KR20220007634A - 기다란 요소의 형상을 감지하는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 금속 요소를 포함한 기다란 요소(2)의 형상을 감지하는 방법에 관한 것으로, 인발기(4), 상기 인발기(4) 하류의 감지부(S), 및 상기 감지부(S)에 배치된 감지기(3,3',3",3"',30)를 상기 요소(2)의 공급라인(A)을 따라 제공하되; 요소(2)의 형상이 공급라인(A)에서 벗어날 경우 공급라인을 따라 요소(2)에 접촉해 요소에 힘을 가하는 형상을 갖고 상기 감지부(S)에 배치된 적어도 하나의 제1 접촉부재(31,32,31a,31b,32a,32b)를 상기 감지기가 포함하고, 상기 제1 접촉부재(31,32,31a,31b,32a,32b)는 공급라인(A)을 따라 제1 접촉부재가 요소(2)에 힘을 가했을 때 제1 접촉부재와 요소 사이의 접촉으로 생긴 응력을 나타내는 신호를 내는 센서(35,35')를 갖는 단계를 포함한다.

Description

기다란 요소의 형상을 감지하는 방법 및 장치

본 발명은 인발 및/또는 직선화 공정을 거치고 철근콘크리트 등에 사용될 철근과 같은 기다란 요소의 형상이나 구조를 감지하기 위한 장치와 방법에 관한 것이다.

인발 및/또는 직선화기(이하, "인발기"라 함)를 포함해, 기다란 요소, 특히 금속봉과 같은 제품을 처리하기 위한 장치가 알려져 있다.

특히, 이런 장치는 금속봉을 인발 및/또는 직선화하는데 사용되는데, 이때 롤작업으로 직선화되어도 여전히 불규칙한 형상을 갖거나, 더 많은 잔류 곡률을 갖거나, 후속 처리나 현장에서 직접 사용하기에 부적절할 수 있다.

이런 장치는, 예를 들어, 공급라인을 따라 각각 마주보거나 지그재그 형태로 배열된 여러 쌍의 역회전 휠로 이루어진 인발기를 가질 수 있다. 특히, 롤에서 나온 막대가 공급라인을 따라 지그재그형 휠들 사이로 공급되어, 이동중인 금속 요소의 각 구간이 벤딩과 카운터벤딩 작업으로 주기적인 항복 작용을 받으면서, 원래의 곡률 및/또는 불균일성을 제거한다.

미국 특허 1,239,175는 직교하는 평면들에 배열된 제1 세트의 역회전 휠 및 제2 세트의 역회전 휠을 포함해, 금속 와이어를 직선화하는 장치를 소개한다.

특히 인발 및/또는 직선화 공정을 거친 기다란 금속 요소의 잔류 곡률을 측정하기 위한 기기를 갖춘 장치도 알려져 있다.

WO2017/183010은 인발기와 관련된 감지기를 소개한다.

EP 2399856은 케이블 공급라인을 따라 배열된 일련의 직선화 롤러를 포함하는 와이어 직선화용 직선화기를 소개하는데, 이 장치는 케이블과 직선화 롤러 사이에 접촉이 있는지 여부를 감지하기 위한 힘 센서를 포함한다.

EP 1402966은 철근의 잔류 곡률을 교정하기 위해 최종 교정기를 갖춘, 철근을 직선화하는 장치를 소개한다.

그러나, 공지된 장치들은 공급된 요소의 형상의 불규칙성이나 임의의 잔류 곡률의 측정을 신뢰성있게 할 수 없다.

특히, 공지된 솔루션은, 예를 들어 처리 장치에 의해 외팔보가 되었을 때 받는 상당한 진동으로 인해 기다란 요소의 형상을 신뢰도 있게 감지할 수 없다.

또, 어떤 경우에도 공지된 솔루션으로는 공급라인을 따라 동시에 공급되는 한 쌍의 요소의 형상을 감지할 수 없는데, 이런 경우는 철근 작업에서 흔히 일어난다.

마지막으로, 금속 요소는 일반적으로 외면에 일련의 리브가 있어 감지가 어렵다는 것을 알아야 한다.

본 발명은 인발 및/또는 직선화 공정을 받는 금속의 기다란 요소에 대해 신뢰도 있는 표시를 얻을 수 있도록, 요소의 형상을 감지하는 방법과 장치로 종래의 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 형상이나 구성과 기능이 간단하고 안전하고 신뢰도 있게 사용할 수 있으며 상대적으로 경제적인 기다란 요소의 형상 감지 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 특히 전술한 요소를 구부려, 종래의 장치에서 감지에 영향을 미치는 진동을 유도하는 적어도 하나의 벤딩기가 있는 경우에도 이 요소의 형상을 신뢰도 있게 감지하는데 있다.

