KR20210117310A - 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부를 처리하기 위한 장치에서 처리하는 동안 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부를 유지하기 위한 유지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부를 처리하기 위한 장치에서 처리하는 동안 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부, 특히 가슴 캡을 유지하도록 구성되고 적합화된 유지 장치(10)로서, 상기 유지 장치(10)는 가금류 사체 또는 그 일부를 지지하도록 구성된 지지체(11)와, 한편으로는 지지체(11)를 유지하도록 구성되고, 다른 한편으로 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부를 처리하기 위한 장치의 순환 구동식 이송 유닛(13)에 상기 유지 장치(10)를 고정하도록 구성 및 적합화된 고정체(12), 및 처리 동안 가금류 사체 또는 그 일부를 지지체(11)에 고정하도록 구성되고 적합화된 클램핑 장치(14)를 포함하고, 상기 클램핑 장치(14)는 가금류 사체 또는 그 일부의 연질 부분 내로 관통하도록 구성되고 적합화된 후크(15), 및 가금류 사체 또는 그 부분을 상기 지지체(11)를 향해 지향된 상기 후크(15)의 하부 측면(18)에 대하여 클램핑하도록 구성된 클램핑 조우(16)를 포함하는 클램핑 레버(17)를 포함하고, 상기 후크(15)는 그 하부 측면(18)이 클램핑될 가금류 사체 또는 그 부분을 수용하기 위한 자유 공간(19)을 형성하기 위해 지지체(11)로부터 이격되어 있고, 상기 클램핑 레버(17)는, 스프링력에 대항하여, 대기 위치에서 클램핑 위치로 이동하고 다시 뒤로 이동할 수 있도록 설계되고, 상기 유지 장치(10)는 클램핑 조우(16)에 추가하여, 클램핑 레버(17)가 센터링 숄더(20)를 포함하고, 상기 클램핑 레버(17)가 대기 위치에 있을 때, 상기 센터링 숄더(20)는 후크(15)의 하부 측면(18)과 지지체(11) 사이의 자유 공간(19)으로 돌출하는 것을 특징으로 한다.

Description

내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부를 처리하기 위한 장치에서 처리하는 동안 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부를 유지하기 위한 유지 장치

본 발명은 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부를 처리하기 위한 장치에서 처리하는 동안 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부, 특히 가슴 캡을 유지하도록 적합하게 구성된 유지(holding) 장치에 관한 것으로, 상기 유지 장치는, 가금류 사체 또는 그 일부를 지지하도록 구성된 지지체와, 지지체를 유지하도록 되어 있는 한편, 상기 유지 장치를 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부를 처리하기 위한 상기 장치의 순환 구동 이송 유닛에 고정하도록 구성된 고정체 및 처리 동안 가금류 사체 또는 그 일부를 지지체에 고정하도록 구성된 클램핑 장치를 포함하고, 상기 클램핑 장치는 가금류 사체 또는 그 일부의 연질 부분 내로 관통하도록 구성된 후크 및 가금류 사체 또는 그 일부의 부분을 지지체를 향하는 후크의 아래쪽에 대하여 클램핑하도록 된 클램핑 조오(jaws)를 갖는 클램핑 레버를 포함하며, 상기 후크는 클램핑될 가금류 사체의 일부 또는 부분을 수용하기 위한 자유 공간을 형성하기 위해 지지체로부터 아래쪽이 이격되도록 배치되고, 그리고 클램핑 레버는 스프링력에 대항하여, 대기 위치에서 클램핑 위치로, 그리고 다시 되돌려 이동할 수 있도록 설계된다.

본 발명은 순환 구동식 이송 유닛 및 이에 고정된 적어도 하나의 유지 장치를 포함하는, 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부를 이송하도록 구성된 이송 장치에 관한 것으로, 이는 내장제거된 가금류 사체를 처리하기 위한 장치에서 처리하는 동안 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부를 유지하도록 되어 있다.

본 발명은 또한 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부를 처리하기 위한 장치에서 이송 장치의 용도에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부를 처리하기 위한 장치에 관한 것으로, 가금류 사체 또는 그 일부를 처리하기 위한 하나 이상의 처리 스테이션, 및 가금류 사체 또는 그 일부를 각 처리 스테이션을 따라 이송하기 위한 이송 장치를 포함한다.

마지막으로, 본 발명은 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 유지 장치에 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부를 안착하는 방법에 관한 것으로, 가금류 사체 또는 그 일부를 고정 장치의 지지체에 장착하는 단계, 후크가 가금류 사체 또는 그 일부의 부드러운 부분에 파고들 동안, 고정될 가금류 사체 또는 그 일부와 함께 장착될 때, 상기 지지체와 클램핑 장치의 후크 사이에 형성된 자유 공간으로 가금류 사체 또는 그 일부를 가져오는 단계, 및 클램핑 장치의 클램핑 레버를 대기 위치로부터, 클램핑 레버의 클램핑 조우(clamping jaw)가 가금류 사체 또는 그 일부를 고정하는 클램핑 위치로 이동시키는 단계를 포함한다.

가금류 가공 산업에서 내장을 빼낸 가금류 사체 또는 그 일부는 적절한 장치에서 처리된다. 가공을 위해 가금류의 사체 또는 부분은 각각의 가공 도구에 대해 배치되어야 한다. 일반적으로 복수의 유지 장치는 순환 구동 이송 유닛에 고정되며, 이를 통해 가금류 사체 또는 그 일부가 하나 또는 복수의 처리 스테이션으로 공급되거나 작업 영역으로 이동된다. 가공을 위해 가금류 사체 또는 그 일부는 자동 또는 수동으로 유지 장치에 장착되고 고정된다. 이 처리 공정을 전체적으로 안장 장착이라고 한다. 가금류 사체 또는 그 부분의 고품질 및 효율적인 처리는 상기 유지 장치에 가금류 사체 또는 그 부분의 안정되고 무엇보다도 대칭적인 안장 장착을 필요로 한다.

앞에서 설명된 유지 장치는 이송 안장(saddle)으로 알려져 있으며, 고정체와 일반적으로 고정체에 결합되는 클램핑 장치에 추가하여, 일반적으로 고정체에 또는 고정체에 해제 가능하게 부착되는 지지체를 포함한다. 클램핑 장치의 구성요소인 후크는 또한 고정체에 부착되고 일반적으로 고정되며, 가금류 사체 또는 그 일부의 특정 뼈 구성요소를 클램핑하기 위한 클램핑 레버는 고정 몸체에 회전 가능하게 장착된다. 지지체에 장착은 밀거나 당겨서 수행할 수 있다.

내장제거된 가금류 사체의 일부인 가슴 캡을 유지 장치에 대칭적이고 안정되게 장착하는 것이 특히 중요하다. 처리될 가슴 캡은, 적어도 하나의 가슴 뼈와, 흉판의 영역에서 가슴 뼈에 배열된 한 쌍의 V형 코러코이드(coracoid) 뼈 및 가슴 뼈를 덮는 2개의 가슴 필렛을 포함하는 가슴 캡 고기를 가지고 있다. 흉판은 소위 용골(keel bone)을 추가로 포함하는 흉골의 일부이다. 따라서, 본 발명의 측면에서, 흉판 및 용골은 단면이 T자형인 흉골을 형성한다. 이 경우 가슴판은 T자형의 짧은 획을 형성하고 용골뼈는 T자형의 긴 획을 나타낸다. 두 개의 코러코이드(coracoid) 뼈는 가슴뼈에서 확장되어 V자 모양을 형성하면서 바깥쪽으로 열린다. 가슴 캡 가공에 있어서, 예를 들어, 가슴 캡 고기에서 가슴살 필렛을 얻을 때 또는 가슴 뼈를 절단할 때, 지지체에 안전하고 대칭적으로 가슴 캡을 장착하는 것이 특히 중요한데, 가슴 뼈를 절단해 내는 칼, 바람직하기로는 서로 떨어져 배치된 2개의 원형 칼이 가슴 캡 고기를 통하는 어떠한 안내도 없기 때문이다.

지금까지 가금류의 사체 또는 그 일부는, (가슴 캡) 고기에서 가슴살 필렛을 얻는 예를 기반으로 하여, 작업자가 밀거나 당기는 동작에 의해 지지체의 구조에 의해 미리 결정된 장착(안착) 방향으로 이송되는 유지 장치에 안착되었다. 이를 위해 가슴 캡은 목쪽이 선행하여 움직이고, 즉 가슴 캡 고기는 코러코이드 뼈의 V자형 배열의 열린 쪽이 장착 방향과 반대되는 후크 방향으로 움직이고, 상기 후크는 고정되어 있고, 적어도 처리 동안 꼬챙이처럼 작동하고, 유지 장치에 가슴 캡을 장착하는 단계를 또한 포함한다. 동시에 상기 후크는 부드러운 부분, 즉 가슴 캡 또는 가슴 필렛의 부드러운 살을 관통한다.

가슴 캡이 대칭적으로 장착될 때, 가슴 뼈 영역에서 두 개의 코러코이드 뼈 사이의 연골/골 연결을 나타내는 코러코이드 뼈(오각골) 사이에 위치한 가슴판은, 자유단을 가진 후크 아래로 이동되어, 가슴 캡은 지지체와 후크 사이에 있는 가슴판의 자유단과 함께 위치하도록 되어 있고, 후크는 가슴 캡 고기의 가슴판의 자유 단부에 있을 때 누르고 있는 한편, 가슴 뼈는 (나머지) 가슴판과 함께 지지체 상에 놓여 있고 용골 뼈는 지지체로부터 실질적으로 수직으로 연장되어, 가슴 뼈를 덮는 가슴 필렛이 처리 스테이션을 향하도록, 예를 들어 칼을 향하도록 한다. 이 위치에서 가슴 캡은 아직 지지체에 충분히 고정되어 있지 않다.

그 후, 즉 후크를 연질 부분에 완전히 삽입한 후 시간 지연이 되고, 아직 충분히 고정되지 않은 가슴 캡을 보유하는 유지 장치는 순환 운반 장치를 따라 더 운반되고, 상기 유지 장치는 캠 부재를 통과하여 결과적으로 클램핑 레버가 이동되고, 예를 들어 캠 부재에 의해 제어되는 작동 수단을 통해 유지 장치의 내부로부터 대기 위치에서 클램핑 위치로 이동되고, 상기 클램핑 레버의 클램핑 조우는 내부로부터 가슴 캡의 내측을 눌러서, 그러고만 다음에 가슴 캡이 클램핑 레버의 클램핑 조와 후크 사이에서 가슴판과 충분히 고정되게 한다. 이러한 맥락에서, 내부로부터 라는 것은 대기 위치에서 클램핑 레버가 적어도 클램핑 조우와 관련하여 여전히 지지체에 의해 덮인다는 것을 의미한다.

한편, 공지된 유지 장치는 가슴 캡을 장착하는 동안 후크가 제어되지 않은 방식으로, 즉 어떠한 안내기구도 없이 가슴 필렛의 부드러운 살에 삽입될 수 있다는 단점이 있다. 이는 후속 처리의 기본이 되는 가슴 캡의 대칭 정렬이 각각의 경우에 작업자에 따라 다르다는 것을 의미한다. 그 결과, 가슴 캡은 때때로 비뚤어지거나 비대칭적으로 장착된다. 한편, 가슴 캡이 장착되는 위치에서 작동수단이 클램핑 레버를 대기위치에서 벗어나서 클램핑 위치까지 고정장치를 운반하는 동안 가슴캡이 충분히 고정되지 않아, 그에 따라 장착에 의해 미리 결정된 위치에서 미끄러질 수 있는 위험이 있다. 실제로, 이로 인해. 서로 거리를 두고 배열되어 가슴 뼈에서 가슴살을 분리하는 두 개의 칼이, 가슴 뼈를 잘라낼 때 비대칭 위치에 있을 때, 가슴 뼈 옆에 있는 한쪽 측면의 살을 절단해버리는, 즉 필요하고 바람직한 대로 가슴 뼈를 중간 지점에 놓지 못하게 된다. 또 다른 단점은 클램핑 레버를 대기 위치에서 클램핑 위치로 및 되돌려 작동시키는 데 복잡한 메커니즘이 필요하다는 것인데, 예컨대, 설치 공간을 차지하는 캠 부재와 작동 수단을 필요로 한다.

따라서 본 발명의 목적은 가슴 캡의 대칭적인 장착과 관련하여 간단하게 설계되고 개선된 유지 장치를 만드는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부를 처리하기 위한 상응하는 이송 장치 및 처리 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 목적은 또한 유지 장치에 가슴 캡을 안전하고 대칭적으로 장착하기 위한 쉽고 신뢰할 수 있는 방법을 제안하는 것이다.

본 발명의 목적은, 앞서 언급된 유형의 유지 장치에서, 클램핑 조우에 추가하여, 클램핑 레버가 대기 위치에 있을 때, 후크의 하부 측과 지지체 사이의 자유 공간으로 돌출하는 센터링 숄더를 포함하는 구성에 의해 달성된다. 이것은, 가슴 캡이 지지 장치에 장착될 때 센터링 숄더가 "가슴 캡의 진로에 있게 됨"을 의미하고, 가슴 캡도 장착 중에 센터링 숄더에 반드시 부딪치도록 된다. 더 정확하게는, 클램핑 레버의 대기 위치에서 센터링 숄더가 지지체 위로 돌출되어 센터링 숄더가 장착 방향에서 볼 때 후크와 지지체 사이의 자유 공간을 적어도 부분적으로 덮거나 은폐하게 된다. 따라서, 본 발명은 센터링을 위해 가슴 캡의 오각골(coracoid bones)의 V자형 배열의 연골/뼈 연결을 이용한다. 오각골의 V자형 배열은 지지체에서 중앙 및 대칭으로 가슴 캡을 안내하는 데 사용된다. 실제로 가슴판을 형성하는 연골/뼈 연결은 센터링 숄더를 치고 그것을 가지고 이동한다. 이것은 지지체 위에 가슴 캡을 중심 맞추고, 두 개의 오각골이 만나는 부위에 위치한 가슴판이 연속된 장착 이동 동안 상기 센터링 숄더에 부딪치고 그것을 가지고 이동할 때까지, 오각골 안쪽이 서로 마주보게 하여 오각골이 센터링 숄더를 오각골의 중심으로 위치시킨다. 다시 말해, 장착 및 이와 같이 가슴 캡 고기와 센터링 숄더 사이에 발생하는 접촉의 결과로, 작업자는 클램핑 레버의 구성요소로서 상기 센터링 숄더를 대기 위치로부터 이동시켜, 센터링 숄더를 따라 이동하는 가슴 캡 고기로 인해, 클램핑 레버의 클램핑 조우가 대기 위치에서 클램핑 위치로 이동될 때, 가슴판의 잠금 또는 고정이 센터링이 발생함과 동시에 수행하게 된다. 따라서 장착 이동은 가슴 캡에 대한 센터링 프로세스와 지지체에 대한 가슴 캡의 잠금 프로세스 모두를 시작하게 된다. 그 결과, 유지 장치에 대한 가슴 캡의 대칭 장착이 작업자의 부담을 덜고 달성된다. 또한 이를 통해 설치 공간을 줄일 수 있다.

본 발명의 특히 바람직한 개량은 유지 장치가, 지지체의 대칭 평면(E)에 평행하게 연장되고 후크의 자유단과 반대 방향으로 향하는, 지지체 상의 가금류 몸체 또는 그 일부의 장착 방향(T)에 대해 구성되고 적합화된 특징이 있다. 이것은 대칭 장착을 위해 후크를 향하여 일종의 인장 장착 이동(pulling mounting movement)을 확실하게 한다.

바람직하게는, 클램핑 레버의 대기 위치에서, 센터링 숄더는 지지체를 향하는 후크의 하부 측면에 가까운 영역으로 연장된다. 이것은, 센터링 숄더가 장착 방향에 실질적으로 수직으로 지지체에서 멀리 돌출되어 거의 후크의 아래쪽에 도달하고 센터링 숄더의 자유단과 후크 사이의 거리가, 한편으로는 가슴 캡 고기에 대해 가능한 한 큰 접촉면을 형성하기 위해 가능한 한 작게, 다른 한편으로는, 클램핑 레버가 대기 위치에서 나와 선회할 때, 센터링 숄더가 훅과 접촉하거나 심지어 충돌하는 것을 방지할 만큼 충분히 큰 거리로 선택됨을 의미한다.

바람직한 실시예는 장착 방향(T)에 횡방향으로, 센터링 숄더가 지지체의 폭의 일부에 걸쳐 연장되는 것을 특징으로 한다. 이 실시예는 또한 가슴 캡이 장착될 때 센터링 숄더가 가슴 캡에 의해 확실하게 타격을 받도록 큰 접촉 표면이 형성되는 것을 보장한다.

편의상, 장착 방향(T)에 횡방향으로 센터링 숄더는 후크의 자유단보다 넓게 설계되었다. 접촉면을 추가로 증가시키는 것 외에도, 이것은 후크가 가슴 캡의 부드러운 살을 완전히 관통하기 전에 장착하는 동안 가슴 캡 또는 그 일부가 먼저 센터링 숄더와 접촉하도록 후크가 센터링 숄더에 의해 적어도 부분적으로 덮이도록 한다.

클램핑 레버가 지지체 위로 가금류 사체 또는 그 일부의 장착 방향(T)으로 대기 위치에 있을 때, 센터링 숄더가 적어도 후크의 자유단과 동일한 레벨에 위치하나, 바람직하게는 후크의 자유 단부 앞에 위치하는 것을 바람직한 개량의 특징으로 한다. 이는 앞서 설명한 장점을 더욱 강화한다. 이 실시예의 결과, 후크는 공간적으로 그리고 시간적으로 센터링 숄더 이후에 가슴 캡과 접촉하게 되어, 후크가 살을 관통하기 전에 사전 센터링이 먼저 발생한다. 클램핑 레버는 스프링력에 대항하여 대기 위치에서 클램핑 위치로 회동 가능하기 때문에, 스프링력을 극복하기 위해 회동에 일정한 힘이 필요하다. 클램핑 레버와 더 정확하게는 한편으로는 센터링 숄더와 다른 한편으로는 가슴 캡 사이의 접촉은 작업자가 가슴 캡을 장착할 때 오각골 사이의 가슴판 영역에서 발생한다. 가슴살의 살과 달리 이 부위가 단단하여 센터링에 적합하다. 작업자가 이 접점을 눌러 가슴 캡을 중앙 위치로 가져오는 경우에만 클램핑 레버가 움직이기 시작하여 후크가 살을 관통할 수 있도록 해제된다. 따라서 클램핑 레버에는 작업자가 장착하는 동안 시작하는 이중 기능이 할당된다.

클램핑 레버의 대기 위치에서, 클램핑 레버의 클램핑 조우는 바람직하게는 지지체 내부의 수축된 위치에 있고, 클램핑 레버의 대기 위치에서, 클램핑 레버의 센터링 숄더는 지지체 너머로 돌출하고, 클램핑 레버의 클램핑 위치에서 클램핑 레버의 클램핑 조우가 지지체 너머로 돌출하고 클램핑 레버의 클램핑 위치에서 클램핑 레버의 센터링 숄더는 지지체 내부의 수축 위치에 있다. 이 실시예/배치구조는 먼저 센터링을 확실하게 한 다음 신뢰할 수 있는 방식으로 고정한다. 지지체는 일반적으로 고정체에 장착되고 대기 위치에서 클램핑 장치를 덮어 센터링 숄더만 지지체에서 지지체와 후크 사이의 자유 공간으로 돌출되도록 한다. 그 결과, 유지 장치는 초기에 센터링을 위해 설정된다. 클램핑 위치에서 센터링 숄더가 지지체에 삽입되어 자유 공간이 노출되어, 클램핑 조우가 회전 운동으로 인해 자유 공간으로 들어가고 내부로부터 후크에 대해 가슴 캡을 누르게 된다. 그 결과, 유지 장치가 고정을 위해 설정된다.

선택적으로 센터링 숄더는 클램핑 레버에 일체로 결합되며, 클램핑 레버는 제품에 의해 제어되는 센터링 숄더를 통해 대기 위치에서 클램핑 위치로 이동할 수 있다. 이 실시예, 즉 손으로 센터링 및 고정하는 것은 가슴 캡을 장착할 때 작업자의 유동적인 움직임에 의해 시작되고, 가슴 캡과 클램핑 레버의 접촉에 기인하여 실행되고, 이에 따라 제품에 의해 제어되어 잠금을 위한 복잡한 메커니즘이 필요없어진다. 오히려, 센터링 및 고정은 유지 장치의 한 위치에서 흐르는 이동으로 실행된다.

바람직하게는, 센터링 숄더는 클램핑 레버가 대기 위치로부터 클램핑 조우의 클램핑 위치로 이동할 때 센터링 숄더가 고정된 거리를 두고 선행하는 방식으로 클램핑 레버의 자유단을 형성한다. 이것은 간단한 방식으로 센터링 및 고정의 이중 기능을 확립되고 동기화된 순서로 실행하는 것을 보장한다.

바람직한 개량은, 적어도 클램핑 레버가 대기 위치, 즉 장착 방향(T)에 있을 때 또는 측면으로, 즉 장착 방향(T)에 평행할 때, 센터링 숄더가 전면으로 후크의 자유단을 적어도 부분적으로 덮는 것을 특징으로 한다. 정면에서 덮는 것(정면 덮개)은 장착 방향에서 센터링 숄더가 후크 앞에 위치할 뿐만 아니라, 후크 너머로 지지체로부터 돌출되어 지지체가 적어도 부분적으로, 그러나 바람직하게는 완전히 센터링 숄더에 의해 덮인다는 것으로 설명한다. 이렇게 하면 센터링 숄더가 가슴 캡의 중앙에 올 때까지 가슴 캡과 후크 사이에 어떤 종류의 접촉도 방지된다. 측면 덮개로 이에 상응하는 효과를 얻을 수 있다. 측면 덮개는 장착 방향에서 센터링 숄더가 후크 앞에 위치할 뿐만 아니라 후크가 적어도 한 쪽, 그러나 바람직하게는 양쪽에서 측면에 위치하는 것으로 설명한다. 바람직하게는, 장착 방향에서 볼 때 센터링 숄더의 한 부분은 후크의 왼쪽에 위치되고 다른 부분은 후크의 오른쪽에 위치된다.

특히 바람직하게는, 장착 방향(T)에서 보았을 때 센터링 숄더는 U자형으로 되어 있고, 적어도 클램핑 레버의 대기 위치에서, 후크가 U자형 센터링 숄더의 2 개의 다리 사이에 위치하고, 또는 클램핑 레버가 대기 위치에서 클램핑 위치로 이동할 때 센터링 숄더에 삽입하거나 센터링 숄더를 통해 삽입할 수 있다. 이 실시예는 이전에 설명된 이점을 더욱 강화한다.

클램핑 레버는 바람직하게는 클램핑 위치에서 자동 잠금되는 잠금 메커니즘에 연결된다. 이것은 외부에서만 다시 열 수 있는 안정적인 보안을 보장한다.

본 발명의 목적은 또한 각각의 유지 장치가 청구항 1 내지 12 중 하나 이상에 따라 구성되어 앞서 언급된 유형의 이송 장치에 의해 달성된다.

본 발명의 목적은 가금류 사체 또는 그 일부를 처리하기 위한 장치에서 청구항 13에 따른 이송 장치가 사용되어 추가로 달성된다.

본 발명의 목적은 또한 이송 장치가 청구항 13에 따라 구성되고 앞서 언급된 유형의 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부를 처리하기 위한 장치에 의해 달성된다.

본 발명의 목적은 또한 후크가 연질 부분을 관통하기 전에 클램핑 레버의 센터링 숄더에 의해 가금류 사체 또는 그 일부가 지지체의 중앙에 위치하는 전술한 단계를 갖는 방법에 의해 달성된다. 다시 말해서, 가슴 캡을 먼저 중앙에 배치하여 직후에 즉시 가슴 캡을 고정하고, 한편으로는 후크의 완전한 삽입에 의해 고정이 일어나고 다른 한편으로는 클램핑 조우를 클램핑 위치로 거의 동시에 이동시킨다.

바람직하게는, 상기 방법은 가금류 사체의 일부로서 가슴 캡의 장착을 위해 구성되며, 가슴 캡은 장착 방향(T)으로 지지체에 장착될 때 먼저 뼈 구성요소로 센터링 숄더를 타격하고 이에 의해 센터링되고, 장착이 계속되면 후크가 부드러운 부분을 완전히 관통하고 동시에 클램핑 레버가 대기 위치에서 클램핑 위치로 회전하여 가슴 캡을 고정하게 된다. 이에 따라 미리 센터링을 수행하고, 후크가 부드러운 부분을 관통하고 뼈 구성 요소가 클램핑 조우와 후크 사이에 거의 동시에 클램핑되어 가슴 캡을 고정하고 센터링 직후 이송수행된다. 마지막으로 2개의 오각골 사이와 가슴뼈 부위에 위치하는 가슴판이 센터링 숄더에 부딪혀 가슴 캡이 중앙에 오도록 하는 유동장착운동을 하고, 가슴 캡이 장착 방향으로 더 이동하여 가슴판이 센터링 숄더에 의해 클램핑 레버를 대기 위치에서 클램핑 위치로 이동하도록 하고, 가슴판이 후크와 지지체 사이의 자유 공간으로 거의 동시에 이동되도록 하는 한편, 후크가 부드러운 부분을 완전히 관통하고 클램핑 조우가 클램핑 위치로 이동하도록 한다. 한편, 센터링 숄더는 클램핑 레버가 클램핑 위치로 회전하는 움직임으로 인해 자유 공간을 드러낸다.

바람직하게는, 클램핑 레버는 대기 위치로부터 제품에 의해 독점적으로 제어되는 클램핑 위치로 회동(pivot)되며, 뼈 요소와 센터링 숄더의 접촉에 기인하여 가슴 캡이 대칭적인 위치에 놓여질 때, 대기 위치로부터 클램핑 레버의 회동은 가슴 캡에 의해서만 시작된다.

본 발명에 따른 이송 장치, 이송 장치의 사용, 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부를 처리하기 위한 장치, 가금류 사체 또는 그 일부를 유지 장치에 장착하는 방법으로부터 얻는 이점은 이미 유지 장치와 관련하여 상세하게 설명되었으며 관련 구절을 참조하면서 반복설명을 생략한다.

상기 유지 장치, 이송 장치, 상기 장치의 사용, 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부를 처리하기 위한 장치 및 그 방법의 추가의 편리하고 및/또는 바람직한 특징 및 개량은 종속항 및 아래의 설명에서 알 수 있다.

도 1은 유지 장치를 측면에서 본 개략도로서, 지지체(명확성을 위해 부분적으로 투명하게 표시됨)는 클램핑 장치가 있는 고정체에 연결되고 고정체는 이송 유닛에 연결 가능하고, 제1 실시예의 클램핑 레버는 클램핑 조우와 센터링 숄더를 포함하고 센터링 숄더는 클램핑 레버의 대기 위치에서 후크의 하부 측과 지지체 사이의 자유 공간으로 돌출되고 장착 방향 T에서 후크의 자유단과 대략 동일한 레벨에 있다.
도 2는 클램핑 레버의 다른 실시예를 갖는 도 1에 따른 유지 장치의 확대 상세도로서, 센터링 숄더는 대기 위치에서 장착 방향(T)으로 후크의 자유단 앞에 있다.
도 3은 후크가 클램핑 레버의 대기 위치에서 센터링 숄더 사이에 배치된 다른 실시예의 클램핑 레버의 상세도이다.
도 4는 도 3에서 IV-IV선을 따른 단면도이다.
도 5는 도 1 내지 도 4에 따른 복수의 유지 장치를 구비한 순환 구동 이송 유닛의 상세도이다.
도 6은 도 1에 따른 유지 장치로서, 클램핑 레버가 중간 위치에 있는 것을 나타낸다.
도 7은 클램핑 레버가 클램핑 위치에 있는 도 1에 따른 유지 장치이다.

본 발명의 특히 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 이하에서 더욱 상세하게 설명된다.

도면에 도시된 유지 장치는 내장을 빼낸 가금류의 가슴 캡을 유지 또는 고정하는 데 사용된다. 처리될 가슴 캡은 사체의 부분, 즉 특히 가슴 뼈, 가슴판 영역의 가슴 뼈에 V자형으로 배열된 오각골 및 사체 위에 여전히 있는 2개의 가슴 필렛으로 구성된다. 그러나, 본 발명에 따른 유지 장치는 또한 동일한 방식으로 내장제거된 다른 가금류 사체 또는 그 일부를 유지홀딩하도록 구성 및 적용된다.

도시된 유지 장치(10)는 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부를 처리하기 위한 장치에서 처리하는 동안 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부, 특히 가슴 캡을 유지하도록 구성되고 적합화된다. 유지 장치(10)는 가금류 사체 또는 그 일부를 지지하도록 구성된 지지체(11)와, 한편으로는 지지체(11)를 유지하도록 구성되고, 다른 한편으로 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부를 처리하기 위한 장치의 순환 구동식 이송 유닛(13)에 상기 유지 장치(10)를 고정하도록 구성 및 적합화되는 고정체(12), 및 처리 동안 가금류 사체 또는 그 일부를 지지체(11)에 고정하도록 구성되고 적용된 클램핑 장치(14)를 포함하고, 상기 클램핑 장치(14)는 가금류 사체 또는 그 일부의 연질 부분 내로 관통하도록 구성되고 적합화된 후크(15), 및 가금류 사체 또는 그 부분을 상기 지지체(11)를 향해 지향된 상기 후크(15)의 하부 측면(18)에 대하여 클램핑하도록 구성된 클램핑 조우(16)를 포함하는 클램핑 레버(17)를 포함하고, 상기 후크(15)는 그 하부 측면(18)이 클램핑될 가금류 사체 또는 그 부분(특히 단단한 연골 또는 뼈 성분)을 수용하기 위한 자유 공간(19)을 형성하기 위해 지지체(11)로부터 이격되어 있고, 상기 클램핑 레버(17)는 대기 위치(그림 1 참조)에서 클램핑 위치(그림 7 참조)로 이동하고 다시 뒤로 이동할 수 있도록 설계된다.

상기 유지 장치(10)는 클램핑 조우(16)에 추가하여, 클램핑 레버(17)가 센터링 숄더(20)를 포함하는 것을 특징으로 하며, 클램핑 레버(17)가 대기 위치에 있을 때, 상기 센터링 숄더(20)는 후크(15)의 하부 측면(18)과 지지체(11) 사이의 자유 공간(19)으로 돌출한다. 상기 자유 공간(19)은 후크(15)의 하부 측면(18) 바로 아래의 공간뿐만 아니라 장착 방향(T)에서 후크(15)의 전방 및 후크(15)의 가상 연장부 아래에 있는 공간도 명시적으로 의미한다.

단독으로 또는 서로 조합하여 취해질 때, 아래에 설명된 특징 및 개량점은 바람직한 실시예를 예시한다. 청구항 및/또는 설명 및/또는 도면에 요약되거나 공통 실시예에 설명된 특징은 또한 기능적으로 독립적인 방식으로 위에서 설명된 유지 장치(10)를 추가로 개량할 수 있다는 점을 명백히 언급해 둔다.

지지체(11)는 또한 선택적으로 외부로부터 접근 가능한 체결 수단으로서 나사 등을 사용하여 체결 본체(12)에 해제 가능하게 연결될 수 있다. 이를 위해 지지체(11)는 위에서부터 후드형으로 고정체(12)에 끼워지고 고정수단으로 고정된다. 지지체(11) 및 고정체(12)는 유지 장치(10)의 중심 축(M)(특히 도 1 참조)에 평행하게 연장되는 중심 평면(E)(특히 도 1 참조, x와 y 축 사이에 걸쳐 있는 E 참조)을 정의한다. 지지체(11)는 바람직하게는 체결 수단으로서 외부로부터 접근 가능한 퀵 액션 잠금 시스템(quick-action locking system)에 의해 체결체(12)에 연결된다. 퀵 액션 잠금 시스템은 그리핑(gripping) 및/또는 클램핑(clamping) 및/또는 래칭(latching) 기구 등을 포함할 수 있다.

고정체(12)와 클램핑 장치(14)에 의해 형성되는 유닛은 바람직하게는 금속, 바람직하게는 스테인리스 스틸로 만들어진다. 그러나 다른 재료 또는 재료 조합도 사용할 수 있다. 클램핑 장치(14)는 고정체(12)의 일부이고 그에 연결되거나 그 위에 배치된다. 이를 위해, 후크(15)는 바람직하게는 적어도 고정 장치(10)의 조립된 상태에서, 즉 지지체(11)가 고정체(12)에 끼워져 고정된 상태에서 고정체(12)에 고정 연결되어 후크(15)가 단단한 꼬챙이, 스파이크 등을 형성하도록 한다. 클램핑 레버(17)는 고정체(12)의 회동축(D)을 중심으로 회동가능하게 장착된다. 대기 위치에서 클램핑 위치로 그리고 꺼꾸로 회동될 수 있는 회동가능한 클램핑 레버(17)는 스프링(21)에 의하여 대기 위치에서 미리 장력이 가해져 고정된다. 그 결과로, 클램핑 레버(17)는 저항에 대항하여 대기 위치에서 클램핑 위치로만 이동할 수 있다. 이는 센터링 숄더(20)에 특정 힘이 가해질 때만 클램핑 레버(17)가 대기 위치에서 클램핑 위치로 회전될 수 있음을 의미한다. 스프링(21) 대신에 저항이 적용될 수 있는 다른 알려진 요소, 예 공압 실린더 등도 사용할 수 있다. 스프링(21)의 스프링력은 조절 가능한 것이 바람직하다. 선택적으로, 스프링(21)은 또한 다른 스프링력을 갖는 스프링(21)이 사용될 수 있도록 교체 가능하도록 설계 및 배치된다.

지지체(11)는 바람직하게는 일체로 형성되고 플라스틱으로 이루어진다. 보다 바람직하게는, 지지체(11)는 사출 성형 방법이나, 고체재료로부터 밀링 또는 3D 프린팅에 의해 제조된다. 선택적으로, 지지체(11)는 또한 다른 재료로 구성될 수 있고 다른 제조 방법을 사용하여 제조될 수도 있다. 유지 장치(10)는, 유지 장치(10)가 바람직하게는 이송 유닛(13)에 해제 가능하게 연결될 수 있는 고정 수단(22)을 갖는다. 추가로, 상기 유지 장치(10)는 작동 수단(23)을 구비할 수 있고, 이에 의해 클램핑 레버(17)가, 예를 들어, 캠 부재와 협력하여 적어도 클램핑 위치에서 다시 대기 위치로 이동할 수 있다. 선택적으로, 수동으로 개시되는 클램핑 효과는 추가 캠 부재에 의해 작동 수단(23)을 통해 지지될 수도 있고, 클램핑 레버(17)가 추가 캠 부재를 통해 클램핑 위치로 회동된다. 고정 수단(22) 및 작동 수단(23)은 바람직하게는 고정체(12)와 연관되거나 그에 연결된다.

유지 장치(10)는 가금류 사체 또는 그 일부의 장착 방향(T)에 대해 구성되고 적용된다는 것이 도면에서 분명히 알 수 있는데, 장착 방향(T)은 지지체(11)의, x와 y축 사이에 걸쳐 있는 대칭 평면(E)에 평행하게 연장되고, 후크(15)의 자유단(24)에 대하여 반대로 향한다. 도 1을 참조하면, 이것은 작업자가 예컨대 가슴 캡을 밀거나 당기는 것을 의미하며(당기는 동작이 바람직하다), 오각골이 먼저 V자 모양으로 발산하는 가슴 캡을 장착 방향(T)에서 위에서 아래로 지지체(11) 위에 놓이게 한다.

도 1에 따른 실시예에서, 클램핑 레버(17)의 대기 위치에서, 센터링 숄더(20)는 지지체(11)를 향하는 후크(15)의 하부 측면(18)에 가까운 영역으로 연장된다. 도 1에 따른 도면에서 , 센터링 숄더(20)는 적어도 높이에서, 즉 지지체(11)에서 시작하여 후크(15)를 향해 장착 방향(T)으로 자유 공간(19)을 거의 완전히 덮는다. 이것은, 가슴 캡(또는 가금류 사체의 다른 부분)이 지지체(11)에 장착방향(T)으로 장착되면 필연적으로 센터링 숄더(20)에 부딪히게 된다는 것을 의미하며, 오각골 사이의 가슴판만이 클램핑 레버(17)를 회동시키는 힘을 가할 수 있을 만큼 충분히 견고하고 안정적이다. 다시 말해서, 센터링 숄더(20)는 센터링 숄더(20)에 의해 가슴 캡이 흉판 영역의 오각골 사이의 중앙에 위치할 때까지 시작 위치, 즉 대기 위치에 유지된다. 가슴판과 센터링 숄더(20) 사이의 접촉 지점 너머로 가슴 캡이 계속 장착될 때에만, 클램핑 레버(17)가 대기 위치에서 클램핑 위치로 피벗되어 후크(15)의 자유 단부(24)가 해제되고 그런 다음 가슴살 필렛의 부드러운 살을 관통할 수 있다.

센터링 숄더(20)는 지지체(11)의 폭의 일부에 걸쳐 장착 방향(T)을 가로질러(도면 종이의 평면 내로) 횡방향으로 연장된다. 센터링 숄더(20)가 클램핑 위치로 회동할 때 지지체(11)에 삽입될 수 있는 방식으로 지지체(11)는 적절히 넓게 오목하게 되어 있다. 폭에 있어서 센터링 숄더(20)는 후크(15)의 자유단(24)만큼 넓게 설계될 수 있다. 바람직하게는, 장착 방향(T)을 가로질러, 센터링 숄더(20)는 후크(15)의 자유단(24)보다 더 넓게 설계된다.

특히 바람직하게는, 센터링 숄더(20)는 적어도 후크(15)의 자유 단부(24)와 동일한 레벨(예를 들어, 도 1 참조)에 위치되지만, 바람직하게는 클램핑 레버(17)가 지지체(11)에서 가금류 사체 또는 그 일부의 장착 방향(T)으로 대기 위치에 있을 때, 센터링 숄더(20)는 후크(15)의 자유 단부(24) 앞에 위치된다(예를 들어, 도 2 참조). 가슴 캡이 장착 방향으로 장착될 때, 가슴 캡이 후크(15) 앞에서, 공간적으로 그리고 시간적으로 센터링 숄더(20)를 치게 되는 실시예를 도 2가 보여준다. 바람직하게는 오각골 사이의 가슴판을 안정적으로 "포착"하기 위해 센터링 숄더(20)는 후크 형상을 가질 수 있다. 그러나, 센터링 숄더(20)는 높이(도시된 것보다 지지체(11)에 대해 더 크거나 더 작은 오버행을 가짐) 및 폭(도면 종이의 평면 내로)에서 상이한 형상 및 치수를 가질 수도 있다.

모든 실시예에서, 클램핑 레버(17)의 대기 위치에서, 클램핑 레버(17)의 클램핑 조우(16)는 바람직하게는 지지 본체(11) 내부의 수축 위치에 있고, 클램핑 레버(17)의 대기 위치에서 클램핑 레버(17)의 센터링 숄더(20)는 지지체(11) 너머로 돌출하는 반면, 클램핑 레버(17)의 클램핑 위치에서, 클램핑 레버(17)의 클램핑 조(16)는 지지체(11) 너머로 돌출하고, 클램핑 레버(17)의 클램핑 위치에서 , 클램핑 레버(17)의 센터링 숄더(20)는 지지체(11) 안쪽의 후퇴 위치에 있다. 한편으로는 클램핑 조(16) 및 다른 한편으로는 센터링 숄더(20)의 위치는 클램핑 레버(17)의 각각의 기능에 따라 달라진다. 센터링을 위해 센터링 숄더(20)는 장착될 가슴 캡의 작동 영역에 위치된다. 따라서 가슴 캡은 센터링 숄더(20)에 대해 불가피하게 부딪친다. 고정을 위해 클램핑 조우(16)는 가슴 캡의 작동 영역에 위치된다. 클램핑 조우(16)와 센터링 숄더(20) 모두가 클램핑 레버(17)의 일부라는 사실은 두 기능 사이에서 클램핑 레버(17)가 동기화되고 조정된 움직임을 갖도록 한다.

클램핑 레버(17)는 복수의 구성요소로 구성될 수 있다. 즉, 클램핑 조우(16) 및/또는 센터링 숄더(20)는 클램핑 레버(17)의 본체(25)에 개별 부품으로 연결될 수 있다. 바람직하게는, 센터링 숄더(20)는 본체(25)에 일체로 연결되어 클램핑 레버(17)를 형성하는 것이 좋고, 클램핑 조우(16)도 마찬가지이다. 따라서, 클램핑 레버(17)는 일체로 견고하게 형성된다. 실제 실시예에 관계없이, 클램핑 레버(17)는 제품에 의해 제어되는 센터링 숄더(20)를 통해 대기 위치로부터 클램핑 위치로 이동가능하다. 선택적으로, 가슴 캡 또는 가슴 캡을 장착하는 작업자에 의해 시작된 회동 운동은, 작동 수단(23)에 의해, 예를 들어, 가슴 캡에 높은 하중을 가하는 처리 전에, 지지 본체(11)에 가슴 캡을 훨씬 더 단단히 고정하기 위해, 캠 드라이브 등을 통해 추가로 지지될 수 있습니다.

예시된 바람직한 실시예에서, 센터링 숄더(20)는 클램핑 레버(17)가 대기 위치에서 클램핑 조우(16)의 클램핑 위치로 이동할 때 센터링 숄더(20)가 고정된 거리로 선행하는 방식으로 클램핑 레버(17)의 자유단(26)을 형성한다. 자유단(26)은 상이한 형상 및 디자인을 가질 수 있다. 그림 1과 그림 2는 예를 들어 닫힌 후크 형태를 보여준다. 도 3 및 도 4에 따른 추가 실시예에서, 장착 방향(T)에서 보았을 때 센터링 숄더(20)는 적어도 클램핑 레버(17)의 대기 위치에서 후크(15)가 U자형 센터링 숄더(20)의 두 다리(27, 28) 사이에 위치하거나, 또는 클램핑 레버(17)가 대기 위치에서 클램핑 위치로 이동할 때 센터링 숄더(20)에 삽입하거나 센터링 숄더(20)를 통해 삽입할 수 있다. 후크(15)의 자유단(24)은 클램핑 레버(17)의 대기 위치에서 센터링 숄더(20)와 거의 같은 높이로 닫힐 수 있다. 클램핑 레버(17)의 대기 위치에서, 후크(15)의 자유 단부(24)는 바람직하게는 장착 방향(T)으로 센터링 숄더(20)에 대해 후퇴된다. 개별 실시예에서, 센터링 숄더(20)는 적어도 클램핑 레버(17)가 대기 위치에 있을 때 전방으로, 즉 장착 방향(T)으로, 적어도 부분적으로 후크(15)의 자유 단부(24)를 덮는다. 다른 실시예에서, 센터링 숄더(20)는 적어도 클램핑 레버(17)가 대기 위치에 있을 때, 측방향으로, 즉 장착 방향(T)에 평행하게, 후크(15)의 자유 단부(24)를 적어도 부분적으로 덮는다.

개략적으로만 도시된 유지 장치(10)의 바람직한 개량례에서, 클램핑 레버(17)는 예를 들어 토글 조인트 메커니즘의 형태로 클램핑 위치에서 자체 잠금되는 잠금 메커니즘에 연결된다. 다시 말해서, 클램핑 레버(17)는 예를 들어 스프링(21)인 잠금 메커니즘과 관련되어 있다. 이것은 클램핑 레버(17)를 클램핑 위치에서 다시 대기 위치로 다시 가져오기 위해 예를 들어 캠 드라이브 등과 협력하여 작동 수단(23)에 의해 달성된다.

유지 장치(10)는 단일 부품이나 개조 키트(retrofit kit) 또는 교체 부품으로 설계될 수 있다. 그러나 이러한 유지 장치(10)는 일반적으로 이송 장치(29)의 일부다. 이송 장치(29)는 가슴 캡 또는 기타 가금류 사체 부분을 운반하도록 구성되도록 적합하며 순환 구동(명시적으로 표시되지 않은 드라이브를 통해) 이송 유닛(13) 및 내장된 가금류 사체 또는 그 일부를 처리하기 위한 장치에서 처리하는 동안 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부를 유지하도록 구성되도록 적합화된 하나 이상의 유지 장치(10)가 상기 이송 유닛(13)에 고정된다. 그러나, 다수의 유지 장치(10)가 일반적으로 이송 유닛(13)에 부착된다(특히 도 5 참조). 바람직하게는, 또는 각각의 유지 장치(10)는 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따라, 따라서 앞선 설명에 따라 구성되고 적합화된다. 이송 유닛(13)은 바람직하게는 유지 장치(10)가 고정 수단(22)을 통해 해제 가능하게 고정되는 이송 체인이다. 제13항에 따른 이송 장치(29)는 바람직하게는 내장제거된 가금류 사체 또는 부분을 처리하기 위한 장치에 배치된다.

이러한 장치는 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부를 처리하도록 구성되고 적합화되며, 가금류 사체 또는 그 일부를 처리하기 위한 적어도 하나의 처리 스테이션 및 각 처리 스테이션을 따라 가금류 사체 또는 일부를 이송하기 위한 이송 장치(29)를 포함한다. 이송 장치(29)는 전술한 바와 같이 청구항 13에 따라 구성되고 적합화된다. 특히, 가슴 뼈를 잘라내도록 구성되고 적합화된 서로 거리를 두고 배치된 2개의 원형 칼을 포함하는 측정 유닛이 처리 스테이션으로서 제공된다.

본 발명에 따른 방법은 도면을 기초로 하여 아래에서 더 상세히 설명된다.

방법은 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 유지 장치(10)에 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부를 장착하는 것을 설명한다. 가금류 사체 또는 그 일부의 장착은 가금류 사체의 일부로서 가슴 캡을 예로서 기초로 하여 설명한다. 먼저 가금류 사체 부분을 유지 장치(10)의 지지체(11)에 장착한다. 장착은 자동화될 수 있다. 그러나, 작업자에 의한 유지 장치(10)의 수동 적재가 바람직하다. 이를 위해, 가금류 사체 부분은 바람직하게 당기는 동작으로 지지체(11) 위에 위치된다. 이 과정에서 가금류 사체 부분은, 클램핑될 가금류 사체의 일부, 예컨대 연골 또는 뼈 구성요소와 함께 장착될 때, 예를 들어 가슴판이 있는 가슴 캡을 예의 기초로 하여, 지지 본체(11)와 클램핑 장치(14)의 후크(15) 사이에 형성된 자유 공간(19)으로 보내지고, 한편 고정된 후크(15)가 가금류 사체 부분의 부드러운 부분을 관통한다. 가금류 사체 부분을 고정하기 위해 클램핑 장치(14)의 클램핑 레버(17)가 대기 위치에서, 클램핑 레버(17)의 클램핑 조우(16)가 클램핑될 가금류 사체 또는 그 부분을 자체 및 후크(15) 사이에 고정하는 클램핑 위치로 이동된다.

이 방법은 후크(15)가 연질 부분을 관통하기 전에 가금류 사체 부분이 클램핑 레버(17)의 센터링 숄더(20)에 의해 지지체(11)에 중심맞춰진다는 점에서 본 발명에 따른 특징이 있다. 따라서, 지지체(11) 상의 가금류 사체 부분의 작업자와 관계없은 중심맞춤은 후크(15)의 완전한 또는 부분적 관통 전에 발생한다.

동일한 방식으로, 전체/완전한 내장제거된 가금류 사체 또는 가슴 캡 이외의 부분도 유지 장치(10)에 장착될 수 있다. 필수적인 것은 가금류 사체 또는 그 일부가, 센터링 숄더와 접촉하는 연골 및/또는 뼈 구성요소를 갖는다는 것다.

바람직하게는, 상기 방법은 가금류 사체의 일부로서 가슴 캡의 장착을 위해 구성되고 적합화되며, 가슴 캡은 장착 방향(T)으로 지지 몸체(11)에 장착될 때, 우선 센터링 숄더(20)를 뼈 구성요소로, 바람직하게는 가슴뼈 부위의 오각골 사이에 배치된 가슴판으로 부딪히게 하고, 그리하여 중심맞춰지고, 장착이 계속됨에 따라 후크(15)가 가슴 캡의 부드러운 부분을 완전히 관통하고 동시에 클램핑 레버(17)가 대기 위치에서 나와 클램핑 위치로 회동되어 가슴 캡을 고정한다.

바람직하게는, 클램핑 레버(17)는 제품에 의해 전적으로 제어되어 대기 위치에서 클램핑 위치로 회동되며, 대기 위치로부터 클램핑 레버(17)의 회동은, 일단 가슴 캡이 센터링 숄더(20)와 뼈 구성요소의 접촉으로 인한 대칭 위치로 가져온 후에, 가슴 캡에 의해 개시된다.

특히 바람직하게는, 방법은 앞서 설명된 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부를 처리하기 위해 장치로 실행된다.

Claims (18)

1. 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부를 처리하기 위한 장치에서 처리하는 동안 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부, 특히 가슴 캡을 유지하도록 구성되고 적합화된 유지 장치(10)로서, 상기 유지 장치(10)는 가금류 사체 또는 그 일부를 지지하도록 구성된 지지체(11)와, 한편으로는 지지체(11)를 유지하도록 구성되고, 다른 한편으로 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부를 처리하기 위한 장치의 순환 구동식 이송 유닛(13)에 상기 유지 장치(10)를 고정하도록 구성 및 적합화된 고정체(12), 및 처리 동안 가금류 사체 또는 그 일부를 지지체(11)에 고정하도록 구성되고 적합화된 클램핑 장치(14)를 포함하고, 상기 클램핑 장치(14)는 가금류 사체 또는 그 일부의 연질 부분 내로 관통하도록 구성되고 적합화된 후크(15), 및 가금류 사체 또는 그 부분을 상기 지지체(11)를 향해 지향된 상기 후크(15)의 하부 측면(18)에 대하여 클램핑하도록 구성된 클램핑 조우(16)를 포함하는 클램핑 레버(17)를 포함하고, 상기 후크(15)는 그 하부 측면(18)이 클램핑될 가금류 사체 또는 그 부분을 수용하기 위한 자유 공간(19)을 형성하기 위해 지지체(11)로부터 이격되어 있고, 상기 클램핑 레버(17)는, 스프링력에 대항하여, 대기 위치에서 클램핑 위치로 이동하고 다시 뒤로 이동할 수 있도록 설계된, 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부를 유지하기 위한 유지 장치(10)에 있어서, 상기 유지 장치(10)는 클램핑 조우(16)에 추가하여, 클램핑 레버(17)가 센터링 숄더(20)를 포함하고, 상기 클램핑 레버(17)가 대기 위치에 있을 때, 상기 센터링 숄더(20)는 후크(15)의 하부 측면(18)과 지지체(11) 사이의 자유 공간(19)으로 돌출하는 것을 특징으로 하는, 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부를 유지하기 위한 유지 장치.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 유지 장치(10)는 상기 지지체(11) 상에서 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부의 장착 방향(T)을 향하여 구성되고, 상기 장착 방향은 상기 지지체(11)의 대칭면(E)에 평향하게 연장되고 상기 후크(15)의 자유단(24)에 반대로 향하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는, 유지 장치.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 클램핑 레버(17)가 대기 위치에 있을 때, 상기 센터링 숄더(20)는 상기 지지체(11)를 향하는 상기 후크(15)의 하부 측면(18)에 가까운 영역으로 연장하는 것을 특징으로 하는, 유지 장치.
   
4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 장착 방향(T)에 횡방향으로, 상기 센터링 숄더(20)는 상기 지지체(11)의 폭의 일부에 걸쳐 연장하는 것을 특징으로 하는, 유지 장치.
   
5. 제2항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 장착 방향(T)에 횡방향으로, 상기 센터링 숄더(20)는 상기 후크(15)의 자유단(24)보다 더 넓게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 유지 장치.
   
6. 제2항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 센터링 숄더(20)는 적어도 후크(15)의 자유단(24)과 같은 높이에 위치하나, 클램핑 레버(17)가 지지체(11) 위로 가금류 사체 또는 그 일부의 장착 방향(T)으로 대기 위치에 있을 때, 바람직하기로는 후크(15)의 자유단(24)의 앞에 위치하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 유지 장치.
   
7. 제1항 내지 제6항 중의 어느 한 항에 있어서, 클램핑 레버(17)의 대기 위치에서, 상기 클램핑 레버(17)의 클램핑 조우(16)는 지지체(11) 내부의 수축 위치에 있고, 클램핑 레버(17)의 대기 위치에서, 클램핑 레버(17)의 센터링 숄더(20)는 지지체(11) 너머로 돌출하고, 클램핑 레버(17)의 클램핑 위치에서 클램핑 레버(17)의 클램핑 조우(16)는 상기 지지체(11) 너머로 돌출하고, 클램핑 레버(17)의 클램핑 위치에서 클램핑 레버(17)의 센터링 숄더(20)는 지지체(11) 내부의 수축 위치에 있는 것을 특징으로 하는, 유지 장치.
   
8. 제1항 내지 제7항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 센터링 숄더(20)는 클램핑 레버(17)에 일체로 결합되며, 클램핑 레버(17)는 제품에 의해 제어되는 센터링 숄더(20)를 통해 대기 위치로부터 클램핑 위치로 이동가능하게 되어 있는 것을 특징으로 하는, 유지 장치.
   
9. 제1항 내지 제8항 중의 어느 한 항에 있어서, 클램핑 레버(17)가 대기 위치에서 클램핑 조우(16)의 클램핑 위치로 이동할 때, 상기 센터링 숄더(20)가 고정된 거리만큼 앞서는 방식으로, 센터링 숄더(20)가 클램핑 레버(17)의 자유단을 형성하는 것을 특징으로 하는, 유지 장치.
   
10. 제2항 내지 제9항 중의 어느 한 항에 있어서, 적어도 클램핑 레버(17)가 대기 위치에 있을 때, 상기 센터링 숄더(20)는, 전방으로 즉 장착 방향(T)으로, 또는 측방으로 즉 장착 방향(T)에 평행으로 적어도 부분적으로 후크(15)의 자유 단부(24)를 덮는 것을 특징으로 하는, 유지 장치.
    
11. 제2항 내지 제10항 중의 어느 한 항에 있어서, 장착 방향(T)에서 보았을 때 상기 센터링 숄더(20)는 U자형으로 되어 있고, 적어도 클램핑 레버(17)의 대기 위치에서, 후크(15)가 U자형 센터링 숄더(20)의 2 개의 다리 사이에 위치하고, 또는 클램핑 레버(17)가 대기 위치에서 클램핑 위치로 이동할 때 센터링 숄더(20)에 삽입하거나 센터링 숄더(20)를 통해 삽입할 수 있는 것을 특징으로 하는, 유지 장치.
    
12. 제1항 내지 제11항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 클램핑 레버(17)는 클램핑 위치에서 자동 잠금되는 잠금 메커니즘에 연결되는 것을 특징으로 하는, 유지 장치.
    
13. 내장제거된 가금류의 사체 또는 그 일부를 운송하도록 구성되고 적합화된 이송 장치(29)로서, 순환 구동식 이송 유닛(13), 및 내장제거된 가금류 사체 또는 그 일부를 처리하기 위한 장치에서 처리하는 동안 내장제거된 가금류의 사체 또는 그 일부를 유지하도록 구성되고 적합화되고, 상기 순환 구동식 이송 유닛(13)에 고정된 적어도 하나의 유지 장치(10)를 포함하고, 상기 유지 장치(10)은 제1항 내지 제12항 중의 어느 한 항에 따라 구성된 것을 특징으로 하는 이송 장치.
    
14. 내장제거된 가금류의 사체 또는 그 일부를 처리하기 위한 장치에서 제13항에 따른 이송 장치(29)를 사용하는 방법.
    
15. 가금류 사체 또는 그 일부를 처리하기 위한 적어도 하나의 처리 스테이션, 및 각 처리 스테이션을 따라 가금류 사체 또는 일부를 이송하기 위한 이송 장치(29)를 포함하고, 상기 이송 장치(29)는 제13항에 따라 구성된 것을 특징으로 하는, 가금류 사체 또는 그 일부를 처리하기 위한 장치.
    
16. 제1항 내지 제12항 중의 어느 한 항에 따른 유지 장치(10) 위로 가금류 사체 또는 그 일부를 장착하기 위한 방법으로서,
    - 상기 유지 장치(10)의 지지체(11) 위로 가금류 사체 또는 그 일부를 장착하는 단계를 포함하고,
    - 가금류 사체 또는 그 일부는, 클램프될 가금류 사체 또는 그 일부의 부분과 함께 장착될 때, 상기 지지체(11)와, 클램핑 장치(14)의 후크(15) 사이에 형성된 자유 공간(19) 안으로 보내지는 한편, 상기 후크(15)가 가금류 사체 또는 그 일부의 연질 부분을 관통하고,
    - 상기 클램핑 장치(14)의 클램핑 레버(17)를 대기 위치로부터, 상기 클램핑 레버(17)의 클램핑 조우(16)가 그 자체와 후크(15) 사이에서 클램프될 가금류 사체 또는 그 일부를 고정하는 클램핑 위치로 이동하는 단계를 포함하는, 장착하기 위한 방법에 있어서,
    상기 후크(15)가 상기 연질 부분을 관통하기 전에, 가금류 사체 또는 그 일부가 상기 클램핑 레버(17)의 센터링 숄더(20)에 의하여 상기 지지체(11) 위에 중심맞춰지는 것을 특징으로 하는, 가금류 사체 또는 그 일부를 장착하기 위한 방법.
    
17. 제16항에 있어서, 상기 가금류 사체의 부분으로서 가슴 캡의 장착에 적용되고, 상기 가슴 캡은, 장착 방향(T)으로 상기 지지체(11) 위로 장착될 때, 뼈 구성요소로 상기 센터링 숄더(20)를 먼저 치고 그리하여 중심이 맞춰지고, 장착이 계속됨에 따라, 상기 후크(15)가 상기 연질 부분을 완전히 관통하고, 동시에 상기 클램핑 레버(17)가 대기 위치에서 클램핑 위치로 회동하여 상기 가슴 캡을 고정하도록 되는, 가금류 사체 또는 그 일부를 장착하기 위한 방법.
    
18. 제17항에 있어서, 상기 클램핑 레버(17)가 제품에 의해 전적으로 제어되어 대기 위치에서 클램핑 위치로 회동되고, 대기 위치로부터 클램핑 레버(17)의 회동은, 일단 가슴 캡이 센터링 숄더(20)와 뼈 구성요소의 접촉으로 인한 대칭 위치로 가져온 후에, 가슴 캡에 의해 개시되는 것을 특징으로 하는, 가금류 사체 또는 그 일부를 장착하기 위한 방법.

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