KR20220000018A - 지능형 드론용 스마트 모터, 그가 적용된 드론 및 그의 검사방법 - Google Patents

지능형 드론용 스마트 모터, 그가 적용된 드론 및 그의 검사방법 Download PDF

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Abstract

드론용 모터, 그가 적용된 드론 및 그의 검사방법에 관한 것으로, 스테이터와 스테이터의 외부에 배치되어 회전하는 로터 및 드론용 모터의 온도, 회전수 및 진동을 포함하는 동작 상태를 감지하는 감지부를 포함하는 구성을 마련하여, 상기 감지부의 감지신호에 기초해서 드론에 설치되기 이전 또는 드론의 비행 시 동작 상태를 실시간으로 검사할 수 있다.

Description

지능형 드론용 스마트 모터, 그가 적용된 드론 및 그의 검사방법 {MOTOR FOR DRONE, DRONE WITH THE SAME, AND TEST METHOD THEREOF}
본 발명은 드론용 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론에 적용된 프로펠러를 구동시키는 드론용 모터와 그가 적용된 드론 및 그의 검사방법에 관한 것이다.
드론은 드론 본체에 복수 개의 프로펠러가 장착되어 비행하는 무인 비행체이다. 드론의 드론 본체에는 프로펠러를 구동시키는 모터가 구비된다. 모터는 스테이터와 로터의 전기적 상호 작용으로 로터가 회전하여 프로펠러를 구동시킨다.
일반적으로, 프로펠러는 4개, 6개, 8개 등 복수로 구비된다.
상기 프로펠러는 모터의 로터와 연결되는 샤프트에 결합되고, 프로펠러가 회전함에 따라 모터의 축방향으로 추력이 발생된다. 이때, 샤프트는 로터의 회전에 연동되어 회전한다.
드론에는 출력을 높이기 위해, 로터가 스테이터의 외측에 배치되는 아우터 로터(outer rotor) 또는 아웃 러너(out runner) 타입의 모터가 적용되고 있다.
상기 아우터 로터 타입의 모터는 이너 로터 타입의 모터에 비해 출력이 크고, 발명이 좋으며, 관성이 큰 특징을 가진다.
예를 들어, 하기의 특허문헌 1 및 특허문헌 2 등에는 드론에 적용되는 아우터 로터형 모터 구성이 개시되어 있다.
대한민국 특허 공개번호 10-2019-0014743호(2019년 2월 13일 공개) 대한민국 특허 공개번호 10-2018-0021564호(2018년 3월 5일 공개)
그러나 종래기술에 따른 드론용 모터는 모터의 상태 정보, 예컨대 회전수, 온도, 진동 발생 여부 정보 등을 감지할 수 있는 수단이 적용되지 않는다.
드론용 모터를 제어하는 관제소(Ground Control Station, GCS)에서는 실시간으로 모터의 상태를 모니터링하지 못함에 따라, 모터의 고장이나 이상 발생으로 인한 추락 등의 사고를 예방하지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 드론에 적용되는 모터의 상태를 실시간으로 감지할 수 있는 드론용 모터 및 그가 적용된 드론을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 드론에 설치하기 이전에 모터와 프로펠러의 상태를 감지하고, 감지된 모터와 프로펠러의 상태 정보에 기초해서 고장이나 이상 발생 여부를 검사할 수 있는 드론용 모터의 검사방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 드론 비행시 모터와 프로펠러의 상태를 검사할 수 있는 드론용 모터의 검사방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 드론용 모터는 스테이터와 스테이터의 외부에 배치되어 회전하는 로터 및 드론용 모터의 온도, 회전수 및 진동을 포함하는 동작 상태를 감지하는 감지부를 포함하여 상기 감지부의 감지신호에 기초해서 드론에 설치되기 이전 또는 드론의 비행 시 동작 상태를 실시간 검사가 가능한 것을 특징으로 한다.
