KR20210143734A - 이동성 디바이스 고정 시스템 - Google Patents

이동성 디바이스 고정 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20210143734A
KR20210143734A KR1020217027018A KR20217027018A KR20210143734A KR 20210143734 A KR20210143734 A KR 20210143734A KR 1020217027018 A KR1020217027018 A KR 1020217027018A KR 20217027018 A KR20217027018 A KR 20217027018A KR 20210143734 A KR20210143734 A KR 20210143734A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fixation
mobility device
wheeled mobility
signal
bumper
Prior art date
Application number
KR1020217027018A
Other languages
English (en)
Inventor
쟝-마르크 지라르댕
패트릭 지라르댕
윌리엄 오트
오비디어스 투르카누
폴 슬레빈스키
아이반 마르테
Original Assignee
발레다 컴퍼니 엘엘씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 발레다 컴퍼니 엘엘씨 filed Critical 발레다 컴퍼니 엘엘씨
Publication of KR20210143734A publication Critical patent/KR20210143734A/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G3/00—Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
    • A61G3/08—Accommodating or securing wheelchairs or stretchers
    • A61G3/0808—Accommodating or securing wheelchairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P7/00—Securing or covering of load on vehicles
    • B60P7/06—Securing of load
    • B60P7/08—Securing to the vehicle floor or sides
    • B60P7/0807—Attachment points
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2220/00—Adaptations of particular transporting means
    • A61G2220/16—Buses

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

본 명세서에서 설명되고 청구된 실시형태는, 바퀴달린 이동성 디바이스를 자율 대중 교통 차량에 실린 지정된 스테이션에 로킹하고, 그러므로 WMD 사용자와 다른 승객 모두에게 불편하고 잠재적으로 위험한 의도하지 않은 이동을 방지하는 자동화된 고정 시스템을 포함한다. 자동화된 고정 시스템은 보관 동안 장애물을 최소화하면서 전개 동안 효율성을 극대화하기 위해 전형적인 자율 대중 교통 차량과 통합되는 특징부를 포함한다.

