JP3242228U - ポッド型車両 - Google Patents

Abstract

【課題】事故時に分離可能なポッド型車両を提供する。【解決手段】内部にあるシャーシから分離可能なポッドを有する車両であって、車両は、ポッドをシャーシから取り外させ、さらに、危険時の避難またはポッド移送の際、ポッドを車両から部分的または完全に外して移動させる制御システムを有する。その後、制御システムは、別の車両がシャーシ内に侵入するのを防止するためのデバイスをアクティブにする。【選択図】図１

Description

関連出願の相互参照
本特許文献は、英国特許出願公開第２００７０５１．２号明細書及びＰＣＴ出願ＰＣＴ／ＩＢ２０２０／０６１８３７（「先行出願」）に対する優先権を主張し、それらの全内容は、本特許文献の開示の一部として、参照によって組み込まれる。そして、本特許文献が先行出願の全内容と違いがある場合、望ましくないが許容可能なものよりも望ましい代替案として考えるべきである。

本考案は車両に関し、具体的には、人間または製品を運ぶための分離可能ポッドを有する車両に関する。

英国特許出願公開第２００７０５１．２号明細書 ＰＣＴ出願ＰＣＴ／ＩＢ２０２０／０６１８３７ 米国特許出願 １５／９２９，４４９, が承認されました米国特許第1 1，２５４，２７２号明細書 米国特許第９，０７６，４７１号明細書 米国特許第６，３５７，８１３号明細書

従来、車両内にいる乗客は衝突時にエアバッグによって保護されるが、重傷、または人命／物品の損失は、依然として避けられるわけではない。

したがって、本考案の目的は、事故時に、車両のシャーシから、人間または製品を支えるために使用されるポッドを分離及び保護することによって、良質の保護を提供することである。

したがって、本考案の別の目的は、事故時またはポッド移送時に、ポッドをシャーシから離すことを可能にすることである。

ポッドが内部にあるシャーシから分離可能である、車両の概略図である。 ポッドを持ち上げるための支持面４を伴う、車両の概略図である。 バッテリーパック７を伴う車両の概略図である。 バッテリーパック７が支持面４によってシャーシ底部８から持ち上げられている、車両の概略図である。

上記の図は縮尺が比例していない場合があり、例えば、図１では、ポッドとシャーシとの間のギャップについて、分かりにくくしないように、かなり誇張していることに留意されたい。

本考案に従って、そして図１を参照すると、本考案の車両では、ポッドは、マルチポイント電気機械式ロックシステムであり得る取り付けデバイスによって、直接的または間接的に、シャーシに着脱可能に固定される。

制御システムに制御されたハザード検出器が、衝突が起こり得るまたはシャーシ上で火災が起こり得るハザードを検出または予測するとき、制御システムは、取り付けデバイスをシャーシからポッド（「着脱ポッド」）を着脱させる。

制御システムは、シャーシもしくはポッドに設置された、またはシャーシに部分的に及びポッドに部分的に設置された、または部分的もしくは完全にクラウドベースである、１つ以上の処理ユニットを含む任意の従来のコンピューティングシステムであり得ることに留意されたい。

第１の実施形態に従って、そして図２を参照すると、シャーシフロアから、シャーシフロアの上にある任意の上向き突出部よりも上方の高さまで、伸縮自在駆動デバイス５によって支持面４を持ち上げさせることによって、制御システムは、支持面４の着脱されたポッドの水平移動（すなわち、横方向及び／または縦方向の移動）を可能にする（クッション６がポッドを持ち上げるために膨張しない場合、他の方法で、低い高さが許容可能になるであろう）。

次に、制御システムは、ハザード検出器によって提供された衝突の情報に従った方向に、ポッドを衝突衝撃から逃れさせるまたは離れさせる。

「先行出願」によって開示されている駆動機構、または任意の従来の駆動機構は、支持面４を持ち上げて、ポッドを水平に移動させるために使用できる。

本考案の車両は支持面４を有さない場合がある。図１を参照すると、車両は上向きに突出するヘッド１及びテール２を有し、支持面４がない場合、ポッドは横方向にだけ移動できる。

