KR20210152913A - 단속적 운동이 없는 공작기계 매거진 - Google Patents

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Abstract

단속적인 이동 없는 공작기계 매거진은 베이스, 베이스 상의 공구 디스크, 베어링을 통해 공구 디스크의 둘레부 주위에 배치된 복수의 공구 슬리브, 캠, 캠을 구동하는 모터, 브레이크 구조체, 각도 검출기 및 제어 터미널을 포함한다. 베어링은 캠은 공구 디스크를 연속적으로 회전시키기 위해 캠의 윤곽선을 따라 작동한다. 각도 검출기는 공구 디스크의 회전 각도를 감지하기 위해 공구 디스크와 캠 사이의 힘 전달 경로에 배치되어 있다. 각도가 공구 교환 명령과 매칭된다고 결정하면, 공구 교환 작업을 원활하게 하기 위해 제어 터미널은 브레이크 구조체를 제어하여 모터의 작동을 중단시킨다. 따라서, 단속적 운동 없는 공구 디스크의 연속적인 회전에 의해, 공구 디스크는 원활히 작동하여 시간을 절약함으로써 공구 교환 효율을 높일 수 있다.

Description

단속적 운동이 없는 공작기계 매거진{MACHINE TOOL MAGAZINE WITHOUT INTERMITTENT MOVEMENT}
본 발명은 공작기계, 특히 단속적 운동이 없는 공작기계 매거진에 관한 것이다.
종래의 공작기계 매거진의 공구 디스크 구동 구조를 보면, 공구 디스크 구동 구조체는 공구 교환 장치와 공구 매거진을 포함하며, 공구 매거진은 회전 공구 디스크와 연결된 회전 플레이트를 포함하고 있다. 또한, 회전 플레이트는 롤러 필라를 포함하고 있다. 회전 플레이트는 캠을 구동시켜 감속기 모터를 통해 회전하도록 하며, 이로써 캠의 회전에 의해 회전 플레이트의 롤러 필라는 캠의 윤곽선을 따라 작동하고, 따라서 회전 플레이트의 전방단부와 연결된 회전 공구 디스크를 구동시켜 움직이게 한다. 여기서, 캠의 윤곽선에 의해 영향을 받을 때, 롤러 필라에 의해 회전 공구 디스크가 정적상태와 회전상태의 전이과정 동안에 단속적인 이동을 겪게 된다.
또한, 공구 디스크에는 외주부를 따라 복수의 공구 슬리브가 구비되어 있고, 공구 슬리브에 공구가 삽입되며, 각각의 공구는 무게가 다르다. 또한, 공구는 프로세싱 요구에 따라 회수될 것이다. 공구가 처리를 위해 회수될 때, 대응하는 공구 슬리브의 무게가 감소되고, 따라서 공구 디스크의 무게중심은 공구의 영향을 받게 된다. 그 결과, 공구 디스크의 무게중심이 불안정해진다. 따라서, 정적인 상태에 들어가는 것은, 회전공구 디스크가 불안정한 중력중심에 기인하여 예기치 않은 회전을 겪는 것을 막을 수 있다.
하지만, 단속적인 이동 때문에 회전 공구 디스크가 원활하지 않게 작동된다. 또한, 회전 디스크의 회전은 높은 속도로 회전하는 것이 허락되지 않는다. 따라서, 오리지널 공구와 타겟 공구 사이의 간격 거리가 상대적으로 멀다면, 공구 교환 작업에 필요한 시간이 증가되어, 공구 교환 효율이 낮아지게 된다.
또한, 공구 매거진의 일반적인 공구 디스크 구동 구조체는 복잡하고, 구성요소의 작동에 의해 발생하는 노이즈가 크다. 또한, 구조체의 구성요소가 오랜기간 동안 사용된 후에는 마모될 것이고, 공구 디스크의 중단 각도를 결정하는 동안 에러를 발생시켜서, 공구 교환 작업이 실패하게 될 수 있다.