Description

이동성 디바이스 고정 시스템
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 2019년 3월 28일자로 출원된 미국 가출원 제62/825,325호 및 2020년 1월 14일자로 출원된 미국 가출원 제62/960,883호에 대한 우선권을 주장하고, 이들은 참조에 의해 본 명세서에 원용된다.
기술 분야
본 명세서에서 설명되고 청구된 실시형태는 일반적으로 자율 주행 차량을 포함하지만 이것으로 제한되지 않는 차량에서 바퀴달린 이동성 디바이스를 고정하도록 구성된 자율 또는 반자율 고정 시스템에 관한 것이다.
오늘날 미국에는 수백만 명의 바퀴달린 이동성 디바이스(wheeled mobility device: "WMD")의 사용자가 있다. 많은 사용자가 개인 또는 대중 교통 차량에 탑승하고 탑승한 동안 계속 그들의 WMD(예를 들어, 휠체어, 스쿠터 등)에 있다. WMD 보유 탑승자를 고정하기 위한 시스템이 개발되고 사용되었다. 이러한 시스템은 전형적으로 하나 이상의 좌석 벨트와 함께 적어도 하나의 어깨 벨트를 포함하는 탑승자 안전 벨트(occupant restraint)로 구성된다. 시스템은, 하나 이상의 벨트, 범퍼, 배리어, 래치 및/또는 자동 그리퍼를 포함할 수 있는 WMD 고정구(securement)의 일부 형태를 또한 포함한다. 비록 이러한 시스템이 탑승자 안정성 요구 사항과 기본적인 충돌 테스트 요구 사항을 충족시키는데 성공한 것으로 입증되었을지라도, 이러한 시스템은 전형적으로 적용하는 것이 번거롭고 시간 소모적이다. 이러한 종래 기술의 시스템의 대부분을 사용하는 것은 차량 운전자와 같은 다른 사람이 휠체어 탑승자와 휠체어의 고정을 도와야만 한다. 차량 운전자가 있을 수도 있고 없을 수도 있는 자동 운송 차량의 출현으로 인해, 자율적이거나 또는 다른 사람의 도움없이 휠체어 탑승자에 의해서만 적용될 수 있는 고정 시스템에 대한 필요성이 예상된다. 이러한 자율 고정 시스템의 설계가 복잡해지면, 자율 주행 차량에서의 공간이 부족할 것으로 예상되며, 휠체어 고정 영역은 공간을 효율적으로 사용하고 보행 승객(amble passenger)을 위한 좌석 영역으로 쉽고 빠르게 변환될 필요가 있다. 저속 자동 운송 차량의 출현은 충돌 이벤트의 가능성이 극히 낮고 충돌이 발생할 경우 충돌과 관련된 낮은 에너지로 인해 탑승자 안전 벨트의 필요성을 감소시키거나 무효화할 수 있다. 그러나, WMD 고정 시스템, 특히 새로 부상하는 자율 대중 교통 차량에 의해 제공되는 운송 경험과 WMD 보유 탑승자를 원활하게 통합하는 새롭고 단순화된 신속 고정 시스템이 여전히 필요하다.
본 명세서에서 설명되고 청구된 실시형태는 이러한 요구를 충족시키고 종래 기술 해결책의 단점을 해결하도록 설계되었다.
자율 주행 차량은 제한된 내부 공간을 갖고, 회전, 정지 및 잠재적인 장애물 회피와 같은 일정 범위의 기동 및 이벤트에 직면한다. 자율 저속 대중 교통 차량이 충돌에 연루될 때, 저속 환경의 전형적인 충격력은 다른 형태의 대중 교통에 사용되는 유형의 높은 에너지의 탑승자 및 WMD 고정에 대한 필요성을 보장하지 않는다. 그러나, 정상적인 기동 동안 WMD의 당황스러운 이동과 사고 동안 잠재적으로 유해한 이동을 방지하기 위해 일정 레벨의 고정은 여전히 보장된다. 본 명세서에서 설명되고 청구된 실시형태 중 일부는 이러한 목적에 적합하지만, 다른 실시형태는 고속의 공간 제한 환경에도 적합할 수 있다.
한 실시형태에서, 자동화된 WMD 고정 시스템은 자율 대중 교통 차량에 탑승하는 동안 WMD 및 탑승자의 과도한 편의 운동(excessive excursion)을 제거하기 위해 제공된다. 시스템은 차량의 내부 구조물 및 비품과 통합되어, 모든 탑승자에 대한 잠재적인 장애물을 최소화한다. 사용하고 있지 않을 때, 자동화된 WMD 고정 시스템은 자율 대중 교통 차량이 보행 탑승자의 정원을 취할 수 있도록 완전히 보관된다. WMD와 탑승자가 적절하게 위치될 때, 압축으로 WMD를 고정하도록 구성될 수 있는 다수의 고정 부재를 포함하는 자동화된 WMD 고정 시스템은 사용을 위해 전개될 수 있다. 고정 부재는 규정된 값 또는 값의 범위에 있는 대체로 일정한 힘의 자동화된 이동 및 유지를 허용하는 동력 작동 기구가 장비된 견고한 범퍼 또는 아암 구조물의 형태를 취할 수 있다. WMD와 접촉하도록 설계된 고정 부재의 부분에는 적극적인 파지 패턴(aggressive gripping pattern)으로 형성된 고마찰 재료로 구성된 연질의 비마킹 표면(soft, non-marking surface)이 장비될 수 있다. 고정 부재는 동시에 작동될 수 있으며, 일정 레벨 또는 완전히 독립적인 이동이 WMD의 비대칭 위치 설정에 적합하도록 제공될 수 있다. 고정 부재에는 어떠한 이동 및 잠재적으로 걸려 넘어질 위험 또는 장애물을 모든 탑승자에게 알리는 조명 상태 표시기가 장비될 수 있다.
일부 실시형태에서, 고정 부재는 고정 프로세스를 자동화하기 위해 센서 및 제어기와 조합될 수 있다. 차량에 있는 고정 부재 및/또는 다른 구성 요소에는 자동화된 WMD 고정 시스템의 지능형 제어기와 통신하는 센서 포인트가 장비될 수 있다. 이들 센서는 장애물의 존재, 물체로부터의 범위, 힘 등과 같은 정보를 전달할 수 있다. 센서는 기계적 스위칭, 전류 감지, 가시광선, IR, RF, 소나, 자기, 관성 감지, 저항, 홀 효과, 유도 또는 커패시턴스 또는 다른 공지된 센서 기술 중 하나 또는 이들의 조합을 통해 동작할 수 있다. WMD 탑승자 및 차량 승무원 인터페이스(별도의 또는 조합된 유닛)는 차량 승무원 스테이션에 및/또는 WMD 고정 위치에 인접하여 위치될 수 있어서, 자동화된 WMD 고정 시스템은 주문 시에 기능하도록 호출될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 제어기에 의한 처리 및 응답을 위한 음성 명령을 수신하기 위해 마이크로폰이 제공될 수 있다. 자동화된 WMD 고정 시스템의 완전 자율화된 기능은 또한 추가된 안전성과 편의성을 위해 센서 입력만으로 달성될 수 있다.
자동화된 WMD 고정 디바이스의 이용은 규정된 일련의 이벤트를 따를 수 있다. 먼저, WMD에서의 탑승자는 자율 대중 교통 차량을 탑승하여 지정된 스테이션에서의 탑승 위치로 이동한다. 두번째로, 탑승자 또는 승무원은 자동화된 WMD 고정 시스템에 의해 끼일 수 있는 어떠한 개인 물품이나 팔다리도 WMD 옆에 있지 않은 것을 확인하도록 탑승자의 물리적 공간을 점검한다. 고정 부재의 경로가 정리되었다는 것이 확인되면, 탑승자 또는 승무원은 자동 WMD 고정 시스템이 활성화되도록 신호를 보낼 수 있다. 이전에 논의된 바와 같이, 이러한 기능은 원하는 경우에 예를 들어 WMD 및 탑승자 위치, 크기, 유형 등을 나타내는 센서의 입력에 기초하여 자동화된 WMD 고정 디바이스에 의해 자율적으로 또한 수행될 수 있다.
특히, 자동화된 WMD 고정 디바이스는 다양한 센서의 세트로부터의 입력을 통해 WMD가 적절한 위치에 있고 및/또는 고정 부재의 경로가 정리되었다는 것을 확인할 수 있다. 완전 자율 모드에서 작동할 때, WMD 고정 디바이스는 고정 디바이스 내에 수용된 다양한 소스 및/또는 다른 외부 소스로부터의 센서 입력에 기초하여 일련의 결정을 계산하는 프로세서에 의해 제어될 것이다.
수동이든 자동이든, 일단 고정 기능이 개시되면, 파지 아암의 형태를 취할 수 있는 2개 이상의 견고한 고정 부재는 보관 구성(stowage configuration)으로부터 고정 준비 구성(securement-ready configuration)으로 동시에 또는 연속적으로 전개되고, 그런 다음 이동성 디바이스 고정 위치로 이동할 수 있다. 고정 부재는 이동성 디바이스가 고정 영역에 들어가기 전이나 이동성 디바이스가 고정 영역에서의 최종 위치로 이동된 후에 고정 준비 구성으로 전개될 수 있다. 자동화된 고정 시스템에 의해 수행되는 어떠한 이동도 요구 사항과 잠재적인 장애물에 대해 모니터링될 수 있다. 규정된 힘 한계가 초과되거나 또는 장애물이 식별되는 경우에, 유닛은 규정된 이동을 다시 시도하기 전에 즉시 기능을 역전시키고 잠시 중지할 것이다. 다수의 시도, 예를 들어 예를 들어 3번의 시도에 대해, 이러한 것은 정리하기 위해 탑승자 또는 승무원에 의한 상호 작용을 요구하는 알람을 울리기 전에 그렇게 할 수 있다. 고정 단계 동안, 고정 부재는 WMD의 바퀴 또는 프레임과 가볍게 접촉할 수 있다. 탑승자 또는 승무원은 그런 다음 WMD와 자동화된 WMD 고정 디바이스의 파지 구조물 사이에 물품이 걸리지 않는 것을 보장하도록 최종 점검을 할 수 있다. 탑승자 또는 승무원은 그런 다음 완전히 지정된 힘으로 WMD를 고정하기 위해 자동화된 WMD 고정 시스템에 신호를 보낼 수 있다. 이들 단계는 완전한 자율 기능이 이용될 때를 포함하여 자동으로 완료될 수 있어서, 탑승자 또는 승무원 입력이 요구되지 않는다.
고정 부재에는 자동화된 고정 시스템이 사용 중일 때 운전 조건 또는 차량 상태(주차, 후진, 주행, 속도, 임의의 축을 따르는 가속, 임의의 축을 따르는 감속)에 의존하여 자동화된 이동 및 대체로 일정한 힘 또는 규정된 범위의 힘 또는 가변적인 힘의 유지를 가능하게 하는 동력 작동 기구가 장비된다. 자동 재파지는 WMD가 이동하는 경우(예를 들어, 현재의 파지력을 반영하는 센서 출력으로부터 검출된 바와 같이 파지력에서 감소로부터 결정된)에 수행될 수 있어서, 지정된 고정력은 빠르게 재달성된다. 고정 시스템은 차량의 작동과 연동될 수 있어서, 탑승자 또는 승무원은 차량이 안전하게 정지되거나 주차될 때까지 또는 차량 점화가 꺼질 때까지 그 해제 신호를 보낼 수 없다. 연동 기능은 차량이 정차하기 위해 지정된 위치에 있을 때까지 고정 시스템의 해제를 방지하는 지리적 위치 측면을 또한 포함할 수 있다. 자동화된 고정 기구는 탑승자 이동을 위해 필요할 때 긴급하게 수동으로 해제될 수 있다.
한 실시형태에서, 적어도 하나의 고정 부재는 확장 가능한 길이를 갖고, 여기에서, 고정 부재의 길이는 선택적으로 신장 및 단축될 수 있다. 고정 부재는 적어도 하나의 고정 준비 구성 및 보관 구성을 가질 수 있다. 적어도 하나의 고정 준비 구성의 각각에서, 고정 부재는 고정 길이를 갖는다. 보관 구성에서, 고정 부재는 보관 길이를 갖는다. 적어도 하나의 고정 길이의 각각은 보관 길이보다 크다.
일부 실시형태에서, 고정 부재는 고정 부재를 신장시키거나 단축시키도록 작동 가능한 확장 기구를 포함할 수 있다. 확장 기구는 신축성 부재, 팽창성 벨로우즈, 아코디언, 가위 기구, 선형 액추에이터, 실린더 및 피스톤, 또는 다른 길이 변경 부재 또는 기구를 포함할 수 있다.
고정 부재는 베이스, 확장 구역 및 파지 구역을 포함할 수 있다. 확장 구역은 확장 기구를 포함할 수 있고, 베이스 및 파지 구역 중 하나 또는 둘 모두와 적어도 부분적으로 또는 전체적으로 동일한 공간을 차지할 수 있다. 확장 구역은 추가로 또는 대안적으로 베이스와 파지 구역 사이에 위치될 수 있다. 일부 실시형태에서, 확장 구역은 전체적으로 베이스와 파지 구역 사이에 있을 수 있다.
보관 구성에서, 고정 부재는 모든 탑승자의 잠재적인 장애물을 최소화하고 및/또는 보행 승객의 착석을 위한 추가 공간을 제공하기 위해 차량의 임의의 내부 구조물 및/또는 비품과 통합될 수 있다. 사용하고 있지 않을 때, 고정 부재는 자율 대중 교통 차량이 보행 탑승자의 전체 정원을 취할 수 있도록 부분적으로, 대부분 또는 완전히 보관될 수 있다. 일부 실시형태에서, 고정 부재는 보행 승객을 위한 좌석 아래에 부분적으로 또는 전체적으로 위치될 수 있으며, 좌석의 단부는 고정 부재의 단부보다 차량의 플로어 영역 내로 더욱 연장된다. 고정 부재의 보관 길이는 또한 좌석의 깊이와 대략 동일하거나 작을 수 있다. 보행 승객 좌석은 고정 부재가 이동성 디바이스를 고정하기 위해 사용 중일 때 위쪽으로 뒤집히거나 또는 그렇지 않으면 보관될 수 있다. 이러한 구성에서, 보행 승객 좌석의 밑면은 이동성 고정 영역에서의 고정 위치에 배치될 때 이동성 디바이스에 대한 등받이 또는 백스톱(back stop)으로서 역할을 할 수 있다.
고정 부재는 압축 및/또는 인장으로 이동성 디바이스의 표면과 결합되고 이동성 디바이스를 고정하기 위해 측 방향으로(고정 부재의 길이를 가로질러) 이동할 수 있다. 일부 실시형태에서, 다수의 이동 가능한 고정 부재는 사용을 위해 전개될 수 있고, 압축으로 WMD를 고정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 고정 부재는 이동성 디바이스 또는 이동성 디바이스 상의 구조물의 양쪽 면(예를 들어, 이동성 디바이스의 좌측 측면 및 우측 측면, 또는 단일 바퀴의 외부면 및 내부 면)과 결합되고 압착하도록 구성될 수 있다. 다른 실시형태에서, 다수의 이동 가능한 고정 부재는 사용을 위해 전개될 수 있고, 인장으로 WMD를 고정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 고정 부재는 양쪽 바퀴의 양쪽 내부면과 결합되어 바깥쪽으로 밀어내도록(서로로부터 멀어지게) 구성될 수 있다. 또 다른 실시형태에서, 2개 이상의 고정 부재는 사용을 위해 전개될 수 있고, 압축 및 인장 중 하나 또는 둘 모두에 의해 WMD를 고정하도록 구성될 수 있다.
고정 부재는 규정된 값 또는 허용 가능한 값의 범위에서 대체로 일정한 힘의 자동화된 이동 및 유지를 가능하게 하는 동력 작동 기구가 장비된 견고한 범퍼 또는 아암 구조물의 형태를 취할 수 있다. 다른 실시형태에서, 고정 부재는 차량의 가속 및 감속에 대응하고 달리 발생할 수 있는 이동성 디바이스의 이동을 방지하거나 감소시키기 위해 이동성 디바이스에 가변적인 힘을 인가할 수 있다. WMD와 접촉하도록 설계된 고정 부재의 부분(파지 영역)에는 적극적인 파지 패턴으로 형성된 고마찰 재료로 구성된 연질의 비마킹 표면이 장비될 수 있다. 고정 부재는 동시에 작동될 수 있으며, 일정 레벨의 독립적인 이동이 WMD의 비대칭 위치 설정에 적하도록 제공될 수 있다. 고정 부재는 임의의 이동 및 잠재적으로 넘어질 위험이나 장애물을 모든 탑승자에게 알리는 조명 상태 표시기 및/또는 스피커가 장비되거나 결합될 수 있다.
파지 기능은 하나 이상의 추가 특징부에 의해 제공되거나 추가로 보강될 수 있다. 예를 들어, 추가 파지 부재는 도킹 스테이션 아래의 플로어에 보관될 수 있거나, 또는 도킹 스테이션 중앙 내에 있는 플로어를 자랑스럽게 여기는 얕은 하우징에 안착될 수 있다. 이들 파지 부재는 외부 파지 부재에 의해 고정되는 WMD의 바퀴 내부에 접촉하도록 상승하고 확장되도록 구성될 수 있다. 내부 그리퍼는 WMD 바퀴 표면 및 세부 부분(detail)과 결합되는 고마찰 표면 및 적극적인 러그 패턴과 같이 바퀴에 대해 확실한 고정을 촉진하는 세부 부분을 가질 수 있다. 내부 그리퍼는 또한 WMD에 대한 손상을 유발하는 위험 없이 더욱 높은 파지력을 가능하게 하는 상당한 안정화 및 반동력을 제공한다. 충돌의 경우에, 많은 관리 표준에서 요구되는 20 g을 초과하는 부하를 견디기 위해 극히 높은 압착 부하가 인가될 수 있다. 극히 높은 압착 부하는 저장된 스프링력, 공압, 화공술(pyrotechnics), 압축 가스 용기 또는 다른 원동력을 통해 인가될 수 있다.
대안적으로, 파지 고정은 각각의 외부 파지 부재에서의 추가된 관절(articulation)에 의해 보강될 수 있다. 파지 부재가 바퀴를 가압하는 것에 의해 WMD를 고정함에 따라서, 추가의 관절은 바퀴를 가두도록 파지 부재의 단부가 안쪽으로 회전하는 것을 가능하게 하고, 심한 기동 또는 충돌의 경우에 WMD가 이탈하는 것을 기계적으로 방지한다.
증가된 고정을 달성하기 위한 또 다른 접근법은 외부(또는 내부) 파지 부재 내의 내부 블래더(internal bladder)를 이용할 수 있다. 블래더는 보관될 때 또는 전형적인 압착 기능 동안 수축된 상태로 유지되는 반면에, 충돌 이벤트 또는 적극적인 기동이 감지될 때 신속하게 팽창된다. 블래더는 팽창되고 WMD 바퀴 표면 및 세부 부분과 단단히 결합되도록 그리퍼를 강제하고, 그러므로 고정을 상당히 향상시킨다. 블래더는 압축 공기, 화공술 가스 또는 저장된 유체로 채워질 수 있다.
파지 부재는 시스템의 포획 고정을 향상시키기 위해 부분적으로 채워진 블래더를 수용할 수 있다. 블래더는 아암이 WMD을 가압하는 동안 용이하게 흐르는 자기 유변학적 유체(magnetorheological fluid)로 채워질 수 있다. 파지 표면이 변위되면, 자기 유변학적 유체는 WMD 표면 상의 세부 부분과 맞물리는 강성 지형(rigid topography)을 생성하기 위해 활성화될 수 있다. 대안적으로, 블래더는, 용이하게 흐르고 아암이 WMD을 가압할 때 WMD의 형상에 일치하고, 그런 다음 예를 들어 차량 사고 동안 급격한 힘을 받을 때 WMD 표면 상의 세부 부분과 맞물리는 강성 지형을 자동으로 생성하는 비뉴턴 유체(non-Newtonian fluid)로 채워질 수 있다. 또 다른 대안으로서, 블래더는, 블래더 내에서 비교적 자유롭게 움직이고 아암이 WMD을 가압할 때 WMD의 형상에 일치하는 스티로폼(또는 유사한 연질 재료) 또는 고무 또는 보다 강성인 재료로 만들어진 볼과 같은 충전재 또는 작은 입자를 수용할 수 있다. 그런 다음, 예를 들어 진공 펌프를 사용하여 진공이 블래더에 인가될 수 있으며, 이는 충전재 또는 작은 입자가 블래더 내에서 자유롭게 움직이는 것을 방지할 수 있으며, 이에 의해, 블래더는 WMD 표면의 세부 부분과 맞물리는 강성 지형을 제공한다.
차량 상의 WMD 스테이션은 지능형 특징 인식 소프트웨어에 링크된 카메라 또는 다른 센서를 통해 모니터링될 수 있다. WMD 고정 디바이스는 상황을 자율적으로 처리하고, 최적의 탑승자 경험과 여행 안전을 제공하는 적절한 기능으로 반응할 수 있다. 이러한 기능은 WMD 및 탑승자의 존재 및 위치 파악을 인식하는 것, WMD의 유형을 인식하는 것, 고정을 위한 이상적인 접촉 지점(일반적으로 바퀴)을 식별하는 것, 흙받이, 액세서리 백 및 탑승자의 사지와 같은 민감한 표면 및 물품을 피하는 것을 포함할 수 있다. WMD 유형 또는 이상적인 접촉 지점이 (RFID 신호, QR 코드, 근접 센서, 라이더, 플로어 상의 압력 센서, 광 빔, 이미지 인식 또는 다른 식별 방법을 사용하여) 인식되면, 이러한 정보는 고정 프로세스에서 입력으로서 사용될 수 있으며, 시스템은 WMD 유형 또는 이상적인 접촉 지점에 대해 특정한 고정 설정으로 WMD를 고정한다. 이들 설정은 (탑승 동안 의자가 다시 고정되는 것이 필요한 경우에) 힘, 위치, 모니터링 및 조정 전략과 같은 상이한 파라미터를 가질 수 있다. 예를 들어, 고정 부재 전개 단계 동안, 고정 길이는, 다양한 WMD 유형에 대해 사전 설정되고 적절한 특정 길이로 설정될 수 있거나, 고정 길이는 특정 WMD 유형에 대해 적절한 것으로서 결정되거나 사전 설정될 수 있거나, 또는 고정 길이는 고정 부재가 이동성 디바이스 고정 위치로 이동될 때 파지 구역이 대략적으로 이상적인 접촉 지점에 또는 이에 인접하게 위치되도록 설정될 수 있다. 데이터베이스 또는 룩업 테이블은 RFID 또는 QR 코드 또는 바코드 내의 인코딩된 정보에 기초하거나 또는 카메라에 의해 핵심 구별 특징을 인식하는 것에 의해 WMD의 다양한 제조업체 및 모델을 식별하도록 확립될 수 있다. WMD 유형이 식별되면, 압착력 기준 및/또는 고정 길이 기준의 세트가 개발되어 각각의 적용에 대한 고정을 최적화할 수 있다. 특정 제조사나 모델이 데이터베이스에서 식별 및/또는 참조되지 않는 경우에 신뢰할 수 있는 기본 압착력 값 및/또는 고정 길이 값이 사용될 수 있다. 데이터베이스는 각각의 WMD 고정 디바이스에 대한 파라미터가 예정된 유지 보수 동안 최신 버전으로 다운로드될 수 있는 중앙 위치에 구축되어 유지될 수 있다.
위에서 설명되고 다음에 논의되는 특징 및 당업계에 공지된 다른 특징의 일부 조합을 포함하는 다른 실시형태는 이러한 실시형태가 본 명세서에서 구체적으로 식별 및 논의되지 않더라도 청구범위 내에 속하는 것으로 고려된다.
도 1은 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 제1 실시형태를 포함하는 자율 주행 차량의 제1 사시도;
도 2는 지붕이 개방된 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 제1 실시형태를 포함하는 자율 주행 차량의 제2 사시도;
도 3은 차량 내부에서 본 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 제1 실시형태를 포함하는 자율 주행 차량의 단면 사시도;
도 4는 제1 또는 보관 위치에 있는 파지 부재를 도시하는, 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 제1 실시형태의 파지 부재의 제1 사시도;
도 5는 제2 또는 연장 위치에 있는 파지 부재를 도시하는, 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 제1 실시형태의 파지 부재의 제2 사시도;
도 6은 제1 또는 보관 위치에 있는 파지 부재를 도시하는, 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 제2 실시형태의 파지 부재의 제1 사시도;
