KR20210145534A - 전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치 및 테이핑 방법 - Google Patents

전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치 및 테이핑 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치 및 테이핑 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일실시 예에 따른 전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치 및 테이핑 방법은 테이프를 일정한 길이로 커팅하는 제1 어셈블리와, 복수의 전지 셀이 안착할 수 있는 공간이 마련되고, 제1 어셈블리로부터 커팅된 테이프가 전지 셀에 부착하도록 전지 셀을 고정시키는 제3 어셈블리 및 제1 어셈블리 및 제3 어셈블리의 사이에 구비되고, 제1 어셈블리로부터 커팅된 테이프를 흡착한 이후 제3 어셈블리를 향해 회전하며, 전지 셀의 외부에 테이프를 접착시키는 제2 어셈블리를 포함하고, 제2 어셈블리는 하부에 설치되고, 제1 어셈블리 및 제3 어셈블리의 사이를 이동하는 제1 이송부와, 제1 이송부의 상부에 설치되고, 제1 어셈블리로부터 커팅한 테이프를 흡착하여 테이프를 이송하는 제3 이송부 및 제1 이송부의 상부에 설치하되, 제3 이송부의 일 측에 설치되고, 제3 이송부의 상하운동을 제어하며, 제3 이송부가 제1 어셈블리 또는 제3 어셈블리를 향해 회전하는 제2 이송부를 포함할 수 있다.

Description

전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치 및 테이핑 방법{Tapping device and taping method for adhesive tape that can be attached to battery cells}
본 발명은 전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치 및 테이핑 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 하나 이상 적층된 전지 셀을 접착 테이프로 고정하기 위한 테이핑 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근, 충방전이 가능한 이차전지는 와이어리스 모바일 기기의 에너지원으로 광범위하게 사용되고 있다. 또한, 이차전지는, 화석 연료를 사용하는 기존의 가솔린 차량, 디젤 차량 등의 대기오염 등을 해결하기 위한 방안으로 제시되고 있는 전기자동차, 하이브리드 전기자동차 등의 에너지원으로서도 주목받고 있다. 따라서, 이차전지를 사용하는 애플리케이션의 종류는 이차전지의 장점으로 인해 매우 다양화되고 있으며, 향후에는 지금보다는 많은 분야와 제품들에 이차전지가 적용될 것으로 예상된다.
이러한 이차전지는 전극과 전해액의 구성에 따라 리튬이온 전지, 리튬이온 폴리머 전지, 리튬 폴리머 전지 등으로 분류되기도 하며, 그 중 전해액의 누액 가능성이 적으며, 제조가 용이한 리튬이온 폴리머 전지의 사용량이 늘어나고 있다.
일반적으로, 이차전지는 전지케이스의 형상에 따라, 전극조립체가 원통형 또는 각형의 금속 캔에 내장되어 있는 원통형 전지 및 각형 전지와, 전극조립체가 알루미늄 라미네이트 시트의 파우치형 케이스에 내장되어 있는 파우치형 전지로 분류되며, 전지케이스에 내장되는 전극조립체는 양극, 음극, 및 상기 양극과 상기 음극 사이에 개재된 분리막 구조로 이루어져 충방전이 가능한 발전소자로서, 활물질이 도포된 긴 시트형의 양극과 음극 사이에 분리막을 개재하여 권취한 젤리-롤형과, 소정 크기의 다수의 양극과 음극에 분리막이 개재된 상태에서 순차적으로 적층한 스택형으로 분류된다.
이 중, 전지의 고용량화로 인해 케이스의 대면적화 및 얇은 소재로의 가공이 많은 관심을 모으고 있으며, 이에 따른 사용량이 점차적으로 증가하고 있다.
이러한 전지 셀의 외주면의 밀봉 잉여부들은 전지의 크기 증가를 유발하게 되므로 전극조립체 수납부의 측부면에 밀착시킨다. 밀봉 잉여부들에 접착제를 도포하여 고정시키거나, 밀봉 잉여부들에 테이프를 부착하여 고정시킨다.
