KR101794382B1 - 유닛셀 공급장치 - Google Patents

유닛셀 공급장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101794382B1
KR101794382B1 KR1020130130073A KR20130130073A KR101794382B1 KR 101794382 B1 KR101794382 B1 KR 101794382B1 KR 1020130130073 A KR1020130130073 A KR 1020130130073A KR 20130130073 A KR20130130073 A KR 20130130073A KR 101794382 B1 KR101794382 B1 KR 101794382B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit cell
jig
electrode
basic unit
disposed
Prior art date
Application number
KR1020130130073A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150049466A (ko
Inventor
표정관
Original Assignee
주식회사 엘지화학
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지화학 filed Critical 주식회사 엘지화학
Priority to KR1020130130073A priority Critical patent/KR101794382B1/ko
Publication of KR20150049466A publication Critical patent/KR20150049466A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101794382B1 publication Critical patent/KR101794382B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0436—Small-sized flat cells or batteries for portable equipment
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

본 발명은 유닛셀 공급장치에 관한 것으로, 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀이 각각 적재된 적재지그부; 상기 적재지그부에 각각 적재된 다수개의 기본 유닛셀을 각각 진공으로 흡착하여 외부로 이동시키는 다수개의 진공 흡착부; 상기 적재지그부의 외부로 이동된 다수개의 진공 흡착부를 순차적으로 통과한 후, 분리막 필름이 배치된 이송장치까지 이동하는 순환구조를 가지며, 상기 다수개의 진공 흡착부 통과시 다수개의 진공 흡착부에 흡착된 기본 유닛셀이 순차적으로 안착되는 다수개의 셔틀지그; 및 상기 셔틀지그에 의해 이송된 기본 유닛셀을 파지한 후, 분리막 필름의 상면에 배치되게 공급하는 그리퍼를 포함한다.

Description

유닛셀 공급장치{UNIT CELL SUPPLYING DEVICE}
본 발명은 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀을 순차적으로 분리막 필름이 배치된 이송장치까지 이송하는 유닛셀 공급장치에 관한 것으로, 특히 다수개의 기본 유닛셀을 순차적으로 통과한 후 분리막 필름이 배치된 이송장치까지 이동하는 셔틀을 이용하여 기본 유닛셀을 정체없이 이송할 수 있는 유닛셀 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 전지는 화학적 또는 물리적 반응을 이용하여 전기에너지를 얻도록 한 것으로서, 이러한 화학적인 전지는 1차전지와 이차전지로 나누어진다. 즉, 망간전지, 알칼리전지 및 수은전지 등과 같이 한번 사용하고 버리는 전지를 1차 전지라 하고, 충전지나 납축전지처럼 전기를 다 쓰고 난 뒤 다시 충전시켜 사용할 수 있는 전지를 이차전지라 한다.
최근에는 핸드폰, PDA, 스마트폰 및 노트북컴퓨터 등 휴대용 전자기기의 보급이 증가되면서, 1회 충전으로 오래 사용할 수 있고, 수명이 긴 이차전지에 대한 기술개발이 요구되고 있다.
이차전지는 양극/분리막/음극 구조의 전극조립체가 어떠한 구조로 이루어져 있는가에 따라 분류되고 있으며, 대표적으로는, 긴 시트형의 양극들과 음극들을 분리막이 개재된 상태에서 권취한 구조의 젤리-롤(권취형) 전극조립체, 소정 크기의 단위로 절취한 다수의 양극과 음극들을 분리막을 개재한 상태로 순차적으로 적층한 스택형(적층형) 전극조립체, 소정 단위의 양극과 음극들을 분리막을 개재한 상태로 적층한 바이셀(Bi-cell)또는 풀셀(Full cell)들을 긴 시트형의 분리필름에 배열하고 권취한 구조의 스택/폴딩형 전극조립체를 포함한다.
상기한 전극조립체 중 스택/폴딩형 전극조립체를 이용한 이차전지는 고용량, 고에너지 밀도의 발현을 위하여 근래 큰 관심 및 연구가 집중되고 있다.
