CN111422156B - 一种用于具有可分离舱体的车辆的安全设备 - Google Patents

Abstract

一种交通工具,包括有可与其中的机架脱离的载人舱,当车祸侦察系统检测到碰撞或将会发生的碰撞时，该系统会发出讯号,以导致机电锁定系统将载人舱脱离,和导致载人舱的四周及底部的空全气囊充气,以保护载人舱。

Description

一种用于具有可分离舱体的车辆的安全设备

发明领域

本发明有关于保护交通工具，特别是有关于一种具有可与机架脱离的可载人舱的交通工具。

发明背景

近年来，不同的交通工具制造商提出了具有可与机架脱离的可载人舱的交通工具。

在过往，当车祸发生时，车辆中的乘客是由安全气囊保护，但是仍然不可避免地会造成严重损伤。

因此，本发明的一个目的是通过保护车辆中可与机架脱离的及在发生意外时会从机架脱离的用作载人的舱,以为乘客提供更好的保护。

附图简述

图1是以简图表达的具有可与机架脱离的可载人舱的一部只作为示范例子的车辆。

图2是以简图表达的一部只作为示范例子的车辆，当中可载人舱与机架在脱离状态,而可载人舱下方的气囊被充气。

图3是以简图表达的一部只作为示范例子的车辆，当中有承托板用于提升一个被置放在其上面的可载人舱。

图4是以简图表达的一部只作为示范例子的车辆，从其上方高处向下看,当中可载人舱可与机架脱离。

附图标记说明:

1.可载人舱；2.机架；2A.机架头部；2B.衔接面；2C.机架底部；2D.衔接面；2E.机架尾部；3.气囊；4.气囊；5.链条；6.链条；7.链条；8.链条；9.固定点；10.固定点；11.固定点；12.固定点；13.方向；14.方向；15.侧面；16.侧面；17.承托板；18.伸缩式推动装置。

本文件内的“可载人舱”及“机架”出现次数太多,基于简单及方便考虑,它们是不连带标记的,亦即是说,“可载人舱”等同“可载人舱1”,而“机架”等同“机架2”。

图1、2、3所示的可载人舱是没有车辆用于路上行驶的车轮。

优选实施例详述

根据本发明的第一实施例及图1，在一部只作为示范例子的车辆,一个可载人舱通过一种连接装置使其可被脱离地被锁定于机架,其可以是多点机电锁定系统，而当一种车祸侦察系统侦察到或预测发生车祸时，它会发出一种信号以先行导致该连接装置将可载人舱从机架上脱离,和一种车祸侦察信号,其详情将会在下文中说明。

车祸侦察系统可以使用多种技术中的任何一种，包括但不限于撞击传感器，相机，LiDAR系统，红外感测系统，雷达系统(包括但不限于毫米波雷达,噪声雷达，微功率脉冲雷达和超宽带雷达)，声波系统,人工智能系统或它们的不同组合，并且可以包括一种车祸预测单元，例如美国专利8,041,483。

如图1所示，可载人舱像是一个大的梯形或U形公楔子插入机架中。

并且，参考图2，气囊3和4分别被设置在可载人舱和机架上，因此，在被撞击时，气囊3将与可载人舱一起移动并继续保护可载人舱。而气囊3和4在被充气时,会分别占有可载人舱底下方,及机架底部2C上方的空间,或至少部分空间,因此,在可载人舱从机架上被脱离之后及没有被移离机架的话,气囊3和4,都可以被充气以升起可载人舱,分别或共同地。

如果车祸侦察系统侦察/预测的撞击是前方撞击、头部撞击、正面撞击,或背面撞击、尾部撞击,它会发出车祸侦察信号，在此称为，第一车祸侦察信号，用于导致气囊3和4充气。

另一方面，如果被侦察到/被预测的撞击是侧面撞击，它将发出第二车祸侦察信号，用于导致气囊3充气,而气囊4不充气。

注意，可以使用其他传统的缓冲装置代替气囊3和/或4。

当被充了气时，气囊3和4理想的是但不一定必要地将可载人舱提升至高于机架的水平，以避免可载人舱因被侦察到的/被预测的正面或背面的撞击而直接或间接被推向前或向后移动(纵向移动)时撞击机架，而这很大程度上取决于机架的衔接面2B或衔接面2D的倾斜度,因它们对可载人舱构成前﹑后方的包围(但不包括两侧),而它们如果有一个较小的倾斜度可以更好地促进可载人舱向上移动，从而避免可载人舱撞击机架，参见图1和图2。

