KR20210123442A - 포장용 비닐 자동 공급장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 포장용 비닐 자동 공급장치에 관한 것으로, 튜브형태의 겹비닐이 감겨진 복수의 비닐롤을 순차적으로 공급하는 비닐 공급부; 상기 비닐 공급부로부터 먼저 공급된 선행 비닐롤의 겹비닐과 나중에 공급되는 후행 비닐롤의 겹비닐을 정렬하여 접착시키는 비닐 정렬부; 및 상기 비닐 정렬부를 거쳐 제공된 상기 겹비닐을 선단부가 벌어진 상태를 유지하면서 미리 정해진 위치로 이송하고, 이송된 상기 겹비닐을 포장될 제품의 길이에 따라서 절단하는 포장부를 포함한다. 이러한 본 발명은 비닐이 벌려진 상태로 제품 포장위치까지 자동 이송되고, 최초에 공급된 비닐롤 자재가 소진될 경우 다른 비닐롤 자재가 자동으로 공급되어 작업효율이 크게 향상되고 제품 포장에서 발생하는 불량율을 감소시키는 효과가 있다.

Description

포장용 비닐 자동 공급장치{Apparatus for automatically feeding packing vinyl}
본 발명은 포장용 비닐 자동 공급장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 비닐 포장이 필요한 제품의 자동화 공정에 있어서 겹비닐이 제품에 자동으로 공급되도록 하는 포장용 비닐 자동 공급장치에 관한 것이다.
비닐 포장이 필요한 제품 중에서도 제품 포장 공정에서의 청정도 관리가 중요한 배터리 극판 분리막 등과 같은 소재의 포장은 비닐의 벌려진 면과 제품의 겉면이 접촉하지 않도록 하기 위한 작업이 요구되는데, 이러한 작업은 매우 번거롭다는 단점이 있다.
기존의 비닐 포장은 크기별로 절단된 비닐의 입구 부분을 열고, 제품을 비닐의 벌려진 내측 면과 접촉하지 않도록 유의하며 작업자가 2인 1조로 비닐에 제품을 넣는 방식이었다. 이러한 방식의 작업은 제품의 청정도 관리나 불량률 관리에 있어서 어려움이 많다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 종래에는 흡착 패드를 이용하여 겹비닐의 양쪽 면을 벌려주고 비닐의 열린 면을 제품이 통과하도록 한 뒤 제품을 정해진 위치에 내려놓음으로서 포장을 완료하는 자동 비닐 포장기가 개발되기도 하였다.
그러나, 종래의 자동 비닐 포장기는 롤 형태의 겹비닐 자재를 이용하는 과정에서 겹비닐이 흡착 패드에 의해 분리되는 동작이 정확하게 이루어지지 않는 현상이 발생하기 쉽고, 비닐 자재의 이송 과정에서 그 방향성이 일정하지 않은 경우가 있어 제품이 비닐의 열린면을 통과하지 못하는 경우가 있다.
또한, 하루 생산량에 비해 비닐 자재의 공급량이 부족할 경우, 포장용 비닐 자재의 수동 공급이 잦아질 수 있어 공장 자동화의 효율이 떨어지는 단점이 있다.
한국등록특허 제10-0246447호(1999.12.06.)
상기한 문제를 해결하기 위해 본 발명은 비닐이 벌려진 상태로 제품 포장위치까지 자동 이송되고, 최초에 공급된 비닐롤 자재가 소진될 경우 다른 비닐롤 자재가 자동으로 공급되는 포장용 비닐 자동 공급장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 튜브형태의 겹비닐이 감겨진 복수의 비닐롤을 순차적으로 공급하는 비닐 공급부; 상기 비닐 공급부로부터 먼저 공급된 선행 비닐롤의 겹비닐과 나중에 공급되는 후행 비닐롤의 겹비닐을 정렬하여 접착시키는 비닐 정렬부; 및 상기 비닐 정렬부를 거쳐 제공된 상기 겹비닐을 선단부가 벌어진 상태를 유지하면서 미리 정해진 위치로 이송하고, 이송된 상기 겹비닐을 포장될 제품의 길이에 따라서 절단하는 포장부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장용 비닐 자동 공급 장치를 제공한다.