나아가, 감속기 모터가 캠의 회전을 구동하는 동안 단속적인 이동의 문제를 개선하려는 목적으로, 비-단속적으로 이동하는 방식으로 공구 디스크가 회전하도록 공구 디스크를 제어하기 위해 서보모터를 적용할 수 있다. 하지만, 서보모터의 가격은 상대적으로 비싸다. 또한 서보모터가 고장나면, 유지보수하는데 비용이 더 많이 들고 시간도 더 많이 들게 되는 것을 피할 수 없어서, 공작기계와 관련된 전체 비용이 증가하게 된다.
상술한 문제를 개선하기 위해, 단속적인 이동이 없는 공작기계 매거진을 개시한다. 각각의 베어링이 순차적으로 캠의 윤곽선을 따라 작동하면서, 단속적인 움직임 없이 연속적으로 작동하도록 공구 디스크가 구동되어, 공구 디스크가 원활하게 작동하고, 작동시간이 감소된다. 또한, 각도 검출기를 통해 공구 디스크의 회전 각도를 정확하게 검출함으로써, 타겟 각도에서 공구 디스크를 정확하게 정지시키도록 브레이크 구조체를 적용할 수 있고, 따라서 공구 교환 작업의 효율을 향상시킬 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 단속적 운동 없는 공작기계 매거진이 제공되며, 베이스; 베이스에 배치된 공구 디스크; 각각 공구를 수용하는 공구 디스크의 둘레부에 배치된 복수의 공구 슬리브; 공구 슬리브 중 하나에 대응하여 각각 공구 디스크에 원형으로 배치되어 있는 복수의 베어링; 및 모터, 브레이크 구조체, 캠, 각도 검출기 및 제어 터미널을 포함하는 구동장치;를 포함한다. 브레이크 구조체는 모터 내에 배치된다. 모터는 캠을 구동하여 작동시킨다. 베어링은 캠의 윤곽선과 접촉하고, 공구 디스크를 구동시켜 단속적 운동 없이 연속적으로 작동하도록 캠의 윤곽선을 따라 순차적으로 작동한다. 각도 검출기는 공구 디스크의 회전각도를 검출하도록 공구 디스크와 캠 사이의 힘 전달 경로에 배치된다. 제어 터미널은 회전 각도와 공구교환 명령을 수신한다. 회전각도가 공구교환 명령과 매칭된다고 제어 터미널이 결정하면, 공구교환 작업의 수행을 위해 공구 디스크가 회전을 정지되도록 제어 터미널은 브레이크 구조체를 제어하여 모터의 작동을 정지시킨다.
이러한 구조에 의해, 베어링은 캠의 윤곽선을 따라 순차적으로 작동하고, 공구 디스크가 단속적 운동 없이 연속적으로 작동하도록 구동된다. 따라서, 공구 디스크 작업이 원할하게 되고, 작업시간이 감소되어, 종래의 공구 디스크의 단속적인 이동, 원활하지 않은 작업 및 느린 회전 속도를 개선하고, 따라서 공구 교환 효율을 효과적으로 개선할 수 있다.
또한, 공구 디스크의 회전 각도는 각도 검출기를 통해 정확하게 획득할 수 있고, 따라서 정확한 시점에 공구 디스크의 회전을 정지시키도록 모터를 추가로 제어하기 위해 제어 터미널이 브레이크 구조체를 제어하여, 공구 교환 작업을 효과적이고 정확하게 하고 공구 디스크의 예측하지 못한 사고를 막을 수 있다.
또한, 본 발명의 구조는 서보모터와 비슷한 제어효과를 달성하여, 제조비용과 유지보수비용을 낮추도록 서보모터를 효과적으로 대체할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 공작기계 매거진의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 공작기계 매거진의 분해도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 공작기계 매거진의 부분단면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 공작기계 매거진의 작동을 나타내는 개략도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 공작기계 매거진의 브레이크 구조체의 분해도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 공작기계 매거진의 브레이크 구조체의 개략도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 공작기계 매거진의 브레이크 구조체의 부분 확대도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 공작기계 매거진의 브레이크 구조체의 부분 단면도이다.