然而，当发生/将要发生侧面撞击时，为气囊4充气是不必要的，因为这仅仅意味着可载人舱将不必要地从较高的高度跌落到地面。原因是，由于机架没有侧壁将可载人舱的两侧(在侧面15、16)包围并防止其移动，因此从侧面来的撞击，便可将可载人舱推往方向13或14移动，当中无需气囊4将其提升，见图4。

至于气囊3,其用于在可载人舱完全移出机架之前，减少可载人舱与机架之间的任何可能的摩擦，以便利可载人舱相对于机架的任何方向移动，也用于在可载人舱移出机架之后着地时吸收冲击。

作为一个替代方案，机架的头部2A或尾部2E的高度,可以是与机架底部2C平齐或大致上平齐，因此，当可载人舱的气囊3在充气状态以便利其移动时，这平齐或大致上平齐的部分对可载人舱的移动是不会构成妨碍。但上述气囊4的使用仍会方便可载人舱移向非平齐部位(其相应地是尾部2E或头部2A)的上方，而该些部位是高于机架底部2C。为了更好地理解机架头部2A和尾部2E的位置，请参考图1，注意两者都是非齐平的。

因此，如果被侦察到的/被预测的撞击会迫使可载人舱向非齐平部分移动，车祸侦察系统将发出第一车祸侦察信号,以使气囊3和4被充气，而如果被侦察到/被预测的撞击会迫使可载人舱向齐平部分移动，车祸侦察系统会发出第二车祸侦察信号，以仅为气囊3充气。

根据第二实施例并参考图3，其提供了一个可升降的承托板17。在没有交通意外发生时，它是平放在机架底部2C的上面，以允许在其上面的可载人舱可脱离地固定在机架上。第一车祸侦察信号将导致机械或液压或流体加压装置(图3中未示出)或类似装置,去延伸伸缩式推动装置18(其可以是或不是气囊4)，从而向上移动承托板17,以方便上述可载人舱向非齐平部分的移动。

在第一和第二实施例中，气囊4和/或承托板17和/或伸缩式推动装置18的本身,或通过附加增强材料和/或增强结构，能够充当抗冲击和/或吸收冲击装置，以将外部物体对车辆的撞入程度减至最少。并且，如果车祸侦察系统侦察到/预测到车辆侧面撞击，它将发出车祸侦察信号，在此称为，第三车祸侦察信号，以使气囊4充气，或使机械或液压或流体加压装置去令伸缩式推动装置18伸长，从而使承托板17朝着面向侧面撞击的那一边被提升起。

第三车祸侦察信号可以会或不会导致在不面对撞击的另一边的伸缩式推动装置18作相同程度的延伸，并且如果不延伸或只作比较少延伸，则其会导致承托板17倾斜，而导致或便利可载人舱往远离侧面撞击的方向滑动。

如果要让承托板17倾斜，则第三车祸侦察信号将包含指示承托板17的哪一边(侧面15或侧面16，参考图4)将受到冲击或应该被提高的信息，其用于导致所示的一边的伸缩式推动装置18延长，而另一边的伸缩式推动装置18不延长或只作比较少延长。

作为一个进一步改良,车祸侦察系统可以使用一个倾斜传感器,例如,钟摆式或基于微机电系统(MEMS)的,来侦察车辆的倾斜度,其可以是因交通意外导致,或道路的不平坦,和基于探测到的倾斜度,车祸侦察系统会将一种调整信息加入第三车祸侦察信号内,以导致伸缩式推动装置18作相应的补偿性调整以导致承托板17倾斜。

作为第二个改良,有一种压力感应装置被设置于承托板17,用于探测可载人舱是否被完全移出承托板17,如果它是的话,压力感应装置会发出一种信号给车祸侦察系统,而车祸侦察系统会作出响应,就是会导致另一边的伸缩式推动装置18作出与受到冲击的一边的伸缩式推动装置18,相同的延长,以导致承托板17不再倾斜,及可能进一步提高或不提高承托板17。

