KR20210155550A - 주행 거리 계산 방법 및 이를 적용한 차량 - Google Patents

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Abstract

차량은, 차속 센서를 이용하여 감지된 주행 거리를 지시하는 주행 거리 신호를 생성하는 클러스터, 및 엔진 ECU를 포함한다. 상기 엔진 ECU는 이그니션-온 시에 수신한 주행 거리 신호가 초기값을 지시할 때, 직전 키-오프 시의 주행 거리를 현재 주행 거리로 설정하고, 현재 시점 기준 소정 시간 전의 임시 이전 주행 거리와 현재 시점의 임시 현재 주행 거리가 상기 설정된 현재 주행 거리 이상일 때, 상기 임시 이전 주행 거리 및 상기 임시 현재 주행 거리 각각을 이전 주행 거리 및 현재 주행 거리로 설정할 수 있다.

Description

주행 거리 계산 방법 및 이를 적용한 차량{ CALCULATIONG METHOD DRIVING DISTANCE AND THE VEHICLE WHERE THE METHOD IS APPLIED}
본 개시는 주행 거리 계산 방법 및 이를 적용한 차량에 관한 것이다.
클러스터는 CAN 통신을 통해 주행거리를 전송하는데 클러스터 CAN 초기화가 완료되기 전까지는 초기값(0x000000)이나 Fault신호(0xFFFFFF)와 같은 비정상적인 주행거리를 송부하는 문제가 있다. 이로 인해 이번 드라이빙 주행거리의 오류가 발생하고 이의 누적치인 누적 주행거리에도 오차가 발생할 수 있다.
비정상적으로 수신된 주행 거리 신호에 의한 주행 거리 오류를 최소화할 수 있는 차량 및 차량의 주행 거리 계산 방법을 제공하고자 한다.
발명의 한 특징에 따른 차량은, 차속 센서를 이용하여 감지된 주행 거리를 지시하는 주행 거리 신호를 생성하는 클러스터, 및 이그니션-온 시에 수신한 주행 거리 신호가 초기값을 지시할 때, 직전 키-오프 시의 주행 거리를 현재 주행 거리로 설정하고, 현재 시점 기준 소정 시간 전의 임시 이전 주행 거리와 현재 시점의 임시 현재 주행 거리가 상기 설정된 현재 주행 거리 이상일 때, 상기 임시 이전 주행 거리 및 상기 임시 현재 주행 거리 각각을 이전 주행 거리 및 현재 주행 거리로 설정하는 엔진 ECU를 포함할 수 있다.
상기 엔진 ECU는, 상기 이그니션-온 시에 수신한 주행 거리 신호가 초기값을 지시할 때, 상기 임시 이전 주행 거리와 상기 임시 현재 주행 거리가 상기 설정된 현재 주행 거리 미만일 때, 상기 임시 이전 주행 거리 및 상기 임시 현재 주행 거리를 상기 직전 키-오프 시의 주행 거리로 설정할 수 있다.
상기 엔진 ECU는, 상기 설정된 이전 주행 거리 및 현재 주행 거리에 기초하고, 상기 설정 이후의 이전 주행 거리 및 현재 주행 거리를 계산하면서 갱신하여 주행 거리를 계산할 수 있다.
상기 주행 거리는, 단위 시간 동안 주행한 거리, 총 누적 주행 거리, 및 이번 드라이빙 주기의 주행 거리를 포함하고, 상기 엔진 ECU는, 상기 현재 주행 거리에서 상기 이전 주행 거리를 빼서 상기 단위 시간 주행 거리를 계산하고, 상기 이전 주행 거리에 상기 단위 시간 주행 거리를 더해 상기 총 누적 주행 거리를 갱신하며, 상기 총 누적 주행 거리에서 직전 키-오프 시의 주행 거리를 빼서 상기 이번 드라이빙 주기의 주행 거리를 계산할 수 있다.
상기 엔진 ECU는, 상기 이그니션-온 시에 수신한 주행 거리 신호가 결함 신호인 경우, 주행 거리 계산을 종료할 수 있다.
상기 엔진 ECU는, 키-오프 되면, 상기 현재 주행 거리를 이번 키-오프 시의 주행거리로 저장하고, 이번 드라이빙 주기의 주행 거리를 계산할 수 있다.
