KR20210086180A

KR20210086180A - 모터의 스테이터

Info

Publication number: KR20210086180A
Application number: KR1020190179949A
Authority: KR
Inventors: 정진근
Original assignee: 효성전기주식회사
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2021-07-08
Also published as: KR102284833B1

Abstract

전체적인 스테이터의 높이를 낮춤으로서, 성능은 유지하면서도 구조의 변화를 통하여 모터의 소형화를 이루며, PCB와 결합을 보다 간편하고 견고하게 할 수 있도록 하기위하여, 권선 코일을 지지하는 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어의 형상과 대응되는 형상을 가지며, 상부와 하부에서 결합되어, 스테이터 코어를 절연시키는 상부인슐레이터 및 하부 인슐레이터와, 상기 상부인슐레이터 상면의 접지터미널 결합홈에 함입되어 고정되는 접지권선을 연결하는 접지터미널과, 상기 상부인슐레이터 상면의 터미널 결합홈에 함입되어 고정되는, U상, V상, W상의 권선과 연결되는 U상 터미널, V상 터미널, W상 터미널, 및 상기 U상 터미널, V상 터미널, W상 터미널은 상기 상부인슐레이터 상면에 위치하는 결합돌출부의 중공홀에 함입되어 PCB와 결합되기 위한 원통의 중심에 구멍이 형성되어있는 중공체의 원통형몸체부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 스테이터 제공하는데 있다.

Description

모터의 스테이터{Stator of Motor}

본 발명은 모터의 스테이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자-기계식 제동시스템(Electro-Mechanical Brake, 이하 'EMB')용 모터를 소형화하기 위한 형상을 지닌 모터의 스테이터에 관한 것이다.

전자-기계식 제동시스템(Electro-Mechanical Brake, 이하 'EMB')는 종래의 유압식 브레이크를 브레이크액이 필요 없는 기계식으로 바꾼 제동시스템을 말한다.운전자가 페달을 밟으면 페달에 부착된 시뮬레이터가 이를 전기적 신호로 바꿔 전자제어장치(Electronic Control Unit, 이하 'ECU')에 전달하고 ECU는 차량 상태 및 제동력을 연산해 전동캘리퍼를 제어하는 방식을 말한다.

EMB 방식은 기존의 제동시스템에 사용되는 Anti-lock Brake System(ABS), Traction Control System(TCS), Brake Assist Sysem(BAS), Electronic Stability Program(ESP) 기능을 통합하여, 차량의 자세를 제어하는 것이 가능하며, 차량에는 마스터 실린더와 부스터 등 기존 유압라인과 관련되 부품이 더이상 필요 없게되며, 이에따라서, 차량에 들어가는 부품이 감소할 뿐만아니라 브레이크 시스템의 구조가 단순화되므로서 차량 설계시 유연성 증가하는 장점이 있다.

또한, EMB 방식을 적용하는 경우, 브레이크 페달을 지금의 위치에 고정할 필요없이 운전자가 가장 편리하다고 느끼는 곳에 설치할 수 있으며, 유압식 제동장치와 달리 유압이 전달되는 시간이 필요없어 신속하게 동작가능하며, 차량 제동력의 최적 제어가 가능하므로 제동거리가 지게 됨으로서 안전성 향상 및 승차감이 상승하는 장점을 가진다.

그러나, 이와 같은 종래의 전자기계식 브레이크 장치는 휠 디스크에 제동력을 가하는 넌-셀프 록킹(Non-Self Locking) 타입의 피스톤 특성으로 인하여 전체적인 메커니즘이 복잡한 구성을 이루게 되고, 셀프 록킹(Selflocking)이 불가능한 특성을 가지기 때문에 전동 주차 브레이크 시스템인 EPB(Electro Parking Brake)를 추가적으로 설치해야만 하는 단점이 있다.

이로 인해 기존 유압식 캘리퍼(Caliper)에 비해 더 큰 크기(Size)를 가질 수밖에 없고, 이 때문에 전자기계식 브레이크 장치의 크기와 중량을 더욱 크게 할 뿐만 아니라, 감속기 내부 기어 열에 솔레노이드(solenoid), 래치(latch), 기어 등을 사용하는 등 전체적인 장치구성이 더욱 복잡해지고 부피가 커지게 되는 단점이 있고, 아울러 조립성과 차량 장착성(Packaging Layout) 측면에도 불리한 면으로 작용하게 되는 취약점이 있었다.