한편, 스택/폴딩형 전극조립체를 이용한 이차전지는 특허공개번호10-2012-0007459호에 자세히 개시되어 있다.
여기서 종래기술에 따른 스택/폴딩형 전극조립체를 이용한 이차전지는 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀이 긴 시트형 분리필름에 순차적으로 공급되는 유닛셀 공급공정과, 다수개의 기본 유닛셀이 순차적으로 배치된 긴 시트형 분리필름을 폴딩하는 폴딩공정을 통해 제조된다.
한편, 유닛셀 공급공정은 긴 시트형 분리필름 상면에 기본 유닛셀을 원활하게 공급하기 위해 기본 유닛셀이 적층된 다수개의 적층지그를 사용한다.
즉, 종래기술에 따른 유닛셀 공급공정은 도 1에 도시된 바와 같이, 폴딩공정으로 이송되는 긴 시트형 분리필름(10)과, 분리필름(10)의 양측에 분리필름(10)의 길이방향으로 배치된 다수개의 적재지그(20)와, 적재지그(20)에 적재된 기본 유닛셀(30)을 흡착하여 외부로 배출하는 진공 흡착부(40), 진공 흡착부(40)에 흡착된 기본 유닛셀(30)이 안착되고 긴 시트형 분리필름(10)까지 이송하는 이송부(50), 이송부(50)에 의해 이송된 기본 유닛셀(30)을 파지한 후 긴 시트형 분리필름(10)에 배치되게 공급하는 그리퍼(60)를 포함한다.
그러나 종래기술에 따른 유닛셀 공급공정은 적재지그(20)의 수량보다 많은 기본 유닛셀(30)을 폴딩할 경우 1차로 전체 적재지그(20)에 적재된 기본 유닛셀(30)을 공급한 후, 2차로 부족한 적재지그(20)에 적재된 기본 유닛셀(30)을 공급하게 되는데, 이때 2차로 기본 유닛셀(30)을 공급할 경우 작동하지 않는 적재지그(20)가 발생하며, 더욱이 기본 유닛셀(30)의 공급시간이 2배로 증가함에 따라 생산속도가 급격하게 떨어지는 문제가 있었다.
특허공개번호 10-2012-0007459호
본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 다수개의 적재지그를 순차적으로 통과한 후 분리막 필름이 배치된 이송장치까지 이동하는 순환구조를 가지는 셔틀지그를 이용하여 기본 유닛셀의 공급시간을 최소화하고, 생산속도를 증대시키는 한편, 다수개의 적재지그 전체를 항상 작동시킬 수 있어 공정의 단순화를 구현할 수 있는 유닛셀 공급장치를 제공하는데 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 유닛셀 공급장치는 다수개의 적재지그를 순차적으로 통과한 후 분리막 필름이 배치된 이송장치까지 이동하는 순환구조를 가지는 셔틀지그를 이용하여 기본 유닛셀의 공급시간을 최소화하고, 생산속도를 증대킬 수 있다.
이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 유닛셀 공급장치는 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀이 각각 적재된 적재지그부; 상기 적재지그부에 각각 적재된 다수개의 기본 유닛셀을 각각 진공으로 흡착하여 외부로 이동시키는 다수개의 진공 흡착부; 상기 적재지그부의 외부로 이동된 다수개의 진공 흡착부를 순차적으로 통과한 후, 분리막 필름이 배치된 이송장치까지 이동하는 순환구조를 가지며, 상기 다수개의 진공 흡착부 통과시 다수개의 진공 흡착부에 흡착된 기본 유닛셀이 순차적으로 안착되는 다수개의 셔틀지그; 및 상기 셔틀지그에 의해 이송된 기본 유닛셀을 파지한 후, 분리막 필름의 상면에 배치되게 공급하는 그리퍼를 포함한다.