발명의 다른 특징에 따른 차량의 주행 거리를 계산하는 방법은, 주행 거리를 지시하는 주행 거리 신호를 생성하는 단계; 이그니션-온 시에 수신한 주행 거리 신호가 초기값을 지시하는지 판단하는 단계; 상기 판단 결과 상기 수신한 주행 거리 신호가 초기값이면, 직전 키-오프 시의 주행 거리를 현재 주행 거리로 설정하는 단계; 상기 설정된 현재 주행 거리와 현재 시점 기준 소정 시간 전의 임시 이전 주행 거리와 현재 시점의 임시 현재 주행 거리가 상기 설정된 현재 주행 거리를 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과, 상기 임시 이전 주행 거리 및 상기 임시 현재 주행 거리가 상기 설정된 현재 주행 거리 이상이면, 상기 임시 이전 주행 거리 및 상기 임시 현재 주행 거리 각각을 이전 주행 거리 및 현재 주행 거리로 설정하는 단계를 포함한다.
상기 차량의 주행 거리 계산 방법은, 상기 임시 이전 주행 거리와 상기 임시 현재 주행 거리가 상기 설정된 현재 주행 거리 미만이면, 상기 임시 이전 주행 거리 및 상기 임시 현재 주행 거리를 상기 직전 키-오프 시의 주행 거리로 설정하는 단계를 더 포함한다.
상기 차량의 주행 거리 계산 방법은, 상기 설정된 이전 주행 거리 및 현재 주행 거리에 기초하고, 상기 설정 이후의 이전 주행 거리 및 현재 주행 거리를 계산하면서 갱신하여 주행 거리를 계산하는 단계를 더 포함하는, 차량의 주행 거리 계산 방법.
상기 주행 거리를 계산하는 단계는, 상기 현재 주행 거리에서 상기 이전 주행 거리를 빼서 상기 단위 시간 주행 거리를 계산하는 단계; 상기 이전 주행 거리에 상기 단위 시간 주행 거리를 더해 상기 총 누적 주행 거리를 갱신하는 단계; 및 상기 총 누적 주행 거리에서 직전 키-오프 시의 주행 거리를 빼서 상기 이번 드라이빙 주기의 주행 거리를 계산하는 단계를 포함한다.
상기 차량의 주행 거리 계산 방법은, 상기 이그니션-온 시에 수신한 주행 거리 신호가 결함 신호인 경우, 주행 거리 계산을 종료하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차량의 주행 거리 계산 방법은, 키-오프 되면, 상기 현재 주행 거리를 이번 키-오프 시의 주행거리로 저장하고, 이번 드라이빙 주기의 주행 거리를 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.
비정상적으로 수신된 주행 거리 신호에 의한 주행 거리 오류를 최소화할 수 있는 차량 및 차량의 주행 거리 계산 방법을 제공한다.
도 1은 일 실시예에 따른 주행 거리와 관련된 차량의 일부 구성을 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 일 실시예에 따른 누적 주행 거리 계산 및 저장 방법을 나타낸 순서도이다.
본 발명은 온실 가스 관련 연비 계산을 위한 누적 주행 거리와 이번 드라이빙 동안의 주행 거리 계산 방법에 대한 것이다. 강화된 북미의 OBD(On Board Diagnostics)에 대한 법규를 충족시켜줄 수 있도록, 본 발명은 정확한 누적 거리 및 주행 거리를 산출할 수 있다.
본 발명은 차량의 주행거리를 한 개의 제어기에서 마스터(master)로 저장하고, 나머지 제어기들에 이 주행거리 관련 정보를 전송하여 나머지 제어기들이 이를 이용하도록 한다. 해당 마스터는 클러스터일 수 있다. 엔진 ECU(Electronic Control Unit)에서는 차량의 주행 거리를 클러스터를 통해서 수신할 수 있다.
엔진 ECU는 Ignition-on시 수신한 주행거리와 현재 수신한 주행거리의 차(= 클러스터로부터 수신한 현재 주행거리 - 최초 Ignition-on시 수신한 주행거리)로 차로 이번 드라이빙 주행거리를 계산하고, 마지막 저장된 누적 주행거리와 이번 드라이빙 동안의 주행거리를 더해서 최종 누적 주행 거리(= 마지막 저장된 누적 주행거리 + 이번 드라이빙 주행거리)를 계산하며, 별도로 저장할 수 있다.