이에, EMB 방식의 제동장치의 소형화 문제를 해결하기위하여 대한민국 등록특허 제10-1511437호는 브레이크 패드 마모시 자기마모조정(Self wear adjust)이 가능하고, 전원이 꺼진 상태에서도 안정적으로 제동력을 유지하도록 하여 파킹 모드(Parking Mode)로도 활용할 수 있는 전자기계식 브레이크 장치에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명은 차량의 휠(wheel)과 함께 회전하는 디스크를 한 쌍의 마찰패드로 가압하여 제동시키는 전자기계식 브레이크 장치에 있어서, 캘리퍼 하우징 내부에 회전가능하게 설치되고, 모터의 구동력을 전달받아 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되는 회전 볼트; 상기 회전 볼트의 일측 외주면에 볼 스크류 구조로 맞물려 결합되고, 상기 회전 볼트의 회전운동시 전후방향(축방향)으로 직선운동을 수행하거나 또는 상기 회전 볼트와 함께 회전운동을 수행하는 미디엄 너트; 상기 미디엄 너트와 나사결합되며, 상기 회전 볼트의 회전운동시 상기 미디엄 너트와 함께 전후방향으로 직선운동을 수행하거나 또는 상기 미디엄 너트의 회전운동시 전진하여 마찰패드를 통해 디스크를 가압하여 제동하는 스핀들 너트; 상기 스핀들 너트와 캘리퍼 하우징 사이에 맞물려 설치되어, 상기 스핀들 너트의 회전운동은 방지하는 한편 전후방향으로의 직선운동은 허용하는 키핀;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 선행문헌에는 셀프 록킹(self-locking)이 가능하도록 하여 차량의 파킹(parking) 기능도 함께 구현할 수 있는 차량용 전자기계식 브레이크 장치를 제공하여, EMB 제동장치의 소형화하고 있으나, EMB 제동방식의 경우 모터가 필수적인 구성요소인바 모터의 소형화가 이루어져야 EMB 제동장치의 소형화가 가능하다.

대한민국 등록특허 제10-1511437호

본 발명은 상기와 같은 EMB 제동장치의 단점을 극복하고자 EMB용 모터를 소형화하고, 또한 PCB와 결합이 용이한 EMB용 모터의 스테이터를 제공하는 것을 목적으로한다.

실시예에 의한 모터의 스테이터는 권선 코일을 지지하는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어의 형상과 대응되는 형상을 가지며, 상부와 하부에서 결합되어, 스테이터 코어를 절연시키는 상부인슐레이터 및 하부 인슐레이터와 상기 상부인슐레이터 상면의 접지터미널 결합홈에 함입되어 고정되는 접지권선을 연결하는 접지터미널과 상기 상부인슐레이터 상면의 터미널 결합홈에 함입되어 고정되는, U상, V상, W상의 권선과 연결되는 U상 터미널, V상 터미널, W상 터미널 및 상기 U상 터미널, V상 터미널, W상 터미널은 상기 상부인슐레이터 상면에 위치하는 결합돌출부의 중공홀에 함입되어 PCB와 결합되기 위한 원통의 중심에 구멍이 형성되어있는 중공체의 원통형몸체부를 더 포함한다.

실시예에 의하면, 상기 원통형 몸체부는 PCB와 볼트결합이 가능하도록 내주면에 나사산을 더 포함한다.

실시예에 의하면, 상기 상부인슐레이터는 터미널을 고정하기 위한 결합홈을 더 포함한다.

실시예에 의하면, 상기 하부인슐레이터는 하부 인슐레이터는 하단면의 원주방향을 따라 일정간격으로 이격되어 있는 슬롯의 개수와 대응되는 개수의 인슐레이터격벽을 더 포함한다.

실시예에 의하면, 상기 인슈레이터격벽은 U상, V상, W상의 권선이 간섭되는 않도록 적어도 하나 이상의 "ㄷ"모양의 홈을 더 포함한다.

이상에서와 같은 모터의 스테이터는 PCB와 결합을 보다 간편하고 견고하게 할 수 있으며, 전체적인 스테이터의 높이를 낮춤으로서 성능은 유지하면서도 구조의 변화를 통하여 모터의 소형화에 기여할 수 있다.

도1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터의 스테이터와 하우징과 결합된 상태에서의 평면도.
도2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터의 스테이터와 하우징의 결합관계를 보여주는 분해사시도.
도3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터의 스테이터의 분해사시도.
도4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 U상, V상, W상 터미널을 보여주는 도면.
도5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 접지터미널을 보여주는 도면.

본 발명의 각 구성 단계에 대한 상세한 설명에 앞서, 본 명세서 및 청구 범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위하여 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시 예에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 설명하기로 한다. 각 도면에 제시된 동일한 부호는 동한 부재를 나타낸다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.

