KR20210091108A - 카메라 모듈 및 차량용 카메라 - Google Patents

카메라 모듈 및 차량용 카메라 Download PDF

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KR20210091108A
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Abstract

본 발명은 카메라 모듈 및 차량용 카메라에 관한 것으로, 렌즈부가 장착되는 렌즈홀더; 및 일측이 개구되고 상기 일측에 상기 렌즈홀더가 결합되는 하우징;을 포함하며, 상기 렌즈홀더는 결합홈을 포함하며, 상기 하우징은 상기 결합홈에 삽입되는 결합돌부를 포함한다.
본 발명은 렌즈홀더와 하우징을 접착수단에 의해 접착하여, 실링부재와 나사에 의한 결합이 필요없게 됨에 따라, 방수성능의 향상과 카메라 모듈 또는 차량용 카메라의 부피를 줄일 수 있다.

Description

카메라 모듈 및 차량용 카메라{CAMERA MODULE AND CAMERA FOR VEHICLE}
본 발명은 카메라 모듈 및 차량용 카메라에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 사용되는 카메라 모듈 및 차량용 카메라에 관한 것이다.
일반적으로 카메라 모듈은 소형으로 제작되어 카메라폰이나 PDA, 스마트폰을 비롯한 휴대용 이동통신 기기 등의 다양한 IT기기에 적용되고 있는바, 최근에 이르러서는 소비자의 다양한 취향에 맞추어 소형의 카메라 모듈이 장착된 기기의 출시가 점차 늘어나고 있는 실정이다.
최근 차량부품의 고도화 및 자동화 등의 영향으로, 이미지 획득을 위한 카메라 모듈이 많이 사용되고 있다. 대표적으로, 전방 및 후방 감시 카메라와, 블랙박스 등에 사용되는 카메라 모듈을 그 예로 들 수 있다.
또한 자동차 산업에서 운전자 편의 및 안전에 대한 요구가 증가됨에 따라 새로운 기술이 다양하게 접목되고 있다특히 카메라를 이용한 기술은 소프트웨어 기술과 융합되어 활발하게 적용되고 있는 실정이다.
하지만 차량에 사용되는 부품, 특히 카메라 모듈은 탑승자의 안전, 사고경위 파악 등에 직접 관련된 중요한 자료가 담기게 되므로, 그 특성상 높은 신뢰성이 요구되며 특히 차량 외부에 장착되는 경우 높은 수준의 방수가 요구되고 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 렌즈홀더와 하우징의 체결수단을 변경함으로써 방수성능의 향상과 카메라 모듈의 부피를 줄일 수 있는 카메라 모듈 및 차량용 카메라를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 카메라 모듈은, 렌즈부가 장착되는 렌즈홀더; 및 일측이 개구되고 상기 일측에 상기 렌즈홀더가 결합되는 하우징을 포함하며, 상기 렌즈홀더는 결합홈을 포함하며, 상기 하우징은 상기 결합홈에 삽입되는 결합돌부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 결합홈과 상기 결합돌부를 접착하는 접착부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 접착부재는 에폭시일 수 있다.
본 발명에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 렌즈부를 통과한 빛을 전기적인 신호로 바꾸는 이미지 센서; 및 상기 하우징의 내부에 위치하고 상기 이미지 센서가 실장되는 PCB(Printed Circuit Board)를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 하우징은 어느 한 모서리부와 대각방향으로 마주하는 모서리부 각각에 내측으로 안착부가 돌출되고, 복수 개의 PCB를 수용하며, 상기 복수 개의 PCB 중 어느 하나 이상은 상기 안착부와 나사에 의해 결합할 수 있다.
본 발명에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 복수 개의 PCB 중 어느 하나 이상은 상기 안착부를 회피하는 회피부가 형성될 수 있다.
본 발명에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 복수 개의 PCB는 서로 이격되도록 지지볼트가 삽입되어 결합될 수 있다.
본 발명에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 지지볼트는 기둥형상으로 일측에 지지돌부가 형성되고, 타측에 다른 지지볼트의 지지돌부가 삽입되는 삽입홈이 형성될 수 있다.
본 발명에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 렌즈부와 상기 렌즈홀더 사이에 위치하는 제1실링부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 하우징의 타측에는 케이블이 통과하는 관통공이 구비되며, 상기 케이블과 상기 관통공의 사이에 배치되는 제2실링부재를 더 포함할 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량용 카메라는 빛이 통과하는 렌즈부가 장착되는 렌즈홀더; 및 상기 렌즈홀더와 결합하여 형성되는 내부공간에, 상기 렌즈부를 통과한 빛을 전기적인 신호로 바꾸는 이미지 센서와, 상기 이미지 센서가 실장되는 PCB를 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 렌즈홀더는 결합홈을 포함하며, 상기 하우징은 상기 결합홈에 삽입되는 결합돌부를 포함하여 결합홈과 결합돌부 사이가 접착될 수 있다.