이때, 상기 비닐 공급부는 각각의 상기 비닐롤이 장착되는 복수의 회전축, 상기 비닐롤에서 풀려나온 상기 겹비닐의 선단 부분을 고정시키는 고정레버, 상기 비닐롤이 순차적으로 공급되도록 상기 회전축을 회동시키는 회동부를 구비하는 공급대; 및 상기 공급대를 승강시키는 승강부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정레버는 캠형의 레버로 이루어지고, 상기 비닐 공급부는 상기 겹비닐의 선단 부분을 고정시킨 상태의 상기 고정레버를 풀림상태로 전환시키는 레버개폐부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 비닐 공급부는 서로 맞물리는 한 쌍의 롤러로 구비되고, 상기 고정레버의 후단에 배치되어 내측에 삽입된 상기 겹비닐을 상기 비닐 정렬부를 향해 이송시키는 제1 이송롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비닐 정렬부는 상기 선행 비닐롤의 겹비닐과 상기 후행 비닐롤의 겹비닐이 서로 겹쳐진 상태에서 상기 겹비닐들을 파지 및 절단하는 절단 프레스를 구비하여 절단된 상기 겹비닐들의 단부가 서로 맞대어지도록 정렬하는 정렬 어셈블리; 및 단부가 서로 맞대어 지도록 정렬된 상기 겹비닐들의 표면을 테이핑하여 상기 겹비닐들을 이어붙이는 테이핑부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 정렬 어셈블리는 상기 절단 프레스의 전단에 배치되고, 상기 비닐 공급부로부터 이송된 상기 후행 비닐롤의 겹비닐을 파지하는 제1 고정프레스, 및 상기 절단 프레스의 후단에 배치되고, 상기 선행 비닐롤의 겹비닐을 파지하는 제2 고정프레스를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비닐 정렬부는 상기 제1 고정프레스 및 상기 제2 고정프레스에 의해 상기 겹비닐들이 파지된 상태에서 상기 정렬 어셈블리를 상기 테이핑부의 미리 정해진 테이핑 위치로 이송시키는 이송부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 정렬 어셈블리는 상기 절단 프레스에 의해 절단된 상기 겹비닐의 자투리 부분을 상기 정렬 어셈블리에서 제거하는 제거부를 더 구비할 수 있다.
또한, 상기 비닐 정렬부는 상기 테이핑부의 후단에 배치되어 상기 겹비닐의 장력을 조절하는 장력조절부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 비닐 정렬부는 서로 맞물리는 한 쌍의 롤러로 구비되고, 상기 장력조절부의 후단에 배치되어 내측에 삽입된 상기 겹비닐을 상기 포장부를 향해 이송시키는 제2 이송롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 포장부는 상기 비닐 정렬부로부터 이송된 상기 겹비닐이 벌어지면서 후방으로 이송되도록하는 비닐 분리부, 벌어진 상기 겹비닐의 선단을 파지하고 상기 겹비닐을 포장될 제품의 길이에 따라 미리 정해진 위치로 이송시키는 그립퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비닐 분리부는 외륜, 및 상기 외륜과 간극을 유지하며 상기 외륜의 내부에 배치되는 내륜을 구비하고, 상기 겹비닐은 상기 외륜과 상기 내륜 사이의 상기 간극을 통과하면서 벌어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비닐 분리부는 상기 외륜의 후단에 배치되고, 상기 내륜의 외주면을 따라 회전하면서 벌어진 상태의 상기 겹비닐을 절단하는 비닐 절단부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 비닐이 벌려진 상태로 제품 포장위치까지 자동 이송되고, 최초에 공급된 비닐롤 자재가 소진될 경우 다른 비닐롤 자재가 자동으로 공급되어 작업효율이 크게 향상되고 제품 포장에서 발생하는 불량율을 감소시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 포장용 비닐 자동 공급 장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 포장용 비닐 자동 공급 장치를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 3은 비닐 공급부의 정면도이다.
도 4는 비닐 공급부의 측면도이다.
도 5는 비닐 정렬부의 정면도이다.
도 6은 도 5의 A부분 확대도이다.
도 7은 비닐 정렬부의 정렬 어셈블리가 테이핑부로 이동된 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 포장부의 정면도이다.
도 9는 도 8의 B-B선에 따른 단면도이다.
도 10은 도 9의 D부분 확대도이다.
도 11은 도 8의 C-C선에 따른 단면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 포장용 비닐 자동 공급 장치를 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 포장용 비닐 자동 공급 장치를 개략적으로 도시한 평면도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 포장용 비닐 자동 공급 장치(10)는 펼쳤을 때 튜브형태를 이루어 내부에 제품을 넣고 포장하는데 사용되는 겹비닐(2a,2b)을 연속적으로 제공하기 위한 것이다.
이러한 본 발명의 포장용 비닐 자동 공급 장치(10)는 튜브형태의 겹비닐(2a,2b)이 감겨진 복수의 비닐롤(1)을 순차적으로 공급하는 비닐 공급부(100)와, 비닐 공급부(100)로부터 먼저 공급된 선행 비닐롤(1)의 겹비닐(2b)과 나중에 공급되는 후행 비닐롤(1)의 겹비닐(2a)을 정렬하여 접착시키는 비닐 정렬부(200), 및 비닐 정렬부(200)를 거쳐 제공된 겹비닐(2a)을 선단부가 벌어진 상태를 유지하면서 미리 정해진 위치로 이송하고, 이송된 겹비닐(2a)을 포장될 제품의 길이에 따라서 절단하는 포장부(300)를 포함한다.
도 3은 비닐 공급부의 정면도이고, 도 4는 비닐 공급부의 측면도이다.
이하, 도 3 및 도 4를 참고하여 비닐 공급부(100)를 설명한다.
비닐 공급부(100)는 복수의 비닐롤(1)이 장착되고 순차적으로 장착된 비닐롤(1)을 공급하는 공급대(110)와, 공급대(110)의 높이를 조절하는 승강부(120)를 구비한다.
구체적으로 공급대(110)는 비닐롤(1)이 장착되는 복수의 회전축(112)을 구비한다. 회전축(112)에는 모터가 구비되어 비닐롤(1)에 감겨있던 겹비닐(2a,2b)이 풀어질 때 비닐롤(1)이 원활한 회전을 유도한다.
또한, 공급대(110)는 비닐롤(1)에서 풀려나온 겹비닐(2a)의 선단 부분을 고정시키는 고정레버(114)를 구비한다.
고정레버(114)는 캠형의 레버로 구현될 수 있으며, 고정레버(114)의 개폐동작에 따라서 겹비닐(2a)의 선단이 고정레버(114)의 일부분에 맞물리거나 고정해제된다.
공급대(110)에는 각 회전축(112)에 장착된 비닐롤(1)의 겹비닐(2a) 양을 측정하는 센서가 구비되어 공급상태에 있는 비닐롤(1)의 겹비닐(2a)이 소모되었는지 여부를 체크한다.
또한, 공급대(110)는 비닐롤(1)이 순차적으로 공급되도록 회전축(112)들을 회동시켜 공급위치로 이동시키는 회동부(116)를 구비한다.
승강부(120)는 볼스크류와 LM가이드 유닛 등의 승강수단으로 구현될 수 있으며, 볼스크류에 연결된 공급대(110)가 LM가이드 유닛을 따라 상하방향으로 이동되도록 구성하는 것이 가능하다. 이외에도 승강부(120)는 공지된 다른 수단을 통해서 구현하는 것이 가능하다.
비닐 공급부(100)는 공급위치에 배치된 고정레버(114)의 상부에 배치되어 겹비닐(2a)의 선단 부분을 고정시킨 상태의 고정레버(114)를 풀림상태로 전환시키는 레버개폐부(130)를 더 포함한다.
레버개폐부(130)는 공압실린더와 공압실린더에 연결되어 승강하는 롤러로 구현될 수 있다. 이러한 레버개폐부(130)는 하강동작 시 고정레버(114)에 접하여 고정상태의 고정레버(114)를 풀림상태로 전환시킴으로써 겹비닐(2a)이 공급될 수 있도록 한다.
또한, 비닐 공급부(100)는 고정레버(114)의 후단에 배치되어 겹비닐(2a)을 후속공정인 비닐 정렬부(200)로 이송시키는 제1 이송롤러(140)를 포함한다.
이러한 제1 이송롤러(140)는 상하로 배치되어 서로 맞물리는 한 쌍의 롤러로 구비될 수 있고, 상부의 롤러는 공압실린더에 연결되어 승강동작을 하도록 구현된다.
또한, 제1 이송롤러(140)의 롤러는 모터 등에 연결되어 회전가능하도록 구비됨으로써 롤러들 사이에 삽입된 겹비닐(2a)이 후속공정인 비닐 정렬부(200)를 향해 이송될 수 있게 된다.
도 5는 비닐 정렬부의 정면도이고, 도 6은 도 5의 A부분 확대도이며, 도 7은 비닐 정렬부의 정렬 어셈블리가 테이핑부로 이동된 상태를 도시한 도면이다.
이하, 도 5 내지 도 7을 참고하여 비닐 정렬부(200)를 설명한다.
비닐 정렬부(200)는 먼저 공급된 선행 비닐롤(1)의 겹비닐(2b)과 나중에 공급된 후행 비닐롤(1)의 겹비닐(2a)의 단부가 서로 맞대어지도록 정렬하는 정렬 어셈블리(202)와, 정렬된 겹비닐들(2a,2b)을 연결하는 테이핑부(260) 등으로 구성된다.
구체적으로 정렬 어셈블리(202)는 제1 이송롤러(140)에 의해 비닐 공급부(100)로부터 이송된 후행 비닐롤(1)의 겹비닐(2a)을 파지하는 제1 고정프레스(210)와, 절단 프레스(230)의 후단에 배치되어 선행 비닐롤(1)의 겹비닐(2b)을 파지하는 제2 고정프레스(220), 및 선행 비닐롤(1)의 겹비닐(2b)과 후행 비닐롤(1)의 겹비닐(2a)이 서로 겹쳐진 상태에서 겹비닐들(2a,2b)을 파지 및 절단하는 절단 프레스(230)를 구비한다.
여기서 제1 고정프레스(210)와 제2 고정프레스(220)는 공압실린더에 의해 승강동작하며, 하강 시 겹비닐(2a,2b)을 파지하는 패드 형태의 구조물로 구성된다.
절단 프레스(230) 역시 공압실린더에 의해 승강동작하도록 구성되며, 도 6에 도시된 바와 같이 2개의 압박패드가 겹비닐들(2a,2b)이 겹쳐진 상태에서 겹비닐들(2a,2b)을 압박하여 고정시키고 압박패드들의 사이에 개재된 칼날 등의 커팅수단이 겹비닐들(2a,2b)을 절단하도록 구성된다.
정렬 어셈블리는(202) 절단 프레스(230)에 의해 절단된 겹비닐들(2a,2b)의 자투리 부분을 정렬 어셈블리(202)에서 제거하는 제거부(240)를 더 구비할 수 있다.
이때, 제거부(240)는 공기압을 이용한 흡착수단을 구비한 형태로 구성될 수 있다. 제거부(240)에 의해 흡착된 겹비닐들(2a,2b)의 자투리 부분은 별도로 구비된 적재함(미도시)에 분리된다.
한편, 비닐 정렬부(200)는 제1 고정프레스(210) 및 제2 고정프레스(220)에 의해 겹비닐들(2a,2b)이 파지된 상태에서 정렬 어셈블리(202)를 테이핑부(260)의 미리 정해진 테이핑 위치로 이송시키는 이송부(250)를 구비한다.
도 7에 도시된 바와 같이 절단 프레스(230)에 의해 겹비닐들(2a,2b)이 절단 및 정렬되고, 자투리 부분이 제거부(240)에 의해 제거된 후에는 겹비닐들(2a,2b)의 정렬부위가 테이핑부(260)의 미리 정해진 위치로 이송된다.
테이핑부(260)는 단부가 서로 맞대어 지도록 정렬된 겹비닐들(2a,2b)의 표면을 테이핑하여 겹비닐들(2a,2b)을 이어붙임으로써 먼저 공급된 겹비닐(2b)과 후속하여 공급되어야하는 겹비닐(2a)을 연결한다.
이렇게 함으로써 먼저 공급된 비닐롤(1)이 모두 소진된 후에 후속하여 공급되는 비닐롤(1)의 겹비닐(2a)을 연속하여 공급할 수 있게 된다.
비닐 정렬부(200)는 테이핑부(260)의 후단에 배치되어 겹비닐(2a,2b)의 장력을 조절하는 장력조절부(270)와, 장력조절부(270)의 후단에 배치되어 내측에 삽입된 겹비닐(2a,2b)을 포장부(300)를 향해 이송시키는 제2 이송롤러(280), 및 제2 이송롤러(280)의 후단에 배치되어 겹쳐진 상태의 겹비닐(2a,2b)이 원활하게 벌어지도록 가이드하는 가이드롤러(290)를 더 포함할 수 있다.
여기서 장력조절부(270)는 도 5에 도시된 바와 같이 볼스크류를 따라 승강하는 롤러를 구비하며, 롤러의 승강동작에 의해 롤러를 감싸며 지나가는 겹비닐들(2a,2b)의 장력을 조절하게 된다.
이때, 비닐 정렬부(200)는 이송되는 겹비닐(2a,2b)의 장력을 체크하기 위한 센서들을 구비할 수 있으며, 센싱된 장력의 정도에 따라 장력조절부(270)가 상승 또는 하강하도록 제어하는 것이 가능하다.
제2 이송롤러(280)는 전술한 제1 이송롤러(140)와 동일한 형태로 구성되어 겹비닐들(2a,2b)을 이동시킨다.
도 8은 포장부의 정면도이고, 도 9는 도 8의 B-B선에 따른 단면도이며, 도 10은 도 9의 D부분 확대도이고, 도 11은 도 8의 C-C선에 따른 단면도이다.
이하, 도 8 내지 도 11을 참고하여 포장부(300)에 대해 설명한다.
포장부(300)는 비닐 정렬부(200)로부터 이송된 겹비닐(2a)이 벌어지면서 후방으로 이송되도록하는 비닐 분리부(310)와, 벌어진 겹비닐(2a)의 선단을 파지하고 겹비닐(2a)을 포장될 제품의 길이에 따라 미리 정해진 위치로 이송시키는 그립퍼(340)를 포함한다.
구체적으로 비닐 분리부(310)는 도 9에 도시된 바와 같이 외륜(312) 및 내륜(314)으로 이루어진 원형틀의 형태로 이루어진다.
이때, 내륜(314)은 외륜(312)과 간극을 유지하며 외륜(312)의 내부에 배치되고, 겹비닐(2a)은 외륜(312)과 내륜(314) 사이의 간극을 통과하면서 튜브형태로 벌어지게 된다.
도 10에 도시된 바와 같이 외륜(312)과 내륜(314)에는 각각 롤러들(313,315)이 구비되고, 이 롤러들(313,315)에 의해 외륜(312)과 내륜(314)이 체결된다.
도시하지는 않았으나, 내륜(314)은 자기장에 의해 외륜(312)의 내부에 배치되도록 할 수도 있다.
또한, 비닐 분리부(310)는 외륜(312)의 후단에 배치되고, 내륜(314)의 외주면을 따라 회전하면서 벌어진 상태의 겹비닐(2a)을 절단하는 비닐 절단부(316)를 더 구비한다.
비닐 절단부(316)는 원형의 프레임을 갖고 프레임 내부에는 겹비닐(2a)을 절단하기 위한 커터(미도시)가 장착된다. 이러한 비닐 절단부(316)는 벨트(322)를 통해 모터(320)로부터 구동력을 전달받아 회전하고, 이와 동시에 커터가 겹비닐(2a)을 절단하게 된다.
비닐 절단부(316)는 제품의 길이에 따라 겹비닐(2a)의 절단부위를 선택할 수 있도록 제1 가이드레일(330)을 따라 전후방으로 이동가능하게 구비된다.
그리퍼(340)는 실린더에 의해 직선운동하도록 구비되고, 겹비닐(2a)에 접하는 부분은 연질의 패드로 구성하여 겹비닐(2a)의 손상을 방지한다.
그리퍼(340)는 그리퍼 암(342)에 연결되고, 그리퍼 암(342)은 제2 가이드레일을 따라 전후방으로 이동하도록 구비된다.
또한, 그리퍼 암(342)은 제3 가이드레일(346)을 따라 측방으로 이동이 가능한데, 이렇게 함으로써 다양한 직경을 갖는 겹비닐(2a)을 제품 포장에 적용할 수 있게 된다.
이러한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 포장용 비닐 자동 공급 장치(10)의 포장공정을 설명하면, 먼저 작업자가 다수의 비닐롤(1)을 회전축(112)에 장착하고, 겹비닐(2a)의 선단을 고정레버(114)에 고정시킨다. 이때, 가장 처음으로 공급할 비닐롤(1)의 겹비닐(2b)을 고정하는 고정레버(114)는 개방한다.
이어서 가장 먼저 공급될 비닐롤(1)의 겹비닐(2b) 선단이 비닐 정렬부(200)와 포장부(300)의 비닐 분리부(310)를 통과하도록하고 비닐 분리부(310)의 앞으로 위치한 그리퍼(340)까지 겹비닐(2b)을 공급시킨다.
상기의 작업은 최초 동작을 위해 작업자가 수동으로 진행하지만, 이후의 공정은 모두 자동으로 진행된다.
그리퍼(340)는 겹비닐(2b)의 선단을 파지하고 후방을 향해 이동하면서 겹비닐(2b)을 끌어당기고, 이와 동시에 비닐 분리부(310)도 제품의 길이에 따라 겹비닐(2b)의 절단 위치로 이동한다. 이때, 그리퍼(340)와 비닐 분리부(310)는 포장될 제품의 중간 지점을 기준으로 하여 겹비닐(2b)의 절단 위치로 이동한다.
비닐 분리부(310)가 겹비닐(2b)의 절단 위치에 배치되면 비닐 절단부(316)는 겹비닐(2b)을 절단한다. 이때, 겹비닐(2b)은 외륜(312)의 후방에서 절단되도록 함으로써 겹비닐(2b) 절단 후에 그 선단이 그리퍼(340)에 의해 쉽게 파지될 수 있도록 한다.
상기와 같은 공정을 반복하면서 최초로 공급된 비닐롤(1)이 소진되면 센서들은 이를 감지하여 센서의 신호에 의해 새로운 비닐롤(1)이 공급될 수 있도록 공급대(110)가 회전한다.
이때, 제2 이송롤러(280) 및 그립퍼(340)는 동작을 중단하여 먼저 공급된 겹비닐(2b)의 후단은 절단 프레스(230)와 제1 고정프레스(210) 사이에서 멈추게 되고, 제2 고정프레스(220)는 하강하여 먼저 공급된 겹비닐(2b)을 고정시킨다.
공급대(110)가 회전하여 새로운 비닐롤(1)이 공급 위치에 제공되면, 레버개폐부(130)는 하강하여 고정레버(114)를 개방위치로 전환시키고, 이와 함께 제1 이송롤러(140)가 하강하여 새로운 비닐롤(1)의 겹비닐(2a)을 비닐 정렬부(200)의 절단 프레스(230)까지 이송시킨다.
절단 프레스(230)로 이송된 새로운 겹비닐(2a)은 먼저 공급된 겹비닐(2b)의 상부에 겹쳐서 위치하게 된다.
이후, 제1 고정프레스(210)는 하강하여 후속하여 공급되는 겹비닐(2b)을 고정시키고, 이어서 절단 프레스(230)도 하강하여 먼저 공급된 겹비닐(2b)과 새롭게 공급되는 겹비닐(2a)을 동시에 절단한다. 이렇게 함으로써 겹비닐들(2a,2b)의 단부는 서로 맞대어진 상태로 정렬된다.
이 상태에서 절단 프레스(230)는 다시 상승하고, 제거부(240)에 의해 겹비닐들(2a,2b)의 자투리 부분이 제거된다.
겹비닐들(2a,2b)이 정렬된 상태에서 정렬 어셈블리(202)는 테이핑부(260)의 테이핑 위치로 이동되고 테이핑부(260)는 맞대어진 겹비닐들(2a,2b)의 상하면을 테이핑하여 연결한다.
겹비닐들(2a,2b)이 테이핑되면 제1 및 제2 고정프레스(210,220)는 다시 상승하고, 제2 이송롤러(280)와 그립퍼(340)는 다시 작동하고 그립퍼(340)는 테이핑된 부분이 비닐 절단부(316)를 통과하도록 먼저 공급된 겹비닐(2b)의 선단을 끌어당긴다.
이후, 비닐 절단부(316)는 새로 공급된 겹비닐(2a)을 절단하고, 테이핑된 부분을 포함한 이전의 겹비닐(2b)은 폐기된다. 이렇게 함으로써 테이핑된 부분이 제품 포장에 사용되지 않도록 할 수 있다.
테이핑된 부분이 제거되고 새로 공급된 겹비닐(2a)의 선단이 비닐 분리부(310)를 통과한 상태에서 그립퍼(340)는 겹비닐(2a)을 파지하고 이동하는 과정을 반복함으로써 제품 포장공정을 수행하게 된다.
상술한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 포장용 비닐 자동 공급 장치(10)는 여러 개의 비닐롤(1)이 순차적으로 자동 공급되기 때문에 작업자가 수동으로 직접 공급을 하는 빈도가 줄어들어 자동화 설비의 효율이 크게 향상되는 효과가 있어 매우 유용하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 비닐롤 2a, 2b: 겹비닐
10: 포장용 비닐 자동 공급 장치
100: 비닐 공급부 110: 공급대
112: 회전축 114: 고정레버
116: 회동부 120: 승강부
130: 레버개폐부 140: 제1 이송롤러
200: 비닐 정렬부 202: 정렬 어셈블리
210: 제1 고정프레스 220: 제2 고정프레스
230: 절단 프레스 240: 제거부
250: 이송부 260: 테이핑부
270: 장력조절부 280: 제2 이송롤러
290: 가이드롤러
300: 포장부 310: 비닐 분리부
312: 외륜 313, 315: 롤러
314: 내륜 316: 비닐 절단부
320: 모터 322: 벨트
330: 제1 가이드레일 340: 그립퍼
342: 그리퍼 암 344: 제2 가이드레일
346: 제3 가이드레일

Claims (13)

  1. 튜브형태의 겹비닐이 감겨진 복수의 비닐롤을 순차적으로 공급하는 비닐 공급부;
    상기 비닐 공급부로부터 먼저 공급된 선행 비닐롤의 겹비닐과 나중에 공급되는 후행 비닐롤의 겹비닐을 정렬하여 접착시키는 비닐 정렬부; 및
    상기 비닐 정렬부를 거쳐 제공된 상기 겹비닐을 선단부가 벌어진 상태를 유지하면서 미리 정해진 위치로 이송하고, 이송된 상기 겹비닐을 포장될 제품의 길이에 따라서 절단하는 포장부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장용 비닐 자동 공급 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 비닐 공급부는
    각각의 상기 비닐롤이 장착되는 복수의 회전축,
    상기 비닐롤에서 풀려나온 상기 겹비닐의 선단 부분을 고정시키는 고정레버,
    상기 비닐롤이 순차적으로 공급되도록 상기 회전축을 회동시키는 회동부를 구비하는 공급대; 및
    상기 공급대를 승강시키는 승강부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장용 비닐 자동 공급 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 고정레버는 캠형의 레버로 이루어지고,
    상기 비닐 공급부는
    상기 겹비닐의 선단 부분을 고정시킨 상태의 상기 고정레버를 풀림상태로 전환시키는 레버개폐부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장용 비닐 자동 공급 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 비닐 공급부는
    서로 맞물리는 한 쌍의 롤러로 구비되고, 상기 고정레버의 후단에 배치되어 내측에 삽입된 상기 겹비닐을 상기 비닐 정렬부를 향해 이송시키는 제1 이송롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장용 비닐 자동 공급 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 비닐 정렬부는
    상기 선행 비닐롤의 겹비닐과 상기 후행 비닐롤의 겹비닐이 서로 겹쳐진 상태에서 상기 겹비닐들을 파지 및 절단하는 절단 프레스를 구비하여 절단된 상기 겹비닐들의 단부가 서로 맞대어지도록 정렬하는 정렬 어셈블리; 및
    단부가 서로 맞대어 지도록 정렬된 상기 겹비닐들의 표면을 테이핑하여 상기 겹비닐들을 이어붙이는 테이핑부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장용 비닐 자동 공급 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 정렬 어셈블리는
    상기 절단 프레스의 전단에 배치되고, 상기 비닐 공급부로부터 이송된 상기 후행 비닐롤의 겹비닐을 파지하는 제1 고정프레스, 및
    상기 절단 프레스의 후단에 배치되고, 상기 선행 비닐롤의 겹비닐을 파지하는 제2 고정프레스를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 포장용 비닐 자동 공급 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 비닐 정렬부는
    상기 제1 고정프레스 및 상기 제2 고정프레스에 의해 상기 겹비닐들이 파지된 상태에서 상기 정렬 어셈블리를 상기 테이핑부의 미리 정해진 테이핑 위치로 이송시키는 이송부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 포장용 비닐 자동 공급 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 정렬 어셈블리는
    상기 절단 프레스에 의해 절단된 상기 겹비닐의 자투리 부분을 상기 정렬 어셈블리에서 제거하는 제거부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 포장용 비닐 자동 공급 장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 비닐 정렬부는
    상기 테이핑부의 후단에 배치되어 상기 겹비닐의 장력을 조절하는 장력조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장용 비닐 자동 공급 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 비닐 정렬부는
    서로 맞물리는 한 쌍의 롤러로 구비되고, 상기 장력조절부의 후단에 배치되어 내측에 삽입된 상기 겹비닐을 상기 포장부를 향해 이송시키는 제2 이송롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장용 비닐 자동 공급 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 포장부는
    상기 비닐 정렬부로부터 이송된 상기 겹비닐이 벌어지면서 후방으로 이송되도록하는 비닐 분리부,
    벌어진 상기 겹비닐의 선단을 파지하고 상기 겹비닐을 포장될 제품의 길이에 따라 미리 정해진 위치로 이송시키는 그립퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장용 비닐 자동 공급 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 비닐 분리부는
    외륜, 및
    상기 외륜과 간극을 유지하며 상기 외륜의 내부에 배치되는 내륜을 구비하고,
    상기 겹비닐은 상기 외륜과 상기 내륜 사이의 상기 간극을 통과하면서 벌어지는 것을 특징으로 하는 포장용 비닐 자동 공급 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 비닐 분리부는
    상기 외륜의 후단에 배치되고,
    상기 내륜의 외주면을 따라 회전하면서 벌어진 상태의 상기 겹비닐을 절단하는 비닐 절단부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 포장용 비닐 자동 공급 장치.
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