KR20210081016A

KR20210081016A - 모터

Info

Publication number: KR20210081016A
Application number: KR1020190173171A
Authority: KR
Inventors: 오성주
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2019-12-23
Publication date: 2021-07-01

Abstract

본 발명은 샤프트; 상기 샤프트와 결합된 로터; 및 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 로터는 축방향으로 배열되는 제1 로터코어 및 제2 로터코어와, 제1 로터코어의 외주면에 배치되는 제1 마그넷과, 제2 로터코어의 외주면에 배치되는 제2 마그넷과, 제1 마그넷의 외측에 배치되는 제1 커버와, 제2 마그넷의 외측에 배치되는 제2 커버를 포함하고, 상기 제1 로터코어와 상기 제2 로터코어 사이에는 스페이서가 배치되고, 축방향으로 상기 제1 커버의 끝단과 상기 제2 커버의 끝단은 갭을 두고 배치되고, 상기 스페이서의 축방향 두께가 적어도 상기 갭과 같거나 크게 배치되어, 반경방향으로, 상기 제1 마그넷과 제2 마그넷은 상기 갭과 오버랩되지 않게 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터{Motor}

실시예는 모터에 관한 것이다.

전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.

모터는 스테이터와 로터를 포함한다. 로터은 로터코어와 로터코어의 외면에 배치되는 마그넷을 포함한다. 그리고 로터는 로터코어와 마그넷을 감싸는 커버를 포함할 수 있다. 커버는 금속 소재로 이루어진 캔부재일 수 있다. 커버는 로터코어의 일측에서 장착되는 일측 커버와 로터코어의 타측에서 장착되는 타측 커버로 이루어질 수 있다. 이러한 2개의 파트로 이루어지는 커버는 일측 커버의 끝단과 타측 커버의 끝단 사이에 갭이 발생하기 마련이다.

때문에 갭을 통해 내측의 마그넷과 코어가 외부로 노출되는 문제점이 있다. 또한. 이러한 갭으로 이물질이 유입되고, 이물질이나 산화물이 갭을 따라 흘러내내려 모터를 오염시키는 문제가 있다.

이에, 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 일측 커버와 타측 커버 사이에 발생하는 갭을 방지하여, 마그넷이 외부로 노출되는 것을 방지할 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트와 결합된 로터 및 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 로터는 축방향으로 배열되는 제1 로터코어 및 제2 로터코어와, 제1 로터코어의 외주면에 배치되는 제1 마그넷과, 제2 로터코어의 외주면에 배치되는 제2 마그넷과, 제1 마그넷의 외측에 배치되는 제1 커버와, 제2 마그넷의 외측에 배치되는 제2 커버를 포함하고, 상기 제1 로터코어와 상기 제2 로터코어 사이에는 스페이서가 배치되고, 축방향으로 상기 제1 커버의 끝단과 상기 제2 커버의 끝단은 갭을 두고 배치되고, 상기 스페이서의 축방향 두께가 적어도 상기 갭과 같거나 크게 배치되어, 반경방향으로, 상기 제1 마그넷과 제2 마그넷은 상기 갭과 오버랩되지 않게 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트와 결합된 로터 및 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 로터는 축방향으로 배열되는 제1 로터코어 및 제2 로터코어와, 제1 로터코어의 외주면에 배치되는 제1 마그넷과, 제2 로터코어의 외주면에 배치되는 제2 마그넷과, 제1 마그넷의 외측에 배치되는 제1 커버와, 제2 마그넷의 외측에 배치되는 제2 커버를 포함하고, 상기 제1 로터코어와 상기 제2 로터코어 사이에는 스페이서가 배치되고, 상기 제1 커버는 축방향으로 상기 제1 마그넷의 일단보다 돌출되는 제1 연장부를 포함하고, 상기 제2 커버는 축방향으로 축방향으로 상기 제2 마그넷의 일단보다 돌출되는 제2 연장부를 포함하고, 상기 제1 연장부와 상기 제2 연장부는 축방향으로 이격 배치되고, 상기 제1 연장부 및 상기 제2 연장부는 반경방향으로 상기 스페이서와 오버랩되게 배치될 수 있다.

