KR20220011477A - 평판제품 적재 정렬장치 - Google Patents

평판제품 적재 정렬장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20220011477A
KR20220011477A KR1020200090443A KR20200090443A KR20220011477A KR 20220011477 A KR20220011477 A KR 20220011477A KR 1020200090443 A KR1020200090443 A KR 1020200090443A KR 20200090443 A KR20200090443 A KR 20200090443A KR 20220011477 A KR20220011477 A KR 20220011477A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
loading
plate
flat
lever member
flat plate
Prior art date
Application number
KR1020200090443A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102481150B1 (ko
Inventor
서승구
Original Assignee
(주) 영진
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 영진 filed Critical (주) 영진
Priority to KR1020200090443A priority Critical patent/KR102481150B1/ko
Publication of KR20220011477A publication Critical patent/KR20220011477A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102481150B1 publication Critical patent/KR102481150B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0214Articles of special size, shape or weigh
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03Loading or unloading means
    • B65G2814/0301General arrangements
    • B65G2814/0304Stacking devices
    • B65G2814/0305Adding to the top

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

본 발명은 평판제품 적재 정렬장치를 개시한다. 개시된 평판제품 적재 정렬장치는, 프레임과, 상기 프레임에 회전 가능하게 구비되어 상기 프레임에 적재되는 평판의 테두리부와 접촉됨에 따라 회전하여 상기 평판의 적재 공간부로 노출되며, 적재되는 상기 평판의 간격을 유지하면서 수평으로 정렬하는 평판적재 안착부를 구비하는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명은 돌출부위 및 함몰부위가 형성되는 제품을 상하로 적층할 때 간격과 수평을 유지하면서 제품의 수평으로 안정되게 적층할 수 있다.

