KR20210081018A - 모터 - Google Patents

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KR20210081018A
KR20210081018A KR1020190173173A KR20190173173A KR20210081018A KR 20210081018 A KR20210081018 A KR 20210081018A KR 1020190173173 A KR1020190173173 A KR 1020190173173A KR 20190173173 A KR20190173173 A KR 20190173173A KR 20210081018 A KR20210081018 A KR 20210081018A
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오성주
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

본 발명은 회전축; 상기 회전축과 결합된 로터; 및 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 로터는 로터코어와 상기 로터코어의 외면에 배치되는 마그넷과 상기 로터코어와 접촉하는 가이드를 포함하고, 상기 가이드는 상기 로터코어의 일측면과 접촉하는 제1 부재와, 상기 제1 부재에서 축방향으로 연장되어 상기 마그넷의 측면과 접촉하는 복수 개의 제2 부재를 포함하고, 상기 제2 부재의 일측 단부의 위치와 타측 단부의 위치는 원주방향으로 상이한. 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터{Motor}
실시예는 모터에 관한 것이다.
전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.
모터는 스테이터와 로터를 포함한다. 로터는 로터코어와 로터코어의 외면에 배치되는 마그넷을 포함한다. 로터코어와 마그넷 사이에는 접착제가 도포된다. 접착제가 도포된 이후, 경화 공정을 거친다. 때문에 모터의 제공공정이 증가하고, 공정이 복잡해지는 문제점이 있다.
또한, 로터는 로터코어와 마그넷을 감싸는 커버를 포함할 수 있다. 커버는 금속 소재로 이루어진 캔부재일 수 있다. 커버를 사용하면, 커버를 씌우는 과정 중에 마그넷의 위치가 틀어지는 문제가 발생할 수 있다. 또한, 커버가 마그넷을 덮고 있기 때문에 로터코어에 커버를 씌운 이후에는 육안으로 마그넷의 위치를 확인하기 어렵고 아울러 정밀한 스큐각(skew angle) 설정과 확인이 어려운 문제점이 있다.
이에, 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 마그넷의 위치를 정렬시키고, 스큐각(skew angle) 설정과 확인이 용이한 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 회전축과, 상기 회전축과 결합된 로터 및 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 로터는 로터코어와 상기 로터코어의 외면에 배치되는 마그넷과 상기 로터코어와 접촉하는 가이드를 포함하고, 상기 가이드는 상기 로터코어의 일측면과 접촉하는 제1 부재와, 상기 제1 부재에서 축방향으로 연장되어 상기 마그넷의 측면과 접촉하는 복수 개의 제2 부재를 포함하고, 상기 제2 부재의 일측 단부의 위치와 타측 단부의 위치는 원주방향으로 상이한 모터를 제공할 수 있다.
실시예는, 회전축과, 상기 회전축과 결합된 로터 및 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 로터는 로터코어와, 상기 로터코어의 외면에 배치되는 마그넷과, 상기 마그넷의 측면과 접촉하는 제2 부재를 포함하고, 상기 제2 부재는 축방향을 따라 배열하는 제2-1 부재와 제2-2 부재를 포함하고 상기 제2-1 부재와 상기 제2-2 부재는 원주방향을 기준으로 틀어져 배치되되, 상기 제2-1 부재와 상기 제2-2 부재는 서로 연결된 일체일 수 있다.