실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트와 결합된 로터 및 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 로터는 축방향을 따라 순차적으로 배치되어 최외측을 형성하는 제1 외주면과, 제2 외주면과, 제3 외주면을 포함하고, 상기 제2 외주면의 외경은 상기 제1 외주면의 외경 및 상기 제3 외주면의 외경보다 작고, 상기 제2 외주면은 일부는 상기 제1 외주면 및 상기 제3 외주면과 반경방향으로 오버랩되게 배치되고, 상기 제2 외주면은 상기 제1 외주면 및 상기 제3 외주면 중 적어도 어느 하나와 재질이 상이할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 커버의 끝단과 상기 제2 커버의 끝단은, 반경방향으로, 상기 스페이서와 오버랩되게 배치될 수 있다.

바람직하게는, 반경방향으로, 상기 제1 연장부와 상기 스페이서는 이격 배치되고, 상기 제2 연장부는 상기 스페이서와 이격 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 스페이서의 외경은 축중심에서 상기 마그넷의 외면의 최대 거리보다 작고, 상기 마그넷의 외면의 최소거리보다 클 수 있다.

바람직하게는, 성기 제1 로터코어 및 상기 제2 로터코어는 상기 샤프트가 관통하는 제1 홀을 각각 포함하고, 상기 스페이스는 중심에 제2 홀을 포함하고, 상기 제2 홀의 내경은 상기 제1 홀의 내경보다 클 수 있다.

바람직하게는, 상기 스페이서의 마주보고 배치되는 제1 면과 제2 면을 포함하고, 상기 제1 면은 상기 제1 마그넷의 일단면과 접촉하고, 상기 제2 면은 제2 마그넷의 일단면과 접촉할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 면과 상기 스페이서의 외주면과의 경계 및 상기 제2 면과 상기 스페이서의 외주면과의 경계는 각각 곡면 및 경사면 중 어느 하나일 수 있다.

바람직하게는, 상기 스페이서는 축방향으로 구분되는 제1 파트와, 제2 파트 및 제3 파트를 포함하고, 상기 제2 파트는상기 제1 파트의 일측에 배치되어 상기 제1 로터코어와 접촉하고, 상기 제3 파트는 상기 제1 파트의 타측에 배치되어 상기 제2 로터코어와 접촉하고, 상기 제1 파트의 외경은 상기 제2 파트의 외경 및 상기 제3 파트의 외경보다 크고, 상기 제1 커버의 내경 및 상기 제2 커버의 내경보다 작을 수 있다.

실시예에 따르면, 스페이서를 통해 마그넷이 외부로 노출되는 것이 방지되는 이점이 있다.

실시예에 따르면, 커버 사이의 갭이 제거되기 때문에, 이물질이 모터 내부로 유입되거나, 이물질이나 산화물이 흘러 내리는 것이 방지되는 이점이 있다.

실시예에 따르면, 2개의 커버를 사용하면서도, 커버 사이의 갭을 제거하였기 때문에, 커버의 장착 공정이 용이하고, 단일 커버보다 커버의 제조 비용을 줄일 수 있는 이점이 있다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 로터의 분해도,
도 3은 로터의 측단도면,
도 4는 로터의 정면도,
도 5는 커버와 스페이서의 측단면도,
도 6은 스페이서의 외경 범위를 도시한 마그넷과 로터코어의 평면도,
도 7은 스페이서의 외경이 최소일 때, 로터의 평면도,
도 8은 스페이서의 외경이 최대일 때, 로터의 평면도,
도 9는 스페이서의 변형례로서, 곡면을 포함하는 스페이서를 도시한 도면,
도 10은 는 스페이서의 또 다른 변형례로서, 외경이 상이한 영역을 포함하는 스페이서를 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’ 되는 경우도 포함할 수 있다.

또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는 샤프트(100), 로터(200), 스테이터(300), 하우징(400)을 포함할 수 있다. 이하, 내측이라 함은 하우징(400)에서 모터의 중심인 샤프트(100)을 향하는 방향을 나타내며, 외측이라 함은 샤프트(100)에서 하우징(400)의 방향을 향하는 방향인 내측의 반대 방향을 나타낸다.

샤프트(100)은 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)이 회전한다. 샤프트(100)은 차량의 조향장치와 연결되어 동력을 전달할 수 있다.

로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 로터(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다.