본 발명의 상술한 추가 장점 및 특징들은 첨부된 도면과 관련된 바람직한 실시예에 대한 설명을 참고하면 이해할 수 있고, 도면에서 구성요소들을 설명을 위해 비례도면에 기초하여 나타내었지만 실제 비율에 국한되는 것은 아니다.
도 1 내지 도 8을 참고로 하여 살펴보면, 단속적 운동이 없는 공작기계 매거진이 제공되며, 공작기계 매거진은 베이스(10), 공구 디스크(20), 복수의 공구 슬리브(30), 복수의 베어링(40) 및 구동장치(50)를 포함하고 있다.
베이스(10)는 공작기계(도시 안됨)에 설치된 구조체이다. 베이스(10)는 거의원형의 플레이트 형상으로 형성되어 있으며, 제1측면 사이드(11), 제2측면 사이드(12), 설치부(13), 및 하우징부(14)를 포함하며, 설치부는 제2측면 사이드(12)에 볼록하게 설치되어 있고 베이스(10)의 중앙에 배치되어 있고, 하우징부는 설치부(13)의 한쪽에 배치되어 있다.
공구 디스크(20)는, 공구 디스크(20)가 중앙 샤프트(21)를 통해 베이스(10)의 설치부(13)에 배치되도록, 공구 디스크(20)의 중앙에 중앙 샤프트(21)를 포함하고 있다.
공구 슬리브(30)는 공구 디스크의 둘레부에 배치되어 있다. 본 발명의 한 실시예에서, 공구 슬리브(30)는 공구 디스크(20)의 둘레부에 간격을 두고 등각으로 이격되어 배치되어 있다. 각각의 공구 슬리브(30)를 이용하여 프로세싱 공구(도시 안됨)를 수용한다.
베어링(40)은 공구 디스크(20)에 원형으로 배치되어 있다. 본 발명의 한 실시예에서, 베어링(40)은 등각의 간격으로 공구 디스크(20)에 배치되어 있다. 각각의 베어링(40)은 슬리브(30)들 중 한 슬리브에 대응하며, 대응하는 공구 슬리브(30)와 중앙 샤프트(21) 사이에 배치되어 있다.
구동장치(50)는 모터(51), 브레이크 구조체(52), 캠(53), 구동샤프트(54), 제1기어(55), 제2기어(56), 각도 검출기(57), 및 제어터미널(58)을 포함한다. 브레이크 구조체(52)는 모터(51) 내에 배치되어 있다. 모터(51)와 캠(53)은 베이스(10)에 배치되어 있고, 모터는 베이스(10)의 제1측면 사이드(11) 상에 있고, 캠은 베이스(10)의 하우징부(14) 내에 있다. 제1기어(55)는 모터(51)의 회전축을 중심으로 하여 장착되어 있다. 제2기어(56)와 캠(53)은 구동샤프트(54)를 중심으로 하여 장착되어 있다. 제1기어(55)는 제2기어(56)와 맞물려 있다. 구동샤프트(54)가 캠(53)을 구동시켜 구동샤프트(54)를 중심으로 캠이 축회전하도록, 모터(51)는 제1기어(55)를 통해 제2기어(56)와 맞물려 있다. 이 실시예에서, 모터(51)는 감속기 모터이다.
브레이크 구조체(52)는 모터(51)의 회전축을 중심으로 하여 장착되어 있고, 바닥 시트(521), 전자석 조립체(522), 라이닝(523), 자석 플레이트(524), 복수의 압력 스프링(525), 축 부시(526), 복수의 스터드(527), 복수의 압력조절 부재(528), 및 복수의 갭조절 부재(529)를 포함한다. 바닥시트(521)는 모터(51)의 축방향을 따라 배치되어 있다. 자석 플레이트(524)와 전자석 조립체(522)는 스터드(527)를 통해 바닥 시트(521)에 나사 체결되어 있다. 각각의 압력조절 부재(528)와 각각의 갭조절 부재(529)는 대응하는 스터드(527)에 나사식으로 장착되어 있다. 또한, 각각의 압력조절 부재(528)는 대응하는 압력 스프링(525)과 전자석 조립체(522) 사이에 배열되어 있다. 갭조절 부재(529)는 전자석 조립체(522)의 양쪽 측면에 나사로 결합되어 있다.