실시예는, 회전축과, 상기 회전축과 결합된 로터 및 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 로터는 축방향으로 배열되는 제1 로터코어 및 제2 로터코어와, 상기 제1 로터코어의 외면 및 상기 제2 로터코어의 외면에 배치되는 복수 개의 마그넷을 포함하고, 상기 제1 로터코어는 상기 제1 로터코어의 외면에서 돌출되는 복수 개의 제1 돌기를 포함하고, 상기 제2 로터코어는 상기 제2 로터코어의 외면에서 돌출되는 복수 개의 제2 돌기를 포함하고, 상기 로터는, 축방향으로 상기 제1 로터코어와 상기 제2 로터코어 사이에 배치되는 제1 부재와, 축방향으로 상기 제1 돌기와 제2 돌기 사이에 배치되어 상기 마그넷의 측면과 각각 접촉하는 제2 부재(420,430)를 더 포함하고,
상기 제1 부재는 상기 제1 로터코어의 일측면 및 상기 제2 로터코어의 타측면과 접촉하고, 상기 제2 부재(420,430)는 상기 제1 돌기의 일측면 및 상기 제2 돌기의 타측면과 접촉할 수 있다.
바람직하게는, 상기 로터코어는 축방향으로 배열되는 제1 로터코어와 제2 로터코어를 포함하고, 상기 제1 부재는 상기 제1 로터코어와 상기 제2 로터코어 사이에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 부재는 축방향으로 상기 제1 부재의 일측으로 연장되는 제2-1 부재와, 상기 제1 부재의 타측으로 연장되는 제2-2 부재를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 부재의 양 측면은 단차면을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 로터코어는 외면에서 돌출된 복수 개의 돌기를 포함하고, 상기 돌기는 상기 마그넷의 측면과 접촉하고, 축방향으로 상기 돌기의 일측 단부와 상기 제2 부재의 일측 단부는 맞닿을 수 있다.
바람직하게는, 상기 로터코어는 상기 로터코어의 외면에서 돌출되며 축방향으로 이격 배치되는 제1 돌기와 제2 돌기를 포함하고, 축방향으로 제1 돌기는 상기 제2-1 부재와 맞닿고, 제2 돌기는 상기 제2-2 부재와 맞닿을 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 부재는 바디와 상기 바디에 연장되는 연장부를 포함하고, 상기 바디는 상기 마그넷의 측면과 접촉하고, 상기 연장부는 상기 마그넷의 외면의 일부와 접촉할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 부재는 축방향으로 일측에서 돌출되는 제3 돌기와, 타측에서 돌출되는 제4 돌기를 포함하고, 상기 제3 돌기는 원주방향으로 상기 제4 돌기에 틀어져 배치될 수 있다.
실시예에 따르면, 접착제 없이 로터코어에 마그넷을 고정할 수 있는 이점이 있다.
실시예에 따르면, 마그넷의 위치 정렬이 용이하며 정밀한 이점이 있다.
실시예에 따르면, 접착제의 경화과정을 생략하여 모터의 제조공정을 간소화하고 제조 시간을 줄이는 이점이 있다.
실시예에 따르면, 마그넷을 로터코어에 장차하는 과정에서 마그넷끼리 부딪혀 마그넷이 파손되는 것을 방지하는 이점이 있다.
실시예에 따르면, 마그넷을 고정하는 커버를 제거할 수 있는 이점이 있다.
실시예에 따르면, 스큐각의 정밀도를 높혀 코깅토크를 줄이는 이점이 있다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 로터의 분해도,
도 3은 로터의 사시도,
도 4는 제1 로터코어를 도시한 사시도,
도 5는 제2 로터코어를 도시한 사시도,
도 6은 가이드 위쪽에서 바라본 사시도,
도 7은 가이드를 아래쪽에서 바라본 사시도,
도 8은 일측에서 바라본 제2 부재를 기준으로 스큐각을 도시한 도면,
도 9는 타측에서 바라본 제2 부재를 기준으로 스큐각을 도시한 도면,
도 10은 제3 돌기와 제4 돌기를 기준으로 스큐각을 도시한 도면,
도 11은 로터코어에 가이드가 장착되는 과정을 도시한 도면,
도 12는 가이드를 통해 마그넷을 로터코어에 고정하는 과정을 도시한 도면,
도 13은 도 3의 A-A를 기준으로 하는 로터의 측단면도,
도 14는 도 3의 B-B를 기준으로 하는 로터의 측단면도,
도 15는 제1 돌기에 의해 지지되는 제1 마그넷을 도시한 도면,
도 16은 제2 부재에 의해 추가적으로 지지되는 마그넷을 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’ 되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는 회전축(100), 로터(200), 스테이터(300), 가이드(400)와, 하우징(500)을 포함할 수 있다. 이하, 내측이라 함은 하우징(500)에서 모터의 중심인 회전축(100)을 향하는 방향을 나타내며, 외측이라 함은 회전축(100)에서 하우징(500)의 방향을 향하는 방향인 내측의 반대 방향을 나타낸다.