스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어(300A), 코일(300B) 및 스테이터 코어(300A)에 장착되는 인슐레이터(300C)를 포함할 수 있다. 코일(300B)은 인슐레이터(300C)에 감길 수 있다. 인슐레이터(300C)는 코일(300B)과 스테이터 코어(300A) 사이에 배치되어, 스테이터 코어(300A)과 코일(300B) 간을 서로 전기적으로 절연시켜주는 역할을 한다. 코일(300B)은 로터(200)의 마그넷(도 2의 220)과 전기적 상호 작용을 유발한다.

하우징(400)은 로터(200) 및 스테이터(300)의 외측에 배치될 수 있다.

도 2는 도 1에서 도시한 로터(200)의 분해도이다.

도 2를 참조하면, 로터(200)는 로터코어(210)와, 마그넷(220)과, 커버(230)와 스페이서(240)를 포함할 수 있다. 마그넷(220)의 로터코어(210)의 외측에 배치된다. 커버(230)는 로터코어(210)와 마그넷(220)의 외측에 배치된다. 커버(230)는 금속 소재의 캔부재일 수 있다. 스페이서(240)는 플라스틱 수지로 이루어질 수 있다. 마그넷(220)은 복수 개의 단위 마그넷(220)들이 조합된 것일 수 있다.

로터코어(210)는 제1 로터코어(210)와, 제2 로터코어(210)를 포함할 수 있다. 제1 로터코어(210)와 제2 로터코어(210)는 축방향으로 배열된다. 제1 로터코어(210)와 제2 로터코어(210)는 스큐각(skew angle)을 형성하도록 배치될 수 있다. 제1 로터코어(210)와 제2 로터코어(210)에는 각각 샤프트(100)이 관통하는 제1 홀(201)이 배치된다. 마그넷(220)은 제1 마그넷(220)과 제2 마그넷(220)으로 구분될 수 있다. 제1 마그넷(220)은 제1 로터코어(210)의 외면에 배치된다. 제2 마그넷(220)은 제2 로터코어(210)의 외면에 배치된다. 커버(230)는 제1 커버(230A)와 제2 커버(230B)를 포함할 수 이다. 제1 커버(230A)는 제1 로터코어(210A)와 제1 마그넷(220A)을 감싸도록 배치된다. 제2 커버(230B)는 제2 로터코어(210B)와 제2 마그넷(220B)을 감싸도록 배치된다. 제1 커버(230A)는 축방향으로, 로터코어(210)의 일측에서 장착되며, 제2 커버(230B)는 로터코어(210)의 타측에서 장착된다.

스페이서(240)는 축방향을 기준으로, 제1 로터코어(210A)와 제2 로터코어(210B) 사이에 배치될 수 있다. 스페이서(240)는 중심에 샤프트(100)이 관통하는 제2 홀(240a)이 형성된 환형의 평판 부재일수 있다.

도 3은 로터(200)의 측단도면이다.

도 3을 참조하면, 축방향을 기준으로, 제1 커버(230A)의 끝단(232A)과 제2 커버(230B)의 끝단(232B) 사이에는 갭(G)이 발생한다. 스페이서(240)는 갭(G)을 통해 마그넷(220)이 외부로 노출되지 않도록, 제1 로터코어(210A)와 제2 로터코어(210B) 사이에 위치한다.

스페이서(240)는 축방향으로 갭(G)과 정렬되도록 배치된다. 스페이서(240)의 축방향 두께(t)는 스페이서(240)와 접촉하는 마그넷(220)의 일단의 위치를 결정한다. 때문에, 반경방향에서 바라볼 때, 갭(G)과 마그넷(220)이 오버랩되지 않도록, 스페이서(240)의 축방향 두께(t)는 적어도 갭(G)의 크기와 같거나 갭(G)의 크기보다 크게 배치되어야 한다. 따라서, 축방향으로 제1 커버(230A)의 끝단(232A)과 제2 커버(230B)의 끝단(232B)은, 각각 반경방향으로, 스페이서(240)와 오버랩되게 배치된다.

제1 커버(230A)는 제1 연장부(231A)를 포함할 수 있다. 제1 연장부(231A)는 축방향을 기준으로, 제1 마그넷(220A)의 일단보다 돌출된 부분을 칭한다. 제2 커버(230B)는 제2 연장부(231B)를 포함할 수 있다. 제2 연장부(231B)는 축방향을 기준으로, 제2 마그넷(220B)의 일단보다 돌출된 부분을 칭한다.