그리고 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 드론용 모터가 적용된 드론은 드론 본체, 상기 드론 본체에 설치되는 복수의 프로펠러 및 각 프로펠러에 설치되고 프로펠러를 회전시키도록 구동력을 발생하는 드론용 모터를 포함하고, 상기 드론용 모터에 마련된 감지부를 이용해서 상기 드론용 모터의 온도, 회전수 및 진동을 포함하는 동작 상태를 검사하여 상기 드론용 모터와 프로펠러 중에서 어느 하나 이상의 검사가 가능한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 드론용 모터의 검사방법은 (a) 드론용 모터와 검사단말이 통신 가능하게 연결된 상태에서 상기 드론용 모터에 마련된 감지부를 이용해서 온도, 회전수 및 진동을 감지하는 단계, (b) 신호변환유닛을 이용해서 상기 감지부에서 감지된 감지신호를 변환하는 단계 및 (c) 상기 검사단말에서 변환된 감지신호를 수신하고, 수신된 감지신호에 기초해서 상기 드론용 모터와 프로펠러 중에서 어느 하나 이상의 동작 상태를 검사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 드론용 모터, 그가 적용된 드론 및 그의 검사방법에 의하면, 본 발명은 드론용 모터에 감지부를 설치하고, 감지신호에 기초해서 드론용 모터의 동작 상태를 실시간으로 검사할 수 있다는 효과가 얻어진다.
그리고 본 발명에 의하면, 드론용 모터를 드론에 설치하기 이전에 모터와 프로펠러를 구동시키면서 동작 상태를 검사할 수 있다는 효과가 얻어진다.
또한, 본 발명에 의하면, 드론용 모터를 드론에 설치하고, 드론 비행시 드론용 모터와 프로펠러의 이상 발생을 실시간으로 검사할 수도 있다는 효과가 얻어진다.
이에 따라, 본 발명에 의하면, 드론용 모터와 프로펠러의 이상이나 고장 발생으로 인한 드론의 추락 사고 등을 미연에 예방할 수 있다는 효과가 얻어진다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 드론용 모터가 적용된 드론의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 드론용 모터의 검사장치의 구성도,
도 3은 드론용 모터의 분해 사시도,
도 4는 드론용 모터의 회로 구성도,
도 5는 도 3에 도시된 스테이터의 의 부분 확대도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 드론용 모터의 검사방법을 단계별로 설명하는 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 드론용 모터, 그가 적용된 드론 및 그의 검사방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 드론용 모터가 적용된 드론의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 드론용 모터의 검사장치의 구성도이며, 도 3은 드론용 모터의 분해 사시도이다.
이하에서는 '좌측', '우측', '전방', '후방', '상방' 및 '하방'과 같은 방향을 지시하는 용어들은 각 도면에 도시된 상태를 기준으로 각각의 방향을 지시하는 것으로 정의한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 드론용 모터가 적용된 드론(10)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 드론 본체(20), 드론 본체(20)에 설치되는 복수의 프로펠러(30) 및 각 프로펠러(30)에 설치되고 프로펠러를 회전시키도록 구동력을 발생하는 드론용 모터(40)를 포함한다.
드론(10)은 원격지에 마련된 원격제어부(50)로부터 수신되는 제어신호에 의해 드론용 모터(40)의 구동을 제어할 수 있다.
드론 본체(20)는 드론(10)의 외형을 형성하는 본체(21), 본체(21)에서 외측으로 연장 형성되고 프로펠러(30)가 설치되는 복수의 프로펠러 지지부(22) 및 본체(21)의 하부에 마련되는 랜딩수단(23)을 포함할 수 있다.
각 프로펠러 지지부(22)의 선단에는 드론용 모터(40)가 설치되고, 각 드론용 모터(40)의 출력축에는 프로펠러(22)가 장착될 수 있다.
드론(10)에는 드론(10)의 비행을 제어하는 비행 제어부(24)와 드론용 모터(40)의 스테이터(41), 즉 전자석의 극성을 순차적으로 변경해서 펄스 신호를 이용하여 회전 속도를 제어하는 전자 속도 제어기(Electonic Speed Controller, ESC)(25)가 마련될 수 있다.
