KR102531393B1 - A apparatus for stacking the electrodes of secondary battery - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전극 적층수단이 한 방향으로 이동하면서 양전극과 음전극을 이동 및 적층시켜 양전극과 음전극을 분리막을 사이에 두고 순서대로 스태킹하는 작업을 신속하게 정확하게 수행할 수 있는 이차전지 전극 스태킹 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 이차전지 전극 스태킹 장치는, 분리막이 부착되어 있는 양전극과 음전극을 각각 공급하는 전극 공급부; 상기 전극 공급부의 일측에 설치되며, 분리막이 부착되어 있는 양전극과 음전극이 상하 방향으로 교번적으로 적층되는 적층 스테이지; 상기 전극 공급부와 적층 스테이지 상에 설치되며, 일정한 무한 궤도를 따라 한 방향으로 순환이동하면서 상기 전극 공급부에서 공급되는 상기 양전극과 음전극을 상기 적층 스테이지로 이동시켜 적층하는 전극 적층부;를 포함한다. The present invention relates to a secondary battery electrode stacking device capable of quickly and accurately stacking positive and negative electrodes in order with a separator in between by moving and stacking positive and negative electrodes while the electrode stacking means moves in one direction. , Secondary battery electrode stacking device according to the present invention, the electrode supply unit for supplying a positive electrode and a negative electrode to which the separator is attached, respectively; a stacking stage installed on one side of the electrode supply unit and alternately stacking positive electrodes and negative electrodes to which separators are attached in a vertical direction; and an electrode stacking unit installed on the electrode supply unit and the stacking stage, and moving and stacking the positive and negative electrodes supplied from the electrode supply unit to the stacking stage while circularly moving in one direction along a predetermined endless track.

Figure R1020200026730
Figure R1020200026730

Description

이차전지 전극 스태킹 장치{A APPARATUS FOR STACKING THE ELECTRODES OF SECONDARY BATTERY}Secondary battery electrode stacking device {A APPARATUS FOR STACKING THE ELECTRODES OF SECONDARY BATTERY}

본 발명은 이차전지 전극 스태킹 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전극 적층수단이 한 방향으로 이동하면서 양전극과 음전극을 이동 및 적층시켜 양전극과 음전극을 분리막을 사이에 두고 순서대로 스태킹하는 작업을 신속하고 정확하게 수행할 수 있는 이차전지 전극 스태킹 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a secondary battery electrode stacking device, and more particularly, the operation of stacking the positive electrode and the negative electrode in order with a separator in between by moving and stacking the positive electrode and the negative electrode while the electrode stacking means moves in one direction, and It relates to a secondary battery electrode stacking device that can perform accurately.

1차 전지와는 달리 충전 및 방전이 가능한 2차 전지는 디지털 카메라, 셀룰러 폰, 노트북 컴퓨터, 하이브리드 자동차, 전기차 등 첨단 분야의 개발로 활발한 연구와 생산이 진행 중이다. 2차 전지로는 니켈-카드뮴 전지, 니켈-메탈 하이드라이드 전지, 니켈-수소 전지, 리튬 2차 전지 등이 있다.Unlike primary batteries, secondary batteries that can be charged and discharged are being actively researched and produced with the development of high-tech fields such as digital cameras, cellular phones, notebook computers, hybrid vehicles, and electric vehicles. Secondary batteries include nickel-cadmium batteries, nickel-metal hydride batteries, nickel-hydrogen batteries, lithium secondary batteries, and the like.

이와 같은 2차 전지 내부 셀 스택을 제작하는 방식은 크게 두 가지로 나뉜다. 소형 2차 전지의 경우 음극판 및 양극판을 분리막 상에 배치하고 이를 말아서(winding) 젤리-롤(jelly-roll) 형태로 제작하는 방식이 많이 사용되며, 보다 많은 전기 용량을 가지는 중대형 2차 전지의 경우에는 음극판, 양극판 및 분리막을 적절한 순서로 적층하여(stacking) 제작하는 방식이 많이 사용된다.Methods for manufacturing such a secondary battery internal cell stack are largely divided into two types. In the case of small-sized secondary batteries, a method of arranging negative and positive plates on a separator and rolling them to form a jelly-roll is often used. A method of manufacturing by stacking a negative electrode plate, a positive electrode plate, and a separator in an appropriate order is widely used.