상기 적재지그부는 제1 적재지그와 제2 적재지그로 마련되며, 상기 제1 적재지그에는 최외각 양측에 제1 전극이 배치되는 적층 구조를 가지는 제1 기본 유닛셀이 적재되고, 상기 제2 적재지그에는 최외각 양측에 제2 전극이 배치되는 적층 구조를 가지는 제2 기본 유닛셀이 적재될 수 있다.
상기 제1 기본 유닛셀은 제1 전극, 분리막, 제2 전극, 분리막, 및 제1 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가질 수 있다.
상기 제2 기본 유닛셀은 제2 전극, 분리막, 제1 전극, 분리막, 제2 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가질 수 있다.
제1 전극은 양극이고, 제2 전극은 음극일 수 있다.
상기 적재지그부는 제3 및 제4 적재지그를 더 포함하며, 상기 제3 적재지그에는 최외각 양측에 제1 전극이 배치되는 적층 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제1 전극에는 내측면에만 활물질이 도포된 제3 기본 유닛셀이 적재되고, 상기 제4 적재지그에는 최외각 양측에 제2 전극이 배치되는 적층 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제2 전극에는 내측면에만 활물질이 도포된 제4 기본 유닛셀이 적재될 수 있다.
상기 제3 기본 유닛셀은 제1 전극, 분리막, 제2 전극, 분리막, 및 제1 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제1 전극은 내측면에만 활물질이 도포될 수 있다.
상기 제4 기본 유닛셀은 제2 전극, 분리막, 제1 전극, 분리막, 및 제2 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제2 전극은 내측면에만 활물질이 도포될 수 있다.
상기 다수개의 셔틀지그는 안착되는 기본 유닛셀을 진공으로 흡착하여 고정할 수 있다.
상기 셔틀지그는 상기 기본 유닛셀을 분리막 필름이 배치된 이송장치에 구비된 비전부까지 이송하며, 상기 비전부는 상기 셔틀지그에 의해 이송된 기본 유닛셀을 측정함과 동시에, 상기 그루퍼가 작동하여 기본 유닛셀을 파지한 후, 분리막 필름의 상면에 배치하게 공급할 수 있다.
본 발명에 따르면, 셔틀지그를 이용한 유닛셀 공급장치를 구현함으로써, 기본 유닛셀의 공급시간을 최소화하고, 생산속도를 증대시킬 수 있으며, 다수개의 적재지그 전체를 동일하게 작동시킬 수 있어 공정의 단순화를 구현할 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 유닛셀 공급장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 유닛셀 공급장치를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 유닛셀 공급장치를 도시한 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 유닛셀 공급장치의 다른 실시예를 나타낸 도면.
도 5 내지 도 8은 본 발명에 따른 유닛셀 공급장치의 작동상태를 나타낸 도면으로, 도 5는 첫번째 적재지그의 기본 유닛셀이 셔틀지그에 안착되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 6은 두번째 적재지그의 기본 유닛셀이 셔틀지그에 안착되는 상태를 나타낸 도면이며, 도 7은 세번째 및 네번째 적재지그의 기본 유닛셀이 셔틀지그에 안착되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 8은 첫번째 셔틀지그에 안착된 기본 유닛셀을 그리퍼가 파지한 후 분리막 필름에 배치하는 상태를 나타낸 도면임.
본 발명의 유닛셀 공급장치는 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀을 순차적으로 통과한 후 분리막 필름이 배치된 이송장치까지 이동하는 순환구조를 가지는 셔틀지그를 포함하며, 이에 셔틀지그가 기본 유닛셀을 통과할 시 기본 유닛셀이 순차적으로 안착되고, 이송장치를 통과할 시 분리막 필름에 기본 유닛셀이 순차적으로 공급되면서 기본 유닛셀의 공급시간을 최소화하고, 생산속도를 증대킬 수 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 발명의 실시예에 따른 유닛셀 공급장치는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀(30)이 각각 적재된 적재지그부(100), 적재지그부(100)에 각각 적재된 다수개의 기본 유닛셀(30)을 각각 진공으로 흡착하여 외부로 이동시키는 다수개의 진공 흡착부(200), 적재지그부(100)의 외부로 이동된 다수개의 진공 흡착부(200)를 순차적으로 통과한 후, 분리막 필름(10)이 배치된 이송장치까지 이동하는 순환구조를 가지며, 다수개의 진공 흡착부(200) 통과시 다수개의 진공 흡착부(200)에 흡착된 기본 유닛셀(30)이 순차적으로 안착되는 다수개의 셔틀지그(300), 및 셔틀지그(300)에 의해 이송된 기본 유닛셀(30)을 파지한 후, 분리막 필름(10)의 상면에 배치되게 공급하는 그리퍼(400)를 포함한다.