도 7은 제2 또는 연장 위치에 있는 파지 부재를 도시하는, 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 제2 실시형태의 파지 부재의 제2 사시도;
도 8은 제1 또는 보관 위치에 있는 파지 부재를 도시하는, 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 제3 실시형태의 파지 부재의 제1 사시도;
도 9는 제2 또는 연장 위치에 있는 파지 부재를 도시하는, 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 제3 실시형태의 파지 부재의 제2 사시도;
도 10은 제1 또는 보관 위치에 있는 파지 부재를 도시하는, 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 제4 실시형태의 파지 부재의 제1 사시도;
도 11은 제2 또는 연장 위치에 있는 파지 부재를 도시하는, 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 제4 실시형태의 파지 부재의 제2 사시도;
도 12는 제1 또는 보관 위치에 있는 파지 부재를 도시하는, 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 제5 실시형태의 파지 부재의 제1 사시도;
도 13은 제2 또는 연장 위치에 있는 파지 부재를 도시하는, 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 제5 실시형태의 파지 부재의 제2 사시도;
도 14는 제2 또는 연장 위치에 있고 보호 벨로우즈를 포함하는 파지 부재를 도시하는, 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 제5 실시형태의 파지 부재의 제3 사시도;
도 15는 보관 위치 및 완전 연장 위치 사이의 중간 위치에 있는 파지 부재를 도시하는, 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 제6 실시형태의 파지 부재의 제1 사시도;
도 16은 완전 연장 위치에 있는 파지 부재를 도시하는, 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 제6 실시형태의 파지 부재의 제2 사시도;
도 17은 보관 위치 및 완전 연장 위치 사이의 중간 위치에 있는 파지 부재를 도시하는, 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 제7 실시형태의 파지 부재의 제1 사시도;
도 18은 완전 연장 위치에 있는 파지 부재를 도시하는, 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 제7 실시형태의 파지 부재의 제2 사시도;
도 19는 보관 위치에 있는 파지 부재를 도시하는, 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 제8 실시형태의 파지 부재의 제1 사시도;
도 20은 연장 위치에 있는 파지 부재를 도시하는, 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 제8 실시형태의 파지 부재의 제2 사시도;
도 21은 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 제9 실시형태의 파지 부재의 사시도;
도 22는 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 제10 실시형태의 파지 부재의 사시도;
도 23은 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 제11 실시형태의 사시도;
도 24는 보관 위치에 있는 파지 부재를 도시하는, 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 제12 실시형태의 파지 부재의 제1 사시도;
도 25는 연장 위치에 있는 파지 부재를 도시하는, 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 제12 실시형태의 파지 부재의 제2 사시도;
도 26은 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 제13 실시형태에 의해 고정되는 바퀴달린 이동성 디바이스를 검출하기 위한 위치 센서 패드의 사시도;
도 27은 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 제14 실시형태에 의해 고정되는 바퀴달린 이동성 디바이스를 검출하기 위한 근접 센서의 사시도;
도 28은 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 제15 실시형태에 의해 고정되는 바퀴달린 이동성 디바이스를 검출하기 위한 제1 적외선 센서 어레이의 사시도;
도 29는 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 제16 실시형태에 의해 고정되는 바퀴달린 이동성 디바이스를 검출하기 위한 제2 적외선 센서 어레이의 사시도;
도 30은 자동화된 고정 및 해제 시퀀스 동안 사용될 수 있는 논리 테이블;
도 31은 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 대안적인 실시형태를 포함하는 대안적인 자율 주행 차량의 사시도;
도 32는 도 31의 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 대안적인 실시형태의 사시도;
도 33은 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 다른 대안적인 실시형태를 포함하는 다른 대안적인 자율 주행 차량의 사시도;
도 34는 도 33의 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 대안적인 실시형태의 사시도;
도 35는 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 다른 대안적인 실시형태를 포함하는 다른 대안적인 자율 주행 차량의 사시도;
도 36은 도 35의 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 대안적인 실시형태의 사시도;
도 37은 도 15 및 도 16에 도시된 파지 부재에 대한 대안적인 파지 부재의 제1 사시도;
도 38은 도 37에 도시된 대안적인 파지 부재의 제2 사시도;
도 39는 도 15 및 도 16에 도시된 파지 부재에 대한 다른 대안적인 파지 부재의 사시도;
도 40은 도 15 및 도 16에 도시된 파지 부재에 대한 다른 대안적인 파지 부재의 사시도;
도 41은 경사 결합 표면을 포함하는 고정 시스템의 평면도;
도 42는 도 41의 고정 시스템의 사시도;
도 43 내지 도 46은 바퀴달린 이동성 디바이스의 측면 상의 다양한 구조물 및 윤곽과 결합되기 위해 복수의 스프링 편향 핀을 포함하는 결합 부재의 다양한 사시도;
도 47은 바퀴달린 이동성 디바이스 상에서 바퀴의 허브를 파지하도록 설계된 파지 부재의 대안적인 실시형태를 가지는 고정 부재의 사시도;
도 48은 바퀴달린 이동성 디바이스 상의 프레임 부재 또는 다른 구조물을 파지하도록 설계된 파지 부재의 대안적인 실시형태를 가지는 고정 부재의 사시도;
도 49는 고정 부재에 대한 추가 압착 및 하향력을 제공하는 안전 시스템을 도시한 도면;
도 50은 바퀴달린 이동성 디바이스를 고정할 때 이상적인 접촉 지점을 도시한 도면;
도 51은 측면을 향한 위치에 고정된 바퀴달린 이동성 디바이스를 도시한 도면;
도 52는 자동 리프팅 좌석을 도시한 도면;
도 53은 바퀴달린 이동성 디바이스의 특성을 식별하는 다양한 방법을 도시한 도면;
도 54는 무선 통신 기능이 있는 버스를 도시한 도면;
도 55 내지 도 57은 불리한 운전 조건 동안 전개될 수 있는 다양한 에어백을 도시한 도면;
도 58은 기둥 장착 고정 부재를 도시한 도면;
도 59는 본 명세서에서 설명된 다양한 자율 고정 방법을 수행하도록 구성된 컴퓨팅 디바이스를 도시한 도면;
도 60은 핀을 제자리에서 유지하기 위해 복수의 이동 가능한 핀을 포함하는 결합 부재와 함께 사용될 수 있는 로커의 사시도;
도 61은 도 60의 로커를 위한 로킹 플레이트의 정면도;
도 62는 고정 부재가 보관 구성으로 있고 보행 승객 좌석이 사용 위치에 있는, 보행 승객 좌석 영역 내에 위치된 이동성 디바이스 고정 시스템의 또 다른 실시형태의 제1 사시도;
도 63은 고정 부재가 보관 구성으로 있고 보행 승객 좌석이 비사용 위치에 있는 도 62의 실시형태의 제2 사시도;
도 64는 고정 부재가 이동성 디바이스 고정 위치에 있고 보행 승객 좌석이 비사용 위치에 있는, 바퀴달린 이동성 디바이스를 고정하는 도 62의 실시형태의 제3 사시도; 및
도 65는 공압 또는 유압으로 이동 가능하고 로킹 가능한 핀의 개략도.
도면이 반드시 축척에 도시된 것은 아니며 실시형태가 때때로 그래픽 기호, 가상선, 도식적 표현 및 단편적인 도면으로 예시된다는 것을 이해해야 한다. 특정한 경우에, 본 명세서에 설명되고 청구된 실시형태의 이해를 위해 필요하지 않거나 다른 세부 사항을 인지하기 어렵게 만드는 세부 사항은 생략될 수 있다. 물론, 본 명세서에 기술된 발명이 예시된 특정 실시형태로 반드시 제한되는 것은 아님을 이해해야 한다. 실제로, 당업자는 청구범위의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 본 명세서에 도시되고 설명된 실시형태와 유사하고 등가인 다수의 대안적인 구성을 고안할 수 있을 것으로 예상된다.
도면에 대한 다음의 상세한 설명에서 도면 사이의 동일하거나 유사한 부분을 지칭하기 위해 유사한 도면 부호가 사용될 것이다.
도 1 내지 도 5는 자율 주행 차량(1)에서 바퀴달린 이동성 디바이스(42)를 고정하기 위한 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템(20)의 제1 실시형태를 도시한다. 도시된 바와 같이, 자율 주행 차량(1)은 차량(1)의 제1 측면을 따르는 도어 개구(2), 중앙에 위치된 보도 또는 통로(4), 차량(1)의 둘레를 따라서 위치된 보행 승객 좌석(6)을 포함한다. 좌석(6)과 통로(4)는 차량의 양쪽 단부에 위치된 2개의 대체로 U-자 형상 좌석 영역(8, 10)을 집합적으로 한정한다. 구성된 바와 같이, 차량(1)은 U-자 형상 좌석 영역(8, 10) 중 하나 또는 둘 모두에 위치된 하나 또는 2개의 이동성 디바이스 고정 시스템을 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 단일의 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템(20)은 유사하게 구성된 제2 시스템이 좌석 영역(10)에 제공될 수 있을지라도 좌석 영역(8)에서 자율 주행 차량(1)에 제공된다.
바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템(20)은 중앙에 위치된 통로(4)의 일부 또는 한쪽 단부를 점유하는 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 영역(22)에 위치된다. 고정 영역(22)은 전방 측면(24), 후방 측면(26), 우측 측면(28) 및 좌측 측면(30)(도 3에 도시된 바와 같이 고정될 때 바퀴달린 이동성 디바이스(42)의 의도된 방향에 따라서 한정되는)을 포함하는 둘레를 갖는다. 고정 영역(22)의 후방 측면(26), 우측 측면(28) 및 좌측 측면(30) 중 하나 이상은 상부 표면에 있는 좌석 표면을 포함할 수 있는 모듈(12, 14, 16)을 포함한다고 말할 수 있는 보행 승객 좌석(6)과 접한다. 의심의 여지를 피하기 위해, 우측 측면(28), 좌측 측면(30), 후방 측면(26)에 있는 모듈(12, 14, 16)은 각각 단일 유닛으로 통합되거나 또는 별도의 유닛으로 제공될 수 있다. 더욱이, 좌석이 있는 것으로 도시되었을지라도, 모듈(12, 14, 16)은 상부 표면에 좌석을 가질 수 있거나 가지지 않을 수 있다.
바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템(20)은 고정 또는 파지 부재를 포함하고, 이는 제1 실시형태에서 중앙에 위치된 신축식 기구(36)에 의해 지지되는 아암(32, 34)의 형태를 취할 수 있다. 신축식 기구(36)는 예를 들어, 아암(32)에 고정된 한쪽 단부 및 아암(34)에 고정된 다른쪽 단부를 가지는 선형 액추에이터를 은폐하는 2개의 신축성 부재(38, 40)를 포함할 수 있다. 신축식 기구(36)는 모듈(16) 내에서 밀접하게 인접하여, 접하여, 동일 평면에, 또는 오목할 수 있다. 신축식 기구는 모듈(16)의 전방을 향하는 표면과 거의 동일 평면인 중첩 또는 신축식 패널들을 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 신축식 기구(36)는 모듈(16)과 통합되고 및/또는 보행 승객 좌석(6)의 대략 또는 바로 아래에 위치된다고 말할 수 있으며, 이에 의해 신축식 기구(36)는 통로(4)에서 걸려 넘어질 위험 또는 장애물을 제공하지 않는다.
신축성 부재(36)는 제1 또는 보관 위치(도 1, 도 2 및 도 4)로부터 제2 또는 연장 위치(도 3 및 도 5)로 아암(32, 34)을 이동시키도록 구성된다. 제1 위치에서, 아암(32, 34)은 모듈(12, 14) 내에서 밀접하게 인접하거나, 접하거나, 동일 평면에 있거나, 또는 오목할 수 있다. 모듈(12, 14)은 아암(32, 34)의 형상에 일치하는 포켓 또는 오목 영역을 포함할 수 있으며, 이에 의해, 아암(32, 34)은 제1 위치에 배치될 때 모듈(12, 14)의 측면으로 향한 표면과 대략 동일 평면에 있다. 도 2에 가장 잘 도시된 바와 같이, 제1 위치에서, 아암(32, 34)은 보행 승객 좌석(6)의 대략 또는 바로 아래에 위치된다고 말할 수 있으며, 이에 의해 아암(32, 34)은 통로(4)에서 걸려 넘어질 위험 또는 장애물을 제공하지 않는다. 제2 위치에서, 아암(32, 34)은 바퀴달린 이동성 디바이스와의 결합을 위해 모듈(12, 14)로부터 이격된다. 제1 위치에서, 아암(32, 34)은 거리(D1)만큼 이격된다. 제2 위치에서, 아암(32, 24)은 거리(D2)만큼 이격된다. 거리(D1)는 D2보다 크고, 이에 의해, 바퀴달린 이동성 디바이스(42)는 적어도 압축으로 차량(1)에 고정된다.
제1 실시형태에서, 신축식 기구(36)에 의해 분리된 아암(32, 34)으로서 도시되었을지라도, 파지 부재는 다양한 형태를 취할 수 있고, 많은 상이한 기구를 사용하여 원동력이 제공될 수 있다. 모든 실시형태에서, 파지 부재 및 관련 기구는 제1 또는 보관 위치에서 모듈(12, 14, 16) 또는 차량의 플로어 또는 다른 구조물 내에, 그리고 통로(4) 외부에 완전히 또는 적어도 대부분 수용되며, 이에 의해, 파지 부재 및 관련 기구는 통로(4)에서 걸려 넘어질 위험 또는 장애물을 제공하지 않는다. 대안적으로, 파지 부재 및 관련 기구는 제1 위치에서 보행 승객 좌석(6)의 대략 또는 바로 아래, 그리고 통로(4) 외부에 완전히 또는 적어도 대부분 위치되며, 이에 의해, 파지 부재 및 관련 기구가 통로(4)에서 걸려 넘어질 위험 또는 장애물을 제공하지 않는다.
신축식 기구(1736, 1836, 1936)의 추가 실시형태가 도 31 내지 도 36에 도시되어 있다. 특히, 도 31 및 도 32에 도시된 바와 같이, 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템(1720)은 신축식 기구(1736)와 파지 부재(1732, 1734) 모두가 좌석 모듈(1712, 1714, 1716)(별도의 모듈 또는 단일 모듈로서 형성되는)에 있는 포켓(들), 또는 언더컷 또는 오목 영역(들)(1740) 내에 끼워지는 드롭인 유형 시스템(drop-in type system)으로서 제공된다. 이러한 점에서, 시스템(1720)은 보관된 구성으로 배치될 때 플로어 영역의 외부에 그리고 모듈(1712, 1714, 1716)의 좌석 표면 아래에 대부분 또는 완전히 배치되며, 통로(4)에서 걸려 넘어질 위험 또는 장애물을 제공하지 않는다.
도 33 내지 도 36에서, 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템(1820, 1920)은 차량의 플로어의 아래에 또는 동일 평면에 대부분 또는 전부 배치된 신축식 기구(1836, 1936)를 포함한다. 시스템(1820)에서, 신축식 기구(1836)는 파지 부재(1832, 1834)의 후방 단부에 배치되고, 이에 의해 신축식 기구(1836)는 또한 후방 좌석 모듈(1816) 아래에 배치될 것이다. 시스템(1920)에서, 신축식 기구(1936)는 도시된 바와 같이 중앙을 포함하여 파지 부재(1832, 1834)의 길이를 따라서 어디에든 배치될 수 있다. 차량의 플로어는 파지 부재(1832, 1834)가 서로를 향해 이동하는 것을 허용하는 채널(1850)을 포함하는 것이 필요할 것이다. 두 시스템(1820, 1920)에서, 모듈(1812, 1814, 1912, 1914), 및 가능하면 모듈(1816, 1916)은 보관 위치에 배치될 때 파지 부재(1832, 1834, 1932, 1934)를 수용하기 위한 포켓(들), 또는 언더컷 또는 오목한 영역(들)(1840, 1940)을 포함할 것이다.
다른 실시형태에서, 파지 부재는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 회전할 수 있다. 보다 구체적으로, 도 6 및 도 7에 도시된 제2 실시형태에서, 파지 부재는, 그 하부 단부에 이동성 디바이스 결합 부분(236, 238)이 있고 그 상부 단부에 선회축(240, 242)이 있는 날개(232, 234)의 형태를 취한다. 선회축(240, 242)은 일반적으로 수평으로, 그리고 고정 영역(22)의 우측 측면(28) 및 좌측 측면(30)과 대체로 평행한 길이 방향으로 정렬된다. 날개(232, 234)는 선회축(240, 242)에서 모듈(12, 14)에 각각 연결될 수 있다. 대안적으로, 날개(232, 234) 중 하나 또는 둘 모두는 선회축(240, 242)의 한쪽 단부에서 모듈(16)에 연결될 수 있다. 파지 부재는 모듈(12, 14, 16) 내에서 밀접하게 인접하여, 접하여, 동일 평면에, 또는 오목하게 배치될 수 있는 하나 이상의 회전 기구를 포함한다. 회전 기구는 제1 또는 보관 위치와 제2 또는 연장 위치 사이에서 날개(232, 234)를 이동시키기 위해 선회축(240, 242)에 결합된 하나 이상의 회전 또는 선형 액추에이터를 포함할 수 있다. 별개의 선형 액추에이터의 경우에, 각각의 결합 부재(236, 238)는 예를 들어 고정 영역에서 바퀴달린 이동성 디바이스의 중심 이탈 배치(off-center placement)를 더욱 잘 수용할 수 있는 방식으로 독립적으로 작동될 수 있다. 제1 위치(도 6)에서, 날개(232, 234)는 일반적으로 수직으로 위치되거나 서로 약간 떨어져 각을 이루며, 이에 의해 날개(232, 234)는 모듈(12, 14) 내에서 밀접하게 인접하여, 접하여, 동일 평면에, 또는 오목하다. 제2 위치(도 7)에서, 날개(232, 234)는 서로를 향해 각을 이루고, 이에 의해 결합 부분(236, 238)은 바퀴달린 이동성 디바이스(42)와의 결합을 위해 모듈(12, 14)로부터 이격된다. 제1 위치에서, 결합 부분(236, 238)은 거리(D3)만큼 이격된다. 제2 위치에서, 결합 부분(236, 238)은 거리(D4)만큼 이격된다. 거리(D3)는 D4보다 크고, 이에 의해, 바퀴달린 이동성 디바이스(42)는 적어도 압축으로 차량(1)에 고정된다.
도 8 및 도 9에 도시된 제3 실시형태에서, 파지 부재는, 그 상부 단부에 이동성 디바이스 결합 부분(336, 338)이 있고 하부 단부에 선회축(340, 342)이 있는 날개(332, 334)의 형태를 취한다. 선회축(340, 342)은 일반적으로 수평으로, 그리고 고정 영역(22)의 우측 측면(28) 및 좌측 측면(30)과 대체로 평행한 길이 방향으로 정렬된다. 날개(332, 334)는 선회축(340, 342)에서 모듈(12, 14)에 각각 연결된다. 대안적으로, 날개(332, 334) 중 하나 또는 둘 모두는 선회축(340, 342)의 한쪽 단부에서 모듈(16)에 연결될 수 있다. 파지 부재는 모듈(12, 14, 16) 내에서 및/또는 차량의 플로어 내에서 밀접하게 인접하여, 접하여, 동일 평면에, 또는 오목하게 배치될 수 있는 하나 이상의 회전 기구를 포함한다. 회전 기구는 제1 또는 보관 위치와 제2 또는 연장 위치 사이에서 날개(332, 334)를 이동시키기 위해 선회축(340, 342)에 결합된 하나 이상의 회전 또는 선형 액추에이터를 포함할 수 있다. 별개의 선형 액추에이터의 경우에, 각각의 결합 부재(436, 438)는 예를 들어 고정 영역에서 바퀴달린 이동성 디바이스의 중심 이탈 배치를 더욱 잘 수용할 수 있는 방식으로 독립적으로 작동될 수 있다. 제1 위치(도 8)에서, 날개(332, 334)는 일반적으로 수직으로 위치되거나 서로 약간 떨어져 각을 이루며, 이에 의해, 날개(332, 334)는 모듈(12, 14) 내에서 밀접하게 인접하거나, 접하거나, 또는 동일 평면에 있거나, 또는 오목하다. 제2 위치(도 9)에서, 날개(332, 334)는 서로를 향하여 각을 이루고, 이에 의해, 결합 부분(336, 338)은 바퀴달린 이동성 디바이스(42)와의 결합을 위해 모듈(12, 14)로부터 이격된다. 제1 위치에서, 결합 부분(336, 338)은 거리(D5)만큼 이격된다. 제2 위치에서, 결합 부분(336, 338)은 거리(D6)만큼 이격된다. 거리(D5)는 D6보다 크고, 이에 의해 바퀴달린 이동성 디바이스(42)는 적어도 압축으로 차량(1)에 고정된다.
