KR20210143084A - 굴삭기의 집게 장치 - Google Patents

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KR20210143084A
KR20210143084A KR1020200060359A KR20200060359A KR20210143084A KR 20210143084 A KR20210143084 A KR 20210143084A KR 1020200060359 A KR1020200060359 A KR 1020200060359A KR 20200060359 A KR20200060359 A KR 20200060359A KR 20210143084 A KR20210143084 A KR 20210143084A
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Abstract

굴삭기의 집게 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 집게 장치는 암(10)의 말단에 축고정되고, 한 쌍의 걸림후크(112) 및 상기 한 쌍의 걸림후크(112) 사이에서 상기 걸림후크(112)를 연결하는 보강암(114)으로 구성되는 연결암(110); 양 측부에서 돌출된 걸림대(121)에 상기 걸림후크(112)가 탈착 가능하게 연결되거나, 일단에 착탈후크 힌지(122)에 의하여 축연결된 착탈후크(123)의 회전에 의하여 상기 보강암(114)과 탈착 가능하게 결합함으로써 상기 연결암(110)과 결합하는 집게 본체(120); 상기 집게 본체(120)와 축연결되어 축회전 가능한 유동집게(130); 일단은 굴삭기의 암(10)에 탈착 가능하게 결합되고 타단은 상기 집게 본체(120)의 본체 회전축에 연결되어 상기 집게 본체(120)를 회전시키는 제1 유압실린더(140); 및 상기 제1 유압실린더(140)의 일단을 상기 암(10)에 탈착 가능하게 결합시키는 상부 탈착부(150)를 포함한다.

Description

굴삭기의 집게 장치{APPARATUS OF CLAW FOR EXCAVATOR}
본 발명의 일 실시예는 굴삭기에 부착할 수 있는 굴삭기용 집게 장치에 관한 발명이다.
기존의 굴삭기 집게는 공장 등 별도의 장소에 보관을 하고, 필요한 경우에 보관장소에서 결착하거나 차량에 실어 이동하여 작업장소에서 결착하여 사용하는 방식을 사용하고 있다.
즉, 종래의 굴삭기 집게가 탈착하는 방식은 집게를 통째로 굴삭기의 암에 직접 연결하고 분리하는 방식을 사용하고 있다. 이러한 방법은 착탈 작업에 많은 힘과 시간이 소모되는 문제점이 있다.
그리하여 좀 편리하게 착탈할 수 있는 구조를 제시함으로써 편리하고 빠른 시간에 착탈 작업을 할 수 있을 뿐만 아니라 이러한 구조로서 굴삭기 집게를 굴삭기에 위치하는 별도의 보관함에 보관할 수 있는 장점도 있다.
관련 선행기술로 등록특허공보 제10-1846231호(발명의 명칭: 접이식 굴삭기용 집게, 등록일자: 2018.04.02.)가 있다.
본 발명의 일 실시예의 목적은 탈착이 편리한 굴삭기용 집게 장치를 제공하는 것이다.
목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 집게 장치는 암(10)의 말단에 축고정되고, 한 쌍의 걸림후크(112) 및 상기 한 쌍의 걸림후크(112) 사이에서 상기 걸림후크(112)를 연결하는 보강암(114)으로 구성되는 연결암(110); 양 측부에서 돌출된 걸림대(121)에 상기 걸림후크(112)가 탈착 가능하게 연결되거나, 일단에 착탈후크 힌지(122)에 의하여 축연결된 착탈후크(123)의 회전에 의하여 상기 보강암(114)과 탈착 가능하게 결합함으로써 상기 연결암(110)과 결합하는 집게 본체(120); 상기 집게 본체(120)와 축연결되어 축회전 가능한 유동집게(130); 일단은 굴삭기의 암(10)에 탈착 가능하게 결합되고 타단은 상기 집게 본체(120)의 본체 회전축에 연결되어 상기 집게 본체(120)를 회전시키는 제1 유압실린더(140); 및 상기 제1 유압실린더(140)의 일단을 상기 암(10)에 탈착 가능하게 결합시키는 상부 탈착부(150)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 상부 탈착부(150)는 상기 제1 유압실린더(140)의 일단에는 적어도 하나의 고정축(142)이 돌출되고, 상기 고정축(142)이 삽입될 수 있는 삽입홈(152a)을 포함하며 굴삭기의 암(10)에 고정되는 제1 플레이트(152); 상기 제1 플레이트(152)에 연동축(153)으로 축고정되고, 상기 고정축(142)이 상기 삽입홈(152a)에 삽입되면 축회전하여 상기 고정축(142)을 고정할 수 있는 고정후크(154); 및 일단은 상기 암(10)에 축고정되고 타단은 긴 막대 형상의 링크부재(158)의 일단이 연결되는 제2 유압실린더(156)를 포함하고, 상기 링크부재(158)의 타단은 상기 고정후크(154)의 끝단에서 상기 연동축(153)과 연결되어, 상기 제2 유압실린더(156)의 직선 운동으로 상기 고정후크(154)가 축회전할 수 있다.