Description

평판제품 적재 정렬장치{Device for loading and sorting flat products}
본 발명은 평판제품 적재 정렬장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 돌출부위 및 함몰부위가 형성되는 제품을 상하로 적층할 때 간격과 수평을 유지하면서 제품의 수평으로 안정되게 적층할 수 있도록 하는 평판제품 적재 정렬장치에 관한 것이다.
최근 HEV(Hybrid Electric Vehicle)와 함께 전기 자동차(Electric vehicle; EV)의 개발과 출시가 급격하게 증가하고 있는 추세이다. 전기 자동차는 대용량/고성능의 배터리를 탑재하고 있으며 가정이나 건물의 전기를 이용하여 차량의 외부에서 배터리를 충전할 수 있다.
이러한, 전기 자동차는 부품의 경량화를 위한 기술개발과 관련하여 다양한 재료의 변경이 요구되고, 생산성 및 내구성 향상을 위해 각 부품의 결합구조 변경이 요구되고 있는 실정이다.
또한, 전기 자동차와 하이브리드 자동차는 많은 부품이 프레스와 용접 가공 등을 통해 제작되며, 프레스 또는 용접을 위한 평판 형태의 부품을 적재 파렛트(pallet)에 적재하여 운반 하거나, 또는 가공을 위한 장치로 공급하게 된다.
그런데 상기와 같은 종래의 적재 파렛트는, 평판에 코킹과 절곡 등의 가공으로 인하여 돌출이나 함몰 등이 있을 경우 수평으로 적재할 수 없어 평판 사이에 고물 등을 끼워서 간격과 수평을 유지하게 되므로, 작업성이 현저하게 저하되고, 평판간 충돌로 인하여 제품 불량은 물론 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
한편, 국내 등록특허 제10-0900962호(등록일:2009.05.28)에는 "기판 처리 장치"가 개시되어 있고, 등록특허 제10-1631961호(등록일:2016.06.14)에는 "평판 적재장치"가 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 돌출부위 및 함몰부위가 형성되는 평판 형태의 제품을 상하로 적층할 때 충돌을 방지하면서 간격과 수평을 정확하게 유지하여 적층시 제품의 하자 발생을 방지할 수 있고, 제품을 제거하면 원위치로 복원되어 사용상의 편의성을 향상할 수 있는 평판제품 적재 정렬장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따른 평판제품 적재 정렬장치는, 프레임과, 상기 프레임에 회전 가능하게 구비되어 상기 프레임에 적재되는 평판의 테두리부와 접촉됨에 따라 회전하여 상기 평판의 적재 공간부로 노출되며, 적재되는 상기 평판의 간격을 유지하면서 수평으로 정렬하는 평판적재 안착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 상기 프레임은, 지지 플레이트와, 상기 적재 공간부를 형성하도록 상기 지지 플레이트에 이격되게 결합되며, 상기 평판적재 안착부가 설치되는 적재 가이드빔을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 상기 평판적재 안착부는, 상기 적재 가이드빔의 길이방향을 따라 등간격으로 회전 가능하게 구비되며, 상기 평판이 적재됨에 따라 회전하는 어느 하나가 회전됨에 따라 상부의 위치하는 다른 하나를 연동시켜 상기 다른 하나의 끝단부를 상기 적재 공간부로 일부 노출시키는 적재 레버부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 상기 적재 레버부재는, 힌지부재에 의해 상기 적재 가이드빔에 회전 가능하게 결합되며, 회전을 통해 이웃 하는 다른 하나의 상기 적재 레버부재를 회전시키는 작동 무게추와, 상기 작동 무게추에서 연장 형성되어 상기 작동 무게추의 회전을 통해 상기 적재 공간부로 노출되며, 상기 평판이 선택적으로 안착되어 지지되는 평판 지지로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 평판적재 안착부는, 상기 적재 레버부재 중 어느 하나의 상기 적재 레버부재에 상기 평판이 적재됨에 따라 어느 하나의 상기 적재 레버부재의 상측에 위치하는 다른 하나의 상기 적재 레버부재가 연동하여 상기 평판 지지로드가 상기 평판이 접촉 가능하도록 상기 평판 지지로드로 일부 노출되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 상기 적재 레부재는, 상기 적재지지부에 안착된 상기 평판이 제거되면 상기 작동 무게추의 무게에 의해 원위치로 복원되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 상기 평판적재 안착부는, 원위치로 복원되는 상기 적재 레부재의 회전을 구속하는 회전 구속핀을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 상기 평판적재 