CN214477578U - 用于固态电池的堆叠设备及制备系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于固态电池的堆叠设备，第一转运装置先依次将第一输送装置输送的底板和第二输送装置输送的密封件转运至堆叠装置，密封件位于底板的上方，然后第二转运装置将第三输送装置输送的第一金属件转运至堆叠装置密封件的上方，接下来第一转运装置将第四输送装置输送的泡沫镍转运至堆叠装置的第一金属件的上方，然后第二转运装置依次将第五输送装置输送的电池板和第六输送装置输送的第二金属件输送至堆叠装置泡沫镍的上方，第二金属件位于电池板的上方，接下来第一转运装置将第一输送装置输送的顶板转运至堆叠装置第二金属件的上方，最后堆叠装置锁紧从而形成电芯，堆叠效率高。本实用新型还涉及一种用于固态电池的制备系统。

Description

用于固态电池的堆叠设备及制备系统

技术领域

本实用新型涉及氧化物燃料电池生产技术领域，特别是涉及一种用于固态电池的堆叠设备及制备系统。

背景技术

电芯的堆叠是燃料电池在生产过程中重要环节，对于固态氧化物燃料电池来说，电芯的堆叠是依次将底板、密封件、第一金属件、泡沫镍、电池板、第二金属件及顶板堆叠在一起，然后通过压机压紧并采用螺杆和螺母锁紧打包。现有的固态氧化物燃料电池的电芯的堆叠通常是人工将各物料搬运至堆叠位置进行压紧打包，堆叠效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的固态氧化物燃料电池的电芯的堆叠效率低的问题，提供一种堆叠效率高的用于固态电池的堆叠设备及制备系统。

一种用于固态电池的堆叠设备，包括：

第一输送装置，用于输送顶板和底板；

第二输送装置，用于输送密封件；

第三输送装置，用于输送第一金属件；

第四输送装置，用于输送泡沫镍；

第五输送装置，用于输送电池板；

第六输送装置，用于输送第二金属件；

第一转运装置，设置于所述第一输送装置、所述第二输送装置及所述第四输送装置的下游；

第二转运装置，设置于所述第三输送装置、所述第五输送装置及所述第六输送装置的下游；及

堆叠装置，设置于所述第一转运装置和所述第二转运装置的下游，所述第一转运装置用于依次将所述底板、所述密封件、所述泡沫镍及所述顶板转运至所述堆叠装置，所述第二转运装置用于依次将所述第一金属件、所述电池板及所述第二金属件转运至所述堆叠装置，所述堆叠装置用于将堆叠的所述底板、所述密封件、所述第一金属件、所述泡沫镍、所述电池板、所述第二金属件及所述顶板锁紧。

通过设置上述的堆叠设备，第一转运装置先依次将第一输送装置输送的底板和第二输送装置输送的密封件转运至堆叠装置，且密封件位于底板的上方，然后第二转运装置将第三输送装置输送的第一金属件转运至堆叠装置的密封件的上方，接下来第一转运装置将第四输送装置输送的泡沫镍转运至堆叠装置的第一金属件的上方，然后第二转运装置依次将第五输送装置输送的电池板和第六输送装置输送的第二金属件输送至堆叠装置的泡沫镍的上方，且第二金属件位于电池板的上方，接下来第一转运装置将第一输送装置输送的顶板转运至堆叠装置的第二金属件的上方，形成堆叠件，最后堆叠装置将堆叠件锁紧，从而形成电芯。

相较于传统的人工将各物料搬送至堆叠装置进行堆叠，该堆叠设备通过设置多个输送装置输送对应的物料，然后通过两个转运装置将对应的物料转运至堆叠装置堆叠在一起，最后通过堆叠装置锁紧，堆叠效率高，生产效率高。

在其中一个实施例中，所述堆叠设备还第一调整装置，所述第一调整装置用于对所述底板、所述密封件、所述泡沫镍及所述顶板进行检测，并且能够根据检测结果对所述底板、所述密封件、所述泡沫镍及所述顶板的位置进行调整；