비행 제어부(24)는 무선 통신 방식으로 지상의 관제소(GCS)(60)와 통신을 수행하고, 관제소(60)는 비행 제어부(24)로부터 모터의 상태 정보를 수신해서 고장이나 이상 발생 여부를 검사할 수 있다.
전자 속도 제어기(25)는 드론(10)에 마련된 배터리(도면 미도시)에서 공급되는 직류 전원을 3상 교류 전원으로 변환해서 3상 모터로 마련된 드론용 모터(10)에 공급하는 모터 드라이버로 마련될 수 있다.
이러한 전자 속도 제어기(25)는 일반적으로 드론 본체(20)에 설치되나, 본 실시 예에서는 각 드론용 모터(40)의 하면에 일체로 설치된다.
이와 같이, 본 발명은 전자 속도 제어기를 드론용 모터에 일체로 설치해서 드론용 모터의 회전 속도를 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 드론용 모터의 검사장치는 각 드론용 모터(40)와의 통신을 통해 드론용 모터(40)의 동작 상태를 검사하고, 이상 발생 여부를 판단하는 검사단말(70)을 포함한다.
검사단말(70)은 아래에서 설명할 드론용 모터(40)의 감지부(44)로부터 수신된 감지신호에 대응되는 감지결과를 화면에 표시하고, 상기 감지결과에 기초해서 드론용 모터(40)의 동작 상태를 검사한다.
이를 위해, 검사단말(70)은 감지부(44)에서 출력되는 감지신호를 변환하는 신호변환유닛(48)을 통해 상기 감지신호를 수신할 수 있다.
이러한 검사단말(70)은 드론용 모터(40)를 검사하기 위한 검사 프로그램이나 전용 어플리케이션을 실행시켜 검사하고, 데스크탑 컴퓨터뿐만 아니라, 랩탑 컴퓨터나 스마트폰, 태블릿 PC 등 휴대형 단말로 마련될 수도 있다.
다음, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 드론용 모터의 구성을 상세하게 설명한다.
도 4는 드론용 모터의 회로 구성도이고, 도 5는 도 3에 도시된 스테이터의 의 부분 확대도이다.
드론용 모터(40)는 도 3에 도시된 바와 같이, 스테이터(41)와 스테이터(41)의 외부에 배치되어 회전하는 로터(42) 및 로터(42) 상면에 결합되는 상부 커버(43)을 포함한다.
스테이터(41)는 스테이터 코어(411)와 스테이터 코어(411)에 감기는 코일(412)을 포함하고, 로터(42)와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(42)의 회전을 유도하는 기능을 한다.
스테이터(41)의 중앙에는 회전축(413)이 회전 가능하게 결합되고, 회전축(413)의 상단에는 프로펠러(30)가 장착될 수 있다.
그리고 스테이터(41)의 하면에는 하부 커버(414)가 결합될 수 있다.
스테이터 코어(411)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어지거나, 통으로 형성된 하나의 단일품으로 구성될 수 있다. 또는, 스테이터 코어(411)는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다. 각각의 분할 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어지거나 통으로 형성된 하나의 단일품으로 구성될 수 있다.
로터(42)는 대략 링 형상으로 형성되어 스테이터(41)의 외측에 배치되고, 로터(42)의 내주면에 설치되는 복수의 마그넷(421)이 설치될 수 있다.
상부 커버(43)는 로터(42)의 상면에 결합되어 로터와 함께 회전할 수 있다.
본 실시 예에 따른 드론용 모터(40)에는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 드론용 모터(40) 구동시 동작 상태를 감지하는 감지부(44)가 마련된다.
감지부(44)는 드론용 모터(40) 구동시 온도를 감지하는 온도센서(45), 드론용 모터(40)의 회전수를 감지하는 회전수감지센서(46) 및 드론용 모터(40)의 진동을 감지하는 진동감지센서(47)가 마련될 수 있다.