그런데 종래에는 이러한 전극 스태킹 작업을 전극 이송장치가 수평 방향으로 전후진을 반복하는 방식으로 수행하여, 생산성이 떨어지는 문제점이 있다. However, in the prior art, such an electrode stacking operation is performed in such a way that the electrode transfer device repeats forward and backward movements in a horizontal direction, resulting in low productivity.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 전극 적층수단이 한 방향으로 이동하면서 양전극과 음전극을 이동 및 적층시켜 양전극과 음전극을 분리막을 사이에 두고 순서대로 스태킹하는 작업을 신속하게 정확하게 수행할 수 있는 이차전지 전극 스태킹 장치를 제공하는 것이다. The technical problem to be solved by the present invention is a secondary battery capable of quickly and accurately stacking the positive and negative electrodes in order with a separator in between by moving and stacking the positive and negative electrodes while the electrode stacking means moves in one direction. It is to provide an electrode stacking device.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 이차전지 전극 스태킹 장치는, 분리막이 일면 또는 양면에 부착되어 있는 양전극과 음전극 또는 분리막이 부착되어 있는 양전극과 음전극이 일부 적층된 셀을 각각 공급하는 전극 공급부; 상기 전극 공급부의 일측에 설치되며, 분리막이 부착되어 있는 양전극과 음전극이 상하 방향으로 교번적으로 적층되는 적층 스테이지; 상기 전극 공급부와 적층 스테이지 상에 설치되며, 일정한 무한 궤도를 따라 한 방향으로 순환이동하면서 상기 전극 공급부에서 공급되는 상기 양전극과 음전극을 상기 적층 스테이지로 이동시켜 적층하는 전극 적층부;를 포함한다. Secondary battery electrode stacking device according to the present invention for solving the above-described technical problem, a positive electrode and a negative electrode to which a separator is attached to one or both surfaces, or an electrode to supply a cell in which a positive electrode and a negative electrode to which a separator is attached are partially stacked, respectively supply; a stacking stage installed on one side of the electrode supply unit and alternately stacking positive electrodes and negative electrodes to which separators are attached in a vertical direction; and an electrode stacking unit installed on the electrode supply unit and the stacking stage, and moving and stacking the positive and negative electrodes supplied from the electrode supply unit to the stacking stage while circularly moving in one direction along a predetermined endless track.

그리고 본 발명에서 상기 전극 공급부는, 상기 양전극과 음전극을 순차적으로 공급하는 컨베이어로 구성되는 것이 바람직하다. And, in the present invention, the electrode supply unit is preferably composed of a conveyor for sequentially supplying the positive electrode and the negative electrode.

또한 본 발명에서 상기 전극 공급부는, 상기 양전극을 공급하는 상기 양전극 공급수단과 상기 음전극을 공급하는 음전극 공급수단으로 구성되는 것이 바람직하다. Also, in the present invention, the electrode supply unit is preferably composed of the positive electrode supply means for supplying the positive electrode and the negative electrode supply means for supplying the negative electrode.

또한 본 발명에서 상기 적층 스테이지는, 동일한 높이에 나란하게 설치되는 복수개의 스테이지를 구비하는 것이 바람직하다. Also, in the present invention, it is preferable that the stacking stage includes a plurality of stages installed side by side at the same height.

또한 본 발명에서 상기 전극 적층부는, 상기 전극 공급부와 상기 적층 스테이지 양측 또는 전후면 구간에서는 직선 구간부를 가지고, 무한 궤도 형태를 가지는 무한 궤도부; 상기 무한 궤도부를 따라 한 방향으로 순환 이동하면서 상기 전극 공급부의 양전극과 음전극을 이동시켜 상기 적층 스테이지에 적층하는 전극 적층수단;을 포함하는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, the electrode stacking unit has a straight section at both sides of the electrode supply unit and the stacking stage or in the front and rear sections, and has an endless track shape; It is preferable to include; electrode stacking means for stacking the positive and negative electrodes of the electrode supply unit on the stacking stage while circularly moving in one direction along the caterpillar track.

또한 본 발명에서 상기 전극 적층수단은, 다수개가 개별 동작으로 간격 및 속도가 개별 제어되는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, it is preferable that the distance and speed of the electrode stacking means are individually controlled by a plurality of individual operations.