상술한 목적은 본 발명에 따른 청구항 1에 따른 감지 방법 및 청구항 6에 따른 감지 장치에 의해 달성된다.

본 발명에 따르면, 기다란 요소, 특히 금속 요소의 형상을 감지하기 위한 장치는 인발기, 인발기 하류의 감지부, 및 상기 감지부에 배열된 제1 접촉부재를 갖춘 감지기를 포함한다.

상기 제1 접촉부재는 감지부에서 기다란 형상 요소와 접촉하여, 요소의 형상이 공급라인에서 벗어날 경우 공급라인을 따라가도록 힘을 준다.

상기 제1 접촉부재는 접촉부재에 의해 요소가 공급라인을 따라갈 때 접촉부재 자체와 요소 사이의 접촉으로 생긴 응력을 나타내는 신호를 내는 센서를 갖춘 센서 장치와 연결된다.

또, 본 발명의 장치는 전술한 감지부 하류에 있는 적어도 하나의 절단기 및/또는 요소를 구부리는 형상의 적어도 하나의 벤딩기를 포함할 수 있다.

인발기 하류에, 공급라인을 따라 감지부를 배치하면 최적의 감지를 하여, 감지되는 요소 부분과 교정할 수 있는 요소 부분 사이의 간격을 최소화할 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 제1 접촉부재는 감지부에 배치되어, 요소가 공급라인을 따라 감지부를 통해 공급될 때 접촉부재가 요소와 접촉한다.

본 발명에 따르면, 전술한 센서는 요소가 접촉부재에 전달하는 모든 응력을 감지할 수 있는데, 특히 요소가 접촉부재애 가하는 힘 때문에 감지부를 통과할 때 그렇다.

이런 응력은 특히 기다란 요소의 형상에 있어서 예를 들어 감지부가 배열되고 기다란 요소를 인발하는 공급라인의 직선 형상에서의 뷸규칙성이나 편차 때문에 생긴다.

상기 신호는 감지된 응력의 크기에 비례하는 것이 바람직하다.

실제로, 상기 접촉부재는 감지부에서 기다란 요소와 작용하여 요소 자체가 공급라인의 직선 형상에 맞는 형상을 취하도록 한다.

이 요소가 예를 들어 직선에서 벗어난 형상을 갖는 경우, 감지기에 미치는 응력이 클수록 편차도 커진다.

따라서, 본 발명에 따르면, 상기 센서는 임의의 응력, 특히 임의의 방향으로, 감지부에 배치된 감지기와 접촉하는 요소 부분에 의해 가해지는 응력을 감지한다.

보다 정확하게는, 기다란 요소의 상기 부분에서, 상기 공급라인과 실질적으로 일치하는 형상에 대한 편차의 존재는 접촉을 통해 감지기로 전달되는 압축이나 인장 응력에 영향을 미친다.

특히, 기다란 요소의 형상이 공급라인에서 국부적으로 이격되거나 벗어나는 경우, 예를 들어 곡선이나 불규칙한 형상이 있는 경우, 감지기나 지지수단에 가해지는 압력의 증감을 감지해 응력의 변화를 연속적으로 감지할 수 있다.

이런 응력의 정도나 기계적 지지부에 대한 구속 반응의 범위는 본 발명에 따른 센서를 통해 감지할 수 있으며, 예를 들어 감지기와 접하는 기다란 요소의 일부의 곡률 및/또는 공간에서의 방향 및/또는 직선화 정도 등을 측정할 수 있다.

보다 정확하게는, 본 발명에 따른 방법 및 이를 구현하는 장치는 기다란 요소의 임의의 왜곡의 정도 및/또는 방향을 평가하기 위해 기다란 요소와 센서 사이의 응력을 측정할 수 있다.

본 발명에 따르면, 전술한 피드백은 특별한 작동기 수단에 의해 자동으로, 더 간단하게는 조작자 자신에 의해 작동될 수 있으며, 조작자는 감지기 덕분에 정확하지 않을 수 있지만 생산 중단이 필요한 육안 검사에 의존하지 않고 효과적이고 안정적으로 개입하기 위해 이루어진 조정의 효과를 직접 검증할 수 있다. .

전술한 신호는 알기 쉬운 수치로 조작자에게 제공되는 것이 좋다.

센서 장치에 의한 감지는 접촉부재의 마모상태의 영향을 받지 않는데, 이는 감지된 응력이 이런 마모상태에 좌우되지 않기 때문이다.

감지기는 공급라인을 중심으로 서로 마주보는 휠 형태의 제1 접촉부재와 제2 접촉부재의 한쌍의 접촉부재를 갖는 것이 좋다.

제1 접촉부재와 제2 접촉부재는 공급라인을 중심으로 서로 마주보면서 공급된 요소의 같은 부분을 맞물도록 하는 것이 좋다.

