KR20240033671A - Electrode assembly manufacturing apparatus and method using the same - Google Patents

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KR20240033671A
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백주환
소희영
김정원
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조 장치는, 제1 분리막 시트를 공급하는 제1 분리막 공급 유닛, 제2 분리막 시트를 공급하는 제2 분리막 공급 유닛, 상기 제1 분리막 시트와 상기 제2 분리막 시트 사이에 위치하도록 복수의 제1 전극편을 공급하는 제1 전극 공급 유닛, 상기 제1 분리막 시트와 상기 제2 분리막 시트 사이에 위치하는 복수의 제1 전극편을 포함하는 제1 전극-분리막 조립체를 형성하는 라미네이션 유닛, 상기 제1 전극-분리막 조립체의 상기 분리막의 외측면에 위치하도록 적층되는 복수의 제2 전극편을 공급하는 제2 전극 공급 유닛, 상기 제1 전극-분리막 조립체와 상기 제2 전극편이 적층되어 형성되는 전극 조립체가 안착되는 스택 유닛, 및 상기 제2 전극편을 홀딩하고, 상기 제2 전극편을 상기 스택 유닛으로 이동시키는 홀딩 유닛을 포함한다.An electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first separator supply unit supplying a first separator sheet, a second separator supply unit supplying a second separator sheet, the first separator sheet and the second separator A first electrode-separator assembly including a first electrode supply unit supplying a plurality of first electrode pieces to be positioned between the sheets, and a plurality of first electrode pieces to be positioned between the first separator sheet and the second separator sheet. a lamination unit forming a lamination unit, a second electrode supply unit supplying a plurality of second electrode pieces stacked to be positioned on the outer surface of the separator of the first electrode-separator assembly, the first electrode-separator assembly and the second electrode piece. It includes a stack unit on which an electrode assembly formed by stacking electrode pieces is seated, and a holding unit that holds the second electrode piece and moves the second electrode piece to the stack unit.

Description

전극 조립체 제조 장치 및 이를 사용한 제조 방법{ELECTRODE ASSEMBLY MANUFACTURING APPARATUS AND METHOD USING THE SAME}Electrode assembly manufacturing apparatus and manufacturing method using the same {ELECTRODE ASSEMBLY MANUFACTURING APPARATUS AND METHOD USING THE SAME}

본 발명은 전극 조립체 제조 장치 및 이를 사용한 제조 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 생산성이 향상된 전극 조립체 제조 장치 및 이를 사용한 제조 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an electrode assembly manufacturing apparatus and a manufacturing method using the same, and more specifically, to an electrode assembly manufacturing apparatus with improved productivity and a manufacturing method using the same.

현대 사회에서는 휴대폰, 노트북, 캠코더, 디지털 카메라 등의 휴대형 기기의 사용이 일상화되면서, 상기와 같은 모바일 기기와 관련된 분야의 기술에 대한 개발이 활발해지고 있다. 또한, 충방전이 가능한 이차 전지는 화석 연료를 사용하는 기존의 가솔린 차량 등의 대기 오염 등을 해결하기 위한 방안으로, 전기 자동차(EV), 하이브리드 전기 자동차(HEV), 플러그-인 하이브리드 전기 자동차(P-HEV) 등의 동력원으로 이용되고 있는 바, 이차 전지에 대한 개발의 필요성이 높아지고 있다.In modern society, as the use of portable devices such as mobile phones, laptops, camcorders, and digital cameras becomes routine, the development of technologies in fields related to the above mobile devices is becoming more active. In addition, secondary batteries that can be charged and discharged are a way to solve air pollution from existing gasoline vehicles that use fossil fuels, and are used in electric vehicles (EV), hybrid electric vehicles (HEV), and plug-in hybrid electric vehicles ( As it is used as a power source for batteries such as P-HEV), the need for development of secondary batteries is increasing.

현재 상용화된 이차 전지로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 리튬 이차 전지 등이 있는데, 이 중에서 리튬 이차 전지는 충, 방전이 자유롭고, 자가 방전율이 낮으며 에너지 밀도가 높은 장점이 있어 가장 많은 주목을 받고 있다.Currently commercialized secondary batteries include nickel cadmium batteries, nickel hydrogen batteries, nickel zinc batteries, and lithium secondary batteries. Among these, lithium secondary batteries have the advantages of being able to charge and discharge freely, have a low self-discharge rate, and have high energy density. It is receiving the most attention.

이차 전지는 전지케이스의 형상에 따라, 전극 조립체가 원통형 또는 각형의 금속 캔에 내장되어 있는 원통형 전지 및 각형 전지와, 전극 조립체가 알루미늄 라미네이트 시트의 파우치형 케이스에 내장되어 있는 파우치형 전지로 분류된다. Depending on the shape of the battery case, secondary batteries are classified into cylindrical batteries and square batteries in which the electrode assembly is housed in a cylindrical or square metal can, and pouch-type batteries in which the electrode assembly is housed in a pouch-shaped case of aluminum laminate sheet. .

또, 이차 전지는 양극, 음극, 및 양극과 음극 사이에 개재되는 분리막이 적층된 구조의 전극 조립체가 어떠한 구조로 이루어져 있는지에 따라 분류되기도 한다. 대표적으로는, 긴 시트형의 양극들과 음극들을 분리막이 개재된 상태에서 권취한 구조의 젤리-롤형(권취형) 전극 조립체, 소정 크기의 단위로 절취한 다수의 양극과 음극들을 분리막을 개재한 상태로 순차적으로 적층한 스택형(적층형) 전극 조립체 등을 들 수 있다. 최근에는, 상기 젤리-롤형 전극 조립체 및 스택형 전극 조립체가 갖는 문제점을 해결하기 위해, 상기 젤리-롤형과 스택형의 혼합 형태인 스택/폴딩형 전극 조립체가 개발되기도 하였다.In addition, secondary batteries are classified according to the structure of the electrode assembly, which consists of a positive electrode, a negative electrode, and a separator interposed between the positive electrode and the negative electrode. Representative examples include a jelly-roll type (wound type) electrode assembly in which long sheet-shaped anodes and cathodes are wound with a separator interposed between them, and a plurality of anodes and cathodes cut into units of a predetermined size are wound with a separator interposed between them. Examples include a stacked (stacked) electrode assembly that is sequentially stacked. Recently, in order to solve the problems of the jelly-roll type electrode assembly and the stacked electrode assembly, a stacked/folding type electrode assembly, which is a mixture of the jelly-roll type and the stack type, was developed.

한편 스택형 또는 스택/폴딩형 전극 조립체를 제조함에 있어서, 종래에는 음극, 분리막, 양극이 순차로 적층되어 형성된 복수 개의 바이셀들을 제조하고, 이들을 적층하거나, 또는 이들을 시트형 분리막에 부착한 후, 시트형 분리막을 일방향으로 폴딩하는 방법을 사용하였다. 그러나 이러한 종래의 구조는 바이셀을 미리 제조한 후 이를 다시 시트형 분리막에 부착하여 적층하므로 제조 절차가 복잡하고, 최종 전지셀의 측면에서 시트형 분리막이 여러겹 겹쳐 배치되기 때문에 전극과 분리막 사이에 불필요한 갭공간이 발생하는 문제가 있었다. Meanwhile, in manufacturing a stacked or stacked/folded electrode assembly, conventionally, a plurality of bicells formed by sequentially stacking a cathode, a separator, and an anode are manufactured, and these are stacked or attached to a sheet-type separator, and then formed into a sheet-type separator. A method of folding the separator in one direction was used. However, in this conventional structure, the manufacturing procedure is complicated because the bicell is manufactured in advance and then attached and stacked on the sheet-shaped separator, and because the sheet-shaped separator is placed in multiple layers on the side of the final battery cell, an unnecessary gap is created between the electrode and the separator. There was a problem with space.

또, 종래에는 이러한 라미네이션 방법 외에, 지그재그 적층 방식을 이용하여 전극 조립체를 제조하는 방법도 사용되어왔다. 지그재그 적층 방식은 권취된 롤으로부터 언와인딩 되는 분리막이 일측에서 타측, 타측에서 일측으로 이동하는 과정 중에 양극과 음극을 교대로 투입하는 전극 조립체 적층 방법이다. 그러나 종래의 지그재그 적층 방식의 경우 커팅된 전극을 별도로 보관해야 하는 문제가 있으며, 적층 공정 진행 시 투입된 전극이 이동될 수 있는 위험이 있다. 또한 길이가 긴 전지셀 생산시 분리막 텐션 컨트롤이 어렵고 진행 속도가 느려 제조효율이 저하됨은 물론 생산성을 향상시키는데 한계점이 있었다. In addition, conventionally, in addition to this lamination method, a method of manufacturing an electrode assembly using a zigzag lamination method has also been used. The zigzag stacking method is an electrode assembly stacking method in which the anode and cathode are alternately added during the process of moving the separator, which is unwound from a wound roll, from one side to the other side and from the other side to one side. However, in the case of the conventional zigzag stacking method, there is a problem that the cut electrodes must be stored separately, and there is a risk that the inserted electrodes may move during the stacking process. In addition, when producing long battery cells, it was difficult to control the tension of the separator and the progress was slow, which not only lowered manufacturing efficiency but also had limitations in improving productivity.

