KR20210097202A - 비행시간 어셈블리, 단말 기기 및 비행시간 어셈블리의 제어 방법 - Google Patents

비행시간 어셈블리, 단말 기기 및 비행시간 어셈블리의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 비행시간 어셈블리(100)를 개시하였다. 비행시간 어셈블리(100)는 레이저 광원(1111), 광전 감지기(21) 및 검출 회로(22)를 포함한다. 광전 감지기(21)는 빛을 수신하여 전기 신호로 변환하기 위한 것이며, 제1 기간 내에서, 전기 신호는 레이저 광원이 유효한 작동 상태에 있는 기간이 기설정된 기간 임계값보다 큰 것을 나타낼 때, 또는 제2 기간 내에서, 전기 신호는 레이저 광원의 발광 에너지가 기설정된 에너지 임계값보다 큰 것을 나타낼 때, 검출 회로(22)는 종료 제어 신호를 발송함으로써 레이저 광원을 종료한다. 본 발명은 단말 기기(1000) 및 비행시간 어셈블리의 제어 방법을 더 개시하였다. 제1 기간 내에서, 전기 신호는 레이저 광원이 유효한 작동 상태에 있는 기간이 기설정된 기간 임계값보다 큰 것을 나타낼 때, 또는 제2 기간 내에서, 전기 신호는 레이저 광원의 발광 에너지가 기설정된 에너지 임계값보다 큰 것을 나타낼 때, 레이저 광원을 종료하고, 사용자에게 피해를 주는 것을 피할 수 있다.

Description

비행시간 어셈블리, 단말 기기 및 비행시간 어셈블리의 제어 방법
본 발명은 상업적 전자 기술 분야에 관한 것으로, 더 구체적으로 말하면, 비행시간 어셈블리, 단말 기기 및 비행시간 어셈블리의 제어 방법(time of flight assembly, terminal device and control method for time of flight assembly)에 관한 것이다.
핸드폰에는 깊이 획득 장치가 구성되어 있을 수 있고, 깊이 획득 장치는 비행시간(Time of Flight, TOF) 기술을 사용하여 타깃 물체의 깊이를 획득할 수 있으며, 구체적인 방식은 광원을 제어하여 타깃 물체에 레이저를 발사하고, 타깃 물체에 의해 반사된 레이저를 수신하며, 레이저가 핸드폰과 타깃 물체 사이를 오가는 시간차를 계산하는 것을 통해 타깃 물체의 깊이를 획득한다. 하지만 깊이 획득 장치가 이상 작동할 때, 레이저는 쉽게 사용자에게 피해를 주며, 깊이 획득 장치의 사용 안전성은 높지 않다.
본 발명 실시 형태는 비행시간 어셈블리, 단말 기기 및 비행시간 어셈블리의 제어 방법을 제공한다.
본 발명 실시 형태의 비행시간 어셈블리는 레이저 광원, 광전 감지기 및 검출 회로를 포함한다. 상기 광전 감지기는 빛을 수신하여 전기 신호로 변환하기 위한 것이다.
제1 기간 내에서, 상기 전기 신호는 상기 레이저 광원이 유효한 작동 상태에 있는 기간이 기설정된 기간 임계값보다 큰 것을 나타낼 때, 또는 제2 기간 내에서, 상기 전기 신호는 상기 레이저 광원의 발광 에너지가 기설정된 에너지 임계값보다 큰 것을 나타낼 때, 상기 검출 회로는 종료 제어 신호를 발송함으로써 상기 레이저 광원을 종료한다.
예시적 실시예에 따라, 상기 제1 기간 내에서, 상기 전기 신호는 상기 레이저 광원이 유효한 작동 상태에 있는 연속 기간이 기설정된 기간 임계값보다 큰 것을 나타낼 때, 상기 검출 회로는 종료 제어 신호를 발송함으로써 상기 레이저 광원을 종료하거나; 상기 제1 기간 내에서, 상기 전기 신호는 상기 레이저 광원이 유효한 작동 상태에 있는 총 기간이 기설정된 기간 임계값보다 큰 것을 나타낼 때, 상기 검출 회로는 종료 제어 신호를 발송함으로써 상기 레이저 광원을 종료한다.
예시적 실시예에 따라, 상기 전기 신호의 진폭은 기설정된 제1 진폭 임계값보다 클 때, 상기 전기 신호는 상기 레이저 광원이 유효한 작동 상태에 있는 것을 나타내거나; 상기 전기 신호의 진폭은 기설정된 제2 진폭 임계값보다 작을 때, 상기 전기 신호는 상기 레이저 광원이 유효한 작동 상태에 있는 것을 나타낸다.
예시적 실시예에 따라, 상기 전기 신호의 진폭이 상기 제2 기간 내에서의 적분은 기설정된 적분 임계값보다 클 때, 상기 전기 신호가 나타내는 상기 레이저 광원의 발광 에너지는 기설정된 에너지 임계값보다 크다.
예시적 실시예에 따라, 상기 비행시간 어셈블리는 발사 케이스를 더 포함하고, 상기 발사 케이스에는 수용 챔버가 개설되어 있으며, 상기 레이저 광원은 상기 수용 챔버 내에 수용되고, 상기 광전 감지기는 상기 수용 챔버 내에 수용된다.
예시적 실시예에 따라, 상기 광전 감지기는 상기 발사 케이스의 내벽에 설치되거나; 상기 비행시간 어셈블리는 기판을 더 포함하고, 상기 광전 감지기는 상기 기판에 설치된다.
예시적 실시예에 따라, 상기 발사 케이스의 내벽에는 광 흡수층이 설치된다.
예시적 실시예에 따라, 상기 발사 케이스 내벽에는 광 반사층이 설치된다.
예시적 실시예에 따라, 상기 수용 챔버 내에는 집광 메커니즘이 설치되고, 상기 집광 메커니즘은 상기 집광 메커니즘에 비춰진 빛을 상기 광전 감지기로 모으기 위한 것이다.
예시적 실시예에 따라, 상기 광전 감지기의 수량은 복수 개이고, 적어도 두 개의 상기 광전 감지기가 설치된 위치는 상기 레이저 광원에 대해 대칭된다.
예시적 실시예에 따라, 상기 광전 감지기의 수량은 복수 개이고, 복수 개 상기 광전 감지기에서의 하나는 작동 상태에 있거나; 복수 개 상기 광전 감지기에서의 적어도 두 개는 작동 상태에 있다.
예시적 실시예에 따라, 상기 비행시간 어셈블리 발사 케이스를 더 포함하고, 상기 발사 케이스에는 수용 챔버가 개설되어 있으며, 상기 레이저 광원은 상기 수용 챔버 내에 수용되고, 상기 광전 감지기는 상기 수용 챔버 밖에 설치된다.
예시적 실시예에 따라, 상기 비행시간 어셈블리 발사 케이스를 더 포함하고, 상기 발사 케이스에는 수용 챔버가 개설되어 있으며, 상기 레이저 광원은 상기 수용 챔버 내에 수용되고, 상기 광전 감지기의 수량은 복수 개이며, 적어도 하나의 상기 광전 감지기는 상기 수용 챔버 내에 설치되고, 적어도 하나의 상기 광전 감지기는 상기 수용 챔버 밖에 설치된다.
예시적 실시예에 따라, 상기 비행시간 어셈블리는 구동 메커니즘을 더 포함하고, 상기 구동 메커니즘은 상기 광전 감지기를 연결하며, 상기 구동 메커니즘은 상기 광전 감지기 움직임을 구동할 수 있다.
예시적 실시예에 따라, 상기 비행시간 어셈블리는 필터 소자를 더 포함하고, 상기 필터 소자는 상기 광전 감지기의 빛을 수신하는 광로에 설치된다.
예시적 실시예에 따라, 상기 필터 소자를 통과할 수 있는 빛의 파장 구간과 상기 레이저 광원에 의해 발사된 레이저 파장은 서로 매칭된다.
예시적 실시예에 따라, 상기 비행시간 어셈블리는 발사 케이스를 더 포함하고, 상기 발사 케이스에는 수용 챔버 및 출광구가 개설되어 있으며, 상기 레이저 광원은 상기 수용 챔버 내에 수용되고, 상기 광전 감지기는 상기 수용 챔버 내에 수용되며, 상기 필터 소자는 상기 출광구를 가린다.
예시적 실시예에 따라, 상기 비행시간 어셈블리는 광학 소자를 더 포함하고, 상기 광학 소자는 상기 레이저 광원의 출광 광로에 설치되며, 상기 광전 감지기는 상기 광학 소자에 의해 반사된 레이저를 수신할 수 있다.
예시적 실시예에 따라, 상기 광학 소자는 디퓨저를 포함한다.
예시적 실시예에 따라, 상기 기간 임계값은 상기 비행시간 어셈블리와 타깃 물체 사이의 거리 및 현재 환경의 빛의 세기 중 적어도 하나에 따라 설정된다.
예시적 실시예에 따라, 상기 에너지 임계값은 상기 비행시간 어셈블리와 타깃 물체 사이의 거리 및 현재 환경의 빛의 세기 중 적어도 하나에 따라 설정된다.
예시적 실시예에 따라, 상기 제어 시스템은 구동 회로를 더 포함하고, 상기 구동 회로는 상기 레이저 광원과 연결되며, 상기 레이저 광원을 구동하여 레이저를 발사하기 위한 것이고, 상기 검출 회로는 상기 구동 회로와 연결되며, 상기 종료 제어 신호가 상기 구동 회로에 의해 수신될 때, 상기 레이저 광원을 종료한다.
예시적 실시예에 따라, 상기 제어 시스템은, 애플리케이션 프로세서 - 상기 애플리케이션 프로세서는 상기 검출 회로를 연결함 - ; 및 구동 회로 - 상기 구동 회로는 상기 애플리케이션 프로세서와 연결되고, 상기 구동 회로는 상기 레이저 광원과 연결되며, 상기 레이저 광원을 구동하여 레이저를 발사하기 위한 것임 - ;를 더 포함하고; 상기 종료 제어 신호가 상기 애플리케이션 프로세서에 의해 수신될 때, 상기 애플리케이션 프로세서는 상기 구동 회로를 제어하여 상기 레이저 광원을 종료한다.
예시적 실시예에 따라, 상기 비행시간 어셈블리는 센서를 더 포함하고, 상기 센서는 타깃 물체에 의해 반사된 레이저를 수신하기 위한 것이며, 상기 센서는 제어 모듈을 포함하고, 상기 제어 시스템은, 애플리케이션 - 상기 애플리케이션 프로세서는 상기 검출 회로 및 상기 센서를 연결함 - ; 변조 모듈 - 상기 변조 모듈 내에는 사전 설정된 변조 정보가 저장되어 있음 - ; 및 구동 회로 - 상기 구동 회로와 상기 변조 모듈은 연결됨으로써 상기 사전 설정된 변조 정보를 수신하고, 상기 구동 회로는 상기 레이저 광원과 연결되며, 상기 레이저 광원을 구동하여 상기 변조 정보에 따라 레이저를 발사하기 위한 것임 - 를 더 포함하고; 상기 종료 제어 신호가 상기 애플리케이션 프로세서에 의해 수신될 때, 상기 애플리케이션 프로세서는 상기 종료 제어 신호를 상기 제어 모듈로 송신하고, 상기 제어 모듈은 상기 종료 제어 신호에 따라 상기 구동 회로를 제어하여 상기 레이저 광원을 종료한다.
