KR20210126255A - 이동형 마사지 장치 및 이의 제어 방법 - Google Patents

이동형 마사지 장치 및 이의 제어 방법 Download PDF

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KR20210126255A
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 이동형 마사지 장치는 이동형 마사지 장치가 위치를 바꾸면서 움직이게 하는 이동부와, 상기 이동부와 기구적으로 직접 결합되어 있는 연결부와, 상기 연결부와 기구적으로 직접 결합되어 있고 상기 이동부와 연동되어 마사지 서비스를 수행하는 마사지부를 포함한다.
이동형 마사지 장치 및 이의 제어 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 이동형 마사지 장치 제어 방법은, 이동형 마사지 장치의 마사지를 실시 하기전에 마사지 준비 (a) 단계와, 마사지를 실시하는 마사지부 동작 (b) 단계와, 이동형 마사지 장치를 이동시키는 이동부 동작 (c) 단계와, 이동형 마사지 장치의 외부에서 이동형 마사지 장치를 제어 하는 원격제어 동작 (d) 단계와, (a) 단계 내지 (d) 단계 중 하나 이상을 이용하여 최적의 마사지를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

이동형 마사지 장치 및 이의 제어 방법{Mobile massage device and method for controlling thereof}
본 발명은 사용자의 신체에 대한 이동형 마사지를 제공할 수 있도록 하는 이동형 마사지 장치에 관한 것이다.
사회의 구성이 다양해 지고, 사람들의 생활이 복잡해 지면서, 사회와 가정에서 육체적 및 정신적으로 피로감을 호소하는 경향이 증가하면서 피로회복, 미용, 비만관리, 체형조절등 다양한 목적을 위해서 마사지 산업이 꾸준히 증대되는 추세이다. 이를 위해 마사지숍, 피부관리숍, 비만관리숍 등의 형태로 이용자와 관련 시장이 모두 확대되고 있다. 마사지에 대한 수요가 급증하면서 시간적 공간적 비용적인 이유등으로 관련 상업시설을 방문하지 못하는 경우를 대신하여, 가정이나 회사의 복지시설에서 간편하게 마사지를 받을 수 있는 마사지 기기에 대한 수요 및 공급도 급증하는 추세이며, 대표적인 마사지 장치로는 마사지의자, 마사지봉, 마사지패드, 마사지로봇 등으로 수동과 전동 제품이 있다. 특히 마사지의자나 마사지로봇의 경우 다수의 모터를 이용하는 메커니즘을 사용하여 구현하는 형태로 사용되고 있다.
마사지 장치들의 경우에는 사람이 손으로 하는 동작을 모터와 기계의 움직임을 통해서 유사한 동작을 하도록 하는 것인데 마사지봉이나 어깨, 목 마사지를 위한 것은 사람이 손으로 잡고 동작을 시켜야 된다. 상기와 같은 마사지 장치와 관련하여, 한국등록특허 10-1682399(이하, '선행문헌 1' 이라고 함)는 손으로 들고 마사지 할 수 있는 무선핸드형 마사지 장치를 개시하고 있다.
구체적으로, 구동부, 배터리, 승강부, 바람 생성부등로 구성되어 사용자에게 마사지 서비스를 제공하는 내용이 선행문헌 1에 개시되어 있다.
그러나, 선행문헌 1의 마사지 장치는 사람이 손으로 들고 마사지가 필요한 부분에 밀착해야 하는 불편함이 존재한다.
다른 형태의 마사지 장치와 관련하여, 한국등록특허 10-1563869(이하, '선행문헌 2' 이라고 함)는 사람이 앉아서 등, 손, 다리를 마사지 할 수 있는 마사지 의자형 마사지 장치를 개시하고 있다.
구체적으로, 등받침, 머리받침, 팔받침, 다리받침, 모터, 시술체 구동부등으로 구성되어 사용자에게 마사지 서비스를 제공하는 내용이 선행문헌 2에 개시되어 있다.
그러나, 선행문헌 2의 마사지 장치는 부피가 크고, 가격도 비싸고, 마사지 받는 동안 통증을 느낄 정도로 기계적인 압박을 주는 불편함이 존재한다.
또 다른 형태의 마사지 장치와 관련하여, 한국등록특허 10-2055313(이하, '선행문헌 3' 이라고 함)는 복수의 다관절 암을 사용하여 마사지도 할 수 있는 로봇 시스템 형태의 마사지 장치를 개시하고 있다.