제1 연장부(231A)와 제2 연장부(231B)는 축방향으로 갭(G)만큼 이격되어 배치된다. 이러한 제1 연장부(231A) 및 제2 연장부(231B)는, 반경방향에서 바라볼 때, 각각 스페이서(240)와 오버랩되게 위치한다. 때문에, 갭(G)을 통해 마그넷(220)이 외부로 노출되지 않는다. 한편, 반경방향으로, 제1 연장부(231A)와 스페이서(240)는 이격 배치될 수 있다. 그리고 반경방향으로 제2 연장부(231B)와 스페이서(240)도 이격 배치될 수 있다. 이는 커버(230)가 로터코어(210)에 장착될 때, 스페이서(240)에 커버(230)의 끝단(232A,232B)이 걸리지 않도록 하기 위함이다.

도 4는 로터(200)의 정면도이고, 도 5는 커버(230)와 스페이서(240)의 측단면도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 로터(200)는 축방향을 따라 순차적으로 배치되어 로터(200)의 최외측을 형성하는 제1 외주면(S1)과 제2 외주면(S2)과 제3 외주면(S3)을 포함할 수 있다. 제1 외주면(S1)은 제1 커버(230A)의 외주면에 해당할 수 있다. 제2 외주면(S2)은 스페이서(240)의 외주면에 해당할 수 있다. 제3 외주면(S3)은 제2 커버(230B)의 외주면에 해당할 수 있다. 제1 외주면(S1) 및 제3 외주면(S3)은 금속 소재이고, 제2 외주면(S2)은 플라스틱 소재일 수 있다.

제2 외주면(S2)은 제1 외주면(S1)과 제3 외주면(S3)과 단차진 형태를 가진다.

제1 외주면(S1)의 외경과 제3 외주면(S3)의 외경은 동일하다. 제2 외주면(S2)의 외경(D2)은 제1 외주면(S1)의 외경(D1) 또는 제3 외주면(S3)의 외경(D3)보다 작다. 그리고, 제2 외주면(S2)의 일측의 일부는 반경방향으로 제1 외주면(S1)과 오버랩되게 배치될 수 있다. 그리고, 제2 외주면(S2)의 타측의 일부는 반경방향으로 제3 외주면(S3)과 오버랩되게 배치될 수 있다.

도 6은 스페이서(240)의 외경(D1) 범위를 도시한 마그넷(220)과 로터코어(210)의 평면도이다.

도 6을 참조하면, 스페이서(240)의 외경(D1)은 반경방향으로 로터(200)의 중심(C)을 기준으로 하는 제1 원형궤도(O1)와 제2 원형궤도(O2) 사이에 존재하는 원형궤도의 직경에 해당할 수 있다. 여기서, 제1 원형궤도(O1)의 반경은 로터(200)의 중심(C)에서 마그넷(220)의 외면까지의 최대 거리(L1)이고, 제2 원형궤도(O2)의 반경은 로터(200)의 중심에서 마그넷(220)의 외면까지의 최소 거리이다. 로터(200)의 중심(C)에서 마그넷(220)의 외면까지의 최대 거리(L1)는 로터(200)의 중심(C)에서 마그넷(220)의 외면의 원주방향 폭 중심(P1)까지의 직선 거리일 수 있다. 로터(200)의 중심(C)에서 마그넷(220)의 외면까지의 최소 거리(L2)는 로터(200)의 중심(C)에서 마그넷(220)의 외면의 끝단(232A)까지의 직선 거리일 수 있다.

이와 같은, 스페이서(240)의 외경 범위는, 커버(230)가 로터코어(210)에 장착될 때, 스페이서(240)가 방해가 되지 않으면서도, 갭(G)에 의해 마그넷(220)이 외부로 노출되지 않고, 이물질이 로터(200) 내부로 유입되지 않게 하는 스페이서(240)의 크기에 해당한다.

도 7은 스페이서(240)의 외경(D1)이 최소일 때, 로터(200)의 평면도이다.

도 7을 참조하면, 스페이서(240)의 외경(D3)이 최소일 때, 즉, 스페이서(240)의 외주면(241)이 마그넷(220)의 외면의 끝단(P2)을 지나도록 배치될 때, 축방향에서 바라볼 때, 스페이서(240)는 마그넷(220)의 일측단의 대부분을 덮고, 마그넷(220)의 최외측의 일부만이 노출시킨다. 이와 같은 상태에서는 갭(G)에 의해 마그넷(220)이 외부로 노출되지 않도록 하면서도, 커버(230)가 로터코어(210)에 장착될 때 스페이서(240)가 전혀 방해되지 않는다.