所述第一转运装置用于依次将所述底板、所述密封件、所述泡沫镍及所述顶板转运至所述第一调整装置，并且依次将经过所述第一调整装置检测和调整的所述底板、所述密封件、所述泡沫镍及所述顶板转运至所述堆叠装置。

在其中一个实施例中，所述堆叠设备还包括第一回收装置，所述第一回收装置设置于所述第一转运装置的下游，所述第一转运装置用于将所述经过所述第一调整装置检测的不合格的所述底板、所述密封件、所述泡沫镍及所述顶板转运至所述第一回收装置。

在其中一个实施例中，所述堆叠设备还第二调整装置，所述第二调整装置用于对所述第一金属件、所述电池板及所述第二金属件进行检测，并且能够根据检测结果对所述第一金属件、所述电池板及所述第二金属件的位置进行调整；

所述第二转运装置用于依次将所述第一金属件、所述电池板及所述第二金属件转运至所述第二调整装置，并且依次将经过所述第二调整装置检测和调整的所述第一金属件、所述电池板及所述第二金属件转运至所述堆叠装置。

在其中一个实施例中，所述堆叠设备还包括第二回收装置，所述第二回收装置设置于所述第二转运装置的下游，所述第二转运装置用于将经过所述第二调整装置检测的不合格的所述第一金属件、所述电池板及所述第二金属件转运至所述第二回收装置。

在其中一个实施例中，所述第一调整装置和所述第二调整装置的结构相同，且所述第一调整装置和所述第二调整装置均包括检测机构和调整机构；

所述检测机构用于检测所述底板、所述密封件、所述泡沫镍、所述顶板以及所述第一金属件、所述电池板和所述第二金属件的位置、缺陷和尺寸，所述调整机构用于根据所述检测机构的检测结果调整所述底板、所述密封件、所述泡沫镍、所述顶板以及所述第一金属件、所述电池板和所述第二金属件的位置。

在其中一个实施例中，所述堆叠设备还包括第一回收装置和第二回收装置，所述第一回收装置和所述第二回收装置的结构相同，且所述第一回收装置和所述第二回收装置均包括第一回收机构、回收搬运机构及第二回收机构；

所述第一回收机构用于输送空置的料盒，所述回收搬运机构用于将所述第一回收机构输送的所述料盒搬运至所述第二回收机构，所述第二回收机构上的所述料盒用于放置不合格的所述底板、所述密封件、所述泡沫镍及所述顶板或者不合格的所述第一金属件、所述电池板及所述第二金属件，所述第二回收机构用于输送满载的所述料盒。

在其中一个实施例中，所述堆叠设备还包括第一调整装置及第二调整装置，所述第一转运装置和所述第二转运装置的结构相同，且均包括第一转运机构和第二转运机构；

所述第一转运机构设置于所述第一输送装置、所述第二输送装置及所述第四输送装置的下游，用于将所述底板、所述密封件、所述泡沫镍以及所述顶板转运至所述第一调整装置，所述第二转运机构则用于将经过所述第一调整装置检测并调整的合格的所述底板、所述密封件、所述泡沫镍以及所述顶板转运至所述堆叠装置；

所述第二转运机构设置于所述第三输送装置、所述第五输送装置及所述第六输送装置的下游，用于将所述第一金属件、所述电池板及所述第二金属件转运至所述第二调整装置，所述第二转运机构则用于将经过所述第一调整装置检测并调整的合格的所述第一金属件、所述电池板及所述第二金属件转运至所述堆叠装置。

在其中一个实施例中，所述堆叠装置包括堆叠机构、运输机构及锁紧机构；

所述堆叠机构设置于所述第一转运装置和所述第二转运装置的下游，所述第一转运装置用于依次将所述底板、所述密封件、所述泡沫镍及所述顶板转运至所述堆叠机构，所述第二转运装置用于依次将所述第一金属件、所述电池板及所述第二金属件转运至所述堆叠机构，所述堆叠机构用于将所述底板、所述密封件、所述第一金属件、所述泡沫镍、所述电池板、所述第二金属件及所述顶板堆叠在一起，从而形成堆叠件；