엔진 ECU는 결함(fault) 신호(0xFFFFFF)를 수신할 경우, 주행거리 계산을 중지하고, 초기값(0x000000)을 수신할 경우, 최초 Ignition-on 시에 수신한 주행거리를 보상하여 오차 발생을 개선할 수 있다. 엔진 ECU가 저장하고 있는 누적 주행거리는 Vehicle tracking(차량주행정보)의 주요 정보로 사용될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및/또는 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 주행 거리와 관련된 차량의 일부 구성을 나타낸 도면이다.
차량(1)은 클러스터(10) 및 엔진 ECU(30)를 포함한다. 클러스터(10)는 차속 센서를 포함하고, 차속 센서(11)는 차량의 전륜 및 후륜 중 적어도 하나의 회전을 감지하고, 회전 수를 지시하는 신호를 생성한다.
클러스터(10)는 차속 센서(11)로부터 생성된 신호에 기초하여 주행 거리를 계산하고, 이를 저장하며, 주행 거리를 지시하는 주행 거리 신호를 생성하여 CAN 통신을 통해 엔진 ECU(30)에 전송할 수 있다.
엔진 ECU(30)는 차량 주행 정보를 저장한다. 특히, 누적 주행거리, 이번 드라이빙 동안의 주행거리는 법규적으로 엔진 ECU(30)가 저장하고 있어야 한다. 배출가스 검사 시, 엔진 ECU(30)가 누적 주행거리 데이터를 제출하도록 법률적으로 규제되고 있다.
도 2 및 도 3은 일 실시예에 따른 누적 주행 거리 계산 및 저장 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량(1)이 이그니션-온(ignition-on) 되었는지 판단한다(S1).
S1 판단결과, 차량(1)이 이그니션-온 되지 않았다면 이그니션-오프(ignition-off) 되었는지 판단한다(S2).
S2 판단결과, 차량(1)이 키-오프(key-off) 되지 않았다면, 다시 S1 단계부터 반복된다.
S1 판단결과, 차량(1)이 이그니션-온 되었다면, 차량(1)에 구비된 배터리의 전압을 읽는다(S3).
S3 단계에서 읽어온 배터리 전압이 정상 범위(예를 들어, 10V~16V)인지 판단한다(S4). S4 단계의 판단결과, 배터리 전압이 정상 범위를 벗어나면, 주행 거리 계산은 종료된다.
S4 단계의 판단결과, 배터리 전압이 정상 범위(예를 들어, 10V~16V) 내라면, 엔진 ECU(30)는 클러스터(10)로부터 주행 거리에 관한 신호(이하, 주행 거리 신호라 함.)를 수신한다(S5). 클러스터(10)는 주행 거리 계산기(10)로부터 주행 거리를 수신하고 저장하며, 엔진 ECU(30)로부터 수신되는 요청에 따라 CAN 통신을 통해 엔진 ECU(30)에 현재 주행 거리를 지시하는 주행 거리 신호를 전송할 수 있다. 엔진 ECU(30) 뿐만 아니라 다른 제어기에서 현재 주행 거리를 클러스터(10)에 요청하면, 클러스터(10)는 CAN 통신을 통해 해당 제어기로 주행 거리 신호를 전송할 수 있다.
엔진 ECU(30)는 CAN 통신을 통해 수신된 주행 거리 신호에 대한 정합성 여부를 판단한다(S6). 예를 들어, 엔진 ECU(30)는 얼라이브(alive) 체크 및 체크섬(checksum)을 확인할 수 있다.
얼라이브 체크는 송신측 제어기와 수신측 제어기 각각이 신호를 송수신할 때마다 카운트를 하고, 송신측 제어기에서 전송한 신호내의 카운트 값과 수신측 제어기에서 수신한 신호에 대한 카운트 값을 비교하는 것을 말한다. 즉, 클러스터(10)에서 송신한 주행 거리 신호에 포함된 카운트 값과 엔진 ECU(30)가 수신한 신호를 카운트한 값을 비교하고, 두 값이 일치하면, 엔진 ECU(30)는 누락된 신호가 없는 것으로 판단한다.
수신측 제어기가 수신한 신호에 대해서 수행한 체크섬과 송신측 제어기로부터 신호와 함께 전송된 체크섬이 비교될 수 있다. 즉, 엔진 ECU(30)는 클러스터(10)로부터 수신한 체크섬과 엔진 ECU(30)가 계산한 체크섬을 비교하여, 수신한 신호를 바이트(byte) 단위로 유효한지 판단할 수 있다.