구체적으로, 사람이 실리는 지지체, 복수의 자유도를 가진 복수의 다관절 암 등으로 구성되어 사용자에게 마사지 서비스를 제공하는 내용이 선행문헌 3에 개시되어 있다.
그러나 다관절암을 이용한 마사지 로봇의 경우 가격이 고가이고 부피도 커서 공간이 많이 필요하다는 불편함이 존재한다.
(특허 문헌 0001) 선행기술 1: 한국등록특허 제10-1682399호 (특허 문헌 0002) 선행기술 2: 한국등록특허 제10-1563869호 (특허 문헌 0003) 선행기술 3: 한국등록특허 제10-2055313호
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사용자의 신체에 대한 이동형 마사지를 제공할 수 있도록 하는 이동형 마사지 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
이동형 마사지 장치의 제 1 실시예
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 이동형 마사지 장치는 이동형 마사지 장치가 위치를 바꾸면서 움직이게 하는 이동부와, 상기 이동부와 기구적으로 직접 결합되어 있고 상기 이동부와 연동되어 마사지 서비스를 수행하는 마사지부를 포함한다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 이동형 마사지 장치 제어 방법은, 이동형 마사지 장치의 마사지를 실시 하기전에 전원, 신호, 센서, 기구 상태를 점검하는 마사지 준비 (a) 단계와, 상기 마사지 준비가 적절하여 마사지를 실시하는 마사지부 동작 (b) 단계와, 상기 마사지 준비가 적절하여 이동형 마사지 장치를 이동시키는 이동부 동작 (c) 단계와, 상기 마사지 준비가 적절하여 이동형 마사지 장치의 외부에서 이동형 마사지 장치를 제어 하는 원격제어 동작 (d) 단계와, (a) 단계 내지 (d) 단계 중 하나 이상을 이용하여 최적의 마사지를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
이동형 마사지 장치의 제 2 실시예
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 이동형 마사지 장치는 이동형 마사지 장치가 위치를 바꾸면서 움직이게 하는 두 개의 이동부와, 상기 이동부와 기구적으로 직접 결합되어 있고 상기 이동부와 연동되어 마사지 서비스를 수행하는 마사지부를 포함한다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 이동형 마사지 장치 제어 방법은, 이동형 마사지 장치의 마사지를 실시 하기전에 전원, 신호, 센서, 결합모듈 사용여부, 기구 상태를 점검하는 마사지 준비 (a) 단계와, 상기 마사지 준비가 적절하여 마사지를 실시하는 마사지부 동작 (b) 단계와, 상기 마사지 준비가 적절하여 이동형 마사지 장치를 이동시키는 이동부 동작 (c) 단계와, 상기 마사지 준비가 적절하여 이동형 마사지 장치의 외부에서 이동형 마사지 장치를 제어 하는 원격제어 동작 (d) 단계와, (a) 단계 내지 (d) 단계 중 하나 이상을 이용하여 최적의 마사지를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이동형 마사지 장치 및 이의 제어 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 이동부를 움직이면서 마사지를 할 수 있는 장점이 있다.
둘째, 마사지부를 동작시켜서 마사지를 할 수 있는 장점이 있다.
셋째, 이동부를 움직이면서 마사지부를 동작시켜서 마사지를 할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백한 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 이동형 마사지 장치(100)에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1의 이동형 마사지 장치(100)의 마사지부(120)가 펴진 상태에 대한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따르는 이동부(110)의 구성요소를 설명하기 위한 일 예를 보여주는 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따르는 마사지를 위한 이동형 마사지 장치(100, 200)의 제어 방법을 설명하기 위한 일 예를 보여주는 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 이동형 마사지 장치(200)에 대한 사시도이다.
도 6은 도 5의 이동형 마사지 장치(200)의 마사지부(220)가 펴진 상태에 대한 사시도이다.
도 7은 도 5의 이동형 마사지 장치(200)의 이동부(210)의 구성요소를 설명하기 위한 일 예를 보여주는 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 점미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "결합되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 결합되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 결합되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해 되어야 한다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 초음파 모터, 리니어모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터, 저주파 장치, 두드리는 장치, 문지르는 장치, 주무르는 장치 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.
이동형 마사지 장치의 제 1 실시예
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 이동형 마사지 장치(100)에 대한 사시도이다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 이동형 마사지 장치(100)는 이동형 마사지 장치(100)가 위치를 바꾸면서 움직이게 하는 이동부(110)와, 상기 이동부(110)와 기구적으로 직접 결합되어 있고 상기 이동부(110)와 연동되어 마사지 서비스를 수행하고 이동부의 진행방향에 대해 전후좌우 중 한 쪽에서 마사지 서비스를 수행하는 마사지부(120)를 포함한다.
이동부(110)는 회전을 통해 이동형 마사지 장치(100)가 사용자의 신체를 마사지 하기 위해 위치를 바꿀 수 있는 수단을 제공할 수 있다. 이동부(110)는 사용자 요구에 대응해서 이동하면서 마사지를 하기 위해 이동형 마사지 장치(100)의 상태, 움직임, 센서, 통신, 멀티미디어, 인터페이스 등을 통합 관리 및 제어하는 메인제어부(111), 이동형 마사지 장치(100)의 배터리 및 전원제어의 기능을 수행하는 전원부(112), 이동형 마사지 장치(100)와 외부 제어 장치와의 정보신호 송수신을 위한 통신부(113), 이동형 마사지 장치(100)의 위치이동을 위한 이동부(110)의 회전과 사용자의 신체를 마사지하기 위한 마사지부(120)의 마사지 동작이 가능하도록 하는 액츄에이터를 일부로 구비하는 구동부(114), 이동부(110)와 마사지부(120)간에 신호 및/또는 전기 및/또는 기구적인 방법 중 한가지 방법 이상을 사용하여 연결될 수 있도록 하는 연결부(115)를 포함할 수 있다.
연결부(115)는 이동부(110)와 마사지부(120)를 연결하고 이동부(110)가 회전할때는 마사지부(120)도 구르거나 구르지 않을 수 있도록 할 수 있다.
연결부(115)는 이동형 마사지 장치(100)를 사용자가 사용할 수 있는 제어 장치(미도시)로 버튼 혹은 디스플레이 장치 등을 포함 할 수 있다. 이 경우, 디스플레이 장치는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD),유기 발광 다이오드 (organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
전술한 이동부(110)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 이동부(110)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 이동형 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리법위를 벗어나지 않는 한, 다양한형태의 이동형 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
이동부(110)는 회전할 때 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들면, 미끄럼방지 패드 등) 또는 요철(미도시) 구조를 포함할 수 있다.
마사지부(120)는 도 1 처럼 구부린 구조를 위해 한 개 이상의 마디로 구성(미도시) 되거나 또는 연질형태(예를 들면, 실리콘, 하이드로겔 등) 또는 형상기억합금등 중 하나 이상의 방법을 단독으로 혹은 복합적으로 적용할 수 있다.
마사지부(120)는 사용자에 따라 길이가 조절 될 수 있는 구조(미도시)를 포함 할 수 있다.
마사지부(120)는 도 1 처럼 구부린 상태일 수 있고, 도 2 처럼 펴진 상태일 수 있어서 구부리는 동작과 펴는 동작을 조합하는 방법으로 사용자의 신체의 일부를 주무르거나 문지르거나 두드리는 등의 마사지 동작을 할 수 있다.
마사지부(120)는 마디로 구성(미도시)되는 형태에서 하나 이상의 마디에 두드리는 기능을 갖거나, 문지르는 기능을 갖거나, 주무르는 기능을 갖는 액츄에이터를 적용하여 구성할 수 있다.
연결부(115)는 마사지부(120)의 길이가 사용자에 따라 변경되는 것이 가능하도록 하는 구조(미도시)를 포함할 수 있다.
이동형 마사지 장치(100)는 사용자의 신체 정보를 얻기위한 센서(예를 들면, 온도센서, 혈압센서 등)나 주무르는 압력을 감지하기 위한 압력센서 등을 포함 할 수 있다.
이동형 마사지 장치(100)는 소리 출력을 위한 오디오 출력 모듈(미도시)나 음성 입력등을 위한 오디오 입력 모듈(미도시)를 포함 할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따르는 마사지를 위한 이동형 마사지 장치(100)의 제어 방법을 설명하기 위한 일 예를 보여주는 블럭도이다.
단계 S301에서, 이동형 마사지 장치(100)의 마사지를 실시 하기전에 전원, 신호, 센서, 기구 상태 등을 점검할 수 있다.
단계 S302에서, 상기 마사지 준비가 적절하다고 판단되는 경우 적절한 마사지 동작을 실시 할 수 있다.
주무르기 마사지 모드의 경우 마사지부(120)을 구부리고 펴는 동작을 위한 지속시간이나 구부릴 때 구부리는 압력의 세기, 또는 마사지부의 길이의 변경등을 고려한 판단을 통해 다양한 형태의 주무르기 마사지를 실시 할 수 있다.
문지르기 마사지 모드의 경우 마사지부(120)의 구부리는 상황을 문지르기에 적절한 상태로 구현한 후 이동부(110)을 회전시켜 이동형 마사지 장치(100)의 위치를 적정한 값으로 움직이게 하거나, 또는 마사지부의 길이가 변경되면서 마사지를 실시 할 수 있다.
두드리기 마사지 모드의 경우 마사지부(120)를 두드리는 상황에 적합한 동작이 되도록 마사지부(120)을 구부리고 펴는 시간이나 속도등을 조절하거나, 또는 마사지부의 길이가 변경되면서 실시 할 수 있다.
두드리기 마사지의 경우 마사지부(120)가 마디로 구성(미도시)되고 마디 중에 진동을 생성할 수 있는 액츄에이터등의 장치를 갖는 방법으로도 실시 할 수 있다.
단계 S303에서, 상기 마사지 준비가 적절하다고 판단되는 경우 이동부(110)가 회전하면서 이동형 마사지 장치(100)를 이동시킬수 있다.
단계 S304에서, 상기 마사지 준비가 적절하다고 판단되는 경우 이동형 마사지 장치(100)의 외부에서 이동형 마사지 장치(100)의 이동속도, 마사지 세기, 마사지 모드등을 원격제어 하는 기기(미도시)를 통해 직접 선택하거나 음성명령등을 통해 원격제어 동작을 할 수 있다.
이동형 마사지 장치(100)를 원격제어 하는 기기(미도시)는 리모트 콘트롤러 (Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 이동형 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
단계 S300에서, 단계 S301 내지 단계 S304 중 하나 이상을 이용하여 두드리기 마사지 모드, 문지르기 마사지 모드, 주무르기 마사지 모드 등을 위한 최적의 동작을 결정하여 사용자의 신체에 마사지를 실시 할 수 있다.
이동형 마사지 장치(100)는 마사지 모드의 선택이나 환경설정을 위한 방법으로 수동, 자동 또는 원격제어 방법중에 하나 이상을 포함할 수 있다.
이동형 마사지 장치의 제 2 실시예
도 5은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 이동형 마사지 장치(200)에 대한 사시도이다.
도 6은 도 5의 이동형 마사지 장치(200)의 마사지부(220)가 펴진 상태에 대한 사시도이다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 이동형 마사지 장치(200)는 이동형 마사지 장치(200)가 위치를 바꾸면서 움직이게 하는 이동부(210a, 210b)와, 상기 이동부(210a, 210b)와 기구적으로 직접 결합되어 있고 상기 이동부(210a, 210b)와 연동되어 마사지 서비스를 수행하는 마사지부(220)를 포함한다.
이동부(210a, 210b)는 회전을 통해 이동형 마사지 장치(200)가 사용자의 신체를 마사지 하기 위해 위치를 바꿀 수 있는 수단을 제공할 수 있다. 이동부(210a, 210b)는 사용자 요구에 대응해서 이동하면서 마사지를 하기 위해 이동형 마사지 장치(200)의 상태, 움직임, 센서, 통신, 멀티미디어, 인터페이스 등을 통합 관리 및 제어하는 메인제어부(211), 이동형 마사지 장치(200)의 배터리 및 전원제어의 기능을 수행하는 전원부(212), 이동형 마사지 장치(200)와 외부 제어 장치와의 정보신호 송수신을 위한 통신부(213), 이동형 마사지 장치(200)의 위치이동을 위한 이동부(210a, 210b)의 회전과 사용자의 신체를 마사지하기 위한 마사지부(220)의 마사지 동작이 가능하도록 하는 액츄에이터를 일부로 구비하는 구동부(214); 이동부(210a, 210b)와 마사지부(220)간에 신호 및/또는 전기 및/또는 기구적인 방법 중 한가지 방법 이상을 사용하여 연결될 수 있도록 하는 연결부(215a,215b)를 포함할 수 있다.
연결부(215a, 215b)는 이동부(210a, 210b)와 마사지부(220)를 연결하고 이동부(210a, 210b)가 회전할때는 마사지부(220)도 구르거나 구르지 않을 수 있도록 할 수 있다.
연결부(215a, 215b)는 이동형 마사지 장치(200)를 사용자가 사용할 수 있는 제어 장치(미도시)로 버튼 혹은 디스플레이 장치 등을 포함 할 수 있다. 이 경우, 디스플레이 장치는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD),유기 발광 다이오드 (organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
전술한 이동부(210a, 210b)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 이동부(210a, 210b)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 5 에서 도시되는 이동형 마사지 장치(200)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리법위를 벗어나지 않는 한, 다양한형태의 이동형 마사지 장치(200) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
이동부(210a, 210b)는 회전할 때 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들면, 미끄럼방지 패드 등) 또는 요철(미도시) 구조를 포함할 수 있다.
마사지부(220)는 도 5 처럼 구부린 구조를 위해 한 개 이상의 마디로 구성(미도시) 되거나 또는 연질형태(예를 들면, 실리콘, 하이드로겔 등) 또는 형상기억합금등 중 하나 이상의 방법을 단독으로 혹은 복합적으로 적용할 수 있다.
마사지부(220)는 사용자에 따라 길이가 조절 될 수 있는 구조(미도시)를 포함 할 수 있다.
마사지부(220)는 결합모듈(221)을 사용하지 않거나, 한 개 이상의 결합모듈(221)을 이용하여 두개 이상의 마사지부 모듈을 포함한 구조 일 수 있다.
결합모듈(221)은 하나의 마사지부 모듈(222a)과 또 다른 마사지부 모듈(222b)간에 신호 및/또는 전기 및/또는 기구적인 방법 중 한가지 방법 이상을 사용하여 연결될 수 있도록 할 수 있다.
마사지부(220)는 마디로 구성(미도시)되는 형태에서 하나 이상의 마디에 두드리는 기능을 갖거나, 문지르는 기능을 갖거나, 주무르는 기능을 갖는 액츄에이터를 적용하여 구성할 수 있다.
마사지부(220)는 도 5 처럼 구부린 상태일 수 있고, 도 6 처럼 펴진 상태일 수 있어서 구부리는 동작과 펴는 동작을 조합하는 방법으로 사용자의 신체의 일부를 주무르거나 문지르거나 두드리는 등의 마사지 동작을 할 수 있다.
연결부(215a, 215b)는 마사지부(220)의 길이가 사용자에 따라 변경되는 것이 가능하도록 하는 구조(미도시)를 포함할 수 있다.
이동형 마사지 장치(200)는 사용자의 신체 정보를 얻기위한 센서(예를 들면, 온도센서, 혈압센서 등)나 주무르는 압력을 감지하기 위한 압력센서 등을 포함 할 수 있다.
이동형 마사지 장치(200)는 소리 출력을 위한 오디오 출력 모듈(미도시)이나 음성 입력등을 위한 오디오 입력 모듈(미도시)를 포함 할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따르는 마사지를 위한 이동형 마사지 장치(200)의 제어 방법을 설명하기 위한 일 예를 보여주는 블럭도이다.
단계 S301에서, 이동형 마사지 장치(200)의 마사지를 실시 하기전에 전원, 신호, 센서, 결합모듈 사용여부, 기구 상태 등을 점검할 수 있다.
단계 S302에서, 상기 마사지 준비가 적절하다고 판단되는 경우 적절한 마사지 동작을 실시 할 수 있다.
주무르기 마사지 모드의 경우 마사지부(220)을 구부리고 펴는 동작을 위한 지속시간이나 구부릴 때 구부리는 압력의 세기등을 고려한 판단을 통해 다양한 형태의 주무르기 마사지를 실시 할 수 있다.
주무르기 마사지 모드의 경우 이동부(210a)와 이동부(210b)의 협업과 마사지부(220)의 동작으로 두개의 이동부간의 거리가 가까워지고, 마사지부가 구부러지면서, 또는 마사지부의 길이가 변경되면서 마사지부에 밀착되는 신체의 일부를 마사지 할 수 있다.
문지르기 마사지 모드의 경우 마사지부(220)의 구부리는 상황을 문지르기에 적절한 상태로 구현한 후 이동부(210a, 210b)을 회전시켜 이동형 마사지 장치(200)의 위치를 적정한 값으로 움직이게 하면서, 또는 마사지부의 길이가 변경되면서 마사지를 실시 할 수 있다.
두드리기 마사지 모드의 경우 마사지부(220)를 두드리는 상황에 적합한 동작이 되도록 마사지부(220)를 구부리고 펴는 시간이나 속도등을 조절하거나, 또는 마사지부의 길이가 변경되면서 실시 할 수 있다.
두드리기 마사지의 경우 마사지부(220)를 구성하는 마사지부 모듈(222a)과 마사지부 모듈(222b)이 마디로 구성(미도시)되고 마디 중에 진동을 생성할 수 있는 액츄에이터등의 장치를 갖는 방법으로도 실시 할 수 있다.
단계 S303에서, 상기 마사지 준비가 적절하다고 판단되는 경우 이동부(210a, 210b)가 회전하면서 이동형 마사지 장치(200)를 이동시킬수 있다.
단계 S304에서, 상기 마사지 준비가 적절하다고 판단되는 경우 이동형 마사지 장치(200)의 외부에서 이동형 마사지 장치(200)의 이동속도, 마사지 세기, 마사지 모드등을 원격제어 하는 기기(미도시)를 통해 직접 선택하거나 음성명령등을 통해 원격제어 동작을 할 수 있다.
이동형 마사지 장치(200)를 원격제어 하는 기기(미도시)는 리모트 콘트롤러 (Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 이동형 마사지 장치(200)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
단계 S300에서, 단계 S301 내지 단계 S304 중 하나 이상을 이용하여 두드리기 마사지 모드, 문지르기 마사지 모드, 주무르기 마사지 모드 등을 위한 최적의 동작을 결정하여 사용자의 신체에 마사지를 실시 할 수 있다.
단계 S300에서, 이동형 마사지 장치(200)는 이동부(210a)와 이동부(210b)간에 움직임을 마사지 모드에 적절한 방식으로 협조 제어를 할 수 있다.
단계 S300에서, 마사지부(220)을 구성하는 마사지부 모듈(222a)과 마사지부 모듈(222b)의 동작을 마사지 모드에 적절한 방식으로 협조 제어를 할 수 있다.
이동형 마사지 장치(200)는 마사지 모드의 선택이나 환경설정을 위한 방법으로 수동, 자동 또는 원격제어 방법중에 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합 및/또는 기구부의 조합으로 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.
본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 기구부 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈등, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.
여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기저장장치(예를 들면, 하드 디스크, 등), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), 스마트카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다.
제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발면의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.
100: 제 1 실시예에 따른 본체
110: 이동부
120: 연결부
120: 마사지부
200: 제 2 실시예에 따른 본체
210(210a, 210b): 제 2 실시예에 따른 이동부
220(221,222a,222b): 제 2 실시예에 따른 마사지부
221: 제 2 실시예에 따른 결합모듈
222a, 222b: 제 2 실시예에 따른 마사지부 모듈

Claims (24)

  1. 이동형 마사지 장치에 있어서,
    이동형 마사지 장치가 위치를 바꾸면서 움직이게 하는 이동부;
    상기 이동부와 기구적으로 직접 결합되어 있고, 상기 이동부와 연동되어 마사지 서비스를 수행하고, 상기 이동부의 진행방향에 대해 전후좌우 중 한 쪽에서 마사지 서비스를 수행하는 마사지부; 를 포함하고,
    이동형 마사지 장치의 제어 방법을 통해, 상기 이동부와 상기 마사지부를 연동하여 사용자의 신체의 일부를 주무르는 마사지 모드, 문지르는 마사지 모드, 두드리는 마사지 모드 중 적어도 하나 이상의 마사지 동작을 포함하는 이동형 마사지 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이동부는,
    이동형 마사지 장치가 사용자의 신체를 마사지 하기 위해 위치를 바꿀 수 있는 수단을 제공하고, 사용자 요구에 대응해서 이동하면서 마사지를 하기 위해 이동형 마사지 장치의 상태, 움직임, 센서, 통신, 멀티미디어, 인터페이스 등을 통합 관리 및 제어하는 메인제어부;
    이동형 마사지 장치의 배터리 및 전원제어의 기능을 수행하는 전원부;
    이동형 마사지 장치와 외부 제어 장치와의 정보신호 송수신을 위한 통신부;
    이동형 마사지 장치의 위치이동을 위한 이동부의 회전과 사용자의 신체를 마사지하기 위한 마사지부의 마사지 동작이 가능하도록 하는 액츄에이터를 일부로 구비하는 구동부; 이동부와 마사지부간에 신호 및/또는 전기 및/또는 기구적인 방법 중 한가지 방법 이상을 사용하여 연결될 수 있도록 하는 연결부; 를 포함하는 이동형 마사지 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 연결부는,
    이동부가 회전할때 마사지부도 구르거나 구르지 않을 수 있도록 하는 구조를 포함하는 이동형 마사지 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 마사지부는,
    펴지거나 구부러지는 구조를 포함하는 이동형 마사지 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 마사지부는,
    구부러지는 구조를 위해 한 개 이상의 마디로 구성 되거나 또는 연질형태 또는 형상기억합금 중 하나 이상의 방법을 단독으로 혹은 복합적으로 적용하는 구조를 포함하는 이동형 마사지 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 마사지부는,
    마사지부가 마디로 구성되는 형태에서 하나 이상의 마디에 두드리는 기능을 갖거나, 문지르는 기능을 갖거나, 주무르는 기능을 갖는 것 중에 하나 이상의 기능을 갖는 액츄에이터를 적용할 수 있는 구조를 포함하는 이동형 마사지 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 마사지부는,
    사용자에 따라 길이가 조절 될 수 있는 구조를 포함하는 이동형 마사지 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    이동형 마사지 장치의 제어 방법은, 이동형 마사지 장치의 마사지를 실시 하기전에 전원, 신호, 센서, 기구 상태를 점검하는 마사지 준비 (a) 단계;
    상기 마사지 준비가 적절하여 마사지를 실시하는 마사지부 동작 (b) 단계;
    상기 마사지 준비가 적절하여 이동형 마사지 장치를 이동시키는 이동부 동작 (c) 단계;
    상기 마사지 준비가 적절하여 이동형 마사지 장치의 외부에서 이동형 마사지 장치를 제어 하는 원격제어 동작 (d) 단계;
    (a) 단계 내지 (d) 단계 중 하나 이상을 이용하여 최적의 마사지를 결정하는 단계; 를 포함하는 이동형 마사지 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    주무르기 마사지 모드는 마사지부를 구부리고 펴는 동작을 위한 지속시간이나 구부릴 때 구부리는 압력의 세기, 또는 마사지부의 길이 변경등을 고려한 판단을 통해 다양한 형태의 주무르기 마사지를 실시 하는 것을 포함하는 이동형 마사지 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    문지르기 마사지 모드는 마사지부의 구부리는 상황을 문지르기에 적절한 상태로 구현한 후 이동형 마사지 장치의 위치를 적정한 값으로 움직이게 하거나, 또는 마사지부의 길이가 변경되면서 마사지를 실시 하는 것을 포함하는 이동형 마사지 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    두드리기 마사지 모드는 마사지부를 두드리는 상황에 적합한 동작이 되도록 마사지부를 구부리고 펴는 시간이나 속도를 조절하거나, 또는 마사지부의 길이가 변경되면서 실시 하거나, 마사지부가 마디로 구성되고 마디 중에 진동을 생성할 수 있는 액츄에이터 장치를 갖는 방법으로도 실시 하는 것을 포함하는 이동형 마사지 장치.
  12. 이동형 마사지 장치에 있어서,
    이동형 마사지 장치의 양 끝단 부근에 각각 구성되고 이동형 마사지 장치의 위치를 바꾸면서 움직이게 하는 두개의 이동부;
    상기 이동부와 기구적으로 직접 결합되어 있고, 상기 이동부와 연동되어 마사지 서비스를 수행하는 마사지부; 를 포함하고,
    이동형 마사지 장치의 제어 방법을 통해, 상기 이동부와 상기 마사지부를 연동하여 사용자의 신체의 일부를 주무르는 마사지 모드, 문지르는 마사지 모드, 두드리는 마사지 모드 중 적어도 하나 이상의 마사지 동작을 포함하는 이동형 마사지 장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 이동부는,
    이동형 마사지 장치가 사용자의 신체를 마사지 하기 위해 위치를 바꿀 수 있는 수단을 제공하고, 사용자 요구에 대응해서 이동하면서 마사지를 하기 위해 이동형 마사지 장치의 상태, 움직임, 센서, 통신, 멀티미디어, 인터페이스 등을 통합 관리 및 제어하는 메인제어부;
    이동형 마사지 장치의 배터리 및 전원제어의 기능을 수행하는 전원부;
    이동형 마사지 장치와 외부 제어 장치와의 정보신호 송수신을 위한 통신부;
    이동형 마사지 장치의 위치이동을 위한 이동부의 회전과 사용자의 신체를 마사지하기 위한 마사지부의 마사지 동작이 가능하도록 하는 액츄에이터를 일부로 구비하는 구동부;
    이동부와 마사지부간에 신호 및/또는 전기 및/또는 기구적인 방법 중 한가지 방법 이상을 사용하여 연결될 수 있도록 하는 연결부; 를 포함하는 이동형 마사지 장치.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 연결부는,
    이동부가 회전할때 마사지부도 구르거나 구르지 않을 수 있도록 하는 구조를 포함하는 이동형 마사지 장치.
  15. 제 12항에 있어서,
    상기 마사지부는,
    펴지거나 구부러지는 구조를 포함하는 이동형 마사지 장치.
  16. 제 12항에 있어서,
    상기 마사지부는,
    구부러지는 구조를 위해 한 개 이상의 마디로 구성 되거나 또는 연질형태 또는 형상기억합금 중 하나 이상의 방법을 단독으로 혹은 복합적으로 적용하는 구조를 포함하는 이동형 마사지 장치.
  17. 제 12항에 있어서,
    상기 마사지부는,
    결합모듈을 사용하지 않거나, 한 개 이상의 결합모듈을 이용하여 두개 이상의 마사지부 모듈을 결합하는 구조를 포함하는 이동형 마사지 장치.
  18. 제 12항에 있어서,
    상기 마사지부는,
    마사지부가 마디로 구성되는 형태에서 하나 이상의 마디에 두드리는 기능을 갖거나, 문지르는 기능을 갖거나, 주무르는 기능을 갖는 것 중에 하나 이상의 기능을 갖는 액츄에이터를 적용할 수 있는 구조를 포함하는 이동형 마사지 장치.
  19. 제 12항에 있어서,
    상기 마사지부는,
    사용자에 따라 길이가 조절 될 수 있는 구조를 포함하는 이동형 마사지 장치.
  20. 제 17항에 있어서,
    상기 결합모듈은,
    하나의 마사지부 모듈과 또 다른 마사지부 모듈간에 신호 및/또는 전기 및/또는 기구적인 방법 중 한가지 방법 이상을 사용하여 연결될 수 있도록 하는 구조를 포함하는 이동형 마사지 장치.
  21. 제 12 항에 있어서,
    이동형 마사지 장치의 제어 방법은, 이동형 마사지 장치의 마사지를 실시 하기전에 전원, 신호, 센서, 결합모듈 사용여부, 기구 상태를 점검하는 마사지 준비 (a) 단계;
    상기 마사지 준비가 적절하여 마사지를 실시하는 마사지부 동작 (b) 단계;
    상기 마사지 준비가 적절하여 이동형 마사지 장치를 이동시키는 이동부 동작 (c) 단계;
    상기 마사지 준비가 적절하여 이동형 마사지 장치의 외부에서 이동형 마사지 장치를 제어 하는 원격제어 동작 (d) 단계;
    (a) 단계 내지 (d) 단계 중 하나 이상을 이용하여 최적의 마사지를 결정하는 단계; 를 포함하는 이동형 마사지 장치.
  22. 제 12 항에 있어서,
    주무르기 마사지 모드는 이동부 두개와 마사지부의 협업으로, 마사지부를 구부리고 펴는 동작을 위한 지속시간이나 구부릴 때 구부리는 압력의 세기, 또는 마사지부의 길이 변경등을 고려한 판단을 통해 다양한 형태의 주무르기 마사지를 실시 하는 것을 포함하는 이동형 마사지 장치.
  23. 제 12 항에 있어서,
    문지르기 마사지 모드는 마사지부의 구부리는 상황을 문지르기에 적절한 상태로 구현한 후 이동형 마사지 장치의 위치를 적정한 값으로 움직이게 하거나, 또는 마사지부의 길이가 변경되면서 마사지를 실시 하는 것을 포함하는 이동형 마사지 장치.
  24. 제 12 항에 있어서,
    두드리기 마사지 모드는 마사지부를 두드리는 상황에 적합한 동작이 되도록 마사지부를 구부리고 펴는 시간이나 속도를 조절하거나, 또는 마사지부의 길이가 변경되면서 실시 하거나, 마사지부가 마디로 구성되고 마디 중에 진동을 생성할 수 있는 액츄에이터 장치를 갖는 방법으로도 실시 하는 것을 포함하는 이동형 마사지 장치.
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