따라서, 상술한 스택형 또는 스택/폴딩형 전극 조립체의 제조 효율 및 생산성을 향상시키고, 제품의 내구성 및 안정성을 향상시킬 수 있는 새로운 전극 조립체 제조 장치 및 방법이 필요한 실정이다. Accordingly, there is a need for a new electrode assembly manufacturing apparatus and method that can improve the manufacturing efficiency and productivity of the above-described stacked or stacked/folded electrode assembly, and improve the durability and stability of the product.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 종래의 전극 조립체 제조 공정에 비해 제조 효율, 제품의 품질 및 생산성을 향상시킬 수 있는 전극 조립체 제조 장치 및 이를 사용한 제조 방법을 제공하는 것이다. The problem to be solved by the present invention is to provide an electrode assembly manufacturing device and a manufacturing method using the same that can improve manufacturing efficiency, product quality, and productivity compared to the conventional electrode assembly manufacturing process.

본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from this specification and the attached drawings. .

본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조 장치는, 제1 분리막 시트를 공급하는 제1 분리막 공급 유닛, 제2 분리막 시트를 공급하는 제2 분리막 공급 유닛, 상기 제1 분리막 시트와 상기 제2 분리막 시트 사이에 위치하도록 복수의 제1 전극편을 공급하는 제1 전극 공급 유닛, 상기 제1 분리막 시트와 상기 제2 분리막 시트 사이에 위치하는 복수의 제1 전극편을 포함하는 제1 전극-분리막 조립체를 형성하는 라미네이션 유닛, 상기 제1 전극-분리막 조립체의 상기 분리막의 외측면에 위치하도록 적층되는 복수의 제2 전극편을 공급하는 제2 전극 공급 유닛, 상기 제1 전극-분리막 조립체와 상기 제2 전극편이 적층되어 형성되는 전극 조립체가 안착되는 스택 유닛, 및 상기 제2 전극편을 홀딩하고, 상기 제2 전극편을 상기 스택 유닛으로 이동시키는 홀딩 유닛을 포함한다.An electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first separator supply unit supplying a first separator sheet, a second separator supply unit supplying a second separator sheet, the first separator sheet and the second separator A first electrode-separator assembly including a first electrode supply unit supplying a plurality of first electrode pieces to be positioned between the sheets, and a plurality of first electrode pieces to be positioned between the first separator sheet and the second separator sheet. a lamination unit forming a lamination unit, a second electrode supply unit supplying a plurality of second electrode pieces stacked to be positioned on the outer surface of the separator of the first electrode-separator assembly, the first electrode-separator assembly and the second electrode piece. It includes a stack unit on which an electrode assembly formed by stacking electrode pieces is seated, and a holding unit that holds the second electrode piece and moves the second electrode piece to the stack unit.

상기 전극 조립체 제조 장치는 상기 라미네이션 유닛에서 형성된 상기 제1 전극-분리막 조립체를 상기 스택 유닛에 적층하기 위해 상기 제1 전극-분리막 조립체를 이동시키는 이동 유닛을 더 포함할 수 있다.The electrode assembly manufacturing apparatus may further include a moving unit that moves the first electrode-separator assembly formed in the lamination unit to laminate the first electrode-separator assembly on the stack unit.

상기 이동 유닛은, 상기 제1 전극-분리막 조립체의 이동 방향을 변경하는 롤러를 적어도 하나 더 포함할 수 있다.The moving unit may further include at least one roller that changes the moving direction of the first electrode-separator assembly.

상기 전극 조립체 제조 장치는 상기 제2 전극 공급 유닛으로부터 공급된 복수의 제2 전극편을 이동시키는 전달 유닛을 더 포함할 수 있다.The electrode assembly manufacturing apparatus may further include a transfer unit that moves the plurality of second electrode pieces supplied from the second electrode supply unit.

상기 전극 조립체 제조 장치는 상기 전달 유닛에 위치하는 상기 제2 전극편을 상기 스택 유닛으로 이동시키기 전에 상기 제2 전극편을 임시 안착하는 버퍼 테이블을 더 포함할 수 있다.The electrode assembly manufacturing apparatus may further include a buffer table for temporarily seating the second electrode piece located in the transfer unit before moving the second electrode piece to the stack unit.

상기 버퍼 테이블은 제1 버퍼 테이블 및 제2 버퍼 테이블을 포함하고, 상기 스택 유닛은 상기 제1 버퍼 테이블과 상기 제2 버퍼 테이블 사이에 배치될 수 있다.The buffer table includes a first buffer table and a second buffer table, and the stack unit may be disposed between the first buffer table and the second buffer table.

상기 스택 유닛은 상기 제1 버퍼 테이블과 상기 제2 버퍼 테이블 사이를 이동할 수 있다.The stack unit may move between the first buffer table and the second buffer table.

상기 스택 유닛은 평면상에서 볼 때, 상기 1 버퍼 테이블과 상기 제2 버퍼 테이블 사이의 최단 거리를 형성하는 일직선 상에서 이동할 수 있다.The stack unit can move on a straight line that forms the shortest distance between the first buffer table and the second buffer table when viewed in plan.

상기 홀딩 유닛은 상기 버퍼 테이블과 상기 스택 유닛 사이를 이동하면서, 상기 버퍼 테이블에 안착된 상기 제2 전극편을 홀딩하여 상기 스택 유닛으로 이동시킬 수 있다.The holding unit may hold the second electrode piece seated on the buffer table and move it to the stack unit while moving between the buffer table and the stack unit.

상기 홀딩된 제2 전극편을 전달받은 상기 스택 유닛은 상기 스택 유닛에 상기 제1 전극-분리막 조립체를 적층시키기 위해 이동할 수 있다. The stack unit that has received the held second electrode piece may move to stack the first electrode-separator assembly on the stack unit.

상기 스택 유닛은 상기 제1 전극-분리막 조립체를 적층시키기 위해 제1 버퍼 테이블과 제2 버퍼 테이블을 포함하는 상기 버퍼 테이블 중 상기 스택 유닛으로부터 보다 멀리 위치하는 상기 버퍼 테이블과 인접하도록 이동하고, 상기 스택 유닛이 상기 버퍼 테이블과 인접하도록 이동됨으로써 상기 스택 유닛의 최상부 제2 전극편 상에 상기 제1 전극-분리막 조립체를 위치시킬 수 있다.The stack unit moves to be adjacent to the buffer table located farther from the stack unit among the buffer tables including a first buffer table and a second buffer table in order to stack the first electrode-separator assembly, and the stack By moving the unit adjacent to the buffer table, the first electrode-separator assembly can be positioned on the uppermost second electrode piece of the stack unit.

상기 제1 전극은 음극이고, 상기 제2 전극은 양극일 수 있다.The first electrode may be a cathode, and the second electrode may be an anode.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 전극 조립체의 제조 방법은, 두 개의 시트형 분리막, 및 서로 마주보는 상기 시트형 분리막들의 내측면 사이에 연속적으로 위치한 복수의 제1 전극편을 포함하는 제1 전극-분리막 조립체 시트를 형성하는 과정; 상기 제1 전극-분리막 조립체 시트의 일부인 제1-1 전극-분리막 조립체가 스택 유닛에 배치되는 과정; 상기 스택 유닛에 배치된 상기 제1-1 전극-분리막 조립체의 상기 분리막의 외측면 상에 제2-1 전극편을 적층하는 과정; 및 상기 스택 유닛이 회전 이동하여 상기 적층된 제2-1 전극편 상에 상기 제1-2 전극-분리막 조립체가 적층되는 과정, 및 상기 제2-1 전극편과 마주보는 상기 제1-2 전극-분리막 조립체의 면과 반대편에 위치하는 상기 제1-2 전극-분리막 조립체의 일면 상에 제2-2 전극편을 적층하는 과정을 포함한다.A method of manufacturing an electrode assembly according to another embodiment of the present invention includes a first electrode-separator comprising two sheet-shaped separators and a plurality of first electrode pieces continuously positioned between inner surfaces of the sheet-shaped separators facing each other. Process of forming an assembly sheet; A process of placing the 1-1 electrode-separator assembly, which is part of the first electrode-separator assembly sheet, in a stack unit; A process of stacking a 2-1 electrode piece on an outer surface of the separator of the 1-1 electrode-separator assembly disposed in the stack unit; and a process of rotating the stack unit to stack the 1-2 electrode-separator assembly on the stacked 2-1 electrode piece, and the 1-2 electrode facing the 2-1 electrode piece. -The 1-2 electrode located on the opposite side of the separator assembly includes the process of laminating the 2-2 electrode piece on one side of the separator assembly.

상기 스택 유닛에 배치된 상기 제1-1 전극-분리막 조립체의 상기 분리막의 외측면 상에 제2-1 전극편을 적층하는 과정은, 제2 전극 공급 유닛으로부터 공급된 제2 전극편을 상기 스택 유닛으로 이동시키기 전에 상기 제2 전극편을 버퍼 테이블에 임시 안착하는 과정, 및 홀딩 유닛이 상기 버퍼 테이블 상에 임시 안착되어 있는 제2 전극편을 상기 제1-1 전극-분리막 조립체 상에 적층하는 과정을 포함하는 것일 수 있다.The process of stacking the 2-1 electrode piece on the outer surface of the separator of the 1-1 electrode-separator assembly disposed in the stack unit includes placing the second electrode piece supplied from the second electrode supply unit into the stack. A process of temporarily seating the second electrode piece on a buffer table before moving it to the unit, and a holding unit stacking the second electrode piece temporarily seated on the buffer table on the 1-1 electrode-separator assembly. It may include a process.

상기 버퍼 테이블은 제1 버퍼 테이블과 제2 버퍼 테이블을 포함하고, 상기 스택 유닛은 상기 제1 버퍼 테이블과 상기 제2 버퍼 테이블 사이에 위치할 수 있다.The buffer table includes a first buffer table and a second buffer table, and the stack unit may be located between the first buffer table and the second buffer table.