축 부시(526)는 라이닝(523)과 모터(51)의 회전축 사이에 배치되어 있고, 라이닝(523)은 축 부시(526)의 외주 상에 슬라이딩가능하게 배치되어 있다. 본 실시예에서, 축 부시(526)의 외주부는 대략 사각형 형상으로 형성되어 있는데, 축 부시(526)의 중앙에는 원형 보어가 형성되어 있고, 이 원형 보어를 모터(51)의 회전축이 통과한다.
또한, 전자석 조립체(522)는 전자석 와이어(522a)와 전자석 코일(522b)을 포함하고 있다. 전자석 조립체(522)의 전자석 와이어(522a)에 전기가 인가되면, 전자석 코일(522b)은 자기장을 생성한다. 자석 플레이트(524)가 전자석 조립체(522)의 전자석 코일(522b)에 의해 끌어당겨지고, 자기장 플레이트(524)는 라이닝(523)에서 멀어지는 방향으로 이동하고, 모터(51)는 캠(53)을 구동시켜 작동하게 한다. 여기서, 자석 플레이트(524)는 각각의 압력 스프링(525)을 가압하여, 각각의 압력 스프링(525)은 압축된 상태가 된다.
전자석 조립체(522)의 전자석 와이어(522a)에 전기가 인가되는 것이 중단되면, 전자석 코일(522)의 자기장은 사라지고, 자석 플레이트(524)는 전자석 코일(522b)의 자력에 의해 더 이상 끌어당겨지지 않는다. 따라서, 압력 스프링(525)의 이완되는 힘은 자석 플레이트(524)를 밀어서 라이닝(523)을 문지르게(rub) 한다. 따라서, 모터(51)의 회전축은 라이닝(523)에 의해 가압되어 회전을 중단하게 된다.
모터(51)는 캠(53)을 구동시켜 작동하게 한다. 각각의 베어링(40)은 캠(53)의 윤곽선(531)(outline)과 접촉하고, 베어링(40)은 캠(53)의 윤곽선(531)을 따라 순차적으로(orderly) 작동하여, 공구 디스크(20)는 단속적인 이동없이 연속적으로 회전한다. 본 실시예에서, 캠(53)은 컬럼형상의 등속 캠이다. 캠(53)은 캠(53)의 둘레부가 윤곽선(531)을 형성하고, 캠(53)의 윤곽선(531)은 만곡형태의 홈의 형상을 갖고, 각각의 베어링(40)은 윤곽선(531)에 위치될 수 있다.
추가로, 공구 디스크(20) 회전의 회전각도를 검출하도록 각도 검출기(57)를 적용한다. 각도 검출기(57)는 공구 디스크(20)와 캠(53) 사이의 힘전달 경로에 놓여 있다.
추가로, 공구 디스크(20) 회전의 회전각도를 검출하도록 각도 검출기(57)를 적용한다. 각도 검출기(57)는 공구 디스크(20)와 캠(53) 사이의 힘 전달 경로에 놓여 있고, 각도 검출기(57)는 구동 샤프트(54) 또는 공구 디스크(20)의 단부에 배치될 수 있다. 도 2, 도 3, 도 6 및 도 7을 참고하여, 본 발명의 제1 실시예와 제2 실시예에서, 각도 검출기(57)가 구동 샤프트(54)의 일단부에 배치되어 있고, 캠(53)이 제2 기어(56)와 각도 검출기(57) 사이에 배치되어 있다. 도 8을 참고로, 본 발명의 제3 실시예에서, 각도 검출기(57)가 공구 디스크(20)에 배치되어 있다.
각도 검출기(57)는 인코더 또는 유도 검출기이다. 도 2 및 도 3을 참고하여, 제1 실시예와 제3 실시예에서, 각도 검출기(57)는 인코더이다.