예시적 실시예에 따라, 상기 변조 모듈은 상기 센서에 통합된다.
예시적 실시예에 따라, 상기 제어 시스템은 전원 모듈을 더 포함하고, 상기 전원 모듈은 상기 레이저 광원과 연결되고 상기 레이저 광원에 전원을 공급하기 위한 것이며, 상기 전원 모듈은 또한 상기 검출 회로와 연결되고, 상기 종료 제어 신호가 상기 전원 모듈에 의해 수신될 때, 상기 레이저 광원에 대한 전원 공급을 차단한다.
예시적 실시예에 따라, 상기 검출 회로가 상기 종료 제어 신호 발송한 후 예정 기간이 지나면, 상기 검출 회로는 제어 개시 신호를 발송함으로써 상기 레이저 광원을 다시 켠다.
예시적 실시예에 따라, 상기 레이저 광원이 연속적으로 차단된 횟수가 예정된 횟수를 초과했을 때, 상기 레이저 광원은 지속적으로 종료 상태에 있다.
본 발명 실시 형태의 단말 기기는 케이스 및 본 발명 실시 형태의 비행시간 어셈블리를 포함한다. 상기 비행시간 어셈블리는 상기 케이스 내에 설치된다.
예시적 실시예에 따라, 상기 단말은 신호 발생기를 더 포함하고, 상기 신호 발생기는 상기 검출 회로가 종료 제어 신호를 발송할 때, 상기 비행시간 어셈블리가 이상하다는 프롬프트 메시지를 발송하기 위한 것이다.
예시적 실시예에 따라, 상기 신호 발생기는 스크린을 포함하고, 상기 프롬프트 메시지는 표시 정보를 포함하며; 또는 상기 신호 발생기는 소리 발생기를 포함하고, 상기 프롬프트 메시지는 음성 안내를 포함하며; 또는 상기 신호 발생기는 액추에이터를 포함하고, 상기 프롬프트 메시지는 진동 정보를 포함한다.
예시적 실시예에 따라, 기설정된 개시 명령어가 상기 신호 발생기에 의해 수신될 때, 상기 검출 회로는 제어 개시 신호를 발송함으로써 상기 레이저 광원을 다시 켠다.
본 발명 실시 형태의 비행시간 어셈블리의 제어 방법은 비행시간 어셈블리를 제어하기 위한 것이다. 상기 비행시간 어셈블리는 레이저 광원 및 광전 감지기를 포함하고, 상기 광전 감지기는 빛을 수신하며 전기 신호로 변환하기 위한 것이며, 상기 제어 방법은, 상기 전기 신호를 획득하는 단계; 제1 기간 내에서, 상기 전기 신호가 상기 레이저 광원이 유효한 작동 상태에 있는 기간이 기설정된 기간 임계값보다 큰 것을 나타내는지 여부를 판단하거나, 제2 기간 내에서, 상기 전기 신호가 상기 레이저 광원의 발광 에너지가 기설정된 에너지 임계값보다 큰 것을 나타내는지 여부를 판단하는 단계; 및 만약 크다면 종료 제어 신호를 발송함으로써 상기 레이저 광원을 종료하는 단계를 포함한다.
예시적 실시예에 따라, 상기 제1 기간 내에서, 상기 전기 신호가 상기 레이저 광원이 유효한 작동 상태에 있는 기간이 기설정된 기간 임계값보다 큰 것을 나타내는지 여부를 판단하는 단계는, 상기 제1 기간 내에서, 상기 전기 신호가 상기 레이저 광원이 유효한 작동 상태에 있는 연속 기간이 기설정된 기간 임계값보다 큰 것을 나타내는지 여부를 판단하는 단계; 또는 상기 제1 기간 내에서, 상기 전기 신호가 상기 레이저 광원이 유효한 작동 상태에 있는 총 기간이 기설정된 기간 임계값보다 큰 것을 나타내는지 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
예시적 실시예에 따라, 상기 전기 신호의 진폭은 기설정된 제1 진폭 임계값보다 클 때, 상기 전기 신호는 상기 레이저 광원이 유효한 작동 상태에 있는 것을 나타내거나; 상기 전기 신호의 진폭은 기설정된 제2 진폭 임계값보다 작을 때, 상기 전기 신호는 상기 레이저 광원이 유효한 작동 상태에 있는 것을 나타낸다.
예시적 실시예에 따라, 상기 제2 기간 내에서, 상기 전기 신호가 나타내는 상기 레이저 광원의 발광 에너지가 기설정된 에너지 임계값보다 큰지 여부를 판단하는 단계는, 상기 전기 신호의 진폭이 상기 제2 기간 내에서의 적분은 기설정된 적분 임계값보다 큰지 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
예시적 실시예에 따라, 상기 광전 감지기의 수량은 복수 개이고; 상기 제어 방법은, 복수 개 상기 광전 감지기가 정상 작동 가능한지 여부를 검출하는 단계; 및 정상 작동 가능한 상기 광전 감지기를 제어하여 작동하는 단계를 더 포함한다.
예시적 실시예에 따라, 상기 비행시간 어셈블리는 구동 메커니즘을 더 포함하고, 상기 구동 메커니즘은 상기 광전 감지기를 연결하며, 상기 제어 방법은, 트리거 명령어에 따라 상기 구동 메커니즘을 제어하여 상기 광전 감지기 움직임을 구동하는 단계를 더 포함한다.
예시적 실시예에 따라, 상기 트리거 명령어는 환경 광의 세기가 기설정된 빛의 세기 임계값보다 클 때 발송된다.
예시적 실시예에 따라, 상기 전기 신호를 획득하는 단계는, 상기 레이저 광원이 켜지기 전에, 상기 광전 감지기가 빛을 수신하여 전환한 제1 전기 신호를 획득하는 단계; 상기 레이저 광원이 켜진 후에, 상기 광전 감지기가 빛을 수신하여 전환한 제2 전기 신호를 획득하는 단계; 및 상기 제1 전기 신호 및 상기 제2 전기 신호를 처리함으로써 제3 전기 신호를 획득하는 단계를 포함한다.
예시적 실시예에 따라, 상기 기간 임계값은 상기 비행시간 어셈블리와 타깃 물체 사이의 거리 및 현재 환경의 빛의 세기 중 적어도 하나에 따라 설정된다.
예시적 실시예에 따라, 상기 에너지 임계값은 상기 비행시간 어셈블리와 타깃 물체 사이의 거리 및 현재 환경의 빛의 세기 중 적어도 하나에 따라 설정된다.
예시적 실시예에 따라, 상기 제어 방법은, 상기 종료 제어 신호에 따라 상기 비행시간 어셈블리가 이상하다는 프롬프트 메시지를 발송하는 단계를 더 포함한다.
예시적 실시예에 따라, 상기 제어 방법은, 기설정된 개시 명령어에 따라 제어 개시 신호를 발송함으로써 상기 레이저 광원을 다시 켜는 단계를 더 포함한다.
예시적 실시예에 따라, 상기 제어 방법은, 상기 종료 제어 신호를 발송한 기간이 예정 기간보다 큰지 여부를 판단하는 단계; 및 만약 크다면 제어 개시 신호를 발송함으로써 상기 레이저 광원을 다시 켜는 단계를 더 포함한다.
본 발명 실시 형태의 비행시간 어셈블리, 단말 기기 및 비행시간 어셈블리의 제어 방법에 있어서, 제1 기간 내에서, 전기 신호가 나타내는 레이저 광원이 유효한 작동 상태에 있는 기간이 기설정된 기간 임계값보다 클 때, 또는 제2 기간 내에서, 전기 신호가 나타내는 레이저 광원의 발광 에너지가 기설정된 에너지 임계값보다 클 때, 레이저 광원을 종료하고, 사용자에게 피해를 주는 것을 피할 수 있으며, 비행시간 어셈블리의 사용 안전성은 비교적 높다.
본 발명의 실시 형태의 부가적인 측면 및 장점은 아래의 설명에서 부분적으로 제공될 것이고, 부분적으로 다음 설명으로부터 명백해지거나, 본 발명의 실시 형태의 실천으로부터 이해될 것이다.
본 발명의 상기 및/또는 부가적 측면 및 장점은 아래 도면을 결합하여 실시 형태에 대한 설명으로부터 명백하고 이해하기 쉽게 변할 것이이다.
도 1은 본 발명 일 실시 형태의 단말 기기의 구조 예시도이다.
도 2는 본 발명 일 실시 형태의 비행시간 모듈 및 제어 시스템의 구조 예시도이다.
도 3은 본 발명 일 실시 형태의 단말 기기의 단면 예시도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명 일부 실시 형태의 검출 회로가 검출하여 얻은 전기 신호의 파형 예시도이다.
도 6은 본 발명 일 실시 형태의 비행시간 어셈블리의 제어 방법의 흐름 예시도이다.
도 7 내지 도 10은 본 발명 일부 실시 형태의 비행시간 모듈 및 제어 시스템의 일부 구조 예시도이다.
도 11은 본 발명 일 실시 형태의 비행시간 어셈블리의 레이저 광원 및 광전 감지기의 구조 예시도이다.
도 12는 본 발명 일 실시 형태의 비행시간 어셈블리의 제어 방법의 흐름 예시도이다.
도 13 및 도 14는 본 발명 일부 실시 형태의 비행시간 모듈 및 제어 시스템의 일부 구조 예시도이다.
도 15는 본 발명 일 실시 형태의 비행시간 어셈블리의 제어 방법의 흐름 예시도이다.
도 16 및 도 17은 본 발명 일부 실시 형태의 비행시간 모듈 및 제어 시스템의 일부 구조 예시도이다.
도 18은 본 발명 일 실시 형태의 비행시간 어셈블리의 제어 방법의 흐름 예시도이다.
도 19 및 도 20은 본 발명 일부 실시 형태의 비행시간 모듈 및 제어 시스템의 일부 구조 예시도이다.
도 21은 본 발명 일 실시 형태의 구동 회로의 구조 및 신호 주향 예시도이다.
도 22는 본 발명 일 실시 형태의 제어 시스템의 모듈 예시도이다.
도 23은 본 발명 일 실시 형태의 검출 회로의 구조 및 신호 주향 예시도이다.
도 24 내지 도 27은 본 발명 일부 실시 형태의 제어 시스템의 모듈 예시도이다.
도 28은 본 발명 일 실시 형태의 비행시간 어셈블리의 제어 방법의 흐름 예시도이다.
도 29는 본 발명 일 실시 형태의 신호 발생기가 프롬프트 메시지를 발송하는 시나리오 예시도이다.
도 30 및 도 31은 본 발명 일부 실시 형태의 비행시간 어셈블리의 제어 방법의 흐름 예시도이다.
아래에 도면을 결합하여 본 발명의 실시 형태에 대해 추가로 설명한다. 도면에서 동일하거나 유사한 부호는 시종 동일하거나 유사한 소자 또는 동일하거나 유사한 기능을 구비한 소자를 표시한다.