S5 단계 결과, 정합성이 있으면, 엔진 ECU(30)는 클러스터(10)로부터 수신한 주행 거리 신호를 유효한 신호로 판단한다(S7).
S5 단계 결과, 정합성이 없으면, 엔진 ECU(30)는 주행 거리 계산을 종료한다.
S6 단계 이후, 엔진 ECU(30)는 주행 거리 신호가 결함 신호인지 여부를 판단한다(S8). 예를 들어, 결함 신호의 값은 “0XFFFFFF”이고, 엔진 ECU(30)는 주행 거리 신호와 결함 신호의 값을 비교할 수 있다.
S8 판단 결과, 주행 거리 신호가 결함 신호인 경우, 엔진 ECU(30)는 주행 거리 계산을 종료한다.
S8 판단 결과, 주행 거리 신호가 결함 신호가 아닌 경우, 엔진 ECU(30)는 주행 거리 신호가 초기값인지 여부를 판단한다(S9). 예를 들어, 초기값은 “0x000000”이고, 엔진 ECU(30)는 주행 거리 신호와 초기값을 비교할 수 있다.
S9의 판단 결과, 주행 거리 신호가 초기값인 경우, 엔진 ECU(30)는 직전 키-오프(key-off)시에 수신한 주행 거리(Odo_lastDC)를 현재 주행 거리(Odometer_current)로 설정한다(S10).
S9의 판단 결과, 주행 거리 신호가 초기값이 아닌 경우, 엔진 ECU(30)는 주행 거리 신호에 따라 현재 주행 거리를 계산한다(S11).
S9의 판단 결과, 주행 거리 신호가 초기값일 경우, 엔진 ECU(30)는 소정의 모니터링 기간 동안 주행 거리 신호가 클러스터(10)에서 정상적으로 생성 및 전송되는지 모니터링 할 수 있다.
도 3은 주행 거리 신호가 초기값이 수신된 후의 모니터링 기간에서의 엔진 ECU의 동작을 나타낸 순서도이다.
엔진 ECU(30)는 현재시점 기준으로 소정 시간(예를 들어, 1초) 이전의 주행 거리 신호에 따라 계산한 주행 거리를 임시 이전 주행 거리(Odo_0)를 설정한다(S12).
엔진 ECU(30)는 1초가 경과하였는지 판단한다(S13). S13 판단 결과 1초가 경과하지 않았다면 다시 시간의 경과를 모니터링한다.
S13 판단 결과 1초가 경과하면, 현재 주행 거리 신호에 따라 계산한 주행 거리를 임시 현재 주행 거리(Odo_1)로 설정한다(S14).
임시 이전 주행 거리(Odo_0) 및 임시 현재 주행 거리(Odo_1)가 S10 단계에서 설정된 현재 주행 거리(Odometer_current) 이상인지 판단한다(S15). S10 단계에서의 현재 주행 거리(Odometer_current)는 직전 키-오프(key-off)시에 수신한 주행 거리(Odo_lastDC)이다.
S15 판단 결과, 임시 이전 주행 거리(Odo_0) 및 임시 현재 주행 거리(Odo_1)가 현재 주행 거리(Odometer_current) 이상일 때, 엔진 ECU(30)는 주행 거리 신호가 정상적으로 클러스터(10)에서 생성 및 전송되는 것으로 판단하고, 임시 이전 주행 거리(Odo_0) 및 임시 현재 주행 거리(Odo_1)를 이전 주행 거리(Odometer_current_1s) 및 현재 주행 거리(Odometer_current)로 설정한다(S16).
S15 판단 결과, 임시 이전 주행 거리(Odo_0) 및 임시 현재 주행 거리(Odo_1)가 현재 주행 거리(Odometer_current) 미만일 때, 엔진 ECU(30)는 주행 거리 신호에 에러가 있는 것으로 판단하고, 직전 키-오프(key-off)시에 수신한 주행 거리(Odo_lastDC)를 이전 주행 거리(Odometer_current_1s) 및 현재 주행 거리(Odometer_current)로 설정한다(S17).
S16 단계 및 S17 단계 각각을 통해 설정되는 현재 주행 거리(Odometer_current) 및 이전 주행 거리(Odometer_current_1s) 값이 상이하지만, S15 단계의 판단 결과에 따라 S16 단계 또는 S17 단계에 따라 설정된 현재 주행 거리에 기초하여 계산된 주행 거리는, 결함 신호 또는 초기값에 의해 발생하는 에러가 있는 주행 거리 신호에 기초하여 계산된 주행 거리와 비교해 그 오차가 현격하게 감소할 수 있다.