所述运输机构用于将所述堆叠件输送至所述锁紧机构，所述锁紧机构用于将所述堆叠件锁紧，从而形成电芯。

一种用于固态电池的制备系统，包括如上所述的堆叠设备。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的堆叠设备的结构示意图；

图2为图1所示的堆叠设备的分料输送机构的侧视结构示意图；

图3为图2所示的分料输送机构的俯视结构示意图；

图4为图1所示的堆叠设备的第二回收装置的结构示意图；

图5为图1所示的堆叠设备的堆叠装置的部分结构的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本实用新型一实施例提供的用于固态电池的堆叠设备100，包括第一输送装置11、第二输送装置12、第三输送装置13、第四输送装置14、第五输送装置15、第六输送装置16及第一转运装置21、第二转运装置22和堆叠装置30。

第一输送装置11用于输送顶板和底板，第二输送装置12用于输送密封件，第三输送装置13用于输送第一金属件，第四输送装置14用于输送泡沫镍，第五输送装置15用于输送电池板，第六输送装置16用于输送第二金属件。

第一转运装置21设置于第一输送装置11、第二输送装置12及第四输送装置14的下游，用于依次将底板、密封件、泡沫镍及顶板转运至堆叠装置30；第二转运装置22，设置于第三输送装置13、第五输送装置15及第六输送装置16的下游，用于依次将第一金属件、电池板及第二金属件转运至堆叠装置30。

堆叠装置30设置于第一转运装置21和第二转运装置22的下游，用于将堆叠的底板、密封件、第一金属件、泡沫镍、电池板、第二金属件及顶板锁紧。

第一金属件第二金属件通过设置上述的堆叠设备，第一转运装置21先依次将第一输送装置11输送的底板和第二输送装置12输送的密封件转运至堆叠装置30，且密封件位于底板的上方，然后第二转运装置22将第三输送装置13输送的第一金属件转运至堆叠装置30的密封件的上方，接下来第一转运装置21将第四输送装置14输送的泡沫镍转运至堆叠装置30的第一金属件的上方，然后第二转运装置22依次将第五输送装置15输送的电池板和第六输送装置16输送的第二金属件输送至堆叠装置30的泡沫镍的上方，且第二金属件位于电池板的上方，接下来第一转运装置21将第一输送装置11输送的顶板转运至堆叠装置30的第二金属件的上方，形成堆叠件，最后堆叠装置30将堆叠件锁紧，从而形成电芯。

相较于传统的人工将各物料搬送至堆叠装置30进行堆叠，该堆叠设备通过设置多个输送装置输送对应的物料，然后通过两个转运装置将对应的物料转运至堆叠装置30堆叠在一起，最后通过堆叠装置30锁紧，堆叠效率高，生产效率高。

在一些实施例中，第一输送装置11、第二输送装置12、第三输送装置13、第四输送装置14、第五输送装置15及第六输送装置16均包括分料输送机构17、双层输送机构及升降式输送机构。

分料输送机构17用于将放置有物料的托盘输送至双层输送机构并且接收双层输送机构输送过来的空置的托盘；双层输送机构用于将放置有物料的托盘输送至升降式输送机构，以及接收升降式输送机构输送过来的空置的托盘并将空置的托盘输送至分料输送机构17；升降式输送机构用于接收双层输送机构输送过来的放置有物料的托盘，第一转运装置21和第二转运装置22均从升降式输送机构获取对应的物料，升降式输送机构还用于将空置的托盘输送至双层输送机构。

进一步地，第一输送装置11、第二输送装置12、第三输送装置13、第四输送装置14、第五输送装置15及第六输送装置16均还包括机架，上述的分料输送机构17、双层输送机构及升降式输送机构均设置于机架。