온도감지센서(45)는 스테이터 코어(411)의 각 티스 부분에 설치되어 드론용 모터(40) 구동시 코일(412)에 전류가 흐르는 과정에서 스테이터 코어(411)의 온도 변화에 따른 저항값의 변화에 의해 온도를 감지할 수 있다.
하절기의 고온 환경이나 열대성 기후인 지역에서 드론(10)이 비행하는 경우에는 드론용 모터(40)의 온도와 주변 기상 상황, 특히 온도의 영향이 중첩되어 드론용 모터(40)의 수명을 단축하거나 드론용 모터(40)에 열적 손상이 발생할 수 있다.
따라서 본 발명은 온도감지센서를 이용해서 스테이터 코어의 온도 변화를 실시간으로 검사함으로써, 이상 발생 여부를 신속하게 검사할 수 있다.
회전수감지센서(46)는 스테이터 코어(411)의 선단에 마련된 설치홈에 설치되고, 로터(42)의 회전 위치를 감지해서 분당 회전수를 검출하는 홀 센서(hall sensor)로 마련될 수 있다.
드론(10)에는 특성 상 4개, 6개, 8개 등 복수의 드론용 모터(40)가 적용됨에 따라, 각 드론용 모터(40)의 회전수가 균일해야만 안정적으로 비행할 수 있다.
따라서 본 발명은 회전수감지센서를 이용해서 드론용 모터의 분당 회전수를 검출하고, 검출된 분당 회전수를 이용해서 드론용 모터의 동작 상태를 검사할 수 있다.
진동감지센서(47)는 드론용 모터(10)의 X축, Y축, Z축 방향에 대한 진동을 감지하는 3축 진동 센서로 마련될 수 있다.
진동감지센서(47)는 스테이터 코어(411)의 일측, 예컨대 상면에 설치될 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 진동감지센서를 이용해서 드론이 비행하는 환경에 따른 드론의 진동뿐만 아니라, 드론용 모터 구동시 발생하는 진동을 감지해서 드론용 모터의 동작 상태를 검사할 수 있다.
이와 같이, 온도감지센서(45), 회전수감지센서(46) 및 진동감지센서(47)를 포함하는 감지부(44)는 드론용 모터(40)의 스테이터(41)에 각각 설치되고, 각 센서(45 내지 47)에서 출력되는 감지신호는 신호변환유닛(48)을 통해 변환되어 검사단말(70)로 전달될 수 있다.
신호변환유닛(48)은 각 센서(45 내지 47)에서 출력되는 아날로그 신호 형태의 감지신호를 디지털 신호로 변환하고, 디지털 신호 형태의 감지신호를 다시 USB 신호로 변환할 수 있다. 그래서 신호변환유닛(48)은 USB 커넥터를 통해 검사단말(70)에 접속될 수 있다. 이러한 신호변화유닛(48)은 드론용 모터(40)의 일측, 예컨대 상면이나 하면에 일체로 마련될 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 검사단말에 마련된 USB 포트 또는 별도의 USB 허브를 통해 검사단말과 드론용 모터의 감지부를 통신 가능하게 연결하고, 드론용 모터를 구동하면서 실시간으로 동작 상태를 검사할 수 있다.
이로 인해, 본 발명은 드론의 비행 이전에 드론용 모터를 실제 구동하면서 동작 상태를 검사함으로써, 드론용 모터의 고장이나 불량 발생으로 인한 드론의 추락 사고 등을 미연에 예방할 수 있다.
다음, 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 드론용 모터의 검사방법을 상세하게 설명한다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 드론용 모터의 검사방법을 단계별로 설명하는 흐름도이다.
본 실시 예에서는 드론용 모터를 드론에 설치하기 이전에, 검사단말에 드론용 모터를 연결해서 드론용 모터의 동작상태를 검사하는 방법을 설명한다.
도 6의 S10단계에서 작업자는 프로펠러(30)가 결합된 드론용 모터(40)와 검사단말(70)을 통신 가능하게 연결한다.