이 밖에, 아래에 도면을 결합하여 설명된 본 발명의 실시 형태는 예시적이고, 본 발명의 실시 형태를 해석하기 위한 것일 뿐, 본 발명에 대한 한정으로 이해해서는 안 된다.
본 발명에 있어서, 별도의 명확한 규정 및 한정이 없는 한, 제1 특징이 제2 특징에 대해 “상” 또는 “하”에 있다는 것은, 제1 특징 및 제2 특징이 직접 접촉하거나, 제1 특징 및 제2 특징이 중간 매체를 통해 간접적으로 접촉하는 것일 수 있다. 또한, 제1 특징이 제2 특징의 “...의 위에”,“위쪽” 및 “상면”에 있다는 것은, 제1 특징이 제2 특징의 바로 위 또는 비스듬히 위에 있음을 나타내거나, 단순히 제1 특징의 수평 높이가 제2 특징보다 높은 것을 나타낼 수 있다. 제1 특징이 제2 특징의 “...의 아래에”,“아래쪽” 및 “하면”에 있다는 것은, 제1 특징이 제2 특징의 바로 아래 또는 비스듬히 아래 방향에 있음을 나타내거나, 단순히 제1 특징이 위치하는 수평 높이가 제2 특징이 위치하는 수평 높이보다 낮은 것을 나타낼 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명 실시 형태의 단말 기기(1000)는 비행시간 어셈블리(100) 및 케이스(200)를 포함한다. 비행시간 어셈블리(100)는 비행시간 모듈(10) 및 제어 시스템(20)을 포함한다. 단말 기기(1000)는 제어 시스템(20)을 사용하여 비행시간 모듈(10)을 제어하고 타깃 물체의 깊이 정보를 획득함으로써, 깊이 정보를 사용하여 거리 측정, 모델링 등 동작을 수행할 수 있다. 단말 기기(1000)는 구체적으로 핸드폰, 태블릿 컴퓨터, 리모컨, 스마트 웨어러블 기기 등일 수 있고, 단말 기기(1000)는 모바일 플랫폼(예를 들어 드론, 자동차 등)에 설치된 외부 장치일 수도 있다. 본 발명 실시예는 단말 기기(1000)는 핸드폰인 것을 예로 들어 설명하고, 단말 기기(1000)의 구체적 형태는 핸드폰에 한정되지 않음을 이해할 수 있다.
도 1을 참조하면, 비행시간 모듈(10)은 케이스(200) 내에 설치될 수 있고, 구체적으로, 하나의 예에 있어서, 케이스(200)에는 관통공이 개설되어 있으며, 비행시간 모듈(10)은 케이스(200) 내에 설치되고 관통공과 정렬되며, 관통공은 케이스(200)의 정면(예를 들어 도 1a) 또는 배면(예를 들어 도 1b)에 개설될 수 있고; 도 3을 참조하면, 다른 예에 있어서, 비행시간 모듈(10)은 케이스(200) 내에 설치되고 스크린(301) 및 단말 기기(1000)의 커버 플레이트(600)에 정렬되며, 즉 스크린(301) 및 커버 플레이트(600) 아래에 설치되고, 비행시간 모듈(10)에 의해 발사된 광신호는 스크린(301) 및 커버 플레이트(600)를 통과하여 외부로 진입하며, 외부의 광신호는 커버 플레이트(600) 및 스크린(301)을 통과한 후 비행시간 모듈(10)에 의해 수신되고, 여기서, 광신호는 도 3에서의 점선으로 나타낸다.
도 2를 결합하면, 비행시간 모듈(10)은 광 발사기(11) 및 광 수신기(11)를 포함한다. 광 발사기(11)와 광 수신기(11)는 동일한 기판(13)에 설치될 수 있다. 광 발사기(11)는 레이저 광원(111), 광학 소자(112) 및 발사 케이스(113)를 포함한다.
레이저 광원(111)은 빅셀(Vertical Cavity Surface Emitting Laser, VCSEL)일 수 있고, 레이저 광원(111)은 적외선 레이저를 발사하기 위한 것일 수 있고, 적외선 레이저의 파장은 940 나노미터일 수 있으며, 적외선 레이저는 균일한 광반 패턴을 구비할 수 있다.
광학 소자(112)는 적외선 레이저의 광로에 설치될 수 있고, 레이저 광원(111)에 의해 발사된 적외선 레이저는 광학 소자(112)를 거친 후 외부 환경에 들어간다. 하나의 예에 있어서, 적외선 레이저가 광학 소자(112)를 통과할 때, 적외선 레이저는 회절, 난반사 등 광학 현상이 발생됨으로써, 적외선 레이저의 패턴, 전파 방향 등으로 하여금 변화될 수 있도록 함을 이해할 수 있다. 다른 예에 있어서, 적외선 레이저가 광학 소자(112)를 통과할 때, 적외선 레이저는 단지 광학 소자(112)만 통과하고 적외선 레이저의 패턴, 전파 방향은 개변시키지 않을 수도 있다. 구체적으로, 본 발명 실시예는 광학 소자(112)가 디퓨저(diffuser)인 것을 예로 들어 설명하고, 디퓨저는 적외선 레이저의 광로에 설치될 수 있으며, 레이저 광원(111)에 의해 발사된 적외선 레이저 디퓨저를 통해 확산됨으로써, 더욱 균일하게 외부 공간으로 발사된다. 동시에, 디퓨저(112)는 일부 적외선 레이저를 반사할 수도 있다.
발사 케이스(113)에는 수용 챔버(114)가 형성되어 있을 수 있고, 레이저 광원(111) 및 광학 소자(112)는 모두 수용 챔버(114)에 설치될 수 있다. 발사 케이스(113)는 금속 재료로 제작됨으로써 외부의 전자기 간섭을 차단할 수 있고, 발사 케이스(113)는 플라스틱, 수지 등 재료로 제작될 수도 있다. 발사 케이스(113)에는 출광구(115)가 개설되어 있을 수 있고, 출광구(115)와 수용 챔버(114)는 서로 통하며, 레이저 광원(111)에 의해 발사된 적외선 레이저는 출광구(115)를 통과한 후 외부 환경에 들어가고, 물론, 외부 환경의 빛도 출광구(115)를 통해 수용 챔버(114) 내에 들어갈 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 있어서, 레이저 광원(111)에 의해 발사된 적외선 레이저는 레이저 펄스(예를 들어 도 4 및 도 5에 도시된 T1 신호에 도시된 바와 같이)이고, 즉 도 4 및 도 5에 도시된 T1 신호가 상위에 처했을 때 레이저 광원(111)은 레이저 펄스를 발사하며, 하위일 때 레이저 광원(111)은 레이저 펄스를 발사하지 않음으로써, 지속적으로 외부에 레이저를 발사하여 사용자에게 피해를 주는 것을 피하고, 이 밖에, 레이저 광원(111)에 의해 발사된 레이저 세기도 기설정된 안전 임계값을 초과할 수 없다.
광 수신기(11)는 렌즈(121) 및 센서(122)를 포함한다. 적외선 레이저는 광 발사기(11)에서 발사된 후 타깃 물체에 도달하고, 타깃 물체의 반사 작용하에, 적외선 레이저는 광 수신기(11)로 리턴되며 광 수신기(11)에 의해 수신된다. 구체적으로, 반사된 적외선은 렌즈(121)를 통과한 후 센서(122)에 의해 수신된다. 레이저 광원(111)이 적외선 레이저를 발사하는 것과 반사되어 리턴된 적외선 레이저가 센서(122)에 의해 수신되는 시간차를 계산하는 것을 통해, 타깃 물체가 비행시간 모듈(10)에 대비하는 깊이(즉, 거리)를 계산하여 얻을 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 제어 시스템(20)은 비행시간 모듈(10)과 연결될 수 있고, 구체적으로, 제어 시스템(20)은 비행시간 모듈(10)과 전기적으로 연결되며, 제어 시스템(20)은 비행시간 모듈(10)을 제어하여 적외선 레이저를 발사 및 수신하기 위한 것일 수 있다. 제어 시스템(20)은 광전 감지기(21) 및 검출 회로(22)를 포함한다.
광전 감지기(21)는 구체적으로 광전 다이오드(Photo-Diode, PD)일 수 있고, 광전 감지기(21)는 광신호(빛)를 수신한 후, 광신호를 전기 신호로 전환할 수 있으며, 광신호의 세기가 클수록, 전기 신호의 세기도 더욱 크고, 또는, 전기 신호의 강도 크기는 광신호의 강도 크기를 반영할 수 있고, 전기 신호의 지속 기간은 광신호의 지속 기간을 반영할 수 있다. 광전 감지기(21)에 의해 수신된 빛의 출처는 레이저 광원(111)에 의해 발사된 적외선 레이저일 수 있고, 출처는 외부 환경에 원래 존재하는 빛일 수도 있으며, 외부 환경에 존재하는 빛은 가시광 또는 적외선 등 비가시 빛일 수 있고, 일반적인 경우, 레이저 광원(111)에 의해 발사된 적외선 레이저의 강도는 외부 환경에서의 빛의 세기보다 크며, 외부 환경에서의 빛은 간섭하는 미광으로 간주될 수 있고, 대응하여, 레이저 광원(111)에 의해 발사된 적외선 레이저로 전환된 전기 신호의 세기는, 외부 환경에서의 빛으로 전환된 전기 신호의 세기보다 크다는 것을 이해할 수 있다.
도 2를 참조하면, 검출 회로(22)는 광전 감지기(21)와 연결될 수 있음으로써, 광전 감지기(21)에 의해 생성된 전기 신호를 수신하고, 전기 신호는 증폭 또는 잡음 제거 등 처리를 거친 후 검출 회로(22)에 의해 수신될 수 있다. 검출 회로(22)는 검출 칩으로 패키징 되거나, 단말 기기(1000)의 나머지 기능 모듈에 집적될 수 있다. 검출 회로(22)는 기판(13)에 설치되고 기판(13)과 전기적 연결될 수 있다. 다른 예에 있어서, 검출 회로(22)는 단말 기기(1000)의 메인보드 등 위치에 설치될 수도 있다. 검출 회로(22)는 광전 감지기(21)에 의해 전환되어 얻은 전기 신호를 수신할 수 있고, 검출 회로(22)는 전기 신호의 특징을 통해 비행시간 모듈(10)이 정상 작동 여부를 판단할 수 있으며, 비행시간 모듈(10)이 정상 작동하지 않는 것이 검출될 때(즉 비행시간 어셈블리(100)가 정상 작동하지 않음), 종료 제어 신호를 발송함으로써 레이저 광원(111)을 종료한다.