회전축(100)은 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 회전축(100)이 회전한다. 회전축(100)은 차량의 조향장치와 연결되어 동력을 전달할 수 있다.
로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 로터(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다.
스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어(300A), 코일(300B) 및 스테이터 코어(300A)에 장착되는 인슐레이터(300C)를 포함할 수 있다. 코일(300B)은 인슐레이터(300C)에 감길 수 있다. 인슐레이터(300C)는 코일(300B)과 스테이터 코어(300A) 사이에 배치되어, 스테이터 코어(300A)과 코일(300B) 간을 서로 전기적으로 절연시켜주는 역할을 한다. 코일(300B)은 로터(200)의 마그넷(도 2의 220)과 전기적 상호 작용을 유발한다.
하우징(500)은 로터(200) 및 스테이터(300)의 외측에 배치될 수 있다.
도 2는 로터의 분해도이다.
도 2를 참조하면, 로터(200)는 로터코어(210)와, 마그넷(220)과, 가이드(400)를 포함할 수 있다. 마그넷(220)의 로터코어(210)의 외측에 배치된다. 가이드(400)는 플라스틱 수지로 이루어질 수 있다. 마그넷(220)은 복수 개의 단위 마그넷들이 조합된 것일 수 있다.
로터코어(210)는 제1 로터코어(210A)와, 제2 로터코어(210B)를 포함할 수 있다. 제1 로터코어(210A)와 제2 로터코어(210B)는 축방향으로 배열된다. 제1 로터코어(210A)와 제2 로터코어(210B)는 스큐각(skew angle)을 형성하도록 배치될 수 있다. 마그넷(220)은 제1 마그넷(220A)과 제2 마그넷(220B)으로 구분될 수 있다. 제1 마그넷(220A)은 제1 로터코어(210A)의 외면에 배치된다. 제2 마그넷(220B)은 제2 로터코어(210B)의 외면에 배치된다.
가이드(400)는 축방향을 기준으로, 제1 로터코어(210A)와 제2 로터코어(210B) 사이에 배치될 수 있다. 가이드(400)는 마그넷(220)을 로터코어(210)에 고정하기 위한 부재이며 아울러, 제1 로터(200)커와 제2 로터코어(210B)의 결합을 보조하는 부재일 수 있다.
도 3은 로터(200)의 사시도이고, 도 4는 제1 로터코어(210A)를 도시한 사시도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 제1 로터코어(210A)와 제2 로터코어(210B)는 가이드(400)를 사이에 두고 축방향으로 적층된다. 제1 로터코어(210A)와 제2 로터코어(210B)는 일정한 스큐각으로 틀어져 배치되고. 이에 대응하여 제1 마그넷(220A)과 제2 마그넷(220B)도 일정한 스큐각으로 틀어져 배치된다. 로터코어(210)는 복수 개의 돌기(211A,211B)를 포함할 수 있다. 돌기(211A,211B)는 마그넷(220)의 측면과 접촉한다. 이하, 돌기(211A,211B) 중 제1 로터코어(210A)에 배치된 돌기(211A,211B)를 제1 돌기(211A)라 칭하고, 제2 로터코어(210B)에 배치된 돌기(211A,211B)를 제2 돌기(211B)라 칭한다.