본 발명은 렌즈홀더와 하우징을 접착수단에 의해 접착함으로써, 실링부재에 의한 실링과 나사에 의한 결합이 필요없게 됨에 따라, 방수성능의 향상과 카메라 모듈의 부피를 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해도.
도 4은 본 발명의 일 실시예의 하우징의 평면도.
도 5은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예의 하우징의 평면도.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈홀더(200)와 하우징(300)을 포함한다.
렌즈부(100)는 하나 이상의 렌즈(110)로 구성된다.
하나 이상의 렌즈(110)는 경통(120)에 수용되어 렌즈부(100)를 구성하게 된다. 만약 복수 개의 렌즈(110)가 배열되는 경우 복수 개의 렌즈(110)는 광축방향으로 배열된다. 렌즈(110)는 사용자의 선택에 따라 그 개수를 다양하게 변화시킬 수 있다.
경통(120)은 렌즈(110)가 수용되어 렌즈(110)를 지지한다.
렌즈홀더(200)는 렌즈부(100)가 장착된다. 자세히 설명하면, 렌즈홀더(200)는 일측이 돌출되고, 이 돌출부(도면부호를 부여하지 않음)의 외면이 경통(120) 내부에 삽입되며 경통(120)의 내면과 마주하여 결합수단(도면에 도시하지 않음)에 의해 고정된다. 결합수단으로 돌출부의 외면과 경통(120) 내면에 서로 대응하는 나사산(도면에 도시하지 않음)과 나사골(도면에 도시하지 않음)이 형성되어 나사결합할 수 있고, 이 외에도 사용자의 의도에 따라 다양한 결합수단을 사용할 수 있다. 이때, 렌즈부와(100) 렌즈홀더(200) 사이에는 제1실링부재(130)가 배치되어 외부의 이물이 경통(120) 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있다. 렌즈홀더(200)의 타측은 테두리를 따라 결합홈(210)이 형성된다.
하우징(300)은 일측이 개구된 중공의 기둥형상이다. 이하, 본 발명의 일 실시예에서는 하우징(300)의 기둥형상을 사각기둥으로 설명하지만, 하우징(300)의 기둥형상을 어느 하나로 한정하는 것은 아니다.
하우징(300)은 개구된 일측이 렌즈홀더(200)의 타측과 결합하면서 내부공간(310)이 형성된다. 다시 말하면, 하우징(300)의 개구된 일측에 테두리를 따라 돌출형성된 결합돌부(320)가 렌즈홀더(200)에 형성된 결합홈(210)에 삽입되어 결합하며 내부공간(310)을 형성한다. 이때, 결합홈(210)과 결합돌부(320)는 접착부재(330)를 통해 접착된다. 결합홈(210)과 결합돌부(320)를 접착할 때, 결합홈(210)에 미리 정해진 양의 접착부재(330)를 삽입시키고, 접착부재(330)가 삽입된 결합홈(210)에 결합돌부(320)를 삽입할 수 있다.
접착부재(330)는 방수 역할 또는 외부의 이물이 하우징(300) 내부로 침입하는 것을 방지하는 역할을 한다. 또한 접착부재(330)로는 에폭시가 사용될 수 있으나, 접착수단을 이에 한정하지 않고 사용자의 의도에 따라 다양한 접착수단으로 결합홈(210)과 결합돌부(320)를 접착할 수 있다.
도 1과 도 2를 참조하면, 하우징(300)과 렌즈홀더(200)로 형성된 내부공간(310)에는 이미지 센서(350)와 PCB(360) 및 지지볼트(370) 등이 수용된다. PCB(360)는 하우징(300)의 내부공간에 복수 개가 수용될 수 있다. PCB(360)는 사용자에 따라 다양한 개수의 PCB(360)를 사용할 수 있으나, 이하 본 발명의 일실시예에서는 3개의 PCB(360)를 사용하는 것으로 설명한다. 그리고 하우징(300)의 내부공간(310)에 위치하는 바닥면에는 후술하는 지지볼트(370)가 삽입되어 PCB(Printed Circuit Board)(360)를 지지하는 지지홈(340)이 형성된다.
이미지 센서(350)는 렌즈부(100)를 통과한 빛을 전기적인 신호로 바꾼다. 도면에 도시하지 않았지만, 이미지 센서(350)와 렌즈부(100) 사이에는 적외선 차단필터가 더 구비될 수 있다.