请参阅图2及图3，在一些实施例中，分料输送机构17包括分料组件171、第一输送线172、第二输送线173及叠料组件174，分料组件171用于接收多个层叠且放置有物料的托盘，并将多个托盘依次放置于第一输送线172，第一输送线172用于依次将托盘输送至双层输送机构，第二输送机构用于接收双层输送机构依次输送过来空置的托盘并将其依次输送至叠料组件174，叠料组件174用于将多个空置的托盘堆叠在一起。

实际应用中，分料组件171和第一输送线172位于第二输送线173和叠料组件174的上方。

在一些实施例中，双层输送机构包括上层输送组件及下层输送组件，上层输送组件用于将放置有物料的托盘输送至升降输送机构，下层输送组件用于接收升降式输送机构输送过来的空置的托盘，并将空置的托盘输送至分料输送机构17。

进一步地，升降式输送机构包括升降台，升降台可升降的设置，且升降过程中可经过上层输送组件和下层输送组件，以接收上层输送组件输送过来的放置有物料的托盘，并且在第一转运装置21或第二转运装置22将物料取下后，将空置的托盘输送到下层输送组件上。

需要进行说明的是，升降台在每接收一个放置有物料的托盘之后，第一转运装置21或第二转运装置22将物料取下，然后升降台下降直至托盘转运到下层共组件上，下层输送组件将空置的托盘输送走，接下来升降台上升恢复到初始时的位置。

在一些实施例中，第三输送装置13和第六输送装置16均还包括点胶机构18，点胶机构18设置于双层输送机构，用于对双层输送机构输送的托盘内的物料进行点胶处理。

需要进行说明的是，点胶机构18位于上层输送组件上方，每一托盘内放置有四个第二金属件或第一金属件，点胶机构18可对托盘内的四个第二金属件或第一金属件进行点胶处理。

进一步地，第三输送装置13和第六输送装置16还包括顶升机构，顶升机构可在分料输送机构17、双层输送机构及升降式输送机构之间输送，每一顶升机构上设置多个托盘，当双层输送机构将顶升机构输送至点胶机构18下方时，顶升机构顶升托盘，以方便点胶机构18对托盘内的第二金属件或第一金属件进行点胶处理。

实际应用中，第三输送装置13和第六输送装置16还包括视觉定位机构，视觉定位机构设置于点胶机构18，用于对托盘内的第二金属件或第一金属件的位置进行检测，点胶机构18根据视觉定位机构检测的位置信息计算点胶路径然后沿点胶路径对第二金属件或第一金属件进行点胶处理。

在一些实施例中，第五输送装置15还包括丝网印刷机构19，丝网印刷机构19设置于双层输送机构，用于对双层输送机构输送的托盘上的电池板进行丝网印刷。进一步地，第五输送装置15也还包括顶升机构，多个用于放置电池板的托盘设置于顶升机构上，当双层输送机构将顶升机构输送至丝网印刷机构19的位置时，顶升机构顶升托盘，以方便丝网印刷机构19对电池板进行丝网印刷。

在一些实施例中，堆叠设备还包括第一调整装置41，第一调整装置41用于对底板、密封件、泡沫镍及顶板进行检测，并且能够根据检测结果对底板、密封件、泡沫镍及顶板的位置进行调整。

进一步地，第一转运装置21用于依次将底板、密封件、泡沫镍及顶板转运至第一调整装置41，并且依次将经过第一调整装置41检测和调整的底板、密封件、泡沫镍及顶板转运至堆叠装置30。

如此，通过第一调整装置41对底板、密封件、泡沫镍以及顶板进行检测，然后第一调整装置41可根据检测结果对其位置进行调整，调整好之后再由第一转运装置21转运至堆叠装置30，从而确保堆叠的精度。

实际应用中，堆叠设备还包括第一回收装置51，第一回收装置51设置于第一转运装置21的下游，第一转运装置21用于将经过第一调整装置41检测的不合格的底板。密封件、泡沫镍及顶板转运至第一回收装置51，然后第一回收装置51将不合格的物料回收。