本考案の車両は、ホイールの直径を縮小するために特別に設計されていない限り、及び／またはホイールがかなり低い高さでシャーシに取り付けられない限り、代わりに、平面のスケートボード型シャーシを有し得、道路走行用ホイールは上向き突出部だけがあり、そのような場合、支持面４は必要なくなる。

支持面４は、シャーシに配置されたクッションデバイス（複数可）と交換され得、「先行出願」によって開示されたように、制御システムによってクッションデバイスを膨張させる場合、着脱されたポッドを押し上げるために、クッションデバイスはシャーシフロアの上にある空間を占有する。

第２の実施形態に従って、そして図２を参照すると、従来のエアバッグであり得るクッション６はポッド内に配置され、膨張するとき、ポッドの下の空間を占有する。

危険時の避難の際、クッション６は、上述の駆動機構及び／または外部衝撃によって、ポッドがシャーシから外れて移動させられるとき、制御システムからの特定の信号によって膨張し得る。

具体的には、制御システムは、着脱されたポッドがシャーシフロア３（または、存在する場合、代わりに、支持面４）から離され、地面に当たる前に、ポッドのどの部分がシャーシから外れて移動しているかを判定または連続的に判定し、ひいては、外れて移動した部分の底部の表面（複数可）を保護するために、複数のクッション６の全てをその全範囲もしくは全動作範囲まで膨張させる。このとき、クッション６は、全て膨張しない場合がある、または、外れて移動する前に一部分だけ／部分的に膨張し得る。制御システムは、シャーシに対するポッドの位置を判定するために、レーザー距離センサ等の任意の従来の方法を使用し得ることよって、どの部分が外れて移動しているかを判定する。

代替として、従来の自由落下検出デバイス（米国特許第９，０７６，４７１号明細書は、参照によって本明細書に組み込まれ、例示的で非限定的な例を提供する）を使用して、シャーシからのポッドの自由落下を検出し、制御システムに自由落下信号を発し得、それに応答して、上述の方法で、外れて移動した部分（代わりに、その部分はまだ外れて移動していない）の底部を保護するために、クッション６をその全範囲または全動作範囲まで膨張させる。

第３の実施形態に従って、危険時の避難の際、制御システムは、着脱されたポッドに好ましい移動方法を行わせる。移動方法は、存在する場合、支持面４によってポッドを持ち上げるならびに／もしくは傾けること、及び／またはポッドを水平に移動させること、及び／またはすぐにもしくは後で、移動を開始することを含み得る。

そして、制御システムは、ポッドの移動を行わない場合、損失をもたらすものと比較するとき、より少ない損失（人命の損失、及び／または物品の損失、及び／または負傷等を含む）がもたられる場合、好まれるポッドの移動方法を判定する。

望ましくは、制御システムは、予想されるそれらの各々の損失を比較することによって、例えば、シャーシから部分的または完全に外してポッドを横方向及び／または縦方向に移動させるために、２つ以上の可能な方法の中から、好ましい移動方法を見つけるべきである。可能な方法及び比較をより多く行うことで、結果は良くなる。好ましい移動方法として、移動しないことも考えられ得る。

改善として、好ましい移動方法では、例えば、全自動運転によって、車両を移動させることが要求され得る。具体的には、好ましい移動方法では、車両をより低速度に減速させることが要求され得、及び／または、ポッドがシャーシから着脱され得る前に、新しい位置に到達しており、同様に、また、車両をその低速度に減速させること、及び／もしくはその新しい位置を移動させることが要求され得る、または、車両をさらに低速度に減速させることが要求され得、及び／もしくはポッドをシャーシから部分的または完全に外して移動させ得る前に、さらに、別の新しい位置に到達している。これは、ポッドが外部物体に衝撃すること、または外部物体がポッドに衝突することを回避する等の理由で行われる。