PCB(360)는 이미지 센서(350)가 실장되며, 내부공간(310)에 수용된다. PCB(360)에 수용된 이미지 센서(350)는 광축과 수직하게 배치된다.
지지볼트(370)는 미리 정해진 길이로 형성되어 복수 개의 PCB(360)을 이격시켜 지지한다. 지지볼트(370)는 길이방향으로 일측이 돌출된 돌부(371)가 형성되며, 타측에는 다른 지지볼트(370)의 돌부(371)가 삽입될 수 있는 오목한 삽입홈(372)이 형성된다. 도 3 내지 도 6을 참조하면, 하우징(300)의 내부공간(310)에 수용되는 지지볼트(370)는 서로 그 길이가 동일하게 나타나 있으나, 하우징(300)의 내부공간(310)에 수용되는 구성의 크기 또는 부피에 따라 그 길이를 서로 달리할 수 있다.
도 3 내지 도 4를 참조하면, PCB(360)는 제1PCB(361)와 제2PCB(362) 및 제3PCB(363)로 구성되고, 제1PCB(361)와 제2PCB(362) 및 제3PCB(363)는 지지볼트(370)에 의해 서로 이격되어 배치된다. 제1PCB(361)와 제2PCB(362) 및 제3PCB(363)는 각각 어느 한 꼭지부(도면부호를 부여하지 않음)와 어느 한 꼭지부의 대각방향으로 마주하는 꼭지부에 나사공(364)이 형성되고, 지지볼트(370)가 나사공(364)을 관통하며, 제1PCB(361)와 제2PCB(362) 및 제3PCB(363)는 지지볼트(370)에 의해 지지된다. 즉, 하우징(300)의 바닥면(도면에 도시하지 않음)에 형성된 지지홈(340)에 지지볼트(370)의 돌부(371)가 삽입되고, 지지볼트(370)의 타측에 제1PCB(361)가 배치되며, 다른 지지볼트(370)의 돌부가 제1PCB(361)의 나사공(364)을 관통하여 지지홈(340)에 삽입된 지지볼트(370)의 삽입홈(372)에 삽입된다. 제2PCB(362) 역시 지지볼트(370)의 돌부(371)가 제2PCB(362)와 제3PCB(363)에 형성된 나사공(364)을 관통하며 다른 지지볼트(370)의 삽입홈(372)에 삽입되어 지지된다. 다만, 제3PCB(363)의 나사공(364)에는 지지볼트(370)가 아닌 다른 지지수단으로, 예컨대 나사(365)가 관통하여 제2PCB(362)를 관통하는 지지볼트(370)의 삽입홈(372)에 삽입되어 제3PCB(363)은 지지된다.
한편, 도 5 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예로 하우징(300)의 어느 한 모서리부와 어느 한 모서리부의 대각방향으로 마주하는 모서리부에는 내측, 즉 내부공간(310)으로 돌출된 안착부(380)가 하우징(300)의 길이방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 안착부(380)는 내부공간(310)에서 하우징(300)의 길이방향으로 형성되되, 일측이 하우징(300)의 바닥면에서부터 연장되고 타측이 하우징(300)의 길이를 넘지 않도록 형성된다.
안착부(380)는 렌즈홀더(200)방향을 향하여 안착나사공(381)이 함몰되어 형성된다. 하우징(300)에 안착부(380)가 형성됨으로써, 제1PCB(361)과 제2PCB(362)는 하우징(300)의 내부공간(310)에 수용되도록, 안착부(380)와의 간섭을 피하기 위한 회피부(366)가 형성된다. 따라서 하우징(300)의 바닥면에 형성된 지지홈(340)에 지지볼트(370)의 돌부(371)가 삽입되고, 삽입된 지지볼트(370)의 타측에 제1PCB(361)가 배치되며, 다른 지지볼트(370)의 돌부(371)가 제1PCB(361)의 나사공(364)을 관통하여 지지홈(340)에 삽입된 지지볼트(370)의 삽입홈(372)에 삽입된다. 제2PCB(362) 역시 제1PCB(361)를 관통하는 지지볼트(370)의 타측에 배치되고, 나사(365)가 제2PCB(362)의 나사공(364)을 관통하여 제1PCB(361)를 관통하는 지지볼트(370)의 삽입홈(372)에 삽입되어 나사결합한다. 제3PCB(363)는 안착부(380)의 타측에 배치되며, 제3PCB(363)에 형성된 나사공(364)과 안착나사공(381)이 서로 대면한다. 따라서 나사(365)가 제3PCB(363)의 나사공(364)을 관통하고 안착나사공(381)에 삽입되어 나사결합하여 제3PCB는 하우징(300)으로부터 지지될 수 있다. 이때, 제3PCB(363)는 안착부(380)를 회피하는 회피부(366)가 형성되지 않는다. 여기서 제1PCB(361)의 나사공(364)끼리 연결한 축과 제2PCB(362)의 나사공(364)끼리 연결한 축은 제3PCB(363)의 나사공(364)끼리 연결한 축과 동일한 평면상에 위치하지 않는다. 다시 말하면, 제1PCB(361)의 나사공(364)끼리 연결한 가상의 축 또는 제2PCB(362)의 나사공(364)끼리 연결한 가상의 축과, 제3PCB(363)의 나사공(364)끼리 연결한 가상의 축은 서로 교차하게 된다. 즉, 제1PCB(361)와 제2PCB(362)의 관통공(390)이 가장 근접한 하우징(300)의 모서리부(도면부호를 부여하지 않음)와, 제3PCB(363)의 나사공(364)이 가장 근접한 하우징(300)의 모서리부는 서로 다른 것이다.