본 실시예의 적재지그부(100)는 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀(30)이 각각 적재되는 것으로, 제1 적재지그(110)와 제2 적재지그(120)로 마련된다.
제1 적재지그(110)는 상부로 개방된 개방공간을 가지며, 이 개방공간에 상하로 제1 기본 유닛셀(30a)이 적재되는 한편, 제1 기본 유닛셀(30a)은 최외각 양측에 제1 전극이 배치되는 적층 구조를 가질 수 있다.
일례로, 제1 기본 유닛셀(30a)은 제1 전극, 분리막, 제2 전극, 분리막, 및 제1 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가진다.
제2 적재지그(120)는 상부로 개방된 개방공간을 가지며, 이 개방공간에 상하로 제2 기본 유닛셀(30b)이 적재되는 한편, 제2 기본 유닛셀(30b)은 최외각 양측에 제2 전극이 배치되는 적층 구조를 가질 수 있다.
일례로, 제2 기본 유닛셀(30b)은 제2 전극, 분리막, 제1 전극, 분리막, 제2 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가진다.
여기서 제1 기본 유닛셀(30a) 또는 제2 기본 유닛셀(30b)의 제1 전극은 양극이고, 제2 전극은 음극일 수 있다. 물론 반대일 수도 있다.
한편, 본 실시예의 적재지그부(100)는 제3 및 제4 적재지그(130)(140)를 더 포함할 수 있으며, 제3 적재지그(130)에는 제3 기본 유닛셀(30c)이 적재될 수 있고, 제4 적재지그(140)에는 제4 기본 유닛셀(30d)이 적재될 수 있다.
즉, 제3 적재지그(130)에는 최외각 양측에 제1 전극이 배치되는 적층 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제1 전극에는 내측면에만 활물질이 도포된 제3 기본 유닛셀(30c)이 적재될 수 있다,
일례로, 제3 기본 유닛셀(30c)은 제1 전극, 분리막, 제2 전극, 분리막, 및 제1 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제1 전극은 내측면에만 활물질이 도포된다.
그리고 제4 적재지그(140)에는 최외각 양측에 제2 전극이 배치되는 적층 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제2 전극에는 내측면에만 활물질이 도포된 제4 기본 유닛셀(30d)이 적재될 수 있다.
일례로, 제4 기본 유닛셀(30d)은 제2 전극, 분리막, 제1 전극, 분리막, 및 제2 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제2 전극은 내측면에만 활물질이 도포된다.
이와 같이 본 실시예의 적재지그부(100)는 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)이 각각 적재된 제1 내지 제4 적재지그(110)(120)(130)(140)를 순차적으로 배치하며, 이에 기본 유닛셀의 원활한 공급을 유도할 수 있다.
진공 흡착부(200)는 도 2를 참조하면, 제1 내지 제4 적재지그(110)(120)(130)(140)에 적재된 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)을 진공으로 흡착하여 외부로 이동시키기 위한 것이다.
즉, 진공 흡착부(200)는 제1 내지 제4 적재지그(110)(120)(130)(140)의 내측과 셔틀지그(300)가 통과하는 외측을 순환하는 구조를 가지며, 이때 공기의 흡입력을 통해 제1 내지 제4 적재지그(110)(120)(130)(140)의 내측 최상단에 적재된 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)을 각각 흡착한 후 제1 내지 제4 적재지그(110)(120)(130)(140)의 외측으로 이동시킨다. 이때 이동한 위치에 셔틀지그(300)가 위치하면 진공 흡착부(200)의 흡착력을 제거하여 셔틀지그(300)에 기본 유닛셀을 안착시킨다.