도1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터의 스테이터와 하우징과 결합된 상태에서의 평면도, 도2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터의 스테이터와 하우징의 결합관계를 보여주는 분해사시도, 도3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터의 스테이터의 분해사시도, 도4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 U상, V상, W상 터미널을 보여주는 도면 및 도5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 접지터미널을 보여주는 도면을 도시하고 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명은 인쇄회로기판(Printed Circuit Board, 이하 'PCB')과 보다 견고하면서 간단하게 연결될 수 있는 구조의 모터 스테이터(20) 구조를 가지면서 모터를 소형화하는데 그 목적으로 한다.

본 발명의 일실시에 따른 모터의 스테이터(20)는 EMB용 모터의 소형화를 위하여 모터 스테이터(20)의 높이를 최소화하면서도 견고한 결합을 위하여 PCB 보드와 연결되는 구조를 가진다.

상기 스테이터(20)는 스테이터 코어(100), 상부인슐레이터(200), 하부인슐레이터(300) 및 터미널(400,500)을 포함한다.

도1 및 도2를 참조하여 설명하자면, 상기 스테이터 코어(100)는 모터하우싱(10)과 결합할 수 있도록 상면과 하면을 관통하는 구멍을 원주방향으로 형성되는 볼트홀(110)을 포함하고 있다. 상기 볼트홀(110)을 통하여 볼트(111)가 모터하우징(10)과 체결되므로써 상기 스테이터(20)와 상기 모터하우징(10)이 고정되게 된다. 또한, 상기 스테이터 코어(100)는 핀홀(120)을 포함하고 있으며, 상기 핀홀(120)은 상기 스테이터(20)와 모터하우징(10)을 결합하는 공정에 있어서 기준점을 잡아주는 역할을 한다. 예를 들면, 핀(미도시)이 상기 스테이터코어(100)의 핀홀(120)을 관통하여 상기 모터하우징(10)의 핀홀과 대응되는 위치를 찾아 임시고정되면 상기 스테이터코어(100)의 볼트홀(110)과 상기 모터하우징(10)의 볼트홀이 모두 일치하게 되어 쉽고 간단하게 스테이터(20)와 모터하우징(10)이 볼트(111)로 고정되게 되며, 상기 핀은 볼트결합이 완료된 후에는 본 장치에서 제거된는 것으로 공정의 자동화 및 간이화를 위한 것이다.

도2 및 도3에 도시된 바와 같이, 상부 인슐레이터(200)와 하부인슐레이터(300)가 상기 스테이터코어(100)를 내포하면서 상하로 결합되는 구조를 형성한다. 따라서 상부인슐레이터(200)와 하부인슐레이터(300)는 스테이터 코어의 형상에 대응하여 형성된다.

상기 하부 인슐레이터(300)는 하단면의 원주방향을 따라 일정간격으로 이격되어 있는 슬롯의 개수와 대응되는 개수의 인슐레이터격벽(310)을 포함한다. 상기 인슐레이터격벽(310)을 통하여 권선이 슬롯과 슬롯사이를 이동하게 된다. 예를 들어, 권선이 슬롯과 슬롯사이를 이동하는 경우에는 인슐레이터격벽(310) 사이의 이격된 틈을 통하여 인슐레이터격벽(310)의 외주면으로 나오고, 외주면을 따라 이동하여 다음 슬롯의 위치에서 다시 인슐레이터격벽(310) 사이의 이격된 틈으로 인입되어 스테이터 코어에 감긴다.

기존의 권선방식은 권선의 이동방향이 터미널이 위치하는 상부에서 이루어지는 것이 일반적이었으나, 권선의 슬롯과 슬롯간 이동하는 위치를 하부로 변경함으로서 작업의 용이성을 확보하고 모터의 스테이터의 소형화 가능하게 된다.

또한, 상기 인슐레이터격벽(310)은 인슐레이터 격벽(310)의 외주면을 따라 이동하는 각각의 U상 권선, V상 권선, W상 권선이 간섭되지 않도록 "ㄷ"자의 절연홈(311)이 연속되는 층구조를 형성하여 각 권선이 절연홈(311)에 내접하여 이동함으로써 각각의 권선이 간섭되는 것을 막을 수 있다. 예를 들어 상기 인슈레이션격벽(310)의 외주면을 따라 3개의 "ㄷ"형태의 절연홈(311)을 상하로 연속적으로 형성하여 3개의 층을 형성하게 되면 아래층은 U상, 그 다음 층은 V상, 그 다음 층은 W상이 슬롯과 슬롯의 사이를 이동하는 공간으로 활용함으로써, 권선은 인슈레이션 격벽(310)의 각 절연홈(311)에 내포되어 상호간 접촉하지 않음으로써 서로 간섭되지 않는 효과가 있다.