상기 스택 유닛이 이동하여 상기 적층된 제2-1 전극편 상에 상기 제1-2 전극-분리막 조립체가 적층되는 과정은, 상기 스택 유닛이 제1 버퍼 테이블과 상기 제2 버퍼 테이블 사이를 이동하며 상기 스택 유닛의 최상부 제2-1 전극편 상에 상기 제1-2 전극-분리막 조립체가 적층되는 것일 수 있다.The process of stacking the 1-2 electrode-separator assembly on the stacked 2-1 electrode piece by moving the stack unit includes moving the stack unit between the first buffer table and the second buffer table. The 1-2 electrode-separator assembly may be stacked on the uppermost 2-1 electrode piece of the stack unit.

상기 제1-1 전극-분리막 조립체 및 상기 제1-2 전극-분리막 조립체는 상기 스택 유닛에 배치되는 과정에서 서로 지그재그 형태로 연결되고, 상기 제1-1 전극-분리막 조립체 및 상기 제1-2 전극-분리막 조립체는, 상기 시트형 분리막들 사이에 상기 복수의 제1 전극편이 라미네이트된 상태일 수 있다.The 1-1 electrode-separator assembly and the 1-2 electrode-separator assembly are connected to each other in a zigzag shape during the process of being placed in the stack unit, and the 1-1 electrode-separator assembly and the 1-2 The electrode-separator assembly may be in a state in which the plurality of first electrode pieces are laminated between the sheet-shaped separators.

실시예들에 따르면, 본 발명의 전극 조립체 제조 장치 및 이를 사용한 제조 방법은 음극-분리막 조립체를 미리 형성하고, 상기 음극-분리막 조립체와 양극편을 교대로 적층함으로써, 생산성이 보다 향상될 수 있다. According to embodiments, the electrode assembly manufacturing apparatus of the present invention and the manufacturing method using the same can further improve productivity by pre-forming the cathode-separator assembly and alternately stacking the cathode-separator assembly and the anode piece.

또한, 제1 전극-분리막 조립체를 형성한 후에 일련의 과정으로 양극편과 적층됨으로써, 생산성을 보다 향상시킬 수 있다.Additionally, productivity can be further improved by forming the first electrode-separator assembly and then stacking it with the positive electrode piece in a series of processes.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above, and effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from this specification and the attached drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 전극 조립체 제조 장치의 정면도이다.
도 3은 도 1의 전극 조립체 제조 장치에서 양극편의 이동 모습을 나타내는 평면도이다.
도 4 및 도 5는 도 1의 전극 조립체 제조 장치의 동작을 나타내는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조 장치에 투입되는 음극-분리막 조립체의 제조 방식을 도시하는 도면이다.
도 7은 도 6의 제조 방식을 통해 제조된 음극-분리막 조립체를 나타낸 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조 장치에 의해 생산된 전극 조립체로, 도 5의 A 부분의 전극 조립체를 나타낸 측면도이다.
도 9는 비교예에 따른 전극 조립체 제조 장치의 측면도이다.
도 10은 비교예에 따른 전극 조립체 제조 장치에 의해 제조된 전극 조립체를 나타낸 측면도이다.
1 is a perspective view showing an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view of the electrode assembly manufacturing apparatus of Figure 1.
Figure 3 is a plan view showing the movement of the positive electrode piece in the electrode assembly manufacturing apparatus of Figure 1.
Figures 4 and 5 are side views showing the operation of the electrode assembly manufacturing apparatus of Figure 1.
FIG. 6 is a diagram illustrating a method of manufacturing a cathode-separator assembly used in an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a side view showing a cathode-separator assembly manufactured through the manufacturing method of Figure 6.
Figure 8 is an electrode assembly produced by an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, and is a side view showing the electrode assembly in portion A of Figure 5.
Figure 9 is a side view of an electrode assembly manufacturing apparatus according to a comparative example.
Figure 10 is a side view showing an electrode assembly manufactured by an electrode assembly manufacturing apparatus according to a comparative example.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 여러 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, various embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. The invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts that are not relevant to the description are omitted, and identical or similar components are assigned the same reference numerals throughout the specification.

또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. 도면에서 여러 층 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다. 그리고 도면에서, 설명의 편의를 위해, 일부 층 및 영역의 두께를 과장되게 나타내었다. In addition, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, so the present invention is not necessarily limited to what is shown. In the drawing, the thickness is enlarged to clearly express various layers and regions. And in the drawings, for convenience of explanation, the thicknesses of some layers and regions are exaggerated.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part is said to “include” a certain element, this means that it may further include other elements rather than excluding other elements, unless specifically stated to the contrary.

또한, 명세서 전체에서, "평면상"이라 할 때, 이는 대상 부분을 위에서 보았을 때를 의미하며, "단면상"이라 할 때, 이는 대상 부분을 수직으로 자른 단면을 옆에서 보았을 때를 의미한다.In addition, throughout the specification, when referring to “on a plane,” this means when the target portion is viewed from above, and when referring to “in cross section,” this means when a cross section of the target portion is cut vertically and viewed from the side.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조 장치에 대해 설명한다. Below, an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조 장치를 나타내는 사시도이다. 도 2는 도 1의 전극 조립체 제조 장치의 정면도이다. 도 3은 도 1의 전극 조립체 제조 장치에서 양극편(110)의 이동 모습을 나타내는 평면도이다.1 is a perspective view showing an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a front view of the electrode assembly manufacturing apparatus of Figure 1. FIG. 3 is a plan view showing the movement of the positive electrode piece 110 in the electrode assembly manufacturing apparatus of FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조 장치는 제1 분리막 시트와 제2 분리막 시트를 각각 공급하는 제1, 2 분리막 공급 유닛(15), 제1 전극 시트를 공급하는 제1 전극 공급 유닛(10), 전극-분리막 조립체 시트를 형성하는 라미네이션 유닛(160, 170), 제2 전극 시트를 공급하는 제2 전극 공급 유닛(20), 전극 조립체가 안착되는 스택 유닛(30), 양극편(110)을 스택 유닛(30)으로 이동시키는 홀딩 유닛(40, 도 4, 5 참고)을 포함한다.Referring to Figures 1 and 2, the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention includes first and second separator supply units 15 that supply a first separator sheet and a second separator sheet, respectively, and a first electrode sheet. A first electrode supply unit 10 that supplies, a lamination unit 160, 170 that forms an electrode-separator assembly sheet, a second electrode supply unit 20 that supplies a second electrode sheet, and a stack on which the electrode assembly is mounted. The unit 30 includes a holding unit 40 (see FIGS. 4 and 5) that moves the anode piece 110 to the stack unit 30.

제1, 2 분리막 공급 유닛(15)은 각각 상부와 하부에 배치되고, 이들 사이에 제1 전극 공급 유닛(10)에서 제공된 복수의 제1 전극편(120)이 이동하는 경로가 형성될 수 있다. 제1 전극 공급 유닛(10)은 제1 전극 시트를 릴리스하는 언와인딩 롤을 포함할 수 있고, 추가로 상기 제1 전극 시트를 커팅하여 복수의 제1 전극편(120)을 형성하도록 하는 제1 커팅부(12)를 포함할 수 있다. 제1 전극편(120)은 음극일 수 있다.The first and second separator supply units 15 are disposed at the top and bottom, respectively, and a path along which the plurality of first electrode pieces 120 provided from the first electrode supply unit 10 moves can be formed between them. . The first electrode supply unit 10 may include an unwinding roll that releases the first electrode sheet, and additionally cuts the first electrode sheet to form a plurality of first electrode pieces 120. It may include a cutting part 12. The first electrode piece 120 may be a cathode.

제2 전극 공급 유닛(20)은 제2 전극 시트를 릴리스하는 언와인딩 롤을 포함할 수 있고, 추가로 상기 제2 전극 시트를 커팅하여 복수의 제2 전극편(110)을 형성하도록 하는 제2 커팅부(22)를 포함할 수 있다. 제2 전극편(110)은 양극일 수 있다. 본 실시예에 따른 전극 조립체 제조 장치는, 복수의 제2 전극편(110)을 전달하기 위한 전달 유닛(300)을 더 포함할 수 있다. 본 실시예에 따른 전극 조립체 제조 장치는, 전달 유닛(300)을 통해 이동하는 복수의 제2 전극편(110)을 정렬하는 얼라인 유닛(62)을 더 포함할 수 있다.The second electrode supply unit 20 may include an unwinding roll for releasing the second electrode sheet, and additionally a second electrode for cutting the second electrode sheet to form a plurality of second electrode pieces 110. It may include a cutting part 22. The second electrode piece 110 may be an anode. The electrode assembly manufacturing apparatus according to this embodiment may further include a delivery unit 300 for delivering the plurality of second electrode pieces 110. The electrode assembly manufacturing apparatus according to this embodiment may further include an alignment unit 62 that aligns the plurality of second electrode pieces 110 moving through the transfer unit 300.

본 실시예에 따른 라미네이션 유닛은 제1, 2 분리막 시트(130; 도 4, 5 참고)와 이들 사이에 개재된 제1 전극편(120)이 서로 접합하도록 히터(160)와 가압 장치(170)를 포함할 수 있다. 라미네이션 유닛에 의해 제1, 2 분리막 시트와 제1 전극편(120)이 서로 접합되어 제1 전극-분리막 조립체 시트(150)를 형성할 수 있다.The lamination unit according to this embodiment includes a heater 160 and a pressurizing device 170 so that the first and second separator sheets 130 (see FIGS. 4 and 5) and the first electrode piece 120 interposed between them are bonded to each other. may include. The first and second separator sheets and the first electrode piece 120 may be bonded to each other by a lamination unit to form the first electrode-separator assembly sheet 150.