바람직하게는, 상기 착탈후크(123)는 상기 착탈후크(123) 내부를 지나고 상기 착탈후크 힌지(122)와 평행한 착탈후크 회전축(124); 상기 착탈후크 회전축(124)이 관통하여 축연결되는 긴 막대 형상의 고정대(125); 상기 고정대(125)가 관통할 수 있고 상기 집게 본체(120)에 고정되는 넓은 판 형상의 지지 플레이트(126); 및 상기 고정대(125)와 나사결합하여 상기 고정대(125)를 상기 지지 플레이트(126)에 고정할 수 있는 너트 형상의 체결부재(127)를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 유동집게(130)의 타단에 돌출된 걸림단부(132); 및 상기 제1 유압실린더(140)에 돌출된 푸쉬봉(142)을 더 포함하고, 상기 집게 본체(120)가 상기 암(10)에 접근하면 상기 걸림단부(132) 및 상기 푸쉬봉(142)에 의하여 상기 유동집게(130)가 상기 암(10)에 인접하여 수납될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 유압실린더(140)에 돌출된 걸림봉(144); '∩' 형상을 가지며, 상기 집게 본체(120) 내부에서 상기 집게 본체(120)와 축연결되는 걸림쇠(160); 상기 걸림쇠(160)의 측면에 위치하며 상기 걸림봉(144)이 삽입될 수 있는 'U'자 형상의 걸림돌기(162); 및 상기 걸림쇠(160) 가운데 홈 내부에 위치하여 일단은 상기 걸림쇠(160)와 연결되고 타단은 상기 집게 본체(120)에 부착된 브라켓(164)에 연결되는 스프링(166)을 더 포함하고, 상기 걸림단부(132)의 일면과 상기 걸림쇠(160)의 일면이 밀착함으로써 상기 유동집게(130)를 접힌 상태가 유지되도록 할 수 있고, 접혀진 상기 유동집게(130) 및 상기 걸림쇠(160)가 암(10)에 접근함에 따라 상기 걸림돌기(162)에 상기 걸림봉(144)이 삽입되어 밀착된 상기 걸림쇠(160) 및 상기 유동집게(130)의 밀착상태가 해제되고 상기 푸쉬봉(142)이 상기 걸림단부(132)를 밀어 상기 유동집게(130)가 펴진다.
바람직하게는, 상기 연결암(110)은 상기 걸림후크(112)에 상기 집게 본체(120)가 연결되지 않을 때는 상기 걸림후크(112) 각각의 양단이 상기 암(10)에 고정된다.