제1 로터코어(210A)는 복수 개의 제1 돌기(211A)를 포함할 수 있다. 제1 돌기(211A)는 제1 로터코어(210A)에 제1 마그넷(220A)을 가이드(400)하고 고정하기 위한 것이다. 제1 돌기(211A)는 제1 로터코어(210A)의 외면에서 돌출된다. 그리고 제1 돌기(211A)는 축방향을 따라 길게 배치될 수 있다. 복수 개의 제1 돌기(211A)는 제1 로터코어(210A)의 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 배치될 수 있다. 제1 마그넷(220A)은 인접하는 제1 돌기(211A)와 제2 돌기(211B) 사이에 배치된다.
제1 돌기(211A)의 축방향 길이(L1)는 제1 로터코어(210A)의 축방향 길이(L2)보다 작다. 제1 돌기(211A)의 일측단이 제1 로터코어(210A)의 일측단과 일치하면, 도 4와 같이 제1 돌기(211A)가 없는 공간(S1)이 마련된다. 이 공간(S1)은 가이드(400)의 제2 부재(420,430)가 진입하는 공간(S1)이다.
제1 로터코어(210A)는 복수의 제1 홀(212A)이 배치된다. 제1 홀(212A)은 제1 로터코어(210A)의 일측면과 타측면을 관통하여 배치된다. 제1 홀(212A)은 가이드(400)의 제3 돌기(440)가 삽입되는 곳이다.
도 5는 제2 로터코어(210B)를 도시한 사시도이다.
도 3 및 도 5를 참조하면, 제2 로터코어(210B)는 복수 개의 제2 돌기(211B)를 포함할 수 있다. 제2 돌기(211B)는 제2 로터코어(210B)에 제2 마그넷(220B)을 가이드(400)하고 고정하기 위한 것이다. 제2 돌기(211B)는 제2 로터코어(210B)의 외면에서 돌출된다. 그리고 제2 돌기(211B)는 축방향을 따라 길게 배치될 수 있다. 복수 개의 제2 돌기(211B)는 제2 로터코어(210B)의 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 배치될 수 있다. 제2 마그넷(220B)은 인접하는 제2 돌기(211B)와 제2 돌기(211B) 사이에 배치된다.
제2 돌기(211B)의 축방향 길이(L3)는 제2 로터코어(210B)의 축방향 길이(L4)보다 작다. 제2 돌기(211B)의 일측단이 제2 로터코어(210B)의 일측단과 일치하면, 도 5와 같이 제2 돌기(211B)가 없는 공간(S2)이 마련된다. 이 공간(S2)은 가이드(400)의 제2 부재(420,430)가 진입하는 공간(S2)이다.
제2 로터코어(210B)는 복수의 제2 홀(212B)이 배치된다. 제2 홀(212B)은 제2 로터코어(210B)의 일측면과 타측면을 관통하여 배치된다. 제2 홀(212B)은 가이드(400)의 제4 돌기(450)가 삽입되는 곳이다.
도 6은 가이드(400)를 위쪽에서 바라본 사시도이고, 도 7은 가이드(400)를 아래쪽에서 바라본 사시도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 가이드(400)는 제1 부재(410)와 제2 부재(420,430)를 포함할 수 있다.
제1 부재(410)는 축방향으로 제1 로터코어(210A)와 제2 로터코어(210B) 사이에 배치되어. 제1 로터코어(210A)의 일측면과 제2 로터코어(210B)의 타측면과 접촉한다. 제1 부재(410)는 중심에 회전축이 관통하는 홀이 형성된 환형의 평판 부재일 수 있다. 제1 부재(410)는 제3 돌기(440)와 제4 돌기(450)를 포함할 수 있다. 제3 돌기(440)는 축방향으로 제1 부재(410)의 일측면에서 돌출된다. 그리고 제4 돌기(450)는 축방향으로 제1 부재(410)의 타측면에서 돌출된다. 제3 돌기(440)는 제1 로터코어(210A)의 제1 홀(212A)에 삽입되고, 제4 돌기(450)는 제2 로터코어(210B)의 제2 홀(212B)에 삽입된다. 제3 돌기(440)와 제4 돌기(450)는 각각 복수 개 배치될 수 있다. 제3 돌기(440)와 제4 돌기(450)는 원기둥 형상을 가질 수 있다.