구체적으로, 도 4를 결합하면, 하나의 예에 있어서, 제1 기간(a) 내에서, 전기 신호가 나타내는 레이저 광원(111)이 유효한 작동 상태에 있는 기간이 기설정된 기간 임계값보다 클 때, 검출 회로(22)는 비행시간 모듈(10)이 정상 작동하지 않는다고 판단하며, 종료 제어 신호를 발송함으로써 레이저 광원(111)을 종료한다. 제1 기간 및 기간 임계값은 단말 기기(1000)가 사용자 정보 또는 환경 요소에 따라 설정한 어느 한 기간일 수 있고, 사용자가 안전 수요에 따라 수행한 개인화 설정일 수도 있으며, 예를 들어 제1 기간은 10 밀리 초이고, 기간 임계값은 8 밀리 초일 수 있거나, 제1 기간은 100 나노 초이고, 기간 임계값은 56 나노 초 등일 수 있다. 검출 회로(22)는 제1 기간(a) 내의 전기 신호에 대해 검출을 수행할 수 있고, 제1 기간(a) 내에서 레이저 광원(111)이 유효한 작동 상태에(즉 발광) 있는 기간이 기간 임계값을 초과한 것이 검출된 후, 제1 기간(a) 내에서, 레이저 광원(111)이 발광하는 기간이 너무 길며, 적외선 레이저는 사용자한테 너무 많은 에너지를 발사한다고 간주할 수 있고, 사용자에게 피해를 줄 수 있으며, 특히 사용자의 눈에 대해 피해를 준다.
도 5를 결합하면, 다른 예에 있어서, 제2 기간(b) 내에서, 전기 신호는 레이저 광원(111)의 발광 에너지가 기설정된 에너지 임계값보다 큰 것을 나타낼 때, 검출 회로(22)는 비행시간 모듈(10)이 정상 작동하지 않는다고 판단하며, 종료 제어 신호를 발송함으로써 레이저 광원(111)을 종료한다. 제2 기간 및 에너지 임계값은 단말 기기(1000)가 사용자 정보 또는 환경 요소에 따라 설치한 어느 한 기간일 수 있고, 사용자가 안전 수요에 따라 수행한 개인화 설정일 수도 있다. 검출 회로(22)는 제2 기간(b) 내의 전기 신호에 대해 검출을 수행할 수 있고, 제2 기간(b) 내에서 레이저 광원(111)의 발광 에너지가 에너지 임계값을 초과한 것이 검출될 때, 제2 기간(b) 내에서, 적외선 레이저는 사용자한테 너무 많은 에너지를 발사한다고 간주할 수 있고, 사용자에게 피해를 줄 수 있으며, 특히 사용자의 눈에 대해 피해를 준다.
도 6을 참조하면, 본 발명은 비행시간 어셈블리(100)의 제어 방법을 더 제공하고, 비행시간 어셈블리(100)의 제어 방법은 상기 비행시간 어셈블리(100)를 제어하기 위한 것일 수 있고, 제어 방법은 하기와 같은 단계를 포함한다.
단계 01에 있어서, 전기 신호를 획득한다.
단계 02에 있어서, 제1 기간 내에서, 전기 신호가 나타내는 레이저 광원(111)이 유효한 작동 상태에 있는 기간이 기설정된 기간 임계값보다 큰지 여부를 판단하거나, 제2 기간 내에서, 전기 신호가 나타내는 레이저 광원(111)의 발광 에너지가 기설정된 에너지 임계값보다 큰지 여부를 판단한다.
단계 03에 있어서, 만약 크다면 종료 제어 신호를 발송함으로써 레이저 광원을 종료한다.
단계 02에 있어서, 만약 제1 기간 내에서, 레이저 광원(111)이 유효한 작동 상태에 있는 기간이 기간 임계값보다 크지 않고, 제2 기간 내에서, 레이저 광원(111)의 발광 에너지가 에너지 임계값보다 크지 않다고 판단하면, 단계 01을 계속 실시할 수 있으며, 레이저 광원(111)은 작동 상태로 유지할 수 있음을 이해할 수 있다.
제1 기간과 제2 기간은 모두 단말 기기(1000)가 출하될 때 설정된 것일 수 있고, 사용자에 의해 설정된 것일 수도 있으며, 사용자는 제1 기간과 제2 기간의 구체적 값을 조정할 수 있음을 이해할 수 있다.
상술한 바를 종합하면, 본 발명 실시 형태의 단말 기기(1000) 및 비행시간 어셈블리(100)의 제어 방법에 있어서, 검출 회로(22)는 광전 감지기(21)에 의해 전환된 전기 신호를 검출하고, 제1 기간 내에서, 전기 신호는 레이저 광원(111)이 유효한 작동 상태에 있는 기간이 기설정된 기간 임계값보다 큰 것을 나타낼 때, 또는 제2 기간 내에서, 전기 신호는 레이저 광원(111)의 발광 에너지가 기설정된 에너지 임계값보다 큰 것을 나타낼 때, 레이저 광원(111)을 종료하는 것을 통해, 사용자에게 피해를 주는 것을 피할 수 있으며, 비행시간 모듈(10)의 사용 안전성은 비교적 높다. 동시에, 본 발명의 제어 시스템(20)은 하드웨어 방안을 통해, 즉 검출 회로(22)를 통해, 비행시간 모듈(10)이 작동 이상 여부를 검출하고, 소프트웨어 방안을 통해 검출하는 것에 대비하여, 소프트웨어 크래시 등 원인으로 검출이 무효되는 경우를 피함으로써, 신뢰성이 더욱 높다.
도 4 및 도 5를 결합하면, 일부 실시 형태에 있어서, 전기 신호의 진폭은 기설정된 제1 진폭 임계값보다 클 때, 전기 신호는 레이저 광원(111)이 유효한 작동 상태에 있음을 나타낸다. 구체적으로, 전기 신호의 진폭이 제1 진폭 임계값보다 작을 때, 전기 신호는 환경에서의 빛이 광전 감지기(21)에 의해 수신되어 생성되거나, 상기 전기 신호는 제어 시스템(20) 내부의 전류 교란으로 생성된 것일 수 있음을 설명하고, 이때 레이저 광원(111)은 유효한 작동 상태에 있는 것은 아니다. 이로써 비행시간 모듈(10)의 상태에 대해 잘못 판단함으로써 레이저 광원(111)을 잘못 종료하고, 사용자의 정상적 단말 기기(1000) 사용에 영향 주는 것을 피할 수 있다. 여기서, 유효한 작동 상태는 레이저 광원(111)이 발광하고 있는 것으로 이해될 수 있고, 유효하지 않은 작동 상태는 레이저 광원(111)이 발광하지 않는 것으로 이해될 수 있다. 제1 진폭 임계값은 환경에서의 미광의 수량에 따라 조정될 수 있고, 제어 시스템(20)의 시스템 전류의 안정성 등 요소에 따라 조정될 수도 있다.
물론, 전기 신호가 나타내는 레이저 광원(111)이 유효한 작동 상태에 있는 특징은 다른 것일 수도 있고, 상기 예에 한정되지 않으며, 예를 들어, 전기 신호의 진폭이 기설정된 제2 진폭 임계값보다 작을 때, 전기 신호는 레이저 광원(111)이 유효한 작동 상태에 있음을 나타내는 것일 수도 있고, 구체적으로, 광전 감지기(21)에 의해 수신 및 생성된 초기 전기 신호는 역 연산 등 관련 연산을 거친 후 최종 전기 신호를 형성할 수도 있으며, 검출 회로(22)에 의해 수신된 것은 상기 최종 전기 신호이고, 최종 전기 신호에서 레이저 광원(111)이 유효한 작동 상태에 있는 것을 나타내는 특징은 진폭이 기설정된 제2 진폭 임계값보다 작은 것이며, 제2 진폭 임계값은 제어 시스템(20) 내에서 초기 전기 신호에 대한 관련 연산 규칙에 따라 설정될 수 있다.
도 4를 참조하면, 일부 실시 형태에 있어서, 제1 기간 내에서, 전기 신호는 레이저 광원(111)이 유효한 작동 상태에 있는 연속 기간이 기설정된 기간 임계값보다 클 때, 검출 회로(22)는 종료 제어 신호를 발송함으로써 레이저 광원(111)을 종료한다. 구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 기간(a) 내의 전기 신호(T2)에 있어서, 레이저 광원(111)이 유효한 작동 상태에 있는 것을 나타내는 연속 기간은 각각 t1 및 t2이면, t1은 기간 임계값보다 큰지 여부를 비교하고, t2는 기간 임계값보다 큰지 여부를 비교하며, t1 및 t2에서 적어도 하나가 기간 임계값보다 클 때, 검출 회로(22)는 종료 제어 신호를 발송한다. 기간(a) 내의 전기 신호(T3)에 있어서, 레이저 광원(111)이 유효한 작동 상태에 있는 것을 나타내는 연속 기간은 t3이면, t3은 기간 임계값보다 큰지 여부를 비교하고, t3이 기간 임계값보다 클 때, 검출 회로(22)는 종료 제어 신호를 발송한다.
도 4를 다시 참조하면, 일부 실시 형태에 있어서, 제1 기간 내에서, 전기 신호는 레이저 광원(111)이 유효한 작동 상태에 있는 총 기간이 기설정된 기간 임계값보다 클 때, 검출 회로(22)는 종료 제어 신호를 발송함으로써 레이저 광원(111)을 종료한다. 구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 기간(a) 내의 전기 신호( T2)에 있어서, 레이저 광원(111)이 유효한 작동 상태에 있는 것을 나타내는 총 기간은 각각 t1+t2이면, t1+t2는 기간 임계값보다 큰지 여부를 비교하고, t1+t2가 기간 임계값보다 클 때, 검출 회로(22)는 종료 제어 신호를 발송한다. 기간(a) 내의 전기 신호(T3)에 있어서, 레이저 광원(111)이 유효한 작동 상태에 있는 것을 나타내는 총 기간은 t3이면, t3은 기간 임계값보다 큰지 여부를 비교하고, t3이 기간 임계값보다 클 때, 검출 회로(22)는 종료 제어 신호를 발송한다.
도 5를 참조하면, 일부 실시 형태에 있어서, 전기 신호의 진폭이 제2 기간 내에서의 적분은 기설정된 적분 임계값보다 큰 것을 나타낼 때, 전기 신호가 나타내는 레이저 광원(111)의 발광 에너지는 기설정된 에너지 임계값보다 크다. 구체적으로, 전기 신호의 진폭이 제2 기간 내에서의 적분은 면적으로 나타낼 수 있고, 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 기간(b) 내에 있는 전기 신호 T2의 진폭이 제2 기간(b) 내에서의 적분은 음영 부분의 면적 S1로 나타낼 수 있으면, S1은 적분 임계값보다 큰지 여부를 비교하고, S1이 적분 임계값보다 클 때, 검출 회로(22)는 종료 제어 신호를 발송한다. 제2 기간(b) 내에 있는 전기 신호 T3의 진폭이 제2 기간(b) 내에서의 적분은 음영 부분의 면적 S2로 나타낼 수 있으면, S2는 적분 임계값보다 큰지 여부를 비교하고, S2가 적분 임계값보다 클 때, 검출 회로(22)는 종료 제어 신호를 발송한다. 제2 기간(b) 내에 있는 전기 신호 T4의 진폭이 제2 기간(b) 내에서의 적분은 음영 부분의 면적 S3으로 나타낼 수 있으면, S3은 적분 임계값보다 큰지 여부를 비교하고, S3이 적분 임계값보다 클 때, 검출 회로(22)는 종료 제어 신호를 발송한다. 적분이 적분 임계값보다 큰 경우는 제2 기간(b) 내의 진폭이 총체적으로 비교적 크거나, 레이저 광원(111)이 발광하는 기간이 비교적 큰 것을 나타내거나, 진폭 및 레이저 광원(111)이 발광하는 기간이 모두 비교적 큰 것을 나타내기 때문일 수 있음을 이해할 수 있다. 특별히, 제2 기간(b)이 충분히 작게 설치될 때, 예를 들어 0에 무한히 가까울 때, 전기 신호의 진폭이 제2 기간(b) 내에서의 적분값은 상기 진폭이면, 상기 진폭과 적분 임계값의 크기 관계를 비교하고, 진폭이 상기 적분 임계값보다 클 때, 전기 신호는 레이저 광원(111)의 발광 에너지가 에너지 임계값보다 큰 것을 나타낸다.