도 10 및 도 11에 도시된 제4 실시형태에서, 파지 부재는 4-바 링크(432, 434)의 형태를 취한다. 4-바 링크(432, 434)는 선회 부재(444, 446, 448, 450)를 통해 베이스 부재(440, 442)에 연결된 이동성 디바이스 결합 부분(436, 438)을 포함하고, 이에 의해, 선회 부재(444, 446, 448, 450)는 결합 부분(436, 438)을 위한 오프셋 선회를 제공한다. 선회 부재(444, 446)는 4-바 링크(432, 434)의 제1 단부에서 베이스 부재(440, 442)에 결합 부재(436, 438)를 상호 연결하고, 선회 부재(448, 450)는 4-바 링크(432, 434)의 제2 단부에서 베이스 부재(440, 442)에 결합 부재(436, 438)를 상호 연결한다. 선회 부재(444, 446, 448, 450)는 일반적으로 수직으로 정렬되는 선회축을 중심으로 회전한다. 베이스 부재(440, 442)는 각각 모듈(12, 14)에 연결될 수 있거나, 또는 차량(1)의 플로어에 연결될 수 있다. 파지 부재는 모듈(12, 14, 16) 내에서 밀접하게 인접하여, 접하여, 동일 평면에, 오목하게 배치되거나, 또는 차량의 플로어 내에 위치될 수 있는 하나 이상의 회전 기구를 포함한다. 회전 기구는 제1 또는 보관 위치와 제2 또는 연장 위치 사이에서 4-바 링크(432, 434)를 이동시키기 위해 선회 부재(444, 446, 448, 450)의 선회축 중 하나 이상에 결합된 하나 이상의 회전 또는 선형 액추에이터를 포함할 수 있다. 별도의 액추에이터의 경우에, 각각의 결합 부재(436, 438)는 예를 들어 고정 영역에서 바퀴달린 이동성 디바이스의 중심 이탈 배치를 더욱 잘 수용할 수 있는 방식으로 독립적으로 작동될 수 있다. 제1 위치(도 10)에서, 4-바 링크(432, 434)는 모듈(12, 14) 내에서 밀접하게 인접하여, 접하여, 동일 평면에, 또는 오목하게 위치되며, 이에 의해 결합 부재(436, 438)는 일반적으로 베이스 부재(440, 442) 위에 위치된다. 제2 위치(도 11)에서, 결합 부재(436, 438)는 바퀴달린 이동성 디바이스(42)와의 결합을 위해 모듈(12, 14)로부터 이격되고, 이에 의해, 결합 부재(436, 438)는 베이스 부재(440, 442)로부터 측 방향으로 이격된다. 제1 위치에서, 결합 부분(436, 438)은 거리(D7)만큼 이격된다. 제2 위치에서, 결합 부분(436, 438)은 거리(D8)만큼 이격된다. 거리(D7)는 D8보다 크고, 이에 의해, 바퀴달린 이동성 디바이스(42)는 적어도 압축으로 차량(1)에 고정된다.
제1 내지 제4 실시형태가 제1 위치와 제2 위치 사이에서 파지 부재를 이동시키기 위해 신축식 기구 또는 선회 기구를 사용하지만, 추가 실시형태는 확장 기구를 사용할 수 있다. 예를 들어, 도 12 내지 도 14에 도시된 제5 실시형태에서, 파지 부재는 가위 부재(532, 534)의 형태를 취한다. 가위 부재(532, 534)는 가위 기구(544, 546)를 통해 베이스 부재(540, 542)에 연결된 이동성 디바이스 결합 부분(536, 538)을 포함한다. 베이스 부재(540, 542)는 모듈(12, 14)에 각각 연결될 수 있거나, 또는 차량(1)의 플로어에 연결될 수 있으며, 베이스 부재(540, 542)는 모듈(12, 14) 내에서 밀접하게 인접하여, 접하여, 동일 평면에 또는 오목하게 배치된다. 가위 기구(544, 546)는 예를 들어 제1 또는 보관 위치와 제2 또는 연장 위치 사이에서 가위 부재(532, 534)를 이동시키는 공통 또는 별개의 선형 액추에이터를 포함할 수 있다. 별개의 선형 액추에이터의 경우에, 각각의 결합 부재(536, 538)는 예를 들어 고정 영역에서 바퀴달린 이동성 디바이스의 중심 이탈 배치를 더욱 잘 수용할 수 있는 방식으로 독립적으로 작동될 수 있다. 제1 위치(도 12)에서, 가위 부재(532, 534)는 모듈(12, 14) 내에서 밀접하게 인접하여, 접하여, 동일 평면에 또는 오목하게 위치되며, 이에 의해, 결합 부재(536, 538)가 베이스 부재(540, 542)에 인접하거나 매립된다. 제2 위치(도 13)에서, 결합 부재(536, 538)는 바퀴달린 이동성 디바이스(42)와의 결합을 위해 모듈(12, 14)로부터 이격되고, 이에 의해, 결합 부재(536, 538)는 베이스 부재(540, 542)로부터 측 방향으로 이격된다. 제1 위치에서, 결합 부분(536, 538)은 거리(D9)만큼 이격된다. 제2 위치에서, 결합 부분(536, 538)은 거리(D10)만큼 이격된다. 거리(D9)는 D10보다 크고, 이에 의해, 바퀴달린 이동성 디바이스(42)는 적어도 압축으로 차량(1)에 고정된다. 결합 부분(536, 538)은 다른 실시형태에서 할 수 있는 바와 같이, 길이 방향으로 앞뒤로 이동되거나, 수직 또는 수평 축을 중심으로 선회하거나, 또는 WMD의 프로파일에 일치하기 위해 그 길이를 따라서 프로파일을 변경하도록 구성될 수 있다. 도 14에 도시된 바와 같이, 가위 기구(544, 546)에는 바퀴달린 이동성 디바이스(42) 사용자 및 차량(1)에 있는 보행 승객을 보호하기 위한 보호 벨로우즈(548, 550)가 또한 제공될 수 있다. 제5 실시형태의 가위 기구(544, 546)에 대한 대안으로서, 도 14에 도시된 벨로우즈(548, 550)는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 결합 부재(536, 538)를 이동시키기 위한 팽창성 벨로우즈의 형태를 취할 수 있다.
또 다른 실시형태에서, 도 62 내지 도 64는 차량(2610)에서 바퀴달린 이동성 디바이스(2650)를 고정하기 위한 이동성 디바이스 고정 시스템(2700)의 제1 실시형태를 도시한다. 이동성 디바이스 고정 시스템(2700)은 도시된 바와 같이 차량(2610)의 둘레를 따라서 포함되는 차량(2610)에서 어딘가에 위치되는 보행 승객 좌석 영역(2620)에 통합된다. 좌석 영역(2620)은 하나 이상의 좌석(2622) 및/또는 좌석 등받이(2624)를 포함할 수 있다. 좌석(2622)은 보행 승객 착석을 위한 도 62에 도시된 바와 같은 사용 위치와 도 63에 도시된 바와 같은 비사용 위치 사이에서 이동할 수 있다. 비사용 위치에서, 좌석(2622)은 이동성 디바이스 고정을 위한 추가 영역을 정리하기 위해 방해되지 않는 위치에 위치된다. 좌석(2622)은 도시된 바와 같이 위쪽 위치 또는 아래쪽 위치로 수평 축(2626)을 중심으로 선회할 수 있다. 수평 축(2626)을 중심으로 하는 선회는 필수가 아니며; 임의의 다른 축, 선회 또는 슬라이드 또는 다른 이동 기구가 방해되지 않는 비사용 위치로 좌석(2622)의 이동을 발효하도록 사용될 수 있다. 좌석(2622)의 밑면은 고정 시스템(2700)에 의해 고정될 때 이동성 디바이스를 위한 등받이를 제공할 수 있다.
이동성 디바이스 고정 시스템(2700)은 이동성 디바이스(2650)를 고정하기 위한 적어도 하나, 바람직하게 2개의 고정 부재(2710, 2712)를 포함한다. 고정 부재(2710, 2712)는 도 62 및 도 63에 도시된 보관 구성으로부터 도 64에 도시된 바와 같은 고정 준비 구성, 이동성 디바이스 고정 위치로 이동하도록 구성된다. 고정 준비 구성에서, 고정 부재(2710, 2712)의 길이는 연장되고(도 62에서의 길이와 도 64에서의 길이를 비교하여). 이에 의해, 고정 부재(2710, 2712)는 더 이상 좌석(2622) 아래에 보관되지 않고, 이동성 디바이스(2650)와의 결합/고정을 위해 플로어 영역의 이동성 디바이스 고정 영역으로 연장되었다. 이동성 디바이스 고정 위치에서, 고정 부재(2710, 2712)는 축(2726)을 따라서 측 방향으로 이동하여, 이동성 디바이스(2650)가 도 64에 도시된 바와 같이 압축으로 고정되는 경우에 서로 더 근접하거나, 또는 이동성 디바이스(2650)가 인장으로 고정되는 경우에 더 멀리 떨어질 수 있었다.
고정 부재(2710, 2712)는 베이스(2714, 2716), 확장 구역(2718, 2720), 및 파지 구역(2722, 2724)을 포함할 수 있다. 고정 부재(2710, 2712)는 베이스(2714, 2716)에서 지지(즉, 차량에 고정)될 수 있다. 이 실시형태에서, 고정 시스템(2700)은 축(2726)을 따라서 서로를 향하고 서로로부터 멀어지게(예를 들어, 측 방향으로) 고정 부재(2710, 2712)를 이동시키기 위하여 베이스(2714, 2716)에 힘을 가하는 이동 기구(내부, 도시되지 않음)를 포함하는 중앙 하우징(2702)을 포함한다. 이동 기구는 신축성 부재, 팽창성 벨로우즈, 아코디언, 가위 기구, 선형 액추에이터, 실린더 및 피스톤, 또는 다른 길이 변경 부재 또는 기구를 포함할 수 있다.
확장 구역(2718, 2720)은 확장 기구(내부, 도시되지 않음)를 포함할 수 있고, 베이스(2714, 2716) 및 파지 구역(2722, 2724) 중 하나 또는 둘 모두와 적어도 부분적으로 또는 전체적으로 동일한 공간을 차지할 수 있다. 확장 구역(2718, 2720)은 추가로 또는 대안적으로 베이스(2714, 2716)와 파지 구역(2722, 2724) 사이에 위치될 수 있다. 일부 실시형태에서, 확장 구역(2718, 2720)은 도시된 바와 같이 전체적으로 베이스(2714, 2716)와 파지 구역(2722, 2724) 사이에 있을 수 있다. 확장 기구는 축(2728)을 따라서 고정 부재(2718, 2720)를 신장시키거나 단축시키도록 작동할 수 있다. 축(2728)은 축(2726)을 가로지를 수 있다. 확장 기구는 신축성 부재, 팽창성 벨로우즈, 아코디언, 가위 기구, 선형 액추에이터, 실린더 및 피스톤, 또는 다른 길이 변경 부재 또는 기구를 포함할 수 있다.
고정 부재(2710, 2712)의 파지 구역(2722, 2724)은 이동성 디바이스(2650)와의 접촉을 위해 설계되며, 적극적인 파지 패턴으로 형성된 고마찰 재료로 구성된 연질의 비마킹된 표면이 장비될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 파지 구역(2722, 2724)은 이동성 디바이스(2650)의 바퀴와 결합될지라도, 일부 실시형태에서 또는 일부 유형의 이동성 디바이스에 대해, 파지 구역(2722, 2724)이 다르거나 더욱 큰 바퀴 또는 또는 바퀴달린 이동성 디바이스의 다른 구조물과 결합되는 것이 바람직할 수 있다.
일부 실시형태에서, 고정 준비 구성에서의 고정 부재(2710, 2712)의 길이(여기에서 고정 길이로서 지칭됨)는 광범위하게 사용되는 이동성 디바이스의 대형 서브 세트와의 호환성을 위해 사전 결정될 수 있다. 다른 실시형태에서, 고정 길이는 적절하게 사용자(차량 운전자, 이동성 디바이스 소유자)에 의해 맞춤 설정될 수 있다. 또 다른 실시형태에서, 고정 시스템(2700)은 파지 구역(2722, 2724)을 위한 이동성 디바이스 상의 이상적인 접촉 지점을 결정하기 위해 다양한 프로세서, 제어기, 및 센서를 포함할 수 있다. 하나의 이러한 실시예에서, 하나 이상의 근접 또는 광학 센서는 이동성 디바이스 상에서의 다양한 구조를 나타내는 하나 이상의 신호를 제공하기 위해 단독으로 또는 인공 지능과 함께 사용될 수 있는 반면에, 제어기는 이들 신호로부터 이상적인 접촉 지점을 식별할 수 있다. 광학 센서는 고정 부재(2710, 2712)의 파지 구역(2722, 2724) 중 하나 또는 둘 모두에 배치될 수 있다. 다른 이러한 실시형태에서, 압력 감응형 바닥 시트(sheet) 또는 압력 감응형 스트립 또는 패드의 어레이는 이동성 디바이스의 하나 이상의 바퀴의 위치를 나타내는 신호를 제공하도록 사용될 수 있는 반면에, 제어기는 파지 구역(2722, 2724)이 일반적으로 이들 바퀴 중 하나에 인접하여 위치되도록 그 신호에 기초하여 고정 길이를 설정할 수 있다. 제어기는 파지 구역(2722, 2724)이 일반적으로 더욱 큰 바퀴에 인접하여 위치되도록 고정 길이를 설정하기 위해 프로그램될 수 있다. 또 다른 실시형태에서, 고정 시스템(2700)은 일반적인 이동성 디바이스 유형 또는 모델을 결정하고, 고정 길이, 힘 등과 같은 그 디바이스 유형 또는 모델에 대해 이상적인 것으로 간주되는 다양한 파라미터 중 하나 이상을 설정하기 위해 다양한 프로세서, 제어기 및 센서를 포함할 수 있다. 하나의 이러한 실시형태에서, 이동성 디바이스 상의 RFID 태그를 판독하기 위한 센서가 제공될 수 있고, 여기에서, RFID 태그는 이동성 디바이스 유형 또는 모델, 또는 이동성 디바이스를 위한 바람직한 파라미터(예를 들어, 고정 길이, 힘 또는 다른 파라미터) 중 하나 이상을 식별한다.
이동성 디바이스 고정 시스템의 전술한 실시형태 중 임의의 것은 파지 부재의 파지 기능을 향상시키는 특징부가 보강될 수 있다. 예를 들어, 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 파지 부재는 선회 지점(642)에서 보조 파지 부분(640)에 선회 가능하게 연결되는 주 파지 부분(638)을 가지는 결합 부재(636)의 형태를 각각 취할 수 있다. 주 파지 부분(638)은 결합 부재(636)가 제2 위치(도 15)로 이동될 때 바퀴달린 이동성 디바이스(42)의 측면과 결합된다. 후속적으로, 보조 파지 부분(640)은 바퀴달린 이동성 디바이스(42)의 전방을 향한 표면 또는 구조물, 예를 들어, 바퀴달린 이동성 디바이스(42)의 바퀴의 전방 표면과 결합되도록 후퇴 또는 보관 위치(도 15)로부터 관절 연결 또는 결합된 위치(도 16)로 선회 지점(642)을 중심으로 회전할 수 있다. 이러한 위치에서, 보조 파지 부분(640)은 바퀴달린 이동성 디바이스(42)와 확실하게 접촉하여, 바퀴달린 이동성 디바이스의 포획 고정을 향상시킨다. 임의의 수의 액추에이터 또는 유사한 구조물은 회전 또는 선형 액추에이터와 같이, 보관 위치와 관절 연결된 위치 사이에서 보조 파지 부분(640)을 이동시키도록 사용될 수 있다. 보조 파지 부분(640)은 정규 작동 동안 사용될 수 있거나, 또는 스프링력, 공압, 화공술, 압축 가스 용기 또는 다른 원동력을 통해 사고 동안 제자리로 빠르게 이동할 수 있는 것으로 고려된다.
주 및 보조 파지 부분을 모두 가지는 다른 실시형태가 도 37 내지 도 40에 도시되어 있다. 도 37 및 도 38에서, 파지 부재(2036)의 단부는 뒤집히는 후퇴 가능한 페그(retractable peg)(2040)를 포함하고, 파지 부재(2036)가 바퀴달린 이동성 디바이스의 측면과 접촉하도록 이동된 후에, 도 38에 도시된 바와 같이 바퀴의 전방 표면과 같은 바퀴달린 이동성 디바이스의 일부를 포획하기 위해 다시 동력을 공급받는다. 임의의 수의 액추에이터 또는 다른 기구가 다양한 위치 사이에서 페그(2040)를 이동시키기 위해 사용될 수 있다. 도 39 및 도 40에서, 파지 부재(2136)는 그 길이를 따라서 연장될 수 있고, 그 단부에 있는 고정 페그(2140)를 포함할 수 있다. 바퀴달린 이동성 디바이스와 결합되기 전에, 파지 부재(2136)는 연장된 상태(길게)로 배치될 것이다. 파지 부재(2136)가 바퀴달린 이동성 디바이스의 측면과 결합되도록 배치된 후에, 파지 부재는 후퇴 위치로 이동하고(짧게), 이에 의해, 페그는 도 40에 도시된 바와 같이 바퀴의 전방과 같은 바퀴달린 이동성 디바이스의 전방을 향한 구조물을 포획할 것이다. 선형 액추에이터를 구비한 신축식 기구과 같은 임의의 수의 기구는 파지 부재(2136)를 신장시키거나 단축시키도록 사용될 수 있다.
주 및 보조 파지 부분을 가지는 것과 유사한 효과는 도 41 및 도 42에 도시된 바와 같이 내향하여 각을 이룬 결합 표면(2240)들을 가지는 파지 부재(2236)를 통해 달성될 수 있다. 예를 들어, 결합 표면(2240)들의 제1 부분은 결합 표면(2240)들의 제2 부분보다 더 멀리 떨어져 있을 수 있고(즉, 거리(D11) > 거리(D12)), 여기에서 제1 부분은 제2 부분의 후방에 배치된다. 이러한 구성으로, 바퀴달린 이동성 디바이스가 앞으로 이동할 경우에, 바퀴달린 이동성 디바이스의 측면 상에서의 포착력(trapping force)은 증가할 것이다.
다른 실시형태에서, 파지 부재에는 디바이스의 포획 고정을 개선하기 위해 압력 블래더가 제공될 수 있다. 예를 들어, 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이, 각각의 파지 부재는 수축된 상태(도 17) 및 팽창된 상태(도 18)를 가지는 내부 압력 블래더(738)를 포함하는 바퀴달린 이동성 디바이스 결합 부재(736)의 형태를 취할 수 있다. 결합 부재(736)는 파지를 향상시키기 위해 리브, 러그 및 노브(742)와 같은 윤곽진 결합면(740)을 가질 수 있다. 압력 블래더는 팽창될 때 결합면의 윤곽과 바퀴 스포크와 같은 바퀴달린 이동성 디바이스의 다양한 세부 부분 사이의 결합을 향상시킨다. 블래더 시스템은 압축성 유체보다 빠른 팽창과 더 양호한 고정을 제공하는 비압축성 유체를 사용할 수 있다. 압력 블래더(738)는 정규 작동 동안 사용될 수 있거나, 또는 공압, 화공술, 압축 가스 용기 또는 다른 원동력을 통해 사고 동안 빠르게 팽창될 수 있는 것으로 고려된다. 대안적인 실시형태에서, 결합 부재(736)의 면(740)은 블래더(738)가 수축될 때 평평할 수 있고, 이에 의해, 블래더(738)는 팽창될 때 윤곽진 특징부(742)를 형성한다.
또 다른 실시형태에서, 파지 부재에는 바퀴달린 이동성 디바이스의 포획 고정을 개선하기 위해 "위상 변경" 블래더가 제공될 수 있다. 예를 들어, 도 19 및 도 20에 도시된 바와 같이, 파지 부재(836)는 결합면(840)에서 블래더(838)를 각각 가질 수 있다. 블래더(838)는 초기에 연질 및/또는 일치성(conformable)일 수 있고, 및/또는 아암이 도 20에 도시된 바와 같이 바퀴달린 이동성 디바이스의 측면을 가압하는 동안 형상을 변경할 수 있다. 결합면(840)이 바퀴달린 이동성 디바이스의 측면에 있는 다양한 윤곽 주위로 변위되면, 블래더의 "위상"은 변경되어 경화되고 및/또는 비일치성(non-conformable)으로 만들고 및/또는 형상을 고정할 수 있으며, 이에 의해, 강성 지형은 바퀴달린 이동성 디바이스(42) 표면의 세부 부분과 블래더(838)가 맞물리게 하도록 형성될 수 있다.
"상 변화" 블래더는, 유체가 자유롭게 이동하거나 흐를 수 있고 블래더가 바퀴달린 이동성 디바이스 표면의 형상 또는 측면 윤곽과 일치하도록 형상을 변경할 수 있는 제1 상태를 가지는 "스마트 유체"를 포함할 수 있다. "스마트 유체"는 또한, 유체가 자유롭게 이동하는 것이 방지되고 더욱 점성이 있는 유체 또는 점탄성 고체, 일부 경우에 고체처럼 거동하는 제2 상태를 가질 수 있다. 제2 상태에서, 유체 충전된 블래더는 바퀴달린 이동성 디바이스 표면의 측면 윤곽의 봉우리 및 골짜기와의 결합으로 "로킹"된다고 말할 수 있다. 유체는 트리거를 통해 제1 상태로부터 제2 상태로 변경될 수 있다. 하나의 예로서, 블래더(838)는 아암이 도 20에 도시된 바와 같이 바퀴달린 이동성 디바이스(42)의 측면을 가압하는 동안 용이하게 흐르는 자기 유변학적 유체로 채워질 수 있다. 결합면(840)이 바퀴달린 이동성 디바이스(42)의 측면 상의 다양한 윤곽 주위로 변위되면, 자기 유변학적 유체는 바퀴달린 이동성 디바이스(42) 표면의 세부 부분과 맞물리는 강성 지형을 생성하기 위해 촉발, 구체적으로 동력이 공급될 수 있다. 자기 유변학적 유체는 정규 작동 동안 동력이 공급될 수 있거나, 또는 사고의 검출 후에 빠르게 동력이 공급될 수 있는 것이 고려된다. 널리 공지된 바와 같이, 자기 유변학적 유체는 철 입자의 정착(settling)을 방지하는 물질이 있는 캐리어 유체(예를 들어, 광유, 합성유, 오일, 물 또는 글리콜)에서의 마이크로미터 크기의 자성(예를 들어, 철) 입자를 포함한다. 자성 입자는 일반적으로 자속의 방향에 직각인 자기장을 유체에 인가할 때 섬유 구조물 내로 정렬된다. 이러한 것은 자기장의 힘과 강도에 비례하여 유체의 이동을 제한한다(예를 들어, 점도를 증가시킨다).