여기서 진공 흡착부(200)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 내지 제4 적재지그(110)(120)(130)(140)에 적재된 제1 내지 제4 기본 유닛셀(30a)(30b)(30c)(30d)을 2개 이상 동시에 흡착한 후, 2개 이상의 셔틀지그(300)에 각각 안착시킬 수도 있으며, 이에 공정의 단순화를 높일 수 있다.
셔틀지그(300)는 적재지그부의 외부로 이동된 다수개의 진공 흡착부를 순차적으로 통과한 후, 분리막 필름이 배치된 이송장치까지 이동하고, 다시 진공 흡착부까지 이동하는 순환구조를 가지며, 이때 다수개의 진공 흡착부 통과시 다수개의 진공 흡착부에 흡착된 기본 유닛셀이 순차적으로 안착되면서 기본 유닛셀을 분리막 필름까지 이송한다.
즉, 셔틀지그(300)는 도 2 및 도 3을 참조하면, 다수개의 진공 흡착부(110)(120)(130)(140)를 순차적으로 통과한 후, 분리막 필름(10)이 배치된 이송장치까지 순환하는 컨베이어(310)를 통해 순환하게 된다.
여기서 다수개의 셔틀지그(300)는 안착되는 기본 유닛셀(30)을 고정하는 고정부(320)를 포함할 수 있다.
일례로, 고정부(320)는 셔틀지그(300)에 안착된 기본 유닛셀(30)을 진공으로 흡착하여 고정할 수 있으며, 이에 기본 유닛셀의 이송시 흔들림과 낙하사고를 방지한다.
즉, 셔틀지그(300)는 상면에 흡입력을 발생하는 고정부(320)가 구비될 수 있으며, 이 고정부(320)의 흡입력을 통해 셔틀지그(300)의 상면에 안착되는 기본 유닛셀을 흡착하여 고정한다.
한편, 고정부(320)는 클립, 접착제 및 클램프장치 등 셔틀지그(300)에 안착된 기본 유닛셀(30)을 고정할 수 있는 부품이라면 모두 적용이 가능하며, 이는 모두 본 발명의 권리범위에 포함된다.
그리퍼(400)는 셔틀지그에 의해 이송된 기본 유닛셀을 파지한 후, 분리막 필름의 상면에 배치되게 공급하며, 일례로 로봇팔을 사용할 수 있다.
한편, 이송장치의 그리퍼(400) 위치에는 셔틀지그(300)에 의해 기본 유닛셀이 이송되었는지 측정하기 위한 비전부(500)를 더 포함할 수 있다.
즉, 비전부(500)는 기본 유닛셀이 안착된 셔틀지그(300)가 분리막 필름이 배치된 이송장치까지 이동하면, 이를 감지하여 셔틀지그(300)를 소정시간 정지시키며, 이에 그리퍼(400)가 셔틀지그(300)에 안착된 기본 유닛셀을 안정적으로 파지한다. 그리고 그리퍼(400)의 기본 유닛셀 파지가 완료되면 셔틀지그(300)를 다시 작동시킨다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 유닛셀 공급장치의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 셔틀지그(300)가 다수개의 적재지그(110)(120)(130)(140)를 통해 분리필름까지 순환하는 한편, 제1 적재지그(110)에 적재된 제1 기본 유닛셀(30a)을 진공 흡착부(200)가 흡착한 후 제1 적재지그(110)에 위치한 셔틀지그(300)에 안착시킨다.
그런 다음, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 적재지그(120)에 적재된 제2 기본 유닛셀(30b)을 진공 흡착부(200)가 흡착한 후, 제1 기본 유닛셀(32a)이 안착된 셔틀지그(300)의 다음으로 이동하는 셔틀지그(300)에 안착시킨다.