需要进行解释的是，不合格的物料既包括存在缺陷的物料，也包括尺寸不符合要求的物料，换而言之，第一调整装置41对物料的检测既包括缺陷和尺寸的检测，也包括位置的检测，从而既实现对不合格物料的识别，同时也可以对合格的物料的位置进行调整。

在一些实施例中，堆叠设备还第二调整装置42，第二调整装置42用于对第一金属件、电池板及第二金属件进行检测，并且能够根据检测结果对第一金属件、电池板及第二金属件的位置进行调整。

进一步地，第二转运装置22用于依次将第一金属件、电池板及第二金属件转运至第二调整装置42，并且依次将经过第二调整装置42检测和调整的第一金属件、电池板及第二金属件转运至堆叠装置30，同样可确保堆叠的精度。

实际应用中，堆叠设备还包括第二回收装置52，第二回收装置52设置于第二转运装置22的下游，第二转运装置22用于将经过第二调整装置42检测的不合格的第一金属件、电池板及第二金属件转运至第二回收装置52。

可以理解的是，第一调整装置41和第二调整装置42的结构相同，第一回收装置51和第二回收装置52的结构相同，区别仅在于位置与作用的对象不同。

在一些实施例中，第一调整装置41和第二调整装置42均包括检测机构和调整机构，检测机构用于检测底板、密封件、泡沫镍、顶板以及第一金属件、电池板和第二金属件的位置、缺陷和尺寸，调整机构用于根据检测机构的检测结果调整底板、密封件、泡沫镍、顶板以及第一金属件、电池板和第二金属件的位置。

请参阅图4，在一些实施例中，第一回收装置51和第二回收装置52均包括第一回收机构53、回收搬运机构54及第二回收机构55，第一回收机构53用于输送空置的料盒，回收搬运机构54用于将第一回收机构53输送的料盒搬运至第二回收机构55，第二回收机构55上的料盒用于放置不合格的底板、密封件、泡沫镍及顶板或者不合格的第一金属件、电池板及第二金属件，第二回收机构55用于输送满载的料盒。

请参阅图1，在一些实施例中，第一转运装置21和第二转运装置22结构相同，且均包括第一转运机构23和第二转运机构24。

第一转运机构23设置于第一输送装置11、第二输送装置12及第四输送装置14的下游，用于将底板、密封件、泡沫镍以及顶板转运至第一调整装置41，第二转运机构24则用于将经过第一调整装置41检测并调整的合格的底板、密封件、泡沫镍以及顶板转运至堆叠装置30。

第二转运机构24设置于第三输送装置13、第五输送装置15及第六输送装置16的下游，用于将第一金属件、电池板及第二金属件转运至第二调整装置42，第二转运机构24则用于将经过第一调整装置41检测并调整的合格的第一金属件、电池板及第二金属件转运至堆叠装置30。

实际应用中，第一转运机构23为六轴机械手，第二转运机构24为二轴机械手。上述实施例中的第一输送装置11、第二输送装置12、第四输送装置14、第一调整装置41及第一回收装置51位于其中一六轴机械手的转动范围内，第三输送装置13、第五输送装置15、第六输送装置16、第二调整装置42及第二回收装置52位于其中另一六轴机械手的转动范围内。

其中，在两个六轴机械手依次将物料转运至堆叠装置30的过程中，两个六轴机械手和两个二轴机械手可以交替将物料输送至堆叠装置30，例如第一转运装置21将密封件输送至堆叠装置30后，第二转运装置22将第一金属件输送至堆叠装置30，接下来再由第一转运装置21将泡沫镍输送至堆叠装置30，可以提高转运速度，提高效率。

可以理解的是，当第一调整装置41或第二调整装置42检测到不合格的物料时，是通过第一转运机构23或第二转运机构24将不合格的物料转运至第一回收装置51或第二回收装置52。

同时需要说明的是，两个第二转运机构24可以一体设置，即两个机械手在同一个滑轨上滑动。

请参阅图1，在一些实施例中，堆叠装置30包括堆叠机构31、运输机构32及锁紧机构33，堆叠机构31设置于第一转运装置21和第二转运装置22的下游，第一转运装置21用于依次将底板、密封件、泡沫镍及顶板转运至堆叠机构31，第二转运装置22用于依次将第一金属件、电池板及第二金属件转运至堆叠机构31。

