CN206200631U - 一种数控加工设备及应用于该数控加工设备的换刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控加工设备及应用于该数控加工设备的换刀装置，其中，所述换刀装置包括：圆盘式刀库；连接于所述圆盘式刀库，用于更换刀具的换刀机构；所述换刀机构包括：旋转马达；以及可旋转连接于所述旋转马达、且换刀时一端位于所述圆盘式刀库下方、另一端位于所述刀具旋转装置下方，用于将待更换刀具及备用刀具进行倒刀的换刀杆。本实用新型所提供的数控加工设备，由于采用了圆盘式刀库，增大了刀库容刀量；且通过采用旋转马达及换刀杆，使得该数控加工设备无位移换刀，提高了换刀速度。

Description

一种数控加工设备及应用于该数控加工设备的换刀装置

技术领域

本实用新型涉及一种数控加工设备及其零件，尤其涉及的是一种数控加工设备及应用于该数控加工设备的换刀装置。

背景技术

数控加工设备包括有多种，如切削数控加工设备、铣磨数控加工设备等，以往产品的生产需要经过多个工艺流程，使用不同的加工设备，如手机金属外壳的加工，需要经过切削粗加工、切削半精加工及铣磨精加工，最后还要经过抛光机抛光，过程复杂且低效。

而且现有技术多采用直排式刀库对产品同一生产流程中不同位置或不同要求进行刀具更换，而直排式刀库容刀量小、换刀位移量大以致于换刀速度慢，无疑又加大了产品的生产时间，降低了其生产效率。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种数控加工设备及应用于该数控加工设备的换刀装置，该数控加工设备由于采用了圆盘式刀库，增大了刀库容刀量；且通过采用旋转马达及换刀杆，使得该数控加工设备无位移换刀，提高了换刀速度；而数控加工设备通过设置于所述机架，用于在切削工件时旋转工件、以使固定的切削刀具切削工件的工件旋转装置；以及设置于所述机架、且位于所述工件旋转装置上方，用于在铣磨工件时旋转刀具、以使固定的工件被铣磨的刀具旋转装置；将工件加工的粗加工、半精加工及铣磨通过同一数控加工设备完成，避免了重新夹装工件的麻烦，进一步提高了产品的生产效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种数控加工设备，其中，所述数控加工设备包括：机架，