제1접촉부재와 제2접촉부재는 공급라인과 직교하는 동일한 평면에 회전축을 갖는 휠로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 센서가 접촉부재의 지지수단이나, 기다란 요소의 처리장치의 고정 프레임에 접촉부재의 프레임을 고정하는 지지수단, 또는 지면에 연결된 고정부에 위치할 수 있다.

상기 센서가 접촉부재에, 바람직하게는 소정의 방향에 맞게 지지수단에 배치될 수 있어, 상기 방향에 따른 응력을 감지하여, 측정된 응력이 상기 결정된방향에 맞는 방향의 기다란 요소의 형상의 편차나 왜곡을 나타내도록 하는 것이 좋다.

상기 감지기는 서로 직교하거나 교차하는 평면들에 각각 다른 방향으로 배향된 적어도 한쌍의 센서들을 포함하여, 상기 교차하는 평면에 직교하는 방향을 따라 여러 방향으로 공급된 기다란 요소의 형상의 모든 편차나 왜곡을 인식하고 구분할 수 있다.

본 발명의 장치는 또한 상기 신호를 수신하는 처리유닛을 포함할 수 있다. 이 처리유닛은 요소의 국부적 형상, 더 자세하게는 공급된 요소의 직선화 정도나 곡률의 처리를 통해 피드백 부재와 접촉하는 요소 부분의 국부적 형상과 신호를 연관시킬 수 있다.

이 장치는 또한 기다란 요소를 클램핑하여 감지부의 상류에서 공급라인을 따라 안내하여 인발기의 직선화 부재에 의해, 또는 감지기의 바로 상류에 배열된 교정요소로 부터 생긴 임의의 편차를 제거하고 필터링할 수 있는 가이드 어셈블리를 포함한다. 실제로는, 공급라인에 대한 자체 배열 때문에, 상기 교정 요소로 인해 기다란 요소가 루프 통로를 가로지르면서 영구적이나 탄성 변형을 겪고, 이런 변형은 감지기에 의한 요소 자체의 올바른 형상의 감지를 왜곡시킨다.

실제로, 요소, 특히 금속 요소의 형상을 예를 들어 곡선에서 직선으로 수정하려면, 직선 경로에 요소를 배열하는 것만으로는 충분하지 않고, 불가피한 스프링 백으로 인한 영향을 극복하도록 요소 자체에 "반대 변형"을 주어야 한다. 전술한 직선화 및/또는 교정 요소에 의해 수행된 "반대 변형"은 따라서 공급라인에서의 요소의 편차를 일으키는데, 요소 자체가 완벽하게 직선이어도 그렇다. 이런 전체 편차는 요소의 특정 형상의 합에 의하고, 이 편차에 의해 감지기의 센서에 의한 측정이 왜곡될 수 있다. 이를 위해, 가이드 어셈블리는 필터 기능을 하여, 직선화 및/또는 교정 부재와 기다란 요소의 상호 작용으로 생긴 편차의 영향만 걸러내 제거한다.

이 장치가 인발기와 감지부 사이에 개재된 가이드 어셈블리나 필터, 및 가능하다면 상기 감지부와 절단기 사이에 개재된 추가 가이드 어셈블리를 포함할 수 있다.

센서는 적어도 로드셀 및/또는 인장계 및/또는 유사한 감지수단을 포함할 수 있다.

감지기는 공급라인에 대해 서로 마주보는 적어도 한쌍의 접촉부재들을 포함하고, 그 사이에 공급라인을 따라 공급되는 요소의 통로를 형성하는 것이 좋다.

지지프레임은 상기 한 쌍의 접촉부재를 고정 지지한다.

이 장치는 공급라인을 따라 연속적으로 배열된 여러 쌍의 접촉부재를 포함할 수 있다.

상기 접촉부재는 공급라인을 따라 공급되는 요소에 접하도록 상기 공급라인을 포함한 평면에 회전 가능하게 조립된 적어도 하나의 접촉 휠로 이루어질 수 있다.

적어도 하나의 접촉 휠은 공급라인 자체에 직교하는 회전 축에 대해 회전 가능하게, 특히 유휴 상태로 장착된다.

접촉 휠이 공급라인을 따라 유휴 상태로 배열될 수도 있다.

본 발명에 따른 장치는 또한 기다란 형상의 여러 요소, 예를 들어 한 쌍이 각각의 공급라인을 따라 서로 평행하게 나란히 공급되는 처리 공장에서 사용될 수도 있다.

실제로, 이 경우, 이 장치는 공급될 각각의 요소에 제1, 제2 감지기들이 제공되고, 이들 감지기는 각각 공급라인을 따라 서로 겹치거나 잇달아 배치된 접촉부재들을 갖는다.