한편 제1PCB(361)와 제2PCB(362)는 나사공(364)이 형성된 어느 한 꼭지부와 이웃하는 꼭지부에는 회피부(366)가 마련되어 안착부(380)와의 간섭을 회피할 수 있다. 즉, 하우징(300)의 어느 한 모서리부에는 제1PCB(361)의 나사공(364)과 제2PCB(362)의 나사공(364)이 근접하고, 하우징(300)의 어느 한 모서리부와 대각방향으로 마주하는 모서리부 역시 제1PCB(361)의 나사공(364)과 제2PCB(362)의 나사공(364)이 근접하며, 이 양 모서리부 사이에 평행하게 위치한 모서리부에는 안착부(380)가 형성되어, 제1PCB(361)의 회피부(366)와 제2PCB(362)의 회피부(366) 및 제3PCB(363)의 나사공(364)이 근접한다.
제1 내지 제3PCB(361, 362, 363)는 서로 전기적으로 연결될 수 있는 연결부재(도면에 도시하지 않음)를 통해 회로가 이어지며 연결될 수 있다.
한편, 케이블(400)이 하우징(300)의 내부공간(310)에 일부가 수용될 수 있다. 다시 말하면, 하우징(300)의 타측에는 관통공(390)이 형성되어 케이블(400)이 관통공(390)을 관통하며, 케이블(400)의 일단이 하우징(300)의 내부공간(310)에 수용되어 PCB(360)와, 즉 제1PCB(361)의 회로와 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고 케이블(400)의 타단이 본 실시예에서 언급한 하우징(300)의 외부의 기기와 전기적으로 연결되어, 외부의 전원을 본 실시예에 따른 카메라 모듈에 공급하거나 촬영된 영상정보를 외부의 기기로 송부하는 것은 자명하다 할 것이다. 그리고 케이블(400)과 하우징(300)의 관통공(390) 사이에는 제2실링부재(391)가 설치되어 외부의 이물이 하우징(300)의 내부공간(310)으로 침투하는 것을 방지할 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈은 다음과 같이 차량에 장착될 수 있다.
본 실시예에 따른 차량용 카메라는 렌즈홀더(200)와 하우징(300)으로 이루어진다.
렌즈홀더(200)는 하나 이상의 렌즈(110)가 배치되어 빛이 통과하는 렌즈부(100)가 장착된다.
하우징(300)은 렌즈홀더(200)와 결합하여 내부공간(310)을 형성하고, 내부공간(310)에는 렌즈부(100)를 통과한 빛을 전기적인 신호로 바꾸는 이미지 센서(350)와, 이미지 센서(350)가 실장된 PCB가 수용된다.
하우징(300)에는 렌즈홀더(200) 방향으로 결합돌부(320)가 돌출되고, 렌즈홀더(200)는 하우징(300)을 향해 결합홈(210)이 형성된다. 따라서 하우징(300)의 결합돌부(320)가 렌즈홀더(200)의 결합홈(210)에 삽입되어 내부공간(310)이 형성되고, 결합돌부(320)와 결합홈(210)이 접착부재(330)에 의해 접착됨으로써, 외부의 이물이 내부공간(310)으로 침입하는 것을 방지할 수 있다. 이 경우, 렌즈홀더(200)와 하우징(300) 사이에 별도의 실링부재가 필요하지 않고, 렌즈홀더(200)와 하우징(300)을 결합하는 별도의 결합수단이 필요하지 않으므로, 접착으로 인한 방수 및 이물유입방지효과가 실링부재보다 더욱 기대되며, 또한 카메라의 크기는 더 줄어들 수 있다.