본 실시예에 따른 전극 조립체 제조 장치는, 상기 라미네이션 유닛에서 형성된 복수의 제1 전극-분리막 조립체(155; 도 4, 5 참고)를 스택 유닛(30)에 적층하기 위해 제1 전극-분리막 조립체(150)를 이동시키는 이동 유닛(180)을 더 포함할 수 있다. 이동 유닛(180)은 적어도 하나의 롤러일 수 있다. 이동 유닛(180)은 제1 전극-분리막 조립체 시트(150)의 이동 방향을 변경할 수 있다. 예를 들어, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 가압 장치(170)를 통과한 제1 전극-분리막 조립체 시트(150)가 z축 방향으로 이동하다가 이동 유닛(180)에 의해 x축 방향으로 방향을 변경할 수 있다. 또, x축 방향으로 이동하던 제1 전극-분리막 조립체 시트(150)가 다시 한번 이동 유닛(180)을 지나면서 -z축 방향으로 방향을 변경할 수 있다. 이때, 제1 전극-분리막 조립체 시트(150)의 폭 또는 간격을 측정하기 위한 갭 비전(63)이 추가될 수 있다.The electrode assembly manufacturing apparatus according to this embodiment includes a first electrode-separator assembly ( It may further include a moving unit 180 that moves the 150). The moving unit 180 may be at least one roller. The moving unit 180 may change the moving direction of the first electrode-separator assembly sheet 150. For example, as shown in FIGS. 1 and 2, the first electrode-separator assembly sheet 150 that has passed the pressurizing device 170 moves in the z-axis direction and then moves in the x-axis direction by the moving unit 180. You can change the direction. Additionally, the first electrode-separator assembly sheet 150, which was moving in the x-axis direction, may change direction in the -z-axis direction as it passes through the moving unit 180 once again. At this time, a gap vision 63 for measuring the width or gap of the first electrode-separator assembly sheet 150 may be added.

본 실시예에 따른 전극 조립체 제조 장치는, 전달 유닛(300)에 위치하는 제2 전극편(110)을 스택 유닛(30)으로 이동시키기 전에 제2 전극편(110)을 임시 안착하는 버퍼 테이블(32)을 더 포함할 수 있다. 버퍼 테이블(32)은 제1 버퍼 테이블과 제2 버퍼 테이블을 포함하고, 스택 유닛(30)은 상기 제1 버퍼 테이블과 상기 제2 버퍼 테이블 사이에 배치되어, 상기 제1 버퍼 테이블과 상기 제2 버퍼 테이블 사이를 이동할 수 있다. 스택 유닛(30)은 상기 제1 버퍼 테이블과 상기 제2 버퍼 테이블 사이에서 회전 왕복 운동할 수 있다. 또한, 스택 유닛(30)은 평면상에서 볼 때, 상기 제1 버퍼 테이블과 상기 제2 버퍼 테이블 사이의 최단 거리를 형성하는 일직선 상에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 화살표(A1)를 따라 스택 유닛(30)이 왕복 운동할 수 있다.The electrode assembly manufacturing apparatus according to this embodiment includes a buffer table ( 32) may further be included. The buffer table 32 includes a first buffer table and a second buffer table, and a stack unit 30 is disposed between the first buffer table and the second buffer table, and includes the first buffer table and the second buffer table. You can move between buffer tables. The stack unit 30 may rotate and reciprocate between the first buffer table and the second buffer table. Additionally, the stack unit 30 can move on a straight line that forms the shortest distance between the first buffer table and the second buffer table when viewed from a plan view. For example, the stack unit 30 may reciprocate along the arrow A1 shown in FIG. 3 .

본 실시예에 따른 전극 조립체 제조 장치는, 스택 유닛(30)이 안착되는 스테이지(35)를 더 포함할 수 있다. 스테이지(35)는 3축 모터를 사용한 테이블일 수 있고, 스택 유닛(30) 등의 얼라인을 조정하기 위해 사용될 수 있다. 이때, 스테이지(35)에는 고정 부재(33)가 형성되어, 스택 유닛(30)의 움직임을 방지할 수 있다.The electrode assembly manufacturing apparatus according to this embodiment may further include a stage 35 on which the stack unit 30 is mounted. The stage 35 may be a table using a 3-axis motor, and may be used to adjust the alignment of the stack unit 30, etc. At this time, a fixing member 33 is formed on the stage 35 to prevent movement of the stack unit 30.

도 4 및 도 5는 도 1의 전극 조립체 제조 장치의 동작을 나타내는 측면도이다.Figures 4 and 5 are side views showing the operation of the electrode assembly manufacturing apparatus of Figure 1.

도 1, 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 전극 조립체 제조 장치는 도 7에 도시된 것처럼 두 개의 시트형 분리막(130), 및 서로 마주보는 분리막(130)들의 내측면 사이에 연속적으로 위치한 복수의 제1 전극편(120)을 포함하는 제1 전극-분리막 조립체 시트(150)를 공급하는 제1 전극 공급 유닛(10), 제1 전극 공급 유닛(10)으로부터 공급된 제1 전극-분리막 조립체 시트(150)의 분리막(130) 외측면에 위치하도록 적층되는 제2 전극편(110)을 공급하는 제2 전극 공급 유닛(20), 제1 전극-분리막 조립체 시트(150)의 일부인 제1 전극-분리막 조립체(155)와 제2 전극편(110)이 적층되어 형성되는 전극 조립체(100)가 안착되는 스택 유닛(30), 및 제2 전극 공급 유닛(20)으로부터 제2 전극편(110)을 홀딩하고, 제2 전극편(110)을 스택 유닛(30)을 향해 이동시키는 홀딩 유닛(40)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 전극은 음극이고, 제2 전극은 양극일 수 있다.Referring to FIGS. 1, 4, and 5, the electrode assembly manufacturing apparatus according to the present embodiment has two sheet-shaped separators 130, as shown in FIG. 7, and continuous separation between the inner surfaces of the separators 130 facing each other. A first electrode supply unit 10 that supplies a first electrode-separator assembly sheet 150 including a plurality of first electrode pieces 120 positioned in, and a first electrode supplied from the first electrode supply unit 10. - A second electrode supply unit 20 that supplies the second electrode piece 110 stacked to be positioned on the outer surface of the separator 130 of the separator assembly sheet 150, which is part of the first electrode-separator assembly sheet 150. A stack unit 30 on which the electrode assembly 100, which is formed by stacking the first electrode-separator assembly 155 and the second electrode piece 110, is seated, and the second electrode piece from the second electrode supply unit 20 It may include a holding unit 40 that holds 110 and moves the second electrode piece 110 toward the stack unit 30 . At this time, the first electrode may be a cathode and the second electrode may be an anode.

제2 전극 공급 유닛(20)을 통해 제공된 복수의 제2 전극편(110)은 전달 유닛(300)을 통해 정렬된 상태 또는 얼라인 유닛(62) 등에 의해 정렬되면서 일방향으로 이동할 수 있다. 전달 유닛(300)에 위치하는 제2 전극편(110)을 스택 유닛(30)으로 이동시키기 전에 제2 전극편(110)이 버퍼 테이블(32)에 임시 안착할 수 있다.The plurality of second electrode pieces 110 provided through the second electrode supply unit 20 may move in one direction while being aligned through the delivery unit 300 or aligned by the alignment unit 62, etc. Before moving the second electrode piece 110 located in the transfer unit 300 to the stack unit 30, the second electrode piece 110 may be temporarily seated on the buffer table 32.

버퍼 테이블(32)은 제1 버퍼 테이블과 제2 버퍼 테이블을 포함하고, 스택 유닛(30)은 상기 제1 버퍼 테이블과 상기 제2 버퍼 테이블 사이에 배치되어, 상기 제1 버퍼 테이블과 상기 제2 버퍼 테이블 사이를 왕복 이동할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 복수개로 형성된 버퍼 테이블(32)으로부터 제2 전극편(110)을 공급받음으로써 본 실시예에 따른 전극 조립체 제조 장치의 전극 조립체(100) 생산성이 향상될 수 있다. The buffer table 32 includes a first buffer table and a second buffer table, and a stack unit 30 is disposed between the first buffer table and the second buffer table, and includes the first buffer table and the second buffer table. You can move back and forth between buffer tables. According to this embodiment, the productivity of the electrode assembly 100 of the electrode assembly manufacturing apparatus according to this embodiment can be improved by receiving the second electrode piece 110 from the plurality of buffer tables 32.

이때, 스택 유닛(30)은 복수개의 버퍼 테이블(32) 중 서로 이웃하는 버퍼 테이블(32) 사이에 형성될 수 있다. 일 예로, 스택 유닛(30)은 도 4, 5에 도시된 것처럼, 좌우에 각각 1개씩 형성된 제1, 2 버퍼 테이블(32) 사이에 형성되고, 제1 버퍼 테이블과 제2 버퍼 테이블 사이를 이동 및/또는 왕복하는 것일 수 있다. 구체적으로, 스택 유닛(30)은 평면상에서 볼 때, 제1 버퍼 테이블(32)과 제2 버퍼 테이블(32) 사이의 최단 거리를 형성하는 일직선 상에서 이동 및/또는 왕복할 수 있다.At this time, the stack unit 30 may be formed between neighboring buffer tables 32 among the plurality of buffer tables 32 . As an example, the stack unit 30 is formed between the first and second buffer tables 32, one each on the left and right, as shown in FIGS. 4 and 5, and moves between the first buffer table and the second buffer table. and/or may be reciprocating. Specifically, the stack unit 30 may move and/or reciprocate on a straight line that forms the shortest distance between the first buffer table 32 and the second buffer table 32 when viewed in plan.