如果,承托板17是没有被倾斜,没有被提高,或只是有限度地被提高(由第一车祸侦察信号导致,为了方便可载人舱的纵向移动),则承托板17会在不倾斜的情况下被提高,或进一步被提高。

其好处是,承托板17及伸缩式推动装置18会占有或至少会更好地占有可载人舱从机架被移开后所产生的空间，从而防止外来物体，例如车辆，撞入机架。

承托板17和伸缩式推动装置18可以基于任何传统的提升及倾斜平台技术,而美国专利US 6,085,670及US 5,400,720通过引用并入本文中，两者提供多个说明性及非限制性的示例。前者将多个可单向倾斜及可提升平台,作多层重迭的配置,从而造出一个可向任何方向倾斜的平台,而后者基于剪刀式提升机构,以提升一个可单向倾斜台。

根据第三实施例并参考图4，因为要简单易明,当中的示范例子的车辆没有气囊3、4、承托板17或伸缩式推动装置18。而可载人舱是被链条(可作替代是,钢索或类似)5、6、7、8与机架相连，而当可载人舱与机架以上述方式脱离时，这些链条用于移动可载人舱。

每根链条的一端都个别地连接到可载人舱的一个不同角落(在此称为，角落A)，或者靠近角落A的位置，而每根链条的另一端分别地连接到安装在机架上的一个不同的固定点，而这个固定点靠近可载人舱的另一个角落，其与角落A相邻。所以当链条被缩回时,会导致可载人舱向其所连接的固定点移动。

当车祸侦察系统侦察到/预计到侧面撞击,在侧面15或16时，它将分别发出相应的信号，使一组机电装置相应地缩回链条5和7，或缩回链条6和8，并使另一组机电装置相应地松开/切断链条6和8，或松开/切断链条5和7，从而使可载人舱相应地朝着方向13或14移动。

作为替代方案，可以使用其它传统的驱动机构将可载人舱向13或14方向移动。

此外，当可载人舱被完全或大致上移出机架时，机电装置可完全释放或切断被缩回的链条，以便当可载人舱或机架被外部物体撞击时,或它们自身撞击外部物体时，链条不会阻碍可载人舱相对于机架的移动等。

注意，上述,或下述的任何实施例/示例/修改方案/替代方案或从它们合并产生出来的方案，可以与第三实施例结合。例如，将上述气囊加入第三实施例,在可载人舱被移出机架时或之前，可载人舱的气囊3的被充气过程,可以是在极短时间内,逐渐或逐步地完成。

在一个具体实施方案中，其使用四个能够提供旋转轮的转动信息的伺服电机,其通过旋转轮的转动来分别负责缩回链条5、7或链条6、8，以使可载人舱相应地向13或14方向移动，和基于旋转轮的转动信息，车祸侦察系统在可载人舱被完全移出机架及跌落地面前,判断或不断地作多次判断,可载人舱的哪一部分已从机架中移出，从而可因应地导致设置在可载人舱的已移出部分的底部的多个气囊3,其可以是在移出前全数或部分没有充气,或局部地充气,在其被移出后进行全数充气至达到完全充气程度,或达到在工作状态所需求的充气程度。被充气后,气囊3会占有可载人舱已移出部分的底部的下面的至少部分空间。其他传统方法也可用于判断可载人舱相对于机架的位置。

美国专利US 5773820通过引用并入本文中，其提供一个旋转轮位置传感器的说明性及非限制性的示例。注意，这种传感器可以提供旋转轮运动信息，即使旋转轮的运动不是由伺服电机产生,而是由于来自外部撞击而引起的可载人舱移动所导致，因为这种移动,取决于其是方向13或14，将进一步分别地拉动相应的上述两根链条6、8,或两根链条5、7。具体地说，当每根链条连接到可载人舱的一端,被可载人舱拉动时，那么链条的另一端,其连接于设置在机架上的一个伺服电机的旋转轮并围绕旋转轮多个圈(这旋转轮就是用作为图4所示的固定点),就会被拉动而从围绕的圈中逐渐扯出来，并导致旋转轮旋转。而且，利用旋转轮这种旋转运动所产生的信息,同样可以应用上述方式来获取可载人舱相对于机架的位置,去令在可载人舱被移出机架之外的部分的底部的气囊3充气。