그리고 도면에 도시하지 않았지만, 본 실시예에 따른 차량용 카메라는 차량에 설치되어 케이블(400)로 연결됨으로써 외부의 디스플레이부에 영상을 출력하거나 또는 저장장치에 영상을 저장하는 것도 가능하다.
기타 본 실시예에 따른 차량용 카메라의 설명과 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 설명 중 중복되는 내용은 생략하기로 한다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 카메라 모듈 및 차량용 카메라를 실시하기 위한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
100 : 렌즈부 110 : 렌즈
120 : 경통 130 : 제1실링부재
200 : 렌즈홀더 210 : 결합홈
300 : 하우징 310 : 내부공간
320 : 결합돌부 330 : 접착부재
340 : 지지홈 350 : 이미지 센서
360 : PCB 361 : 제1PCB
362 : 제2PCB 363 : 제3PCB
364 : 나사공 365 : 나사
366 : 회피부 370 : 지지볼트
371 : 돌부 372 : 삽입홈
380 : 안착부 381 : 안착나사공
390 : 관통공 391 : 제2실링부재
400 : 케이블

Claims (10)

  1. 렌즈부가 장착되는 렌즈홀더;
    일측이 개구되고 상기 일측에 상기 렌즈홀더가 결합되는 하우징; 및
    상기 하우징에 수용되는 복수 개의 PCB를 포함하고,
    상기 복수 개의 PCB는 서로 대응되는 위치에 나사공이 형성되고,
    상기 복수 개의 PCB의 상기 나사공에는 지지볼트가 삽입되어 결합되고,
    상기 지지볼트는 일단에 지지돌부가 형성되고, 타단에 다른 지지볼트의 지지돌부가 삽입되는 삽입홈이 형성되는 카메라 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수 개의 PCB 중 이미지 센서가 실장되는 최상단 PCB는 상기 지지볼트의 상기 삽입홈에 나사가 삽입되어 결합되고,
    상기 복수 개의 PCB 중 상기 하우징의 바닥면과 가깝게 배치되는 최하단 PCB는 상기 하우징의 상기 바닥면에 형성되는 지지홈에 상기 지지볼트의 상기 지지돌부가 삽입되어 고정되는 카메라 모듈.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수 개의 PCB는 상기 렌즈홀더에서 상기 하우징의 바닥면으로부터 차례대로 배치되는 제1 내지 제3PCB를 포함하고,
    상기 제1PCB와 상기 제2PCB 사이에 제1지지볼트가 배치되고,
    상기 제2PCB와 상기 제3PCB 사이에 제2지지볼트가 배치되고,
    상기 제3PCB와 상기 하우징의 상기 바닥면 사이에 제3지지볼트가 배치되는 카메라 모듈.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈홀더는 결합홈을 포함하며, 상기 하우징은 상기 결합홈에 삽입되는 결합돌부를 포함하고,
    상기 결합홈과 상기 결합돌부를 접착하는 접착부재를 포함하는 카메라 모듈.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈부와 상기 렌즈홀더 사이에 배치되는 제1실링부재를 포함하는 카메라 모듈.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 하우징의 바닥면에는 케이블이 통과하는 관통공이 형성되고,
    상기 케이블과 상기 관통공 사이에 배치되는 제2실링부재를 포함하는 카메라 모듈.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 하우징은 어느 한 모서리부와 대각방향으로 마주보는 모서리부 각각의 내측에 돌출되는 안착부를 포함하고,
    상기 복수 개의 PCB 중 이미지 센서가 실장되는 PCB는 상기 안착부 상단에 배치되는 카메라 모듈.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 복수 개의 PCB 중 이미지 센서가 실장되는 PCB 외 나머지 PCB는 상기 안착부를 회피하는 회피부가 형성되는 카메라 모듈.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 이미지 센서가 실장되는 PCB에 형성되는 나사공은 상기 안착부 상단에 형성되는 안착나사공에 대응하여 배치되고,
    상기 나머지 PCB에서 상기 지지볼트가 삽입되는 나사공은 상기 이미지 센서가 실장되는 PCB에 형성되는 나사공과 광축 방향으로 오버랩되지 않는 카메라 모듈.
  10. 바디;
    상기 바디에 장착되는 도어;
    상기 바디의 내부에 배치되는 디스플레이부; 및
    상기 바디와 상기 도어 중 적어도 어느 하나에 배치되고, 상기 디스플레이부와 전기적으로 연결된 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 카메라 모듈을 포함하는 자동차.
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