上述の損失を判定するために、制御システムは、隣接する経路、車線、近くの領域等に存在する人間、動物、車両等の、本考案の車両の外部にある物体を検出及び識別することが可能であり、この能力を達成するために、従来の車線変更補助及び／または全自動運転で使用される技術を含み得る。

第４の実施形態に従って、制御システムに制御されて、シャーシフロア３（または、存在する場合、代わりに、支持面４）の１つ以上の側面にヒンジで連結されたバリアプレート（複数可）が存在し、従来技術、例えば、電動式のカーテイルゲート技術を使用することによって、ポッドの水平移動を防止するために、垂直上方位置、すなわち、バリア位置へのポッド水平移動を可能にするために、水平下方位置または垂直下方位置（すなわち、非バリア位置）から移動でき、米国特許第６，３５７，８１３号明細書は、例示的で非限定的な例として、参照によって本明細書に組み込まれる。

危険時の避難またはポッド移送の際、制御システムは、外部衝撃等によって好ましくない方向（複数可）に意図しないでポッドが移動することを防止するために、選択的に、バリアプレート（複数可）をバリア位置にセットする。

制御システムは、さらに、直立したバリアプレート（複数可）に対面するポッドの側面（複数可）を保護するために、クッション（複数可）を膨張させ、ポッドがバリアプレート（複数可）に衝突することを防止し得る。クッション（複数可）は、ポッドまたはバリアプレート（複数可）に配置され得る。

好ましい移動方法を判定するための上述の革新的なアプローチは、また、好ましくない方向（複数可）、すなわち、より大きい損失をもたらす移動方向（複数可）を判定するために使用される。代替として、好ましくない方向（複数可）は、単に、ポッドを検出／予想される衝撃を直接的にまたはさらに直接的に直面するように導く方向（複数可）であり得る。

また、バリアプレートは、他の従来の制御可能バリアと交換できることにも留意されたい。そして、そのようなバリアを用いると、危険時の避難の際にポッドを水平に移動させるための上述の駆動機構は、全く必要ではなくなくなり、駆動機構をなくし、コストを節約できるで、絶対に、これはさらに望まれる。

第５の実施形態に従って、外部衝撃及び／または上述の駆動機構（複数可）によって生じる任意のポッド移動により、シャーシに着脱可能に固定されるとき、ポッド自体によって最初に占有されていたシャーシに空間が残る。

制御システムは、シャーシに対するポッド位置を判定するために上述の技術を使用することによって、または、ポッドがシャーシから完全に外れて移動しているかを検出するために圧力センサを使用することによって、そのように残された空間またはポッドによって現在占有されている空間の寸法を判定し、次に、別の車両等の外部物体が車両内に侵入することを防止するために、従来のデバイスを残された空間を部分的または完全に占有するような位置まで延在／移動させる、またはさらに、車両から外側に延在／移動させるが、ポッドによって現在占有されている空間内に延在／移動できなく、これにより、ポッドとの衝突をもたらす（車両は、また、上述のバリアプレート（複数可）、追加の衝撃を抵抗／吸収する材料及び／または構造に取り付けられるまたは接続されるかに関係なく、支持面４、伸縮自在駆動デバイス５を含み得る）。

代替として、伸縮自在駆動デバイス５ではない場合がある伸縮自在駆動デバイスは、加圧流体によって（または、バネ作用によって）内圧がかかり得、ひいては、ポッドが離れ、空間を残すときはいつでも、空間の周りに配置されたその伸縮自在駆動デバイスは、加圧流体によって空間内に自動的に延在する。

流体加圧デバイスは、制御システムに制御された流体加圧デバイスまたは予圧流体を貯蔵する容器によって供給される。

別の代替として、支持面４は、同様の寸法（代替として、フレーム構造）のトラスと交換され得る。支持面４またはトラスが、最低高さ、すなわち、シャーシフロアの高さから、より高い高さに持ち上げられる場合、ポッドによって最初に占有されていた空間を良好に占有し、別の車両によって良好に侵入を防止する。