홀딩 유닛(40)은 버퍼 테이블(32)과 스택 유닛(30) 사이를 이동할 수 있다. 구체적으로, 홀딩 유닛(40)은 홀딩 유닛(40)과 인접한 버퍼 테이블(32)로부터 제2 전극편(110)을 홀딩하고, 상기 홀딩된 제2 전극편(110)을 스택 유닛(30)으로 이동시켜, 스택 유닛(30) 상에 적층시키는 것일 수 있다. 이때, 홀딩 유닛(40)에 의해 제2 전극편(110)이 스택 유닛(30)의 전극 조립체(100; 도 8 참고) 상에 적층되는 순간에는, 스택 유닛(30)의 전극 조립체(100; 도 8 참고)의 최상부에 제1 전극-분리막 조립체(155)가 배치되어 있는 것일 수 있다. 따라서, 제1 전극-분리막 조립체(155)의 분리막(130)의 외측면에 제2 전극편(110)이 위치하도록 적층되는 것일 수 있다. The holding unit 40 can move between the buffer table 32 and the stack unit 30. Specifically, the holding unit 40 holds the second electrode piece 110 from the buffer table 32 adjacent to the holding unit 40, and transfers the held second electrode piece 110 to the stack unit 30. It may be moved and stacked on the stack unit 30. At this time, at the moment the second electrode piece 110 is stacked on the electrode assembly 100 (see FIG. 8) of the stack unit 30 by the holding unit 40, the electrode assembly 100 of the stack unit 30; The first electrode-separator assembly 155 may be disposed at the top (see FIG. 8). Accordingly, the second electrode piece 110 may be stacked so that it is positioned on the outer surface of the separator 130 of the first electrode-separator assembly 155.

스택 유닛(30)은 도 4, 5를 참고하면, 오른쪽의 제1 버퍼 테이블(32-1)과 왼쪽의 제2 버퍼 테이블(32-2) 사이를 이동하면서 스택 유닛(30) 상에 또는 제2 전극편(110) 상에 제1 전극-분리막 조립체(155)를 적층시키는 것일 수 있다. Referring to FIGS. 4 and 5, the stack unit 30 moves between the first buffer table 32-1 on the right and the second buffer table 32-2 on the left, and is stored on or in the stack unit 30. The first electrode-separator assembly 155 may be stacked on the two electrode pieces 110.

즉, 상술한 바와 같이, 스택 유닛(30)은 제1 버퍼 테이블(32-1)과 제2 버퍼 테이블(32-2) 사이를 이동하면서 홀딩 유닛(40)으로부터 제2 전극편(110)을 전달받을 수 있다. 제2 전극편(110)을 전달받기 전에, 스택 유닛(30) 상에 제1-1 전극-분리막 조립체(155-1)가 안착될 수 있다. 스택 유닛(30) 상에 제1-1 전극-분리막 조립체(155-1)가 안착되어 있고, 제1-1 전극-분리막 조립체(155) 상에 제2-1 전극편(110-1)이 적층될 수 있다. 이때, 상기 홀딩된 제2-1 전극편(110-1)을 전달받은 스택 유닛(30)은 제2-1 전극편(110-1) 상에 도 5의 제1-2 전극-분리막 조립체(155-2)를 적층시키기 위해 이동할 수 있다. 제1-1 전극-분리막 조립체(155-1)와 제1-2 전극-분리막 조립체(155-2)는, 전환 롤러(37)를 통과하는 제1 전극-분리막 조립체 시트(150)의 일부이다. 제1-1 전극-분리막 조립체(155-1)와 제1-2 전극-분리막 조립체(155-2)는 제1 전극-분리막 조립체 시트(150)가 전환 롤러(37) 순차적으로 통과하는 부분일 수 있다.That is, as described above, the stack unit 30 moves between the first buffer table 32-1 and the second buffer table 32-2 and moves the second electrode piece 110 from the holding unit 40. It can be delivered. Before receiving the second electrode piece 110, the 1-1 electrode-separator assembly 155-1 may be seated on the stack unit 30. The 1-1 electrode-separator assembly 155-1 is seated on the stack unit 30, and the 2-1 electrode piece 110-1 is placed on the 1-1 electrode-separator assembly 155. Can be laminated. At this time, the stack unit 30, which has received the held 2-1 electrode piece 110-1, installs the 1-2 electrode-separator assembly of FIG. 5 on the 2-1 electrode piece 110-1 ( 155-2) can be moved to stack. The 1-1 electrode-separator assembly 155-1 and the 1-2 electrode-separator assembly 155-2 are parts of the first electrode-separator assembly sheet 150 that passes through the switching roller 37. . The 1-1 electrode-separator assembly 155-1 and the 1-2 electrode-separator assembly 155-2 are parts through which the first electrode-separator assembly sheet 150 sequentially passes through the switching roller 37. You can.

보다 구체적으로, 스택 유닛(30)은 제1-2 전극-분리막 조립체(155-2)를 적층시키기 위해 복수의 버퍼 테이블(32) 중 스택 유닛(30)으로부터 보다 멀리 위치하는 제2 버퍼 테이블(32-2)과 인접하도록 이동될 수 있다. 또한, 스택 유닛(30)이 제2 버퍼 테이블(32-2)과 인접하도록 이동됨으로써, 스택 유닛(30)의 최상부 제2-1 전극편(110-1) 상에 제1-2 전극-분리막 조립체(155-2)를 위치시키는 것이 가능할 수 있다. More specifically, the stack unit 30 is a second buffer table located farther from the stack unit 30 among the plurality of buffer tables 32 to stack the 1-2 electrode-separator assembly 155-2 It can be moved to be adjacent to 32-2). In addition, the stack unit 30 is moved to be adjacent to the second buffer table 32-2, so that the 1-2 electrode-separator is formed on the uppermost 2-1 electrode piece 110-1 of the stack unit 30. It may be possible to position assembly 155-2.

일 예로, 도 5를 참조하면, 스택 유닛(30)은 왼쪽에 위치하는 제2 버퍼 테이블(32-2)과 보다 가까이 위치하여 이로부터 제2-2 전극편(110-2)을 공급받을 수 있다. 이후, 스택 유닛(30)은 다시 새로운 제1-1 전극-분리막 조립체(155-1)를 적층시키기 위해 버퍼 테이블(32) 중 스택 유닛(30)과 보다 멀리 위치하는 제1 버퍼 테이블(32-1)과 인접하게 위치하도록 이동될 수 있다. 즉, 도 4의 스택 유닛(30)의 위치와 동일하게 이동될 수 있다. 또한, 스택 유닛(30)이 제1 버퍼 테이블(32-1)과 인접하도록 이동됨으로써, 스택 유닛(30)의 최상부 제2-2 전극편(110-2) 상에 제1-1 전극-분리막 조립체(155-1)를 위치시키는 것이 가능할 수 있다. 이와 같은 과정에 반복되어 제1 전극-분리막 조립체(155)와 제2 전극편(110)이 교대로 적층되어 전극 조립체를 형성할 수 있다.As an example, referring to FIG. 5, the stack unit 30 is located closer to the second buffer table 32-2 located on the left and can receive the 2-2 electrode piece 110-2 therefrom. there is. Thereafter, the stack unit 30 is positioned farther from the stack unit 30 among the buffer tables 32 in order to stack the new 1-1 electrode-separator assembly 155-1 again. It can be moved to be located adjacent to 1). That is, it can be moved to the same position as the stack unit 30 in FIG. 4. In addition, the stack unit 30 is moved to be adjacent to the first buffer table 32-1, so that the 1-1 electrode-separator is formed on the uppermost 2-2 electrode piece 110-2 of the stack unit 30. It may be possible to position assembly 155-1. This process may be repeated to form an electrode assembly by stacking the first electrode-separator assembly 155 and the second electrode pieces 110 alternately.

그러므로, 본 실시예에 따른 전극 조립체 제조 장치는 제1 전극-분리막 조립체 시트(150)로부터 복수의 제1 전극-분리막 조립체(155)를 연속적으로 공급하고, 스택 유닛(30)이 회전 왕복 이동하면서 양방향에서 제2 전극편(110)을 제1 전극-분리막 조립체(155) 상에 적층함으로써 종래 전극 조립체 제조 장치에 비해 생산성이 보다 향상될 수 있다. Therefore, the electrode assembly manufacturing apparatus according to this embodiment continuously supplies a plurality of first electrode-separator assemblies 155 from the first electrode-separator assembly sheet 150, while the stack unit 30 rotates and reciprocates. By stacking the second electrode piece 110 on the first electrode-separator assembly 155 in both directions, productivity can be further improved compared to a conventional electrode assembly manufacturing apparatus.

이하에서는 본 실시예에 따른 전극 조립체 제조 장치에 공급되는 제1 전극-분리막 조립체 및 본 실시예에 따른 전극 조립체 제조 장치에 의해 제조되는 전극 조립체에 대해 설명한다. Hereinafter, the first electrode-separator assembly supplied to the electrode assembly manufacturing apparatus according to this embodiment and the electrode assembly manufactured by the electrode assembly manufacturing apparatus according to this embodiment will be described.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조 장치에 투입되는 음극-분리막 조립체의 제조 방식을 도시하는 도면이다. 도 7은 도 6의 제조 방식을 통해 제조된 제1 전극-분리막 조립체를 나타낸 측면도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조 장치에 의해 생산된 전극 조립체로, 도 5의 A 부분의 전극 조립체를 나타낸 측면도이다. FIG. 6 is a diagram illustrating a method of manufacturing a cathode-separator assembly used in an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. Figure 7 is a side view showing the first electrode-separator assembly manufactured through the manufacturing method of Figure 6. FIG. 8 is a side view showing the electrode assembly of portion A of FIG. 5, which is an electrode assembly produced by an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조 장치에 투입되는 제1 전극-분리막 조립체(155)는 긴 시트형의 분리막(130)과 제1 전극편(120)이 적층되어 형성될 수 있다. The first electrode-separator assembly 155 used in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention may be formed by stacking a long sheet-shaped separator 130 and a first electrode piece 120.