상기 상부인슐레이터(200)는 스테이터코어(100)의 형상과 대응되는 형상을 가짐으로서 스테이터 코어의 상단에 끼움결합으로 결합되며, 상기 하부인슐레이터(300)와 함께 스테이터 코어(100)를 상하에서 감싸게 된다.

상기 상부인슐레이터(200)는 상단면에 U상 터미널, V상 터미널, W상 터미널이 고정되는 결합홈(212), 접지 터미널을 고정하는 결합홈(211), PCB와 연결되는 결합돌출부(220) 및 기준핀(240)을 포함한다.

상기 U상 터미널, V상 터미널, W상 터미널이 고정되는 결합홈(212)은 상부인슐레이터(200)의 상단면에 위치하며, 전체적으로는 원호방향으로 "ㄴ"자와 유사한 형상을 가지나 이는 터미널(500)의 형상과 대응하여 형상이 결정되는 것이 마땅하다. 터미널(500)의 일부를 상기 상부인슐레이터(200)의 결합홈(212)에 함입시켜 고정함으로서 보다 견고하고, 결합부의 높이를 낮추어 소형화를 이룰 수 있다.

상기 결합돌출부(220)는 U상 터미널, V상 터미널, W상 터미널이 고정되는 결합홈(212)에서 소정의 간격이 이격되어 위치하며, 상부인슐레이터(200)의 상면에 원통형의 형상으로 돌출되어 소정의 높이를 가지고 있으며, 원통형 형상은 높이방향으로 중심에 중공홀(221)을 포함한다.

후술될 각각의 상의 터미널(500)은 일측은 상부인슐레이터 상면의 결함홈(212)에 함입되어 고정되며, 권선과 결합하고 타측은 결합돌출부(220)에 삽입되어 PCB와 결합하게 된다.

상기 접지터미널 결합홈(211)은 상기 상부 인슐레이터(200) 상면에 원주방향을 따라 소정의 길이를 가지는 원호모양으로 함몰되어 있는 홈을 형성하고 있으며, 후술될 접지터미널의 고정부가 함입될 수 있는 충분한 길이를 가져야 함이 마땅하다.

도 3, 도4 및 도 5를 참조하면, 상기 터미널은 U상 터미널, V상 터미널, W상 터미널(500) 및 접지터미널(400)을 포함하며, 크게는 U상 터미널, V상 터미널 및 W상 터미널과 접지터미널로 구분된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 U상 터미널, V상 터미널 및 W상 터미널(500)은 터미널고정부(510), 권선결합부(520), 터미널연결부(530) 및 PCB 결합부(540)를 포함한다.

상기 터미널고정부(510)는 상기 상부 인슐레이터(200)의 결합홈(212)에 함입되어 고정되며, 상기 터미널고정부(510)에 결합하여 상부인슐레이터(200)의 상면의 외부로 돌출되어 각 상의 권선과 결합하는 권선결합부(520)가 형성된다. 상기 권선결합부(520)는 결합홈(212)에 함입되어 있는 터미널고정부(510)에 결합되어 하부의 일부의 면이 상부를 향해 올라와 있어 상부 인슐레이터(200) 상면에 돌출된 면과 함께 측면에서 보았을때 "U"형상을 가지며, "U"자의 안쪽으로 감기가 완료된 권선이 위치하여 상기 권선결합부가 권선을 감싸는 형태를 취하게 됨으로써 작업이 용이해지며, 결합이 견고하게 된다.

상기 터미널 연결부(530)는 "ㄱ"자의 형상을 가지며 일단에는 권선결합부(520)와 터미널고정부(510)와 결합되며, 타단에는 PCB 결합부(540)가 결합되어 양측을 연결하는 기능을 한다.

PCB 결합부(540)는 원통형의 형상으로 원통을 중심에는 나사산을 가진 중공홀을 포함하는 원통형몸체부(541)의 외주면과 결합하며, PCB와 결합하기 위한 볼트가 통과할 수 있는 홀을 포함하고 있다. 상기 PCB 결합부(540)는 일단이 상기 터미널연결부(530)에 연결되며, PCB결합부(540)의 홀과 결합되는 원통형 몸통부(541)를 포함한 타단은 원통형 몸통부(541)를 상기 결합돌출부(220)에 함입된다. 상기 원통형 몸통부(541)는 원통의 중심이 뚫여있는 중공체이며, 상기 원통형 몸통부(541)의 내주면은 PCB와 결합을 위한 나사산을 형성하고 있다. 이를 통하여 PCB와 결합시 볼트로 결합되므로서 더욱 견고하며 간단하게 고정할 수 있다.