제2 부재(420,430)는 제1 부재(410)에서 축방향으로 연장되어 마그넷(220)의 측면과 접촉하는 부재이다. 제2 부재(420,430)는 복수 개가 배치된다. 복수 개의 제2 부재(420,430)는 제1 부재(410)의 에지를 따라 일정 간격을 두고 배치될 수 있다. 인접하는 제2 부재(420,430)와 제2 부재(420,430) 사이에는 마그넷(220)이 위치한다.
각각의 제2 부재(420,430)는 제2-1 부재(420)와 제2-2 부재(430)로 구분될 수 있다. 제2-1 부재(420)는 제1 부재(410)의 일측면에서 축방향으로 연장된다. 제2-2 부재(430)는 제1 부재(410)의 타측면에서 축방향으로 연장된다. 따라서, 축방향을 기준으로, 제2-1 부재(420)는 제1 부재(410)의 일측에 배치되고, 제2-2 부재(430)는 제1 부재(410)의 타측에 배치될 수 있다.
스큐각을 구현하기 위하여, 제2 부재(420,430)의 일측 단부의 위치와 타측 단부의 위치가 가이드(400)의 원주방향으로 상이하게 배치된다. 제2 부재(420,430)의 일측 단부는 제2-1 부재(420)의 일측 단부(421)에 해당하고, 제2 부재(420,430)의 타측 단부는 제2-2 부재(430)의 일측 단부(431)에 해당할 수 있다. 제2-1 부재(420)와 제2-2 부재(430)는 축방향을 따라 서로 연결된 부재이지만, 가이드(400)의 원주방향을 기준으로 틀어져 배치된다.
제2-1 부재(420)와 제2-2 부재(430)는 가이드(400)의 원주방향을 기준으로 틀어져 배치되기 때문에, 제2 부재(420,430)의 양 측면은 단차면(T1,T2)을 형성한다. 예를 들어, 제2 부재(420,430)에는 제1 부재(410)의 일측면과 동일평면 상에 배치되는 도 6의 T1과 같은 제1 단차면(T1)이 마련될 수 있으며, 제1 부재(410)의 타측면과 동일평면 상에 배치되는 도 7의 T2와 같은 제2 단차면(T2)이 마련될 수 있다. 제1 단차면(T1)은 제1 마그넷(220A)의 일측면과 접촉하는 면이고, 제2 단차면(T2)은 제2 마그넷(220B)의 일측면과 접촉하는 면이다. 이러한 제1 단차면(T1)과 제2 단차면(T2)은 마그넷(220)을 축방향을 지지하는 역할을 한다.
도 8은 일측에서 바라본 제2 부재(420,430)를 기준으로 스큐각을 도시한 도면이고, 도 9는 타측에서 바라본 제2 부재(420,430)를 기준으로 스큐각을 도시한 도면이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 가이드(400)의 원주방향을 기준으로, 제2-1 부재(420)와 제2-2 부재(430)는 틀어져 배치된다. 따라서, 가이드(400)의 중심을 기준으로, 제2-1 부재(420)의 일측 단부(421)의 중심(P1)과 제2-2 부재(430)의 일측 단부(431)의 중심(P2)이 이루는 각(R1)이 모터의 스큐각에 해당한다. 따라서, 이러한 제2-1 부재(420)와 제2-2 부재(430)를 따라 장착되는 마그넷(220)은 해당 스튜각을 이루는 위치에 정밀하게 안내될 수 있다.