堆叠机构31用于将底板、密封件、第一金属件、泡沫镍、电池板、第二金属件及顶板堆叠在一起，从而形成堆叠件，运输机构32用于将堆叠件输送至锁紧机构33，锁紧机构33用于将堆叠件锁紧，从而形成电芯。

可以理解的是，堆叠机构31具有一堆叠位置，两个二轴机械手用于将物料依次转运至堆叠位置，以在堆叠位置形成堆叠件，然后通过运输机构32将堆叠件输送至锁紧机构33进行锁紧，形成电芯。

同时需要进行说明的是，堆叠位置具有一用于放置物料的堆叠治具，而堆叠治具下方设置有一升降机构，在堆叠的过程中，第一转运装置21或第二转运装置22每转运一物料至堆叠治具上，升降机构便下降与该物料高度相同的高度，以使第一转运装置21和第二转运装置22每次转运物料至堆叠机构31时，堆叠的高度相同，方便堆叠，提高了堆叠的效率。

请参阅图1及图5，进一步地，堆叠装置30还包括螺杆送料机构34及螺母送料机构35，螺杆送料机构34用于将螺杆输送至锁紧机构33，螺母送料机构35用于将螺母输送至锁紧机构33，锁紧机构33用于将螺杆与螺母拧紧于堆叠件，从而将堆叠件锁紧。

结合上述实施例需要说明的是，第一输送装置11、第二输送装置12、第三输送装置13、第四输送装置14、第五输送装置15、第六输送装置16以及第一回收装置51和第二回收装置52中托盘和料盒内物料补充和回收均通过无人搬运车60实现，而且螺杆和螺母的补充也是通过无人搬运车60实现的。

一种用于固态电池的制备系统，包括上述实施例中的用于固态电池的堆叠设备。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于固态电池的堆叠设备，其特征在于，包括：

第一输送装置，用于输送顶板和底板；

第二输送装置，用于输送密封件；

第三输送装置，用于输送第一金属件；

第四输送装置，用于输送泡沫镍；

第五输送装置，用于输送电池板；

第六输送装置，用于输送第二金属件；

第一转运装置，设置于所述第一输送装置、所述第二输送装置及所述第四输送装置的下游；

第二转运装置，设置于所述第三输送装置、所述第五输送装置及所述第六输送装置的下游；及

堆叠装置，设置于所述第一转运装置和所述第二转运装置的下游，所述第一转运装置用于依次将所述底板、所述密封件、所述泡沫镍及所述顶板转运至所述堆叠装置，所述第二转运装置用于依次将所述第一金属件、所述电池板及所述第二金属件转运至所述堆叠装置，所述堆叠装置用于将堆叠的所述底板、所述密封件、所述第一金属件、所述泡沫镍、所述电池板、所述第二金属件及所述顶板锁紧。

2.根据权利要求1所述的用于固态电池的堆叠设备，其特征在于，所述堆叠设备还第一调整装置，所述第一调整装置用于对所述底板、所述密封件、所述泡沫镍及所述顶板进行检测，并且能够根据检测结果对所述底板、所述密封件、所述泡沫镍及所述顶板的位置进行调整；

所述第一转运装置用于依次将所述底板、所述密封件、所述泡沫镍及所述顶板转运至所述第一调整装置，并且依次将经过所述第一调整装置检测和调整的所述底板、所述密封件、所述泡沫镍及所述顶板转运至所述堆叠装置。

3.根据权利要求2所述的用于固态电池的堆叠设备，其特征在于，所述堆叠设备还包括第一回收装置，所述第一回收装置设置于所述第一转运装置的下游，所述第一转运装置用于将所述经过所述第一调整装置检测的不合格的所述底板、所述密封件、所述泡沫镍及所述顶板转运至所述第一回收装置。