유동에 대한 저항이 인가된 전기장에 의해 변경될 수 있는 전기 유변학적 유체(electrorheological fluid); 날카로운 힘(sharp force)의 인가에 의해 발생하는 전단 농후화 특성(shear thickening properties)을 가지는 비뉴턴 유체; 입자가 WMD의 측면 프로파일과 대체로 일치하거나 대응하는 대체로 강성 구조를 집합적으로 형성하게 하는 진공을 사용하여 공기가 비워질 수 있는 작은 볼 또는 대체로 구형인 비드(또는 폴리스티렌 볼 또는 스티로폼을 포함하지만 이에 제한되지 않는 호환 가능한 형상, 크기 및 재료의 다른 구조물, 비드 또는 입자)로 채워진 밀봉된 백/블래더와 같은 다른 "상 변화" 또는 "스마트" 재료 또는 유체가 자기 유변학적 유체 대신에 사용될 수 있다.
유사한 스마트 재료 충전 블래더가 바퀴달린 이동성 디바이스를 위한 등받이 및/또는 머리 받침대에 사용될 수 있으며, 이에 의해, 등받이 및 머리 받침대는 바퀴달린 이동성 디바이스 베이스 및/또는 좌석 프레임의 뒤쪽 및/또는 탑승자의 머리의 뒤쪽 주위에 일치할 수 있다.
또 다른 실시형태에서, 파지 부재는 바퀴달린 이동성 디바이스의 포획 고정을 향상시키는 다양한 윤곽, 노브, 패들, 핑거, 및 다른 그리퍼 또는 말단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 참조에 의해 본 명세서에 통합되는 미국 특허 출원 공개 제2010-0086375호에 개시된 바와 같이, 그리퍼 아암은 고정을 향상시키기 위해 바퀴달린 이동성 디바이스 상의 세부 부분과 맞물리는 다수의 스프링 장착 핑거를 수용할 수 있다. 스프링은 판 스프링, 코일 스프링, 또는 예를 들어 홀드(hold)로 천공된 강성 블록에 의해 안내되는 결합 핀의 매트릭스를 밀어내는 다른 메모리 디바이스의 형태로 제공될 수 있다. 예를 들어, 도 43 내지 도 46에 도시된 바와 같이, 그리퍼 부재(2336)는 가이드 블록(2350), 복수의 핀(2352), 및 스프링 플레이트 또는 매트리스(2354)를 포함할 수 있다. 가이드 블록(2350)에는 핀(2352)을 수용하는 구멍(2356)이 제공된다. 스프링 플레이트(2354)는 복수의 스프링 핑거(2358)를 포함한다. 각각의 핀(2352)의 한쪽 단부는 그리퍼 부재(2336)의 결합면(2340)으로부터 외향하여 연장되는 반면에, 핀(2352)의 다른쪽 단부는 스프링 플레이트(2354) 상의 대응하는 스프링 핑거(2358)에 붙어 배치된다. 핀(2352)은 바퀴달린 이동성 디바이스를 보호하기 위해 고무 처리된 직물 또는 다른 적절한 재료로 구성되는 성형된 가요성 표면 멤브레인으로 덮일 수 있다. 블록(2350)은 플라스틱 또는 다른 적절한 재료로 형성될 수 있다. 핀(2352)은 강, 플라스틱, 또는 다른 적절한 재료로 형성될 수 있다. 스프링 플레이트(2354)는 강 또는 다른 적절한 재료로 형성될 수 있다. 핀(2352)은 스프링 편향될 필요가 없고, 대신 솔레노이드 또는 선형 액추에이터 또는 다른 이동 기구를 통해 후퇴 위치와 연장 위치 사이에서 각각 이동할 수 있다. 이와 관련하여, 핀(2352)은 솔레노이드 또는 다른 이동 기구의 상태에 의존하여 후퇴 위치 또는 연장 위치에서 선택적으로 로킹될 것이다.
일부 실시형태에서, 그리퍼 부재(2336)는 복수의 핀(2352)이 바퀴달린 이동성 디바이스의 접촉 표면 상의 세부 부분과 맞물린 후에 핀(2352) 중 하나, 일부, 대부분 또는 전부를 제자리에서 유지하기 위해 복수의 핀을 위한 하나 이상의 "로커"가 제공될 수 있다. 이와 관련하여, 핀(2352)을 가지는 그리퍼 부재(2336)는 전술한 스마트 재료 충전 블래더와 유사한 방식으로 거동할 것이다. 보다 구체적으로, 그리퍼 부재(2336)는, 핀(2352)이 외향하여 스프링 부하를 받고, 그리퍼 부재(2336)와 바퀴달린 이동성 디바이스가 접촉하도록 압박받을 때 내향하여 이동하는 제1 상태를 가질 수 있다. 변위 가능한 핀(2352)에 의해, 그리퍼 부재는 일치성이고, 및/또는 바퀴달린 이동성 디바이스의 측면 상의 다양한 윤곽의 형상과 대체로 일치하도록 형상을 변경할 것이다. 하나 이상의 로커가 결합될 때, 핀 중 하나 이상은 제자리에서 고정된다. 이러한 점에서, 그리퍼 부재(2336)의 결합면은 "경화"되거나 비일치성으로 되거나 또는 고정된 형상으로 되며, 이에 의해 그리퍼 부재(2336)를 바퀴달린 이동성 디바이스 표면의 세부 부분과 맞물리게 하도록 강성 지형이 형성된다. 그리퍼 부재(2336)는 바퀴달린 이동성 디바이스 표면의 측면 윤곽의 봉우리 및 골짜기와 결합되도록 "로킹"된다고 말할 수 있다. 로커는 스프링 편향된 핀으로 제한되지 않으며, 전술한 솔레노이드 또는 다른 이동 기구 실시형태에 통합될 수 있다.
로커는 솔레노이드, 선형 액추에이터 또는 다른 이동 기구를 통해 핀과 마찰 결합되도록 이동되는 마찰 브레이크를 포함하지만 이에 제한되지 않는 브레이크의 형태를 취할 수 있다. 도 60 및 도 61에 도시된 다른 실시형태에서, 로커는 핀(2352)을 각각 수용하는 복수의 구멍(2372)을 가지는 슬라이딩 로킹 플레이트(2370)의 형태를 취한다. 구멍(2372)의 구성에 의존하여, 로킹 플레이트(2370)는 핀(2352)이 구멍(2372) 안팎으로 자유롭게 이동할 수 있는 로킹 해제 위치와 핀(2352)이 구멍 안팎으로 자유롭게 이동할 수 없는 로킹 위치 사이에서 도시된 바와 같이 측 방향으로 슬라이딩하도록 구성될 수 있다. 핀(2352)의 베이스는 로킹 플레이트(2370)의 구멍(2372)의 가장자리를 수용하도록 구성된, 핀(2352)의 길이를 따르는 복수의 슬롯(2360)을 포함할 수 있다. 이러한 점에서, 로킹 플레이트(2370)는 도 60에 가장 잘 도시된 바와 같이, 상이한 정도로 후퇴되어 연장되는 복수의 핀(2352)을 로킹할 수 있다. 도시된 실시형태에서, 핀의 베이스는 그 길이를 따라서 증가된 직경을 가지는 복수의 원통형 얇은 판(cylindrical fin)(2364)이 있는 감소된 직경의 샤프트(2362)를 포함하고, 얇은 판은 로킹 플레이트(2372)의 두께와 같거나 약간 더 큰 거리만큼 이격된다. 슬롯(2360)은 얇은 판(2374)들 사이의 공간에 의해 한정된다. 로킹 플레이트(2370)에 있는 구멍(2372)은 얇은 판(2364)의 증가된 직경과 같거나 약간 더 큰 직경을 가지는 제1 원형 구멍(2374) 및 샤프트(2362)의 감소된 직경과 같거나 약간 더 큰 직경을 가지는 제2 원형 구멍(2376)에 의해 한정된다. 제1 원형 구멍(2374)과 제2 원형 구멍(2376)은 중첩되며, 이에 의해, 로킹 플레이트는 핀(2352)이 제1 원형 구멍(2374)의 중심에 있는 로킹 해제 위치 및 핀(2352)이 제2 원형 구멍(2376)의 중심에 있는 로킹 위치를 가질 수 있다.
다른 실시형태에서, 핀에 대한 로킹 및 편향력은 공압식으로 또는 유압식으로 제공될 수 있다. 예를 들어, 도 65에 도시된 바와 같이, 각각의 핀(2852)은 완전히 후퇴 위치(A)와 극단에 있는 완전 연장 위치(C) 사이에서 안착되고 실린더(2860)의 길이를 따라서 이동할 수 있다. 핀(2852)의 외향 편향을 제공하고 및/또는 핀(2852)을 후퇴시키기 위해 실린더(2860)를 가압 및/또는 비우기 위한 수단이 제공될 수 있다. 보다 구체적으로, 복수의 핀(2852)은 실린더(2860)에서 유체 또는 가스를 비우는 것에 의해 달성될 수 있는 완전히 후퇴 위치(A)(휠체어 고정 영역에 들어감에 따라서 바퀴달린 이동성 디바이스에 대한 장애물을 제거하는 보관 위치)를 가질 수 있으며, 유체 또는 가스로 실린더(2860)를 가압하는 것에 의한 완전 연장 위치(C)를 가질 수 있다. 핀(2852)의 일부 또는 전부는 장애물(예를 들어, 바퀴달린 이동성 디바이스의 측면)을 만날 수 있고, 단지 부분적으로 연장 위치(B)에만 도달할 수 있으며, 이에 의해, 복수의 핀(2852)은 바퀴달린 이동성 디바이스의 측면 윤곽과 일치하거나 대응할 것이다. 일단 복수의 핀(2852)이 바퀴달린 이동성 디바이스의 윤곽에 일치되면, 실린더(2860)는 핀(2852)을 제자리에 로킹하는 하나 이상의 밸브(2880) 또는 흐름 제한기를 통해 압력원(2870)으로부터 개별적으로 또는 집합적으로 격리될 수 있다.
다른 실시형태에서, 도 21에 도시된 바와 같이, 파지 부재(936)는 의자 기하학적 구조와 결합되도록 측 방향으로 이동 및/또는 회전할 수 있는 패들(940)과 같은 하나 이상의 관절식 윤곽 일치 부재를 포함할 수 있다. 패들(940)은 둘레 주위 또는 파지 부재(936)의 의자 결합면 상의 임의의 지점을 포함하여 파지 부재(936) 상의 임의의 위치에 제공될 수 있다. 패들(940)은 보관 위치에서 돌출될 수 있거나, 파지 부재의 결합 표면에 의해 한정된 평면 뒤로 후퇴될 수 있거나, 또는 보관 위치에서 파지 부재(936) 내에서 오목할 수 있다. 패들(940)은 임의의 형상을 취할 수 있고, 이동을 실행하도록 다양한 액추에이터 또는 다른 기구가 제공될 수 있다. 대안적으로, 패들(940)은 본질적으로 수동적일 수 있고, 스프링을 사용하여 연장 위치에서 편향될 수 있다. 패들(940)은 정규 작동 동안 사용될 수 있거나, 또는 스프링력, 공압, 화공술, 압축 가스 용기 또는 다른 원동력을 통해 사고 동안 제자리로 빠르게 이동할 수 있는 것으로 고려된다.
도 22에 도시된 다른 실시형태에서, 파지 부재(1036)에는, 파지 부재의 길이를 따르는 레일 또는 채널(1044)에서 길이 방향으로 이동할 수 있고 바퀴달린 이동성 디바이스의 일부를 잡기 위해 하나 이상의 윤곽 확인 부재로 구성된 바퀴달린 이동성 디바이스 결합 부재(1040)가 제공될 수 있다. 도시된 바와 같이, 결합 부재(1040)는 바퀴달린 이동성 디바이스 상의 바퀴 구조물(예를 들어, 허브)을 잡기 위해 반경 방향으로 연장하는 복수의 핑거(1042)를 포함한다. 각각의 핑거(1042)는 핑거(1042)가 바퀴 구조물 주위를 감싸는 것을 가능하게 하도록 관절 또는 너클에 의해 분리된 하나 이상의 세그먼트를 가질 수 있다. 다양한 액추에이터 또는 다른 기구가 결합 부재(1040)의 이동을 실행하도록 사용될 수 있다. 광학 센서, 비디오 분석 또는 RFID 태그와 같은 다양한 지능형 센서 기술은 단독으로 또는 인공 지능과 조합하여 바퀴달린 이동성 디바이스의 모델을 식별하고 및/또는 바퀴의 위치를 찾기 위해 사용될 수 있다. 바퀴달린 이동성 디바이스 결합 부재(2440)를 가지는 파지 부재(2436)의 대안적인 실시형태가 도 47에 도시되어 있다. 결합 부재(2440)는 결합 부재(1040)와 유사하고, 거의 동일한 방식으로 기능하도록 설계되었지만, 더 작고, 바퀴의 허브 중심을 잡도록 설계된다.
도 23에 도시된 또 다른 실시형태에서, 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템은 바퀴달린 이동성 디바이스를 고정하도록 구성된 하나 또는 일련의 로봇 아암, 예를 들어 아암(1136, 1138)의 형태를 취할 수 있다. 아암(1136, 1138)은 하나 이상의 축을 중심으로 하는 회전을 허용하는 관절(1140, 1142)에 의해 각각 분리된 하나 이상의 세그먼트를 포함할 수 있다. 아암은 또한 각각의 아암의 길이가 신장되거나 또는 단축되는 것을 허용하는 신축식 세그먼트 또는 다른 길이 변경 구조물을 포함할 수 있다. 광학 센서, 비디오 분석 또는 RFID 태그와 같은 다양한 지능형 센서 기술은 단독으로 또는 인공 지능과 조합하여 의자 또는 의자 구성을 식별하도록 사용할 수 있으며, 이에 의해, 아암은 도시된 바와 같이 보관 위치로부터 적절한 고정 위치로 안내될 수 있다. 아암 중 하나 이상은 프레임 부재, 지정된 연결 지점 또는 바퀴 허브 등과 같은 바퀴달린 이동성 디바이스의 다양한 구조물을 잡도록 설계된 구조물을 포함할 수 있으며, 유사하게 결합 부재(1040 및 2440)는 도 22 및 도 47에 도시된 바와 같은 바퀴 허브를 잡거나, 또는 유사하게 파지 핸드(2640)는 도 48에 도시된 바와 같이 프레임 부재 및 지정된 연결 지점을 파지할 수 있다. 결합 부재(1040, 2440)는 정상 작동 동안 사용될 수 있거나, 또는 스프링력, 공압, 화공술, 압축 가스 용기 또는 다른 원동력을 통해 사고 동안 제자리로 빠르게 이동할 수 있는 것으로 고려된다.
또 다른 실시형태에서, 도 1 내지 도 23 및 도 31 내지 도 47의 파지 부재에 의해 제공되는 고정은 차량의 플로어에 동일 평면이거나 또는 매우 낮은 프로파일로 보관될 수 있는 도 24 및 도 25에 도시된 파지 부재(1236, 1238)의 사용을 통해 교체되거나 보완될 수 있다. 파지 부재(1236, 1238)는 보관 위치로부터, 바퀴달린 이동성 디바이스(42)와 확실하게 접촉하는 결합 위치로 이동하고, 마찰 결합을 통한 이동을 방지하도록 구성된다. 예를 들어, 파지 부재(1236, 1238)는 파지 부재(1236, 1238)가 바퀴달린 이동성 디바이스(42)의 바퀴의 내부 가장자리, 또는 바퀴달린 이동성 디바이스(42)의 다른 안쪽을 향한 면과 확실하게 접촉할 때까지 위쪽 및 바깥쪽 방향으로 파지 부재가 전개되게 하는 다양한 액추에이터 또는 다른 이동 기구(예를 들어, 4개의 바 기구(bar mechanism))가 제공될 수 있다. 파지 부재(1236, 1238)는 바퀴달린 이동성 디바이스(42)의 밑면과의 충돌을 피하고 플로어 근처에서 바퀴를 안정화시키기 위해 낮게 유지된다. 바퀴달린 이동성 디바이스의 외부면과 결합되는 도 1 내지 도 23의 파지 부재와 결합될 때, 파지 부재(1236, 1238)는 외부 파지 부재에 대한 안정화 및 반동력을 제공한다. 파지 부재(1236, 1238)에 의해 제공되는 안정화 및 반동력은 바퀴달린 이동성 디바이스에 대한 손상을 일으키지 않으면서 외부 파지 부재가 더욱 높은 힘 레벨에서 압착되는 것을 허용할 수 있다. 보조 파지 부재(1236, 1238)는 정규 작동 동안 사용될 수 있거나, 또는 스프링력, 공압, 화공술, 압축 가스 용기 또는 다른 원동력을 통해 사고 동안 제자리로 빠르게 이동할 수 있는 것으로 고려된다.
바퀴달린 이동성 디바이스의 포획 고정을 더욱 향상시키기 위해, 무엇보다도, 차량에서 바퀴달린 이동성 디바이스의 정확한 위치, 바퀴달린 이동성 디바이스의 모델 또는 유형, 바퀴달린 이동성 디바이스와 승객의 개별 및 총 조합된 중량, 및 바퀴달린 이동성 디바이스가 움직이는지 고정되어 있는지 여부를 결정하기 위해 위에서 설명된 것들을 포함하여 센서의 다양한 조합이 제공될 수 있다. 바퀴달린 이동성 디바이스는 또한 이동 동안 이동에 대해 모니터링될 수 있으며, 예를 들어 과도한 이동이 검출되면 또는 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템에서의 다른 결함이 검출되면 차량 운전자에게 경보가 제공될 수 있다. 예를 들어, 도 26에 도시된 바와 같이, 위치 센서 패드(1300)는 바퀴달린 이동성 디바이스 스테이션이 바퀴달린 이동성 디바이스로 점유되는 시간, 바퀴달린 이동성 디바이스가 스테이션에 위치되는 곳, 바퀴달린 이동성 디바이스와 승객의 조합된 중량, 바퀴달린 이동성 디바이스가 고정되는지 이동하는지의 여부, 및 바퀴달린 이동성 디바이스가 적절한 고정 위치에 있는지를 결정하도록 제공될 수 있다. 예를 들어, 바퀴 수 및 위치(1302, 1304, 1306, 1308)에 기초하여, 센서 패드(1300)는 스테이션에 있는 물품의 유형을 나타내는 데이터를 제공할 수 있다. 특히, 패드(1300)는 단일 일체형 압력 감응형 시트, 또는 압력 감응형 스트립 또는 포인트의 어레이의 형태를 취할 수 있다.
다른 실시형태에서, 파지 부재(1436, 1438), 또는 차량에 있는 다른 구조물에는 바퀴달린 이동성 디바이스 상의 다양한 표면의 존재를 감지하고 그 위치를 검출하기 위해 하나 이상의 근접 센서(1440, 1442)가 제공될 수 있다. 파지 부재(1436, 1438)에 존재할 때, 도 27에 도시된 바와 같이, 파지 부재(1436, 1238)는 바퀴달린 이동성 디바이스를 파지하거나 또는 방해하는 물품과의 접촉을 피하기 위해 센서(1440, 1442)가 물품의 존재를 감지할 때 반응할 수 있다.
도 28 및 도 29에 도시된 또 다른 실시형태에서, 파지 부재(1536, 1538, 1636, 1638), 또는 차량에 있는 다른 구조물에는 바퀴달린 이동성 디바이스의 존재를 감지하고 그 위치를 검출하기 위해 하나 이상의 적외선 빔 프로젝터 및 수신기가 제공될 수 있으며, 여기에서, 프로젝터는 파지 부재 중 하나에 배치되고, 대응하는 수신기는 반대쪽 파지 부재에 배치될 것이다. 적외선 빔 프로젝터는 수직 방향으로 연장되는 어레이(1540), 길이 방향으로 연장되는 어레이(1640), 측 방향으로 연장되는 어레이(도시되지 않음)(예를 들어, 프로젝터 또는 수신기 중 하나 이상이 부재(1536, 1538) 사이의 스테이션 후방에, 예를 들어, 등받이 상에 배치될 수 있다), 또는 이들 어레이의 조합으로 제공될 수 있다. 적외선 빔 프로젝터는 바퀴달린 이동성 디바이스의 전방, 후방 및 측면의 위치를 식별하도록 구성되고 위치될 수 있다.
근접 센서(1440, 1442) 및 IR 어레이(1540, 1640)는 또한 바퀴달린 이동성 디바이스의 측면 프로파일을 결정하는데 사용될 수 있으며, 이는 고정 표면의 형상이 바퀴달린 이동성 디바이스의 측면 프로파일과 일치하도록 고정 부재의 고정 표면을 준비하는데 후속적으로 사용될 수 있다. 이러한 것은 고정 부재의 길이를 따라서 위치된 다수의 확장 부재(예를 들어, 팽창성 벨로우즈)의 사용을 통해, 또는 측면으로 또는 회전적으로 또는 둘 모두로 서로에 대해 이동할 수 있는 다수의 세그먼트를 가지는 고정 부재의 사용을 통해 수행될 수 있다.
도 49에 도시된 바와 같이, 고정 부재에는 스프링력, 공압, 화공술, 압축 가스 용기 또는 다른 원동력과 같은 다양한 속효성 디바이스(fast-acting device)가 제공될 수 있으며, 이는 고정 부재가 WMD 고정을 개선하기 위해 불리한 운전 조건 동안, 예를 들어 버스가 순환로를 돌거나 고속도로 진입로를 지날 때 볼 수 있는 장기 체류 기동 부하 동안 고정 부재가 추가의 압착력 및/또는 회전 하향력을 제공하게 한다. 바퀴달린 이동성 디바이스에 손상을 유발할 수 있는 보다 높은 추가 힘은 충돌 동안 고정 및 안전을 개선하기 위한 수단으로서 충돌 이벤트 동안 적용될 수 있다.
도 50에 도시된 바와 같이, 한 실시형태에서 (A) 플로어 평면 접촉; (B) 등받이 접촉; 및 (X) 조정 가능한 제3 지점 고정의 3개의 주요 접촉 지점이 있을 수 있다. 전복을 방지하기 위해 지점(X)은 바퀴 차축 라인 위에 위치될 수 있으며, 고정 부재의 단부에는 바퀴의 상부 위로 접히는 부속물이 제공될 수 있다. 어떤 경우에도, 자율 시스템은 (1) 고정 부재에 의한 접촉을 위한 바퀴달린 이동성 디바이스 상에서의 이상적인 위치를 찾고; (2) 그 위치로 이동하도록 고정 부재에 지시하기 위해, 고정될 바퀴달린 이동성 디바이스 및/또는 탑승자의 유형, 구성, 위치 및 중량을 나타내는, 다양한 센서로부터 얻은 정보를 사용할 수 있다.
도 51에 도시된 바와 같이, 고정 부재는 측면 좌석 스테이션에서 디바이스를 포획하기 위해 측면 부하를 취할 수 있도록 로커 또는 마찰 기구를 포함할 수 있다.
도 52에 도시된 바와 같이, 고정 시스템은 WMD의 존재를 검출하고, 고정 영역을 정리하고 고정을 준비하기 위해 보행 승객을 위한 좌석(예를 들어, 전동 좌석)을 자동으로 접도록 구성될 수 있다. 시스템은 또한 착석한 승객에게 WMD의 존재를 알리고 그 영역을 정리할 필요가 있다는 것을 알리는 시각(광), 청각(소리) 또는 촉각 표시기(좌석 진동기)를 포함할 수 있다.
도 53에 도시된 바와 같이, 고정 시스템은 WMD 상의 어딘가에 위치될 수 있는, QR 코드 또는 바코드 또는 RFID 기술을 사용하여 WMD의 존재 및 유형을 식별하기 위해 하나 이상의 센서를 통합할 수 있다. 고정 시스템은 WMD의 제조업체 또는 다른 라벨을 또한 판독할 수 있다. 차량은 또한 WMD와 승객의 개별 및/또는 조합된 중량, 승하차 위치와 같은 다른 정보와 함께, WMD가 탑승할 것이고 휠체어 스테이션에 접근해야 함을 나타내는 시간 전에 중앙 디스패치(central dispatch)로부터 무선 통지를 수신할 수 있다. 특정 유형의 WMD는 적절한 준비가 만들어지도록 중앙 디스패치로부터 상기 통지와 함께 전송될 수 있다.
고정 시스템은 또한 차량 대 인프라 또는 차량 대 차량 통신 시스템의 연결을 위해 구성될 수 있으며, 이에 의해, 고정 시스템은 고정될 WMD 및 그 승객의 특성을 미리 식별할 수 있다. 예를 들어, 고정 시스템은 자동 운전 시스템, 로봇 운영 소프트웨어 또는 협동 자동화 연구 이동성 애플리케이션과 호환되거나 단방향 또는 양방향 통신을 가지도록 구성될 수 있다.
도 54에 도시된 바와 같이, 고정 시스템은 WMD의 존재 및 유형을 식별하기 위해 하나 이상의 센서를 통합한다. 이러한 정보는 차량으로부터 중앙 디스패치로 무선으로 전송되어 거기에서 처리될 수 있다. 점유 정보는 그런 다음 그 여행 계획을 돕기 위해 앱, 이메일, 문자 등을 통해 다른 대중 교통 사용자에게 재배포될 수 있다. 대기 중인 승객은 경로 계획 및/또는 차량 준비를 돕기 위해 휠체어 스테이션의 사용을 예약할 수 있는 동시에, 교통 효율성을 향상시킬 수 있다. 대기 중인 휠체어 사용자는 자신이 탑승하려는 특정 차량에서 모든 휠체어 스테이션이 점유되어 있다는 것을 알게 될 때 다른 옵션을 선택할 수 있다.