도 10은 제3 돌기(440)와 제4 돌기(450)를 기준으로 스큐각을 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 가이드(400)의 원주방향을 기준으로, 제3 돌기(440)와 제4 돌기(450)는 틀어져 배치된다. 따라서, 가이드(400)의 중심을 기준으로, 제3 돌기(440)의 중심과 제4 돌기(450)의 중심이 이루는 각(R2)이 모터의 스큐각에 해당한다. 가이드(400)가 로터코어(210)에 장착되는 과정에서, 제3 돌기(440)는 제1 로터코어(210A)의 제1 홀(212A)에 삽입되고, 제4 돌기(450)는 제2 로터코어(210B)의 제2 홀(212B)에 삽입되기 때문에, 가이드(400)의 원주방향으로 제2-1 부재(420)와 제2-2 부재(430)의 위치를 정밀하게 정렬할 수 있다. 제2-1 부재(420)와 제2-2 부재(430)의 위치가 정밀하게 설정되면, 제2-1 부재(420)와 제2-2 부재(430)를 따라 장착되는 마그넷(220)은 해당 스튜각을 이루는 위치에 정밀하게 안내될 수 있다.
도 11은 로터코어(210)에 가이드(400)가 장착되는 과정을 도시한 도면이고, 도 12는 가이드(400)를 통해 마그넷(220)을 로터코어(210)에 고정하는 과정을 도시한 도면이다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 축방향으로, 가이드(400)를 사이에 두고 가이드(400)의 일측에서 제1 로터코어(210A)가 가이드(400)에 장착되고, 가이드(400)의 타측에서 제2 로터코어(210B)가 장착될 수 있다. 가이드(400)의 원주방향으로, 제2-1 부재(420)와 제1 돌기(211A)가 정렬된 상태에서 제1 로터코어(210A)가 가이드(400)에 장착된다. 그리고, 가이드(400)의 원주방향으로, 제2-2 부재(430)와 제2 돌기(211B)가 정렬된 상태에서 제2 로터코어(210B)가 가이드(400)에 장착된다.
이때, 제2-1 부재(420)와 제1 돌기(211A)가 마주 본 상태에서 가까워지고 종국적으로 서로 맞닿게 된다. 그리고, 제2-2 부재(430)와 제2 돌기(211B)도 마주본 상태에서 가까워지고 종국적으로 서로 맞닿게 된다.
이후, 마그넷(220)을 축방향을 따라 제2 부재(420,430)와 제2 부재(420,430) 사이에 끼워 넣는다.
도 13은 도 3의 A-A를 기준으로 하는 로터(200)의 측단면도이고, 도 14는 도 3의 B-B를 기준으로 하는 로터(200)의 측단면도이다.
도 13을 참조하면, 가이드(400)에 의해 마그넷(220)이 로터코어(210)에 조립되면, 제1 돌기(211A)의 일측면(211Aa)이 제2-1 부재(420)의 일측 단부(421)와 접촉한다. 이때, 제2 마그넷(220B)의 일측단은 제2 부재(420,430)의 제2 단차면(T2)과 접촉한다. 제2 마그넷(220B)은 제2 단차면(T2)에 의해 축방향으로 지지된다.
도 14를 참조하면, 가이드(400)에 의해 마그넷(220)이 로터코어(210)에 조립되면, 제2 돌기(211B)의 일측면(211Ba)이 제2-2 부재(430)의 일측 단부(431)와 접촉한다. 이때, 제1 마그넷(220A)의 일측단은 제2 부재(420,430)의 제1 단차면(T1)과 접촉한다. 제1 마그넷(220A)은 제1 단차면(T1)에 의해 축방향으로 지지된다.
도 15는 제1 돌기(211A)에 의해 지지되는 제1 마그넷(220A)을 도시한 도면이고, 도 16은 제2 부재(420,430)에 의해 추가적으로 지지되는 마그넷(220)을 도시한 도면이다.