바람직하게는, 상기 유동집게(130) 및 상기 제1 유압실린더(140)는 각각 체결공(130a) 및 대응체결공(140a)을 포함하고, 상기 체결공(130a) 및 대응체결공(140a)와 동시에 결합하는 고정부재(130b)에 의하여 고정된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 집게 장치는 후크를 이용하여 집게 본체와 결합함으로써 굴삭기에서 집게 장치를 편리하고 빠르게 탈착할 수 있다.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴착기의 집게 장치가 암에 장착된 실시예를 도시한 도면이며, 도 1b는 연결암을 도시한 도면이고, 도 1c는 집게본체를 도시한 도면이며, 도 1d는 유동집게를 도시한 도면이고, 도 1e는 본 발명의 일 실시예에 따른 유동집게가 암의 인근에 수납하는 실시예를 도시한 도면이며, 도 1f는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴착기의 집게 장치가 분리되어 보관함에 보관된 실시예를 도시한 도면이며, 도 1g는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴착기의 집게 장치를 보관함에서 분리하여 장착하는 실시예를 도시한 도면이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 탈착부를 설명하기 위하여 도시한 도면이고, 도 2b 및 도 2c는 상부 탈착부가 작동하는 실시예를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3a 및 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈후크가 회전하는 구조를 설명하기 위하여 도시한 도면이고, 도 3c는 지지 플레이트를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기의 집게 장치를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 5a 내지 도 5e는 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기의 집게 장치를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 굴삭기의 집게 장치를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴착기의 집게 장치가 암에 장착된 실시예를 도시한 도면이다.
도 1a를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 굴착기의 집게 장치(100)는 연결암(110), 집게 본체(120), 유동집게(130), 제1 유압실린더(140) 및 상부 탈착부(150)를 포함한다.
도 1b는 연결암을 도시한 도면으로서, 연결암(110)은 암(10)의 말단에 축고정되어 축회전이 가능하다. 또한 한 쌍의 걸림후크(112) 및 한 쌍의 걸림후크(112) 사이에서 걸림후크(112)를 연결하는 보강암(114)으로 구성된다. 걸림후크(112) 후술하는 집게 본체(120)와 결합하는데 사용된다. 따라서 걸림후크(112)에 집게 본체(120)가 연결되지 않을 때는 걸림후크(112) 각각의 양단이 암(10)에 고정될 수 있다. 도 1b를 참조하면 걸림후크(112)에 위치하는 고정구(116)와 암(10)에 위치하는 대응고정구(12)로 고정핀(118)이 결합되어 암(10)에 고정시킬 수 있다.
도 1c는 집게본체를 도시한 도면으로서, 집게 본체(120)는 양 측부에서 돌출된 걸림대(121)에 걸림후크(112)가 탈착가능하게 연결되거나, 일단에 착탈후크 힌지(122)에 의하여 축연결된 착탈후크(123)의 회전에 의하여 보강암(114)과 탈착 가능하게 결합함으로써 연결암(110)과 결합한다. 착탈후크(123)와 보강암(114)과의 결합은 도 3을 참조하여 후술한다.
도 1d는 유동집게를 도시한 도면으로서, 유동집게(130)는 집게 본체(120)와 축연결되어 축회전 가능하다.
상부 탈착부는 제1 유압실린더(140)의 일단을 암(10)에 탈착 가능하게 결합시킨다. 상부 탈착부(150)는 도 2a 내지 도 2c를 이용하여 후술한다.
도 1e는 본 발명의 일 실시예에 따른 유동집게를 암의 인근에 수납하는 실시예를 도시한 도면이다.
일반적으로 집게 작업을 할 때는 도 1에 나타난 바와 같이 유동집게(130)는 굽혀진 상태로 작업하는 것이 일반적이다. 그러나 집게를 사용하지 않아 암의 인근에 수납할 때는 유동집게(130)를 펴서 보관하는 것이 바람직하다. 도 1e는 유동집게(130)를 펴서 보관하는 실시예를 도시하고 있다. 집게가 암으로 접근하며 접힐 때 자동으로 펴지도록 하는 실시예는 도 4a 내지 도 4c를 참조하여 후술한다.
도 1f는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴착기의 집게 장치가 분리되어 보관함에 보관된 실시예를 도시한 도면이다. 전술하였듯이 집게 장치의 결합 및 분리가 편리하다면 굴삭기에 부착되는 보관함에 보관하는 것도 가능하다. 도 1g는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴착기의 집게 장치를 보관함에 보관하는 경우 보관함으로부터 집게 장치 바로 장착하거나, 반대로 암에 장착된 상태에서 보관함으로 바로 적치하는 실시예를 도시한 도면이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 탈착부를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 2a를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 탈착부(150)는 제1 플레이트(152), 고정후크(154) 및 제2 유압실린더(156)를 포함한다. 도 2a에 의한 상부 탈착부(150)에 의하여 제1 유압실린더(140)가 암(10)에서 분리되어야 집게 본체(120)가 암(10)에서 완전히 분리될 수 있다.
제1 유압실린더(140)의 일단에는 적어도 하나의 고정축(142)이 돌출되고, 제1 플레이트(152)에는 고정축(142)이 삽입될 수 있는 삽입홈(152a)을 포함하며 굴삭기의 암(10)에 고정된다.
고정후크(154)는 제1 플레이트(152)에 연동축(153)으로 축고정되고, 고정축(142)이 삽입홈(152a)에 삽입되면 고정후크(154)가 축회전하여 고정축(142)을 고정할 수 있다.
제2 유압실린더(156)는 일단은 암(10)에 축고정되고 타단은 긴 막대 형상의 링크부재(158)의 일단이 연결된다.
링크부재(158)의 타단은 고정후크(154)의 끝단에서 연동축(153)과 연결되어, 제2 유압실린더(156)의 직선 운동으로 고정후크(154)가 축회전할 수 있다.
도 2b 및 도 2c는 상부 탈착부가 작동하는 실시예를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 2b에 나타난 바와 같이 고정축(142)이 제1 플레이트(152)의 삽입홈(152a)으로 삽입되면 도 2c에 나타난 바와 같이 제2 유압실린더(156)가 직선으로 로드를 밀어내면 고정후크(154)가 고정축(142)을 걸어서 제1 유압실린더(140)를 고정시킨다.
도 3a 및 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈후크가 회전하는 구조를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3a 및 3b를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈후크는 착탈후크 회전축(124), 고정대(125), 지지 플레이트(126) 및 체결부재(127)를 포함한다.
착탈후크 회전축(124)은 착탈후크(123) 내부를 지나고 착탈후크 힌지(122)와 평행하다. 착탈후크 회전축(124)은 착탈후크(123)를 관통하거나, 착탈후크 회전축(124)이 착탈후크(123)의 폭 보다 짧다면 착탈후크(123) 내부 공간에 위치할 수 있다.
고정대(125)는 착탈후크 회전축(124)이 관통하여 축연결되는 긴 막대 형상을 갖는다. 즉 고정대(125)는 착탈후크 회전축(124)와 축연결되어 회전할 수 있다.
지지 플레이트(126)는 집게 본체(120)에 고정되는 넓은 판 형상을 갖는다. 도 3c에 나타난 바와 같이 지지 플레이트(126)는 고정대(125)가 관통할 수 있게 구멍이 있거나 홈이 있을 수 있다. 구멍이 있거나 홈으로 고정대(125)가 관통할 수 있다.
체결부재(127)는 고정대(125)와 나사결합하여 고정대(125)를 지지 플레이트(126)에 고정할 수 있는 너트 형상을 갖는다. 체결부재(127)의 회전으로 고정대(125)를 직선운동시킬 수 있고 고정대(125) 직선운동으로 착탈후크(123)를 회전시켜 보강암(114)와 결합하게 할 수 있다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기의 집게 장치를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 4a 내지 도 4c를 참조하면 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기의 집게 장치는 걸림단부(132) 및 푸쉬봉(142)을 포함한다.
걸림단부(132)는 유동집게(130)의 발톱부재(130)가 위치하는 반대쪽인 타단에 돌출된다. 또한 푸쉬봉(142)은 제1 유압실린더(140)에서 돌출된다. 도 4a 내지 도 4c에서 걸림단부는 '∧'형상을 갖는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않는다. 걸림단부(132)와 푸쉬봉(142)은 지랫대의 원리를 이용하여 발톱부재(130)가 암(10)에 인접하여 수납되도록 한다.
도 4a 내지 도 4c는 순차적으로 집게 본체(120)가 암(10)에 접근하면 걸림단부(132) 및 푸쉬봉(142)에 의하여 유동집게(130)가 암(10)에 인접하여 수납될 수 있음을 도시하고 있다. 즉, 걸림단부(132) 및 푸쉬봉(142)이 지랫대 역할을 함으로써 유동집게(130)가 펼쳐진 상태로 수납될 수 있다.
도 5a 내지 도 5e는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 굴삭기의 집게 장치를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 5a 내지 도 5e를 참조하면 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 굴삭기의 집게 장치는 걸림봉(144), 걸림쇠(160), 걸림돌기(162) 및 스프링(166)을 포함한다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 걸림쇠를 설명하기 위하여 도시한 사시도이고, 도 5b는 장착된 걸림쇠의 평면도를 도시한 도면이다.
걸림봉(144)은 제1 유압실린더(140)에 돌출된다.
걸림쇠(160)는 '∩' 형상을 가지며, 집게 본체(120) 내부에서 집게 본체(120) 측면과 회전축(161)에 의하여 축연결된다.
걸림돌기(162)는 걸림쇠(160)의 측면에 위치하며 걸림봉(144)이 삽입될 수 있는 'U'자 형상을 갖는다. 즉, 걸림쇠(160)는 걸림돌기(162) 및 걸림봉(144)에 의하여 회전이 제한될 수 있다.
스프링(166)은 걸림쇠(160) 가운데 홈 내부에 위치하여 일단은 걸림쇠(160)와 연결되고 타단은 집게 본체(120)에 부착된 브라켓(164)에 연결된다.
도 5c 내지 5e는 걸림쇠가 작동하는 실시예를 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 5c를 참조하면, 걸림단부(132)의 일면과 걸림쇠(160)의 일면이 밀착함으로써 유동집게(130)를 접힌 상태가 유지되도록 할 수 있다. 그리고 도 5d 및 도 5e의 순서대로 접혀진 유동집게(130) 및 걸림쇠(160)가 암(10)에 접근함에 따라 걸림돌기(162)에 걸림봉(144)이 삽입되어 밀착된 걸림쇠(160) 및 유동집게(130)의 밀착상태가 해제되고 푸쉬봉(142)이 걸림단부(132)를 밀어 유동집게(130)가 펴지게 된다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 굴삭기의 집게 장치를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 1a, 도 1e 및 도 6을 참조하면 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 굴삭기의 집게 장치는 유동집게(130)에 위치하는 체결공(130a) 및 제1 유압실린더(140)에 위치하는 대응체결공(140a)을 포함하되 유동집게(130)가 펼쳐진 형태가 될 때 체결공(130a)과 대응체결공(140a)은 서로 대응되는 곳에 인접하여 위치하기에 고정부재(130b)를 이용하여 고정할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 암 12: 대응 고정구
20: 붐 100: 집게 장치
110: 연결암 112: 걸림후크
114: 보강암 116: 고정구
118: 고정핀 120: 집게 본체
121: 걸림대 122: 착탈후크 힌지
123: 착탈후크 124: 착탈후크 회전축
125: 고정대 126: 지지 플레이트
127: 체결부재 130: 유동 집게
130a: 체결공 130b: 고정부재
132: 걸림단부 140: 제1 유압실린더
140a: 대응체결공 142: 푸쉬봉
142: 고정축 150: 상부 탈착부
152: 제1 플레이트 152a: 삽입홈
153: 연동축 154: 고정후크
156: 제2 유압실린더 158: 링크부재
160: 걸림쇠 161: 회전축
162: 걸림돌기 164: 브라켓
166: 스프링

Claims (7)

  1. 암(10)의 말단에 축고정되고, 한 쌍의 걸림후크(112) 및 상기 한 쌍의 걸림후크(112) 사이에서 상기 걸림후크(112)를 연결하는 보강암(114)으로 구성되는 연결암(110);
    양 측부에서 돌출된 걸림대(121)에 상기 걸림후크(112)가 탈착 가능하게 연결되거나, 일단에 착탈후크 힌지(122)에 의하여 축연결된 착탈후크(123)의 회전에 의하여 상기 보강암(114)과 탈착 가능하게 결합함으로써 상기 연결암(110)과 결합하는 집게 본체(120);
    상기 집게 본체(120)와 축연결되어 축회전 가능한 유동집게(130);
    일단은 굴삭기의 암(10)에 탈착 가능하게 결합되고 타단은 상기 집게 본체(120)의 본체 회전축에 연결되어 상기 집게 본체(120)를 회전시키는 제1 유압실린더(140); 및