도 55 내지 도 57에 도시된 바와 같이, 고정 시스템은 바퀴달린 이동성 디바이스와 승객 중 하나 또는 둘 모두를 위한 완충 에어백이 장비될 수 있다. 차량, 또는 시스템에 의해 제공된 다양한 센서(예를 들어, 가속도계)로부터 충돌 신호를 수신한 후에, 등받이, 전방 장벽, 고정 부재, 또는 차량에 있는 다른 구조물에 위치된 에어백은 에너지를 흡수하고 휠체어 탑승자를 보호하기 위해 마주치는 사고의 유형에 따라서 다양한 방식으로 전개될 수 있다.
도 58에 도시된 바와 같이, 고정 부재는 기둥 또는 장벽 장착식일 수 있다. WMD의 존재를 감지할 때, 고정 영역은 정리될 수 있고(좌석을 상승시키고), 고정 부재는 제자리로 기동될 수 있다. 고정 부재는 도시된 바와 같이 그 베이스에 위치된 축을 중심으로 회전할 수 있거나, 또는 고정 부재의 길이를 따르는 임의의 위치에 위치된 축을 따라서 회전할 수 있다. 추가하여, 회전축은 고정 부재의 길이를 따라서 이동할 수 있다. 이러한 실시형태에서, 고정 부재는 고정 부재가 WMD와 접촉하기 위한 최적의 위치를 결정하는 지능형 시스템에서 사용하는데 적합하다(상기 설명된 바와 같이 도 50 참조). 추가하여, 고정 부재는 또한 기둥의 통로측에 장착된 것으로 도시되어 있지만, 기둥의 벽측에 장착될 수 있다.
도 59는 예시적인 실시형태가 자동화될 수 있는 시스템(2500)을 도시한다. 시스템(10)은 전술 및 후술되는 프로세스의 일부 또는 전부를 수행할 수 있는 컴퓨팅 디바이스(2510)를 포함할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(2510)는 프로세서(2520), 저장 장치(2540), 보호된 입력/출력(I/O) 인터페이스(20), 및 통신 버스(2570)를 포함할 수 있다. 버스(2570)는 공지된 기술에 따라서 프로세서(2520)와 컴퓨팅 디바이스(2510)의 컴포넌트 사이를 연결하고 그 사이의 통신을 가능하게 한다. 일부 시스템에서, 다수의 컴퓨팅 디바이스가 있을 수 있으며, 일부 컴퓨팅 디바이스에서, 내부에 통합된 다수의 프로세서가 있을 수 있다는 점에 유의한다.
프로세서(2520)는 버스(2570)를 통해 저장 장치(2540)와 통신한다. 저장 장치(2540)는 직접 액세스 가능한 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 플래시 메모리 등과 같은 메모리를 포함할 수 있다. 저장 장치는 또한 당해 기술 분야에서 공지되고 통상적인 추가 인터페이스 하드웨어 및 소프트웨어로 액세스 가능한 하드 디스크 또는 디스크(내부 또는 외부에 있을 수 있음)와 같은 보조 저장 장치를 포함할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(2510)는 다수의 메모리(예를 들어, RAM 및 ROM), 다수의 보조 저장 장치, 및 다수의 이동식 저장 장치(예를 들어, USB 드라이브 및 광학 드라이브)를 가질 수 있다는 점에 유의한다.
컴퓨팅 디바이스(2510)는 또한 전화, 케이블 또는 무선 모뎀, ISDN 어댑터, DSL 어댑터, 근거리 통신망(LAN) 어댑터 또는 다른 통신 채널과 같은 통신 어댑터(2550)를 통해 다른 컴퓨팅 디바이스, 컴퓨터, 워크스테이션 등 또는 이들의 네트워크와 통신할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(2510)는 필요한 통신 연결을 만들기 위해 다수의 통신 어댑터(예를 들어, 전화 모뎀 카드 및 LAN 어댑터)를 사용할 수 있다는 점에 유의한다. 컴퓨팅 디바이스(2510)는 LAN 또는 WAN에서 다른 컴퓨팅 디바이스와 관련될 수 있다. 이러한 모든 구성뿐만 아니라 적절한 통신 하드웨어 및 소프트웨어는 당업계에 공지되어 있다.
컴퓨팅 디바이스(2510)는 운영 체제 소프트웨어 및 애플리케이션 소프트웨어와 같은 소프트웨어를 실행하기 위한 기능을 제공한다. 이러한 소프트웨어는 과제를 실행하고, 이러한 컴퓨팅 디바이스 및 다른 컴퓨팅 디바이스의 다양한 소프트웨어 컴포넌트와 통신할 수 있다. 당업자에 의해 이해되는 바와 같이, 본 명세서에서 설명된 것과 같은 컴퓨터 프로그램은 일반적으로 프로그램 코드를 포함하거나 저장하는 컴퓨터 사용 가능 매체 또는 매체들을 가지는 컴퓨터 프로그램 제품의 일부로서 배포된다. 이러한 매체는 컴퓨터 메모리(RAM 및/또는 ROM), 디스켓, 테이프, 콤팩트 디스크, DVD, 집적 회로, 프로그래밍 가능한 논리 어레이(PLA), 통신 회로를 통한 원격 전송, 셀룰러 네트워크, 또는 적절한 어댑터 인터페이스가 있거나 없는 컴퓨터에서 사용할 수 있는 다른 매체와 같은 무선 네트워크를 통한 원격 전송을 포함할 수 있다.
컴퓨팅 디바이스(2510)는 탑재된 WMD 고정 시스템에 위치될 수 있거나, 또는 차량 또는 다른 곳에서 원격으로 위치될 수 있다. 일반적으로, 컴퓨팅 디바이스(2510)는 본 명세서에서 설명된 고정 시스템과 같은 고정 시스템에서 바퀴달린 이동성 디바이스를 고정할 때 하나 이상의 단계를 자동화하도록 구성된 컴퓨터 프로그램 제품에 프로그래밍되거나 이를 포함한다. 컴퓨팅 디바이스(2510)는 기계어로 동작하고, 고정 프로세스를 알리기 위해 바퀴달린 이동성 디바이스 또는 고정 시스템과 관련된 하나 이상의 센서, 디바이스, 또는 외부 소스(집합적으로 2560)로부터 정보, 신호, 데이터 또는 입력을 수신할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스는 또한 저장 장치(2540) 및/또는 하나 이상의 통신 어댑터(2550), 차량(2595), 및 사용자 패널(2590)로부터의 추가 정보, 신호, 데이터 또는 입력를 포함하는 추가 정보, 신호, 데이터 또는 입력을 수신할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(2510)는 그런 다음 적절한 동작을 결정하고 지정된 출력을 통해 이를 개시할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(2510)는 신호의 형태에서, 컴퓨터 프로그램 제품이 포함된 논리 알고리즘에 따라서 조명, 가청 알람 및 보조 장치뿐만 아니라 모터 제어부(집합적으로 2580)와 같은 고정 시스템의 다양한 구성 요소에 명령을 발부할 수 있다.
프로세서(2520)는 하나 이상의 인터페이스 패널(2590)을 통해 차량 운전자와 통신할 수 있다. 패널(2590)은 신호를 생성하는 명령 스위치 또는 버튼뿐만 아니라 표시기, 가청 알람, 음성, 선택적 텍스트 또는 터치 감지 능력을 가지는 전체 그래픽 디스플레이를 포함할 수 있다. 패널(2590)은 벽걸이형 유닛, 유선 또는 무선 원격 제어, 또는 심지어 iPhone과 같은 태블릿 또는 모바일 디바이스에서 실행되는 애플리케이션일 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(2510)는 또한 차량의 제어기(2595)와 직접 통신하여, 고정 시스템의 상태에 관한 정보를 전송하고, 뿐만 아니라 차량의 상태에 관한 정보를 수신할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(2510)는 또한 통신 어댑터(2550)를 통해 중앙 모니터링 설비와 통신할 수 있다.
컴퓨팅 디바이스(2510)의 실시형태는 차량 제어기 또는 차량 충돌 검출 시스템(2595)으로부터, 다음의 차량 상태 중 하나 이상을 나타내는 하나 이상의 입력을 수신하도록 구성될 수 있다: 차량 정지, 차량 중립(기어 없음, 주차 중, 전원 꺼짐 등), 차량 브레이크 적용, 차량 도어 열림, 가속/감속(3축 모두를 따라서), 물체로부터의 거리(3축 모두를 따라서), 속도(3축 모두를 따라서), 충돌 순간, 충돌의 개연성, 예상 충돌 시간, 차량으로부터 얻을 수 있는 것으로 널리 공지된 정보. 고정 시스템은 관련 정보를 얻을 수 있는 그 자체의 차량 충돌 검출 시스템, 소나 시스템, 가속도계 및/또는 지리적 위치 장비(예를 들어, GPS)를 포함할 수 있는 것으로 고려된다.
컴퓨팅 디바이스(2510)의 실시형태는 또한 차량에 존재하는 바퀴달린 이동성 디바이스를 나타내는, 하나 이상의 센서 또는 다른 디바이스(2560)로부터 하나 이상의 입력을 수신하도록 구성될 수 있다. 이들 센서 또는 디바이스(2560)는 플로어 압력 센서(1300), IR 빔(1540, 1640), WMD 장착 또는 탑승자 보유 RFID 태그, WMD 장착 또는 탑승자 보유 QR 또는 바코드, 및/또는 카메라 및 이미지 인식 소프트웨어를 포함할 수 있다.
컴퓨팅 디바이스(2510)의 실시형태는 또한 하나 이상의 센서 또는 다른 디바이스(2560)로부터 WMD 고정 시스템의 점유 상태 및/또는 차량/WMD 고정 시스템에서 WMD의 위치를 나타내는 하나 이상의 입력을 수신하도록 구성될 수 있다. 이들 센서 또는 디바이스(2560)는 플로어 압력 센서(1300), IR 빔(1540, 1640), WMD 장착 또는 탑승자 보유 RFID 태그, WMD 장착 또는 탑승자 보유 QR 또는 바코드, 및/또는 카메라 및 이미지 인식 소프트웨어를 포함한다.
컴퓨팅 디바이스(2510)의 실시형태는 또한 하나 이상의 센서 또는 다른 디바이스(2560)로부터, 고정되는 바퀴달린 이동성 디바이스와 승객의 유형, 크기, 및/또는 개별 또는 조합된 중량을 나타내는 하나 이상의 입력을 수신하도록 구성될 수 있다. 이들 센서 또는 디바이스(2560)는 플로어 압력 센서(1300), IR 빔(1540, 1640), WMD 장착 또는 탑승자 보유 RFID 태그, WMD 장착 또는 탑승자 보유 QR 또는 바코드, 및/또는 카메라 및 이미지 인식 소프트웨어를 포함한다.
컴퓨팅 디바이스(2510)의 실시형태는 또한 하나 이상의 센서 또는 다른 디바이스(2560)로부터 WMD 고정 시스템의 파지 부재 또는 다른 구성 요소의 위치 및/또는 전개 상태를 나타내는 하나 이상의 입력을 수신하도록 구성될 수 있다. 이들 센서 또는 디바이스(2560)는 모터 전류 센서(예를 들어, 파지 부재 모터를 위한), IR 빔(1540, 1640), 근접 센서(1440, 1442), 카메라 및 이미지 인식 소프트웨어, 압착력 센서, 및/또는 아암 위치 센서를 포함할 수 있다. 검출된 전개 상태는 후퇴 또는 보관 위치, 연장 또는 고정 위치(WMD와 접촉), 또는 임의의 중간 위치(WMD로부터 이격됨, 고정되지 않는 것에 의한 WMD와의 접촉 등)를 포함할 수 있다.
컴퓨팅 디바이스(2510)의 실시형태는 또한 하나 이상의 센서 또는 다른 디바이스(2560)로부터, 차량이 이동하는 동안 WMD 이동을 나타내는 하나 이상의 입력을 수신하도록 구성될 수 있다. 이들 센서 또는 디바이스(2560)는 모터 전류 센서(예를 들어, 파지 부재 모터를 위한), IR 빔(1540, 1640), 근접 센서(1440, 1442), 카메라 및 이미지 인식 소프트웨어, 압착력 센서, 인장 센서(휠체어 고정구 상에 있는 것들을 포함하는) 및/또는 아암 위치 센서를 포함할 수 있다. 이동하는 동안 상이한 시간에 이들 디바이스로부터 수신된 신호에 기초하여, 컴퓨팅 디바이스는 이동을 검출하고 시각, 청각 또는 촉각 경고를 통해 차량 운전자에게 경고할 수 있다.
컴퓨팅 디바이스(2510)의 실시형태는 또한 하나 이상의 센서 또는 다른 디바이스(2560)로부터, 이동하는 동안 압착력의 손실을 나타내는 하나 이상의 입력을 수신하도록 구성될 수 있다. 이들 센서 또는 디바이스(2560)는 모터 전류 센서(예를 들어, 파지 부재 모터를 위한), IR 빔(1540, 1640), 근접 센서(1440, 1442), 카메라 및 이미지 인식 소프트웨어, 압착력 센서, 및/또는 아암 위치 센서를 포함할 수 있다. 다시, 컴퓨팅 디바이스는 고정 시스템에서 이러한 결함을 검출하고, 시각, 청각 또는 촉각 경고를 통해 차량 운전자에게 경고할 수 있다.
컴퓨팅 디바이스(2510)의 실시형태는 또한 하나 이상의 센서 또는 다른 디바이스(2560)로부터, 파지 아암 경로에 장애물이 정리되었는지의 여부를 나타내는 하나 이상의 입력을 수신하도록 구성될 수 있다. 이들 센서 또는 디바이스(2560)는 플로어 압력 센서(1300), IR 빔(1540, 1640), 모터 전류 센서(예를 들어, 파지 부재 모터를 위한), 카메라 및 이미지 인식 소프트웨어, 압착력 센서, 및/또는 아암 위치 센서를 포함할 수 있다.
컴퓨팅 디바이스(2510)의 실시형태는 또한 하나 이상의 센서 또는 다른 디바이스(2560)로부터, 파지 부재와 바퀴달린 이동성 디바이스 사이의 거리를 나타내는 하나 이상의 입력을 수신하도록 구성될 수 있다. 이들 센서 또는 디바이스(2560)는 플로어 압력 센서(1300), IR 빔(1540, 1640), 근접 센서(1440, 1442), 카메라 및 이미지 인식 소프트웨어, 및/또는 아암 위치 센서를 포함할 수 있다.
특히, 컴퓨팅 디바이스(2510)는 감지된 파라미터에 기초하여 다양한 파라미터를 계산하는 능력을 갖는다. 예를 들어, 바퀴달린 이동성 디바이스의 위치와 파지 부재 또는 다른 WMD 고정 시스템 구성 요소의 위치를 감지하도록 구성된 시스템은 이들 사이의 거리(이 거리는 계산될 수 있다)를 검출하기 위해 별도의 센서를 가질 필요가 없다. 유사하게, 파지 부재와 파지 부재 사이의 거리가 감지되면 시스템은 위치 중 하나를 감지하도록 구성될 필요가 있고, 다른 위치를 계산할 수 있다.
컴퓨팅 시스템(2510)은 WMD가 차량에 진입하거나 고정 영역에 들어갈 때를 검출하고 고정을 위해 시스템 및/또는 고정 영역을 준비하는 것에 의해 응답하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 시스템(2510)은 플로어 영역이 정리되었는지의 여부를 검출할 수 있고, 그렇지 않은 경우, 플로어 영역이 정리되지 않았다는 시각적, 청각적 또는 다른 감각적 통지를 제공할 수 있다. 다른 예로서, 컴퓨팅 시스템(2510)은 보행 승객을 위한 좌석이 정리되었는지 및/또는 후퇴 위치로 이동되었는지의 여부를 검출할 수 있고, 그렇지 않은 경우, 이에 대한 시각적, 청각적 또는 다른 감각적 통지를 제공할 수 있다. 다른 예로서, WMD가 차량에 진입하였다는 것을 검출한 것에 응답하여, 컴퓨팅 시스템은 좌석이 보관 위치로 후퇴하도록 트리거링하고, 선택적으로 좌석이 이동하고 있다는 시각적, 청각적 또는 진동 경고를 착석한 승객에게 제공할 수 있다.
컴퓨팅 시스템(2510)은 또한 WMD가 고정을 위한 정확한 위치에 있다고 검출되거나 결정되면 고정 시퀀스를 개시하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 시스템(2510)은 WMD의 위치를 검출하고, WMD가 측 방향 및 길이 방향 모두에서 중심에서 벗어났는지의 여부를 결정할 수 있다. 중심으로부터의 거리가 사전 결정된 임계차룰 초과하면, 컴퓨팅 시스템(2510)은 고정 시퀀스를 종료하고, 시각적, 청각적 또는 진동 경고를 제공할 수 있다. 중심으로부터의 거리가 사전 결정된 임계치 내에 있으면, 컴퓨팅 시스템(2510)은 고정 시퀀스를 진행할 수 있고, 선택적으로 중심을 벗어난 위치를 수용하거나 조정하도록 시퀀스를 조정할 수 있다. 예를 들어, 고정 부재의 독립적인 제어를 제공하는 시스템에서, 고정 부재는 WMD의 비대칭 위치를 수용하기 위해 독립적으로 (다른 것보다 한번 이상) 이동될 수 있다.
컴퓨팅 시스템(2510)은 또한 완전 자율 고정을 위해 구성될 수 있다. 이러한 컴퓨팅 시스템은 WMD가 차량에 진입하고 및/또는 고정 영역에 진입하는 때를 검출할 수 있다. 컴퓨팅 시스템은 그런 다음 고정 시스템, 및 고정을 위한 영역을 준비할 수 있다. 컴퓨팅 시스템은 그런 다음 WMD가 고정 영역에서 적절하게 위치되었는지의 여부를 감지할 수 있다. 컴퓨팅 시스템은 WMD가 정지되어 있는지의 여부를 감지할 수 있다. 컴퓨팅 시스템은 그런 다음 고정 부재의 경로가 정리되었는지의 여부를 감지할 수 있다. 이러한 기준 중 하나 이상 또는 모두가 충족되었다고 가정하면, 컴퓨팅 시스템은 그런 다음 WMD 승객의 차량 승무원으로부터 어떠한 입력도 요구함이 없이 고정 부재를 제자리로 이동시키도록 고정 시스템을 활성화할 수 있다.
컴퓨팅 시스템(2510)은 또한 전술한 바와 같이 WMD 및 승객의 다양한 특성을 나타내는 정보를 검출 및/또는 수신하도록 구성될 수 있다. 이에 응답하여, 컴퓨팅 시스템은 WMD에 인가되는 힘, 고정 부재의 형상(예를 들어, WMD의 측면 프로파일과 일치하기 위해), WMD와 접촉할 때 고정 부재의 위치, 및 사용할 고정 및/또는 안전 디바이스와 같은 고정 부재의 다양한 특성을 조정하도록 구성될 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(2510)는 WMD의 임의의 주어진 유형 또는 모델, 또는 임의의 특정 승객에 대한 이상적인 고정 특성을 제공하는 국부적으로 또는 원격으로 저장된 데이터베이스 또는 룩업 테이블을 점검하도록 프로그래밍될 수 있다.
WMD가 고정되면, 컴퓨팅 디바이스는 고정 시스템으로부터 WMD의 해제를 방지하는 인터록(interlock)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스는 차량이 안전하게 정지되었는지의 여부를 나타내는 제1 신호를 수신할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스는 또한 차량에서 내리는 승객을 위한 수정 위치(correction location)를 나타내는 제2 신호를 선택적으로 수신할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스는 차량이 안전하게 정지되지 않는 한 및/또는 차량이 내리는 승객을 위한 적절한 위치에 있지 않는 한 시스템의 해제를 방지한다. 자율 시스템에서, 컴퓨팅 디바이스는 차량이 안전하게 정지되고 차량이 내리는 승객을 위한 적절한 위치에 위치될 때 WMD를 해제하도록 고정 시스템을 트리거링한다.
또한, WMD가 일단 고정되면, 컴퓨팅 디바이스는 불리한 운전 조건을 감지하고 및/또는 불리한 운전 조건을 나타내는 신호 또는 신호들을 수신하도록 구성될 수 있다. 이러한 정보를 얻을 때, 컴퓨팅 디바이스는 휠체어의 추가 고정을 위해 하나 이상의 보충 안전 시스템을 활성화할 수 있다. 이러한 것은 고정 부재에 추가적인 압착력 및/또는 하향 이동 또는 회전 제공하는 것, 고정 부재 내부의 블래더의 팽창, 고정 부재 내부에 존재하는 자기유변 유체 활성화, 고정 부재에 위치된 다양한 윤곽, 노브, 패들, 핑거 및 다른 그리퍼 및 극단 위치로의 이동, 바퀴 허브와 같은 WMD의 다양한 구조를 잡는 것, WMD 바퀴의 안쪽을 향한 표면과 결합되는 보충 파지 부재 및 에어백과 같은 위에서 논의한 다양한 안전 시스템을 포함할 수 있다.
컴퓨팅 디바이스(2510)는 "압착" 프로세스를 제어하도록 프로그래밍될 수 있으며, 여기에서, 파지 부재는 제1 보관 위치로부터 제2 WMD 결합 위치로 이동한다. 컴퓨팅 디바이스(2510)는 또한 파지 부재가 그들의 제2 WMD 결합 위치로 이동된 후에 충분한 "압착력"을 유지하도록 프로그래밍될 수 있다. 이러한 프로세스에서, 컴퓨팅 디바이스(2510)는 파지 부재를 위한 모터 제어기(구성 요소(2580) 내에 포함됨)로 신호를 전송할 것이다. 모터 전력 회로는 모터 전류를 반영하는 정보를 프로세서(2520)로 다시 전송하는 전류 감지 하드웨어(센서(2560) 내에 포함됨)에 의해 모니터링된다. 프로세서(2520)는 그 모터 전류 정보를 파지 부재를 위한 상대 운동력으로 변환하고, 저장 장치(2540)에 저장된 사전 프로그래밍된 최소값 및 최대값에 대해 이를 비교한다. 정상값이 초과되거나 달성되지 않는 경우에, 프로세서는 특정 응답의 범위로부터 최적의 응답을 개시한다. 응답은 안전을 보장하고 WMD 및 WMD 고정 디바이스의 손상을 방지하도록 설계된다. 응답을 개시하는 것과 함께, 프로세서(2520)는 관련 오류 코드를 저장 장치(2540)에 저장한다. 프로세서(2520)는 현장 서비스 기간, 실제 동작에 소요된 시간 또는 기록된 동작 사이클의 수만큼 오류 코드의 유형에 기초하여 서비스 검사를 요청한다.
본 명세서에서 설명되고 청구된 발명이 특정 실시형태를 참조하여 상당히 상세하게 설명되었지만, 당업자는 본 명세서에서 설명되고 청구된 발명이 제한이 아니라 예시의 목적으로 제시된 실시형태와 다른 실시형태에 의해 실시될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 그러므로, 첨부된 청구범위의 사상 및 범위는 본 명세서에 포함된 실시형태의 설명으로 제한되어서는 안 된다.
아울러, 단순화를 위해, 팔, 손가락, 관절, 사지 및 다른 용어는 청구범위를 포함하여 본 명세서에서 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 시스템의 다양한 실시형태를 구성하는 다양한 구조를 지칭하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어가 특정 형상 및 구성을 함축하는(예를 들어, 구조물이 인간의 부속물과 유사한) 정도까지, 특정 형상 또는 구성이 청구범위에서 구체적으로 언급되지 않는 한, 청구범위는 이와 같이 제한되도록 의도되지 않는다.