设置于所述机架，用于在切削工件时旋转工件、以使固定的切削刀具切削工件的工件旋转装置；

设置于所述机架、且位于所述工件旋转装置上方，用于在铣磨工件时旋转刀具、以使固定的工件被铣磨的刀具旋转装置；

以及设置于所述机架、且位于所述刀具旋转装置一侧，用于为数控加工设备的工件加工、提供并更换备用刀具的换刀装置；

所述换刀装置包括：圆盘式刀库；

连接于所述圆盘式刀库，用于更换刀具的换刀机构；

所述换刀机构包括：旋转马达；

以及可旋转连接于所述旋转马达、且换刀时一端位于所述圆盘式刀库下方、另一端位于所述刀具旋转装置下方，用于将待更换刀具及备用刀具进行倒刀的换刀杆。

优选地，所述的数控加工设备，其中，所述圆盘式刀库包括：

用于承载备用刀具的刀盘；

连接于所述刀盘，用于驱动所述刀盘旋转的刀库马达；

所述刀盘上间隔设置有若干个用于夹持备用刀具的刀套。

优选地，所述的数控加工设备，其中，所述换刀机构还包括：

设置于所述刀盘内，用于检测所述刀套是否处于水平状态、并在确认刀套处于水平状态后将结果发送至所述刀库马达的倒刀行程开关。

优选地，所述的数控加工设备，其中，所述换刀机构还包括：

设置于所述刀库马达及刀盘之间，用于在所述刀库马达的驱动下、带动所述刀盘进行旋转的凸轮组。

优选地，所述的数控加工设备，其中，所述换刀机构还包括：

设置于所述刀盘内，用于控制所述刀库马达断电停止驱动、以使所述刀套提前刹车以停至换刀位的刹车计数器；

设置于所述刀盘内、且与所述刹车计数器连接，用于在预选刀套到达预设位置时、控制所述刹车计数器开始计数的定位感应器。

优选地，所述的数控加工设备，其中，所述换刀机构还包括：

连接于所述旋转马达、且位于所述换刀杆一侧，用于检测所述换刀杆原点位置的原点传感器。

优选地，所述的数控加工设备，其中，所述圆盘式刀库包括：

设置于所述刀库马达及刀盘之间，用于传递运动的刀盘芯轴。

优选地，所述的数控加工设备，其中，所述圆盘式刀库还包括：

设置于所述刀盘芯轴及刀盘外侧，用于保护刀盘的刀库护罩。

优选地，所述的数控加工设备，其中，所述换刀装置还包括：

设置于所述旋转马达一侧，用于保护所述凸轮组的凸轮护罩。

一种应用于如上任意一项所述数控加工设备的换刀装置，其中，所述换刀装置包括：圆盘式刀库；

连接于所述圆盘式刀库，用于更换刀具的换刀机构；

所述换刀机构包括：旋转马达；

以及可旋转连接于所述旋转马达、且换刀时一端位于所述圆盘式刀库下方、另一端位于所述刀具旋转装置下方，用于将待更换刀具及备用刀具进行倒刀的换刀杆。

本实用新型所提供的数控加工设备，由于采用了圆盘式刀库，增大了刀库容刀量；且通过采用旋转马达及换刀杆，使得该数控加工设备无位移换刀，提高了换刀速度；而数控加工设备通过设置于所述机架，用于在切削工件时旋转工件、以使固定的切削刀具切削工件的工件旋转装置；以及设置于所述机架、且位于所述工件旋转装置上方，用于在铣磨工件时旋转刀具、以使固定的工件被铣磨的刀具旋转装置；将工件加工的粗加工、半精加工及铣磨通过同一数控加工设备完成，避免了重新夹装工件的麻烦，进一步提高了产品的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型中数控加工设备较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型刀柄较佳实施例较佳实施例中换刀装置的爆炸示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种数控加工设备及应用于该数控加工设备的换刀装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1及图2所示，本实用新型提供了一种数控加工设备，其包括：如图1所示，机架100，设置于所述机架100，用于在切削工件时旋转工件、以使固定的切削刀具切削工件的工件旋转装置200；设置于所述机架100、且位于所述工件旋转装置200上方，用于在铣磨工件时旋转刀具、以使固定的工件被铣磨的刀具旋转装置300；以及设置于所述机架100、且位于所述刀具旋转装置300一侧，用于为数控加工设备的工件加工、提供并更换备用刀具的换刀装置400；

如图2所示，所述换刀装置400包括：圆盘式刀库；连接于所述圆盘式刀库，用于更换刀具的换刀机构；所述换刀机构包括：旋转马达5；以及可旋转连接于所述旋转马达5、且换刀时一端位于所述圆盘式刀库下方、另一端位于所述刀具旋转装置300下方，用于将待更换刀具及备用刀具进行倒刀的换刀杆3。

本实用新型实施例中，所述数控加工设备包括控制器，设置于所述机架100上端面，用于为工件的前后移动导向的工件导向装置；设置于所述工件导向装置及工件旋转装置200之间，用于固定所述工件旋转装置200、并带动其沿所述工件导向装置前后移动的工作台；设置于所述机架100一端上方，用于为刀具的左右移动导向的第一导向装置；可移动连接于所述第一导向装置，用于为刀具的纵向移动导向的第二导向装置。

所述工件导向装置、第一导向装置及第二导向装置皆设置为滑块、导轨结构。

所述换刀机构还包括：连接于所述旋转马达5及所述换刀杆3之间的减速箱、纵移马达及连接杆；所述减速箱用于调整旋转马达5转速，所述纵移马达用于调整所述换刀杆3与刀库或刀具旋转装置300之间的距离。

本实用新型所提供的数控加工设备，由于采用了圆盘式刀库，增大了刀库容刀量；且通过采用旋转马达5及换刀杆3，使得该数控加工设备无位移换刀，提高了换刀速度；而数控加工设备通过设置于所述机架100，用于在切削工件时旋转工件、以使固定的切削刀具切削工件的工件旋转装置200；以及设置于所述机架100、且位于所述工件旋转装置200上方，用于在铣磨工件时旋转刀具、以使固定的工件被铣磨的刀具旋转装置300；将工件加工的粗加工、半精加工及铣磨通过同一数控加工设备完成，避免了重新夹装工件的麻烦，进一步提高了产品的生产效率。

进一步地，所述圆盘式刀库包括：用于承载备用刀具的刀盘11；连接于所述刀盘11，用于驱动所述刀盘11旋转的刀库马达8；所述刀盘11上间隔设置有若干个用于夹持备用刀具的刀套17。

所述刀盘11设置有所述刀套17一侧还设置有一、用于将备用刀具从刀套17取下放置在所述换刀杆3上的倒刀气缸14，所述倒刀气缸14下侧设置有倒刀定位座18。

所述圆盘式刀库还包括：刀库本体1，所述刀库马达8设置于所述刀库本体1一侧，其与所述刀库本体1之间设置有刀库马达固定座7；所述刀盘11设置于所述刀库本体1另一侧。

所述刀库本体1一侧上端固定有接线盒9。

进一步地，所述换刀机构还包括：设置于所述刀盘11内，用于检测所述刀套17是否处于水平状态、并在确认刀套17处于水平状态后将结果发送至所述刀库马达8的倒刀行程开关15。