본 발명은 기다란 요소와 각 접촉부재 사이의 접촉을 통해 공급라인에 대한 요소 자체의 임의의 편차의 범위와 방향의 감지를 할 수도 있다. 따라서, 공급된 요소에 대해 하나 이상의 고정 부재로 감지가 되어, 어떤 경우에도 모든 관성 동작의 발생을 피할 수 있다.

실제로, 접촉부재와 요소가 밀착되어, 고정될 수 있다. 이런 이유로 관련된 요소의 응력과 형상의 편차의 측정의 신뢰도가 높은데, 원치않는 상대적 변위를 일으킬 수 있는 요소의 형상의 불규칙성이 있을 때에도 그렇다.

본 발명에 따르면, 이런 응력이 측정되고, 따라서 장치의 처리유닛에 의한 처리 후에 형상의 방향과 정체성에 연결되도록 응력이 결정된다.

본 발명에 따라 기다란 요소의 형상을 감지하는 방법은, 인발기, 인발기 하류의 감지부, 및 감지부에 배치된 감지기를 요소의 공급라인을 따라 제공하되; 요소의 형상이 공급라인에서 벗어날 경우 공급라인을 따라 요소에 접촉해 요소에 힘을 가하는 형상을 갖고 감지부에 배치된 적어도 하나의 제1 접촉부재를 상기 감지기가 갖고, 제1 접촉부재는 공급라인을 따라 제1 접촉부재가 요소에 힘을 가했을 때 제1 접촉부재와 요소 사이의 접촉으로 생긴 응력을 나타내는 신호를 내는 센서)를 갖는다.

이 방법은 공급라인에서 감지부을 통해 요소를 공급할 때, 제1 접촉부재를 요소와 접촉시켜 응력을 생성하기도 한다.

이 방법은 또한 제1 접촉부재와의 접촉으로 요소에 가해진 응력을 나타내는 신호를 내서 센서가 응력을 감지하도록 하기도 한다.

이방법은 처리유닛에 상기 신호를 전송하여, 처리유닛이 상기 수신된 신호를 요소의 형상에 연계하고, 상기 형상의 디스플레이를 조작자가 알아보는 형태로 및/또는 인발기에 대한 대응 조정 명령으로 처리하도록 할 수도 있다.

이 방법은 응력의 크기와 그 방향을 감지해, 요소가 공급라인과 일치하는 직선형과 같은 이상적인 형상에서 벗어난 편차의 크기와 방향의 표시를 처리할 수도 있다.

하나 이상의 센서들을 접촉부재나 휠 각각에 연결할 수도 있다.

도 1~3은 본 발명에 따른 장치의 여러 실시예의 개략적인 측면도;
도 4는 본 발명에 따른 장치에 사용되는 감지기의 측면도;
도 5는 상기 감지기의 제2 실시예의 측단면도;
도 6~7은 감지기의 제3 실시예의 정단면도와 측면도;
도 8은 본 발명에 따른 장치에 사용되는 감지기의 제4 실시예의 측면도.

도 1의 장치(1)는 금속봉이나 구간처럼 기다란 형상을 갖는 요소(2)를 감지하기 위한 것으로, 특히 감지기(3)는 상류에 배치된 인발기(4)에 의한 인발 및/또는 직선화 공정에 이어 요소(2)는 곡률이나 직선도를 감지한다.

이 장치(1)는 요소(2)를 처리하는 공장에서도 사용되고, 상기 인발기(4)의 하류에 배치되어 직선화를 직선화하기 위한 교정기도 포함하는데, 편의상 도면에는 표시하지 않았다. 이런 교정기는 공급라인(A)을 따라 공급되는 요소(2)의 직선화를 예컨대 수직면에서 직선화한다.

공급라인(A)에서 직선화 작업을 하는 것이 바람직하지만, 반드시 그런 것도 아니다.

인발기(4)와 교정기 둘다 그 목적에 합당하기만 하면 롤러, 로터, 하이퍼볼릭 로터를 포함해 어떤 타입도 가능하다.

이 장치(1)는 공급라인(A)을 따라 공급되는 요소(2)를 절단하기 위한 절단기(5)를 더 구비하고, 전단기가 그 일례이다.

도 1의 절단기(5)는 요소(2)를 안내하는 형상으로 고정날을 지지하는 고정부와, 이동날을 지지하는 가동부로 이루어진다.

이 장치(1)는 상기 인발기(4) 안에나 그와 별도로 휠, 그리퍼, 트랙을 갖춘 모든 타입의 인발 수단을 포함한다.

감지기(3)는 인발기(4)와 (존재할 경우의) 교정기의 하류의 감지부(S)에 배치된다.

감지기(3)가 인발기(4)와 절단기(5) 사이에 있는 것이좋다.

공급라인(A)의 한쪽에 적어도 하나의 제1 접촉부재(31)가 배치되고, 이 접촉부재는 공급 단계 동안 요소(2)와 접선방향으로 접촉하되, 가급적 이상적인 직선경로로 접촉한다.