请注意，本发明中的气囊可以借助用于减少交通意外中撞击所使用的传统车辆安全气囊技术。并且，美国专利US 7591481也通过引用并入本文中，其提供了一种针对被加压的流体而进行流量控制的机制的说明性、非限制性示例，可用于本发明中以选择性地和逐渐地对气囊3和4的各个气囊充气。此外，其他现有适用或可适应于本文所述目的流量控制技术,也可被采用。

这是一个对上述,或下述的任何实施例/示例/修改方案/替代方案或从它们合并产生出来的方案，再作进一步修改的方案，在导致可载人舱作任何移动之前，包括向13或14方向移动,或纵向或平面的移动,车祸侦察系统会事先判断这样移动可载人舱是否会导致较少的生命损失、伤害、财产损失等，这可能是由于被侦察到的/被预测的撞击直接或间接地打击在可载人舱上导致，或被移动的可载人舱会对行人的撞击导致,或另一车辆对被移动的可载人舱的撞击导致，等等,当可载人舱部分或全部被移动在一条可能与其本身所属的车辆所使用的车道相邻的车辆车道或行人道路,或其附近时。如果不能导致较少的生命损失、伤害、财产损失等，将不会导致这移动。所以,车祸侦察系统拥有侦察及分辨存在于相邻的车辆车道,或行人道,或附近的区域,的物体的能力,当中可包括传统的用于车道变换辅助系统及自动驾驶的技术。车祸侦察系统也拥有评估的能力,基于侦察及分辨物体的结果,以对于移动或不移动载人舱,所会导致的生命伤亡和/或财产损失,作出评估,从而就移动所述可载人部分的方向和/或程度，作出决定,如果所述决定可减少人命伤亡和/或财产损失的话。

这是一个对上述,或下述的任何实施例/示例/修改方案/替代方案或从它们合并产生出来的方案，再作进一步修改的方案，车祸侦察系统可导致可载人舱向13或14方向移动，即使被侦察到的/被预测的撞击不是侧面撞击，而是正面或来自背面等撞击，如果车祸侦察系统判断这样的移动将会减少生命损失和/或财产损害等。否则，不会移动。

这是一个对上述,或下述的任何实施例/示例/修改方案/替代方案或从它们合并产生出来的方案，再作进一步修改的方案，基于第三实施例中公开的用于导致可载人舱横向移动的基于链条缩回的驱动机构,或传统的驱动机构,也可被应用/使适应于纵向移动可载人舱，以便当意外发生时,在车祸侦察系统可以上述方式的控制下导致可载人舱进行纵向和/或横向和/或平面的移动，以将可载人舱部分或全部移出机架之外,以将生命损失和/或财产损害等减小。

另一方面，车祸侦察系统可以将承托板17升高和/或倾斜，和/或气囊3、4充气，以期达到前文所述目的，例如,将承托板17升高以防止外部物体撞入机架。但这不能对可载人舱的移动造成不利后果,这可以是车祸侦察系统因要减小生命损失和/或财产损害而导致的移动,或是被侦察到的/被预测的撞击所直接或间接导致的移动。

作为替代方案，上述可载人舱的自动纵向和/或横向和/或平面的移动，也可以改由车祸侦察系统根据接收自人类的相应的命令所控制,所导致发生或禁止。

这是一个对上述,或下述的任何实施例/示例/修改方案/替代方案或从它们合并产生出来的方案，再作进一步修改的方案，当可载人舱被导致纵向和/或横向和/或平面的移动,而因此当其一部分或全部被移出机架的时候,这将导致先前由可载人舱在没有交通意外发生的时候所占用的空间变成空置，车祸侦察系统会以上述用于判断可载人舱相对于机架的位置的方式,以进一步判断该空置空间的位置,或以上述压力感应装置,以感知可载人舱被完全移出承托板17,然后,以上述方式直接或间接地导致上述气囊4和/或承托板17和/或伸缩式推动装置18和/或缓冲装置和/或对抗/吸收冲击装置,和/或防止外部物体撞入车辆装置,被充气/伸展/放置于一个可发挥其功能的位置，以部分或全部地占有该空置空间。