또한 본 발명에서 상기 무한 궤도부는, 상기 직선 구간부를 다수개 구비하고, 각 직선 구간부마다 상기 전극 공급부와 적층 스테이지가 별도로 구비되는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that the caterpillar part includes a plurality of straight section sections, and the electrode supply section and the stacking stage are separately provided for each straight section section.

본 발명의 이차전지 전극 스태킹 장치에 따르면 전극 적층수단이 한 방향으로 연속 이동하면서 전극 적층 공정이 이루어지므로, 전극 적층수단이 왕복 이동하면서 공정이 이루어지던 기존 스태킹 장치에 비하여 생산성이 대폭 향상되며, 하나의 무한 궤도부에 다수 세트의 전극 스태킹 장치가 구비되면, 공간 사용의 효율성을 극대화하면서 생산성을 향상시킬 수 있는 현저한 효과를 달성할 수 있다. According to the secondary battery electrode stacking device of the present invention, since the electrode lamination process is performed while the electrode lamination means continuously moves in one direction, the productivity is greatly improved compared to the existing stacking device in which the process is performed while the electrode lamination means reciprocates. When a plurality of sets of electrode stacking devices are provided in the caterpillar portion of , a remarkable effect of improving productivity while maximizing the efficiency of space use can be achieved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 전극 스태킹 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이차전지 전극 스태킹 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 3은 일반적인 전극 스태킹 상태를 도시하는 도면이다. 1 is a diagram showing the configuration of a secondary battery electrode stacking device according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing the configuration of a secondary battery electrode stacking device according to another embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing a general electrode stacking state.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예에 따른 이차전지 전극 스태킹 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 전극 공급부(110), 적층 스테이지(120) 및 전극 적층부(130)를 포함하여 구성할 수 있다. As shown in FIG. 1 , the secondary battery electrode stacking device 100 according to the present embodiment may include an electrode supply unit 110 , a stacking stage 120 and an electrode stacking unit 130 .

먼저 상기 전극 공급부(110)는 분리막(30)이 일면 또는 양면에 부착되어 있는 양전극(10)과 분리막(30)이 부착되어 있는 음전극(20) 또는 분리막이 부착되어 있는 양전극과 음전극이 다수장 적층되어 있는 셀을 각각 공급하는 구성요소이다. 본 실시예에 따른 이차전지 전극 스태킹 장치(100)에서는 분리막(30)이 부착되어 있는 양전극(10)과 음전극(20)을 상기 전측 스테이지(120)에 순서대로 적층하는 작업을 수행하므로, 상기 전극 공급부(110)가 상기 양전극(10)과 음전극(20)을 순서대로 공급하는 것이다. First, the electrode supply unit 110 includes a plurality of positive electrodes 10 to which a separator 30 is attached to one side or both sides, a negative electrode 20 to which a separator 30 is attached, or a positive electrode and a negative electrode to which a separator is attached are stacked. It is a component that supplies each of the cells that have been In the secondary battery electrode stacking device 100 according to the present embodiment, since the positive electrode 10 and the negative electrode 20 to which the separator 30 is attached are sequentially stacked on the front stage 120, the electrode The supply unit 110 supplies the positive electrode 10 and the negative electrode 20 in order.

이때 상기 전극 공급부(110)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 양전극(10)과 음전극(20)을 순차적으로 공급하는 컨베이어(111)로 구성될 수 있다. 따라서 상기 컨베이어(111)에는 적층될 양전극(10)과 음전극(20)이 하나 또는 복수개가 교번적으로 안착되어 상기 컨베이어(111)를 타고 상기 전극 적층부(130) 하측으로 이동한다. At this time, as shown in FIG. 1 , the electrode supply unit 110 may be composed of a conveyor 111 that sequentially supplies the positive electrode 10 and the negative electrode 20 . Therefore, one or a plurality of positive electrodes 10 and negative electrodes 20 to be stacked are alternately seated on the conveyor 111 and move to the lower side of the electrode stacking part 130 on the conveyor 111 .

그리고 상기 컨베이어(111)는 컨베이어 구동부(112)에 의하여 정밀한 속도와 이동 위치로 제어된다. And, the conveyor 111 is controlled with precise speed and movement position by the conveyor driving unit 112 .

한편 상기 전극 공급부(110)에는, 상기 컨베이어(111)에 상기 양전극을 공급하는 상기 양전극 공급수단과 상기 음전극을 공급하는 음전극 공급수단이 더 구비되는 것이 바람직하다. Meanwhile, it is preferable that the electrode supply unit 110 further includes a positive electrode supply means for supplying the positive electrode to the conveyor 111 and a negative electrode supply means for supplying the negative electrode to the conveyor 111 .

또한 상기 전극 공급부(110) 자체가 상기 컨베이어 없이, 상기 양전극을 공급하는 상기 양전극 공급수단과 상기 음전극을 공급하는 음전극 공급수단으로 구성될 수도 있다. 이 경우에는 별도로 구비되는 전극 안착 지그에 상기 양전극 공급수단과 음전극 공급수단이 적층될 양전극과 음전극을 공급하고, 상기 전극 적층부가 상기 전극 안착지그에 안착되어 있는 양전극과 음전극을 적층하게 된다. In addition, the electrode supply unit 110 itself may be composed of the positive electrode supply means for supplying the positive electrode and the negative electrode supply means for supplying the negative electrode without the conveyor. In this case, the positive and negative electrodes to be stacked with the positive electrode supply means and the negative electrode supply means are supplied to a separately provided electrode seating jig, and the electrode laminated portion laminates the positive and negative electrodes seated on the electrode seating jig.

다음으로 상기 적층 스테이지(120)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 전극 공급부(110)의 일측에 설치되며, 하면에 분리막(30)이 부착되어 있는 양전극(10)과 음전극(20)이 상하 방향으로 교번적으로 적층되는 구성요소이다. 즉, 상기 전극 적층부(130)에 의하여 이동된 양전극(10)과 음전극(20)이 도 3에 도시된 바와 같이, 양전극(10)과 음전극(20)이 번갈아 적층되는 방식으로 상기 적층 스테이지(120)에 적층되는 것이다. Next, as shown in FIG. 1, the stacking stage 120 is installed on one side of the electrode supply unit 110, and the positive electrode 10 and the negative electrode 20 to which the separator 30 is attached to the lower surface are upper and lower It is a component that is stacked alternately in the direction. That is, the stacking stage ( 120).

이때 상기 적층 스테이지(120)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 필요에 따라 동일한 높이에 나란하게 설치되는 복수개의 스테이지(121, 122)를 구비하는 구조를 가질 수도 있다. At this time, as shown in FIG. 1 , the stacking stage 120 may have a structure including a plurality of stages 121 and 122 installed side by side at the same height, if necessary.

다음으로 상기 전극 적층부(130)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 전극 공급부(110)와 적층 스테이지(120) 상에 설치되며, 일정한 무한 궤도를 따라 한 방향으로 순환이동하면서 상기 전극 공급부(110)에서 공급되는 상기 양전극(10)과 음전극(20)을 상기 적층 스테이지(120)로 이동시켜 적층하는 구성요소이다. 즉, 상기 전극 적층부(130)는 상기 전극 공급부(110)에서 상기 적층 스테이지(120) 방향으로 반복적으로 이동하면서 상기 전극 공급부(110)에 준비된 양전극과 음전극을 상기 적층 스테이지(120)로 이동시켜서 적층하는 것이다. Next, as shown in FIG. 1, the electrode stacking unit 130 is installed on the electrode supply unit 110 and the stacking stage 120, and moves cyclically in one direction along a predetermined endless track while the electrode supply unit ( 110) to move the positive electrode 10 and the negative electrode 20 to the stacking stage 120 and stack them. That is, the electrode stacking unit 130 moves the positive electrode and the negative electrode prepared in the electrode supply unit 110 to the stacking stage 120 while repeatedly moving from the electrode supply unit 110 toward the stacking stage 120. is to layer.

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 전극 적층부(130)를 구체적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 무한 궤도부(133)와 전극 적층수단(134)를 포함하여 구성할 수 있다. 먼저 상기 무한 궤도부(133)는 상기 전극 공급부(110)와 상기 적층 스테이지(120) 구간에서는 직선 구간부(131)를 가지고, 전체적으로는 무한 궤도 형태를 가지는 구성요소이다. 따라서 상기 무한 궤도부(133)는 상기 전극 적층수단(134)이 이동하는 경로를 제공하는 것이다. To this end, in this embodiment, as shown in FIG. 1, the electrode stacking unit 130 may be configured to include a crawler track unit 133 and an electrode stacking means 134. First, the caterpillar part 133 is a component having a straight section part 131 in the section between the electrode supply part 110 and the stacking stage 120 and having an endless track shape as a whole. Therefore, the crawler part 133 provides a path for the electrode stacking means 134 to move.

여기에서 '직선 구간부(131)'는 도 1에 도시된 바와 같이, 궤도가 직선으로 이루어진 구간을 말하는 것이며, 이 구간에서는 상기 전극 적층수단(134)이 상하 움직임 없이 이동하게 되며, 이 구간에서 전극의 수취와 전극의 적층 작업이 이루어지는 것이다. Here, the 'straight section 131' refers to a section in which the trajectory is a straight line, as shown in FIG. 1, and in this section, the electrode stacking means 134 moves without vertical movement, and in this section The receiving of the electrodes and the stacking of the electrodes are performed.

다음으로 상기 전극 적층수단(134)은 상기 무한 궤도부(133)를 따라 한 방향으로 순환 이동하면서 상기 전극 공급부(110)의 양전극(10)과 음전극(20)을 흡착하여 상기 적층 스테이지(120)에 적층하는 구성요소이다. 즉, 상기 전극 적층수단(134)은 상기 무한 궤도부(133)에 결합되어 이를 따라 이동할 수 있도록 설치되며, 전극 수취 위치(P1)에서는 양전극과 음전극을 수취하고 전극 적층 위치(P2)에서는 이동시킨 양전극과 음전극을 적층하는 것이다. Next, the electrode stacking unit 134 adsorbs the positive electrode 10 and the negative electrode 20 of the electrode supply unit 110 while circularly moving in one direction along the endless orbit part 133 to form the stacking stage 120. It is a component that is laminated to. That is, the electrode stacking means 134 is installed to be coupled to the endless track part 133 and move along it, receive the positive electrode and the negative electrode at the electrode receiving position P1 and move it at the electrode stacking position P2 It is to laminate the positive electrode and the negative electrode.

이를 위하여 상기 전극 적층수단(134)에는 상기 양전극과 음전극을 아무런 흔적없이 흡착할 수 있는 진공 흡착 패드 등이 구비될 수 있다. To this end, the electrode stacking unit 134 may be provided with a vacuum suction pad capable of adsorbing the positive electrode and the negative electrode without any trace.

한편 본 실시예에서 상기 전극 적층수단(134)은 도 1에 도시된 바와 같이, 하나의 무한 궤도부(133)에 다수개가 설치될 수 있으며, 이때 다수개의 상기 전극 적층수단(134)들은 복수개의 스테이지(121, 122) 사이의 간격과 동일한 간격만큼 이격되어 설치되는 것이 바람직하다. Meanwhile, in this embodiment, as shown in FIG. 1, a plurality of electrode stacking means 134 may be installed in one caterpillar part 133, and at this time, the plurality of electrode stacking means 134 may be It is preferable that the stages 121 and 122 are spaced apart from each other by the same distance as the distance between them.

한편 본 실시예에서 상기 무한 궤도부(133)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 직선 구간부(131, 132)를 다수개 구비하고, 각 직선 구간부(131, 132)마다 상기 전극 공급부(110)와 적층 스테이지(120)가 별도로 구비되는 구조를 가질 수도 있다. 이렇게 하나의 무한 궤도부(133)에 복수개의 직선 구간부가 형성되고, 각 직선 구간부마다 별도 전극 공급부(110)와 적층 스테이지(120)가 구비되면, 전극 스태킹 공정이 복수번 이루어져서 전체적인 생산성이 대폭 향상되는 장점이 있다. Meanwhile, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the caterpillar part 133 includes a plurality of straight section parts 131 and 132, and the electrode supply part for each straight section part 131 and 132. 110 and the stacking stage 120 may have a structure provided separately. In this way, when a plurality of straight section sections are formed in one endless track section 133 and a separate electrode supply section 110 and a stacking stage 120 are provided for each straight section section, the electrode stacking process is performed multiple times, resulting in a significant increase in overall productivity. There are advantages to improving.