第６の実施形態に従って、制御システムは、上述の圧力センサまたは任意の他の従来技術によって、本考案の車両がポッドを支えているかを判定し、また、ポッドが車両にないかを判定し、次に、制御システムは、上述の侵入防止デバイス（複数可）またはその一部を、アクティブにさせる、または既定位置に移動／延在させる。制御システム自体がポッドを本考案の車両から外して移動させる場合、判定は不要になる。

望ましくは、制御システムは、侵入防止デバイス（複数可）またはその一部が既定位置まで移動／延在しているかを直接的または間接的に検出することによって、侵入防止デバイス（複数可）が正常に機能しているかを判定するための従来の移動／位置検出器であり得るセンサを有する。一例として、侵入防止デバイス（複数可）またはその一部の物理位置を検出するためのデバイスが使用される。別の例として、侵入防止デバイス（複数可）またはその一部が、既定位置まで移動／延在するときの位置にそのデバイスをロックし、デバイス（複数可）が正常にロックされているかどうかを示す信号を制御システムに送信するための専用の電気機械式ロックが使用される。

代替として、目視検査によって、侵入防止デバイス（複数可）またはその一部が既定位置まで移動／延在しているかを知ることができ、したがって、制御システムに関連付けられた入力デバイスは、侵入防止デバイス（複数可）が正常に機能しているかどうかを示すためのユーザー入力を受信するために使用され得る。

侵入防止デバイス（複数可）が正常に機能していないと判定された場合、本考案の車両がある場所から目的地まで走行するとき、制御システムは、侵入防止デバイス（複数可）が正常に機能する場合に許可された速度よりも遅い速度で、以下の場所が利用可能である場合、本考案の車両を近くの駐車場所まで運転させ、そうでなければ、目的地まで運転させる。

他方では、制御システムが運転の要求（自律運転要求または非自律運転要求）を受信したが、侵入防止デバイス（複数可）が正常に機能していないと判定された場合、制御システムは要求を拒否し得る、または特定の速度で、もしくは許可された速度よりも遅い別の速度で自律的に運転し得る。代替として、侵入防止デバイス（複数可）が正常に機能していないと判定された場合、制御システムは、そのような要求を直接的または間接的に受信することから無効になり得る。

制御システムは、また、修復を要求するために警告信号を発して、及び／または他の近くの車両に潜在的リスクを警告する。信号は、車両の位置等の本考案の車両を識別するための情報と、侵入防止デバイスの異常機能に関する情報とを含む。その情報は、望ましくは、本考案の車両の速度、方向に関する情報、及び／または本考案の車両がシャーシ底部にオイルタンクもしくはバッテリーパックを有することと、侵入により爆発が生じ得ること等、危険が伴い得ることを示す情報を含み得る。

第７の実施形態に従って、第１の実施形態に開示された上述の方法で、ポッド移送の際、ポッドは、少なくとも１つの上向き突出部よりも上方の高さまで持ち上げられている本考案の車両の支持面４の中／外に向かって、隣接プラットフォームまで水平に移動させられる。

隣接プラットフォームは、実質的に同じ高さまで持ち上げられている支持面４を伴う別の車両であり得る。

ポッド収容プラットフォームの制御システムは、支持面４に、移送されたポッドをシャーシフロアの高さまで下げさせ、取り付けデバイスによって、ポッドをシャーシに直接的または間接的に着脱可能に固定させる。

ポッドの移動は、協調して、ポッド移送機もしくは収容プラットフォームの制御システム、または両方の制御システムに制御される。

第８の実施形態に従って、図３を参照すると、本考案の車両は、望ましくは、空間を節約するためにシャーシ底部８に部分的または全体的に埋め込まれたバッテリーパック７を有する。

そして、制御システムは、シャーシ底部が、道路上の石であり得るシャーシ底部の下の障害物に当たるかを検出するためのＬＩＤＡＲ、カメラ、及び／または衝撃検出器であり得るセンサ（図３、図４に示されない）を有する。

図４を参照すると、そのような障害物が検出される場合、制御システムは、支持面４を持ち上げさせることによって、支持面４の下面に着脱可能に固定されたバッテリーパック７を、バッテリーパック７の損傷を防止するまたは少なくとも減らす高さまで持ち上げる。

その高さは、以下の情報が利用可能である場合、検出された障害物のサイズ及び／または高さに従って判定するべきである。

本考案の車両が障害物を通過した後、制御システムは、支持面４をシャーシフロアの高さまで下げさせる。

ポッドは、プロセス全体にわたって、シャーシに間接的に着脱可能に固定され、すなわち、シャーシと接続される支持面４に着脱可能に固定されることに留意されたい。

上記の実施形態／例／代替案はほんの一例として与えられることに留意されたい。そして、それらの任意の１つまたは任意の組み合わせにおける様々な変更及び修正は、本考案の主旨から逸脱することなくなされ得ることは、当業者には明らかである。

１ シャーシヘッド
２ シャーシテール
３ シャーシフロア
４ 支持面
５ 伸縮自在駆動デバイス
６ クッション
７ バッテリーパック
８ シャーシボトム

Claims (16)

1. 車両の安全性を向上させるための装置であって、前記車両はシャーシ及びポッドを含み、前記ポッドは少なくとも１つの人及び／または荷物を支えるためのものであり、前記ポッドは前記シャーシに置かれ、前記シャーシに対する前記ポッドのあらゆる移動を防止するために、直接的または間接的に、前記シャーシに着脱可能に固定され、前記装置は、
   前記車両に関わる危険イベントまたは差し迫った危険イベントを検出して、関連の危険信号を提供するための第１の検出手段と、
   前記ポッドを前記シャーシに対して移動させることを可能にするように、前記危険信号によって、直接的または間接的に、前記ポッドを前記シャーシから着脱させるための着脱手段と、
   前記車両の外部にある物体を検出するための第２の検出手段であって、前記物体は検出された前記危険イベントまたは差し迫った危険イベントに関連しない、前記第２の検出手段と、
   前記物体を識別するための識別手段と、
   直接的または間接的に、前記危険信号、前記第２の検出手段の検出結果、及び前記識別手段の識別結果に基づいて、前記ポッドを移動させる２つ以上の方式に対してもたらされ得る損失を予測するための予測手段と、
   前記予測手段が予測した損失に基づいて、前記２つ以上の方式の中から、少なくとも１つの方式を選択するための選択手段と、を含み、
   前記ポッドは前記車両の道路走行用ホイールを含まない、装置。
2. 前記２つ以上の方式は、前記ポッドの移動が必要ではない方式を含む、請求項１に記載の装置。
3. 前記選択手段は、前記予測手段がより少ない損失と予測した方式を選択する、言い換えれば、
   前記選択手段は、前記予測手段が人命及び／もしくは物品の損害がより少なくなると予測した方式を選択する、請求項１に記載の装置。
4. 前記選択手段は、前記予測手段がより多い損失と予測した方式を選択しない、言い換えれば、
   前記選択手段は、前記予測手段が人命及び／もしくは物品の損害がより大きくなると予測した方式を選択しない、請求項１に記載の装置。
5. 前記２つ以上の方式は、前記シャーシから部分的もしくは完全に外して、及び／または異なる方向に、及び／または異なる時間に、前記ポッドを移動させることを含み、
   前記選択手段が選択した方式に従って、前記ポッドを前記シャーシに対して移動させるための移動手段をさらに含む、請求項１に記載の装置。
6. 前記選択手段が選択する方式のそれぞれは、前記ポッドが移動し得る好ましい方向を含み、前記ポッドが前記好ましい方向に移動することを可能にするバリア手段をさらに含む、請求項１に記載の装置。
7. 前記選択手段が選択しない方式のそれぞれは、前記ポッドが移動すべきではない好ましくない方向を含み、前記ポッドが前記好ましくない方向に移動することを防止するためのバリア手段をさらに含む、請求項１に記載の装置。
8. 前記危険イベントまたは差し迫った危険イベントは、衝突衝撃または火災の危険である、請求項１に記載の装置。
9. 車両の安全性を向上させるための装置であって、前記車両はシャーシ及びポッドを含み、前記ポッドは少なくとも１つの人及び／または荷物を支えるためのものであり、前記ポッドは前記シャーシの支持面に置かれ、前記シャーシに対する前記ポッドのあらゆる移動を防止するために、直接的または間接的に、前記支持面に着脱可能に固定され、前記装置は、
   前記車両に関わる衝撃または差し迫った衝撃を検出して、関連の衝撃信号を提供するための検出手段と、
   前記ポッドを前記支持面に対して移動させることを可能にするように、前記ポッドを前記シャーシから着脱させるための着脱手段と、
   前記衝撃信号によって、直接的または間接的に、状況に応じて、前記着脱手段の動作を制御する処理手段と、
   持ち上げ手段と、を含み、
   前記衝撃信号によって、直接的または間接的に、前記持ち上げ手段に前記支持面を持ち上げさせる及び／または傾かせることを行わせる前記処理手段であって、前記処理手段は前記持ち上げ手段を制御して、前記ポッドを前記支持面から部分的または完全に外して横方向及び／または縦方向に移動することを可能または容易にする目的のためのものであり、そして前記ポッドの移動は前記車両に関わる衝撃及び／または移動手段による可能性もあり、また、前記支持面を持ち上げさせる及び／または傾かせることは、他の車両が前記車両内に侵入することを防止する前記支持面を利用する目的のためのものであり、
   前記ポッドは前記車両の道路走行用ホイールを含まない、装置。
10. 前記処理手段は、また、前記持ち上げ手段に、前記支持面を隣接プラットフォームと同じまたは実質的に同じ高さに持ち上げさせるためのものであり、その結果、前記ポッドは、前記支持面の中に／から外れて、水平または実質的に水平に、前記隣接プラットフォームから外れて／の中に移動でき、前記移動手段に、直接的または間接的に、前記支持面と前記隣接プラットフォームとの間に前記ポッドを移動させるためのものである、請求項９に記載の装置。
11. 車両の安全性を向上させるための装置であって、前記車両はシャーシ及びポッドを含み、前記ポッドは少なくとも１つの人及び／または荷物を支えるためのものであり、前記ポッドは前記シャーシに置かれ、前記シャーシに対する前記ポッドのあらゆる移動を防止するために、直接的または間接的に、前記シャーシに着脱可能に固定され、前記装置は、
    前記ポッドが前記シャーシから部分的または完全に外れて移動するかを判定するための位置判定手段であって、前記ポッドによって残された空間に関連する空間情報を生成するためのものである、前記位置判定手段と、
    衝撃抵抗／吸収デバイスと、
    別の車両が前記ポッドによって残された空間内に侵入するのを防止するために、直接的または間接的に前記空間情報に基づいて、前記衝撃抵抗／吸収デバイスの少なくとも一部を移動または延在させるための侵入防止手段と、を含み、
    前記ポッドは前記車両の道路走行用ホイールを含まない、装置。
12. 車両の安全性を向上させるための装置であって、前記車両はシャーシ及びポッドを含み、前記ポッドは少なくとも１つの人及び／または荷物を支えるためのものであり、前記ポッドは前記シャーシに置かれ、前記シャーシに対する前記ポッドのあらゆる移動を防止するために、直接的または間接的に、前記シャーシに着脱可能に固定され、前記装置は、
    前記ポッドを移動させるための移動手段と、
    衝撃抵抗／吸収デバイスと、
    前記移動手段に、前記ポッドを前記シャーシから部分的または完全に外して移動させるための制御手段であって、移動された前記ポッドによって残された空間内に別の車両が侵入するのを防止するために、状況に応じて、前記衝撃抵抗／吸収デバイスの少なくとも一部を移動または延在させる、前記制御手段と、を含み、
    前記ポッドは前記車両の道路走行用ホイールを含まない、装置。
13. 車両の安全性を向上させるための装置であって、前記車両はシャーシ及びポッドを含み、前記ポッドは少なくとも１つの人及び／または荷物を支えるためのものであり、前記ポッドは前記シャーシに置かれ、前記シャーシに対する前記ポッドのあらゆる移動を防止するために、直接的または間接的に、前記シャーシに着脱可能に固定され、前記装置は、
    デバイス自体の材料強度に依存し、内部のあらゆる流圧でない衝突衝撃に抵抗する衝撃抵抗／吸収デバイスを含み、
    前記衝撃抵抗／吸収デバイスの少なくとも一部が、前記ポッドの移動によって生じた空間の少なくとも一部を占めるように内圧によって自動的に移動または拡張することにより、前記ポッドが前記シャーシから部分的または完全に移動された後に他の車両が前記空間に侵入するのを防止するために、前記衝撃抵抗／吸収デバイスは前記シャーシに配置され、
    前記ポッドは前記車両の道路走行用ホイールを含まない、装置。
14. 車両の安全性を向上させるための装置であって、前記車両はシャーシ及びポッドを含み、前記ポッドは少なくとも１つの人及び／または荷物を支えるためのものであり、前記ポッドは前記シャーシに置かれ、前記シャーシに対する前記ポッドのあらゆる移動を防止するために、直接的または間接的に、前記シャーシに着脱可能に固定され、前記装置は、
    前記ポッドの一部が前記シャーシから移動し、関連信号を提供するかを判定するための移動検出手段と、
    前記ポッドに配置される１つ以上のクッションを含む緩衝デバイスと、
    直接的または間接的に、前記関連信号に応答して、前記１つ以上のクッションを含む緩衝デバイスをアクティブにするためのアクティブ手段と、を含み、
    アクティブになった前記１つ以上のクッションを含む緩衝デバイスは、前記シャーシから外れて移動した前記ポッドの下にある１つの空間またはより多くの空間を占有する一方で、
    アクティブになる前の前記１つ以上のクッションを含む緩衝デバイスは、前記１つの空間またはより多くの空間を専有していない状態であり、ここで、
    前記ポッドは前記車両の道路走行用ホイールを含まない、装置。
15. 車両の安全性を向上させるための装置であって、前記車両はシャーシ及びポッドを含み、前記ポッドは少なくとも１つの人及び／または荷物を支えるためのものであり、前記ポッドは前記シャーシの支持面に置かれ、前記シャーシに対する前記ポッドのあらゆる移動を防止するために、直接的または間接的に、前記支持面に着脱可能に固定され、前記装置は、
    前記支持面の下面に固定される、または着脱可能に固定される、エネルギーを前記車両に提供するためのデバイスと、
    前記シャーシの底面が道路上の物体に当たっているまたは当たりそうであるかを検出し、関連の危険信号を発するための検出手段と、
    前記デバイスと一緒に、前記支持面を持ち上げるために、直接的または間接的に、前記危険信号によって起動される持ち上げ手段と、を含み、
    前記ポッドは前記車両の道路走行用ホイールを含まない、装置。
16. 前記デバイスは電池であり、前記物体は障害物であり、前記危険信号は前記障害物のサイズまたは高さの情報を含み、前記持ち上げ手段は、前記サイズまたは高さの情報に従って、前記支持面を一定の高さまで持ち上げる、請求項１５に記載の装置。

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