제1 접촉부재(31)는 이곳에 접촉하는 요소(2) 부분의 구조를 순간적이고 국부적으로 감지하도록 센서 장치(33)와 연계된다. .

접촉부재(31)는 공급라인(A)을 따라 공급되는 요소(2)와 접촉하되, 구체적으로는 요소(2)와 접선접촉하고 공급라인 평면에서 회전되는 적어도 하나의 접촉 휠로 이루어진다.

감지기(3)는 공급라인(A)을 중심으로 서로 마주보는 제1, 제2의 한쌍의 접촉부재(31,32)를 포함하는 것이 바람직하다.

제1 접촉부재(31)와 제2 접촉부재(32) 사이의 통로(34)에서, 공급 단계 동안 요소(2)가 접촉부재들과 접촉상태를 유지한다.

실제로, 요소(2)는 제1, 제2 접촉부재들(31,32)과의 접촉으로 이들 부재에 응력, 특히 압축응력을 전달한다.

요소(2)가 휘어지거나 불규칙해 요소(2)가 국부적으로 공급라인(A)에서 떨어지거나 벗어날 경우, 예컨대 제1 접촉부재(31)와 제2 접촉부재(32)에 작용하는 압축응력이 변동될 수 있다.

센서 장치(33)는 이런 응력을 나타내는 신호를 내는 인장계나 로드셀과 같은 센서(35)를 포함한다.

따라서 센서(35)는 일반적으로 압축이나 인장 응력을 감지할 수 있고, 그 정도와 방향은 요소(2)의 접촉과 왜곡 방향, 즉 요소의 국부적 형상에 좌우된다.

보다 정확하게는, 제1 접촉부재(31)와 제2 접촉부재(32)가 지지프레임(36)에 지지되고, 지지프레임은 아암(37)에 지지되며, 통로(34)에서 요소(2)에서 접촉부재들로 전달되는 모든 정적, 동적 활동을 감지한다.

지지프레임(36)은 각각의 아암(37)을 통해 장치(1)의 고정 프레임이나 지면에 연결되고, 아암에서 적어도 하나의 센서 장치(33)가 작용해 요소(2)의 왜곡을 어떤 방향에서도 순간적으로 감지한다.

특히, 센서(35)는 아암(37)상의 평평한 형상의 하우징 시트(37a)에 설치될 수 있다.

도 4에서는 지지프레임(36)이 한 쌍의 아암(37)에 의해 고정 프레임이나 지면에 연결된다.

또는, 감지기(3')의 센서 장치(33')가 센서(35')로서 적어도 하나의 로드셀을 가질 수도 있다(도 5 참조).

센서 장치(33,33')의 감도를 높이기 위해, 연결부재나 관절 조인트(38)를 통해 아암(37)을 접촉부재(31,32)의 지지프레임(36)에 연결할 수도 있다(도 5 참조).

감지기(3,3')는 다수의 센서(35,35')를 포함하고, 이들 센서는 공간내 여러 방향에서, 예컨대 직교, 수평, 수직 방향으로 기울어진 공간내 응력을 감지하도록 접촉부재(31,32) 각각에나 그중 하나에 적절히 배치된다. 예컨대, 한쌍의 센서(35,35') 자체가 한쌍의 서로 기울어진 평면들, 바람직하게는 직교하는 평면에서 응력을 감지하도록 아암(37)이나 접촉부재(31,32)에 배치될 수 있다.

감지 신뢰도 개선을 위해, 센서(35,35')를 접촉부재(31,32) 자체 및/또는 아암(37) 둘레에, 예컨대 아암(37)의 내외부 양쪽이나 상하면에 배치해 각각의 감지방향에서의 요소의 형상의 모든 편차를 인식하고 구별하도록 할 수 있다. 같은 식으로, 센서(35,35')를 아암(37) 각각에 배치할 수도 있다. 한편, 서로 교차하는 평면, 바람직하게는 직교하는 평면들에 한쌍의 센서(35,35')를 배치해 서로 교차, 바람직하게는 직교하는 제1 방향과 제2 방향을 따른 편차들을 측정하도록 아암을 형상할 수도 있다. 예를 들어, 수평 수직 방향에서의 요소(2)의 형상의 왜곡을 감지, 판단 및 구별할 수 있다.

공급라인(A)이 직선인 경우, 통로(34)도 대략 직선이다. 따라서, 제1 접촉부재(31)와 제2 접촉부재(32)는 고정 지지프레임(36)에 장착된 자유 공회전 휠인 것이 좋다. 부분 곡률을 갖는 요소(2) 부분이 통로(34)를 지날 때, 지지프레임(36)은 고정되어 있어 움직이지 않는다. 반대로, 요소(2)가 자극을 받으면 상응 바인딩 반응과 반응하여 센서(35,35')에서 감지할 수 있다.