안착부는, 상기 적재 레버부재 사이에 위치하도록 상기 적재 가이드빔에 회전가능하게 구비되며, 하측에 위치하는 어느 하나의 상기 적재 레버부재가 회전함에 따라 연동되어 회전하면서 상측에 위치하는 다른 하나의 상기 적재 레버부재를 회전시켜 상기 적재 공간부의 내측으로 노출시키는 적재 연동부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 상기 평판적재 안착부는, 상기 적재 레버부재 중 가장 하측에 위치하는 어느 하나의 상기 적재 레버부재의 상기 평판 지지로드가 상기 평판의 지지 가능한 길이만큼 상기 적재 공간부로 노출하도록 상기 회전 구속핀에 지지되는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따른 평판제품 적재 정렬장치는 종래기술과 달리 돌출부위 및 함몰부위가 형성되는 평판 형태의 제품이 안착되는 평판적재 안착부가 프레임에서 회전되어 평판제품의 간격과 수평을 정확하게 유지시키면서 충돌을 방지하게 되므로, 제품의 운반과 보관시 제품의 하자 발생이 방지되는 효과를 가진다.
또한, 본 발명에 따른 평판제품 적재 정렬장치는, 평판적재 안착부의 적재 레버부재에 안착된 평판제품이 제거되면 적재 레부부재가 자체 무게에 의해 원위치로 복원되므로, 사용상의 편의성을 향상할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명에 따른 평판제품 적재 정렬장치는, 어느 하나의 적재 레버부재에 평판제품이 안착되어 지지됨에 따라 상측에 위치하는 다른 적재 레버부재를 회전시켜 적재 공간부로 일부 노출되도록 하여 다음 안착되는 평판제품을 간편하게 적재할 수 있으므로, 평판제품 적재를 용이하게 진행할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 평판제품 적재 정렬장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 평판제품 적재 정렬장치를 설명하기 위한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 평판제품 적재 정렬장치를 설명하기 위한 요부 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 평판제품 적재 정렬장치의 적층과정을 보인 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 평판제품 적재 정렬장치의 평판제품 이송을 보인 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 평판제품 적재 정렬장치의 바람직한 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 평판제품 적재 정렬장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 평판제품 적재 정렬장치를 설명하기 위한 정면도이다.
또한, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 평판제품 적재 정렬장치를 설명하기 위한 요부 확대도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 평판제품 적재 정렬장치의 적층과정을 보인 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 평판제품 적재 정렬장치의 평판제품 이송을 보인 도면이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 평판제품 적재 정렬장치(100)는, 다양한 형태의 평판이 접합되는 평판제품(10)을 적재하여 운반 또는 이송하거나, 함몰부와 돌출부가 형성되는 평판을 가공하기 위하여 프레스 장치 또는 용접장치에 적재할 때 사용된다.
이러한 평판제품 적재 정렬장치(100)는, 평판제품을 적층할 때 상하부의 평판제품의 충돌이 방지되면서 정확한 간격으로 적층되고, 적층된 상태가 수평을 이루도록 크게 프레임(110)과, 평판적재 안착부(120)를 포함한다.
프레임(110)은, 지지 플레이트(111)와, 평판제품(10)의 측면을 지지하도록 지지 플레이트(111)에 결합되는 적재 가이드빔(113)과, 평판제품(10)의 이탈을 방지하는 이탈방지빔(115)을 포함하며, 적재 가이드빔(113)에 평판적재 안착부(120)가 결합된다.
지지 플레이트(111)는, 운반과 이동을 위하여 하면에 캐스터가 구비될 수 있다. 본 실시 예에 따른 지지 플레이트(111)는, 로봇이 평판제품(10)을 이송할 수 있도록 프레스 장치 또는 용접장치에 설치될 수도 있다.
적재 가이드빔(113)은, 평판제품(10)의 적재를 위한 적재 공간부(117)를 형성하도록 지지 플레이트(111)에 이격되게 결합되며, 평판적재 안착부(120)가 회전 가능하게 설치된다. 이때 적재 가이드빔(113)은 평판적재 안착부(120)가 길이방향을 따라 등간격으로 배치된다.