이와 같이, 종래의 전지 셀에서 밀봉 잉여부들을 고정하기 위해 접착제를 사용하는 경우에 밀봉 잉여부들이 전극조립체 수납부의 측면으로부터 절곡 이전의 상태로 복원되는 경우가 발생되고 밀착 상태의 구조적 안정성이 우수하지 못하다는 문제점이 있다.
더욱이, 이러한 공정들이 종래에는 수작업에 의해 수행되어 생산성이 매우 떨어지고, 종래의 테이프 부착장치를 사용하는 경우에 테이프를 부착하는 다수의 공정들이 개별적으로 이루어져 비효율적인 문제점이 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2017-0117681호
본 발명의 목적은 전지 셀에 하나 이상 적층된 전지 셀의 외주면에 접착 테이프를 부착하여 전지 셀을 고정하기 위한 테이핑 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여,
본 발명의 일실시 예에 따른 전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치는 테이프를 일정한 길이로 커팅하는 제1 어셈블리;
복수의 전지 셀이 안착할 수 있는 공간이 마련되고, 상기 제1 어셈블리로부터 커팅된 테이프가 전지 셀에 부착하도록 전지 셀을 고정시키는 제3 어셈블리; 및
상기 제1 어셈블리 및 제3 어셈블리의 사이에 구비되고, 상기 제1 어셈블리로부터 커팅된 테이프를 흡착한 이후 제3 어셈블리를 향해 회전하며, 상기 전지 셀의 외부에 테이프를 접착시키는 제2 어셈블리; 를 포함하고,
상기 제2 어셈블리는 하부에 설치되고, 상기 제1 어셈블리 및 제3 어셈블리의 사이를 이동하는 제1 이송부;
상기 제1 이송부의 상부에 설치되고, 상기 제1 어셈블리로부터 커팅한 테이프를 흡착하여 테이프를 이송하는 제3 이송부; 및
상기 제1 이송부의 상부에 설치하되, 상기 제3 이송부의 일 측에 설치되고, 상기 제3 이송부의 상하운동을 제어하며, 상기 제3 이송부가 제1 어셈블리 또는 제3 어셈블리를 향해 회전하는 제2 이송부;
를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치에 있어서, 상기 제1 어셈블리는 테이프가 보관되고, 보관된 테이프를 공급하는 테이프 공급부;
테이프 공급부로부터 공급되는 테이프를 용이하게 이송하도록 롤러형태로 설치되는 하니 이상의 테이프 롤러부;
상기 테이프 롤러부를 통해 공급받은 테이프를 일정한 길이로 커팅하는 테이프 커팅부; 및
상기 테이프 롤러부의 사이에 설치되며, 테이프가 이탈하지 않도록 고정시키는 테이프 고정부;
를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치에 있어서, 상기 테이프 커팅부에서 커팅된 테이프를 안착시킬 수 있는 공간이 마련되며, 테이프가 안착되는 면이 코팅되어 테이프의 접착력의 손실을 최소화하는 하나 이상의 테이프 안착부;
를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치에 있어서, 상기 테이프 안착부에 안착된 테이프는 상기 제2 어셈블리에서 흡착되어 테이프를 상기 제3 어셈블리에 이송시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치에 있어서, 상기 제3 이송부는 테이프를 흡착시키는 기능 및 흡착된 테이프를 상기 전지 셀에 안착시키고, 이를 부착하는 흡착부;
상기 흡착부의 일면에 형성되며, 상기 테이프가 흡착할 수 있도록 공기를 흡입하는 흡입부;
상기 흡착부와 수직되게 설치되는 샤프트; 및
상기 샤프트에 설치되며, 샤프트의 상하운동을 하는 상하이동부; 를 포함하며,
상기 샤프트의 외주면에 나사산이 형성되어 상하이동부가 나사산을 통해 결합될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치에 있어서, 상기 제3 이송부의 하부에 설치되고, 상기 전지 셀에 테이프를 부착하기 이전에 상기 흡착부에 흡착된 지점과 반대되는 지점의 단부를 잡아 고정시키는 집게부; 를 더 포함하며,
상기 제2 어셈블리는 제3 어셈블리를 향해 회전시킨 이후, 상기 집게부가 상기 테이프의 단부를 잡아 고정할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치에 있어서, 상기 제3 어셈블리는 복수의 전지 셀이 안착할 수 있는 공간이 마련되는 수용공간;
상기 수용공간의 인근에 설치하되 전지 셀과 밀착되게 설치되며, 상기 수용공간에 안착된 전지 셀이 외부로 이탈하는 것을 방지하는 가이드부;
상기 전지 셀의 상부에 구비되고, 상기 전지 셀을 가압하여 전지 셀을 고정시키는 고정지그; 및
상기 전지 셀의 하부에 구비되고, 상기 제3 어셈블리를 회전시킬 수 있는 회전지그;
를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치에 있어서, 상기 전지 셀은 상기 제3 이송부로부터 제공 받은 테이프를 전지 셀의 일 측에 부착한 이후, 상기 회전지그가 180°회전하며, 상기 전지 셀의 타 측에 테이프를 부착할 수 있다.