한편, 스페이서(240)의 중앙에는 제2 홀(240a)이 배치된다. 제2 홀(240a)은 샤프트(100)이 관통하는 곳이다. 이때, 제2 홀(240a)의 내경(D7)은 로터코어(210)의 제1 홀(201)의 내경(D5)보다 클 수 있다.

도 8은 스페이서(240)의 외경(D1)이 최대일 때, 로터(200)의 평면도이다.

도 8을 참조하면, 스페이서(240)의 외경(D6)이 최대일 때, 즉, 스페이서(240)의 외주면(241)이 마그넷(220)의 외면의 원주방향 폭 중심(P1)을 지나도록 배치될 때, 축방향에서 바라볼 때, 스페이서(240)는 마그넷(220)의 전부를 덮는다. 이와 같은 상태에서는 갭(G)에 의해 마그넷(220)이 외부로 완전히 노출되지 않는다. 로터코어(210)에 커버(230)가 장착될 때, 커버(230)의 내주면이 스페이서(240)의 외주면을 따라 삽입될 수 있다. 이에 커버(230)의 내주면과 스페이서(240)의 외주면이 접촉한 상태일 수 있다.

도 9는 스페이서(240)의 변형례로서, 곡면을 포함하는 스페이서(240)를 도시한 도면이다.

도 9를 참조하면, 스페이서(240)는 마주보는 제1 면(242)과 제2 면(243)을 포함할 수 있다. 제1 면(242)은 제1 마그넷(220A)의 일단면과 접촉한다. 그리고 제2 면(243)은 제2 마그넷(220B)의 일단면과 접촉한다.

제1 면(242)과 스페이서(240)의 외주면(241)과의 경계는 곡면(245) 또는 경사면일 수 있다.

제2 면(243)과 스페이서(240)의 외주면(241)과의 경계는 곡면(245) 또는 경사면일 수 있다.

이러한 스페이서(240)의 곡면(245)은 갭(G)에 의한 마그넷(220)의 노출을 최대한 차단하면서도, 커버(230)가 로터코어(210)에 장착될 때, 스페이서(240)의 외주면(241)가 커버(230)에 걸리지 않도록 유도한다.

도 10은 는 스페이서의 또 다른 변형례로서, 외경이 상이한 영역을 포함하는 스페이서를 도시한 도면이다.

도 10을 참조하면, 스페이서(240)는 외경이 상이한 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 스페이서(240)는 축방향으로 구분되는 제1 파트(240A)와, 제2 파트(240B)와, 제3 파트(240C)를 포함할 수 있다. 제2 파트(240B)는 제1 로터코어(210A)와 접촉하는 부분이다. 제3 파트(240C)는 제2 로터코어(210B)와 접촉하는 부분이다. 제1 파트(240A)는 축방향으로 제1 로터코어(210A)와 제3 로터코어(210) 사이에 배치된다.

제1 파트(240A)의 외경(D7)은 제2 파트(240B)의 외경(D8) 및 제3 파트(240C)의 외경(D9)보다 클 수 있다. 따라서, 스페이서(240)는 제1 파트(240A)의 외주면이 제2 파트(240B)의 외주면과 제3 파트(240C)의 외주면보다 돌출된 형상을 가진다. 그리고 제1 파트(240A)의 외경(D1)은 제1 커버(230A)의 내경 및 제2 커버(230B)의 내경보다는 작다.

이러한 구조의 스페이서(240)도 갭(G)에 의한 마그넷(220)의 노출을 최대한 차단하면서도, 커버(230)가 로터코어(210)에 장착될 때, 스페이서(240)의 외주면(241)가 커버(230)에 걸리지 않도록 유도한다.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 샤프트
200: 로터
210: 로터코어
220: 마그넷
230: 커버
240: 스페이서
300: 스테이터
400: 하우징