도 6 및 도 7을 참고하여, 본 발명의 제2 실시예에서, 각도 검출기(57)는 유도 검출기이다. 각도 검출기(57)는 센싱 블록(571)과 센싱 모듈(572)을 포함한다. 센싱 블록(571)은 구동 샤프트(54)의 일단부 주위에 장착되며, 센싱 모듈(572)과 이격되어 있다. 센싱 블록(571)의 외측 둘레부는 아크 형상의 곡선으로 형성되어 있다. 센싱 블록(571)의 아크 형상의 커브의 확장 트랙은 인볼류트곡선(evolvent)을 형성한다. 센싱 블록(572)의 센싱 단부는 센싱 블록(571)의 외측 둘레부와 마주한다. 센싱 블록(571)의 외측 둘레부의 상이한 여러 위치로부터 센싱 모듈(572)의 센싱 단부까지의 거리는 상이하고, 센싱 모듈(572)은 거리 신호를 생성하기 위해 센싱 모듈(572)로부터 센싱 블록(571)의 외측 둘레부까지의 거리를 검출할 수 있다. 제어 터미널(58)은 거리 신호를 수신하고, 거리 신호를 처리하여 공구 디스크(20)의 회전각도를 획득한다.
본 실시예에서, 센싱 모듈(572)의 센싱단부는 센싱 블록(571)의 외측 둘레부로 광선을 보내고, 센싱 모듈(572)은 빛의 검출을 통해 센싱 블록(571)의 외측 둘레부에 대한 거리를 검출한다. 센싱모듈(572)은 제어 터미널(58)에 전압값으로서 거리 신호를 입력한다. 센싱 블록(572)의 전압은 1 내지 30 볼트이다. 제어 터미널(58)은 상이한 거리에 대응하여 상이한 전압값을 저장한다. 센싱 블록(571)의 외측 둘레부는 360도에 기초하여 상이한 전압 간격에 따라 분할된다. 예를 들어, 센싱 블록(571)의 360도 회전은 하나의 공구 스페이스로 정의된다. 1 볼트의 전압값은 공구 디스크(20)의 회전각도가 0도라는 것을 나타낸다. 26.25 볼트의 전압값은 공구 디스크(20)의 회전각도가 315도라는 것을 나타낸다. 그러나, 대응하는 값들의 이러한 관계는 단지 설명을 위한 것일 뿐, 본 발명의 특징을 제한하지 않는다.
제어 터미널(58)은 모터(51)와 연결되어 있다. 본 실시예에서, 제어 터미널(58)은 예를 들어 컴퓨터이지만 컴퓨터로 제한되는 것은 아니다. 제어 터미널(58) 위치 각도를 저장하고, 이 각도에 의해 각각의 공구 슬리브(30)는 공구 디스크(20)에 배치된다.
구동 장치(50)가 공구 디스크(20)를 회전하도록 제어할 때, 각도 검출기(57)는 연속적으로 공구 디스크(20)의 현재의 회전 각도를 감지하고, 회전 각도를 연속적으로 제어 터미널(58)에 전송한다. 제어 터미널(58)이 공구 교환 명령을 수신하면, 이는 공구 교환 작업을 수행하고 공구 슬리브(30) 중 하나에 있는 공구를 회수하게 되는 것을 나타낸다. 공구 교환 명령은 공구가 교환될 공구 슬리브(30)를 지시하고, 제어 터미널(58)은 대응하는 공구 슬리브(30)의 위치 각도를 판독하고, 판독한 위치 각도와 현재 수신한 회전 각도의 매칭을 식별한다. 회전 각도가 공구 교환 명령에 매칭된다고 제어 터미널(58)에서 결정하면, 제어 터미널(58)은 브레이크 구조체(52)를 제어하여 모터(51)의 작동을 중단시킨다. 따라서, 공구 디스크(20)는 공구 교환 작업이 원활하게 되도록 정지한다.