본 발명의 일실시 예에 따른 테이핑 장치를 이용한 전지 셀의 테이핑 방법은, (a) 제2 어셈블리로부터 이송된 테이프가 전지 셀의 일 측에 위치하는 단계;
(b) 상기 테이프가 상기 전지 셀의 일 측에 안착한 이후, 제3 이송부가 상기 테이프를 가압하는 단계;
(c) 상기 제3 이송부가 테이프로부터 분리되고, 테이프의 단부를 잡고 있던 집게부가 하부로 이동함으로써 테이프가 상기 전지 셀의 측면을 밀착시키는 단계;
(d) 상기 집게부가 개방되어 상기 테이프와 분리되고, 상기 집게부를 상기 전지 셀의 하부로 이동하여 테이프가 전지 셀의 하부에 부착하는 단계;
를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 테이핑 장치를 이용한 전지 셀의 테이핑 방법에 있어서, 상기 (c) 단계는 상기 집게부가 하부로 이동한 이후, 상기 전지 셀을 가이드하고 있는 가이드부가 하부로 하강하여 상기 집게부가 전지 셀의 하부에 진입할 공간을 마련하는 단계;
를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 테이핑 장치를 이용한 전지 셀의 테이핑 방법에 있어서, 상기 (d) 단계는 상기 집게부가 전지 셀의 하부에 진입한 이후, 집게부의 상부에 구비된 상부표면을 통해 테이프를 가압하여 테이프가 전지 셀의 하부에 부착하는 단계;
를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 테이핑 장치를 이용한 전지 셀의 테이핑 방법에 있어서, 상기 전지 셀은 상기 (a) 내지 (d) 단계를 통해 전지 셀의 일 측에 상기 테이프가 부착된 이후, 제3 어셈블리의 하부에 설치된 회전지그가 180°회전되어 상기 전지 셀의 타 측이 상기 제2 어셈블리를 향하도록 배치되며, 상기 (a) 내지 (d) 단계를 반복하여 상기 전지 셀의 타 측에 테이프를 부착할 수 있다.
이러한 해결 수단은 첨부된 도면에 의거한 다음의 발명의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명의 일실시 예에 따르면, 제1 어셈블리에서 커팅된 테이프를 공급 받아 전지 셀의 외면에 테이프를 용이하게 테이핑하여 전지 셀을 고정시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치를 나타내 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치의 제1 어셈블리 및 제2 어셈블리를 나타내 보인 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치의 제2 어셈블리 및 제3 어셈블리를 나타내 보인 사시도.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 테이핑 장치를 이용한 전지 셀의 테이핑 방법을 나타내 보인 블록도.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 테이핑 장치를 이용한 전지 셀의 테이핑 방법을 나타내 보인 개략도.