이탈방지빔(115)은 적재 가이드빔(113) 사이에 위치하도록 지지 플레이트(111)에 결합되며, 평판적재 안착부(120)에 안착되는 평판제품(10)의 외면을 지지하여 그 이탈을 방지하게 된다.
본 실시 예에 따른 평판적재 안착부(120)는, 적재 가이드빔(113)에 회전 가능하게 설치되며, 적재 공간부(117)로 삽입되는 평판제품(10)의 테두리부가 접촉되어 지지됨에 따라 적재 가이드빔(113)에서 회전하게 된다.
이러한 평판적재 안착부(120)는, 적재 가이드빔(113)의 길이방향을 따라 등간격으로 배치되며, 평판제품(10)이 접촉되어 안착됨에 따라 적재 공간부(117)로 노출되고, 적재된 평판제품(10)이 제거되면 원위치로 복원되도록 회전하게 된다.
또한, 평판적재 안착부(120)는, 적재되는 평판제품(10)의 견격을 특정 간격으로 이격시켜 평판제품(10)의 충돌을 방지하면서 수평으로 정렬하게 된다.
이를 위하여 본 실시 예에 따른 평판적재 안착부(120)는, 평판제품(10)이 안착되도록 적재 가이드빔(113)에 회전 가능하게 복수개 설치되는 적재 레버부재(121)와, 적재 레버부재(121) 사이에 위치하도록 적재 가이드빔(113)에 회전 가능하게 설치되는 적재 연동부재(123)와, 적재 레버부재(121)의 회전을 제한하는 회전 구속핀(125)을 포함한다.
적재 레버부재(121)는 힌지부재(127)에 의해 적재 가이드빔(113)에 회전 가능하게 결합되며, 적재를 위한 평판제품(10)이 접촉함에 따라 적재 가이드빔(113)에서 회전하면서 평판제품(10)을 일정 간격으로 이격되게 지지하게 된다. 이때 적재 레버부재(121) 사이에는 적재 연동부재(123)가 설치되며, 평판제품(10)이 안착됨에 따라 회전하면서 적재 연동부재(123)를 회전시켜 상측에 위치하는 다른 적재 레버부재(121)를 평판제품(10)을 적재할 수 있는 위치까지 회전시키게 된다.
예를 들어, 적재 레버부재(121) 중 하측에 위치하는 적재 레버부재(121)에 평판제품(10)이 안착됨에 따라 평판제품(10)의 무게에 의해 하측으로 회전하고, 회전을 통해 상측에 위치하는 적재 연동부재(123)를 상측방향으로 회전시켜 상측에 위치하는 다른 적재 레버부재(121)의 일부가 적재 가이드빔(113)에서 노출되도록 회전시키게 된다.
이를 위하여 적재 레버부재(121)는, 힌지부재(127)에 의해 적재 가이드빔(113)에 회전 가능하게 결합되는 작동 무게추(121a)와, 작동 무게추(121a)에서 연장 형성되어 평판제품(10)이 선택적으로 안착되는 평판 지지로드(121b)를 포함한다. 이때 적재 레버부재(121)는 평판 지지로드(121b)에서 작동 무게추(121a)가 확장 형성되며, 작동 무게추(121a)의 무게에 의해 원위치로 복원된다.
작동 무게추(121a)는 평판 지지로드(121b)에 평판제품(10)이 안착됨에 따라 상측으로 회전하면서 회전 구속핀(125)에 접촉되고, 그 회전이 구속되면서 적재 레버부재(121)가 더 회전되는 것을 방지하게 된다.
또한, 작동 무게추(121a)는 평판 지지로드(121b)에 적재된 평판제품(10)이 제거되면 그 무게에 의해 하측으로 회전하면서 적재 레버부재(121)를 적재 가이드빔(113)의 내측으로 회전시키게 된다. 그러면 평판제품(10)을 적재 공간부(117)에 적재하더라도록 적재 레버부재(121)에 걸리지 않게 된다.
더하여, 작동 무게추(121a)는 적재 연동부재(123)와 접촉함에 따라 적재 연동부재(123)를 원활하게 연동시킬 수 있도록 외면을 따라 적재 연동부재(123)에 접촉되는 연동접촉 굴곡면(121c)이 형성된다.
평판 지지로드(121b)는, 이웃하는 하측의 적재 레버부재(121)에 평판제품(10)이 적재되면 적재 연동부재(123)에 의해 상측의 작동 무게추(121a)의 회전에 의해 적재 공간부(117)로 약간 노출하게 된다. 한편, 평판 지지로드(121b)는 적재된 평판제품(10)이 제거되면 작동 무게추(121a)의 무게에 의해 원위치로 회전되어 적재 가이드빔(113)의 내측으로 삽입된다.
또한, 평판 지지로드(121b)는, 안착되는 평판제품(10)을 보다 안정되게 지지하도록 평판제품(10)의 측면을 지지하는 지지돌부(121d)가 돌출 형성된다.
한편, 본 실시 예에 따른 평판적재 안착부(120)의 적재 레버부재(121) 중 가장 하측에 위치하는 어느 하나의 적재 레버부재(121)는 적재 공간부(117)로 삽입되는 평판제품(10)이 평판 지지로드(121b)에 접촉 가능하도록 평판제품(10)가 걸릴 수 있는 길이만큼 적재 가이드빔(113)의 외측으로 노출되게 외치하게 된다. 이때 가장 하측의 적재 레버부재(121)는 회전 구속핀(125)에 지지되어 평판 지지로드(121b)가 적재 가이드빔(113)에서 노출하게 된다.