Claims (135)

  1. 운송 동안 화물을 고정하는데 적합한 고정 시스템으로서,
    형상 일치 상태(shape-conforming condition) 및 로킹 상태를 가지는 범퍼를 포함하되;
    상기 형상 일치 상태에서, 상기 범퍼는 상기 범퍼와 표면이 서로 가압될 때 상기 표면의 형상에 적어도 부분적으로 일치할 수 있고;
    상기 로킹 상태에서, 상기 범퍼는 상기 표면과 맞물리는 강성 지형을 한정하는 비일치성인, 고정 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 범퍼는 스마트 재료를 수용하는 블래더를 포함하고, 상기 스마트 재료는 트리거에 응답하여 제1 상태로부터 제2 상태로 변환하도록 구성되며; 상기 제1 상태에서, 상기 스마트 재료는 상기 블래더 내에서 대체로 자유롭게 흐르며, 이에 의해, 상기 블래더는 제1 형상을 갖고, 상기 화물과 상기 블래더가 접촉 상태로 가압될 때, 상기 블래더는 상기 화물의 윤곽과 적어도 부분적으로 일치하도록 제2 형상으로 변하고; 상기 제2 상태에서, 상기 스마트 재료의 점도는 증가되고, 상기 스마트 재료는 자유롭게 흐르는 것이 적어도 부분적으로 제한되며, 이에 의해, 상기 화물과 상기 블래더가 접촉 상태에 있을 때, 상기 블래더는 상기 화물의 이동을 제한하도록 상기 화물의 윤곽과 맞물리는, 고정 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 스마트 재료는 자기 유변학적 유체이고, 상기 트리거는 자기장인, 고정 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 스마트 재료는 비뉴턴 유체이고, 상기 트리거는 일정 레벨의 힘인, 고정 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 범퍼는, 복수의 입자를 수용하고 제1 상태 및 제2 상태를 가지는 블래더를 포함하고; 상기 제1 상태에서, 상기 입자는 상기 블래더 내에서 대체로 자유롭게 흐르며, 이에 의해, 상기 블래더는 제1 형상을 갖고, 상기 화물과 상기 블래더가 접촉 상태로 가압될 때, 상기 블래더는 상기 화물의 윤곽과 적어도 부분적으로 일치하도록 제2 형상으로 변하고; 상기 제2 상태에서, 상기 입자는 상기 블래더 내에서 자유롭게 흐르는 것이 적어도 부분적으로 제한되며, 이에 의해, 상기 화물과 상기 블래더가 접촉 상태에 있을 때, 상기 블래더는 상기 화물의 이동을 제한하도록 상기 화물의 윤곽과 맞물리며; 상기 고정 시스템은 상기 제1 상태로부터 상기 제2 상태로 상기 블래더를 변환하기 위해 상기 블래더로부터 가스를 비우기 위한 진공을 더 포함하는, 고정 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 범퍼는 자기 유변학적 유체를 포함하고, 이에 의해, 상기 범퍼는 상기 자기 유변학적 유체가 자기장을 받을 때 상기 로킹 상태에 진입하는, 고정 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 범퍼는 비뉴턴 유체를 포함하고, 이에 의해, 상기 범퍼는 상기 비뉴턴 유체가 날카로운 힘을 받을 때 상기 로킹 상태에 진입하는, 고정 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 범퍼는 상기 범퍼가 상기 형상 일치 상태에 있을 때 외향 위치에서 스프링 편향되는 복수의 핀을 포함하고, 상기 핀 중 적어도 일부의 각각은 상기 범퍼가 상기 로킹 상태에 있을 때 고정 위치에서 로킹되는, 고정 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 차량에 연결되는데 적합한 제1 단부 및 상기 화물에 연결되는데 적합한 제2 단부를 가지는 화물 안전 벨트를 더 포함하는, 고정 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 화물 안전 벨트는 인장으로 유도되는데 적합하고, 이에 의해, 상기 화물 안전 벨트는 상기 범퍼와의 접촉 상태로 상기 화물을 압박할 수 있는, 고정 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 화물 안전 벨트에서 인장을 유도하는데 적합한 인장 기구를 더 포함하는, 고정 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 차량에 설치되는, 고정 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 화물은 바퀴달린 이동성 디바이스인, 고정 시스템.
  14. 제1항에 있어서, 상기 범퍼는 이동 기구에 의해 베이스로부터 분리되며, 이에 의해, 상기 이동 기구는 제1 위치로부터 제2 위치로 상기 범퍼를 이동시키는데 적합하고, 상기 제1 위치에서, 상기 범퍼는 상기 베이스에 인접하고, 상기 제2 위치에서, 상기 범퍼는 상기 베이스로부터 이격되며, 이에 의해, 상기 범퍼는 상기 제2 위치에서 상기 화물과 접촉 상태로 되는데 적합한, 고정 시스템.
  15. 제14항에 있어서, 제2 범퍼를 더 포함하되, 상기 제2 범퍼는 이동 가능하고 상기 범퍼 반대편에 위치되며, 이에 의해 상기 범퍼 및 상기 제2 범퍼는 압축으로 상기 화물의 제1 측면 및 제2 측면에 각각 결합되는데 적합하고, 상기 제1 측면은 상기 제2 측면 반대편에 있는, 고정 시스템.
  16. 제15항에 있어서, 상기 범퍼 및 상기 제2 범퍼는 스마트 재료를 수용하는 블래더를 포함하는, 고정 시스템.
  17. 제15항에 있어서, 상기 범퍼 및 상기 제2 범퍼의 각각은 상기 범퍼가 상기 형상 일치 상태에 있을 때 외향 위치에서 스프링 편향되는 복수의 핀을 포함하고, 상기 핀 중 적어도 일부의 각각은 상기 범퍼가 상기 로킹 상태에 있을 때 고정 위치에서 로킹되는, 고정 시스템.
  18. 제1항의 고정 시스템을 사용하기 위한 방법으로서,
    상기 범퍼의 형상이 상기 화물의 윤곽과 적어도 부분적으로 일치하도록 변하는 접촉 상태로 상기 화물과 상기 범퍼를 압박하는 단계를 포함하는, 방법.
  19. 제18항에 있어서, 상기 로킹 상태로 상기 범퍼를 배치하는 것에 의해 상기 범퍼와 상기 화물이 맞물리게 하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  20. 제19항에 있어서, 상기 범퍼는 불리한 운전 조건시에 또는 대략 불리한 운전 조건시에 상기 로킹 상태로 배치되는, 방법.
  21. 제19항에 있어서, 상기 범퍼는 상기 화물의 운송 전에 상기 로킹 상태로 배치되는, 방법.
  22. 제18항에 있어서, 상기 압박 단계는 상기 화물과 접촉하도록 상기 범퍼를 이동시키는 것에 의해 수행되는, 방법.
  23. 제18항에 있어서, 상기 압박 단계는 상기 범퍼와 접촉하도록 상기 화물을 이동시키는 것에 의해 수행되는, 방법.
  24. 운송 동안 바퀴달린 이동성 디바이스를 고정하는데 적합한 고정 시스템으로서,
    상기 바퀴달린 이동성 디바이스와 휠체어 이동성 디바이스의 탑승자 중 적어도 하나의 특성을 나타내는 신호; 및 상기 특성에 기초한 고정 파라미터의 세트를 수신하도록 프로그래밍된 프로세서를 포함하는, 고정 시스템.
  25. 제24항에 있어서, 상기 신호는 고정 영역에서 상기 바퀴달린 이동성 디바이스 및 상기 탑승자 중 하나 또는 둘 모두의 위치를 나타내는, 고정 시스템.
  26. 제25항에 있어서, 상기 신호는 상기 고정 영역의 플로어에 배치된 압력 감응형 부재를 포함하는 센서에 의해 제공되는, 고정 시스템.
  27. 제25항에 있어서, 상기 신호는 근접 센서를 포함하는 센서에 의해 제공되는, 고정 시스템.
  28. 제25항에 있어서, 상기 신호는 복수의 적외선 센서에 의해 한정되는 어레이를 포함하는 센서에 의해 제공되는, 고정 시스템.
  29. 제25항에 있어서, 상기 고정 파라미터는 상기 바퀴달린 이동성 디바이스 상의 고정 위치인, 고정 시스템.
  30. 제29항에 있어서, 상기 고정 위치는 바퀴 위치인, 고정 시스템.
  31. 제29항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 고정 위치에 기초하여 고정 부재의 고정 길이를 설정하도록 추가로 프로그래밍되는, 고정 시스템.
  32. 제31항에 있어서, 상기 고정 부재의 파지 구역은 상기 고정 부재가 상기 고정 길이를 가질 때 상기 고정 위치에 대체로 인접하는, 고정 시스템.
  33. 제24항에 있어서, 상기 신호는 상기 바퀴달린 이동성 디바이스와 상기 탑승자 중 하나 또는 둘 모두의 포괄적인 중량을 나타내는, 고정 시스템.
  34. 제33항에 있어서, 상기 신호는 상기 바퀴달린 이동성 디바이스와 상기 탑승자 중 하나 또는 둘 모두 상의 RFID 태그와 QR 코드 중 하나 또는 둘 모두에 의해 제공되는, 고정 시스템.
  35. 제33항에 있어서, 상기 고정 파라미터는 고정력인, 고정 시스템.
  36. 제33항에 있어서, 상기 신호는 고정 영역의 플로어에 배치된 압력 감응형 부재를 포함하는 센서에 의해 제공되는, 고정 시스템.
  37. 제24항에 있어서, 상기 신호는 상기 바퀴달린 이동성 디바이스의 유형을 나타내는, 고정 시스템.
  38. 제37항에 있어서, 상기 신호는 고정 영역의 플로어에 배치된 압력 감응형 부재를 포함하는 센서에 의해 제공되는, 고정 시스템.
  39. 제38항에 있어서, 상기 압력 감응형 부재는 상기 바퀴달린 이동성 디바이스 상의 복수의 바퀴의 수 및 위치를 식별하도록 구성되는, 고정 시스템.
  40. 제37항에 있어서, 상기 신호는 상기 바퀴달린 이동성 디바이스와 상기 탑승자 중 하나 또는 둘 모두 상의 RFID 태그와 QR 코드 중 하나 또는 둘 모두에 의해 제공되는, 고정 시스템.
  41. 제37항에 있어서, 상기 신호는 카메라를 포함하는 센서에 의해 제공되는, 고정 시스템.
  42. 제37항에 있어서, 상기 고정 파라미터는 고졍력인, 고정 시스템.
  43. 제24항에 있어서, 상기 신호는 고정 부재와 상기 바퀴달린 이동성 디바이스 사이의 거리를 나타내는, 고정 시스템.
  44. 제24항에 있어서, 상기 신호는 이동성 디바이스의 적어도 2개의 바퀴의 위치를 나타내며, 상기 프로세서는 고정 부재를 위한 이상적인 접촉 지점으로서 상기 적어도 2개의 바퀴 중 적어도 하나를 선택하도록 프로그래밍되는, 고정 시스템.
  45. 제44항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 적어도 2개의 바퀴 중 큰 바퀴를 선택하도록 프로그래밍되는, 고정 시스템.
  46. 운송 동안 바퀴달린 이동성 디바이스를 고정하는데 적합한 고정 시스템으로서,
    제1 시간에 상기 바퀴달린 이동성 디바이스의 제1 위치를 나타내는 제1 신호를 수신하고; 제2 시간에 상기 바퀴달린 이동성 디바이스의 제2 위치를 나타내는 제2 신호를 수신하고; 상기 제2 위치와 상기 제1 위치를 비교하고; 상기 제1 신호와 상기 제2 신호의 비교에 기초하여 바퀴달린 이동성 디바이스 이동 경고 신호를 생성할지의 여부를 결정하도록 프로그래밍된 프로세서를 포함하는, 고정 시스템.
  47. 제46항에 있어서, 모터 전류 센서가 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 생성하는, 고정 시스템.
  48. 제46항에 있어서, 인장 센서가 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 생성하는, 고정 시스템.
  49. 제46항에 있어서, 카메라가 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 생성하는, 고정 시스템.
  50. 제46항에 있어서, 적외선 빔의 어레이가 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 생성하는, 고정 시스템.
  51. 제46항에 있어서, 적어도 하나의 근접 센서가 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 생성하는, 고정 시스템.
  52. 제46항에 있어서, 적어도 하나의 고정 부재 위치 센서가 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 생성하는, 고정 시스템.
  53. 제46항에 있어서, 고정력 센서가 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 생성하는, 고정 시스템.
  54. 제46항에 있어서, 차량 운전자는 조명 디바이스 또는 스피커 디바이스 중 하나 이상을 통해 상기 바퀴달린 이동성 디바이스 이동 경고 신호의 경고를 받는, 고정 시스템.
  55. 운송 동안 바퀴달린 이동성 디바이스를 고정하는데 적합한 고정 시스템으로서,
    상기 바퀴달린 이동성 디바이스가 운송되는 동안 상기 바퀴달린 이동성 디바이스에 인가된 고정력을 나타내는 신호를 수신하고; 상기 신호에 기초하여 바퀴달린 이동성 디바이스 미고정 경고 신호를 생성할지의 여부를 결정하도록 프로그래밍된 프로세서를 포함하는, 고정 시스템.
  56. 제55항에 있어서, 모터 전류 센서가 상기 신호를 생성하는, 고정 시스템.
  57. 제55항에 있어서, 인장 센서가 상기 신호를 생성하는, 고정 시스템.
  58. 제55항에 있어서, 카메라가 상기 신호를 생성하는, 고정 시스템.
  59. 제55항에 있어서, 적외선 센서의 어레이가 상기 신호를 생성하는, 고정 시스템.
  60. 제55항에 있어서, 적어도 하나의 근접 센서가 상기 신호를 생성하는, 고정 시스템.
  61. 제55항에 있어서, 적어도 하나의 고정 부재 위치 센서가 상기 신호를 생성하는, 고정 시스템.
  62. 제55항에 있어서, 고정력 센서가 상기 신호를 생성하는, 고정 시스템.
  63. 제55항에 있어서, 차량 운전자는 조명 디바이스 또는 스피커 디바이스 중 하나 이상을 통해 상기 바퀴달린 이동성 디바이스 미고정 경고 신호의 경고를 받는, 고정 시스템.
  64. 제55항에 있어서, 상기 바퀴달린 이동성 디바이스 미고정 경고 신호는 상기 신호가 사전 결정된 임계치 아래로 강하하면 생성되는, 고정 시스템.
  65. 바퀴달린 이동성 디바이스를 위한 고정 시스템으로서,
    전방 측면, 후방 측면, 좌측 측면, 및 우측 측면을 포함하는 둘레를 가지는 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 영역;
    상기 우측 측면 및 상기 좌측 측면 중 하나에 위치된 제1 모듈 및 상기 우측 측면 및 상기 좌측 측면 중 다른 하나에 위치된 제2 모듈로서, 상기 제1 모듈 및 상기 제2 모듈의 각각의 상부 측면이 좌석-입석 승객(sit-stand passenger)을 위한 좌석 표면을 포함하는, 상기 제1 모듈 및 상기 제2 모듈;
    적어도 상기 제1 모듈 및 상기 제2 모듈에 밀접하게 인접한 제1 위치를 각각 가지는 제1 고정 부재 및 제2 고정 부재; 및
    상기 제1 모듈로부터 이격된 제2 위치로 이동 가능한 상기 제1 고정 부재의 적어도 제1 접촉 부재를 포함하고, 이에 의해, 상기 제1 위치에서 상기 제1 접촉 부재와 상기 제2 고정 부재 사이의 제1 거리는 상기 제2 위치에서 상기 제1 접촉 부재와 상기 제2 고정 부재 사이의 제2 거리보다 큰, 고정 시스템.
  66. 제65항에 있어서, 상기 후방 측면에 위치된 제3 모듈을 더 포함하되, 상기 제3 모듈은 상기 제1 고정 부재 및 상기 제2 고정 부재를 지지하고. 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 상기 제1 고정 부재 및 상기 제2 고정 부재를 이동시키기 위한 중앙 장착 신축식 기구를 포함하는, 고정 시스템.
  67. 제66항에 있어서, 상기 제3 모듈의 상부 측면은 좌석-입석 승객을 위한 좌석 표면을 포함하는, 고정 시스템.
  68. 제65항에 있어서,
    상기 제1 고정 부재는 제1 선회축을 포함하고, 이에 의해, 상기 제1 접촉 부재는 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 이동하도록 상기 제1 선회축을 중심으로 회전하고;
    상기 제2 고정 부재는 제2 접촉 부재 및 제2 선회축을 포함하고, 이에 의해, 상기 제2 접촉 부재는 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 이동하도록 상기 제2 선회축을 중심으로 회전하는, 고정 시스템.
  69. 제68항에 있어서, 상기 제1 선회축 및 상기 제2 선회축은 대체로 수평인, 고정 시스템.
  70. 제69항에 있어서, 상기 제1 선회축은 상기 우측 측면에 대체로 평행하고 이에 인접하고, 상기 제2 선회축은 상기 좌측 측면에 대체로 평행하고 이에 인접한, 고정 시스템.
  71. 제70항에 있어서, 상기 제1 선회축은 상기 제1 접촉 부재 위에 배치되고, 상기 제2 선회축은 상기 제2 접촉 부재 위에 배치되는, 고정 시스템.
  72. 제70항에 있어서, 상기 제1 선홰축은 상기 제1 접촉 부재 아래에 위치되고, 상기 제2 선회축은 상기 제2 접촉 부재 아래에 위치되는, 고정 시스템.
  73. 제68항에 있어서, 상기 제1 선회축 및 상기 제2 선회축은 대체로 수직인, 고정 시스템.
  74. 제68항에 있어서,
    상기 제1 고정 부재는 또한 제3 선회축을 포함하고, 이에 의해, 상기 제1 접촉 부재는 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 이동하도록 상기 제1 선회축 및 상기 제3 선회축을 중심으로 회전하고;
    상기 제2 고정 부재는 제4 선회축을 포함하고, 이에 의해, 상기 제2 접촉 부재는 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 이동하도록 상기 제2 선회축 및 상기 제4 선회축을 중심으로 회전하는, 고정 시스템.
  75. 제74항에 있어서, 상기 제1 선회축, 상기 제2 선회축, 상기 제3 선회축, 및 상기 제4 선회축은 대체로 수직인, 고정 시스템.
  76. 제65항에 있어서, 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 상기 제1 접촉 부재를 이동시키기 위한 가위 기구를 더 포함하는, 고정 시스템.
  77. 제65항에 있어서, 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 상기 제1 접촉 부재를 이동시키기 위한 팽창성 벨로우즈를 더 포함하는, 고정 시스템.
  78. 제65항에 있어서, 상기 제1 접촉 부재는 제1 파지 부분 및 제2 파지 부분을 포함하고; 상기 제1 파지 부분은 상기 제2 위치에서 상기 바퀴달린 이동성 디바이스에 대체로 평행하고 이에 인접하도록 구성되며; 상기 제2 파지 부분은 상기 제1 파지 부분의 단부에 선회 가능하게 부착되고 후퇴 위치와 연장 위치 사이에서 관절 연결되며; 상기 후퇴 위치에서, 상기 제2 파지 부분은 상기 제1 파지 부분과 대체로 평행하고; 상기 연장 위치에서, 상기 제2 파지 부분은 상기 제1 파지 부분에 대해 비평행 각도로 있고 대체로 상기 제1 모듈로부터 멀어지게 향하는, 고정 시스템.
  79. 제65항에 있어서, 상기 제1 접촉 부재는 팽창성 블래더를 포함하는, 고정 시스템.
  80. 제79항에 있어서, 상기 팽창성 블래더를 신속하게 팽창시키도록 구성된 신속 확장 부재를 더 포함하는, 고정 시스템.
  81. 제80항에 있어서, 상기 신속 확장 부재는 공압 시스템, 화공술 시스템, 또는 압축 가스 용기로부터 선택되는, 고정 시스템.
  82. 제65항에 있어서, 상기 제1 접촉 부재는 상기 접촉 부재의 결합면에 배치된 블래더를 포함하고, 상기 블래더는 자기 유변학적 유체로 채워지는, 고정 시스템.
  83. 제65항에 있어서, 상기 제1 접촉 부재는, 상기 제1 접촉 부재에 선회 가능하게 부착되고 상기 바퀴달린 이동성 디바이스의 윤곽에 일치하도록 후퇴 위치로부터 연장 위치로 회전하도록 구성되는 적어도 하나의 윤곽 일치 부재를 포함하는, 고정 시스템.
  84. 제65항에 있어서, 상기 제1 접촉 부재는 상기 제1 접촉 부재의 길이를 따라서 병진하도록 구성된 바퀴달린 이동성 디바이스 결합 부재를 포함하고, 상기 이동성 디바이스 결합 부재는 상기 바퀴달린 이동성 디바이스의 윤곽에 일치하도록 후퇴 위치와 연장 위치 사이에서 이동 가능한 복수의 윤곽 일치 부재를 포함하는, 고정 시스템.
  85. 제65항에 있어서, 차량의 플로어에 배치되고 후퇴 위치와 연장 위치를 가지는 제3 고정 부재를 더 포함하되, 상기 후퇴 위치에서, 상기 제3 고정 부재의 제3 접촉 부재는 적어도 차량의 프롤어에 인접하고; 상기 연장 위치에서, 상기 접촉 부재는 상기 바퀴달린 이동성 디바이스의 바퀴의 안쪽으로 향한 표면과 결합되도록 위치되는, 고정 시스템.
  86. 제65항에 있어서, 상기 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 영역에서 차량의 플로어에 대한 압력 감응형 부재를 더 포함하되, 상기 압력 감응형 부재는 상기 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 영역에 있는 바퀴달린 이동성 디바이스의 존재를 검출하도록 구성되는, 고정 시스템.
  87. 제65항에 있어서, 상기 제1 접촉 부재 상에 위치된 근접 센서를 더 포함하되, 상기 근접 센서는 상기 바퀴달린 이동성 디바이스의 표면의 존재를 검출하도록 구성되는, 고정 시스템.
  88. 제65항에 있어서, 상기 바퀴달린 이동성 디바이스의 존재를 검출하도록 상기 제1 고정 부재 및 상기 제2 고정 부재 상에서 어레이로 위치된 복수의 적외선 센서를 더 포함하는, 고정 시스템.
  89. 바퀴달린 이동성 디바이스를 위한 고정 시스템으로서,
    전방 측면, 후방 측면, 좌측 측면, 및 우측 측면을 포함하는 둘레를 가지는 바퀴달린 이동성 디바이스 고정 영역;
    상기 후방 측면, 상기 좌측 측면 및 상기 우측 측면 중 적어도 하나 이상에 인접하여 위치된 적어도 하나의 모듈로서, 상기 적어도 하나의 모듈은 제1 고정 부재 및 제2 고정 부재를 유지하고, 상기 적어도 하나의 모듈의 상부 측면은 좌석-입석 승객을 위한 좌석 표면을 포함하고;
    제1 위치에서, 상기 제1 고정 부재 및 상기 제2 고정 부재는 각각 상기 우측 측면 및 상기 좌측 측면에 인접하여 위치되고, 상기 제1 고정 부재 및 상기 제2 고정 부재의 적어도 일부는 상기 좌석 표면 아래에 위치되는, 상기 적어도 하나의 모듈; 및
    상기 우측 측면으부터 이격된 제2 위치로 이동 가능한 상기 제1 고정 부재의 적어도 제1 접촉 부재를 포함하되, 이에 의해, 상기 제1 위치에서 상기 제1 접촉 부재와 상기 제2 고정 부재 사이의 제1 거리는 상기 제2 위치에서 상기 제1 접촉 부재와 상기 제2 고정 부재 사이의 제2 거리보다 큰, 고정 시스템.
  90. 차량에서의 운송 동안 이동성 디바이스를 고정하기 위한 고정 시스템에서 사용하는데 적합한 고정 부재로서,
    보관 구성(stowage configuration) 및 적어도 하나의 고정 준비 구성(securement-ready configuration)으로서, 상기 고정 부재는 상기 보관 구성에서 제1 축을 따르는 보관 길이 및 상기 적어도 하나의 고정 준비 구성에서 상기 제1 축을 따르는 고정 길이를 갖고, 상기 고정 길이는 상기 보관 길이보다 긴, 상기 보관 구성 및 상기 적어도 하나의 고정 준비 구성; 및
    이동성 디바이스 고정 위치를 포함하되, 상기 고정 부재는 상기 적어도 하나의 고정 준비 구성으로부터 상기 이동성 디바이스 고정 위치로 제2 축을 따라서 이동 가능하고, 상기 제1 축은 상기 제2 축을 가로지르는, 고정 부재.
  91. 제90항에 있어서, 상기 보관 구성과 상기 적어도 하나의 고정 준비 구성 사이에서 상기 고정 부재를 재구성하도록 작동 가능한 확장 기구를 더 포함하는, 고정 부재.
  92. 제91항에 있어서, 상기 확장 기구는 신축성 부재, 팽창성 벨로우즈, 아코디언, 가위 기구, 선형 액추에이터, 및 실린더 및 피스톤을 포함하는 그룹으로부터 선택되는, 고정 부재.
  93. 제92항에 있어서, 베이스, 확장 구역 및 파지 구역을 더 포함하되, 상기 확장 구역은 상기 확장 기구를 포함하는, 고정 부재.
  94. 제93항에 있어서, 상기 확장 구역은 상기 베이스 및 상기 파지 구역 중 적어도 하나와 적어도 부분적으로 동일한 공간을 차지하는, 고정 부재.
  95. 제93항에 있어서, 상기 확장 구역은 상기 베이스와 상기 파지 구역 중 적어도 하나와 전체적으로 동일한 공간을 차지하는, 고정 부재.
  96. 제93항에 있어서, 상기 확장 구역은 상기 베이스와 상기 파지 구역 사이에서 적어도 부분적으로 위치되는, 고정 부재.
  97. 제93항에 있어서, 상기 확장 구역은 상기 베이스와 상기 파지 구역 사이에 전적으로 위치되는, 고정 부재.
  98. 제90항에 있어서, 상기 보관 구성에서, 상기 고정 부재는 차량의 내부 구조물과 통합되는, 고정 부재.
  99. 제98항에 있어서, 상기 보관 구성에서, 상기 고정 부재는 보행 승객의 좌석을 위한 추가의 공간을 제공하는, 고정 부재.
  100. 제98항에 있어서, 상기 보관 구성에서, 상기 고정 부재는 보행 승객의 좌석 아래에 적어도 부분적으로 위치되는, 고정 부재.
  101. 제100항에 있어서, 상기 보관 구성에서, 상기 좌석의 단부는 차량의 플로어 영역 내로 상기 고정 부재의 단부가 연장되는 것보다 더욱 연장되는, 고정 부재.
  102. 제100항에 있어서, 상기 고정 부재의 보관 길이는 상기 좌석의 깊이의 대략 동일하거나 작은, 고정 부재.
  103. 제100항에 있어서, 상기 좌석은 사용 위치 및 보관 위치를 가지는, 고정 부재.
  104. 제103항에 있어서, 상기 좌석은 상기 사용 위치로부터 상기 보관 위치로 뒤집히는, 고정 부재.
  105. 제104항에 있어서, 상기 좌석의 밑면은 상기 좌석이 상기 보관 위치에 배치될 때 상기 이동성 디바이스에 대한 등받이를 제공하는, 고정 부재.
  106. 제90항에 있어서, 상기 고정 부재는 상기 이동성 디바이스 고정 위치에서 상기 이동성 디바이스의 표면을 결합하도록 상기 제2 축을 따라서 이동할 수 있는, 고정 부재.
  107. 제106항에 있어서, 상기 고정 부재는 압축으로 상기 이동성 디바이스를 고정하는, 고정 부재.
  108. 제106항에 있어서, 상기 고정 부재는 인장으로 상기 이동성 디바이스를 고정하는, 고정 부재.
  109. 제106항에 있어서, 제2 고정 부재를 더 포함하되, 상기 고정 부재 및 제2 고정은 압축으로 상기 이동성 디바이스를 고정하도록 구성되는, 고정 부재.
  110. 제109항에 있어서, 상기 고정 부재 및 상기 제2 고정 부재는 상기 이동성 디바이스의 양쪽 면과 결합되도록 구성되는, 고정 부재.
  111. 제106항에 있어서, 제2 고정 부재를 더 포함하되, 상기 고정 부재 및 제2 고정은 인장으로 상기 이동성 디바이스를 고정하도록 구성되는, 고정 부재.
  112. 제111항에 있어서, 상기 고정 부재 및 상기 제2 고정 부재는 상기 이동성 디바이스의 양쪽 면을 결합하도록 구성되는, 고정 부재.
  113. 제111항에 있어서, 상기 고정 부재는 적어도 하나의 작동 기구에 의해 상기 고정 준비 구성과 상기 이동성 디바이스 고정 위치 사이에서 이동 가능한 범퍼를 포함하고, 상기 적어도 하나의 작동 기구는 대체로 일정한 힘을 제공하도록 구성되는, 고정 부재.
  114. 제113항에 있어서, 상기 대체로 일정한 힘은 허용 값의 범위에 있는, 고정 부재.
  115. 제111항에 있어서, 상기 고정 부재는 적어도 하나의 작동 기구에 의해 상기 고정 준비 구성과 상기 이동성 디바이스 고정 위치 사이에서 이동 가능한 범퍼를 포함하고, 상기 적어도 하나의 작동 기구는 차량의 가속에 대응하기 위해 상기 이동성 디바이스 상에 가변적인 힘을 제공하도록 구성되는, 고정 부재.
  116. 제90항에 있어서, 고마찰 재료와의 접촉 표면을 가지는 파지 구역을 포함하는, 고정 부재.
  117. 제111항에 있어서, 상기 고정 부재 및 제2 고정 부재는 적어도 부분적으로 독립적으로 이동하도록 구성되는, 고정 부재.
  118. 차량에서 바퀴달린 이동성 디바이스를 위한 고정 시스템으로서,
    운송 동안 상기 바퀴달린 이동성 디바이스와 상기 바퀴달린 이동성 디바이스의 탑승자 중 적어도 하나를 위한 고정을 제공하는 적어도 하나의 능동적 고정 부재; 및
    운송 동안, 상기 차량, 상기 바퀴달린 이동성 디바이스, 및 탑승자 중 하나 이상의 상태를 모니터링하고, 비정상 상태를 검출하고, 상기 비정상 상태에 응답하여 적어도 하나의 수동적 고정 부재를 전개시키도록 프로그래밍된 프로세서에 의해 제어되는, 상기 바퀴달린 이동성 디바이스 및 탑승자를 위한 상기 적어도 하나의 수동적 고정 부재를 포함하는, 고정 시스템.
  119. 제118항에 있어서, 고정 위치에서 상기 바퀴달린 이동성 디바이스의 표면에 인접하여 배치되도록 구성된 접촉 부재를 더 포함하되, 상기 접촉 부재는 제1 파지 부분 및 제2 파지 부분을 포함하고; 상기 제1 파지 부분은 상기 고정 위치에서 상기 바퀴달린 이동성 디바이스의 표면에 대체로 평행하고 이에 인접하도록 구성되며; 상기 제2 파지 부분은 상기 제1 파지 부분의 단부에 선회 가능하게 부착되고, 후퇴 위치와 연장 위치 사이에서 관절 연결되며; 상기 후퇴 위치에서, 상기 제2 파지 부분은 상기 제1 파지 부분과 대체로 평행하고; 상기 연장 위치에서, 상기 제2 파지 부분은 상기 제1 파지 부분에 비형행 각도로 있고; 상기 제1 파지 부분은 상기 적어도 하나의 능동적 고정 부재를 포함하고, 상기 제2 파지 부분은 상기 적어도 하나의 수동적 고정 부재를 포함하고, 상기 프로세서는 비정상 상태에 응답하여 상기 제2 파지 부분이 상기 후퇴 위치로부터 상기 연장 위치로 이동하게 하도록 프로그래밍되는, 고정 시스템.
  120. 제118항에 있어서, 고정 위치에서 상기 바퀴달린 이동성 디바이스의 표면에 인접하여 배치되도록 구성된 접촉 부재를 더 포함하되, 상기 접촉 부재는 후퇴 위치와 연장 위치 사이에서 이동 가능한 파지 부분 및 적어도 하나의 페그를 포함하고; 상기 파지 부분은 상기 적어도 하나의 능동적 고정 부재를 포함하고, 상기 적어도 하나의 페그는 상기 적어도 하나의 수동적 고정 부재를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 비정상 상태에 응답하여 상기 적어도 하나의 페그가 상기 후퇴 위치로부터 상기 연장 위치로 이동하게 하도록 프로그래밍되는, 고정 시스템.
  121. 제118항에 있어서, 고정 위치에서 상기 바퀴달린 이동성 디바이스의 표면에 인접하여 배치되도록 구성된 접촉 부재를 더 포함하되, 상기 접촉 부재는 상기 접촉 부재의 결합면에 배치된 자기 유변학적 유체 충전 블래더를 포함하고; 상기 결합면은 상기 적어도 하나의 능동적 고정 부재를 포함하고, 상기 자기 유변학적 유체 충전 블래더는 상기 적어도 하나의 수동적 고정 부재를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 비정상 상태에 응답하여 자기장이 상기 자기 유변학적 유체 충전 블래더에 인가되게 하도록 프로그래밍되는, 고정 시스템.
  122. 제118항에 있어서, 고정 위치에서 상기 바퀴달린 이동성 디바이스의 표면에 인접하여 배치되도록 구성된 접촉 부재를 더 포함하되, 상기 접촉 부재는 상기 접촉 부재의 결합면에 배치된 팽창성 블래더를 포함하고; 상기 결합면은 상기 적어도 하나의 능동적 고정 부재를 포함하고, 상기 팽창성 블래더는 상기 적어도 하나의 수동적 고정 부재를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 비정상 상태에 응답하여 상기 팽창성 블래더가 팽창되게 하도록 프로그래밍되는, 고정 시스템.
  123. 제118항에 있어서, 고정 위치에서 상기 바퀴달린 이동성 디바이스의 표면에 인접하여 배치되도록 구성된 접촉 부재를 더 포함하되, 상기 접촉 부재는 후퇴 위치와 연장 위치 사이에서 이동 가능한 파지 부분 및 적어도 하나의 윤곽 일치 부재를 포함하고; 상기 파지 부분은 상기 적어도 하나의 능동적 고정 부재를 포함하고, 상기 적어도 하나의 윤곽 일치 부재는 상기 적어도 하나의 수동적 고정 부재를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 비정상 상태에 응답하여 상기 적어도 윤곽 일치 부재가 상기 후퇴 위치로부터 상기 연장 위치로 이동하게 하도록 프로그래밍되는, 고정 시스템.
  124. 제118항에 있어서, 고정 위치에서 상기 바퀴달린 이동성 디바이스의 표면에 인접하여 배치되도록 구성된 접촉 부재를 더 포함하되, 상기 접촉 부재는 후퇴 위치와 연장 위치 사이에서 이동 가능한 파지 부분 및 복수의 윤곽 일치 부재를 포함하고; 상기 파지 부분은 상기 적어도 하나의 능동적 고정 부재를 포함하고, 상기 복수의 윤곽 일치 부재는 상기 적어도 하나의 수동적 고정 부재를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 비정상 상태에 응답하여 상기 복수의 윤곽 일치 부재가 상기 연장 위치에서 로킹되게 하도록 프로그래밍되는, 고정 시스템.
  125. 제118항에 있어서, 상기 적어도 하나의 수동적 고정 부재는 접촉 부재가 차량의 플로어에 적어도 인접한 후퇴 위치, 및 상기 접촉 부재가 상기 바퀴달린 이동성 디바이스의 바퀴의 안쪽으로 향한 표면과 결합되도록 위치되는 연장 위치를 가지는 상기 접촉 부재를 포함하고; 상기 프로세서는 상기 비정상 상태에 응답하여 상기 접촉 부재가 상기 후퇴 위치로부터 상기 연장 위치로 이동하게 하도록 프로그래밍되는, 고정 시스템.
  126. 사용 위치와 후퇴 위치 사이에서 이동 가능한 좌석을 가지는 고정 영역에서, 운송 동안 바퀴달린 이동성 디바이스를 고정하는데 적합한 고정 시스템으로서,
    상기 바퀴달린 이동성 디바이스의 존재를 나타내는 제1 신호를 수신하고; 상기 제1 신호에 응답하여 제2 신호를 전송하도록 프로그래밍된 프로세서를 포함하고, 상기 제2 신호는 상기 바퀴달린 이동성 디바이스를 위한 고정 영역을 정리하도록 상기 좌석이 상기 사용 위치로부터 상기 후퇴 위치로 이동하게 하는, 고정 시스템.
  127. 제126항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 제1 신호에 응답하여 착석한 승객에게 시각적, 청각적, 촉각적 경고 중 적어도 하나를 트리거링하도록 추가로 프로그래밍되는, 고정 시스템.
  128. 운송 동안 바퀴달린 이동성 디바이스를 고정하는데 적합한 고정 시스템으로서,
    상기 바퀴달린 이동성 디바이스와 휠체어 이동성 디바이스의 탑승자 중 적어도 하나의 위치를 나타내는 제1 신호를 수신하고; 상기 위치가 휠체어 고정 영역 내에 있는지의 여부를 결정하고; 상기 위치가 휠체어 고정 영역 내에 있다는 것에 응답하여 제2 신호를 전송하도록 프로그래밍된 프로세서를 포함하는, 고정 시스템.
  129. 제128항에 있어서, 상기 제2 신호는 상기 고정 시스템이 상기 바퀴달린 이동성 디바이스의 고정을 개시하게 하는, 고정 시스템.
  130. 운송 동안 바퀴달린 이동성 디바이스를 고정하는데 적합한 고정 시스템으로서,
    차량의 위치를 나타내는 제1 신호를 수신하고; 상기 바퀴달린 이동성 디바이스의 목적지를 나타내는 제2 신호를 수신하고; 상기 위치가 상기 목적지가 아닐 때 상기 고정 시스템이 상기 바퀴달린 이동성 디바이스를 해제하는 것을 방지하는 제3 신호를 전송하고; 상기 위치가 상기 목적지일 때 상기 고정 시스템이 상기 바퀴달린 이동성 디바이스를 해제하는 것을 허용하는 제4 신호를 전송하도록 프로그래밍된 프로세서를 포함하는, 고정 시스템.
  131. 바퀴달린 이동성 디바이스를 위한 고정 시스템으로서,
    고정 위치에서 상기 바퀴달린 이동성 디바이스의 표면에 인접하여 배치되도록 구성된 접촉 부재를 포함하고, 상기 접촉 부재는 제1 파지 부분 및 제2 파지 부분를 포함하고; 상기 제1 파지 부분은 상기 고정 위치에서 상기 바퀴달린 이동성 디바이스의 표면에 대체로 평행하고 이에 인접하도록 구성되며; 상기 제2 파지 부분은 상기 제2 파지 부분의 단부에 선회 가능하게 부착되고 후퇴 위치와 연장 위치 사이에서 관절 연결되고; 상기 후퇴 위치에서, 상기 제2 파지 부분은 상기 제1 파지 부분과 대체로 평행하고, 상기 연장 위치에서, 상기 제2 파지 부분은 상기 제1 파지 부분에 비평행 각도로 있는, 고정 시스템.
  132. 바퀴달린 이동성 디바이스를 위한 고정 시스템으로서,
    고정 위치에서 상기 바퀴달린 이동성 디바이스의 표면에 인접하여 배치되도록 구성된 접촉 부재를 포함하고, 상기 접촉 부재는 상기 접촉 부재의 결합면에 배치된 블래더를 포함하고, 상기 블래더는 자기 유변학적 유체로 채워지는, 고정 시스템.
  133. 바퀴달린 이동성 디바이스를 위한 고정 시스템으로서,
    고정 위치에서 상기 바퀴달린 이동성 디바이스의 표면에 인접하여 배치되도록 구성된 접촉 부재를 포함하고, 상기 접촉 부재는, 상기 접촉 부재에 선회 가능하게 부착되고 상기 바퀴달린 이동성 디바이스의 표면의 윤곽과 일치하기 위해 후퇴 위치로부터 연장 위치로 회전하도록 구성된 적어도 하나의 윤곽 일치 부재를 포함하는, 고정 시스템.
  134. 바퀴달린 이동성 디바이스를 위한 고정 시스템으로서,
    고정 위치에서 상기 바퀴달린 이동성 디바이스의 표면에 인접하여 배치되도록 구성된 접촉 부재를 포함하고, 상기 접촉 부재는 상기 접촉 부재의 길이를 따라서 병진하도록 구성되는 바퀴달린 이동성 디바이스 결합 부재를 포함하고, 상기 바퀴달린 이동성 디바이스 결합 부재는 상기 바퀴달린 이동성 디바이스의 표면의 윤곽과 일치하기 위해 후퇴 위치와 연장 위치 사이에서 이동 가능한 복수의의 윤곽 일치 부재를 포함하는, 고정 시스템.
  135. 바퀴달린 이동성 디바이스를 위한 고정 시스템으로서,
    차량의 플로어에 배치되고 후퇴 위치와 연장 위치를 가지는 고정 부재를 포함하고, 상기 후퇴 위치에서, 상기 고정 부재의 접촉 부재는 적어도 차량의 플로어에 인접하고; 연장 위치에서, 상기 접촉 부재는 상기 바퀴달린 이동성 디바이스의 바퀴의 안쪽으로 향한 표면과 결합되도록 위치되는, 고정 시스템.
KR1020217027018A 2019-03-28 2020-03-30 이동성 디바이스 고정 시스템 KR20210143734A (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201962825325P 2019-03-28 2019-03-28
US62/825,325 2019-03-28
US202062960883P 2020-01-14 2020-01-14
US62/960,883 2020-01-14
PCT/US2020/025803 WO2020198747A1 (en) 2019-03-28 2020-03-30 Mobility device securement system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210143734A true KR20210143734A (ko) 2021-11-29