본 발명의 특이한 관점, 특정한 기술적 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 구체적인 내용과 일실시 예로부터 더욱 명백해 질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 일실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하, 본 발명의 일실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시 예에 따른 전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치는 테이프(T)를 일정한 길이로 커팅하는 제1 어셈블리(10)와, 복수의 전지 셀(31)이 안착할 수 있는 공간이 마련되고, 제1 어셈블리(10)로부터 커팅된 테이프(T)가 전지 셀(31)에 부착하도록 전지 셀(31)을 고정시키는 제3 어셈블리(30) 및 제1 어셈블리(10) 및 제3 어셈블리(30)의 사이에 구비되고, 제1 어셈블리(10)로부터 커팅된 테이프(T)를 흡착한 이후 제3 어셈블리(30)를 향해 회전하며, 전지 셀(31)의 외부에 테이프(T)를 접착시키는 제2 어셈블리(20)를 포함한다.
즉, 테이핑 장치는 제1 어셈블리(10)로부터 공급되는 테이프(T)를 일정 길이로 커팅하여 제2 어셈블리(20)를 통해 제3 어셈블리(30)에 공급하고, 전지 셀(31)이 안착된 제3 어셈블리(30)에 테이프(T)를 제공하며, 테이프(T)가 전지 셀(31)의 외면에 부착시키는 장치이다.
이하에서는 제1 어셈블리(10), 제2 어셈블리(20) 및 제3 어셈블리(30)의 구조 및 동작 방법에 대해서 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 어셈블리(10)는 테이프(T)를 일정 길이로 커팅하여 커팅된 테이프(T)를 공급하는 장치이며, 테이프(T)가 롤러 형태로 구비되어 보관하고, 보관중인 테이프를 공급하는 테이프 공급부(11) 및 테이프 공급부(11)로부터 제공 받은 테이프를 일정 길이로 커팅하는 테이프 커팅부(14)를 포함할 수 있다.
테이프 공급부(11)는 롤러 형태로 구비하되, 테이프 커팅부(14)를 향해 테이프(T)를 공급을 용이하게 하기 위해 내부에 회전부(미도시)가 설치되고, 회전부를 통해 테이프 공급부(11)가 회전하여 테이프(T)를 공급하는 형태로 구성될 수 있다.
또한, 테이프 공급부(11)는 테이프 커팅부(14)까지 용이하게 공급하기 위해 테이프 공급부(11) 및 테이프 커팅부(14) 사이에 하나 이상의 테이프 롤러부(12) 및 테이프 고정부(13)를 추가로 설치될 수 있다.
테이프 롤러부(12)는 테이프 공급부(11) 및 테이프 커팅부(14)의 사이에 구비된 테이프(T)의 일정 간격마다 설치하여 테이프(T)가 처지는 것을 방지하고, 테이프(T)가 테이프 커팅부(14)까지 용이하게 이송될 수 있도록 가이드 역할을 할 수 있다.
또한, 일정 간격마다 설치된 테이프 롤러부(12)의 사이에 테이프 고정부(13)를 별도로 설치하여 테이프(T)가 테이프 커팅부(14)까지 용이하게 이송될 수 있도록 방향을 가이드 할 수 있다. 이러한 테이프 고정부(13)는 테이프 공급부(11) 및 테이프 커팅부(14)의 사이에 어느 지점에 위치할 수 있도록 이동수단(미도시)이 별도로 마련될 수 있다.
테이프 커팅부(14)는 테이프(T)를 일정 간격마다 커팅하는 장치이며, 컨트롤러(40)를 통해 테이프(T)의 간격을 사전에 설정하여 설정된 길이마다 커팅할 수 있다.
테이프 커팅부(14)는 커팅된 테이프(T)를 테이프 안착부(15)에 안착 시킬 수 있다.
테이프 안착부(15)는 커팅된 테이프(T)를 안착시킬 수 있는 공간이 마련되며, 테이프(T)가 안착되는 면이 코팅되어 테이프(T)의 접착력의 손실을 최소화 시킬 수 있다. 이러한 테이프 안착부(15)는 적어도 하나 이상이 구비되어 커팅된 테이프(T)를 제공할 수 있다.