일부 실시 형태에 있어서, 기간 임계값은 비행시간 어셈블리(100)와 타깃 물체 사이의 거리에 따라 설정된다. 여기서, 비행시간 어셈블리(100)와 타깃 물체 사이의 거리는 비행시간 모듈(10)과 물체 사이의 거리로 나타낸다. 비행시간 모듈(10)과 타깃 물체(예를 들어 사람)의 거리가 가까울수록, 적외선 레이저가 비행시간 모듈(10)과 타깃 물체 사이에서 전파되는 손실이 더욱 적고, 타깃 물체에 의해 접수된 적외선 레이저의 에너지는 더욱 강하기에, 따라서, 상이한 거리에 대해 상이한 기간 임계값을 설정함으로써, 사용자가 상이한 거리에서 비행시간 모듈(10)을 사용할 때 모두 비교적 높은 안정성을 구비하는 것을 보장해야 함을 이해할 수 있다. 구체적으로, 거리가 가까울수록, 기간 임계값은 더욱 작게 설정되고, 거리가 멀수록, 기간 임계값은 더욱 크게 설정될 수 있다. 마찬가지로, 에너지 임계값은 비행시간 모듈(10)과 타깃 물체 사이의 거리에 따라 설정될 수도 있고, 구체적으로, 거리가 가까울수록, 에너지 임계값은 더욱 작게 설정되고, 거리가 멀수록, 에너지 임계값은 더욱 크게 설정될 수 있다.
도 1을 결합하면, 비행시간 모듈(10)과 타깃 물체 사이의 거리는 거리 검출기(400)에 의해 검출될 수 있다. 구체적으로, 거리 검출기(400)는 근접 센서(Proximity Sensor, PS)일 수 있고; 거리 검출기(400)는 적어도 두 개 이미징 장치도 포함할 수 있으며, 쌍안 거리 측정의 원리를 사용하여 비행시간 모듈(10)과 타깃 물체 사이의 거리를 획득하고; 거리 검출기(400)는 단일 이미징 장치일 수도 있으며, 타깃 물체가 상기 단일 이미징 장치에서 형성된 이미지에서 차지하는 비례에 따라 비행시간 모듈(10)과 타깃 물체 사이의 거리를 계산한다. 물론, 거리 검출기(400)의 구체적 형태는 다른 것일 수도 있고, 상기 예에 한정되지 않으며, 예를 들어 거리 검출기(400)는 비행시간 모듈(10)일 수 있고, 비행시간 모듈(10)을 통해 비행시간 모듈(10)과 타깃 물체 사이의 거리를 검출한다.
일부 실시 형태에 있어서, 기간 임계값은 현재 환경에서의 빛의 세기에 따라 설정된다. 상술한 바와 같이, 외부 환경에서의 빛은 전기 신호의 세기에 영향을 줄 수 있고, 전기 신호는 레이저 광원(111)이 유효한 작동 상태의 기간에 있는 것을 나타내며, 일부는 외부 환경에서의 빛의 영향으로 인한 것일 수 있다. 외부 환경에서의 빛이 판단 결과에 대한 영향 정도를 줄이기 위하여, 외부 환경에서의 빛의 세기에 따라 기간 임계값을 설정할 수 있다. 구체적으로, 현재 환경에서의 빛의 세기가 클수록, 기간 임계값은 더욱 길게 설정되고, 현재 환경에서의 빛의 세기가 작을수록, 기간 임계값은 더욱 짧게 설정된다. 마찬가지로, 에너지 임계값은 현재 환경에서의 빛의 세기에 따라 설정될 수도 있고, 구체적으로, 현재 환경에서의 빛의 세기가 클수록, 에너지 임계값은 더욱 크게 설정되며, 현재 환경에서의 빛의 세기가 작을수록, 에너지 임계값은 더욱 작게 설정된다.
도 1을 결합하면, 현재 환경에서의 빛의 세기는 빛 검출기(500)에 의해 검출될 수 있다. 구체적으로, 빛 검출기(500)는 빛 감지기일 수 있고, 빛 감지기는 환경에서의 빛의 세기를 검출하기 위한 것이며; 빛 검출기(500)는 이미징 장치일 수도 있고, 이미징 장치가 현재 시나리오의 이미지를 촬영한 후, 이미지의 픽셀의 밝기 값에 따라 현재 시나리오가 위치한 환경의 빛의 세기를 계산한다.
도 2 및 도 7을 참조하면, 일부 실시 형태에 있어서, 광전 감지기(21)는 수용 챔버(114) 내에 수용된다. 발사 케이스(113)의 가림 작용으로 인해, 수용 챔버(114) 내에 수용된 광전 감지기(21)에 의해 수신된 외부의 미광은 비교적 적다. 구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 광전 감지기(21)는 기판(13)에 설치될 수 있음으로써, 광전 감지기(21)와 기판(13)이 전기적으로 연결되도록 한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 광전 감지기(21)는 발사 케이스(113)의 내벽에 설치될 수도 있고, 광전 감지기(21)는 광학 소자(112)와 비교적 가까우며, 광학 소자(112)에 의해 반사된 적외선 레이저를 쉽게 수신한다.
도 8을 참조하면, 일부 실시 형태에 있어서, 발사 케이스(113)의 내벽에는 광 흡수층(116)이 설치된다. 빛이 광 흡수층(116)에 도달한 후, 대부분은 광 흡수층(116)에 의해 흡수되어 다시 반사되지 않고, 발사 케이스(113)의 내벽에 의해 반사되는 빛을 줄임으로써, 광전 감지기(21)에 의해 수신된 빛으로 하여금 기본적으로 직접 광전 감지기(21)에 반사된 빛이도록 하며, 미광의 간섭을 줄인다.
계속하여 도 8을 참조하면, 일부 실시 형태에 있어서, 발사 케이스(113)의 내벽에는 광 반사층(117)이 설치된다. 빛이 광 반사층(117)에 도달한 후, 대부분은 광 반사층(117)에 의해 반사됨으로써, 최종 광전 감지기(21)에 도달하는 광량을 향상시키고, 더 나아가, 광전 감지기(21)의 검출 감도에 대한 요구를 줄여, 광전 감지기(21)의 원가를 낮춘다.
구체적으로, 광 흡수층(116) 및 광 반사층(117)은 하나를 선택하여 사용할 수 있고, 광 흡수층(116) 및 광 반사층(117)은 발사 케이스(113)의 내벽에 부착된 막일 수 있으며, 발사 케이스(113)의 내벽에 코팅된 코팅층일 수도 있고, 발사 케이스(113)의 내벽에 특수한 공정 처리 후 형성된 내벽의 일부일 수도 있다.
도 9를 참조하면, 일부 실시 형태에 있어서, 수용 챔버(114) 내에는 집광 메커니즘(118)이 설치되고, 집광 메커니즘(118)은 집광 메커니즘(118)에 비춰진 빛을 광전 감지기(21)로 모으기 위한 것이다. 집광 메커니즘(118)은 빛을 광전 감지기(21)로 모으고, 광전 감지기(21)로 하여금 비교적 많은 광량을 수신될 수 있도록 하며, 광전 감지기(21)의 검출 감도에 대한 요구를 줄여, 광전 감지기(21)의 원가를 낮춘다. 구체적으로, 집광 메커니즘(118)은 오목 반사면을 구비한 메커니즘일 수 있고, 상기 오목 반사면에 도달한 빛은 모두 광전 감지기(21)로 반사된다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 일부 실시 형태에 있어서, 광전 감지기(21)의 수량은 복수 개이다. 복수 개는 예를 들어 두 개, 세 개, 네 개, 다섯 개, 여섯 개, 열 개 등이다. 복수 개 광전 감지기(21)는 레이저 광원(111)을 둘러싸고 설치됨으로써, 레이저 광원(111)이 복수 개 방향으로 발사하는 적외선 레이저를 검출하는 것이 용이할 수 있도록 하고, 예를 들어, 적어도 두 개 광전 감지기(21)가 설치된 위치는 레이저 광원(111)에 대해 대칭된다.
하나의 예에 있어서, 복수 개 광전 감지기(21)에서의 하나는 작동 상태에 있다. 즉 말하자면, 동일한 시각에서, 하나의 광전 감지기(21)는 작동 상태에 있고, 다른 광전 감지기(21)는 작동 상태에 있지 않을 수 있음으로써, 광전 감지기(21) 작동을 구동하는 전력을 절약한다. 예를 들어, 복수 개 광전 감지기(21)는 시간을 나누어 작동될 수 있고, 즉 번갈아 빛을 수신하고 전기 신호로 전환하여, 광전 감지기(21)의 작동 부담을 줄인다.
도 12를 결합하면, 일부 실시 형태에 있어서, 비행시간 어셈블리(100)의 제어 방법은 하기와 같은 단계를 더 포함한다.
단계 04에 있어서, 복수 개 광전 감지기(21)가 정상 작동 가능한지 여부를 검출한다.
단계 05에 있어서, 정상 작동 가능한 광전 감지기(21)에서의 하나를 제어하여 작동한다.
정상 작동 가능한 광전 감지기(21)에서의 하나를 제어하여 작동하는 것을 통해, 한편으로는 광전 감지기(21) 작동을 구동하는 전력을 절약할 수 있고, 다른 한편으로는, 현재 사용되는 광전 감지기(21)가 고장 났을 때, 다른 정상 작동 가능한 광전 감지기(21)를 제어하여 작동할 수 있으며, 제어 시스템(20)으로 하여금 정상적으로 작동되도록 한다.
다른 예에 있어서, 복수 개 광전 감지기(21)에서의 적어도 두 개는 작동 상태에 있다. 이때, 적어도 두 개 광전 감지기(21)는 동시에 전기 신호를 생성하고, 검출 회로(22)는 적어도 두 개 광전 감지기(21)에 의해 생성된 전기 신호를 각각 획득할 수 있으며, 상기 적어도 두 개 전기 신호에 따라 비행시간 모듈(10)이 정상 작동 여부를 각각 판단한다. 구체적으로, 상기 적어도 두 개 전기 신호를 통해 각각 판단할 때, 비행시간 모듈(10)이 모두 정상 작동하지 않는다고 판단했을 때, 검출 회로(22)는 종료 제어 신호를 발송함으로써 레이저 광원(111)을 종료함으로써, 일부 광전 감지기(21) 고장으로 인해 거짓 경보하며 최종 레이저 광원(111)을 잘못 끄는 상황이 발생하는 것을 피할 수 있다. 상기 적어도 두 개 전기 신호를 통해 각각 판단할 때, 하나의 전기 신호를 통해 비행시간 모듈(10)이 정상 작동하지 않는다고 판단했을 때, 검출 회로(22)는 종료 제어 신호를 발송함으로써 레이저 광원(111)을 종료함으로써, 일부 광전 감지기(21) 고장으로 인해, 전기 신호를 정상 생성할 수 없음으로써 비행시간 모듈(10)의 비정상 작동 상태를 검출하지 못하는 것을 피할 수도 있다.