교체될 공구의 공구 슬리브(30)와 공구 디스크(20)의 현재 회전 각도 사이의 간격이 먼 경우, 공구 디스크(20)는 단속(intermittence)없이 연속적으로 회전하기 때문에, 공구 디스크(20)는 효율적으로 유효하게 요구되는 회전각도로 회전할 수 있고, 그 후 브레이크 구조체(52)를 통해 정확하게 회전을 멈추며, 이로써 공구 교환 작업을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
상술한 구조를 가지고, 본 발명의 작동에 대해 아래에서 설명하도록 한다.
베어링(40)은 캠(53)의 윤곽선(531)을 따라 순차적으로 작동하며, 공구 디스크(20)는 구동되어 단속없이 연속적으로 회전한다. 따라서, 공구 디스크(20)가 원활하게 작동하는 것이 보장되면, 작동에 필요한 시간도 줄어들어, 공구를 교환하는 효율을 증가시킬 수 있다.
각도 검출기(57)는 공구 디스크(20)의 회전 각도를 정확하게 검출하여, 제어 터미널(58)이 브레이크 구조체(52)를 정확하게 제어하여, 정확한 시점에 공구 디스크(20)의 회전을 정지시키도록 모터(51)를 구동할 수 있고, 이로써 공구 교환 작업을 효율적으로 그리고 정확하게 할 수 있다.
브레이크 구조체(52)가 모터(51) 내부에 배치되어, 디스크(20)가 정확한 위치에서 정지하고, 따라서 예측하지 못하게 우연히 회전하는 것이 발생하는 것을 막을 수 있다.
각도 검출기(57)가 구동 샤프트(54)의 일단부에 배치되어 있어, 쉽게 설치할 수 있다.
오랫동안 사용한 후에는, 공구 교환 디스크(20)와 캠(53) 사이의 힘 전달 경로에 있는 부품들이 쉽게 마모되어, 각도 검출기(57)의 각도 검출시 에러가 발생한다. 따라서, 마모된 부품이 검출의 정확도에 영향을 미치는 것을 방지하도록, 각도 검출기(57)는 공구 디스크(20)의 중앙에 배치된다.
본 발명의 구조는 서보 모터의 역할을 하여, 제조 및 유지 비용을 낮출 수 있다.
설명을 위해 본 발명의 특정 실시예들을 구체적으로 설명하였지만, 본 발명의 사상과 범위를 벗어나지 않으면서 여러가지 수정 및 개선을 할 수 있다. 따라서, 본 발명은 청구항 이외에는 제한되지 않는다.

Claims (5)

  1. 단속적 운동이 없는 공작기계 매거진으로서,
    베이스;
    상기 베이스에 배치된 공구 디스크;
    각각 공구를 수용하는 상기 공구 디스크의 둘레부에 배치된 복수의 공구 슬리브;
    상기 공구 슬리브 중 하나에 대응하여 각각 상기 공구 디스크에 원형으로 배치되어 있는 복수의 베어링; 및
    모터, 브레이크 구조체, 캠, 각도 검출기 및 제어 터미널을 포함하는 구동장치로서; 상기 브레이크 구조체는 상기 모터 내에 배치되고; 상기 모터는 캠을 구동시키고; 상기 베어링은 상기 캠의 윤곽선과 접촉하고, 상기 공구 디스크가 단속적 운동 없이 연속적으로 작동하도록 상기 캠의 윤곽선을 따라 순차적으로 작동하고; 상기 각도 검출기는 상기 공구 디스크의 회전각도를 검출하도록 상기 공구 디스크와 상기 캠 사이의 힘 전달 경로에 배치되고; 상기 제어 터미널은 회전 각도와 공구교환 명령을 수신하고; 상기 제어 터미널은 각각의 공구 슬리브를 상기 공구 디스크에 배치시키는 위치각도를 저장하고; 상기 공구교환 명령은 공구가 교체될 공구 슬리브를 지시하고, 상기 제어 터미널은 대응하는 공구 슬리브의 위치각도를 판독하여 판독된 위치각도와 현재 수신된 회전각도 상에서 매칭되는지를 식별하고; 상기 회전각도가 상기 공구교환 명령과 매칭된다고 상기 제어 터미널이 결정하면, 공구교환 작업의 진행을 위해 상기 공구 디스크의 회전이 정지되도록 상기 제어 터미널은 상기 브레이크 구조체를 제어하여 상기 모터의 작동을 정지시키는 구동장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계 매거진.