이와 같은 평판적재 안착부(120)는 평판제품(10)이 적재되는 하부의 적재 레버부재(121)가 바로 상측에 위치하는 적재 레버부재(121)를 연동시켜 상측의 적재 레버부재(121)의 평판 지지로드(121b)를 적재 가이드빔(113)에서 약각 노출시킨다. 이때 평판 지지로드(121b)의 노출길이는 평판제품(10)이 걸릴 수 있을 정도로만 노출하게 된다.
이후 상측의 적재 레버부재(121)에 평판제품(10)이 적재되면 평판 지지로드(121b)가 힌지부재(127)를 중심으로 하측으로 회전되면서 작동 무게추(121a)가 상측으로 회전하면서 그 상측에 위치하는 다른 적재 레버부재(121)의 작동 무게추(121a)를 약간 회전시키게 된다. 이때, 하측의 작동 무게추(121a)는 적재 연동부재(123)를 연동시켜 상측의 작동 무게추(121a)를 연동시키게 된다.
본 실시 예에 따른 적재 연동부재(123)는, 적재 레버부재(121) 사이에 위치하도록 힌지부재(127)를 통해 적재 가이드빔(113)에 회전가능하게 구비되며, 하측에 위치하는 어느 하나의 적재 레버부재(121)가 회전함에 따라 연동되어 회전하면서 상측에 위치하는 다른 하나의 적재 레버부재(121)를 회전시켜 상측 적재 레버부재(121)의 평판 지지로드(121b)를 적재 공간부(117)의 내측으로 노출시키게 된다.
이러한 적재 연동부재(123)는 하측의 적재 레버부재(121)가 원위치로 복원되면 자중에 의해 하측으로 회전되며, 회전 구속핀(125)에 그 회전이 구속된다. 이때, 적재 연동부재(123)는, 레버접촉 굴곡면(123b)이 외면을 따라 형성되어 적재 레버부재(121)의 접촉에 의한 회전이 원활하게 이루어진다.
또한, 적재 연동부재(123)는 평판 지지로드(121b)의 지지돌부(121d)가 걸리는 것이 방지되도록 걸림방지홈(123a)이 형성된다.
본 실시 예에 따른 회전 구속핀(125)은 적재 레버부재(121)와 적재 연동부재(123) 사이에 위치하도록 적재 가이드빔(113)의 길이 방향을 따라 일렬로 결합된다.
이러한, 회전 구속핀(125)은 평판제품(10)이 적재되는 적재 레버부재(121)의 회전을 구속하며, 원위치로 복원되는 적재 레버부재(121)와 적재 연동부재(123)의 회전을 각각 구속하게 된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 본 발명에 따른 평판제품 적재 정렬장치(100)는, 성형을 통해 돌출부위 및 함몰부위가 형성되는 평판제품(10)이 프레임(110)의 적재 공간부(117)로 삽입됨에 따라 평판적재 안착부(120)의 적재 레버부재(121)에 걸리면서 그 간격이 일정하게 유지되므로, 평판제품(10)의 충돌을 방지하여 적재되는 평판제품(10)의 불량을 예방할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 평판제품 적재 정렬장치(100)는, 적재 레버부재(121)에 안착되어 지지되는 평판제품(10)의 수평이 정확하고 안정되게 유지되므로, 평판제품(10)을 로봇을 이용하여 성형 및 가공장치로 이송할 때 정확하고 안정된 이송할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 평판제품 적재 정렬장치(100)는, 어느 하나의 적재 레버부재(121)에 평판제품(10)이 적층됨에 따라 상측에 위치하는 다른 하나의 적재 레버부재(121)를 회전시켜 평판제품(10)을 적재할 수 있는 위치로 회전시키므로, 평판제품(10)을 신속하게 적재할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 평판제품 적재 정렬장치(100)는, 평판적재 안착부(120)의 적재 레버부재(121)에 안착된 평판제품(10)이 제거되면 적재 레버부재(121)가 작동 무게추(121a)의 무게에 의해 원위치로 복원되므로, 평판제품(10)의 적재와 제거시 편의성이 더욱 향상된다.
또한, 본 발명에 따른 평판제품 적재 정렬장치(100)는, 아래에 위치하는 적재 레버부재(121)에 평판제품(10)이 안착되어 지지됨에 따라 적재 레버부재(121)가 회전하면서 적재 연동부재(123)가 연동하여 상측에 위치하는 다른 적재 연동부재(123)를 회전시켜 다른 적재 레버부재(121)의 평판 지지로드(121b)가 적재 가이드빔(113)에서 일부 노출되므로, 다음 안착되는 평판제품(10)을 평판 지지로드(121b)에 간편하게 적재할 수 있게 된다, 즉, 평판제품(10)의 적재를 용이하게 진행할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 평판제품 적재 정렬장치 10 : 평판제품
110 : 프레임 111 : 지지 플레이트
113 : 적재 가이드빔 115 : 이탈방지빔
117 : 적재 공간부 120 : 평판적재 안착부
121 : 적재 레버부재 121a : 작동 무게추
121b: 평판 지지로드 123 : 적재 연동부재
125 : 회전 구속핀 127 : 힌지부재