이와 같은 방법으로 제3 및 제4 적재지그(130)(140)에 적재된 제3 및 제4 기본 유닛셀(30c)(30d)을 진공 흡착부(200)가 각각 흡착한 후 제2 기본 유닛셀(32b)이 안착된 셔틀지그(300)의 다음으로 이동하는 셔틀지그(300)에 순차적으로 각각 안착시킨다(도 7 참조).
이와 같이 기본 유닛셀이 안착되면, 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 기본 유닛셀(30a)이 안착된 셔틀지그(300)가 분리막 필름(10)을 이동시키는 이동장치에 구비된 비전부에 위치하며(도 2 참조), 비전부는 제1 기본 유닛셀(30a)를 측정한 후 그리퍼(400)를 작동시킨다. 그러면 그리퍼(400)는 제1 기본 유닛셀(30a)를 파지한 후 분리필름(10)의 표면에 배치되게 공급한다.
이와 같은 방법으로 그리퍼(400)는 순환하는 셔틀지그(300)에 안착된 제2, 제3 및 제4 기본 유닛셀(30b)(30c)(30d)을 파지한 후 분리필름(10)의 표면에 각각 배치되게 공급한다.
따라서 본 발명의 실시예에 따른 유닛셀 공급장치는 최소한의 적재지그를 이용함으로써 기본 유닛셀의 공급시간을 최소화하고, 생산속도를 증대킬 수 있다.
100: 적재지그
200: 진공 흡착부
300: 셔틀지그
400: 그리퍼
500: 비전부

Claims (11)

  1. 서로 다른 적층 구조를 가지는 다수개의 기본 유닛셀이 각각 적재된 적재지그부;
    상기 적재지그부에 각각 적재된 다수개의 기본 유닛셀을 각각 진공으로 흡착하여 외부로 이동시키는 다수개의 진공 흡착부;
    상기 적재지그부의 외부로 이동된 다수개의 진공 흡착부를 순차적으로 통과한 후, 분리막 필름이 배치된 이송장치까지 이동하는 순환구조를 가지며, 상기 다수개의 진공 흡착부 통과시 다수개의 진공 흡착부에 흡착된 기본 유닛셀이 순차적으로 안착되는 다수개의 셔틀지그; 및
    상기 셔틀지그에 의해 이송된 기본 유닛셀을 파지한 후, 분리막 필름의 상면에 배치되게 공급하는 그리퍼를 포함하고,
    상기 적재지그부는 제1 적재지그와 제2 적재지그로 마련되며,
    상기 제1 적재지그에는 최외각 양측에 제1 전극이 배치되는 적층 구조를 가지는 제1 기본 유닛셀이 적재되고,
    상기 제2 적재지그에는 최외각 양측에 제2 전극이 배치되는 적층 구조를 가지는 제2 기본 유닛셀이 적재되고,
    상기 다수개의 진공 흡착부 중 상기 제1 적재지그 및 상기 제2 적재지그에 대응되게 마련되는 진공 흡착부는, 상기 제1 적재지그 및 상기 제2 적재지그에 적재된 상기 제1 기본 유닛셀 및 상기 제2 기본 유닛셀을 동시에 흡착한 후 상기 셔틀 지그에 각각 안착시키고,
    상기 제1 기본 유닛셀은 제1 전극, 분리막, 제2 전극, 분리막, 및 제1 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지고,
    상기 제2 기본 유닛셀은 제2 전극, 분리막, 제1 전극, 분리막, 및 제2 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 유닛셀 공급장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    제1 전극은 양극이고, 제2 전극은 음극인 것을 특징으로 하는 유닛셀 공급장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 적재지그부는 제3 및 제4 적재지그를 더 포함하며,
    상기 제3 적재지그에는 최외각 양측에 제1 전극이 배치되는 적층 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제1 전극에는 내측면에만 활물질이 도포된 제3 기본 유닛셀이 적재되고,
    상기 제4 적재지그에는 최외각 양측에 제2 전극이 배치되는 적층 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제2 전극에는 내측면에만 활물질이 도포된 제4 기본 유닛셀이 적재되는 것을 특징으로 하는 유닛셀 공급장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제3 기본 유닛셀은 제1 전극, 분리막, 제2 전극, 분리막, 및 제1 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제1 전극은 내측면에만 활물질이 도포되는 것을 특징으로 하는 유닛셀 공급장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 제4 기본 유닛셀은 제2 전극, 분리막, 제1 전극, 분리막, 및 제2 전극이 순차적으로 적층되는 구조를 가지되, 최외각 상단에 배치된 제2 전극은 내측면에만 활물질이 도포되는 것을 특징으로 하는 유닛셀 공급장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 다수개의 셔틀지그는 안착되는 기본 유닛셀을 고정하는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛셀 공급장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 고정부는 셔틀지그에 안착된 기본 유닛셀을 진공으로 흡착하여 고정하는 것을 특징으로 하는 유닛셀 공급장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 셔틀지그는 상기 기본 유닛셀을 분리막 필름이 배치된 이송장치에 구비된 비전부까지 이송하며,