S16 단계 및 S17 단계 중 어느 하나에 의해 설정된 이전 주행 거리 및 현재 주행 거리에 기초하고, 엔진 ECU(30)는 이후의 이전 주행 거리와 현재 주행 거리를 계산하여 갱신하면서, 단위 시간 동안의 주행 거리, 단위 시간마다 갱신되는 총 누적 주행 거리, 해당 드라이빙 주기에서의 주행 거리를 계산할 수 있다.
구체적으로, 단위 시간은 1초일 수 있고, 엔진 ECU(30)는 아래 수식 1에 따라 단위 시간 주행 거리를 계산할 수 있다(S18).
[수식 1]
Distance_new(단위 시간 주행 거리)= Odometer_current(현재 주행 거리)-Odometer_current_1s(이전 주행 거리)
엔진 ECU(30)는 아래 수식 2에 따라 단위 시간마다 이번(i 번째) 총 누적 주행 거리를 계산하여 갱신할 수 있다(S19).
[수식 2]
Total Distance(i)(총 누적 주행 거리)= Odometer_current_1s(이전 주행 거리)+Distance_new(단위 시간 주행 거리)
엔진 ECU(30)는 아래 수식 3에 따라 이번 드라이빙 주기에서의 주행 거리를 계산할 수 있다(S20).
[수식 3]
이번 드라이빙 주기 주행거리 = Total Distance(i)(이번 총 누적 주행 거리) - Odo_lastDC(직전 키-오프시 주행 거리)
수식 3에서 “Odo_lastDC”는 직전 키-오프(key-off)시에 수신한 주행 거리이다.
다시 도 2를 참고하면, S2 판단결과, 차량(1)이 키-오프(key-off)되면, 엔진 ECU(30)는 현재 주행 거리(Odometer_current)를 이번 키-오프 시의 주행거리(Odo_lastDC)로 설정한다(Odo_lastDC = Odometer_current)(S21).
엔진 ECU(30)는 이번 드라이빙 주기의 주행 거리를 계산한다(S22). 예를 들어, 엔진 ECU(30)는 이번 드라이빙 주기의 주행 거리(distance_curr)는 이번 키-오프 시의 주행거리(Odo_lastDC)에서 이그니션-온 시의 주행 거리(Odo_IgnDC)를 빼서 계산할 수 있다. 이그니션-온 시의 주행 거리(Odo_IgnDC)는 직전 키-오프 시의 주행 거리일 수 있다.
엔진 ECU(30)는 이번 키-오프 시의 주행 거리(Odo_lastDC)를 영구 메모리에 저장할 수 있다(S23).
이와 같이, 일 실시예는 클러스터 초기화 오류에 의해 주행거리에 대한 에러 신호 수신 시 직전 드라이빙 주기(driving cycle)에서 키-오프 시에 수신한 주행거리를 누적 주행거리로 대체하여 엔진 ECU의 주행 거리 저장 오류를 방지할 수 있다.