특히 접촉 휠로 이루어진 제1 접촉부재(31)와 제2 접촉부재(32)는 스프링과 같은 탄성수단(39)에 의해 요소(2)를 압박하고, 탄성수단은 지지프레임(36)에 연결된 조정부재(40)를 통해 예압된다(도 4~5 참조).

특히, 휠과 같은 제1 접촉부재(31)와 제2 접촉부재(32)가 동일한 지지프레임(36)에 지지되는 것이 바람직하다.

제1 접촉부재(31)는 지지프레임(36)에 고정되는 반면, 예를 들어 공급 공급라인(A) 위에 위치한 제2 접촉부재(32)가 탄성수단(39)을 통해 미끄럼 가능하게 지지프레임(36)에 지지되면, 요소(2)의 가로치수가 바뀌어도 요소(2)의 조임을 조정할 수 있어 바람직하다.

이 장치의 감지기(3) 상류에 적어도 하나의 가이드 어셈블리(6)가 있으면 유리한데, 필터 기기(6)는 공급라인(A)을 따라 요소(2)를 안내하면서, 감지기 상류에 배치된 직선화가나 직선화 부재에 의해 생기다란 요소(2)의 편차를 필터링 제거하고 요소(2)의 모든 나머지 곡률이나 직선도만을 감지하도록 한다.

가이드 어셈블리(6)는 가이드슬리브, 또는 하나나 여러 쌍의 대향 휠로 이루어지고, 바람직하게는 공회전하지만 도 1과 같이 요소(2)를 조여 안내할 수 있다.

이런 식으로, 감지기(3)를 통한 요소(2)의 적절한 형상의 감지를 방해할 수 있는 진동의 시작 뿐만 아니라 원치 않는 편차가 크게 감소된다.

본 발명에 따른 방법과 장치의 동작은 이상의 설명에서 쉽게 이해할 수 있다.

요소(2)는 공급라인(A)을 따라, 바람직하게는 인발기(4)를 통해 공급된다.

이 요소(2)는 이어서 가이드 어셈블리(6)를 통해 안내되어, 직선화 부재나 다른 기계적 부재에 의해 생긴 편차의 영향을 없앤다.

가이드 어셈블리(6)의 하류에서, 요소(2)는 통로(34)을 통해 감지기(3) 내부에 도달한다.

통로(34)를 지날 때, 요소(2)는 제1 접촉부재(31)와 제2 접촉부재(32)에 접한다.

센서 장치(33,33')가 요소(2)에 의해 2개 접촉부재(31,32)에 생긴 응력을 가급적 연속적으로 감지하는데, 이런 응력은 요소(2)의 잔류 곡률이나 다른 국부적 불규칙성 때문에 변할 수 있고, 이때문에 공급라인(A)에서 요소가 떨어질 수 있다.

따라서, 이 장치(1)의 처리유닛이 센서 장치(33,33')의 각각의 센서(35,35')로부터 요소(2)의 형상을 판단할 수 있게 하는 신호 시퀀스와 이에따른 직진도나 곡률의 상대적 정도를 수신하고, 이는 감지기(3)의 상류에 배치된 각각의 직선화 및/또는 직선화 어셈블리에 의해 이루어지는 직선화 부재의 조정을 직선화하는데 유용하다.

이 장치는 기다란 요소의 모든 왜곡의 정도와 방향의 결정과 구별을 하여, 이를 정량화 및/또는 직선화할 수 있다.

도 2의 다른 실시예의 장치(10)의 감지기(30)는 제1 쌍(3a)의 접촉부재(31,32)와 제2 쌍(3b)의 접촉부재(31,32)를 갖는다.

제1 쌍(3a)과 제2 쌍(3b)은 공급라인을 따라, 바람직하게는 절단기(5)의 바로 상류에 함께 배치된다.

이 장치(10)의 동작은 도 1에서 설명한 것과 매우 유사하다.

도 3의 또다른 장치(100)는 도 1의 실시예와 구조 및 기능적으로 아주 비슷하고, 감지기(3)의 하류에 가이드 어셈블리(60)가 더 배치된다.

이 실시예는 요소(2)의 감지 정밀도가 더 향상되는데, 이는 추가 가이드 어셈블리(60)로 인해 예컨대 절단기(5)의 하류에서 생길 수 있는 외팔보 상황에 의해 요소(2)에 생길 수 있는 모든 응력과 가능한 진동의 완벽한 제거가 가능하기 때문이다. 이런 응력들은 절단기(5) 하류에서의 벤딩작업에 의해 더 생길 수 있다.