테이프 안착부(15)에 안착된 테이프(T)는 제2 어셈블리(20)에서 흡착될 수 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 어셈블리(20)는 제1 어셈블리(10)로부터 공급되는 테이프(T)를 제3 어셈블리(30)로 이송하는 기능을 수행하며, 제1 이송부(21), 제2 이송부(22) 및 제3 이송부(23)를 포함할 수 있다
제1 이송부(21)는 제2 어셈블리(20)의 하부에 설치되고, 제1 어셈블리(10) 및 제3 어셈블리(30)의 사이를 이동할 수 있다.
제2 이송부(22)는 제1 이송부(21)의 상부에 설치하되, 제3 이송부(23)의 일 측에 설치되고, 제3 이송부(23)가 제1 어셈블리(10) 또는 제3 어셈블리(30)를 향해 회전하는 기능을 수행한다.
또한, 제2 이송부(22)는 제3 이송부(23)의 상하 운동을 제어함으로써, 제3 이송부(23)가 제1 어셈블리(10)의 테이프 안착부(15)에 접근할 수 있도록 구비될 수 있다.
제3 이송부(23)는 제1 어셈블리(10)로부터 커팅된 테이프(T)를 흡착하여 제3 어셈블리(30)에 이송하는 기능을 수행하고, 제3 어셈블리(30)에 구비된 전지 셀(31)의 외면에 흡착된 테이프(T)를 부착시킬 수 있다.
이러한 제3 이송부(23)는 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 어셈블리(10)로부터 커팅된 테이프(T)를 흡착하고, 흡착된 테이프를 전지 셀(31)에 안착시키며, 테이프(T)를 전지 셀(31)의 외면에 부착시키는 흡착부(24)와, 흡착부(24)의 수직되게 설치되는 샤프트(27) 및 샤프트(27)의 상하운동을 실시하는 상하이동부(26)를 포함할 수 있다.
흡착부(24)는 일면에 형성되어 테이프(T)가 흡착부(24)에 흡착할 수 있도록 공기를 흡입하는 흡입부(25)를 더 포함할 수 있다. 흡입부(25)는 별도의 공기흡입장치(미도시)와 연결될 수 있는 연결구 형태로 형태로 구성되고, 관 또는 호스를 통해 연결될 수 있다.
샤프트(27)는 흡착부(24)와 수직선상에 설치되고, 상하이동부(26)와 나사체결방식으로 체결할 수 있도록 나사산(27a)이 샤프트(27)의 외주면에 구비될 수 있다.
상하이동부(26)는 샤프트(27)의 일정 지점(본 발명에서는 중앙)에 설치되며, 제3 이송부(23)가 상하운동을 제어함으로써 흡착부(24)가 제1 어셈블리(10)의 테이프 안착부(15)에 접근할 수 있도록 구성될 수 있다.
또한, 제3 이송부(23)의 하부에 설치되어 테이프(T)의 단부를 잡아 고정시키는 집게부(28)를 더 포함할 수 있다.
집게부(28)는 제3 이송부(23)의 하부에 설치되고, 제2 어셈블리(20)가 테이프(T)를 흡착하고 제3 어셈블리(30)를 향해 회전시킨 이후, 집게부(28)가 흡착부(24)에 흡착된 지점과 반대되는 테이프(T)의 단부를 잡아 테이프(T)를 고정시킬 수 있다.
또한, 집게부(28)는 테이프(T)가 전지 셀(31)의 하부에 부착할 수 있도록 가압할 수 있다.
도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제3 어셈블리(30)는 제2 어셈블리(20)로부터 전달 받은 테이프(T)를 전지 셀(31)에 부착하기 위해 구성된 장치이며, 복수의 전지 셀이 안착할 수 있는 공간이 마련되는 수용공간(미도시)과, 수용공간에 적층되는 하나 이상의 전지 셀(31)과, 전지 셀(31)의 상부에 구비되고 전지 셀(31)의 상부를 가압하여 전지 셀(31)을 고정시키는 고정지그(33) 및 전지 셀(31)의 하부에 구비되고, 제3 어셈블리(30)를 회전시킬 수 있는 회전지그(34)를 포함할 수 있다.