进一步地，所述换刀机构还包括：设置于所述刀库马达8及刀盘11之间，用于在所述刀库马达8的驱动下、带动所述刀盘11进行旋转的凸轮组2。

所述凸轮组2设置于所述刀库本体1上，与所述刀库马达8同侧，且与所述刀库马达8相连接，所述凸轮组2每转动一圈，所述刀盘11转动一个刀位。

所述凸轮组2一侧设置有用于对其进行定位的凸轮组2定位传感器6。

进一步地，所述换刀机构还包括：设置于所述刀盘11内，用于控制所述刀库马达8断电停止驱动、以使所述刀套17提前刹车以停至换刀位的刹车计数器；设置于所述刀盘11内、且与所述刹车计数器连接，用于在预选刀套17到达预设位置时、控制所述刹车计数器开始计数的定位感应器。

进一步地，所述换刀机构还包括：

连接于所述旋转马达5、且位于所述换刀杆3一侧，用于检测所述换刀杆3原点位置的原点传感器12。

进一步地，所述圆盘式刀库包括：

设置于所述刀库马达8及刀盘11之间，用于传递运动的刀盘芯轴16。

进一步地，所述圆盘式刀库还包括：

设置于所述刀盘芯轴及刀盘11外侧，用于保护刀盘11的刀库护罩10。

所述刀库护罩10设置于所述刀盘11外缘，所述刀盘11前侧中部还设置有刀库前护罩13。

进一步地，所述换刀装置400还包括：

设置于所述旋转马达5一侧，用于保护所述凸轮组2的凸轮护罩4。

一种应用于如上任意一项所述数控加工设备的换刀装置400，其中，所述换刀装置400包括：圆盘式刀库；

连接于所述圆盘式刀库，用于更换刀具的换刀机构；

所述换刀机构包括：旋转马达5；

以及可旋转连接于所述旋转马达5、且换刀时一端位于所述圆盘式刀库下方、另一端位于所述刀具旋转装置300下方，用于将待更换刀具及备用刀具进行倒刀的换刀杆3。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种数控加工设备，其特征在于，所述数控加工设备包括：机架，

设置于所述机架，用于在切削工件时旋转工件、以使固定的切削刀具切削工件的工件旋转装置；

设置于所述机架、且位于所述工件旋转装置上方，用于在铣磨工件时旋转刀具、以使固定的工件被铣磨的刀具旋转装置；

以及设置于所述机架、且位于所述刀具旋转装置一侧，用于为数控加工设备的工件加工、提供并更换备用刀具的换刀装置；

所述换刀装置包括：圆盘式刀库；

连接于所述圆盘式刀库，用于更换刀具的换刀机构；

所述换刀机构包括：旋转马达；

以及可旋转连接于所述旋转马达、且换刀时一端位于所述圆盘式刀库下方、另一端位于所述刀具旋转装置下方，用于将待更换刀具及备用刀具进行倒刀的换刀杆。

2.根据权利要求1所述的数控加工设备，其特征在于，所述圆盘式刀库包括：

用于承载备用刀具的刀盘；

连接于所述刀盘，用于驱动所述刀盘旋转的刀库马达；

所述刀盘上间隔设置有若干个用于夹持备用刀具的刀套。

3.根据权利要求2所述的数控加工设备，其特征在于，所述换刀机构还包括：

设置于所述刀盘内，用于检测所述刀套是否处于水平状态、并在确认刀套处于水平状态后将结果发送至所述刀库马达的倒刀行程开关。

4.根据权利要求2或3所述的数控加工设备，其特征在于，所述换刀机构还包括：

设置于所述刀库马达及刀盘之间，用于在所述刀库马达的驱动下、带动所述刀盘进行旋转的凸轮组。

5.根据权利要求2所述的数控加工设备，其特征在于，所述换刀机构还包括：

设置于所述刀盘内，用于控制所述刀库马达断电停止驱动、以使所述刀套提前刹车以停至换刀位的刹车计数器；

设置于所述刀盘内、且与所述刹车计数器连接，用于在预选刀套到达预设位置时、控制所述刹车计数器开始计数的定位感应器。

6.根据权利要求1所述的数控加工设备，其特征在于，所述换刀机构还包括：

连接于所述旋转马达、且位于所述换刀杆一侧，用于检测所述换刀杆原点位置的原点传感器。

7.根据权利要求2所述的数控加工设备，其特征在于，所述圆盘式刀库包括：

设置于所述刀库马达及刀盘之间，用于传递运动的刀盘芯轴。

8.根据权利要求7所述的数控加工设备，其特征在于，所述圆盘式刀库还包括：

设置于所述刀盘芯轴及刀盘外侧，用于保护刀盘的刀库护罩。

9.根据权利要求4所述的数控加工设备，其特征在于，所述换刀装置还包括：

设置于所述旋转马达一侧，用于保护所述凸轮组的凸轮护罩。

10.一种应用于如权利要求1至9任意一项所述数控加工设备的换刀装置，其特征在于，所述换刀装置包括：圆盘式刀库；

连接于所述圆盘式刀库，用于更换刀具的换刀机构；

所述换刀机构包括：旋转马达；

以及可旋转连接于所述旋转马达、且换刀时一端位于所述圆盘式刀库下方、另一端位于所述刀具旋转装置下方，用于将待更换刀具及备用刀具进行倒刀的换刀杆。