    상기 제1 유압실린더(140)의 일단을 상기 암(10)에 탈착 가능하게 결합시키는 상부 탈착부(150)를 포함하는 굴삭기의 집게 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상부 탈착부(150)는
    상기 제1 유압실린더(140)의 일단에는 적어도 하나의 고정축(142)이 돌출되고, 상기 고정축(142)이 삽입될 수 있는 삽입홈(152a)을 포함하며 굴삭기의 암(10)에 고정되는 제1 플레이트(152);
    상기 제1 플레이트(152)에 연동축(153)으로 축고정되고, 상기 고정축(142)이 상기 삽입홈(152a)에 삽입되면 축회전하여 상기 고정축(142)을 고정할 수 있는 고정후크(154); 및
    일단은 상기 암(10)에 축고정되고 타단은 긴 막대 형상의 링크부재(158)의 일단이 연결되는 제2 유압실린더(156)를 포함하고,
    상기 링크부재(158)의 타단은 상기 고정후크(154)의 끝단에서 상기 연동축(153)과 연결되어, 상기 제2 유압실린더(156)의 직선 운동으로 상기 고정후크(154)가 축회전할 수 있는 굴삭기의 집게 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 착탈후크(123)는
    상기 착탈후크(123) 내부를 지나고 상기 착탈후크 힌지(122)와 평행한 착탈후크 회전축(124);
    상기 착탈후크 회전축(124)이 관통하여 축연결되는 긴 막대 형상의 고정대(125);
    상기 고정대(125)가 관통할 수 있고 상기 집게 본체(120)에 고정되는 넓은 판 형상의 지지 플레이트(126); 및
    상기 고정대(125)와 나사결합하여 상기 고정대(125)를 상기 지지 플레이트(126)에 고정할 수 있는 너트 형상의 체결부재(127)를 더 포함하는 굴삭기의 집게 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 유동집게(130)의 타단에 돌출된 걸림단부(132); 및
    상기 제1 유압실린더(140)에 돌출된 푸쉬봉(142)을 더 포함하고,
    상기 집게 본체(120)가 상기 암(10)에 접근하면 상기 걸림단부(132) 및 상기 푸쉬봉(142)에 의하여 상기 유동집게(130)가 상기 암(10)에 인접하여 수납될 수 있는 굴삭기의 집게 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 유압실린더(140)에 돌출된 걸림봉(144);
    '∩' 형상을 가지며, 상기 집게 본체(120) 내부에서 상기 집게 본체(120)와 축연결되는 걸림쇠(160);
    상기 걸림쇠(160)의 측면에 위치하며 상기 걸림봉(144)이 삽입될 수 있는 'U'자 형상의 걸림돌기(162); 및
    상기 걸림쇠(160) 가운데 홈 내부에 위치하여 일단은 상기 걸림쇠(160)와 연결되고 타단은 상기 집게 본체(120)에 부착된 브라켓(164)에 연결되는 스프링(166)을 더 포함하고,
    상기 걸림단부(132)의 일면과 상기 걸림쇠(160)의 일면이 밀착함으로써 상기 유동집게(130)를 접힌 상태가 유지되도록 할 수 있고, 접혀진 상기 유동집게(130) 및 상기 걸림쇠(160)가 암(10)에 접근함에 따라 상기 걸림돌기(162)에 상기 걸림봉(144)이 삽입되어 밀착된 상기 걸림쇠(160) 및 상기 유동집게(130)의 밀착상태가 해제되고 상기 푸쉬봉(142)이 상기 걸림단부(132)를 밀어 상기 유동집게(130)가 펴지는 굴삭기의 집게 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 연결암(110)은
    상기 걸림후크(112)에 상기 집게 본체(120)가 연결되지 않을 때는 상기 걸림후크(112) 각각의 양단이 상기 암(10)에 고정되는 굴삭기의 집게 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 유동집게(130) 및 상기 제1 유압실린더(140)는 각각 체결공(130a) 및 대응체결공(140a)을 포함하고, 상기 체결공(130a) 및 대응체결공(140a)와 동시에 결합하는 고정부재(130b)에 의하여 고정되는 굴삭기의 집게 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20220001571U (ko) * 2020-12-24 2022-07-01 강승구 굴삭기 장착용 집게 받침대

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