도 13을 참조하면, 일부 실시 형태에 있어서, 광전 감지기(21)는 수용 챔버(114) 밖에 설치된다. 구체적으로, 광전 감지기(21)는 출광구(115)의 에지에 설치되고 출광구(115) 부분과 중첩될 수 있으며, 광전 감지기(21)는 주로 출광구(115)로부터 발사된 적외선 레이저 및 외부 환경에서의 빛을 수신함으로써 전기 신호를 생성한다. 광전 감지기(21)가 설치된 위치는 출광구(115)의 위치와 서로 중첩되지 않을 수도 있고, 광전 감지기(21)는 주로 외부 환경에서의 빛을 수신함으로써 전기 신호를 생성한다. 이렇게, 광전 감지기(21)에 대해 수리 또는 교체가 필요할 때, 발사 케이스(113)를 분해할 필요가 없이, 광전 감지기(21)에 대한 유지 보수가 용이하다.
도 14를 참조하면, 일부 실시 형태에 있어서, 광전 감지기(21)의 수량은 복수 개이고, 적어도 하나의 광전 감지기(21)는 수용 챔버(114) 내에 설치되며, 적어도 하나의 광전 감지기(21)는 수용 챔버(114)밖에 설치된다.
도 15를 결합하면, 일부 실시 형태에 있어서, 전기 신호를 획득하는 단계 01은 하기와 같은 서브 단계를 포함한다.
단계 011에 있어서, 레이저 광원(111)이 켜지기 전에, 광전 감지기(21)가 빛을 수신하여 전환한 제1 전기 신호를 획득한다.
단계 012에 있어서, 레이저 광원(111)이 켜진 후에, 광전 감지기(21)가 빛을 수신하여 전환한 제2 전기 신호를 획득한다.
단계 013에 있어서, 제1 전기 신호 및 제2 전기 신호를 처리함으로써 제3 전기 신호를 획득한다.
단계 011, 012 및 013은 도 14에 도시된 바와 같은 광전 감지기(21)의 배치 형태에 적용될 수 있다. 상술한 바와 같이, 수용 챔버(114) 내에 설치된 광전 감지기(21)는 주로 광학 소자(112) 또는 발사 케이스(113)의 내벽에 의해 반사된 적외선 레이저 및 외부 환경에서의 빛을 수신함으로써 전기 신호를 생성하고, 수용 챔버(114) 밖에 설치된 광전 감지기(21)는 주로 외부 환경에서의 빛을 수신함으로써 전기 신호(즉 제1 전기 신호)를 생성한다. 제1 전기 신호 및 제2 전기 신호를 처리할 때, 제2 전기 신호의 진폭에서 제1 전기 신호의 진폭을 감함으로써, 제3 전기 신호를 얻을 수 있고, 여기서, 제3 전기 신호는 광학 소자(112) 또는 발사 케이스(113)의 내벽에 의해 반사된 적외선 레이저에만 의해 생성된 전기 신호의 크기를 나타내기 위한 것일 수 있다. 후에는 제3 전기 신호를 사용하여 비행시간 모듈(10)이 정상 작동 여부를 판단하고, 외부 환경 중 빛의 간섭을 줄이며, 판단의 정확성이 비교적 높다.
단계 011, 012 및 013은 광전 감지기(21)를 수용 챔버(114) 내에 설치하는 형태(예를 들어 도 1, 도 7, 도 8, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이)를 위한 것일 수도 있고, 레이저 광원(111)이 켜지기 전에, 제1 전기 신호를 획득하며, 이때 제1 전기 신호는 수신된 외부 환경에서의 빛에 의해 생성되고; 레이저 광원(111)이 켜진 후에, 제2 전기 신호를 획득하며, 이때 제2 전기 신호는 수신된 외부 환경에서의 빛 및 광학 소자(112) 또는 발사 케이스(113)의 내벽에 의해 반사된 적외선 레이저에 의해 생성된다. 제1 전기 신호 및 제2 전기 신호를 처리한 후 제3 전기 신호를 얻고, 예를 들어 제2 전기 신호의 진폭에서 제1 전기 신호의 진폭을 감하며, 제3 전기 신호에서 외부 환경 빛의 영향을 빼고, 제3 전기 신호를 사용하여 비행시간 모듈(10)이 정상 작동 여부를 판단할 때, 판단의 정확성이 비교적 높다.
도 16 및 도 17을 참조하면, 일부 실시 형태에 있어서, 비행시간 어셈블리(100)는 구동 메커니즘(119)을 더 포함하고, 구동 메커니즘(119)은 광전 감지기(21)에 연결되며 구동 메커니즘(119)은 광전 감지기(21) 움직임을 구동할 수 있다. 구체적으로, 구동 메커니즘(119)은 광전 감지기(21)를 이동, 자전 또는 기설정된 회전축을 중심으로 공전할 수 있게 하고, 구동 메커니즘(119)은 마이크로 전자 기계 시스템(Micro-Electro-Mechanical System, MEMS)일 수 있다. 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같은 예에 있어서, 구동 메커니즘(119)은 광전 감지기(21) 움직임을 구동할 수 있음으로써 출광구(115)(도 16과 같이)에 접근하거나 또는 출광구(115)(도 17과 같이)로부터 멀리한다.
도 18을 결합하면, 일부 실시 형태에 있어서, 비행시간 어셈블리(100)의 제어 방법은 트리거 명령어에 따라 구동 메커니즘(119)을 제어하여 광전 감지기(21) 움직임을 구동하는 단계 06을 더 포함한다. 트리거 명령어는 단말 기기(1000)의 애플리케이션 프로세서에 의해 발송될 수 있고, 구체적으로, 트리거 명령어는 기설정된 트리거 조건을 만족시킬 때 발송된다.
하나의 예에 있어서, 트리거 명령어는 환경 광의 세기가 기설정된 빛의 세기 임계값보다 클 때 발송될 수 있다. 도 16 및 도 17을 예로 들어, 도 16에 도시된 바와 같은 상태에 있어서, 광전 감지기(21)는 출광구(115)에 비교적 접근하고, 외부의 빛은 출광구(115)를 통과한 후 수용 챔버(114)에 들어가며, 쉽게 광전 감지기(21)에 의해 수신되고, 환경 광의 세기가 기설정된 빛의 세기 임계값보다 클 때, 전기 신호에 대한 외부의 빛의 영향은 비교적 크며, 이때 트리거 명령어를 발송함으로써, 구동 메커니즘(119)으로 하여금 광전 감지기(21)를 구동하여 도 17에 도시된 바와 같은 상태로 움직일 수 있도록 하고, 이때 광전 감지기(21)는 출광구(115)에서 비교적 멀리 떨어지며, 외부 빛을 수신하기 쉽지 않고, 외부 빛의 영향을 비교적 적게 받는다. 환경 광의 세기는 상기 빛 검출기(500)에 의해 검출되어 얻을 수 있다.
물론, 트리거 명령어가 발송되는 트리거 조건은 상기의 예에 한정되지 않고, 다른 것일 수도 있으며, 예를 들어 검출된 단말 기기(1000) 경사 각도가 예정된 각도일 때, 출광구(115)는 광원에 정면으로 향할 수 있다고 인정되고, 이때 트리거 명령어를 발송함으로써 광전 감지기(21)로 하여금 움직일 수 있도록한다.
도 19 및 도 20을 참조하면, 일부 실시 형태에 있어서, 비행시간 어셈블리(100)는 필터 소자(14)를 더 포함하고, 필터 소자(14)는 광전 감지기(21)의 빛을 수신하는 광로에 설치된다. 필터 소자(14)는 일부 광전 감지기(21)에 도달하는 빛을 필터링 제거함으로써, 미광의 영향을 줄일 수 있다. 구체적으로, 필터 소자(14)에 의해 필터링 제거될 수 있는 빛의 종류는 사용자의 수요에 따라 설정될 수 있고, 예를 들어, 필터 소자(14)를 통과할 수 있는 빛의 파장 구간은 레이저 광원(111)에 의해 발사된 레이저 파장 서로 매칭되며, 파장 구간은 예를 들어 [900 나노미터, 980 나노미터]일 수 있고, 레이저 광원(111)에 의해 발사된 레이저 파장은 상기 파장 구간 내에 떨어짐으로써, 레이저 광원(111)에 의해 발사된 레이저가 필터 소자(14)를 통과할 때의 투과율이 비교적 높고, 외부 환경에서의 미광도 필터링 제거되도록 한다.
필터 소자(14)는 구체적으로 필터, 광학 필터 등일 수 있다. 도 19에 도시된 바와 같이, 필터 소자(14)는 광전 감지기(21)의 접수면에 설치될 수 있고, 빛이 광전 감지기(21)로 들어가려면 필터 소자(14)를 통과해야 한다. 도 20에 도시된 바와 같이, 필터 소자(14)는 출광구(115)를 가릴 수 있고, 이때 필터 소자(14)는 적외선 통과 필터 소자일 수 있으며, 적외선 레이저가 필터 소자(14)를 통과하는 것을 영향 주지 않고, 외부의 미광은 출광구(115)를 통해 수용 챔버(114)에 들어갈 수 없기에, 광전 감지기(21)에 의해 생성된 전기 신호에 대해 간섭이 발생하지 않는다.
도 21 및 도 22를 참조하면, 일부 실시 형태에 있어서, 제어 시스템(20)은 구동 회로(23)를 더 포함하고, 구동 회로(23)는 레이저 광원(111)과 연결되며, 구동 회로(23)는 레이저 광원(111)을 구동하여 레이저를 발사하기 위한 것이다. 검출 회로(22)는 구동 회로(23)와 연결되고, 종료 제어 신호가 구동 회로(23)에 의해 수신될 때, 레이저 광원(111)을 종료한다.
구체적으로, 도 21에 도시된 바와 같이, 구동 회로(23)는 칩으로 패키징 될 수 있고, 구동 회로(23)는 칩 전원 공급 핀을 통해 외부 전원으로부터 전원을 획득하며, 통신 인터페이스(예를 들어 SDIO 핀, SCLK 핀)를 통해 외부 모듈과 통신하고, 레이저 광원 전원 공급 핀을 통해 레이저 광원 전원과 연결되며, PD 제어 신호 핀을 통해 광전 감지기(21)와 연결되고, 레이저 광원(111) 제어 신호 핀을 통해 레이저 광원(111)과 연결될 수 있다. 구동 회로(23)는 기판(13)에 설치될 수 있다. 도 21 내지 도 23을 참조하면, 검출 회로(22)는 구동 회로(23)와 연결되고, 검출 회로(22)는 구동 회로(23)에 제어 출력 신호를 송신할 수 있으며, 제어 출력 신호는 상기 종료 제어 신호일 수 있고, 종료 제어 신호가 구동 회로(23)에 의해 수신될 때, 구동 회로(23)는 레이저 광원(111)을 종료하고, 레이저 광원(111)으로 하여금 외부로 레이저 발사를 정지하도록 한다.