그리고 상기 전극 공급부(110)와 적층 스테이지(120) 사이에는 도 1에 도시된 바와 같이, 얼라인을 위한 비전 유닛(140)이 더 구비될 수 있다. 상기 비전 유닛(140)은 상기 전극 적층수단(134)에 의하여 양전극과 음전극이 이동되는 과정에서 상기 양전극과 음전극의 정확한 위치를 감지하여, 이 후 이루어지는 적층 과정이 정확하게 이루어지도록 한다. And, as shown in FIG. 1 , a vision unit 140 for alignment may be further provided between the electrode supply unit 110 and the stacking stage 120 . The vision unit 140 detects the exact positions of the positive and negative electrodes while the positive and negative electrodes are moved by the electrode stacking means 134, so that the subsequent stacking process is performed accurately.

100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 전극 스태킹 장치
110 : 전극 공급부 120 : 적층 스테이지
130 : 전극 적층부 140 : 비전 유닛
10 : 양전극 20 : 음전극
30 : 분리막100: Secondary battery electrode stacking device according to an embodiment of the present invention
110: electrode supply unit 120: lamination stage
130: electrode stacking unit 140: vision unit
10: positive electrode 20: negative electrode
30: separator

Claims (7)

전체적으로 4각형 형상의 무한궤도 형상을 가지며, 분리막이 일면 또는 양면에 부착되어 있는 양전극과 음전극 또는 분리막이 부착되어 있는 양전극과 음전극을 순차적으로 공급하는 컨베이어로 구성되는 전극 공급부;
상기 전극 공급부의 일측에 나란하게 설치되는 복수개의 스테이지를 구비하며, 각 스테이지 상에서 하면에 분리막이 부착되어 있는 양전극과 음전극이 상하 방향으로 교번적으로 적층되는 적층 스테이지;
상기 전극 공급부와 적층 스테이지 상에 설치되며, 일정한 무한 궤도를 따라 한 방향으로 순환이동하면서 상기 전극 공급부에서 공급되는 상기 양전극과 음전극을 상기 적층 스테이지로 이동시켜 적층하는 전극 적층부;를 포함하며,
상기 전극 적층부는,
4개의 직선 구간부를 가지고, 무한 궤도 형태를 가지며, 각 직선 구간부마다 상기 전극 공급부와 상기 적층 스테이지가 설치되는 무한 궤도부;
상기 무한 궤도부를 따라 한 방향으로 순환 이동하면서 상기 전극 공급부의 양전극과 음전극을 흡착하여 상기 적층 스테이지에 적층하는 다수개의 전극 적층수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극 스태킹 장치. An electrode supply unit composed of a conveyor that has a tetragonal shape as a whole and sequentially supplies a positive electrode and a negative electrode to which a separator is attached to one or both sides, or a positive electrode and a negative electrode to which a separator is attached;
A stacking stage having a plurality of stages installed side by side on one side of the electrode supply unit, and stacking positive electrodes and negative electrodes having separators attached to the lower surfaces of each stage alternately in a vertical direction;
An electrode stacking unit installed on the electrode supply unit and the stacking stage, and moving and stacking the positive and negative electrodes supplied from the electrode supply unit to the stacking stage while circularly moving in one direction along a predetermined endless track,
The electrode laminated portion,
an endless trajectory unit having four straight sections, having an endless track shape, and having the electrode supply section and the stacking stage installed in each straight section section;
A secondary battery electrode stacking device comprising a plurality of electrode stacking means for adsorbing the positive electrode and the negative electrode of the electrode supply unit while circularly moving in one direction along the caterpillar and stacking them on the stacking stage. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 전극 공급부는,
상기 양전극을 공급하는 상기 양전극 공급수단과 상기 음전극을 공급하는 음전극 공급수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극 스태킹 장치. The method of claim 1, wherein the electrode supply unit,
The secondary battery electrode stacking device, characterized in that composed of the positive electrode supply means for supplying the positive electrode and the negative electrode supply means for supplying the negative electrode. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 전극 적층수단은,
다수개가 개별 동작으로 간격 및 속도가 개별 제어되는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극 스태킹 장치. The method of claim 1, wherein the electrode stacking means,
Secondary battery electrode stacking device, characterized in that the interval and speed are individually controlled by a plurality of individual operations. 제1항에 있어서, 상기 무한 궤도부는,
상기 직선 구간부를 다수개 구비하고, 각 직선 구간부마다 상기 전극 공급부와 적층 스테이지가 별도로 구비되는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극 스태킹 장치. The method of claim 1, wherein the caterpillar part,
Secondary battery electrode stacking device, characterized in that a plurality of straight sections are provided, and the electrode supply section and the stacking stage are separately provided for each straight section.
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