KR20210111599A - A apparatus for stacking the electrodes of secondary battery - Google Patents

A apparatus for stacking the electrodes of secondary battery Download PDF

Info

Publication number
KR20210111599A
KR20210111599A KR1020200026730A KR20200026730A KR20210111599A KR 20210111599 A KR20210111599 A KR 20210111599A KR 1020200026730 A KR1020200026730 A KR 1020200026730A KR 20200026730 A KR20200026730 A KR 20200026730A KR 20210111599 A KR20210111599 A KR 20210111599A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electrode
stacking
positive
negative
stage
Prior art date
Application number
KR1020200026730A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102531393B1 (en
Inventor
박근노
고광호
Original Assignee
주식회사 나인테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 나인테크 filed Critical 주식회사 나인테크
Priority to KR1020200026730A priority Critical patent/KR102531393B1/en
Publication of KR20210111599A publication Critical patent/KR20210111599A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102531393B1 publication Critical patent/KR102531393B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0413—Large-sized flat cells or batteries for motive or stationary systems with plate-like electrodes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0436—Small-sized flat cells or batteries for portable equipment
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

The present invention relates to an apparatus for stacking secondary battery electrodes, in which an electrode stacking means moves and stacks a positive electrode and a negative electrode while moving in one direction, so that an operation of stacking positive and negative electrodes in order with a separator interposed therebetween is quickly and accurately performed. According to the present invention, the apparatus comprises: an electrode supply unit supplying a positive electrode and a negative electrode, which have separator attached thereto, respectively; a stacking stage installed on one side of the electrode supply unit and in which the positive electrodes and the negative electrodes, which have separators attached thereto, respectively, are alternately stacked in the vertical direction; and an electrode stacking unit installed on the electrode supply unit and the stacking stage and moving and stacking the positive and negative electrodes supplied from the electrode supply unit to the stacking stage while cyclically moving in one direction along a constant endless trajectory.

Description

이차전지 전극 스태킹 장치{A APPARATUS FOR STACKING THE ELECTRODES OF SECONDARY BATTERY}Secondary battery electrode stacking device

본 발명은 이차전지 전극 스태킹 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전극 적층수단이 한 방향으로 이동하면서 양전극과 음전극을 이동 및 적층시켜 양전극과 음전극을 분리막을 사이에 두고 순서대로 스태킹하는 작업을 신속하고 정확하게 수행할 수 있는 이차전지 전극 스태킹 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a secondary battery electrode stacking device, and more particularly, by moving and stacking a positive electrode and a negative electrode while the electrode stacking means moves in one direction, stacking the positive electrode and the negative electrode with a separator between them in order to quickly and It relates to a secondary battery electrode stacking device that can be accurately performed.

1차 전지와는 달리 충전 및 방전이 가능한 2차 전지는 디지털 카메라, 셀룰러 폰, 노트북 컴퓨터, 하이브리드 자동차, 전기차 등 첨단 분야의 개발로 활발한 연구와 생산이 진행 중이다. 2차 전지로는 니켈-카드뮴 전지, 니켈-메탈 하이드라이드 전지, 니켈-수소 전지, 리튬 2차 전지 등이 있다.Unlike primary batteries, secondary batteries, which can be charged and discharged, are being actively researched and produced due to the development of high-tech fields such as digital cameras, cellular phones, notebook computers, hybrid vehicles, and electric vehicles. The secondary battery includes a nickel-cadmium battery, a nickel-metal hydride battery, a nickel-hydrogen battery, and a lithium secondary battery.

이와 같은 2차 전지 내부 셀 스택을 제작하는 방식은 크게 두 가지로 나뉜다. 소형 2차 전지의 경우 음극판 및 양극판을 분리막 상에 배치하고 이를 말아서(winding) 젤리-롤(jelly-roll) 형태로 제작하는 방식이 많이 사용되며, 보다 많은 전기 용량을 가지는 중대형 2차 전지의 경우에는 음극판, 양극판 및 분리막을 적절한 순서로 적층하여(stacking) 제작하는 방식이 많이 사용된다.There are two major methods for manufacturing the cell stack inside the secondary battery. In the case of a small secondary battery, a method of disposing a negative plate and a positive plate on a separator and winding it to form a jelly-roll is widely used. A method of stacking a negative plate, a positive plate, and a separator in an appropriate order is widely used.

그런데 종래에는 이러한 전극 스태킹 작업을 전극 이송장치가 수평 방향으로 전후진을 반복하는 방식으로 수행하여, 생산성이 떨어지는 문제점이 있다. However, in the related art, the electrode stacking operation is performed in such a way that the electrode transfer device repeats forward and backward in the horizontal direction, so there is a problem in that productivity is lowered.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 전극 적층수단이 한 방향으로 이동하면서 양전극과 음전극을 이동 및 적층시켜 양전극과 음전극을 분리막을 사이에 두고 순서대로 스태킹하는 작업을 신속하게 정확하게 수행할 수 있는 이차전지 전극 스태킹 장치를 제공하는 것이다. The technical problem to be solved by the present invention is that the electrode stacking means moves and stacks the positive electrode and the negative electrode while moving in one direction, so that the positive electrode and the negative electrode are stacked in order with the separator between them. To provide an electrode stacking device.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 이차전지 전극 스태킹 장치는, 분리막이 일면 또는 양면에 부착되어 있는 양전극과 음전극 또는 분리막이 부착되어 있는 양전극과 음전극이 일부 적층된 셀을 각각 공급하는 전극 공급부; 상기 전극 공급부의 일측에 설치되며, 분리막이 부착되어 있는 양전극과 음전극이 상하 방향으로 교번적으로 적층되는 적층 스테이지; 상기 전극 공급부와 적층 스테이지 상에 설치되며, 일정한 무한 궤도를 따라 한 방향으로 순환이동하면서 상기 전극 공급부에서 공급되는 상기 양전극과 음전극을 상기 적층 스테이지로 이동시켜 적층하는 전극 적층부;를 포함한다. A secondary battery electrode stacking device according to the present invention for solving the above-described technical problem, a positive electrode and a negative electrode having a separator attached to one or both sides, or a positive electrode and a negative electrode to which a separator is attached. supply; a lamination stage installed on one side of the electrode supply unit, in which positive electrodes and negative electrodes to which a separator is attached are alternately stacked in a vertical direction; and an electrode lamination unit installed on the electrode supply unit and the lamination stage and stacked by moving the positive electrode and the negative electrode supplied from the electrode supply unit to the lamination stage while cyclically moving in one direction along a constant endless trajectory.

그리고 본 발명에서 상기 전극 공급부는, 상기 양전극과 음전극을 순차적으로 공급하는 컨베이어로 구성되는 것이 바람직하다. And in the present invention, it is preferable that the electrode supply unit is composed of a conveyor for sequentially supplying the positive electrode and the negative electrode.

또한 본 발명에서 상기 전극 공급부는, 상기 양전극을 공급하는 상기 양전극 공급수단과 상기 음전극을 공급하는 음전극 공급수단으로 구성되는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, the electrode supply unit is preferably composed of the positive electrode supply means for supplying the positive electrode and the negative electrode supply means for supplying the negative electrode.

또한 본 발명에서 상기 적층 스테이지는, 동일한 높이에 나란하게 설치되는 복수개의 스테이지를 구비하는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, the lamination stage preferably includes a plurality of stages installed in parallel at the same height.

또한 본 발명에서 상기 전극 적층부는, 상기 전극 공급부와 상기 적층 스테이지 양측 또는 전후면 구간에서는 직선 구간부를 가지고, 무한 궤도 형태를 가지는 무한 궤도부; 상기 무한 궤도부를 따라 한 방향으로 순환 이동하면서 상기 전극 공급부의 양전극과 음전극을 이동시켜 상기 적층 스테이지에 적층하는 전극 적층수단;을 포함하는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, the electrode stacking unit may include: a caterpillar portion having a straight section portion in both sides or front and rear sections of the electrode supply unit and the stacking stage, and having a caterpillar shape; It is preferable to include; electrode lamination means for laminating the positive electrode and the negative electrode of the electrode supply unit on the lamination stage while cyclically moving in one direction along the caterpillar unit.

또한 본 발명에서 상기 전극 적층수단은, 다수개가 개별 동작으로 간격 및 속도가 개별 제어되는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, it is preferable that a plurality of the electrode stacking means are individually controlled with an interval and speed by an individual operation.

또한 본 발명에서 상기 무한 궤도부는, 상기 직선 구간부를 다수개 구비하고, 각 직선 구간부마다 상기 전극 공급부와 적층 스테이지가 별도로 구비되는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, it is preferable that the caterpillar part includes a plurality of the straight section sections, and the electrode supply section and the lamination stage are separately provided for each straight section section.

본 발명의 이차전지 전극 스태킹 장치에 따르면 전극 적층수단이 한 방향으로 연속 이동하면서 전극 적층 공정이 이루어지므로, 전극 적층수단이 왕복 이동하면서 공정이 이루어지던 기존 스태킹 장치에 비하여 생산성이 대폭 향상되며, 하나의 무한 궤도부에 다수 세트의 전극 스태킹 장치가 구비되면, 공간 사용의 효율성을 극대화하면서 생산성을 향상시킬 수 있는 현저한 효과를 달성할 수 있다. According to the secondary battery electrode stacking device of the present invention, since the electrode stacking process is performed while the electrode stacking means is continuously moved in one direction, the productivity is greatly improved compared to the existing stacking device in which the process is performed while the electrode stacking means is reciprocally moved. If a plurality of sets of electrode stacking devices are provided in the caterpillar portion of

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 전극 스태킹 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이차전지 전극 스태킹 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 3은 일반적인 전극 스태킹 상태를 도시하는 도면이다. 1 is a view showing the configuration of a secondary battery electrode stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the configuration of a secondary battery electrode stacking device according to another embodiment of the present invention.
3 is a view showing a general electrode stacking state.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예에 따른 이차전지 전극 스태킹 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 전극 공급부(110), 적층 스테이지(120) 및 전극 적층부(130)를 포함하여 구성할 수 있다. As shown in FIG. 1 , the secondary battery electrode stacking apparatus 100 according to the present embodiment may include an electrode supply unit 110 , a lamination stage 120 , and an electrode lamination unit 130 .

먼저 상기 전극 공급부(110)는 분리막(30)이 일면 또는 양면에 부착되어 있는 양전극(10)과 분리막(30)이 부착되어 있는 음전극(20) 또는 분리막이 부착되어 있는 양전극과 음전극이 다수장 적층되어 있는 셀을 각각 공급하는 구성요소이다. 본 실시예에 따른 이차전지 전극 스태킹 장치(100)에서는 분리막(30)이 부착되어 있는 양전극(10)과 음전극(20)을 상기 전측 스테이지(120)에 순서대로 적층하는 작업을 수행하므로, 상기 전극 공급부(110)가 상기 양전극(10)과 음전극(20)을 순서대로 공급하는 것이다. First, the electrode supply unit 110 has a positive electrode 10 having a separator 30 attached to one or both sides and a negative electrode 20 having a separator 30 attached thereto, or a plurality of positive and negative electrodes to which a separator is attached. It is a component that supplies each cell. In the secondary battery electrode stacking apparatus 100 according to this embodiment, the positive electrode 10 and the negative electrode 20 to which the separator 30 is attached are sequentially stacked on the front stage 120, so that the electrode The supply unit 110 supplies the positive electrode 10 and the negative electrode 20 in order.

이때 상기 전극 공급부(110)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 양전극(10)과 음전극(20)을 순차적으로 공급하는 컨베이어(111)로 구성될 수 있다. 따라서 상기 컨베이어(111)에는 적층될 양전극(10)과 음전극(20)이 하나 또는 복수개가 교번적으로 안착되어 상기 컨베이어(111)를 타고 상기 전극 적층부(130) 하측으로 이동한다. At this time, as shown in FIG. 1 , the electrode supply unit 110 may include a conveyor 111 that sequentially supplies the positive electrode 10 and the negative electrode 20 . Accordingly, one or a plurality of positive electrodes 10 and negative electrodes 20 to be stacked are alternately seated on the conveyor 111 and move downwards on the conveyor 111 on the electrode stacking unit 130 .

그리고 상기 컨베이어(111)는 컨베이어 구동부(112)에 의하여 정밀한 속도와 이동 위치로 제어된다. And the conveyor 111 is controlled by the conveyor driving unit 112 with a precise speed and movement position.

한편 상기 전극 공급부(110)에는, 상기 컨베이어(111)에 상기 양전극을 공급하는 상기 양전극 공급수단과 상기 음전극을 공급하는 음전극 공급수단이 더 구비되는 것이 바람직하다. On the other hand, it is preferable that the electrode supply unit 110, the positive electrode supply means for supplying the positive electrode to the conveyor 111 and the negative electrode supply means for supplying the negative electrode are further provided.

또한 상기 전극 공급부(110) 자체가 상기 컨베이어 없이, 상기 양전극을 공급하는 상기 양전극 공급수단과 상기 음전극을 공급하는 음전극 공급수단으로 구성될 수도 있다. 이 경우에는 별도로 구비되는 전극 안착 지그에 상기 양전극 공급수단과 음전극 공급수단이 적층될 양전극과 음전극을 공급하고, 상기 전극 적층부가 상기 전극 안착지그에 안착되어 있는 양전극과 음전극을 적층하게 된다. In addition, the electrode supply unit 110 itself may be composed of the positive electrode supply means for supplying the positive electrode and the negative electrode supply means for supplying the negative electrode without the conveyor. In this case, the positive electrode and the negative electrode on which the positive electrode supply means and the negative electrode supply means are to be stacked are supplied to an electrode seating jig provided separately, and the positive electrode and the negative electrode in which the electrode stacking unit is seated on the electrode seating jig are stacked.

다음으로 상기 적층 스테이지(120)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 전극 공급부(110)의 일측에 설치되며, 하면에 분리막(30)이 부착되어 있는 양전극(10)과 음전극(20)이 상하 방향으로 교번적으로 적층되는 구성요소이다. 즉, 상기 전극 적층부(130)에 의하여 이동된 양전극(10)과 음전극(20)이 도 3에 도시된 바와 같이, 양전극(10)과 음전극(20)이 번갈아 적층되는 방식으로 상기 적층 스테이지(120)에 적층되는 것이다. Next, as shown in FIG. 1 , the lamination stage 120 is installed on one side of the electrode supply unit 110 , and the positive electrode 10 and the negative electrode 20 to which the separator 30 is attached to the lower surface are vertically arranged. It is a component that is stacked alternately in the direction. That is, as shown in FIG. 3, the positive electrode 10 and the negative electrode 20 moved by the electrode stacking unit 130 are alternately stacked on the stacking stage ( 120) is laminated.

이때 상기 적층 스테이지(120)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 필요에 따라 동일한 높이에 나란하게 설치되는 복수개의 스테이지(121, 122)를 구비하는 구조를 가질 수도 있다. In this case, as shown in FIG. 1 , the stacking stage 120 may have a structure including a plurality of stages 121 and 122 installed in parallel at the same height as needed.

다음으로 상기 전극 적층부(130)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 전극 공급부(110)와 적층 스테이지(120) 상에 설치되며, 일정한 무한 궤도를 따라 한 방향으로 순환이동하면서 상기 전극 공급부(110)에서 공급되는 상기 양전극(10)과 음전극(20)을 상기 적층 스테이지(120)로 이동시켜 적층하는 구성요소이다. 즉, 상기 전극 적층부(130)는 상기 전극 공급부(110)에서 상기 적층 스테이지(120) 방향으로 반복적으로 이동하면서 상기 전극 공급부(110)에 준비된 양전극과 음전극을 상기 적층 스테이지(120)로 이동시켜서 적층하는 것이다. Next, as shown in FIG. 1 , the electrode stacking part 130 is installed on the electrode supplying part 110 and the stacking stage 120 , and cyclically moving in one direction along a certain endless orbit, the electrode supplying part ( It is a component in which the positive electrode 10 and the negative electrode 20 supplied from 110 are moved to the stacking stage 120 to be stacked. That is, the electrode stacking part 130 moves the positive electrode and the negative electrode prepared in the electrode supplying part 110 to the stacking stage 120 while repeatedly moving from the electrode supplying part 110 to the stacking stage 120 . to layer up.

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 전극 적층부(130)를 구체적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 무한 궤도부(133)와 전극 적층수단(134)를 포함하여 구성할 수 있다. 먼저 상기 무한 궤도부(133)는 상기 전극 공급부(110)와 상기 적층 스테이지(120) 구간에서는 직선 구간부(131)를 가지고, 전체적으로는 무한 궤도 형태를 가지는 구성요소이다. 따라서 상기 무한 궤도부(133)는 상기 전극 적층수단(134)이 이동하는 경로를 제공하는 것이다. To this end, in the present embodiment, the electrode stacking part 130 may be configured to include a caterpillar part 133 and an electrode stacking means 134 as specifically illustrated in FIG. 1 . First, the caterpillar section 133 is a component having a straight section section 131 in the section between the electrode supply section 110 and the stacking stage 120 , and has an endless track shape as a whole. Accordingly, the caterpillar part 133 provides a path for the electrode stacking means 134 to move.

여기에서 '직선 구간부(131)'는 도 1에 도시된 바와 같이, 궤도가 직선으로 이루어진 구간을 말하는 것이며, 이 구간에서는 상기 전극 적층수단(134)이 상하 움직임 없이 이동하게 되며, 이 구간에서 전극의 수취와 전극의 적층 작업이 이루어지는 것이다. Here, the 'straight section section 131' refers to a section in which the orbit is made up of a straight line as shown in FIG. 1, and in this section, the electrode stacking means 134 moves without vertical movement, and in this section The receiving of the electrode and the lamination of the electrode are performed.

다음으로 상기 전극 적층수단(134)은 상기 무한 궤도부(133)를 따라 한 방향으로 순환 이동하면서 상기 전극 공급부(110)의 양전극(10)과 음전극(20)을 흡착하여 상기 적층 스테이지(120)에 적층하는 구성요소이다. 즉, 상기 전극 적층수단(134)은 상기 무한 궤도부(133)에 결합되어 이를 따라 이동할 수 있도록 설치되며, 전극 수취 위치(P1)에서는 양전극과 음전극을 수취하고 전극 적층 위치(P2)에서는 이동시킨 양전극과 음전극을 적층하는 것이다. Next, the electrode stacking means 134 adsorbs the positive electrode 10 and the negative electrode 20 of the electrode supply part 110 while cyclically moving along the caterpillar part 133 in one direction to the stacking stage 120 . It is a component that is laminated to That is, the electrode stacking means 134 is coupled to the caterpillar part 133 and is installed to move along it, and receives the positive electrode and the negative electrode at the electrode receiving position P1 and moves it at the electrode stacking position P2. A positive electrode and a negative electrode are stacked.

이를 위하여 상기 전극 적층수단(134)에는 상기 양전극과 음전극을 아무런 흔적없이 흡착할 수 있는 진공 흡착 패드 등이 구비될 수 있다. To this end, the electrode stacking means 134 may be provided with a vacuum suction pad capable of adsorbing the positive electrode and the negative electrode without any trace.

한편 본 실시예에서 상기 전극 적층수단(134)은 도 1에 도시된 바와 같이, 하나의 무한 궤도부(133)에 다수개가 설치될 수 있으며, 이때 다수개의 상기 전극 적층수단(134)들은 복수개의 스테이지(121, 122) 사이의 간격과 동일한 간격만큼 이격되어 설치되는 것이 바람직하다. Meanwhile, in this embodiment, a plurality of the electrode stacking means 134 may be installed in one caterpillar part 133 as shown in FIG. 1 , and in this case, the plurality of the electrode stacking means 134 is a plurality of It is preferable to be installed to be spaced apart by the same interval as the interval between the stages 121 and 122 .

한편 본 실시예에서 상기 무한 궤도부(133)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 직선 구간부(131, 132)를 다수개 구비하고, 각 직선 구간부(131, 132)마다 상기 전극 공급부(110)와 적층 스테이지(120)가 별도로 구비되는 구조를 가질 수도 있다. 이렇게 하나의 무한 궤도부(133)에 복수개의 직선 구간부가 형성되고, 각 직선 구간부마다 별도 전극 공급부(110)와 적층 스테이지(120)가 구비되면, 전극 스태킹 공정이 복수번 이루어져서 전체적인 생산성이 대폭 향상되는 장점이 있다. On the other hand, in the present embodiment, the caterpillar part 133, as shown in FIG. 2, includes a plurality of the straight section sections 131 and 132, and the electrode supply section for each of the straight section sections 131 and 132. 110 and the stacking stage 120 may have a structure in which they are separately provided. In this way, when a plurality of straight sections are formed in one caterpillar section 133 , and a separate electrode supply unit 110 and a stacking stage 120 are provided for each straight section section, the electrode stacking process is performed a plurality of times, thereby greatly increasing overall productivity. There is an improvement advantage.

그리고 상기 전극 공급부(110)와 적층 스테이지(120) 사이에는 도 1에 도시된 바와 같이, 얼라인을 위한 비전 유닛(140)이 더 구비될 수 있다. 상기 비전 유닛(140)은 상기 전극 적층수단(134)에 의하여 양전극과 음전극이 이동되는 과정에서 상기 양전극과 음전극의 정확한 위치를 감지하여, 이 후 이루어지는 적층 과정이 정확하게 이루어지도록 한다. In addition, as shown in FIG. 1 , a vision unit 140 for alignment may be further provided between the electrode supply unit 110 and the stacking stage 120 . The vision unit 140 detects the exact positions of the positive and negative electrodes while the positive and negative electrodes are moved by the electrode stacking means 134 , so that the subsequent stacking process is accurately performed.

100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 전극 스태킹 장치
110 : 전극 공급부 120 : 적층 스테이지
130 : 전극 적층부 140 : 비전 유닛
10 : 양전극 20 : 음전극
30 : 분리막100: secondary battery electrode stacking device according to an embodiment of the present invention
110: electrode supply unit 120: stacking stage
130: electrode stacking unit 140: vision unit
10: positive electrode 20: negative electrode
30: separator

Claims (7)

분리막이 일면 또는 양면에 부착되어 있는 양전극과 음전극 또는 분리막이 부착되어 있는 양전극과 음전극이 일부 적층된 셀을 공급하는 전극 공급부;
상기 전극 공급부의 일측에 설치되며, 하면에 분리막이 부착되어 있는 양전극과 음전극이 상하 방향으로 교번적으로 적층되는 적층 스테이지;
상기 전극 공급부와 적층 스테이지 상에 설치되며, 일정한 무한 궤도를 따라 한 방향으로 순환이동하면서 상기 전극 공급부에서 공급되는 상기 양전극과 음전극을 상기 적층 스테이지로 이동시켜 적층하는 전극 적층부;를 포함하는 이차전지 전극 스태킹 장치. an electrode supply unit for supplying a cell in which a positive electrode and a negative electrode having a separator attached to one or both sides thereof or a positive electrode and a negative electrode to which a separator is attached are partially stacked;
a lamination stage installed on one side of the electrode supply unit, in which positive electrodes and negative electrodes having a separator attached to a lower surface thereof are alternately stacked in a vertical direction;
Secondary battery comprising a; an electrode stacking part installed on the electrode supply part and the stacking stage and stacking the positive electrode and the negative electrode supplied from the electrode supply part to the stacking stage while cyclically moving in one direction along a constant endless trajectory electrode stacking device. 제1항에 있어서, 상기 전극 공급부는,
상기 양전극과 음전극을 순차적으로 공급하는 컨베이어로 구성되는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극 스태킹 장치. According to claim 1, wherein the electrode supply unit,
A secondary battery electrode stacking device, characterized in that it is composed of a conveyor that sequentially supplies the positive electrode and the negative electrode. 제1항에 있어서, 상기 전극 공급부는,
상기 양전극을 공급하는 상기 양전극 공급수단과 상기 음전극을 공급하는 음전극 공급수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극 스태킹 장치. According to claim 1, wherein the electrode supply unit,
Secondary battery electrode stacking device, characterized in that it is composed of the positive electrode supply means for supplying the positive electrode and the negative electrode supply means for supplying the negative electrode. 제2항에 있어서, 상기 적층 스테이지는,
나란하게 설치되는 복수개의 스테이지를 구비하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극 스태킹 장치. According to claim 2, wherein the lamination stage,
A secondary battery electrode stacking device comprising a plurality of stages installed side by side. 제4항에 있어서, 상기 전극 적층부는,
상기 전극 공급부와 상기 적층 스테이지 상측 구간에서는 직선 구간부를 가지고, 무한 궤도 형태를 가지는 무한 궤도부;
상기 무한 궤도부를 따라 한 방향으로 순환 이동하면서 상기 전극 공급부의 양전극과 음전극을 흡착하여 상기 적층 스테이지에 적층하는 전극 적층수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극 스태킹 장치. 5. The method of claim 4, wherein the electrode stacking portion,
In the section above the electrode supply section and the stacking stage, the caterpillar section has a straight section section and has a caterpillar shape;
and electrode stacking means for adsorbing the positive electrode and the negative electrode of the electrode supply part while cyclically moving in one direction along the caterpillar part and stacking the positive electrode and the negative electrode on the stacking stage. 제5항에 있어서, 상기 전극 적층수단은,
다수개가 개별 동작으로 간격 및 속도가 개별 제어되는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극 스태킹 장치. According to claim 5, wherein the electrode stacking means,
A secondary battery electrode stacking device, characterized in that the interval and speed are individually controlled by a plurality of individual operations. 제5항에 있어서, 상기 무한 궤도부는,
상기 직선 구간부를 다수개 구비하고, 각 직선 구간부마다 상기 전극 공급부와 적층 스테이지가 별도로 구비되는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극 스태킹 장치. According to claim 5, wherein the caterpillar portion,
A secondary battery electrode stacking device comprising a plurality of the straight section sections, and the electrode supply section and the stacking stage are separately provided for each straight section section.
KR1020200026730A 2020-03-03 2020-03-03 A apparatus for stacking the electrodes of secondary battery KR102531393B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200026730A KR102531393B1 (en) 2020-03-03 2020-03-03 A apparatus for stacking the electrodes of secondary battery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200026730A KR102531393B1 (en) 2020-03-03 2020-03-03 A apparatus for stacking the electrodes of secondary battery

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210111599A true KR20210111599A (en) 2021-09-13
KR102531393B1 KR102531393B1 (en) 2023-05-12

Family

ID=77796790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200026730A KR102531393B1 (en) 2020-03-03 2020-03-03 A apparatus for stacking the electrodes of secondary battery

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102531393B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101433554B1 (en) * 2011-04-07 2014-08-22 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 Lamination apparatus and lamination method
KR101643036B1 (en) * 2013-09-30 2016-07-26 주식회사 엘지화학 Apparatus of manufacturing electrode assembly
KR20160094181A (en) * 2015-01-30 2016-08-09 주식회사 엘지화학 System for manufacturing an electrode assembly

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101433554B1 (en) * 2011-04-07 2014-08-22 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 Lamination apparatus and lamination method
KR101643036B1 (en) * 2013-09-30 2016-07-26 주식회사 엘지화학 Apparatus of manufacturing electrode assembly
KR20160094181A (en) * 2015-01-30 2016-08-09 주식회사 엘지화학 System for manufacturing an electrode assembly

Also Published As

Publication number Publication date
KR102531393B1 (en) 2023-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101349205B1 (en) Multi-Input Stacking Apparatus for Secondary Battery and Method of the same
JP6331201B2 (en) Battery cell stack jig
KR20160094182A (en) Device for manufacturing an electrode assembly
KR102244119B1 (en) Apparatus and method for manufacturing secondary battery
KR20170059739A (en) Electrode assembly folding device and electrode assembly folding method using the same
KR101731146B1 (en) Forming method of connect portion of plural electrode tab and electrode lead of electrode assembly and secondary battery using the same
JP2015072834A (en) Cutting device and cutting method
EP3955355A1 (en) Multi-plate laminating device for lithium battery cell and laminating method thereof
KR101773241B1 (en) Aligning device
KR101291063B1 (en) Stacking system and method for Secondary Battery
KR102043112B1 (en) Secondary battery cell rotating device
EP1261062A2 (en) Lamination apparatus for an automated manufacturing system for a lithium secondary battery
KR102531393B1 (en) A apparatus for stacking the electrodes of secondary battery
KR102340250B1 (en) Pick up and place device for secondary battery stacking apparatus
KR102322077B1 (en) Secondary battery stacking device with folding plate
KR20230085870A (en) Assembly system and assembly method of battery module assembly
KR102336427B1 (en) electrode assembly manufacturing apparatus and manufacturing method thereof
KR20150050217A (en) Zig for stacking battery cell
KR101815349B1 (en) System for manufacturing an electrode assembly
KR101856819B1 (en) System for manufacturing an electrode assembly
KR20170111234A (en) System for manufacturing an electrode assembly
KR102320193B1 (en) Secondary battery stacking method using the folding method
KR20170044971A (en) Electrode assembly folding device and electrode assembly folding method using the same
US11955591B2 (en) Method for manufacturing secondary battery and apparatus for manufacturing secondary battery
KR20240033671A (en) Electrode assembly manufacturing apparatus and method using the same

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X601 Decision of rejection after re-examination
J201 Request for trial against refusal decision
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL NUMBER: 2022101002211; TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20221130

Effective date: 20230403

GRNO Decision to grant (after opposition)
GRNT Written decision to grant