Claims

샤프트;
상기 샤프트와 결합된 로터; 및
상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고,
상기 로터는 축방향으로 배열되는 제1 로터코어 및 제2 로터코어와, 제1 로터코어의 외주면에 배치되는 제1 마그넷과, 제2 로터코어의 외주면에 배치되는 제2 마그넷과, 제1 마그넷의 외측에 배치되는 제1 커버와, 제2 마그넷의 외측에 배치되는 제2 커버를 포함하고,
상기 제1 로터코어와 상기 제2 로터코어 사이에는 스페이서가 배치되고,
축방향으로 상기 제1 커버의 끝단과 상기 제2 커버의 끝단은 갭을 두고 배치되고,
상기 스페이서의 축방향 두께가 적어도 상기 갭과 같거나 크게 배치되어, 반경방향으로, 상기 제1 마그넷과 제2 마그넷은 상기 갭과 오버랩되지 않게 배치되는 모터.
샤프트;
상기 샤프트와 결합된 로터; 및
상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고,
상기 로터는 축방향으로 배열되는 제1 로터코어 및 제2 로터코어와, 제1 로터코어의 외주면에 배치되는 제1 마그넷과, 제2 로터코어의 외주면에 배치되는 제2 마그넷과, 제1 마그넷의 외측에 배치되는 제1 커버와, 제2 마그넷의 외측에 배치되는 제2 커버를 포함하고,
상기 제1 로터코어와 상기 제2 로터코어 사이에는 스페이서가 배치되고,
상기 제1 커버는 축방향으로 상기 제1 마그넷의 일단보다 돌출되는 제1 연장부를 포함하고,
상기 제2 커버는 축방향으로 축방향으로 상기 제2 마그넷의 일단보다 돌출되는 제2 연장부를 포함하고,
상기 제1 연장부와 상기 제2 연장부는 축방향으로 이격 배치되고,
상기 제1 연장부 및 상기 제2 연장부는 반경방향으로 상기 스페이서와 오버랩되게 배치되는 모터.
샤프트;
상기 샤프트와 결합된 로터; 및
상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고,
상기 로터는 축방향을 따라 순차적으로 배치되어 최외측을 형성하는 제1 외주면과, 제2 외주면과, 제3 외주면을 포함하고,
상기 제2 외주면의 외경은 상기 제1 외주면의 외경 및 상기 제3 외주면의 외경보다 작고,
상기 제2 외주면은 일부는 상기 제1 외주면 및 상기 제3 외주면과 반경방향으로 오버랩되게 배치되고,
상기 제2 외주면은 상기 제1 외주면 및 상기 제3 외주면 중 적어도 어느 하나와 재질이 상이한 모터.
제1 항에 있어서,
상기 제1 커버의 끝단과 상기 제2 커버의 끝단은, 반경방향으로, 상기 스페이서와 오버랩되게 배치되는 모터.
제2 항에 있어서,
반경방향으로, 상기 제1 연장부와 상기 스페이서는 이격 배치되고, 상기 제2 연장부는 상기 스페이서와 이격 배치되는 모터.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 스페이서의 외경은 축중심에서 상기 마그넷의 외면의 최대 거리보다 작고, 상기 마그넷의 외면의 최소거리보다 큰 모터.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
성기 제1 로터코어 및 상기 제2 로터코어는 상기 샤프트가 관통하는 제1 홀을 각각 포함하고,
상기 스페이스는 중심에 제2 홀을 포함하고,
상기 제2 홀의 내경은 상기 제1 홀의 내경보다 큰 모터.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 스페이서의 마주보고 배치되는 제1 면과 제2 면을 포함하고,
상기 제1 면은 상기 제1 마그넷의 일단면과 접촉하고, 상기 제2 면은 제2 마그넷의 일단면과 접촉하는 모터.
제8 항에 있어서,
상기 제1 면과 상기 스페이서의 외주면과의 경계 및 상기 제2 면과 상기 스페이서의 외주면과의 경계는 각각 곡면 및 경사면 중 어느 하나인 모터.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 스페이서는 축방향으로 구분되는 제1 파트와, 제2 파트 및 제3 파트를 포함하고,
상기 제2 파트는상기 제1 파트의 일측에 배치되어 상기 제1 로터코어와 접촉하고,
상기 제3 파트는 상기 제1 파트의 타측에 배치되어 상기 제2 로터코어와 접촉하고,
상기 제1 파트의 외경은 상기 제2 파트의 외경 및 상기 제3 파트의 외경보다 크고, 상기 제1 커버의 내경 및 상기 제2 커버의 내경보다 작은 모터.