제3 어셈블리(30)는 수용공간에 전지 셀(31)을 적층시키고, 상하이동이 가능한 고정지그(33)가 전지 셀(31)의 상부를 가압하여 전지 셀(31)을 고정시킬 수 있다.
또한, 제3 어셈블리(30)는 전지 셀(31)의 인근(또는 외주면)에 설치하되 전지 셀(31)과 밀착되게 설치되며, 전지 셀(31)이 외부로 이탈하는 것을 방지하기 위해 전지 셀을 고정시키는 가이드부(32)를 더 포함할 수 있다.
즉, 제3 어셈블리(30)는 전지 셀(31)의 상부에 고정지그(33)가 구비되고, 전지 셀(31)의 측부에 가이드부(32)가 배치되는 구조로 이루어짐으로써, 전지 셀(31)이 외부로 이탈하는 것을 방지하기 위해 고정시키는 구조로 이루어진다.
상기한 방법으로 고정된 전지 셀(31)은 제2 어셈블리(20)로부터 제공 받은 테이프(T)로 전지 셀(31)의 외면에 부착될 수 있으며, 보다 구체적으로는 전지 셀(31)의 일 측에 테이프(T)가 부착된 이후에, 회전지그(34)가 180°도 회전하며, 전지 셀(31)의 타 측에 테이프(T)가 부착되는 구조로 이루어지며, 테이핑 하는 방법은 후술하도록 한다.
도 1, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 테이핑 장치를 이용한 전지 셀의 테이핑 방법에 있어서, 제2 어셈블리(20)로부터 이송된 테이프(T)가 전지 셀의 일 측에 위치하는 단계(S10)와, 테이프(T)가 전지 셀의 일 측에 안착한 이후, 제3 이송부(23)가 테이프를 가압하여 부착시키는 단계(S20)와, 제3 이송부(23)가 테이프로부터 분리되고, 테이프(T)의 단부를 잡고 있던 집게부가 하부로 이동함으로써 테이프(T)가 전지 셀의 측면을 밀착시키는 단계(S30) 및 집게부가 개방되어 테이프(T)와 분리되고, 집게부를 전지 셀(31)의 하부로 이동하여 테이프(T)가 전지 셀(31)의 하부에 부착하는 단계(S40)를 포함할 수 있다.
제1 어셈블리(10)로부터 커팅된 테이프(T)는 제2 어셈블리(20)의 제3 이송부(23)를 통해 제3 어셈블리(30)로 이송될 수 있으며, 제3 이송부(23)가 제3 어셈블리(30)에 적층된 전지 셀(31)의 일 측에 안착시킬 수 있다(S10).
전지 셀(31)의 일 측에 안착된 테이프(T)는 제3 이송부(23)의 흡착부(24)가 테이프(T)를 가압하여 전지 셀(31)에 부착시킬 수 있으며(S20), 일정 시간을 가압한 이후, 제3 이송부(23)는 테이프(T)로부터 분리될 수 있다.
집게부(28)는 전지 셀(31)의 하측 방향으로 하강하여 테이프(T)가 전지 셀(31)의 측면에 밀착하도록 제어될 수 있다(S30).
집게부(28)가 하강한 이후, 전지 셀(31)의 측면을 가이드하고 있는 가이드부(32)가 하강하여 집게부(28)가 전지 셀(31)의 하부에 진입할 수 있는 공간을 마련할 수 있다.
이후, 집게부(28)는 테이프(T)를 잡고 있는 부분을 개방한 이후, 집게부(28)를 전지 셀(31)의 하부에 진입시켜 테이프(T)가 전지 셀(31)의 하부에 밀착되도록 제어할 수 있다(S40).