Claims (8)

  1. 프레임;
    상기 프레임에 회전 가능하게 구비되어 상기 프레임에 적재되는 평판의 테두리부와 접촉됨에 따라 회전하여 상기 평판의 적재 공간부로 노출되며, 적재되는 상기 평판의 간격을 유지하면서 수평으로 정렬하는 평판적재 안착부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판제품 적재 정렬장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프레임은, 지지 플레이트;
    상기 적재 공간부를 형성하도록 상기 지지 플레이트에 이격되게 결합되며, 상기 평판적재 안착부가 설치되는 적재 가이드빔;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 평판제품 적재 정렬장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 평판적재 안착부는, 상기 적재 가이드빔의 길이방향을 따라 등간격으로 회전 가능하게 구비되며, 상기 평판이 적재됨에 따라 회전하는 어느 하나가 회전됨에 따라 상부의 위치하는 다른 하나를 연동시켜 상기 다른 하나의 끝단부를 상기 적재 공간부로 일부 노출시키는 적재 레버부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판제품 적재 정렬장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 적재 레버부재는, 힌지부재에 의해 상기 적재 가이드빔에 회전 가능하게 결합되며, 회전을 통해 이웃 하는 다른 하나의 상기 적재 레버부재를 회전시키는 작동 무게추; 및
    상기 작동 무게추에서 연장 형성되어 상기 작동 무게추의 회전을 통해 상기 적재 공간부로 노출되며, 상기 평판이 선택적으로 안착되어 지지되는 평판 지지로드;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판제품 적재 정렬장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 적재 레버부재 중 어느 하나의 상기 적재 레버부재에 상기 평판이 적재됨에 따라 어느 하나의 상기 적재 레버부재의 상측에 위치하는 다른 하나의 상기 적재 레버부재가 연동하여 상기 평판 지지로드가 상기 평판이 접촉 가능하도록 상기 평판 지지로드로 일부 노출되는 것을 특징으로 하는 평판제품 적재 정렬장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 적재 레부재는, 상기 적재지지부에 안착된 상기 평판이 제거되면 상기 작동 무게추의 무게에 의해 원위치로 복원되며,
    상기 평판적재 안착부는, 원위치로 복원되는 상기 적재 레부재의 회전을 구속하는 회전 구속핀;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평판제품 적재 정렬장치.
  7. 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 평판적재 안착부는, 상기 적재 레버부재 사이에 위치하도록 상기 적재 가이드빔에 회전가능하게 구비되며, 하측에 위치하는 어느 하나의 상기 적재 레버부재가 회전함에 따라 연동되어 회전하면서 상측에 위치하는 다른 하나의 상기 적재 레버부재를 회전시켜 상기 적재 공간부의 내측으로 노출시키는 적재 연동부재;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평판제품 적재 정렬장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 평판적재 안착부는, 상기 적재 레버부재 중 가장 하측에 위치하는 어느 하나의 상기 적재 레버부재의 상기 평판 지지로드가 상기 평판의 지지 가능한 길이만큼 상기 적재 공간부로 노출하도록 상기 회전 구속핀에 지지되는 것을 특징으로 하는 평판제품 적재 정렬장치.
KR1020200090443A 2020-07-21 2020-07-21 평판제품 적재 정렬장치 KR102481150B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200090443A KR102481150B1 (ko) 2020-07-21 2020-07-21 평판제품 적재 정렬장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200090443A KR102481150B1 (ko) 2020-07-21 2020-07-21 평판제품 적재 정렬장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220011477A true KR20220011477A (ko) 2022-01-28
KR102481150B1 KR102481150B1 (ko) 2022-12-27