즉, 상기 U상 터미널, V상 터밀널 및 W상 터미널(500)은 상기 결합돌출부(220)에 함입된 PCB 결합부(540)의 원통형몸통부(541)와 상부 인슐레이터(200)의 터미널결합홀(212)에 함입된 상기 터미널고정부(510)로 고정되며, 상기 PCB 결합부(540)와 상기 터미널 고정부(510)를 상기 터미널연결부(530)가 연결시켜준다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 접지터미널(400)은 터미널고정부(420)와 권선결합부(410)를 포함한다.

상기 터미널고정부(420)는 상기 상부 인슐레이터(200)의 접지터미널 결합홈(211)에 함입되어 고정되며, 상기 터미널고정부(420)에 결합하여 상부인슐레이터(200)의 상면의 외부로 돌출되어 하나이상의 접지권선과 결합하는 적어도 하나이상의 권선결합부(410)가 형성된다. 상기 권선결합부(410)는 함입되어 있는 고정부에 결합되어 하부의 면이 상부를 향해 올라와 있어 상부 인슐레이터 상면에 돌출된 면과 함께 측면에서 보았을때 "U"형상을 가지며, "U"자의 안쪽으로 터미널(400)에 결합될 권선이 위치하여 상기 권선결합부(410)가 권선을 감싸는 형태를 취하게 됨으로써 작업이 용이해지며, 결합이 견고하게 된다.

본 발명의 일 실시예를 보여주는 도5를 참조하여 보다 상세하게 설명하자면, 상기 터미널고정부(420)는 긴 직사각형의 모양을 하고, 상기 권선결합부(410)는 돌출된 형상은 사다리꼴의 형상을 가지고 있으며, 하부면이 상부를 향해 접혀있어, 접지권선과 결합을 위하여 권선을 수용할 수 있는 공간을 가지고 있다. 상기 권선 결합부(410)의 형상은 다양하게 이루어 질 수 있고, 그 개수는 결합되어야 할 접지권선의 수에 따라 적어도 하나 이상 포함할 수 있다.

여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면, 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적사상에 의해 정해져야 할 것이다.

10 모터하우징 20 스테이터
30 코일 40 로터
100 스테이터코어 110 볼트홀
111 볼트 120 핀홀
200 상부인슐레이터 210 결합홈
211 접지터미널 결합홈 212 터미널 결합홈(U상,V상, W상)
220 결합돌출부 221 중공홀
230 코일가이드 240 기준핀
300 하부인슐레이터 310 인슐레이터 격벽
311 절연홈 320 코일가이드
400 접지터미널 410 권선결합부
420 터미널고정부
500 터미널(U상, V상, W상) 510 터미널고정부
520 권선결합부 530 터미널연결부
540 PCB결합부 541 원통형몸체부

Claims

모터의 스테이터에 있어서,
권선 코일을 지지하는 스테이터 코어;
상기 스테이터 코어의 형상과 대응되는 형상을 가지며, 상부와 하부에서 결합되어, 스테이터 코어를 절연시키는 상부인슐레이터 및 하부 인슐레이터;
상기 상부인슐레이터 상면의 접지터미널 결합홈에 함입되어 고정되는 접지권선을 연결하는 접지터미널;
상기 상부인슐레이터 상면의 터미널 결합홈에 함입되어 고정되는, U상, V상, W상의 권선과 연결되는 U상 터미널, V상 터미널, W상 터미널; 및
상기 U상 터미널, V상 터미널, W상 터미널은 상기 상부인슐레이터 상면에 위치하는 결합돌출부의 중공홀에 함입되어 PCB와 결합되기 위한 원통의 중심에 구멍이 형성되어있는 중공체의 원통형몸체부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 스테이터.
제1항에 있어서, 상기 원통형 몸체부는,
PCB와 볼트결합이 가능하도록 내주면에 나사산을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 스테이터.
제1항에 있어서, 상기 상부인슐레이터는,
터미널을 고정하기 위한 결합홈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 인슈레이터.
제1항에 있어서, 상기 하부인슐레이터는,
하부 인슐레이터는 하단면의 원주방향을 따라 일정간격으로 이격되어 있는 슬롯의 개수와 대응되는 개수의 인슐레이터격벽을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 스테이터.
제4항에 있어서, 상기 인슈레이터격벽은,
U상, V상, W상의 권선이 간섭되는 않도록 적어도 하나 이상의 홈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 스테이터.