집게부(28)는 테이프(T)가 전지 셀(31)의 하부에 밀착되는 지점을 가압하여 테이프(T)가 전지 셀(31)의 하부에 부착시킬 수 있다. 구체적으로, 집게부(28)의 상부표면(28a)이 테이프(T)와 밀착되도록 하고, 집게부(28)가 전지 셀(31)을 향해 가압시켜 테이프(T)가 전지 셀(31)에 부착될 수 있다.
전지 셀(31)의 하부에 테이프(T)가 부착된 이후, 집게부(28)는 왔던 경로를 역추적하여 되돌아가고, 제2 어셈블리(20)는 제1 어셈블리(10)를 향해 회전하여 테이프(T)를 다시 공급 받을 수 있다.
상기한 방법으로 전지 셀(31)의 일 측에 테이프(T)를 테이핑 할 수 있고, 회전지그(34)가 180°회전시켜 전지 셀의 타 측이 제2 어셈블리(20)를 향해 배치되도록 제어하며, 상기한 단계들을 재반복하여 전지 셀(31)의 타 측에도 테이프(T)를 테이핑 할 수 있다.
이상 본 발명을 일실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치 및 테이핑 방법은 이에 한정되지 않는다. 그리고 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다", 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.
또한, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능하다. 따라서, 본 발명에 개시된 일실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 일실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 - 제1 어셈블리 11 - 테이프 공급부
12 - 테이프 롤러부 13 - 테이프 고정부
14 - 테이프 커팅부 15 - 테이프 안착부
20 - 제2 어셈블리 21 - 제1 이송부
22 - 제2 이송부 23 - 제3 이송부
24 - 흡착부 25 - 흡입부
26 - 상하이동부 27 - 샤프트
27a - 나사산 28 - 집게부
28a - 상부표면 30 - 제3 어셈블리
31 - 전지 셀 32 - 가이드부
33 - 고정지그 34 - 회전지그
40 - 컨트롤러 T - 테이프

Claims (12)

  1. 테이프를 일정한 길이로 커팅하는 제1 어셈블리;
    복수의 전지 셀이 안착할 수 있는 공간이 마련되고, 상기 제1 어셈블리로부터 커팅된 테이프가 전지 셀에 부착하도록 전지 셀을 고정시키는 제3 어셈블리; 및
    상기 제1 어셈블리 및 제3 어셈블리의 사이에 구비되고, 상기 제1 어셈블리로부터 커팅된 테이프를 흡착한 이후 제3 어셈블리를 향해 회전하며, 상기 전지 셀의 외부에 테이프를 접착시키는 제2 어셈블리; 를 포함하고,
    상기 제2 어셈블리는 하부에 설치되고, 상기 제1 어셈블리 및 제3 어셈블리의 사이를 이동하는 제1 이송부;
    상기 제1 이송부의 상부에 설치되고, 상기 제1 어셈블리로부터 커팅한 테이프를 흡착하여 테이프를 이송하는 제3 이송부; 및
    상기 제1 이송부의 상부에 설치하되, 상기 제3 이송부의 일 측에 설치되고, 상기 제3 이송부의 상하운동을 제어하며, 상기 제3 이송부가 제1 어셈블리 또는 제3 어셈블리를 향해 회전하는 제2 이송부;
    를 포함하는 전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치.
  2. 청구항 1에 있어서.