    상기 비전부는 상기 셔틀지그에 의해 이송된 기본 유닛셀을 측정함과 동시에, 상기 그리퍼가 작동하여 기본 유닛셀을 파지한 후, 분리막 필름의 상면에 배치하게 공급하는 것을 특징으로 하는 유닛셀 공급장치.
KR1020130130073A 2013-10-30 2013-10-30 유닛셀 공급장치 KR101794382B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130130073A KR101794382B1 (ko) 2013-10-30 2013-10-30 유닛셀 공급장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130130073A KR101794382B1 (ko) 2013-10-30 2013-10-30 유닛셀 공급장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150049466A KR20150049466A (ko) 2015-05-08
KR101794382B1 true KR101794382B1 (ko) 2017-11-06

Family

ID=53387546

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130130073A KR101794382B1 (ko) 2013-10-30 2013-10-30 유닛셀 공급장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101794382B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110289229B (zh) * 2019-04-23 2024-04-05 惠州华科技术研究院有限公司 电子产品组件仓储式层压设备

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150049466A (ko) 2015-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101738724B1 (ko) 유닛셀 이송 시스템
KR101220981B1 (ko) 이차전지용 전극판 적층장치
JP6652155B2 (ja) シート積層装置およびシート積層方法
WO2014188607A1 (ja) 積層装置及び積層方法
KR101287415B1 (ko) 소형 폴리머 이차전지의 전극조립체 제조장치
KR101429132B1 (ko) 극판 와인딩장치 및 이를 사용하여 제조되는 전지셀
KR101410036B1 (ko) 이차전지용 전극 어셈블리의 제조를 위한 자동화 폴딩 시스템
KR102414044B1 (ko) 전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치 및 테이핑 방법
JP5588579B1 (ja) 積層装置及び積層方法
JP2019021607A (ja) 搬送装置
KR101287414B1 (ko) 소형 폴리머 이차전지 제조 시스템의 전극 적층장치
KR101805954B1 (ko) 유닛셀 공급장치
JP2016022539A (ja) 積層体のカバー装着装置
KR20220154582A (ko) 전극조립체 제조장치의 스윙 모듈
KR101794382B1 (ko) 유닛셀 공급장치
KR102468503B1 (ko) 이차전지 전극 스태킹 장치
KR102521066B1 (ko) 단위셀의 이송방법 및 이송장치
US20220158304A1 (en) Secondary Battery and Manufacturing Method Thereof
KR101856819B1 (ko) 전극 조립체 제작 시스템
KR102273330B1 (ko) 2차 전지용 전극 생산 시스템의 스태킹 장치
EP4340084A1 (en) Electrode assembly folding device and folding method using same
EP4340085A1 (en) Electrode assembly folding apparatus and folding method using same
KR101655507B1 (ko) 전극조립체의 제조장치
KR102588808B1 (ko) 2차 전지용 전극 조립체 생산 시스템
KR20220134486A (ko) 피봇식 분리막 언와인더를 구비한 극판 적층 장치

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)