도 24를 참조하면, 일부 실시 형태에 있어서, 제어 시스템(20)은 애플리케이션 프로세서(24)(Application Processor, AP) 및 구동 회로(23)를 더 포함한다. 애플리케이션 프로세서(24)는 검출 회로(22)와 연결된다. 구동 회로(23)는 애플리케이션 프로세서(24)와 연결되고, 구동 회로(23)는 레이저 광원(111)과 연결되며 레이저 광원(111)을 구동하여 레이저를 발사하기 위한 것이다. 종료 제어 신호가 애플리케이션 프로세서(24)에 의해 수신될 때, 애플리케이션 프로세서(24)는 구동 회로(23)를 제어하여 레이저 광원(111)을 종료한다.
도 23을 결합하면, 애플리케이션 프로세서(24)는 단말 기기(1000)의 시스템으로 사용될 수 있고, 애플리케이션 프로세서(24)는 검출 회로(22)에 연결되며, 검출 회로(22)는 애플리케이션 프로세서(24)의 제어하에 작동될 수 있고, 애플리케이션 프로세서(24)는 검출 회로(22)에 인에이블 신호(AP_EN 신호), 리셋 신호(AP_Rst 신호)등 제어 신호를 송신할 수 있다. 동시에, 검출 회로(22)는 애플리케이션 프로세서(24)에 제어 출력 신호를 송신할 수 있고, 제어 출력 신호가 종료 제어 신호일 때, 애플리케이션 프로세서(24)는 구동 회로(23)의 통신 인터페이스를 통해 구동 회로(23)에 제어 종료 명령어를 송신할 수 있으며, 구동 회로(23)가 제어 종료 명령어에 응답한 후, 레이저 광원(111)을 종료하고, 레이저 광원(111)으로 하여금 외부로 레이저 발사를 정지하도록 한다.
도 25를 참조하면, 일부 실시 형태에 있어서, 센서(122)는 제어 모듈(1221)(예를 들어, 구체적으로 제어 회로임)을 포함한다 제어 시스템(20)은 애플리케이션 프로세서(24), 구동 회로(23) 및 변조 모듈(25)(예를 들어, 구체적으로 변조 회로임)을 더 포함한다. 애플리케이션 프로세서(24)는 검출 회로(22) 및 센서(122)에 연결된다. 변조 모듈(25) 내에는 사전 설정된 변조 정보가 저장된다. 구동 회로(23)는 변조 모듈(25)과 연결됨으로써 사전 설정된 변조 정보를 수신하고, 구동 회로(23)는 레이저 광원(111)과 연결되며, 레이저 광원(111)을 구동하여 변조 정보에 따라 레이저를 발사하기 위한 것이다. 종료 제어 신호가 애플리케이션 프로세서(24)에 의해 수신될 때, 애플리케이션 프로세서(24)는 종료 제어 신호를 제어 모듈(1221)로 송신하고, 제어 모듈(1221)은 종료 제어 신호에 따라 구동 회로(23)를 제어하여 레이저 광원(111)을 종료한다.
변조 모듈(25)은 저장된 사전 설정된 변조 정보를 구동 회로(23)로 송신할 수 있고, 사전 설정된 변조 정보는 레이저 광원(111)의 사전 설정된 변조 형태에 대응될 수 있으며, 비행시간 모듈(10)이 정상 작동할 때, 구동 회로(23)는 레이저 광원(111)을 구동하여 변조 형태에 따라 레이저를 발사하고, 여기서 변조 형태는 레이저 광원(111)이 레이저 펄스를 발사하는 주기 정보, 전력 정보 등 정보를 포함할 수 있으며, 변조 형태에 대응되는 변조 정보는 복수 개를 포함할 수 있고, 상이한 사용 시나리오에서, 구동 회로(23)는 상이한 변조 형태에 따라 레이저 광원(111)을 구동하여 레이저를 발사할 수 있다
검출 회로(22)가 종료 제어 신호를 발송할 때, 레이저 광원(111)은 사전 설정된 변조 형태에 따라 레이저를 발사하지 못했음을 설명하고, 변조 모듈(25)이 고장 났거나 변조 정보가 잘못 선택된 것일 수 있다. 검출 회로(22)와 애플리케이션 프로세서(24)의 연결 방식은 도 23에 도시된 것을 결합할 수 있고, 검출 회로(22)에 의해 송신된 종료 제어 신호가 애플리케이션 프로세서(24)에 의해 수신될 때, 종료 제어 신호를 센서(122)의 제어 모듈(1221)에 송신하며; 종료 제어 신호가 제어 모듈(1221)에 의해 수신된 후, 종료 제어 신호에 따라 구동 회로(23)를 직접 제어하여 레이저를 종료하고, 더 이상 구동 회로(23)를 제어하여 변조 형태에 따라 레이저 광원(111)을 구동하지 않으며, 우선적으로 광원이 종료된 것을 확보한다.
하나의 예에 있어서, 변조 모듈(25)은 센서(122)에 집적됨으로써 제어 시스템(20)과 비행시간 모듈(10)의 집적도가 더욱 높고, 체적이 더욱 작도록 한다.
도 26을 참조하면, 일부 실시 형태에 있어서, 제어 시스템(20)은 전원 모듈(26)(예를 들어, 구체적으로 전원 회로임)을 더 포함하고, 전원 모듈(26)은 레이저 광원(111)과 연결되며 레이저 광원(111)에 전원을 공급하기 위한 것이다. 전원 모듈(26)은 검출 회로(22)와도 연결되고, 종료 제어 신호가 전원 모듈(26)에 의해 수신될 때, 레이저 광원(111)의 전원 공급을 차단한다.
도 23을 결합하면, 이때 검출 회로(22)는 전원 모듈(26)에 제어 출력 신호를 송신할 수 있고, 제어 출력 신호가 종료 제어 신호일 때, 전원 모듈(26)은 레이저 광원(111)의 전원 공급을 차단함으로써 레이저 광원(111)을 종료하는 목적에 달성한다. 구체적으로, 비행시간 모듈(10)이 정상 작동할 때, 검출 회로(22)는 전원 모듈(26)에 하위 전기 신호를 송신할 수 있고, 전원 모듈(26)은 지속적으로 레이저 광원(111)에 전원 공급하며, 검출 회로(22)가 전원 모듈(26)에 상위 전기 신호(종료 제어 신호로 간주할 수 있음)를 송신할 때, 전원 모듈(26)은 상기 상위 전기 신호에 응답하고, 검출 회로(22)가 전원 모듈(26)에 하위 전기 신호를 다시 송신하며, 전원 모듈(26)이 레이저 광원(111)에 전원을 다시 공급할 때까지 레이저 광원(111)에 전원 공급을 정지한다.
도 1 및 도 27을 참조하면, 일부 실시 형태에 있어서, 단말 기기(1000)는 신호 발생기(300)를 더 포함하고, 신호 발생기(300)는 검출 회로(22)가 종료 제어 신호를 발송할 때, 비행시간 어셈블리(100) 이상의 프롬프트 메시지를 발송하기 위한 것이다.
구체적으로, 신호 발생기(300)는 단말 기기(1000)의 애플리케이션 프로세서(24)와 연결될 수 있고, 애플리케이션 프로세서(24)는 검출 회로(22)와 연결될 수 있다. 종료 제어 신호가 애플리케이션 프로세서(24)에 의해 수신될 때, 애플리케이션 프로세서(24)는 신호 발생기(300)를 제어하여 비행시간 어셈블리(100) 이상의 프롬프트 메시지를 발송한다.
도 28을 결합하면, 일부 실시 형태에 있어서, 비행시간 어셈블리(100)의 제어 방법은 종료 제어 신호에 따라 비행시간 어셈블리(100) 이상의 프롬프트 메시지를 발송하는 단계 07을 더 포함한다.
사용자는 신호 발생기(300)에 의해 발송된 프롬프트 메시지를 통해 비행시간 모듈(10)이 정상 작동하지 않고, 사용자에게 피해를 줄 수 있음을 알 수 있고, 사용자는 제때에 상응한 조치를 취하여 피해를 피할 수 있으며, 예를 들어 단말 기기(1000) 종료, 단말 기기(1000) 방향을 변경함으로써 레이저에 노출되는 것을 피한다. 구체적으로, 신호 발생기(300)는 빛 발생기일 수 있고, 하나의 예에 있어서, 도 29에 도시된 바와 같이, 신호 발생기(300)는 스크린(301)일 수 있으며, 프롬프트 메시지는 스크린(301)에 디스플레이되는 표시 정보일 수 있고, 예를 들어 프롬포트 문자, 패턴, 애니메이션 등이 디스플레이될 수 있으며; 신호 발생기(300)는 소리 발생기일 수도 있고, 프롬프트 메시지는 음성 안내일 수 있으며, 하나의 예에 있어서, 신호 발생기(300)는 스피커 등일 수 있고, 프롬프트 메시지 스피커에서 나오는 음성 안내일 수 있으며; 신호 발생기(300)는 액추에이터일 수도 있고, 프롬프트 메시지는 진동 정보일 수 있으며, 하나의 예에 있어서, 액추에이터는 진동 모터 등일 수 있고, 프롬프트 메시지는 진동 모터가 기설정된 주파수로 단말 기기(1000)의 케이스(200)를 구동하여 진동하는 것일 수 있다.
도 29를 참조하면, 일부 실시 형태에 있어서, 기설정된 개시 명령어가 신호 발생기(300)에 의해 수신될 때, 검출 회로(22)는 제어 개시 신호를 발송함으로써 상기 레이저 광원(111)을 다시 켠다.
도 30을 결합하면, 일부 실시 형태에 있어서, 비행시간 어셈블리(100)의 제어 방법은 기설정된 개시 명령어에 따라 제어 개시 신호를 발송함으로써 레이저 광원(111)을 다시 켜는 단계 08을 더 포함한다.
도 29에 도시된 바를 예로 들면, 스크린(301)은 “클릭하여 재시도(10S)”의 프롬프트 메시지를 디스플레이할 수 있고, 사용자는 상기 프롬프트 메시지를 클릭할 수 있으며, 사용자의 클릭 동작이 스크린(301)에 의해 수신되면, 개시 명령어가 신호 발생기(300)에 의해 수신된 것으로 간주하고, 검출 회로(22)는 이때 제어 개시 신호를 발송하며, 레이저 광원(111)을 다시 켤 수 있다. 물론, 상이한 타입의 신호 발생기(300), 상이한 프롬프트 메시지에 대해, 개시 명령어의 타입도 상이할 수 있고, 여기서 한정하지 않는다.
도 31을 참조하면, 일부 실시 형태에 있어서, 비행시간 어셈블리(100)의 제어 방법은 하기와 같은 단계를 더 포함한다.
단계 09에 있어서, 종료 제어 신호를 발송한 기간이 예정 기간보다 큰지 여부를 판단한다.