请注意，上述的车祸侦察系统可以安装在机架或可载人舱中,而伸缩式推动装置18可以设置在衔接面2B和/或衔接面2D和/或机架底部2C(参阅图.1),以从不同方向及位置推动所述缓冲装置和/或对抗/吸收冲击装置,和/或防止外部物体撞入车辆装置,其可以是基于坚硬材料的可伸延/可移动结构。

还有,伸缩式推动装置18和/或基于坚硬材料的可伸延/可移动结构是可以附有传统的锁死机构,其用于锁死伸缩式推动装置18本身和/或该结构,以使其一旦经过移动和/或伸延以占有上述空置空间之后,便不可缩回/返回原位。至于伸缩式推动装置18,其本身亦可以是一种基于坚硬材料的可伸延结构的对抗/吸收冲击装置。

另外,美国专利US 6601719通过引用并入本文中，其提供一个伸缩式液压起重臂系统的说明性及非限制性的示例,当中有一锁死机构。

作为一个替代方案，伸缩式推动装置18可以是由流体加压装置(或其他传统技术,如弹簧等)所产生的加压流体推动。因此,当可载人舱被移动后,那不论其被移动的方向,原本被可载人舱压在下面的伸缩式推动装置18会因内在的流体压力而自动向上延伸,占有至少部分空置出来的空间。因此,车祸侦察系统不需判断可载人舱位置,它只需在侦察到或预测发生车祸时，发出一种信号以导致流体加压装置为流体加压。

作为另一个替代方案,承托板17可以是一个平板式或大致上平板式的桁架(或支撑架),和伸缩式推动装置18互相连接,和就算不能倾斜桁架来令可载人舱滑动,但其被提升后仍可用于防止外来物体撞入机架。

应该注意的是，以上的任何实施例/示例/修改方案/替代方案只是通过举例的方式给出的，而对本领域的普通技术人员是显而易见的是，可以在不偏离本发明思想的同时作出各种各样的变化和修改。

Claims (33)

1.一种用于提高在陆上行驶的车辆安全性的设备，所述车辆包括一个主体和一个载体，而当所述车辆在正常行驶及携带所述载体时,所述载体被放置在所述主体的一个承托体上，并且被可拆卸地直接或间接地固定于所述主体，以防止所述载体出现相对于所述主体的任何移动,所述设备包括：

一种探测装置，在此称为第一探测装置，用于探测涉及所述车辆正在或即将发生的危险，从而产生有关的危险信息；

一种分离装置，直接或间接地被所述危险信息导致做出响应，用于将所述载体与所述主体分离，从而容许所述载体可以出现相对于所述主体的移动；

一种探测装置，在此称为第二探测装置，用于探测所述车辆外部的物体，从而产生一种探测结果,而所述物体是与所述探测到的危险无关的；

一种识别装置，用于识别所述物体,从而产生一种识别结果；

一种预估装置，用于对至少一种移动所述载体的方式而会导致的损失作出预估，和用于对不移动所述载体所会发生的损失作出预估，基于所述危险信息、所述探测结果和/或所述识别结果；

一种决定装置，用于基于将一种所述方式的预估损失和不移动所述载体的预估损失作出比较，和如果是前者比较低的话，则决定进行所述方式的移动,否则不进行所述方式的移动；

一种移动装置，用于按照所述决定来将所述载体部分或全部地移出所述主体,或不移动所述载体；

其中，所述载体不包含所述车辆用于路上行驶的车轮。

2.如权利要求1所述的设备，其中所述物体可以包括行人或其他车辆,和所述损失包括人员伤亡和/或财产损失。

3.如权利要求1所述的设备，其中所述第一探测装置和所述第二探测装置是相同的探测装置。

4.如权利要求1所述的设备，其中所述移动装置包括一个子装置，用于提升所述承托体，以使放置在所述承托体上的所述载体能够水平移动，或在所述主体的至少一个向上突出部分的上方移动，且不会受到阻碍。