이때, 도 6을 참조하면, 제1 전극-분리막 조립체(155)의 형성 과정에서, 제1 전극-분리막 조립체 제조 장치 내에 긴 시트형의 제1 전극 시트(121)가 투입된 후 제1 전극 시트(121)가 절단되어 제1 전극편(120)이 형성되는 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며, 제1 전극편(120) 자체가 투입되는 것일 수 있다. At this time, referring to FIG. 6, in the process of forming the first electrode-separator assembly 155, after the long sheet-shaped first electrode sheet 121 is introduced into the first electrode-separator assembly manufacturing apparatus, the first electrode sheet 121 ) may be cut to form the first electrode piece 120, but this is not limited, and the first electrode piece 120 itself may be inserted.

한편, 분리막(130)은 두 개의 긴 시트형의 분리막(130)으로 제공될 수 있다. Meanwhile, the separator 130 may be provided as two long sheet-shaped separators 130.

따라서, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 전극-분리막 조립체 시트(150)는 두 분리막(130)이 서로 마주보는 내측면 사이에 복수개의 제1 전극편(120)이 개재된 상태로 형성될 수 있다. 이때, 분리막(130) 사이에 개재된 복수개의 제1 전극편(120)은 분리막(130)의 길이 방향(도 7의 가로 방향)으로 서로 간격을 두고 배치될 수 있다. Therefore, as shown in FIG. 7, the first electrode-separator assembly sheet 150 is formed with a plurality of first electrode pieces 120 interposed between the inner surfaces of the two separators 130 facing each other. You can. At this time, the plurality of first electrode pieces 120 interposed between the separator 130 may be arranged at intervals from each other in the longitudinal direction of the separator 130 (the horizontal direction in FIG. 7).

더불어, 제1 전극-분리막 조립체 시트(150)의 형성을 위해 도 6에 도시한 바와 같이, 히팅(heating) 및 라미네이팅(laminating) 과정이 추가적으로 형성됨으로써 최종적인 제1 전극-분리막 조립체 시트(150)가 형성될 수 있다. 따라서, 분리막(130)과 제1 전극편(120)은 서로 접합되어 있을 수 있으며, 더욱 견고한 제1 전극-분리막 조립체 시트(150) 및 전극 조립체(100)의 형성을 가능하게 할 수 있다. 상기 라미네이팅 과정은 가압 과정일 수 있다.In addition, as shown in FIG. 6 to form the first electrode-separator assembly sheet 150, heating and laminating processes are additionally formed to form the final first electrode-separator assembly sheet 150. can be formed. Accordingly, the separator 130 and the first electrode piece 120 may be bonded to each other, enabling the formation of a more durable first electrode-separator assembly sheet 150 and the electrode assembly 100. The laminating process may be a pressing process.

또한, 상술한 제1 전극-분리막 조립체(155)를 전극 조립체 제조 장치에 공급하여 제조된 도 8의 전극 조립체(100)는 제1 전극-분리막 조립체(155)와 제2 전극편(110)이 지그재그 적층 방식을 통해 폴딩 및 적층되는 형태로 제조될 수 있다. In addition, the electrode assembly 100 of FIG. 8 manufactured by supplying the above-described first electrode-separator assembly 155 to the electrode assembly manufacturing apparatus includes the first electrode-separator assembly 155 and the second electrode piece 110. It can be manufactured in a folded and stacked form using a zigzag stacking method.

구체적으로, 도 8을 참조하면, 전극 조립체(100)는 분리막(130) 상에 형성되는 연결 부분이 서로 반대 방향으로 폴딩됨으로써 전극 조립체(100)로 제조될 수 있다. 여기서, 연결 부분이란, 전극 조립체(100)에서 제2 전극편(110) 또는 제1 전극편(120)이 배치되지 않고, 분리막(130)만이 존재하는 부분일 수 있다. Specifically, referring to FIG. 8 , the electrode assembly 100 may be manufactured by folding connection portions formed on the separator 130 in opposite directions. Here, the connection portion may be a portion of the electrode assembly 100 where the second electrode piece 110 or the first electrode piece 120 is not disposed and only the separator 130 is present.

특히, 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 전극 조립체 제조 장치의 스택 유닛(30)은 제1 버퍼 테이블(32-1)과 제2 버퍼 테이블(32-2) 사이를 이동하면서 제1 전극-분리막 조립체(155)를 적층하게 되는데, 이때, 제1 버퍼 테이블(32-1)과 인접한 위치로부터 제2 버퍼 테이블(32-2)과 인접한 위치로 이동하는 방향과 제2 버퍼 테이블(32-2)과 인접한 위치로부터 제1 버퍼 테이블(32-1)과 인접한 위치로 이동하는 방향이 서로 반대가 되면서, 전극 조립체(100)의 분리막(130) 상에 형성되는 연결 부분은 서로 반대 방향으로 폴딩될 수 있다. In particular, referring to FIGS. 4 and 5, the stack unit 30 of the electrode assembly manufacturing apparatus according to this embodiment moves between the first buffer table 32-1 and the second buffer table 32-2. The first electrode-separator assembly 155 is stacked. At this time, the direction of movement from a position adjacent to the first buffer table 32-1 to a position adjacent to the second buffer table 32-2 and the second buffer table 32-2 As the moving directions from the position adjacent to (32-2) to the position adjacent to the first buffer table 32-1 are opposite to each other, the connection portions formed on the separator 130 of the electrode assembly 100 are opposite to each other. Can be folded in any direction.

이상에서 설명한 실시예에 따르면, 제1 전극편이 음극편이고, 이러한 음극편이 분리막에 라미네이션된 음극-분리막 조립체를 양극편과 교대로 적층하는 것으로 설명하였으나, 양극편이 분리막에 라미네이션된 양극-분리막 조립체를 음극편과 교대로 적층하는 형태의 실시예도 가능할 수 있다.According to the embodiment described above, the first electrode piece is a negative electrode piece, and the negative electrode-separator assembly in which the negative electrode piece is laminated to the separator is alternately laminated with the positive electrode piece. However, the anode-separator assembly in which the positive electrode piece is laminated to the separator is used as the negative electrode. An embodiment in which pieces are alternately laminated may also be possible.

다만, 생산 과정에서 음극이 양극 대비 크기가 크도록 설계하는 전극 조립체의 경우, 공정 마진을 고려할 때 음극편이 분리막에 라미네이션된 음극-분리막 조립체를 공급하는 실시예가 좀 더 바람직하다고 할 수 있다.However, in the case of an electrode assembly in which the cathode is designed to be larger than the anode during the production process, considering the process margin, it may be more preferable to supply a cathode-separator assembly in which the cathode piece is laminated to the separator.

이하에서는 비교예에 따른 전극 조립체 제조 장치에 대해 설명한다. Hereinafter, an electrode assembly manufacturing apparatus according to a comparative example will be described.

도 9는 비교예에 따른 전극 조립체 제조 장치의 측면도이다. 도 10은 비교예에 따른 전극 조립체 제조 장치에 의해 제조된 전극 조립체를 나타낸 측면도이다. Figure 9 is a side view of an electrode assembly manufacturing apparatus according to a comparative example. Figure 10 is a side view showing an electrode assembly manufactured by an electrode assembly manufacturing apparatus according to a comparative example.

도 9 및 도 10을 참조하면, 비교예에 따른 전극 조립체 제조 장치(200)는 분리막 시트(230)가 투입되고, 양극편(210)과 음극편(220)이 공급되는 양극 공급 유닛과 음극 공급 유닛을 모두 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 9 and 10, the electrode assembly manufacturing apparatus 200 according to the comparative example includes an anode supply unit into which a separator sheet 230 is input and an anode piece 210 and a cathode piece 220 are supplied, and a cathode supply. All units can be included.

따라서, 스택 유닛(260)은 상기 양극 공급 유닛과 상기 음극 공급 유닛 사이를 이동하며 홀딩 유닛(270)으로부터 양극편(210) 및 음극편(220)을 전달받아 전극 조립체(250)를 형성할 수 있다. Accordingly, the stack unit 260 moves between the anode supply unit and the cathode supply unit and receives the anode piece 210 and the cathode piece 220 from the holding unit 270 to form the electrode assembly 250. there is.

또한, 비교예에 따른 전극 조립체 제조 장치(200)에 의해 제조된 전극 조립체(250)는 단일 시트의 분리막(230)을 포함함에 따라 두 분리막(130) 사이에 음극편(120)이 위치하는 형태가 아닌, 단일 분리막 시트(230)를 중심으로 양극편(210) 또는 음극편(220)이 배치되는 전극 조립체(250)의 구조를 가질 수 있다. In addition, the electrode assembly 250 manufactured by the electrode assembly manufacturing apparatus 200 according to the comparative example includes a single sheet separator 230, so that the cathode piece 120 is located between the two separators 130. Instead, it may have a structure of the electrode assembly 250 in which the anode piece 210 or the cathode piece 220 is arranged around a single separator sheet 230.