Family

ID=80051336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200090443A KR102481150B1 (ko) 2020-07-21 2020-07-21 평판제품 적재 정렬장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102481150B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR950002937U (ko) * 1993-07-08 1995-02-16 우일에너지 주식회사 휴대용 가스렌지의 2중 안전장치
KR100520519B1 (ko) * 2002-11-14 2005-10-11 현대자동차주식회사 부품 적재용 파래트

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR950002937U (ko) * 1993-07-08 1995-02-16 우일에너지 주식회사 휴대용 가스렌지의 2중 안전장치
KR100520519B1 (ko) * 2002-11-14 2005-10-11 현대자동차주식회사 부품 적재용 파래트

Also Published As

Publication number Publication date
KR102481150B1 (ko) 2022-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104787601B (zh) 片材堆叠装置、片材供给装置和成像装置
CN102343894A (zh) 滑入式底部取电可自锁的电动客车电池快换托盘装置
US11261026B2 (en) Container stacking storage system loading trolley having first and second lift drives
CN213800665U (zh) 一种平板料用的定位托盘
KR20220011477A (ko) 평판제품 적재 정렬장치
DE102012209801A1 (de) Elektrisch betriebenes Fahrzeug und System zum Wechsel von Energieversorgungsmodulen für den Betrieb des Fahrzeugs
KR102358127B1 (ko) 이차전지 셀 이송캐리어 고정장치
JP2021097492A (ja) ステータ製造ラインおよびステータ製造方法
KR102162937B1 (ko) 원통형 이차전지 핸들러
JP2021097491A (ja) ステータ製造ラインおよびステータ製造方法
JP4735091B2 (ja) 電池パックの搬送方法
KR101971053B1 (ko) 특장차 적재함 제작장치 및 이를 이용한 특장차 적재함 제작방법
JP3496037B2 (ja) カード等の押し上げ装置
US5784964A (en) Machine frame and method of manufacture thereof
CN210192400U (zh) 集装箱
CN214477578U (zh) 用于固态电池的堆叠设备及制备系统
CN212500495U (zh) 一种兼容多型号齿轴的防磕碰转运架
KR101964657B1 (ko) 이동 대차 방식의 롤 적재 장치 및 방법
CN217753515U (zh) 一种电池底座
WO2023050195A1 (zh) 车辆举升装置和换电站
KR20200097178A (ko) 높이조절용 카세트 조립체 및 이를 구비한 배터리용 트레이
CN213036681U (zh) 适用于自动仓储扫码分类上料的对位调整机构
CN117104117A (zh) 一种双层集装箱车辆
JP2763600B2 (ja) 金型セット装置
CN219326361U (zh) 一种上料工装

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant