CN216302247U - 一种垃圾车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种垃圾车，包括：车辆本体，在车辆本体上设置有车厢；填料器，填料器与车厢连接，填料器以车厢的一端为轴进行转动；控制装置，控制装置与填料器通讯连接，控制装置用于控制填料器的运动。本实用新型解决了现有压缩式垃圾车不能对填料器进行紧急制动的问题，实现了对填料器下侧区域进行工作的工作人员的有效保护。

Description

一种垃圾车

技术领域

本实用新型涉及装载车辆技术领域，具体而言，涉及一种垃圾车。

背景技术

随着人们生活水平和生活质量的不断提高，城乡垃圾的数量迅速增长，装载运输垃圾的压力也日益增大。压缩式垃圾车以其自动化和简易化的设计，在日常垃圾汇集运输过程中大量使用。

但是，在实际使用压缩式垃圾车的过程中，作业人员需要进入填料器的下部区域施工作业、维修或清理垃圾，在没有对垃圾车设置紧急制动的情况下，不能有效的保护作业人员。

实用新型内容

本实用新型解决了现有压缩式垃圾车不能对填料器进行紧急制动的问题，实现了对填料器下侧区域进行工作的工作人员的有效保护。

为解决上述问题，本实用新型提供一种垃圾车，包括：

车辆本体，在车辆本体上设置有车厢；

填料器，填料器与车厢连接，填料器以车厢的一端为轴进行转动；

控制装置，控制装置与填料器通讯连接，控制装置用于控制填料器的运动。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：控制装置可以快速停止填料器的运动，实现对填料器运行过程中，出现在填料器下方的工作人员的保护。填料器以车厢的一端为轴进行上下的转动，当填料器升起的时候，工作人员可以清理、修理车厢以及清扫垃圾车后方的垃圾等操作。在正常操作的情况下，待工作人员在填料器下方操作完成后，控制填料器下降至原位。但是，随着垃圾运输压力的增加，实际操作中存在还未等填料器下方的工作人员工作完成，就下降填料器的情况，使得工作人员有被填料器夹伤的风险，因此需要一个可以紧急停止填料器运动的装置，以保护工作人员的人身安全。当垃圾车上设置有控制装置以后，在填料器下降的过程中，若发现在填料器的下侧还存在工作的人员，通过控制装置可以快速暂停填料器的运动，最大限度的保护工作人员的安全。

在本实用新型的一个实例中，在控制装置之上设置有第一按钮，第一按钮用于启动填料器的运动。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：快速复位键。当危险解除以后，垃圾车仍需要快速进入工作的状态，设置快速启动按钮有助于填料器快速进入工作状态。

在本实用新型的一个实例中，在控制装置之上设置有第二按钮，第二按钮在第一状态下用于启动填料器的运动，第二按钮在第二状态下用于停止填料器的运动。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：快速启动和暂停填料器的运动，保护填料器不受损坏。在压缩式垃圾车的设计中，抬起和放下功能设置于一个按键中，即按下按键之后，填料器只能抬起到顶部或者下降到底部才会停止运动，没有按键可以使填料器停止在中间的某个位置。当抬升或者放下填料器的过程中，若在填料器的运动路径中出现障碍物，则需要有可以快速暂停其运动的第二按钮，以保护填料器不被损坏。当障碍物移除后，再次按动第二按钮就可以使填料器继续之前的运动，以保证填料器的工作效率。

在本实用新型的一个实例中，垃圾车还包括：第三按钮，第三按钮与控制装置通讯连接，第三按钮设置有至少两个，第三按钮设置于车厢的末端，第三按钮在第三状态下用于暂住填料器的运动，第三按钮在第四状态下用于开通填料器的运动。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：保障工作人员的工作安全。当工作人员进入填料器下方的工作区域时，按动第三按钮，使填料器暂住，不能被操作；当工作人员完成工作后，按动第三按钮，使填料器开通，恢复可以被操作的状态，这样就可以保障在填料器下工作的工作人员的安全。

在本实用新型的一个实例中，垃圾车还包括：

检测装置，检测装置与控制装置通讯连接，检测装置设置于垃圾车的后端，检测装置的检测范围覆盖填料器的运动范围。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：保障工作人员的安全。在实际操作的过程中，存在驾驶员检查完垃圾车周围状况后，前往放下填料器，而此时有人员进入填料器的下侧的情况，这样会造成不必要的人员伤害。通过设置检测装置，检测是否有人员存在于填料器的活动范围内，在有人员在设定范围的情况下，快速停止填料器的运动，以保证填料器下侧人员的安全。

在本实用新型的一个实例中，检测装置包括红外感应装置、热成像装置、雷达装置、超声波传感装置、摄像装置中的至少一种。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：可以使用多种方法进行人员的检测，配合不同工作环境的实际需求。

在本实用新型的一个实例中，垃圾车还包括：显示装置，显示装置设置于车辆本体之上，显示装置与检测装置通讯连接。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：便于驾驶室的人员对车辆后侧填料器区域情况的了解，更加安全、高效的操作填料器。

在本实用新型的一个实例中，检测装置设置有至少三个，分别设置于车厢的左侧面、右侧面以及顶部。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：实现对填料器运动区域的全方面检测，全面保护人员的安全。

在本实用新型的一个实例中，垃圾车还包括：

第四按钮，第四按钮设置于车辆本体之上，第四按钮与控制装置通讯连接，第四按钮用于停止填料器的运动。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：紧急制动，保障人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种垃圾车的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的控制装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的另一种控制装置的结构示意图。

附图标记说明：

100-垃圾车；110-车辆本体；111-车厢；112-车头；113-底盘；120-填料器；121-连接轴；130-控制装置；140-第一按钮；150-第二按钮；151-抬起键；152-放下键；160-第三按钮；170-检测装置；180-显示装置；190-第四按钮。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

实施例一：

参见图1、图2、图3，为本实施例提供的一种垃圾车100，包括：车辆本体110，在车辆本体110上设置有车厢111；填料器120，填料器120与车厢111连接，填料器120以车厢111的一端为轴进行转动；控制装置130，控制装置130与填料器120通讯连接，控制装置130用于控制填料器120的运动。

车辆本体110包括车头112、底盘113、车厢111，车厢111位于底盘113之上。车头112内设置有运行系统、方向盘等控制垃圾车100运行的装置。底盘113连接于车头112的后侧，跟随车头112一起运动。底盘113与车厢111固定连接，车厢111用于装载和卸载垃圾，在车厢111内部设置有推动器，推动器可以在车厢111不被抬起的情况下，将垃圾推出车厢111。

车厢111呈梯形柱状，顶部的面积较小。车厢111的后侧顶部横边上设置有连接轴121，填料器120通过连接轴121与车厢111连接。填料器120呈菱形柱状，用于辅助将垃圾倒入车厢111。

控制装置130可以控制填料器120以连接轴121为轴进行上下的转动。控制装置130还可以快速暂停填料器120的转动，实现对填料器120运行过程中，出现在填料器120下方的工作人员的保护。控制装置130可以设置于车头112的位置，当位于垃圾车100前部的人员发现填料器120下侧存在异常情况，可以通过控制装置130停止填料器120的运动。控制装置130也可以设置于车厢111的位置，当位于垃圾车100中部的人员发现填料器120下侧存在异常情况，可以通过控制装置130停止填料器120的运动。控制装置130还可以设置于垃圾站中，当垃圾站的检查人员发现料器120下侧存在异常情况，可以通过控制装置130停止填料器120的运动。

实施例二：

在实施例一的基础上，参见图1、图2，在控制装置130之上设置有第一按钮140，第一按钮140用于启动填料器120的运动。

第一按钮140为填料器120的复位键，当危险解除以后，垃圾车100需要快速进入工作状态，以保证工作效率。设置有第一按钮140的控制装置130适合安装在车厢111的后侧位置，便于工作人员解除警报后，快速启动填料器120。

实施例三：

在实施例一的基础上，参见图1、图3，在控制装置130之上设置有第二按钮150，第二按钮150在第一状态下用于启动填料器120的运动，第二按钮150在第二状态下用于停止填料器120的运动。

第二按钮150为填料器120的操作键，可以快速启动和暂停填料器120的运动。带有第二按钮150的控制装置130设置于车头112的驾驶室中。当需要暂停填料器120时，按动第二按钮150，填料器120的运动停止；当填料器120需要继续运动时，按动第二按钮150，填料器120继续运动。

在第二按钮150的上下两侧分别设置有抬起键151和放下键152，用于控制填料器120的运动方向。若暂停填料器120后，需要将填料器120抬起一定角度才能去除障碍物，按动抬起键151，控制填料器120上升，当填料器120运动到一定的高度后，按动第二按钮150停止其运动；当障碍物去除以后，根据实际的需要，按动抬起键151或放下键152，控制填料器120的运动。

当遇到车厢111中的推动器已经开始推动垃圾，而填料器120未抬起的情况，可以通过操作抬起键151实现对填料器120的快速抬起，防止对推动器的损坏。

实施例四：

在实施例一的基础上，参见图1，垃圾车100还包括：第三按钮160，第三按钮160与控制装置130通讯连接，第三按钮160设置有至少两个，第三按钮160设置于车厢111的末端，第三按钮160在第三状态下用于暂住填料器120的运动，第三按钮160在第四状态下用于开通填料器120的运动。

工作人员需要进入填料器120的下侧区域工作的时候，按下第三按钮160，第三按钮160与控制装置130通讯连接，通过控制装置130使填料器120处于不能被操作的状态，此时工作人员可以安全的在填料器120的下侧工作。工作人员完成工作后，离开填料器120的下侧区域，按动第三按钮160，使第三按钮160处于弹起的状态，第三按钮160通过控制装置130使填料器120恢复可以被操作的状态，即可操作填料器120放下。

实施例五：

在实施例一的基础上，参见图1，垃圾车100还包括：

检测装置170，检测装置170与控制装置130通讯连接，检测装置170设置于垃圾车100的后端，检测装置170的检测范围覆盖填料器120的运动范围。

检测装置170通过控制装置130可以快速停止填料器120的运动。检测装置170可以设置于车厢111的后端，也可以设置于填料器120上，但是要保证检测装置170的检测范围覆盖填料器120的运动范围，以实现对人员的绝对保护。

在有工作人员在填料器120的运动范围内的情况下，若有人员操作抬起或者放下填料器120，检测装置170检测到有人存在，检测装置170将相关信息传输至控制装置130，控制装置130分析信息后中止填料器120的运动，以保证相关区域内的人员的安全。

实施例六：

在实施例五的基础上，参见图1，检测装置170包括红外感应装置、热成像装置、雷达装置、超声波传感装置、摄像装置中的至少一种。

垃圾车100的使用需要配合垃圾场的设计以及相关的公司的要求等，因此在检测装置170的选择上根据不同的工作环境，可以选择不同的检测装置170。

实施例七：

在实施例五的基础上，参见图1，垃圾车100还包括：显示装置180，显示装置180设置于车辆本体110之上，显示装置180与检测装置170通讯连接。

显示装置180主要设置于车头112的驾驶室里，便于驾驶室内的操作人员对填料器120区域的观察，提高填料器120的使用效率和安全性。

在实际操作的过程中，驾驶室内的操作人员通过显示装置180观察检测装置170检测到的情况，若没有人员出现在检测区域中，则可操作填料器120；若有人员出现在填料器120运动的附近区域，则可暂停填料器120，以保证附近人员的安全。驾驶室内的操作人员无需下车观察，即可单独完成填料器120的安全操作，提高了工作效率。

实施例八：

在实施例五的基础上，参见图1，检测装置170设置有至少三个，分别设置于车厢111的左侧面、右侧面以及顶部。

通过在多个角度设置检测装置170可以扩大检测的范围，对于一些可能进入填料器120的运动范围的人员活动进行预警，以防止人员快速出现，填料器120停止不够及时的情况。

设置于车厢111左侧面和右侧面的检测装置170，可以放在侧面较上部的位置，也可以放在侧面交底的位置。

实施例九：

在实施例一的基础上，参见图1，垃圾车100还包括：

第四按钮190，第四按钮190设置于车辆本体110之上，第四按钮190与控制装置130通讯连接，第四按钮190用于停止填料器120的运动。

将控制装置130设置于车头112中，第四按钮190设置于车厢111靠近车头112的位置，遇到需要快速停止填料器120的情况，按动第四按钮190即可。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种垃圾车，其特征在于，包括：

车辆本体，在所述车辆本体上设置有车厢；

填料器，所述填料器与所述车厢连接，所述填料器以所述车厢的一端为轴进行转动；

控制装置，所述控制装置与所述填料器通讯连接，所述控制装置用于控制填料器的运动。

2.根据权利要求1所述的垃圾车，其特征在于，在所述控制装置之上设置有第一按钮，所述第一按钮用于启动所述填料器的运动。

3.根据权利要求1所述的垃圾车，其特征在于，在所述控制装置之上设置有第二按钮，所述第二按钮在第一状态下用于启动所述填料器的运动，所述第二按钮在第二状态下用于停止所述填料器的运动。

4.根据权利要求1所述的垃圾车，其特征在于，所述垃圾车还包括：第三按钮，所述第三按钮与所述控制装置通讯连接，所述第三按钮设置有至少两个，所述第三按钮设置于所述车厢的末端，所述第三按钮在第三状态下用于暂住所述填料器的运动，所述第三按钮在第四状态下用于开通所述填料器的运动。

5.根据权利要求1所述的垃圾车，其特征在于，所述垃圾车还包括：

检测装置，所述检测装置与所述控制装置通讯连接，所述检测装置设置于所述垃圾车的后端，所述检测装置的检测范围覆盖所述填料器的运动范围。

6.根据权利要求5所述的垃圾车，其特征在于，所述检测装置包括红外感应装置、热成像装置、雷达装置、超声波传感装置、摄像装置中的至少一种。

7.根据权利要求5所述的垃圾车，其特征在于，所述垃圾车还包括：显示装置，所述显示装置设置于所述车辆本体之上，所述显示装置与所述检测装置通讯连接。

8.根据权利要求5所述的垃圾车，其特征在于，所述检测装置设置有至少三个，分别设置于所述车厢的左侧面、右侧面以及顶部。

9.根据权利要求1至8任一项所述的垃圾车，其特征在于，所述垃圾车还包括：

第四按钮，所述第四按钮设置于所述车辆本体之上，所述第四按钮与所述控制装置通讯连接，所述第四按钮用于停止所述填料器的运动。

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