4.根据权利要求2所述的用于固态电池的堆叠设备，其特征在于，所述堆叠设备还第二调整装置，所述第二调整装置用于对所述第一金属件、所述电池板及所述第二金属件进行检测，并且能够根据检测结果对所述第一金属件、所述电池板及所述第二金属件的位置进行调整；

所述第二转运装置用于依次将所述第一金属件、所述电池板及所述第二金属件转运至所述第二调整装置，并且依次将经过所述第二调整装置检测和调整的所述第一金属件、所述电池板及所述第二金属件转运至所述堆叠装置。

5.根据权利要求4所述的用于固态电池的堆叠设备，其特征在于，所述堆叠设备还包括第二回收装置，所述第二回收装置设置于所述第二转运装置的下游，所述第二转运装置用于将经过所述第二调整装置检测的不合格的所述第一金属件、所述电池板及所述第二金属件转运至所述第二回收装置。

6.根据权利要求4所述的用于固态电池的堆叠设备，其特征在于，所述第一调整装置和所述第二调整装置的结构相同，且所述第一调整装置和所述第二调整装置均包括检测机构和调整机构；

所述检测机构用于检测所述底板、所述密封件、所述泡沫镍、所述顶板以及所述第一金属件、所述电池板和所述第二金属件的位置、缺陷和尺寸，所述调整机构用于根据所述检测机构的检测结果调整所述底板、所述密封件、所述泡沫镍、所述顶板以及所述第一金属件、所述电池板和所述第二金属件的位置。

7.根据权利要求1所述的用于固态电池的堆叠设备，其特征在于，所述堆叠设备还包括第一回收装置和第二回收装置，所述第一回收装置和所述第二回收装置的结构相同，且所述第一回收装置和所述第二回收装置均包括第一回收机构、回收搬运机构及第二回收机构；

所述第一回收机构用于输送空置的料盒，所述回收搬运机构用于将所述第一回收机构输送的所述料盒搬运至所述第二回收机构，所述第二回收机构上的所述料盒用于放置不合格的所述底板、所述密封件、所述泡沫镍及所述顶板或者不合格的所述第一金属件、所述电池板及所述第二金属件，所述第二回收机构用于输送满载的所述料盒。

8.根据权利要求1所述的用于固态电池的堆叠设备，其特征在于，所述堆叠设备还包括第一调整装置及第二调整装置，所述第一转运装置和所述第二转运装置的结构相同，且均包括第一转运机构和第二转运机构；

所述第一转运机构设置于所述第一输送装置、所述第二输送装置及所述第四输送装置的下游，用于将所述底板、所述密封件、所述泡沫镍以及所述顶板转运至所述第一调整装置，所述第二转运机构则用于将经过所述第一调整装置检测并调整的合格的所述底板、所述密封件、所述泡沫镍以及所述顶板转运至所述堆叠装置；

所述第二转运机构设置于所述第三输送装置、所述第五输送装置及所述第六输送装置的下游，用于将所述第一金属件、所述电池板及所述第二金属件转运至所述第二调整装置，所述第二转运机构则用于将经过所述第一调整装置检测并调整的合格的所述第一金属件、所述电池板及所述第二金属件转运至所述堆叠装置。

9.根据权利要求1所述的用于固态电池的堆叠设备，其特征在于，所述堆叠装置包括堆叠机构、运输机构及锁紧机构；

所述堆叠机构设置于所述第一转运装置和所述第二转运装置的下游，所述第一转运装置用于依次将所述底板、所述密封件、所述泡沫镍及所述顶板转运至所述堆叠机构，所述第二转运装置用于依次将所述第一金属件、所述电池板及所述第二金属件转运至所述堆叠机构，所述堆叠机构用于将所述底板、所述密封件、所述第一金属件、所述泡沫镍、所述电池板、所述第二金属件及所述顶板堆叠在一起，从而形成堆叠件；

所述运输机构用于将所述堆叠件输送至所述锁紧机构，所述锁紧机构用于将所述堆叠件锁紧，从而形成电芯。

10.一种用于固态电池的制备系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的堆叠设备。

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