CN108217262B - 带材无辅料拼接的方法 - Google Patents

Abstract

本发明专利涉及包装机械设备领域，具体涉及一种带材无辅料拼接的方法。该方法能够对输入的新、旧带材通过滚压进行压合连接，新、旧带材以同步速度通过拼接装置内的滚压模具进行压合，滚压模具的两压合面以同速相向转动，使滚压模具在转动设定角度时完成一次压接，并且包括以下步骤：A)新带材卷绕：B)新带材预紧：C)前端加速；D)无辅料拼接。本发明在无辅料介入的情况下，将新旧带材通过压接的方式接续成一条带材，并完成前、后端废带头的扯断及回收。通过同步传动机构，使得凸、凹模的滚压将新带材和旧带材同步压接在一起，不会扯断。压接时，通过滚压的方式，使新、旧纸带被牢固的压接在一起。

Description

带材无辅料拼接的方法

技术领域

本发明专利涉及包装机械设备领域，具体涉及一种带材无辅料拼接的方法。

背景技术

在大部分印刷包装机械中，采用的包装纸均以卷纸或筒的带卷形式放置在卷筒架上，当一个带卷上的包装纸带使用完毕后，需要系统停机，停机后手工拼接备用的纸卷。手动拼接步骤是将备用纸卷头与在线纸卷的纸尾搭接、用双面胶粘结，最后切断在线卷纸的纸尾等连续工艺动作，手工拼接之后启动系统运行。手工拼接操作过程复杂，效率低，影响了生产的连续性。为了提高生产效率，因此出现了部分自动拼接装置。例如公开号为CN1488299A,名称为“连接材料条的方法和装置”的发明新型专利公开的自动拼接装置，其通过电机驱动滚筒装置，对烟草工业的纸条滚花连接。其缺点是拼接时，采用两组电机分别驱动设有滚花装置的辊轴进行转动，由于分别不同的电机驱动，传动不同步，造成转动速度不一致，导致带材在拼接时被扯断。此外通过两滚花表面接触，进行滚花，虽然增大了接触面积，但有时仍会使纸带拼接不牢固。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种性能可靠的带材无辅料拼接的方法，解决了现有技术中由于双电机传动不同步造成带材断裂和两滚花表面拼接不牢固的问题。

方案是这样实现的：一种带材无辅料拼接的方法，能够对输入的新、旧带材通过滚压进行压合连接，其特征在于，所述新、旧带材以同步速度通过拼接装置内的滚压模具进行压合，所述滚压模具的两压合面以同速相向转动，使滚压模具在转动设定角度时完成一次压接，并且包括以下步骤：

A)新带材卷绕：按拼接要求将新纸带穿绕到预定位置后，新带材穿过前端绕卷装置后，其伺服电机驱动新带材卷绕在其通槽内，使其不脱落；然后新盘纸的伺服电机开始转动，使新带材在运动过程中自动跑正位置；

B)新带材预紧：当伺服电机扭矩达到扭矩限幅时，伺服电机停止转动，新盘纸停止运动；

C)前端加速：伺服电机加速，使新带材速度V1等于旧带材速度V2；

D)无辅料拼接：拼接装置的伺服电机加速转动，使模具速度V3与新、旧带材的速度V1和V2相等；然后新、旧带材等速通过滚压模具压接成为一条带材；同时在滚压模具与带材开始接触时，伺服电机加速转动，伺服电机减速，在带材压接过程中在指定位置分别将前端废带头和后端废带头扯断。

较优的，还包括E)废纸回收步骤；在拼接装置上方设有后端绕卷装置，当前端废带头扯断后，前端绕卷装置卷纸端回缩，废带材脱离回收，当后端废带头扯断后，后端绕卷装置回缩，废带材脱离回收。

较优的，所述滚压模具对称安装在两根相互啮合的齿轮轴上，其中一齿轮轴与伺服电机动力连接。

所述在步骤C)中，通过检测到的旧带材的速度V2和步骤B)中前端绕卷装置绕卷的圈数、新盘纸转动的圈数，算出的新盘纸(1)的外径，从而匹配新带材的加速度a，使新带材速度V1在单位时间内等于旧带材速度V2。

较优的，所述拼接后的带材通过恒张力装置与生产主机连接，所述恒张力装置使旧带材的张力保持恒定，从而使伺服电机的转速与旧带材的速度V2匹配。

较优的，所述步骤A)中，还包括新盘纸装载，并将新盘纸通过启封装置找到外纸头并将其固定，最后使新带材穿绕到指定位置。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷,具有以下有益效果：

本发明提供一种性能可靠的带材无辅料拼接的方法，解决了现有技术中由于双电机传动不同步造成带材断裂和两滚花表面拼接不牢固的问题。本发明在无辅料介入的情况下，将新旧带材通过压接的方式接续成一条带材，并完成前、后端废带头的扯断及回收。通过同步传动机构，使得凸、凹模的滚压将新带材和旧带材同步压接在一起，不会扯断。压接时，通过滚压的方式，使新、旧纸带被牢固的压接在一起。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中：1-新盘纸，2-旧盘纸，3-拼接装置，4-前端绕卷装置，5-恒张力装置，6-新带材，7-旧带材。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的带材无辅料拼接的方法实施例1，能够对输入的新、旧带材6,7通过滚压进行压合连接，其特征在于，所述新、旧带材6,7以同步速度通过拼接装置3内的滚压模具进行压合，所述滚压模具的两压合面以同速相向转动，使滚压模具在转动设定角度时，例如转动360°时，或转动0～360°之间的角度，完成一次压接，并且包括以下步骤：

A)新带材卷绕：按拼接要求将新纸带穿绕到预定位置后，新带材6穿过前端绕卷装置4后，其伺服电机M4驱动新带材6卷绕在其通槽内，使其不脱落；然后新盘纸1的伺服电机M1开始转动，使新带材6在运动过程中自动跑正位置；还包括新盘纸1装载，并将新盘纸1通过启封装置找到外纸头并将其固定。

B)新带材预紧：当伺服电机M4扭矩达到扭矩限幅时，伺服电机M4停止转动，新盘纸1停止运动；

C)前端加速：伺服电机M4加速，使新带材6速度V1等于旧带材7速度V2；通过检测到的旧带材的速度V2和步骤B)中前端绕卷装置4绕卷的圈数、新盘纸1转动的圈数，算出的新盘纸1的外径，从而匹配新带材6的加速度a，使新带材6速度V1在单位时间内等于旧带材7速度V2。

D)无辅料拼接：拼接装置3的伺服电机M3加速转动，使模具速度V3与新、旧带材的速度V1和V2相等；然后新、旧带材6,7等速通过滚压模具压接成为一条带材；同时在滚压模具与带材开始接触时，伺服电机M4加速转动，其扭矩增大，使前端废带头的张力增加，在带材压接过程中在指定位置将前端废带头扯断；滚压模具与带材开始接触时，同时伺服电机M2减速，使后端剩余废带头的张力增加，并在带材压接过程中在指定位置将后端废带头扯断。在带材拼接后滚压模具将减速。

E)废纸回收步骤；在拼接装置3上方设有后端绕卷装置，当前端废带头扯断后，前端绕卷装置4卷纸端回缩，废带材脱离回收，当后端废带头扯断后，后端绕卷装置回缩，废带材脱离回收。

滚压模具对称安装在两根相互啮合的齿轮轴上，其中一齿轮轴与伺服电机M3动力连接。所述拼接后的带材通过恒张力装置5与生产主机连接，恒张力装置5使旧带材的张力保持恒定，从而使伺服电机M2的转速与旧带材的速度V2匹配。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种带材无辅料拼接的方法，能够对输入的新、旧带材(6，7)通过滚压进行压合连接，其特征在于：所述新、旧带材(6，7)以同步速度通过拼接装置(3)内的滚压模具进行压合，所述滚压模具的两压合面以同速相向转动，使滚压模具在转动设定角度时完成一次压接，并且包括以下步骤：

A)新带材卷绕：按拼接要求将新纸带穿绕到预定位置后，新带材(6)穿过前端绕卷装置(4)后，新带材前端绕卷伺服电机(M4)驱动新带材(6)卷绕在其通槽内，使其不脱落；然后新盘纸(1)的伺服电机(M1)开始转动，使新带材(6)在运动过程中自动跑正位置；

新盘纸(1)装载，将新盘纸(1)通过启封装置找到外纸头并将其固定，最后使新带材(6)穿绕到指定位置；

B)新带材预紧：当新带材前端绕卷伺服电机(M4)扭矩达到扭矩限幅时，新带材前端绕卷伺服电机(M4)停止转动，新盘纸(1)停止运动；

C)前端加速：新带材前端绕卷伺服电机(M4)加速，使新带材(6)速度V1等于旧带材(7)速度V2；通过检测到的旧带材的速度V2和步骤B)中前端绕卷装置(4)绕卷的圈数、新盘纸(1)转动的圈数，算出的新盘纸(1)的外径，从而匹配新带材(6)的加速度a，使新带材(6)速度V1在单位时间内等于旧带材(7)速度V2；

D)无辅料拼接：拼接装置(3)的伺服电机(M3)加速转动，使模具速度V3与新、旧带材的速度V1和V2相等；然后新、旧带材(6 ,7)等速通过滚压模具压接成为一条带材；同时在滚压模具与带材开始接触时，新带材前端绕卷伺服电机(M4)加速转动，旧盘纸伺服电机(M2)减速，在带材压接过程中在指定位置分别将前端废带头和后端废带头扯断；

E)废纸回收步骤；在拼接装置(3)上方设有后端绕卷装置，当前端废带头扯断后，前端绕卷装置(4)卷纸端回缩，废带材脱离回收，当后端废带头扯断后，后端绕卷装置回缩，废带材脱离回收；

所述滚压模具对称安装在两根相互啮合的齿轮轴上，其中一齿轮轴与拼接装置(3)的伺服电机(M3)动力连接；

拼接后的带材通过恒张力装置(5)与生产主机连接，所述恒张力装置(5)使旧带材(7)的张力保持恒定，从而使旧盘纸伺服电机(M2)的转速与旧带材的速度V2匹配。

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