이때, 종래의 전극 조립체 제조 장치(200)는 양극편(210)과 음극편(220)을 분리막(230) 상에 각각 적층하여야 하기 때문에 생산 속도 향상에 한계가 있었다. At this time, the conventional electrode assembly manufacturing apparatus 200 had limitations in improving production speed because the anode piece 210 and the cathode piece 220 had to be stacked on the separator 230, respectively.

반면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조 장치는 제1 전극-분리막 조립체(155)를 투입한 후 제2 전극편(110)을 적층함으로써, 종래 전극 조립체 제조 장치(200)에 비해 2배 향상된 생산성을 확보할 수 있다. On the other hand, the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention stacks the second electrode piece 110 after inserting the first electrode-separator assembly 155, so that compared to the conventional electrode assembly manufacturing apparatus 200, the electrode assembly manufacturing apparatus 200 A two-fold increase in productivity can be achieved.

이하에서는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조 방법에 대해 설명한다. Hereinafter, a method for manufacturing an electrode assembly according to another embodiment of the present invention will be described.

본 실시예에 따른 전극 조립체 제조 방법은 두 개의 시트형 분리막(130), 및 서로 마주보는 분리막(130)들의 내측면 사이에 연속적으로 위치한 복수의 제1 전극편(120)을 포함하는 제1 전극-분리막 조립체 시트(150)를 형성하는 과정; 제1 전극-분리막 조립체 시트(150)의 일부인 제1 전극-분리막 조립체(155)가 스택 유닛(30)에 배치되는 과정; 스택 유닛(30)에 배치된 제1 전극-분리막 조립체(155)의 분리막(130)의 외측면 상에 제2 전극편(110)을 적층하는 과정; 및 스택 유닛(30)이 회전 이동하여 상기 적층된 제2 전극편(110) 상에 제1 전극-분리막 조립체(155)가 적층되는 과정을 포함한다. 제1 전극-분리막 조립체(155)는 제1-1 전극-분리막 조립체(155-1)와 제1-2 전극-분리막 조립체(155-2)를 포함하고, 제2 전극편(110)은 제2-1 전극편(110-1)과 제2-2 전극편(110-2)를 포함할 수 있다. 이때, 본 실시예에 따른 전극 조립체 제조 방법은, 제2-1 전극편(110-1)과 마주보는 제1-2 전극-분리막 조립체(155-2)의 면과 반대편에 위치하는 제1-2 전극-분리막 조립체(155-2)의 일면 상에 제2-2 전극편(110-2)을 적층하는 과정을 포함할 수 있다.The method of manufacturing an electrode assembly according to this embodiment includes a first electrode including two sheet-shaped separators 130 and a plurality of first electrode pieces 120 continuously positioned between the inner surfaces of the separators 130 facing each other. Process of forming a separator assembly sheet 150; A process of placing the first electrode-separator assembly 155, which is part of the first electrode-separator assembly sheet 150, in the stack unit 30; A process of stacking the second electrode piece 110 on the outer surface of the separator 130 of the first electrode-separator assembly 155 disposed in the stack unit 30; and a process of rotating the stack unit 30 to stack the first electrode-separator assembly 155 on the stacked second electrode pieces 110. The first electrode-separator assembly 155 includes a 1-1 electrode-separator assembly 155-1 and a 1-2 electrode-separator assembly 155-2, and the second electrode piece 110 includes the first electrode-separator assembly 155-1. It may include a 2-1 electrode piece (110-1) and a 2-2 electrode piece (110-2). At this time, the electrode assembly manufacturing method according to the present embodiment is a 1-2 electrode located on the opposite side of the 1-2 electrode-separator assembly 155-2 facing the 2-1 electrode piece 110-1. The process may include stacking the 2-2 electrode piece 110-2 on one surface of the two-electrode-separator assembly 155-2.

이때, 스택 유닛(30)에 배치된 제1 전극-분리막 조립체(155)의 분리막(130)의 외측면 상에 제2 전극편(110)을 적층하는 과정은, 홀딩 유닛(40)이 버퍼 테이블(32)로부터 제2 전극편(110)을 홀딩하고 상기 홀딩된 제2 전극편(110)이 스택 유닛(30)에 배치된 제1 전극-분리막 조립체(155) 상에 적층되는 것일 수 있다. At this time, the process of stacking the second electrode piece 110 on the outer surface of the separator 130 of the first electrode-separator assembly 155 disposed in the stack unit 30 is performed by holding the holding unit 40 on the buffer table. The second electrode piece 110 may be held from 32 and the held second electrode piece 110 may be stacked on the first electrode-separator assembly 155 disposed in the stack unit 30.

보다 구체적으로, 스택 유닛(30)은, 상술한 바와 같이, 제1 버퍼 테이블(32-1)과 제2 버퍼 테이블(32-2) 사이에 위치하고, 이들 사이를 이동 및 왕복할 수 있다. 따라서, 스택 유닛(30)이 이동하여 상기 적층된 제2 전극편(110) 상에 제1 전극-분리막 조립체(155)가 적층되는 과정은, 스택 유닛(30)이 제1 버퍼 테이블(32-1)과 제2 버퍼 테이블(32-2) 사이를 이동하며 스택 유닛(30)의 최상부 제2 전극편(110) 상에 제1 전극-분리막 조립체(155)가 적층되는 것일 수 있다. More specifically, as described above, the stack unit 30 is located between the first buffer table 32-1 and the second buffer table 32-2, and can move and reciprocate between them. Therefore, the process of moving the stack unit 30 to stack the first electrode-separator assembly 155 on the stacked second electrode piece 110 is a process in which the stack unit 30 moves the first buffer table 32- The first electrode-separator assembly 155 may be stacked on the uppermost second electrode piece 110 of the stack unit 30 while moving between 1) and the second buffer table 32-2.

이에 따라, 본 실시예에 따른 전극 조립체의 제조 방법은, 제1 전극-분리막 조립체 시트(150)를 형성하고, 복수개의 버퍼 테이블(32)으로부터 제2 전극편(110)을 공급받아 적층함으로써, 보다 향상된 생산성을 갖는 전극 조립체의 제조 방법을 제공할 수 있다. Accordingly, the method of manufacturing an electrode assembly according to this embodiment forms a first electrode-separator assembly sheet 150, receives second electrode pieces 110 from a plurality of buffer tables 32, and stacks them, A method of manufacturing an electrode assembly with improved productivity can be provided.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리 범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements made by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims can also be made. It falls within the scope of invention rights.

10: 제1 전극 공급 유닛
20: 제2 전극 공급 유닛
30: 스택 유닛
32: 버퍼 테이블
37: 전환 롤러
40: 홀딩 유닛
62: 얼라인 유닛
100: 전극 조립체
110: 제2 전극편
120: 제1 전극편
130: 분리막
150: 제1 전극-분리막 조립체
180: 이동 유닛
300: 전달 유닛
10: first electrode supply unit
20: second electrode supply unit
30: stack unit
32: Buffer table
37: transition roller
40: holding unit
62: Align unit
100: electrode assembly
110: Second electrode piece
120: first electrode piece
130: Separator
150: First electrode-separator assembly
180: mobile unit
300: delivery unit

Claims (18)

제1 분리막 시트를 공급하는 제1 분리막 공급 유닛,
제2 분리막 시트를 공급하는 제2 분리막 공급 유닛,
상기 제1 분리막 시트와 상기 제2 분리막 시트 사이에 위치하도록 복수의 제1 전극편을 공급하는 제1 전극 공급 유닛,
상기 제1 분리막 시트와 상기 제2 분리막 시트 사이에 위치하는 복수의 제1 전극편을 포함하는 제1 전극-분리막 조립체를 형성하는 라미네이션 유닛,
상기 제1 전극-분리막 조립체의 상기 분리막의 외측면에 위치하도록 적층되는 복수의 제2 전극편을 공급하는 제2 전극 공급 유닛,
상기 제1 전극-분리막 조립체와 상기 제2 전극편이 적층되어 형성되는 전극 조립체가 안착되는 스택 유닛, 및
상기 제2 전극편을 홀딩하고, 상기 제2 전극편을 상기 스택 유닛으로 이동시키는 홀딩 유닛을 포함하는 전극 조립체 제조 장치.
A first separator supply unit supplying a first separator sheet,
A second separator supply unit supplying a second separator sheet,
A first electrode supply unit supplying a plurality of first electrode pieces to be positioned between the first separator sheet and the second separator sheet,
A lamination unit forming a first electrode-separator assembly including a plurality of first electrode pieces positioned between the first separator sheet and the second separator sheet,
A second electrode supply unit supplying a plurality of second electrode pieces stacked to be located on the outer surface of the separator of the first electrode-separator assembly,
A stack unit on which an electrode assembly formed by stacking the first electrode-separator assembly and the second electrode piece is seated, and
An electrode assembly manufacturing apparatus including a holding unit that holds the second electrode piece and moves the second electrode piece to the stack unit.
제1항에서,
상기 라미네이션 유닛에서 형성된 상기 제1 전극-분리막 조립체를 상기 스택 유닛에 적층하기 위해 상기 제1 전극-분리막 조립체를 이동시키는 이동 유닛을 더 포함하는 전극 조립체 제조 장치.
In paragraph 1:
An electrode assembly manufacturing apparatus further comprising a moving unit that moves the first electrode-separator assembly formed in the lamination unit to stack the first electrode-separator assembly on the stack unit.
제2항에서,
상기 이동 유닛은, 상기 제1 전극-분리막 조립체의 이동 방향을 변경하는 롤러를 적어도 하나 더 포함하는 전극 조립체 제조 장치.
In paragraph 2,
The moving unit is an electrode assembly manufacturing apparatus including at least one roller that changes the moving direction of the first electrode-separator assembly.
제1항에서,
상기 제2 전극 공급 유닛으로부터 공급된 복수의 제2 전극편을 이동시키는 전달 유닛을 더 포함하는 전극 조립체 제조 장치.
In paragraph 1:
An electrode assembly manufacturing apparatus further comprising a transfer unit that moves the plurality of second electrode pieces supplied from the second electrode supply unit.
제4항에서,
상기 전달 유닛을 통해 이동하는 복수의 제2 전극편을 정렬하는 얼라인 유닛을 더 포함하는 전극 조립체 제조 장치.
In paragraph 4,
An electrode assembly manufacturing apparatus further comprising an alignment unit that aligns the plurality of second electrode pieces moving through the transfer unit.
제4항에서,
상기 전달 유닛에 위치하는 상기 제2 전극편을 상기 스택 유닛으로 이동시키기 전에 상기 제2 전극편을 임시 안착하는 버퍼 테이블을 더 포함하는 전극 조립체 제조 장치.
In paragraph 4,
An electrode assembly manufacturing apparatus further comprising a buffer table for temporarily seating the second electrode piece located in the transfer unit before moving the second electrode piece to the stack unit.
제6항에서,
상기 버퍼 테이블은 제1 버퍼 테이블 및 제2 버퍼 테이블을 포함하고,
상기 스택 유닛은 상기 제1 버퍼 테이블과 상기 제2 버퍼 테이블 사이에 배치되는 전극 조립체 제조 장치.
In paragraph 6:
The buffer table includes a first buffer table and a second buffer table,
The stack unit is an electrode assembly manufacturing apparatus disposed between the first buffer table and the second buffer table.
제7항에서,
상기 스택 유닛은 상기 제1 버퍼 테이블과 상기 제2 버퍼 테이블 사이를 이동하는 전극 조립체 제조 장치.
In paragraph 7:
The stack unit is an electrode assembly manufacturing apparatus that moves between the first buffer table and the second buffer table.
제8항에서,
상기 스택 유닛은 평면상으로 볼 때, 상기 제1 버퍼 테이블과 상기 제2 버퍼 테이블 사이의 최단 거리를 형성하는 일직선 상에서 이동하는 전극 조립체 제조 장치
In paragraph 8:
The stack unit is an electrode assembly manufacturing device that moves in a straight line forming the shortest distance between the first buffer table and the second buffer table when viewed in plan.
제6항에서,
상기 홀딩 유닛은 상기 버퍼 테이블과 상기 스택 유닛 사이를 이동하면서 상기 버퍼 테이블에 안착된 상기 제2 전극편을 홀딩하여 상기 스택 유닛으로 이동시키는 전극 조립체 제조 장치.
In paragraph 6:
The holding unit holds the second electrode piece seated on the buffer table while moving between the buffer table and the stack unit and moves it to the stack unit.
제10항에서,
상기 홀딩된 제2 전극편을 전달받은 상기 스택 유닛은 상기 스택 유닛에 상기 제1 전극-분리막 조립체를 적층시키기 위해 이동하는 전극 조립체 제조 장치.
In paragraph 10:
The electrode assembly manufacturing apparatus moves the stack unit, which has received the held second electrode piece, to stack the first electrode-separator assembly on the stack unit.
제11항에서,
상기 스택 유닛은 상기 제1 전극-분리막 조립체를 적층시키기 위해 제1 버퍼 테이블과 제2 버퍼 테이블을 포함하는 상기 버퍼 테이블 중 상기 스택 유닛으로부터 보다 멀리 위치하는 상기 버퍼 테이블과 인접하도록 이동하고,
상기 스택 유닛이 상기 버퍼 테이블과 인접하도록 이동됨으로써 상기 스택 유닛의 최상부 제2 전극편 상에 상기 제1 전극-분리막 조립체를 위치시키는 전극 조립체 제조 장치.
In paragraph 11:
The stack unit moves to be adjacent to the buffer table located farther from the stack unit among the buffer tables including a first buffer table and a second buffer table to stack the first electrode-separator assembly,
An electrode assembly manufacturing apparatus that positions the first electrode-separator assembly on the uppermost second electrode piece of the stack unit by moving the stack unit to be adjacent to the buffer table.
제1항에서,
상기 제1 전극은 음극이고, 상기 제2 전극은 양극인 전극 조립체 제조 장치.
In paragraph 1:
An electrode assembly manufacturing apparatus wherein the first electrode is a cathode and the second electrode is an anode.
두 개의 시트형 분리막, 및 서로 마주보는 상기 시트형 분리막들의 내측면 사이에 연속적으로 위치한 복수의 제1 전극편을 포함하는 제1 전극-분리막 조립체 시트를 형성하는 과정;
상기 제1 전극-분리막 조립체 시트의 일부인 제1-1 전극-분리막 조립체가 스택 유닛에 배치되는 과정;
상기 스택 유닛에 배치된 상기 제1-1 전극-분리막 조립체의 상기 분리막의 외측면 상에 제2-1 전극편을 적층하는 과정;
상기 스택 유닛이 회전 이동하여 상기 적층된 제2-1 전극편 상에 제1-2 전극-분리막 조립체가 적층되는 과정, 및
상기 제2-1 전극편과 마주보는 상기 제1-2 전극-분리막 조립체의 면과 반대편에 위치하는 상기 제1-2 전극-분리막 조립체의 일면 상에 제2-2 전극편을 적층하는 과정을 포함하는 전극 조립체 제조 방법.
A process of forming a first electrode-separator assembly sheet including two sheet-shaped separators and a plurality of first electrode pieces continuously positioned between inner surfaces of the sheet-shaped separators facing each other;
A process of placing the 1-1 electrode-separator assembly, which is part of the first electrode-separator assembly sheet, in a stack unit;
A process of stacking a 2-1 electrode piece on an outer surface of the separator of the 1-1 electrode-separator assembly disposed in the stack unit;
A process of rotating the stack unit to stack a 1-2 electrode-separator assembly on the stacked 2-1 electrode piece, and
A process of laminating the 2-2 electrode piece on one side of the 1-2 electrode-separator assembly located opposite to the side of the 1-2 electrode-separator assembly facing the 2-1 electrode piece. A method of manufacturing an electrode assembly comprising:
제14항에서,
상기 스택 유닛에 배치된 상기 제1-1 전극-분리막 조립체의 상기 분리막의 외측면 상에 상기 제2-1 전극편을 적층하는 과정은,
제2 전극 공급 유닛으로부터 공급된 제2 전극편을 상기 스택 유닛으로 이동시키기 전에 상기 제2 전극편을 버퍼 테이블에 임시 안착하는 과정, 및
홀딩 유닛이 상기 버퍼 테이블 상에 임시 안착되어 있는 상기 제2 전극편을 상기 제1-1 전극-분리막 조립체 상에 적층하는 과정을 포함하는 전극 조립체 제조 방법.
In paragraph 14:
The process of stacking the 2-1 electrode piece on the outer surface of the separator of the 1-1 electrode-separator assembly disposed in the stack unit,
A process of temporarily seating the second electrode piece supplied from the second electrode supply unit on a buffer table before moving the second electrode piece to the stack unit, and
An electrode assembly manufacturing method comprising stacking the second electrode piece, in which a holding unit is temporarily seated on the buffer table, on the 1-1 electrode-separator assembly.
제14항에서,
상기 버퍼 테이블은 제1 버퍼 테이블과 제2 버퍼 테이블을 포함하고,
상기 스택 유닛은 상기 제1 버퍼 테이블과 상기 제2 버퍼 테이블 사이에 위치하는 전극 조립체 제조 방법.
In paragraph 14:
The buffer table includes a first buffer table and a second buffer table,
The electrode assembly manufacturing method wherein the stack unit is located between the first buffer table and the second buffer table.
제16항에서,
상기 스택 유닛이 회전 이동하여 상기 적층된 제2-1 전극편 상에 상기 제1-2 전극-분리막 조립체가 적층되는 과정은,
상기 스택 유닛이 상기 제1 버퍼 테이블과 상기 제2 버퍼 테이블 사이를 이동하며 상기 스택 유닛의 최상부 제2-1 전극편 상에 상기 제1-2 전극-분리막 조립체가 적층되는 것인 전극 조립체 제조 방법.
In paragraph 16:
The process of stacking the 1-2 electrode-separator assembly on the stacked 2-1 electrode piece by rotating the stack unit,
An electrode assembly manufacturing method wherein the stack unit moves between the first buffer table and the second buffer table and the 1-2 electrode-separator assembly is stacked on the uppermost 2-1 electrode piece of the stack unit. .
제14항에서,
상기 제1-1 전극-분리막 조립체 및 상기 제1-2 전극-분리막 조립체는 상기 스택 유닛에 배치되는 과정에서 서로 지그재그 형태로 연결되고,
상기 제1-1 전극-분리막 조립체 및 상기 제1-2 전극-분리막 조립체는, 상기 시트형 분리막들 사이에 상기 복수의 제1 전극편이 라미네이트된 상태인 전극 조립체 제조 방법.

In paragraph 14:
The 1-1 electrode-separator assembly and the 1-2 electrode-separator assembly are connected to each other in a zigzag shape during placement in the stack unit,
The 1-1 electrode-separator assembly and the 1-2 electrode-separator assembly are a method of manufacturing an electrode assembly in which the plurality of first electrode pieces are laminated between the sheet-shaped separators.

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