여기서, 본 발명은 프로펠러(30)를 결합하기 이전에 드론용 모터(40)의 동작 상태만을 검사하거나, 드론(10)에 마련된 비행 제어부(24)와 관제소(60) 간의 통신을 통해 드론(10)에 적용된 복수의 드론용 모터(40)의 동작 상태를 실시간으로 검사해서 각 드론용 모터(40)의 이상 발생 여부를 검사하도록 변경될 수도 있음에 유의하여야 한다.
여기서, 드론용 모터(40)에 설치된 감지부(44)는 신호변환유닛(48)에 연결된 USB 커넥터를 통해 검사단말(70)과 연결될 수 있다.
이때, 검사단말(70)은 USB 허브(49)를 이용해서 복수의 드론용 모터(40)와 동시에 접속되어 복수의 드론용 모터(40)를 동시에 검사할 수도 있다.
S12단계에서 검사단말(70)은 미리 저장된 검사 프로그램 또는 어플리케이션을 실행시켜 드론용 모터(40)를 구동한다.
이때, 드론용 모터(40)에 일체로 마련된 전자 속도 제어기(25)는 검사단말(70)의 제어신호에 따라 드론용 모터(40)에 마련된 스테이터(41)의 극성을 순차적으로 변경하는 펄스 신호를 이용해서 드론용 모터(40)의 회전 속도를 제어할 수 있다.
드론용 모터(40)가 구동되면, 감지부(44)에 마련된 각 센서(45 내지 47)는 드론용 모터(40)의 온도, 회전수 및 진동을 감지하고, 감지된 결과에 대응하는 감지신호를 출력한다(S14).
그러면, 신호변환유닛(48)은 각 센서(45 내지 47)에서 출력되는 아날로그 형태의 감지신호를 디지털 신호로 변환하고, 다시 USB 신호로 변환한다. 그래서 검사단말(70)은 USB 신호로 변환된 감지신호를 수신한다.
S18단계에서 검사단말(70)은 수신된 감지신호를 이용해서 드론용 모터(40)의 동작 상태를 검사한다(S18).
즉, S20단계에서 검사단말(70)은 드론용 모터(40)의 동작 상태, 즉 온도, 분당 회전수, 진동값을 미리 설정된 기준값과 비교하고, 비교 결과에 따라 드론용 모터(40)의 이상 발생으로 판단한다.
만약, S20단계의 판단결과 드론용 모터(40)의 이상 발생 상태로 판단되면, 검사단말(70)은 표시부의 화면에 해당 드론용 모터(40)의 이상 발생 상태를 표시하고, 알람음을 출력할 수 있다(S22).
반면, S20단계의 판단결과 드론용 모터(40)가 정상 상태로 판단되면, 검사단말(70)은 전체 검사 과정이 완료되는지를 검사하고(S24), 검사 과정이 완료될 때까지 S12단계 내지 S24단계를 반복 수행한다.
한편, S24단계의 검사결과 드론용 모터(40)의 검사 작업이 완료되면, 검사단말(70)은 드론용 모터(40)의 구동을 중지하고 종료한다.
상기한 바와 같은 과정을 통해, 본 발명은 드론용 모터에 감지부를 설치하고, 감지신호에 기초해서 드론용 모터의 동작 상태를 실시간으로 검사할 수 있다.
따라서 본 발명은 드론용 모터를 드론에 설치하기 이전에 모터와 프로펠러를 구동시키면서 동작 상태를 검사하여 드론용 모터와 프로펠러의 이상이나 고장 발생으로 인한 드론의 추락 사고 등을 미연에 예방할 수 있다.
또한, 본 발명은 드론용 모터를 드론에 설치하고, 드론 비행시 드론용 모터와 프로펠러의 이상 발생을 실시간으로 검사할 수도 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
본 발명은 드론용 모터에 감지부를 설치하고, 감지신호에 기초해서 드론용 모터의 동작 상태를 실시간으로 검사하는 드론용 모터 및 그가 적용된 드론, 그의 검사방법 기술에 적용된다.