    상기 제1 어셈블리는 테이프가 보관되고, 보관된 테이프를 공급하는 테이프 공급부;
    테이프 공급부로부터 공급되는 테이프를 용이하게 이송하도록 롤러형태로 설치되는 하니 이상의 테이프 롤러부;
    상기 테이프 롤러부를 통해 공급받은 테이프를 일정한 길이로 커팅하는 테이프 커팅부; 및
    상기 테이프 롤러부의 사이에 설치되며, 테이프가 이탈하지 않도록 고정시키는 테이프 고정부;
    를 포함하는 전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 테이프 커팅부에서 커팅된 테이프를 안착시킬 수 있는 공간이 마련되며, 테이프가 안착되는 면이 코팅되어 테이프의 접착력의 손실을 최소화하는 하나 이상의 테이프 안착부;
    를 더 포함하는 전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 테이프 안착부에 안착된 테이프는 상기 제2 어셈블리에서 흡착되어 테이프를 상기 제3 어셈블리에 이송시키는 전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제3 이송부는 테이프를 흡착시키는 기능 및 흡착된 테이프를 상기 전지 셀에 안착시키고, 이를 부착하는 흡착부;
    상기 흡착부의 일면에 형성되며, 상기 테이프가 흡착할 수 있도록 공기를 흡입하는 흡입부;
    상기 흡착부와 수직되게 설치되는 샤프트; 및
    상기 샤프트에 설치되며, 샤프트의 상하운동을 하는 상하이동부; 를 포함하며,
    상기 샤프트의 외주면에 나사산이 형성되어 상하이동부가 나사산을 통해 결합되는 전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제3 이송부의 하부에 설치되고, 상기 전지 셀에 테이프를 부착하기 이전에 상기 흡착부에 흡착된 지점과 반대되는 지점의 단부를 잡아 고정시키는 집게부; 를 더 포함하며,
    상기 제2 어셈블리는 제3 어셈블리를 향해 회전시킨 이후, 상기 집게부가 상기 테이프의 단부를 잡아 고정하는 전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제3 어셈블리는 복수의 전지 셀이 안착할 수 있는 공간이 마련되는 수용공간;
    상기 수용공간의 인근에 설치하되 전지 셀과 밀착되게 설치되며, 상기 수용공간에 안착된 전지 셀이 외부로 이탈하는 것을 방지하는 가이드부;
    상기 전지 셀의 상부에 구비되고, 상기 전지 셀을 가압하여 전지 셀을 고정시키는 고정지그; 및
    상기 전지 셀의 하부에 구비되고, 상기 제3 어셈블리를 회전시킬 수 있는 회전지그;
    를 포함하는 전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 전지 셀은 상기 제3 이송부로부터 제공 받은 테이프를 전지 셀의 일 측에 부착한 이후, 상기 회전지그가 180°회전하며, 상기 전지 셀의 타 측에 테이프를 부착하는 전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치.
  9. 청구항 1에 기재된 접착 테이프용 테이핑 장치를 이용한 전지 셀의 테이핑 하는 방법에 있어서,
    (a) 제2 어셈블리로부터 이송된 테이프가 전지 셀의 일 측에 위치하는 단계;
    (b) 상기 테이프가 상기 전지 셀의 일 측에 안착한 이후, 제3 이송부가 상기 테이프를 가압하는 단계;
    (c) 상기 제3 이송부가 테이프로부터 분리되고, 테이프의 단부를 잡고 있던 집게부가 하부로 이동함으로써 테이프가 상기 전지 셀의 측면을 밀착시키는 단계;
    (d) 상기 집게부가 개방되어 상기 테이프와 분리되고, 상기 집게부를 상기 전지 셀의 하부로 이동하여 테이프가 전지 셀의 하부에 부착하는 단계;
    를 포함하는 전지 셀의 테이핑 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 (c) 단계는 상기 집게부가 하부로 이동한 이후, 상기 전지 셀을 가이드하고 있는 가이드부가 하부로 하강하여 상기 집게부가 전지 셀의 하부에 진입할 공간을 마련하는 단계;
    를 포함하는 전지 셀의 테이핑 방법.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 (d) 단계는 상기 집게부가 전지 셀의 하부에 진입한 이후, 집게부의 상부에 구비된 상부표면을 통해 테이프를 가압하여 테이프가 전지 셀의 하부에 부착하는 단계;
    를 포함하는 전지 셀의 테이핑 방법.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 전지 셀은 상기 (a) 내지 (d) 단계를 통해 전지 셀의 일 측에 상기 테이프가 부착된 이후, 제3 어셈블리의 하부에 설치된 회전지그가 180°회전되어 상기 전지 셀의 타 측이 상기 제2 어셈블리를 향하도록 배치되며, 상기 (a) 내지 (d) 단계를 반복하여 상기 전지 셀의 타 측에 테이프를 부착하는 전지 셀의 테이핑 방법.
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