현재 주행 거리 값이 초기값 신호 수신 시나 직전(예를 들어, 1초 전)에 수신한 주행거리보다 작은 경우 1초 전에 수신한 주행거리를 현재 주행거리로 대체하여 ECU 저장 오류 방지가 가능하다. 이를 통해 강화된 북미 법규인 주행정보 제출에 대한 법규를 만족 할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
1: 차량
10: 클러스터
20: 주행거리 계산기
30: 엔진 ECU

Claims (12)

  1. 차속 센서를 이용하여 감지된 주행 거리를 지시하는 주행 거리 신호를 생성하는 클러스터; 및
    이그니션-온 시에 수신한 주행 거리 신호가 초기값을 지시할 때, 직전 키-오프 시의 주행 거리를 현재 주행 거리로 설정하고, 현재 시점 기준 소정 시간 전의 임시 이전 주행 거리와 현재 시점의 임시 현재 주행 거리가 상기 설정된 현재 주행 거리 이상일 때, 상기 임시 이전 주행 거리 및 상기 임시 현재 주행 거리 각각을 이전 주행 거리 및 현재 주행 거리로 설정하는 엔진 ECU를 포함하는, 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 엔진 ECU는,
    상기 이그니션-온 시에 수신한 주행 거리 신호가 초기값을 지시할 때, 상기 임시 이전 주행 거리와 상기 임시 현재 주행 거리가 상기 설정된 현재 주행 거리 미만일 때, 상기 임시 이전 주행 거리 및 상기 임시 현재 주행 거리를 상기 직전 키-오프 시의 주행 거리로 설정하는, 차량.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 엔진 ECU는,
    상기 설정된 이전 주행 거리 및 현재 주행 거리에 기초하고, 상기 설정 이후의 이전 주행 거리 및 현재 주행 거리를 계산하면서 갱신하여 주행 거리를 계산하는, 차량.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 주행 거리는, 단위 시간 동안 주행한 거리, 총 누적 주행 거리, 및 이번 드라이빙 주기의 주행 거리를 포함하고,
    상기 엔진 ECU는,
    상기 현재 주행 거리에서 상기 이전 주행 거리를 빼서 상기 단위 시간 주행 거리를 계산하고,
    상기 이전 주행 거리에 상기 단위 시간 주행 거리를 더해 상기 총 누적 주행 거리를 갱신하며,
    상기 총 누적 주행 거리에서 직전 키-오프 시의 주행 거리를 빼서 상기 이번 드라이빙 주기의 주행 거리를 계산하는, 차량.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 엔진 ECU는,
    상기 이그니션-온 시에 수신한 주행 거리 신호가 결함 신호인 경우, 주행 거리 계산을 종료하는, 차량.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 엔진 ECU는,
    키-오프 되면, 상기 현재 주행 거리를 이번 키-오프 시의 주행거리로 저장하고, 이번 드라이빙 주기의 주행 거리를 계산하는, 차량.
  7. 차량의 주행 거리를 계산하는 방법에 있어서,
    주행 거리를 지시하는 주행 거리 신호를 생성하는 단계;
    이그니션-온 시에 수신한 주행 거리 신호가 초기값을 지시하는지 판단하는 단계;
    상기 판단 결과 상기 수신한 주행 거리 신호가 초기값이면, 직전 키-오프 시의 주행 거리를 현재 주행 거리로 설정하는 단계;
    상기 설정된 현재 주행 거리와 현재 시점 기준 소정 시간 전의 임시 이전 주행 거리와 현재 시점의 임시 현재 주행 거리가 상기 설정된 현재 주행 거리를 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과, 상기 임시 이전 주행 거리 및 상기 임시 현재 주행 거리가 상기 설정된 현재 주행 거리 이상이면, 상기 임시 이전 주행 거리 및 상기 임시 현재 주행 거리 각각을 이전 주행 거리 및 현재 주행 거리로 설정하는 단계를 포함하는, 차량의 주행 거리 계산 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 비교 결과, 상기 임시 이전 주행 거리와 상기 임시 현재 주행 거리가 상기 설정된 현재 주행 거리 미만이면, 상기 임시 이전 주행 거리 및 상기 임시 현재 주행 거리를 상기 직전 키-오프 시의 주행 거리로 설정하는 단계를 더 포함하는, 차량의 주행 거리 계산 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 설정된 이전 주행 거리 및 현재 주행 거리에 기초하고, 상기 설정 이후의 이전 주행 거리 및 현재 주행 거리를 계산하면서 갱신하여 주행 거리를 계산하는 단계를 더 포함하는, 차량의 주행 거리 계산 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 주행 거리를 계산하는 단계는,
    상기 현재 주행 거리에서 상기 이전 주행 거리를 빼서 상기 단위 시간 주행 거리를 계산하는 단계;
    상기 이전 주행 거리에 상기 단위 시간 주행 거리를 더해 상기 총 누적 주행 거리를 갱신하는 단계; 및
    상기 총 누적 주행 거리에서 직전 키-오프 시의 주행 거리를 빼서 상기 이번 드라이빙 주기의 주행 거리를 계산하는 단계를 포함하는, 차량의 주행 거리 계산 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 이그니션-온 시에 수신한 주행 거리 신호가 결함 신호인 경우, 주행 거리 계산을 종료하는 단계를 더 포함하는, 차량의 주행 거리 계산 방법.
  12. 제7항에 있어서,
    키-오프 되면, 상기 현재 주행 거리를 이번 키-오프 시의 주행거리로 저장하고, 이번 드라이빙 주기의 주행 거리를 계산하는 단계를 더 포함하는, 차량의 주행 거리 계산 방법.

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