도 6에 도시된 본 발명의 장치는 나란히 배열된 공급라인들(A)을 따라 한 쌍의 요소(2), 특히 금속 요소를 공급하는 것이다. 감지기(3')는 공급된 요소(2) 각각에 대해 적어도 하나의 접촉부재(31a,31b)를 포함한다. 결국, 감지기(3')는 바람직하게는 상호간섭 없이 독립적인 감지를 할 수 있는 독립적인 한 쌍의 감지기(3)로 형상되거나 이를 포함한다.

감지기(3')가 감지될 요소(2)에 대해 공급라인을 중심으로 서로 마주보는 제1 접촉부재(31a,31b) 및 제2 접촉부재(32a,32b)를 포함하는 것이 좋다. 예컨대 도 7에서, 전술한 접촉부재 쌍들이 각각의 요소(2)의 공급라인에 겹쳐져 있다.

도 8의 장치는 전술한 경우와 마찬가지로 각각의 공급라인을 따라 나란한 한 쌍의 요소들(2)을 공급하기 위한 것이되, 감지기(3')의 접촉부재들이 요소(2)의 공급 방향을 따라 연속적으로 엇갈리게 배치된다. 특히, 접촉부재 쌍(31a,32a) 및 (31b,32b)이 공급 방향을 따라 연속적으로 배열된다.

따라서, 본 발명에 따른 장치는 공급라인, 특히 직선 형상으로부터, 그리고 공급된 요소가 하나 이상인 경우에도 요소(2)의 모든 편차의 감지를 할 수 있다.

일례로 설명한 감지 장치는 필요에 따라 다양한 변경 및 수정이 가능하다.

본 발명의 실제 실시예에서, 사용되는 재료, 형상 및 치수도 요구사항에 따라 변경될 수 있다.

Claims (23)