5.如权利要求1所述的设备，其中所述危险可以是所述车辆与其他车辆的碰撞。

6.如权利要求1所述的设备，其中所述载体用于运载至少一个人,和所述主体包括所述车辆的底盘和所述车辆用于路上行驶的车轮。

7.一种用于在陆上行驶的车辆，包括权利要求1所述的设备。

8.一种用于提高在陆上行驶的车辆安全性的设备，所述车辆包括一个主体和一个载体，而当所述车辆在正常行驶及携带所述载体时,所述载体被放置在所述主体的一个承托体上，被可拆卸地直接或间接地固定于所述承托体，以防止所述载体出现相对于所述承托体的任何移动,所述设备包括：

一种探测装置，用于探测涉及所述车辆正在或即将发生的碰撞，从而产生有关的碰撞信息；

一种分离装置，用于分离所述载体和所述承托体，从而容许所述载体可以出现相对于所述承托体的移动；

一种提升装置,用于提升和/或倾斜所述承托体,以导致被设置在所述承托体上的所述载体被提升和/或倾斜；

一种控制装置,用于直接或间接地基于所述碰撞信息,以导致所述提升装置提升和/或倾斜所述承托体,和导致所述分离装置分离所述载体和所述承托体；

其中，所述控制装置的所述提升和/或倾斜所述承托体的操作,是要令所述载体能够或更为容易地被部分或全部地移出所述承托体,而另一个目的是要利用所述承托体阻挡来自其他车辆的可能发生冲撞；

其中如果所述载体出现与所述主体的水平方向相对移动,则所述载体是被所述控制装置所控制的一种移动装置所移动，和/或是被来自其他车辆的可能发生冲撞所直接或间接地推动；

其中，所述载体不包含所述车辆用于路上行驶的车轮。

9.如权利要求8所述的设备，其中所述承托体是被导致倾斜的,和所述承托体向上倾斜的一边,是面向所述被探测到的碰撞的,以抵挡所述碰撞,而所述承托体向下倾斜的一边,有利于使所述载体向下滑动,以避开所述碰撞。

10.如权利要求8所述的设备，其中包括所述移动装置。

11.如权利要求8所述的设备，其中所述载体用于运载至少一个人,和所述主体包括所述车辆的底盘和所述车辆用于路上行驶的车轮。

12.一种用于在陆上行驶的车辆，包括权利要求8所述的设备。

13.一种用于提高在陆上行驶的车辆安全性的设备，所述车辆包括一个主体和一个载体，而当所述车辆在正常行驶及携带所述载体时,所述载体被放置在所述主体上，并且被可拆卸地直接或间接地固定于所述主体，以防止所述载体出现相对于所述主体的任何移动,所述设备包括：

一种移动探测装置，用于判断所述载体是否有一部分被移出了所述主体，并提供与移出部分相关的移出信息；

一种激活装置，用于直接或间接地响应所述移出信息，激活至少一个减震装置，从而使所述至少一个减震装置在所述移出部分的下方位置，占据先前未占据的空间，或占据更多的空间，用于当所述移出部分跌到地面时吸收冲击；

所述至少一个减震装置；

其中，所述至少一个减震装置设置于所述载体，和所述载体不包括所述车辆用于路上行驶的车轮。

14.如权利要求13所述的设备，其中所述激活装置是一个充气装置和所述至少一个减震装置是至少一个气囊，所述充气装置用于为所述至少一个气囊充气，使其达到完全充气的程度或可以充分运作的程度；

其中，在所述载体的所述部分被移出所述主体之前，所述至少一个气囊根本没有充气，或者仅有限地或有一部分被充气。

15.如权利要求13所述的设备，其中进一步包括：

一种探测装置，用于探测涉及所述车辆正在发生或即将发生的碰撞，从而产生有关的碰撞信息；

一种分离装置，直接或间接地被所述碰撞信息导致做出响应，用于分离所述载体和所述主体，从而允许所述载体可以出现相对于所述主体的移动。

16.如权利要求13所述的设备，其中所述载体用于运载至少一个人,和所述主体包括所述车辆的底盘和所述车辆用于路上行驶的车轮。

17.如权利要求13所述的设备，其中所述载体是被一种移动装置所移动，和/或是被所述车辆受到的碰撞所直接或间接地推动,以至部分或全部地被移出所述主体。

18.一种用于在陆上行驶的车辆，包括权利要求13所述的设备。

19.一种用于提高在陆上行驶的车辆安全性的设备，所述车辆包括一个主体和一个载体，而当所述车辆在正常行驶及携带所述载体时,所述载体被放置在所述主体的一个承托体上，并且被可拆卸地直接或间接地固定于所述主体，以防止所述载体出现相对于所述主体的任何移动,所述设备包括：

