CN207807232U - 一种数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床，包括机架、保护罩、设置在机架上的主轴箱、滑移连接在机架上用于加工工件的刀架，所述主轴箱靠近刀架一侧转动连接有用于夹紧工件的卡盘，还包括用于驱动工件的未加工端朝向刀架的换向机构，所述换向机构包括设置在主轴箱顶面的安装座、第一驱动机构、第二驱动机构、转向机构、升降机构、储料盒；所述储料盒的侧壁贯穿设置有用于放置工件的放置孔；所述升降机构固定在安装座上驱动转向机构上升或下降；所述第一驱动机构设置在主轴箱上用于驱动工件从卡盘进入放置孔；所述第二驱动机构设置在转向机构的侧壁用于驱动放置孔内的工件进入卡盘；所述转向机构用于驱动储料盒旋转，使得工件未加工端正对刀架。

Description

一种数控机床

技术领域

本实用新型涉及数控加工设备领域，特别涉及一种数控机床。

背景技术

数控机床，是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够按照控制程序对工件进行加工。

目前，公告号为CN205496582U的中国专利公开了一种数控车床，是数控机床的一种，它包括机架和设置在机架下端的支撑脚，在所述机架上设置有滑轨，在所述机架的一侧设置有伺服驱动装置和与伺服驱动装置相连接的卡盘，在所述机架的另一侧的滑轨上滑动设置有尾座，在所述尾座与卡盘之间的滑轨上滑动设置有刀架。

这种数控车床虽然能够加工工件，但是由于工件一端夹在卡盘上时，刀架上的刀具只能对工件另一端进行加工；加工完成后，需要人工将工件从卡盘上拆卸，把工件的已加工端插入卡盘并夹紧，再对工件的未加工端进行加工。

因此，上述数控车床加工工件两端花费的人工成本较高，并且若工人不够熟练，装夹工件可能花费较多时间，降低加工效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种数控机床，其具有降低人工成本，提升加工效率的优势。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种数控机床，包括机架、设置在机架上用于减少铁屑飞出的保护罩、设置在机架上的主轴箱、滑移连接在机架上用于加工工件的刀架，所述主轴箱靠近刀架一侧转动连接有用于夹紧工件的卡盘，还包括用于驱动工件的未加工端朝向刀架的换向机构，所述换向机构包括设置在主轴箱顶面的安装座、第一驱动机构、第二驱动机构、转向机构、升降机构、设置在转向机构下端的储料盒；所述储料盒的侧壁贯穿设置有用于放置工件的放置孔；所述升降机构固定在安装座上驱动转向机构上升或下降；所述第一驱动机构设置在主轴箱上用于驱动工件从卡盘进入放置孔；所述第二驱动机构设置在转向机构的侧壁用于驱动放置孔内的工件进入卡盘；所述转向机构用于驱动储料盒旋转，使得工件未加工端正对刀架。

通过上述技术方案，工件两端都需要加工时，数控机床一般先加工一端后加工另一端。工件一端加完成后，数控机床能够自动将工件从卡盘上拆卸，然后对工件换向，使得工件未加工端正对刀架；最后将工件已加工端插入卡盘并夹紧，以降低人工成本，提高加工效率。工件换向的具体工作过程如下，升降机构驱动转向机构以及储料盒下降，使得放置孔正对卡盘中心；驱动卡盘打开，第一驱动机构驱动卡盘内的工件进入储料盒的放置孔内；转向机构驱动放置盒旋转180度，使得工件未加工端朝向刀架；第二驱动机构驱动放置孔内的工件插入卡盘；最后驱动卡盘夹紧。

优选的，所述第一驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸设置在主轴箱背离卡盘的侧壁，所述第一气缸的动力输出轴贯穿主轴箱并伸入卡盘内与工件抵触，以驱动工件离开卡盘。

通过上述技术方案，需要驱动卡盘内的工件进入放置孔时，先驱动卡盘打开，然后驱动第二气缸的动力输出轴朝向卡盘运动并与卡盘内的工件抵触，以带动工件离开卡盘。

优选的，所述安装座包括设置在主轴箱顶面的第一板、设置在第一板侧边的第二板、水平设置在第二板背离第一板端部的第三板，所述升降机构包括竖直设置在第三板顶面的第三气缸，所述第三气缸的动力输出轴向下贯穿第三板并与转向机构固定相连。

通过上述技术方案，用户可以驱动第三气缸上升或下降，以带动转向机构和储料盒上升或下降。另外，第三气缸竖直设置在第三板上，第三气缸的动力输出轴向下运动时不易与主轴箱碰撞。

优选的，所述转向机构包括滑移座、设置在滑移座上的电机；所述电机与第三气缸的动力输出轴固定相连；所述电机的动力输出轴向下贯穿滑移座并与储料盒固定相连。

通过上述技术方案，需要对工件换向时，先驱动工件插入放置孔内，然后电机驱动储料盒旋转180度，使得工件的未加工端正对刀架。

优选的，所述第二驱动机构包括设置在滑移座上的侧板、设置在侧板远离储料盒一侧的第二气缸，所述侧板固定于滑移座远离卡盘的端面；所述第二气缸的动力输出轴贯穿侧板，用于插入放置孔，以驱动工件进入卡盘。

通过上述技术方案，第二气缸的动力输出轴可以伸入放置孔内，并与放置孔内的工件抵触，以驱动工件插入卡盘。

优选的，所述保护罩的外侧壁上贯穿设置有用于供第三气缸穿过的通孔。

通过上述技术方案，第三气缸可以竖直穿过通孔，使得第三气缸的长度规格不受到保护罩顶面高度的限制。

优选的，所述第三板的端面贯穿设置有导向孔，所述滑移座上竖直设置有用于与导向孔滑移连接的导向柱。

通过上述技术方案，导向柱与导向孔的配合可以引导滑移座、电机竖直上升或下降。

优选的，所述第二板的端面贯穿设置有进料孔；所述第一板的顶面设置有送料机构，所述送料机构包括设置在第一板顶面的储料座、设置在储料座上的第四气缸，所述储料座的顶面设置有用于放置工件的储料槽，所述储料槽沿储料座长度方向贯穿储料座两侧；所述第四气缸的动力输出轴用于插入储料槽内，以驱动工件经进料孔进入放置孔。

通过上述技术方案，送料机构能够将工件自动将工件运送至储料盒的放置孔内，具体过程如下：升降机构驱动转向机构、储料盒上升，使得放置孔正对进料孔；第四气缸的动力输出轴伸入储料槽内，以驱动储料槽内的工件经进料孔插入放置孔内。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

1、通过设置换向机构，以驱动工件自动换向，使得工件未加工端朝向刀架，以便刀架加工工件；

2、通过设置送料机构，以自动将工件送至换向机构。

附图说明

图1为实施例的结构示意图，用于重点展示实施例的外部结构；

图2为实施例的局部示意图，用于重点展示第一驱动机构、第二驱动机构、转向机构、升降机构、储料盒。

附图标记：1、机架；2、保护罩；3、主轴箱；4、刀架；5、卡盘；6、换向机构；61、安装座；611、第一板；612、第二板；613、第三板；62、第一驱动机构；621、第一气缸；63、第二驱动机构；631、第二气缸；632、侧板；64、转向机构；641、滑移座；642、电机；65、升降机构；651、第三气缸；66、储料盒；7、放置孔；8、通孔；9、导向孔；10、导向柱；11、进料孔；12、送料机构；121、储料座；122、第四气缸；13、储料槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1，一种数控机构包括机架1、设置在机架1上的主轴箱3、设置在主轴箱3上的卡盘5、设置在机架1上的用于加工工件的刀架4、设置在机架1上用于减少铁屑飞出的保护罩2、用于驱动已加工工件的未加工端朝向刀架4的换向机构6。

参见图1和图2，换向机构6包括安装座61、用于储存工件的储料盒66、第一驱动机构62、第二驱动机构63、用于驱动储料盒66旋转的转向机构64、用于驱动储料盒66上升或下降的升降机构65，储料盒66的侧壁上贯穿设置有用于放置工件的放置孔7。

工件两端都需要加工时，数控机床一般先加工一端后加工另一端。工件一端加完成后，该数控机床能够自动将工件从卡盘5上拆卸，然后对工件换向，使得工件未加工端正对刀架4；最后将工件已加工端插入卡盘5并夹紧，以降低人工成本，提高加工效率。工件换向的具体工作过程如下，升降机构65驱动转向机构64以及储料盒66下降，使得放置孔7正对卡盘5中心；驱动卡盘5打开，第一驱动机构62驱动卡盘5内的工件进入储料盒66的放置孔7内；转向机构64驱动放置盒旋转180度，使得工件未加工端朝向刀架4；第二驱动机构63驱动放置孔7内的工件插入卡盘5；最后驱动卡盘5夹紧。

第一驱动机构62包括第一气缸621，第一气缸621固定在主轴箱3背离卡盘5的侧壁，需要驱动卡盘5内的工件进入放置孔7时，先驱动卡盘5打开，然后驱动第二气缸631的动力输出轴朝向卡盘5运动并与卡盘5内的工件抵触，以带动工件离开卡盘5。

安装座61包括第一板611、第二板612、第三板613。第一板611设置在主轴箱3的顶面；第二板612垂直于第一板611并向上延伸；第三板613设置在第二板612背离第一板611的端部，并且第三板613朝向背离主轴箱3一侧延伸。

升降机构65包括第三气缸651，第三气缸651竖直设置在第三板613的顶面，并且第三气缸651的动力输出轴贯穿第三板613并与转向机构64固定相连。用户可以驱动第三气缸651上升或下降，以带动转向机构64和储料盒66上升或下降。

转向机构64包括滑移座641、设置在滑移座641内的电机642。滑移座641的顶面与第三气缸651的动力输出轴固定相连，而电机642的动力输出轴贯穿滑移座641与储料盒66的顶面固定相连。需要对工件换向时，先驱动工件插入放置孔7内，然后电机642驱动储料盒66旋转180度，使得工件的未加工端正对刀架4。

第二驱动机构63包括侧板632、第二气缸631，侧板632固定于滑移座641远离卡盘5的端面；第二气缸631设置在侧板632远离储料盒66一侧的端面，第二气缸631的动力输出轴贯穿侧板632。第二气缸631的动力输出轴可以伸入放置孔7内，并与放置孔7内的工件抵触，以驱动工件插入卡盘5。

保护罩2的外侧壁上贯穿设置有通孔8，第三气缸651可以竖直穿过通孔8，使得第三气缸651的长度规格不受到保护罩2顶面高度的限制。

第三板613的端面贯穿设置有导向孔9，滑移座641上竖直设置有用于供导向孔9滑移连接的导向柱10。导向柱10与导向孔9的配合可以引导滑移座641、电机642竖直上升或下降。

第二板612的端面贯穿设置有进料孔11，第一板611的顶面设置有送料机构12，送料机构12可以自动将工件运送至储料盒66的放置孔7内。

送料装置包括设置在第一板611顶面的储料座121、设置在第一板611上的第一气缸621，储料座121的顶面设置有用于放置工件的储料槽13，储料槽13沿储料座121长度方向贯穿储料座121两侧；第四气缸122的动力输出轴可以插入储料槽13，以驱动工件经进料孔11进入放置孔7。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (8)

1.一种数控机床，包括机架(1)、设置在机架(1)上用于减少铁屑飞出的保护罩(2)、设置在机架(1)上的主轴箱(3)、滑移连接在机架(1)上用于加工工件的刀架(4)，所述主轴箱(3)靠近刀架(4)一侧转动连接有用于夹紧工件的卡盘(5)，其特征是：还包括用于驱动工件的未加工端朝向刀架(4)的换向机构(6)，所述换向机构(6)包括设置在主轴箱(3)顶面的安装座(61)、第一驱动机构(62)、第二驱动机构(63)、转向机构(64)、升降机构(65)、设置在转向机构(64)下端的储料盒(66)；所述储料盒(66)的侧壁贯穿设置有用于放置工件的放置孔(7)；所述升降机构(65)固定在安装座(61)上驱动转向机构(64)上升或下降；所述第一驱动机构(62)设置在主轴箱(3)上用于驱动工件从卡盘(5)进入放置孔(7)；所述第二驱动机构(63)设置在转向机构(64)的侧壁用于驱动放置孔(7)内的工件进入卡盘(5)；所述转向机构(64)用于驱动储料盒(66)旋转，使得工件未加工端正对刀架(4)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床，其特征是：所述第一驱动机构(62)包括第一气缸(621)，所述第一气缸(621)设置在主轴箱(3)背离卡盘(5)的侧壁，所述第一气缸(621)的动力输出轴贯穿主轴箱(3)并伸入卡盘(5)内与工件抵触，以驱动工件离开卡盘(5)。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床，其特征是：所述安装座(61)包括设置在主轴箱(3)顶面的第一板(611)、设置在顶板侧边的第二板(612)、水平设置在竖板背离顶板端部的第三板(613)，所述升降机构(65)包括竖直设置在第三板(613)顶面的第三气缸(651)，所述第三气缸(651)的动力输出轴向下贯穿第三板(613)并与转向机构(64)固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床，其特征是：所述转向机构(64)包括滑移座(641)、设置在滑移座(641)上的电机(642)；所述滑移座(641)与第三气缸(651)的动力输出轴固定相连；所述电机(642)的动力输出轴向下贯穿滑移座(641)并与储料盒(66)固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床，其特征是：所述第二驱动机构(63)包括设置在滑移座(641)上的侧板(632)、设置在侧板(632)远离储料盒(66)一侧的第二气缸(631)，所述侧板(632)固定于滑移座(641)远离卡盘(5)的端面；所述第二气缸(631)的动力输出轴贯穿侧板(632)，用于插入放置孔(7)，以驱动工件进入卡盘(5)。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床，其特征是：所述保护罩(2)的外侧壁上贯穿设置有用于供第三气缸(651)穿过的通孔(8)。

7.根据权利要求6所述的一种数控机床，其特征是：所述第三板(613)的端面贯穿设置有导向孔(9)，所述滑移座(641)上竖直设置有用于与导向孔(9)滑移连接的导向柱(10)。

8.根据权利要求7所述的一种数控机床，其特征是：所述第二板(612)的端面贯穿设置有进料孔(11)；所述第一板(611)的顶面设置有送料机构(12)，所述送料机构(12)包括设置在第一板(611)顶面的储料座(121)、设置在储料座(121)上的第四气缸(122)，所述储料座(121)的顶面设置有用于放置工件的储料槽(13)，所述储料槽(13)沿储料座(121)长度方向贯穿储料座(121)两侧；所述第四气缸(122)的动力输出轴用于插入储料槽(13)内，以驱动工件经进料孔(11)进入放置孔(7)。