단계 010에 있어서, 만약 크다면 제어 개시 신호를 발송함으로써 레이저 광원을 다시 켠다.
구체적으로, 예정 기간은 10초, 7초, 3초 등 임의의 기간일 수 있고, 단말 기기(1000)는 예정 기간 내에 레이저 광원(111)과 관련된 소프트웨어를 다시 켜거나 자체 검사를 수행할 수 있으며, 레이저 광원(111)은 예정 기간 후에 켜짐으로써, 사용자의 사용 수요를 만족한다. 물론, 종료 제어 신호가 발송된 기간이 예정 기간보다 크지 않을 때, 레이저 광원(111)은 종료 상태로 유지할 수 있다.
더 나아가, 레이저 광원(111)이 연속적으로 차단된 횟수가 예정된 횟수를 초과했을 때, 레이저 광원(111)은 지속적으로 종료 상태에 있다. 레이저 광원(111)이 종료되고 다시 켜진 후, 검출 회로(22)는 여전히 비행시간 모듈(10)이 정상 작동하지 못한다고 검출될 수 있고, 종료 제어 신호를 다시 발송하며 레이저 광원(111)은 다시 종료된다. 레이저 광원(111)이 연속적으로 차단된 횟수가 예정된 횟수를 초과했을 때, 비행시간 모듈(10)은 하드웨어 손상 또는 복구가 어려운 소프트웨어 고장이 발생했을 수 있고, 비행시간 모듈(10)은 더욱 전면적인 검사 또는 수리를 해야만 정상 사용이 가능할 수 있음을 설명하며, 따라서, 사용자 안전을 보장하기 위하여, 레이저 광원(111)은 지속적으로 종료 상태에 있고, 레이저 광원(111)이 잘못 켜지는 것을 피한다.
본 명세서의 설명에 있어서, 용어 “일부 실시 형태”, “일 실시 형태”, “일부 실시 형태”, “예시적 실시 형태”, “예시”, “구체적 예시” 또는 “일부 예시”의 설명은 상기 실시 형태 또는 예시를 결합하여 설명된 구체적 특징, 구조, 재료 또는 특징점이 본 발명의 적어도 하나의 실시 형태 또는 예시에 포함된다는 것을 뜻한다. 본 명세서에 있어서, 상기 용어에 대한 예시적인 표현은 동일한 실시 형태 또는 예시를 의미하지 않을 수도 있다. 또한, 설명된 구체적 특징, 구조, 재료 또는 특징점은 어느 하나 또는 복수 개 실시 형태 또는 예시에서 적합한 방식으로 결합될 수 있다.
이 밖에, 용어 “제1”, “제2”는 설명 목적을 위한 것일 뿐, 상대적인 중요성을 지시 또는 암시하거나 또는 암시적으로 지시하는 기술 특징의 수량으로 이해해서는 안 된다. 따라서, “제1 ”, “제2 ”로 한정된 특징은 명시적 또는 암시적으로 적어도 하나의 상기 특징을 포함한다. 본 발명의 설명에 있어서, 별도의 명확하고 구체적인 한정이 없는 한, “복수 개 ”의 의미는 적어도 두 개이고, 예를 들어 두 개, 세 개이다.
위에서 이미 본 발명의 실시예를 도시 및 설명하였으나, 상기 실시예는 예시적인 것이고, 본 발명에 대한 한정으로 이해해서는 안 되고, 본 분야의 통상적 기술자는 본 발명의 범위 내에서 상기 실시예에 대해 변경, 수정, 교체 및 변형을 할 수 있음을 이해할 수 있으며, 본 발명의 범위는 청구범위 및 그와 동등한 내용에 의해 한정된다.
단말 기기(1000),
비행시간 어셈블리(100),
비행시간 모듈(10),
광 발사기(11),
레이저 광원(111),
광학 소자(112),
발사 케이스(113),
수용 챔버(114),
출광구(115),
광 흡수층(116),
광 반사층(117),
집광 메커니즘(118),
구동 메커니즘(119),
광 수신기(12),
렌즈(121),
센서(122),
제어 모듈(1221),
기판(13),
필터 소자(14),
제어 시스템(20),
광전 감지기(21),
검출 회로(22),
구동 회로(23),
애플리케이션 프로세서(24),
변조 모듈(25),
전원 모듈(26),
케이스(200),
신호 발생기(300),
스크린(301),
거리 검출기(400),
빛 검출기(500),
커버 플레이트(600).

Claims (15)

  1. 비행시간 어셈블리(100)로서,
    레이저 광원(111);
    빛을 수신하여 전기 신호로 변환하기 위한 광전 감지기(21); 및
    제1 기간 내에서 상기 전기 신호가 상기 레이저 광원(111)이 유효한 작동 상태에 있는 기간이 기설정된 기간 임계값보다 큰 것을 나타낼 때, 또는 제2 기간 내에서 상기 전기 신호가 상기 레이저 광원(111)의 발광 에너지가 기설정된 에너지 임계값보다 큰 것을 나타낼 때, 종료 제어 신호를 발송함으로써 상기 레이저 광원(111)을 종료하는 검출 회로(22)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    비행시간 어셈블리(100).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 기간 내에서, 상기 전기 신호가 상기 레이저 광원(111)이 유효한 작동 상태에 있는 연속 기간이 기설정된 기간 임계값보다 큰 것을 나타낼 때, 상기 검출 회로(22)는 종료 제어 신호를 발송함으로써 상기 레이저 광원(111)을 종료하거나;
    상기 제1 기간 내에서, 상기 전기 신호가 상기 레이저 광원(111)이 유효한 작동 상태에 있는 총 기간이 기설정된 기간 임계값보다 큰 것을 나타낼 때, 상기 검출 회로(22)는 종료 제어 신호를 발송함으로써 상기 레이저 광원(111)을 종료하는 것을 특징으로 하는,
    비행시간 어셈블리(100).
  3. 제1항에 있어서,
    구비한 진폭이 기설정된 제1 진폭 임계값보다 큰 상기 전기 신호는 상기 레이저 광원(111)이 유효한 작동 상태에 있는 것을 나타내거나;
    구비한 진폭이 기설정된 제2 진폭 임계값보다 작은 상기 전기 신호는 상기 레이저 광원(111)이 유효한 작동 상태에 있는 것을 나타내는 것을 특징으로 하는,
    비행시간 어셈블리(100).
  4. 제1항에 있어서,
    상기 전기 신호의 진폭이 상기 제2 기간 내에서의 적분이 기설정된 적분 임계값보다 클 때, 상기 전기 신호가 상기 레이저 광원(111)의 발광 에너지는 기설정된 에너지 임계값보다 큰 것을 나타내는 것을 특징으로 하는,
    비행시간 어셈블리(100).
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 비행시간 어셈블리(100)는 발사 케이스(113)를 더 포함하고, 상기 발사 케이스(113)에는 수용 챔버(114)가 개설되어 있으며, 상기 레이저 광원(111)은 상기 수용 챔버(114) 내에 수용되고, 상기 광전 감지기(21)는 상기 수용 챔버(114) 내에 수용된 것을 특징으로 하는,
    비행시간 어셈블리(100).
  6. 제5항에 있어서,
    상기 광전 감지기(21)는 상기 발사 케이스(113)의 내벽에 설치되거나;
    상기 비행시간 어셈블리(100)는 기판을 더 포함하고, 상기 광전 감지기(21)는 상기 기판에 설치된 것을 특징으로 하는,
    비행시간 어셈블리(100).
  7. 제5항에 있어서,
    상기 발사 케이스(113)의 내벽에는 광 흡수층 또는 광 반사층이 설치된 것을 특징으로 하는,
    비행시간 어셈블리(100).
  8. 제5항에 있어서,
    상기 수용 챔버(114) 내에는 집광 메커니즘(118)이 설치되고, 상기 집광 메커니즘(118)은 상기 집광 메커니즘(118)에 비춰진 빛을 상기 광전 감지기(21)로 모으기 위한 것을 특징으로 하는,
    비행시간 어셈블리(100).
  9. 제5항에 있어서,
    상기 광전 감지기(21)의 수량은 복수 개이고, 적어도 두 개의 상기 광전 감지기(21)는 상기 레이저 광원(111)에 대해 대칭되게 설치된 것을 특징으로 하는,
    비행시간 어셈블리(100).
  10. 제5항에 있어서,
    상기 광전 감지기(21)의 수량은 복수 개이고,
    복수 개 상기 광전 감지기(21)에서의 하나는 작동 상태에 있거나;
    복수 개 상기 광전 감지기(21)에서의 적어도 두 개는 작동 상태에 있는 것을 특징으로 하는,
    비행시간 어셈블리(100).
  11. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 비행시간 어셈블리(100)는 발사 케이스(113)를 더 포함하고, 상기 발사 케이스(113)에는 수용 챔버(114)가 개설되어 있으며, 상기 레이저 광원(111)은 상기 수용 챔버(114) 내에 수용되고,
    상기 광전 감지기(21)는 상기 수용 챔버(114) 밖에 설치되거나;
    상기 광전 감지기(21)의 수량은 복수 개이며, 적어도 하나의 상기 광전 감지기(21)는 상기 수용 챔버(114) 내에 설치되고, 적어도 하나의 상기 광전 감지기(21)는 상기 수용 챔버(114) 밖에 설치된 것을 특징으로 하는,
    비행시간 어셈블리(100).
  12. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기간 임계값 또는 상기 에너지 임계값은,
    상기 비행시간 어셈블리와 타깃 물체 사이의 거리; 및
    현재 환경의 빛의 세기 중 적어도 하나에 따라 설정된 것을 특징으로 하는,
    비행시간 어셈블리(100).
  13. 제1항에 있어서,
    상기 검출 회로(22)가 상기 종료 제어 신호를 발송한 후 예정 기간이 지나면, 상기 검출 회로(22)는 제어 개시 신호를 발송함으로써 상기 레이저 광원(111)을 다시 켜는 것을 특징으로 하는,
    비행시간 어셈블리(100).
  14. 단말 기기(1000)로서,
    케이스(200); 및
    제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 비행시간 어셈블리(100) - 상기 비행시간 어셈블리(100)는 상기 케이스(200) 내에 설치됨 -
    를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    단말 기기(1000).
  15. 비행시간 어셈블리의 제어 방법으로서,
    상기 비행시간 어셈블리는 레이저 광원 및 광전 감지기를 포함하고, 상기 광전 감지기는 빛을 수신하며 전기 신호로 변환하기 위한 것이고, 상기 비행시간 어셈블리의 제어 방법은,
    전기 신호를 획득하는 단계(01);
    제1 기간 내에서, 상기 전기 신호가 상기 레이저 광원이 유효한 작동 상태에 있는 기간이 기설정된 기간 임계값보다 큰 것을 나타내는지 여부를 판단하거나, 제2 기간 내에서, 상기 전기 신호가 상기 레이저 광원의 발광 에너지가 기설정된 에너지 임계값보다 큰 것을 나타내는지 여부를 판단하는 단계(02); 및
    만약 크다면 종료 제어 신호를 발송함으로써 상기 레이저 광원을 종료하는 단계(03)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    비행시간 어셈블리의 제어 방법.
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