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 브레이크 구조체는 상기 모터의 회전축을 중심으로하여 장착되고; 상기 브레이크 구조체는 전자석 조립체, 라이닝, 자석 플레이트, 복수의 압력 스프링, 바닥 시트, 축 부시, 복수의 스터드, 복수의 압력조절 부재, 및 복수의 잽조절부재를 포함하고; 상기 바닥 시트는 상기 모터의 회전축의 축방향을 따라 배치되고; 상기 스터드는 상기 바닥 시트, 상기 자석 플레이트 및 상기 전자석 조립체를 통과하고; 각각의 압력조절 부재와 각각의 갭조절 부재는 대응하는 스터드에 나사결합되고 대응하는 압력 스프링과 전자석 조립체 사이에 배열되어 있고; 상기 축 부시는 상기 라이닝과 상기 모터의 회전축 사이에 배치되어 있고; 상기 라이닝은 상기 축 부시의 외측 둘레부에 슬라이딩가능하게 배치되어 있고; 상기 전자석 조립체에 전기가 인가되면 상기 자석 플레이트는 상기 전자석 조립체에 의해 끌어당겨지고, 상기 자석 플레이트는 상기 라이닝으로부터 멀어지게 되고, 상기 모터는 상기 캠을 작동시키고, 각각의 압력 스프링이 가압된 상태에 있도록 상기 자석 플레이트는 각각의 압력 스프링에 압력을 가하고; 상기 전자석 조립체에 전기 공급이 중단되면, 상기 모터의 상기 회전축이 상기 라이닝에 의해 압력을 받아 회전이 중단되도록, 각각의 압력 스프링은 상기 자석 플레이트를 밀어내어 상기 라이닝을 문지르는 것을 특징으로 하는 공작기계 매거진.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구동장치는 구동 샤프트, 제1기어, 및 제2기어를 포함하고; 상기 제1기어는 상기 모터의 회전축을 중심으로 하여 장착되고, 상기 제2기어와 상기 캠은 상기 구동 샤프트를 중심으로 하여 장착되고, 상기 제1기어는 상기 제2기어와 맞물리고; 상기 캠이 상기 구동 샤프트의 축방향을 중심으로 회전하도록 상기 모터는 상기 구동 샤프트에 힘을 인가하고; 상기 모터와 상기 캠은 상기 베이스에 배치되고; 중앙 샤프트가 상기 공구 디스크의 중앙에 배치되어, 상기 공구 디스크가 상기 중앙 샤프트를 통해 상기 베이스에 배치되고, 상기 베어링은 상기 공구 슬리브와 상기 중앙 샤프트 사이에 원형으로 배치되어 있고; 상기 캠은 컬럼 형상의 등속 캠이고; 상기 캠은 캠의 둘레부에 의해 캠의 윤곽선을 형성하고, 상기 캠의 윤곽선은 곡선 홈에 형성된 것을 특징으로 하는 공작기계 매거진.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 각도 검출기는 상기 구동 샤프트의 일단부 또는 상기 공구 디스크의 회전 중심에 배치되고; 상기 각도 검출기는 인코더인 것을 특징으로 하는 공작기계 매거진.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 각도 검출기는 상기 구동 샤프트의 일단부 또는 상기 공구 디스크의 회전 중심에 배치되고; 상기 각도 검출기는 유도 검출기이고, 서로 이격된 센싱 블록 및 센싱 모듈을 포함하고; 상기 센싱 블록은 아크 형상의 곡선으로 형성된 외측 둘레부를 구비하고; 상기 센싱 모듈은 거리 신호를 생성하도록 상기 센싱 블록의 외측 둘레부에 대한 거리를 감지하고; 상기 제어 터미널은 상기 공구 디스크의 회전 각도를 획득하도록 상기 거리 신호를 처리하는 것을 특징으로 하는 공작기계 매거진.

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