10: 드론
20: 드론 본체 21: 본체
22: 프로펠러 지지부 23: 랜딩 수단
24: 비행 제어부 25: 전자 속도 제어기
30: 프로펠러
40: 드론용 모터 41: 스테이터
411: 스테이터 코어 412: 코일
413: 회전축 414: 하부 커버
42: 로터 421: 마그넷
43: 상부 커버
44: 감지부 45: 온도감지센서
46: 회전수감지센서 47: 진동감지센서
48: 신호변환유닛 49: USB 허브
50: 원격제어부
60: 관제소
70: 검사단말

Claims (8)

  1. 스테이터와 스테이터의 외부에 배치되어 회전하는 로터를 포함하는 드론용 모터에 있어서,
    드론용 모터의 온도, 회전수 및 진동을 포함하는 동작 상태를 감지하는 감지부를 포함하여 상기 감지부의 감지신호에 기초해서 드론에 설치되기 이전 또는 드론의 비행 시 동작 상태를 실시간 검사가 가능한 것을 특징으로 하는 드론용 모터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 감지부는
    상기 드론용 모터의 구동시 스테이터 코어의 온도를 감지하는 온도감지센서,
    상기 로터의 회전 위치를 감지해서 분당 회전수를 검출하는 회전수감지센서 및
    상기 스테이터 코어의 X축, Y축, Z축 방향에 대한 진동을 감지하는 진동감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 모터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 온도감지센서는 코일이 감기는 스테이터 코어의 티스 부분에 설치되고,
    상기 회전수감지센서는 스테이터 코어의 선단에 마련된 설치홈에 설치되며,
    상기 진동감지센서는 상기 스테이터 코어의 상면에 설치되는 것을 특징으로 하는 드론용 모터.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 감지부에 마련된 각 센서에서 출력되는 아날로그 신호 형태의 감지신호를 디지털 신호로 변환하고, 디지털 신호 형태의 감지신호를 다시 USB 신호로 변환하는 신호변환유닛을 더 포함하고,
    검사단말은 USB 커넥터를 통해 접속된 상기 신호변환유닛을 통해 상기 감지신호를 수신하며, 수신된 감지신호에 기초해서 상기 드론용 모터와 상기 드론용 모터에 결합된 프로펠러 중에서 어느 하나 이상의 동작 상태를 검사하는 것을 특징으로 하는 드론용 모터.
  5. 제4항에 있어서,
    드론의 마련된 배터리에서 공급되는 직류 전원을 3상 교류 전원으로 변환해서 상기 드론용 모터에 공급하는 전자 속도 제어기를 더 포함하고,
    상기 전자 속도 제어기는 상기 드론용 모터의 하면에 일체로 설치되는 것을 특징으로 하는 드론용 모터.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 드론용 모터가 적용되는 드론에 있어서,
    드론 본체,
    상기 드론 본체에 설치되는 복수의 프로펠러 및
    각 프로펠러에 설치되고 프로펠러를 회전시키도록 구동력을 발생하는 드론용 모터를 포함하고,
    상기 드론용 모터에 마련된 감지부를 이용해서 상기 드론용 모터의 온도, 회전수 및 진동을 포함하는 동작 상태를 검사하여 상기 드론용 모터와 프로펠러 중에서 어느 하나 이상의 검사가 가능한 것을 특징으로 하는 드론용 모터가 적용된 드론.
  7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 드론용 모터의 검사방법에 있어서,
    (a) 드론용 모터와 검사단말이 통신 가능하게 연결된 상태에서 상기 드론용 모터에 마련된 감지부를 이용해서 온도, 회전수 및 진동을 감지하는 단계,
    (b) 신호변환유닛을 이용해서 상기 감지부에서 감지된 감지신호를 변환하는 단계 및
    (c) 상기 검사단말에서 변환된 감지신호를 수신하고, 수신된 감지신호에 기초해서 상기 드론용 모터와 프로펠러 중에서 어느 하나 이상의 동작 상태를 검사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 모터의 검사방법.
  8. 제7항에 있어서,
    (d) 상기 드론용 모터를 드론에 설치하고, 드론 비행시 상기 드론용 모터의 동작 상태를 검사하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 모터의 검사방법.
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