一种位置判断装置,用于判断所述载体是否被部分或全部地移出所述主体,并产生关于所述载体从所述主体移出而遗留下的空间的空间信息；

一种对抗和/或吸收冲击装置；

一种防止闯入装置，用于直接或间接地基于所述空间信息而作出响应，以移动或延伸所述对抗和/或吸收冲击装置的至少一部分，以防止其他车辆闯入所述空间；

其中，所述载体不包括所述车辆的行驶车轮。

20.如权利要求19所述的设备，其中所述位置判断装置也可用于判断所述载体是否完全移出所述承托体，并且如果所述载体已完全移出，则发出信号以直接或间接地引起一种提升装置将所述承托体的高度进行调整，以防止其他车辆从至少一个方向闯入所述空间。

21.如权利要求19所述的设备，其中进一步包括:

一种探测装置，用于探测涉及所述车辆正在或即将发生的危险，从而产生有关的危险信息；

一种分离装置，直接或间接地被所述危险信息导致做出响应，用于分离所述载体和所述主体，从而容许所述载体可以出现相对于所述主体的移动。

22.如权利要求21所述的设备，其中所述危险可以是所述车辆与其他车辆的碰撞。

23.如权利要求19所述的设备，其中，所述对抗/吸收冲击装置的所述至少一部分被移动或延伸到所述空间的至少一部分中。

24.如权利要求19所述的设备，其中进一步包括一个装置，用于在所述对抗/吸收冲击装置的所述至少一部分进行所述移动或延伸后，直接或间接地锁定所述对抗/吸收冲击装置的所述至少一部分，使所述对抗/吸收冲击装置的所述至少一部分不能缩回/移回其原始位置。

25.如权利要求19所述的设备，其中所述载体用于运载至少一个人,和所述主体包括所述车辆的底盘和所述车辆用于路上行驶的车轮。

26.如权利要求19所述的设备，其中所述载体是被一种移动装置所移动，和/或是被所述车辆受到的碰撞所直接或间接地推动,以至部分或全部地被移出所述主体。

27.一种用于在陆上行驶的车辆，包括权利要求19所述的设备。

28.一种用于提高在陆上行驶的车辆安全性的设备，所述车辆包括一个主体和一个载体，而当所述车辆在正常行驶及携带所述载体时,所述载体被放置在所述主体的一个位置上，并且被可拆卸地直接或间接地固定于所述主体，以防止所述载体出现相对于所述主体的任何移动,所述设备包括：

一种对抗和/或吸收冲击装置，依靠自身的材料强度来抵抗和/或吸收碰撞冲击，而不是依靠内部的任何流体压力，如果所述内部存在着任何流体的话；

其中，所述对抗和/或吸收冲击装置的至少一部分由内部压力而导致自动移动或延伸，以占据所述载体被移离开所述位置后，所遗留下来的空间的至少一部分，以防止其他车辆闯入所述空间；

其中，所述对抗和/或吸收冲击装置是被设置于所述主体，而不是所述载体，和所述载体不包括所述车辆用于路上行驶的车轮。

29.如权利要求28所述的设备，其中进一步包括：

一种探测装置，用于探测涉及所述车辆的正在发生或即将发生的碰撞，从而产生有关的碰撞信息；

一种分离装置，直接或间接地被所述碰撞信息导致做出响应，用于分离所述载体和所述主体，从而允许所述载体可以出现相对于所述主体的移动；

一个流体加压装置，用于产生所述内部压力，由所述碰撞信息直接或间接激活。

30.如权利要求28所述的设备，其中进一步包括一个装置，用于提供高压流体,以产生所述内部压力。

31.如权利要求28所述的设备，其中所述载体用于运载至少一个人,和所述主体包括所述车辆的底盘和所述车辆用于路上行驶的车轮。

32.如权利要求28所述的设备，其中所述载体是被一种移动装置所移动，和/或是被所述车辆受到的碰撞所直接或间接地推动,以至部分或全部地被移出所述主体。

33.一种用于在陆上行驶的车辆，包括权利要求28所述的设备。