1. 금속 요소를 포함한 기다란 요소(2)의 형상을 감지하는 방법에 있어서:
   a. 인발기(4), 상기 인발기(4) 하류의 감지부(S), 및 상기 감지부(S)에 배치된 감지기(3,3',3",3"',30)를 상기 요소(2)의 공급라인(A)을 따라 제공하되; 요소(2)의 형상이 공급라인(A)에서 벗어날 경우 공급라인을 따라 요소(2)에 접촉해 요소에 힘을 가하는 형상을 갖고 상기 감지부(S)에 배치된 적어도 하나의 제1 접촉부재(31,32,31a,31b,32a,32b)를 상기 감지기가 포함하고, 상기 제1 접촉부재(31,32,31a,31b,32a,32b)는 공급라인(A)을 따라 제1 접촉부재가 요소(2)에 힘을 가했을 때 제1 접촉부재와 요소 사이의 접촉으로 생긴 응력을 나타내는 신호를 내는 센서(35,35')를 갖는 단계;
   b. 상기 공급라인(A)에서 감지부(S)을 통해 요소(2)를 공급할 때, 제1 접촉부재(31,32,31a,31b,32a,32b)를 요소(2)와 접촉시켜 응력을 생성하는 단계;
   c. 상기 제1 접촉부재(31,32,31a,31b,32a,32b)와의 접촉으로 상기 요소(2)에 가해진 응력을 나타내는 신호를 내서 상기 센서(35,35')가 응력을 감지하는 단계;
   d. 감지기(3,3',3",3'",30)의 처리유닛에 상기 신호를 전송하는 단계; 및
   e. 상기 처리유닛이 상기 수신된 신호를 요소(2)의 형상에 연계하고, 상기 형상의 디스플레이를 조작자가 알아보는 형태로 및/또는 상기 인발기(4)에 대한 대응 조정 명령으로 처리하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 제1항에 있어서, 센서(35,35')가 응력을 감지하는 상기 c 단계에서, 상기 응력을 측정해 상기 요소의 원하는 형상에서의 편차 정도를 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 센서(35,35')가 응력을 감지하는 상기 c 단계에서 응력을 결정하고, 상기 e 단계에서 상기 신호를 연결해 상기 요소의 편차의 방향을 구분하는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 a 단계에서 공급라인(A)을 중심으로 제1 접촉부재(31)를 마주보는 제2 접촉부재(32)를 배치하고, 상기 제1 접촉부재(31)와 제2 접촉부재(32)는 요소(2)의 공급 동안 탄성수단(39)에 의해 상기 요소(2)를 조이는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제1항 내지 제4항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 인발기(4)나 가이드 어셈블리(6) 상류에 배치된 교정기에 의해 상기 요소(2)에 가해진 모든 편차를 이 요소(2)를 조여 없애기 위해 감지기(3,30) 상류로 공급라인(A)을 따라 배치된 적어도 하나의 가이드 어셈블리(6)로 요소(2)를 조이는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제1항 내지 제5항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 감지부(S)의 하류에 절단기(5)가 배치되는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 금속 요소를 포함한 기다란 요소(2)의 형상을 감지하는 장치에 있어서:
   인발기(4), 상기 인발기(4) 하류의 감지부(S), 및 감지기(3,3',3",3"',30)를포함하고;
   상기 감지기(3,3',3",3"',30)는 요소(2)의 형상이 공급라인(A)에서 벗어날 경우 공급라인을 따라 요소(2)에 접촉해 요소에 힘을 가하는 형상을 갖고 상기 감지부(S)에 배치된 적어도 하나의 제1 접촉부재(31,32,31a,31b,32a,32b)를 포함하며;
   상기 제1 접촉부재(31,32,31a,31b,32a,32b)는 공급라인(A)을 따라 제1 접촉부재가 요소(2)에 힘을 가했을 때 제1 접촉부재와 요소 사이의 접촉으로 생긴 응력을 나타내는 신호를 내는 센서(35,35')에 연결되고;
   상기 장치가 처리유닛을 더 포함하며, 이 처리유닛은 상기 센서(35,35')의 신호를 받고, 요소(2)의 형상의 디스플레이를 조작자가 알아보는 형태로 및/또는 상기 인발기(4)에 대한 대응 조정 명령으로 처리하여 상기 신호를 요소(2)의 형상에 연계하는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 센서(35,35')가 소정 방향에 따라 제1 접촉부재(31,32)에 또는 각각의 지지수단에 배치되어 상기 방향에 따라 상기 응력을 감지하고, 상기 측정된 응력은 상기 결정된 방향에 맞게 배향된 요소(2)의 형상의 편차를 나타내는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 감지부(S)에서 공급라인(A)을 중심으로 서로 마주보면서 공급라인(A)을 따라 요소(2)의 통로(34)를 형성할 수 있는 제1 접촉부재(31,31a,31b)와 제2 접촉부재(32,32a,32b)로 형성된 한 쌍의 접촉부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 제1 접촉부재(31)와 제2 접촉부재(32)가 탄성수단(39)에 의해 상기 요소(2)를 조이는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제7항 내지 제10항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 접촉부재(31,31a,31b,32,32a,32b) 각각이 공급라인(A)을 포함한 평면에 회전 가능하게 설치된 휠로 이루어지고, 이 휠은 공급되는 요소(2)와 접선 접촉하는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제7항 내지 제11항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 감지기(30)가 공급라인(A)을 따라 연속으로 배열된 제1 쌍의 접촉부재(3a)와 제2 쌍의 접촉부재(3b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
13. 제7항 내지 제12항 중의 어느 하나에 있어서, 공급라인(A)을 따라 공급되는 요소(2)를 조여 안내하기 위해 인발기(4)의 하류 및 감지부(S)의 상류에 가이드 어셈블리(6)를 배치해, 가이드 어셈블리(6)의 상류에 배열된 부재를 직선화하거나 직선화해 상기 요소(2)에 생긴 편차를 없애는 것을 특징으로 하는 장치.
14. 제7항 내지 제13항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 접촉부재(31,31a,31b,32,32a,32b)가 지지프레임(36)에 장착되고, 상기 센서 장치(33)가 지지프레임(36)에 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
15. 제14항에 있어서, 상기 센서 장치(33,33')가 지지프레임(36)에 연결된 아암(37)에 장착되는 것을 특징으로 하는 장치.
16. 제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 센서 장치(33,33')가 직교되도록 서로 교차하는 평면들에 배향된 제1 센ㅈ서(35,35') 및 제2 센서(35,35')를 포함하여, 요소(2)의 형상의 편차를 인식하고 구별하는 것을 특징으로 하는 장치.
17. 제15항 또는 제16항에 있어서, 상기 아암(37)이 센서(35)를 수용할 평평한 형상을 갖는 하우징 시트(37a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
18. 제17항에 있어서, 상기 아암(37)은 적어도 하나의 관절 연결부재(38)를 통해 지지프레임(36)에 연결되어, 상기 응력을 감지할 센서의 감도를 높이는 것을 특징으로 하는 장치.
19. 제7항 내지 제18항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 센서 장치(33)가 인장계를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
20. 제7항 내지 제18항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 센서 장치(33')가 로드셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
21. 제7항 내지 제20항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 감지부(S)의 하류에 절단기(5)가 배치된 것을 특징으로 하는 장치.
22. 제7항 내지 제21항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 감지부(S)의 하류에 벤딩기가 배치된 것을 특징으로 하는 장치.
23. 제7항 내지 제22항 중의 어느 하나에 있어서, 나란히 배열된 공급라인들(A) 각각을 따라 상기 요소(2) 한쌍을 공급하고, 상기 감지기(3")는 공급된 요소(2)를 위한 상기 제1 접촉부재(31a,31b)와, 제1 접촉부재(31a, 31b)에 대향하고 공급된 요소(2)를 위한 제2 접촉부재(32a,32b)를 포함하여, 공급된 요소(2)의 형상 각각을 감지하는 것을 특징으로 하는 장치.

Images