Family

ID=70465362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217027018A KR20210143734A (ko) 2019-03-28 2020-03-30 이동성 디바이스 고정 시스템

Country Status (9)

Country Link
US (2) US11872167B2 (ko)
EP (1) EP3946199A1 (ko)
JP (1) JP2022524948A (ko)
KR (1) KR20210143734A (ko)
CN (1) CN113613610A (ko)
AU (1) AU2020248120A1 (ko)
BR (1) BR112021016703A2 (ko)
CA (1) CA3131314A1 (ko)
WO (1) WO2020198747A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102497319B1 (ko) * 2021-11-30 2023-02-07 (사)한국지체장애인협회 휠체어 이용 장애인의 모바일 장치를 이용한 운전자 없는 자율주행차량의 휠체어 탑승 고정장치

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10918541B2 (en) * 2008-10-05 2021-02-16 Valeda Company, Llc Wheelchair passenger securement system with contoured bumper
JP7014096B2 (ja) * 2018-08-22 2022-02-01 トヨタ自動車株式会社 車両
EP3863584B1 (en) * 2018-10-11 2023-06-28 Valeda Company, LLC Rear excursion backrest for wheelchair accessible vehicles
US11518296B2 (en) * 2019-02-06 2022-12-06 Ford Global Technologies, Llc Retention device for vehicle seat
WO2021216653A1 (en) * 2020-04-24 2021-10-28 The Braun Corporation Wheelchair system and method of use
US20220168899A1 (en) * 2020-11-30 2022-06-02 Massachusetts Institute Of Technology System and method for location determination and robot control
USD1031514S1 (en) * 2021-12-22 2024-06-18 Hyundai Motor Company Personal mobility
EP4371542A1 (en) * 2022-11-17 2024-05-22 Hyundai Mobis Co., Ltd. Apparatus and method for providing convenience for the disabled using wheelchair

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4221396A (en) * 1979-04-13 1980-09-09 Coach And Car Equipment Corporation Wheel chair restraint
US4995775A (en) * 1990-03-01 1991-02-26 Gresham Gerald L Tie down apparatus for wheelchair
CA2077879C (en) 1992-08-11 1997-07-01 David G. Ullman Securement system for a rollable mobility aid
JP3391929B2 (ja) * 1995-02-23 2003-03-31 株式会社オーテックジャパン 移動体用車椅子固定装置
JPH09299407A (ja) * 1996-05-13 1997-11-25 Nippon Rokaki Kk 車椅子用自走装置
JP3420442B2 (ja) * 1996-09-24 2003-06-23 日産車体株式会社 車椅子用固定装置
US5997228A (en) * 1997-10-08 1999-12-07 Quick Winch Products, Inc. Cargo lock block and cargo restraining system
US6537003B1 (en) * 2000-08-21 2003-03-25 Michael David Rostoker Load restraint system and method
US8414234B2 (en) * 2004-10-15 2013-04-09 Q'Straint 3-point wheelchair passenger securement system
JP4513094B2 (ja) * 2004-10-29 2010-07-28 タカタ株式会社 車椅子固定装置
US7425110B2 (en) * 2005-01-18 2008-09-16 M & M, Inc. Vehicular wheelchair docking and capture apparatus
US7854576B2 (en) * 2006-09-25 2010-12-21 Valeda Company Llc Wheelchair passenger station
WO2010040138A2 (en) * 2008-10-05 2010-04-08 Valeda Company Llc D/B/A "Q'straint" Wheelchair passenger securement station
US8485581B2 (en) * 2010-10-14 2013-07-16 GM Global Technology Operations LLC Active material based holding fixtures
US9585800B2 (en) 2014-07-15 2017-03-07 4One, Llc Mobility securement system
CN204121291U (zh) * 2014-09-11 2015-01-28 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 便于轮椅上下车的客车
JP2016140635A (ja) * 2015-02-03 2016-08-08 トヨタ自動車東日本株式会社 車椅子収容体及び車両
CN205928689U (zh) * 2016-05-26 2017-02-08 南京理工大学 基于颗粒物塑形的气动多爪夹持器
JP6937159B2 (ja) * 2017-04-28 2021-09-22 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両
US20200030166A1 (en) 2018-07-26 2020-01-30 GM Global Technology Operations LLC Wheelchair securing system for a passenger vehicle
DE102019205419A1 (de) 2019-04-15 2020-10-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtung und Anordnung zum Sichern eines Transportguts

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102497319B1 (ko) * 2021-11-30 2023-02-07 (사)한국지체장애인협회 휠체어 이용 장애인의 모바일 장치를 이용한 운전자 없는 자율주행차량의 휠체어 탑승 고정장치

Also Published As

Publication number Publication date
CA3131314A1 (en) 2020-10-01
WO2020198747A1 (en) 2020-10-01
JP2022524948A (ja) 2022-05-11
BR112021016703A2 (pt) 2021-10-13
CN113613610A (zh) 2021-11-05
US20200323713A1 (en) 2020-10-15
US11872167B2 (en) 2024-01-16
AU2020248120A1 (en) 2021-08-19
EP3946199A1 (en) 2022-02-09
US20240108521A1 (en) 2024-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20210143734A (ko) 이동성 디바이스 고정 시스템
US10399529B2 (en) Seat assembly with moveable arms with airbags
CN107187410B (zh) 具有可展开的安全气囊的车辆桌子
JP7394538B2 (ja) 乗員保護システム
US20100086375A1 (en) Wheelchair Passenger Securement Station
US20160311392A1 (en) Airbag for oblique vehicle impacts
US6408237B1 (en) Air bag system for an automobile
US20060159542A1 (en) Vehicular wheelchair docking and capture apparatus
US20080079252A1 (en) Wheelchair Passenger Station
CN105922966A (zh) 用于车辆斜碰撞的安全气囊
CN106004575B (zh) 车辆座椅中的可展开大腿支撑部
CN107097697B (zh) 具有独立的可展开装置的车辆座椅底部
US7736104B2 (en) Docking and securement system for wheeled mobility devices
CN107097696B (zh) 具有独立的可展开装置的车辆座椅底部
CN111422156B (zh) 一种用于具有可分离舱体的车辆的安全设备
GB2304769A (en) Traffic calming device
KR102322300B1 (ko) 차량의 안전장치 지원 장치
US11685329B2 (en) Occupant protection system and method including seatback
CN114096455B (zh) 乘员保护装置
CN216659687U (zh) 座椅及具有其的汽车
US11999311B2 (en) Energy management system
KR102208926B1 (ko) 차량의 안전장치 지원 장치
KR20220044827A (ko) 이동 장치 고정 시스템
EP2066528B1 (en) Wheelchair passenger station
JP2017105408A (ja) 車両用助手席乗員保護システム