도 15를 참조하면, 제1 돌기(211A)는 제1 마그넷(220A)의 측면과 접촉하여, 제1 마그넷(220A)의 조립을 안내하고, 로터(200)의 원주방향으로 제1 마그넷(220A)이 유동하지 않도록 지지한다. 또한, 제1 돌기(211A)는 내측의 폭보다 외측의 폭을 크게 형성하여, 로터(200)의 반경방향으로 제1 마그넷(220A)이 이탈하지 않도록 고정한다. 도면에는 도시하진 않았으나, 제2 돌기(211B)도 제2 마그넷(220B)을 이와 같이 지지한다.
도 16을 참조하면, 제2-1 부재(420)는 바디(421)와, 바디(421)에서 연장되는 연장부(422)를 포함할 수 있다. 바디(421)는 인접하는 제1 마그넷(220A)과 제1 마그넷(220A) 사이에 배치되어, 제1 마그넷(220A)의 측면과 접촉한다. 바디(421)는 제1 마그넷(220A)의 측면과 접촉하여, 제1 마그넷(220A)의 조립을 안내하고, 로터(200)의 원주방향으로 제1 마그넷(220A)이 유동하지 않도록 지지한다.
연장부(422)는 제1 마그넷(220A)의 외면과 접촉한다. 연장부(422)는 제1 마그넷(220A)의 외면과 접촉하여, 로터(200)의 반경방향으로 제1 마그넷(220A)이 이탈하지 않도록 제1 돌기(211A)와 아울러 견고하게 고정한다. 도면에는 도시하진 않았으나, 제2-2 부재(430) 또한, 이러한 바디와 연장부를 포함하며 제2 마그넷(220B)도 이와 같이 지지한다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 회전축
200: 로터
300: 스테이터
400: 가이드
410: 제1 부재
420: 제2-1 부재
430: 제2-2 부재
440: 제3 돌기
450: 제4 돌기
500: 하우징

Claims (10)

  1. 회전축;
    상기 회전축과 결합된 로터; 및
    상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고,
    상기 로터는 로터코어와 상기 로터코어의 외면에 배치되는 마그넷과 상기 로터코어와 접촉하는 가이드를 포함하고,
    상기 가이드는 상기 로터코어의 일측면과 접촉하는 제1 부재와, 상기 제1 부재에서 축방향으로 연장되어 상기 마그넷의 측면과 접촉하는 복수 개의 제2 부재를 포함하고,
    상기 제2 부재의 일측 단부의 위치와 타측 단부의 위치는 원주방향으로 상이한 모터.
  2. 회전축;
    상기 회전축과 결합된 로터; 및
    상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고,
    상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고,
    상기 로터는 로터코어와, 상기 로터코어의 외면에 배치되는 마그넷과, 상기 마그넷의 측면과 접촉하는 제2 부재를 포함하고,
    상기 제2 부재는 축방향을 따라 배열하는 제2-1 부재와 제2-2 부재를 포함하고
    상기 제2-1 부재와 상기 제2-2 부재는 원주방향을 기준으로 틀어져 배치되되,
    상기 제2-1 부재와 상기 제2-2 부재는 서로 연결된 일체인 모터.
  3. 회전축;
    상기 회전축과 결합된 로터; 및
    상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고,
    상기 로터는 축방향으로 배열되는 제1 로터코어 및 제2 로터코어와, 상기 제1 로터코어의 외면 및 상기 제2 로터코어의 외면에 배치되는 복수 개의 마그넷을 포함하고,
    상기 제1 로터코어는 상기 제1 로터코어의 외면에서 돌출되는 복수 개의 제1 돌기를 포함하고,
    상기 제2 로터코어는 상기 제2 로터코어의 외면에서 돌출되는 복수 개의 제2 돌기를 포함하고,
    상기 로터는, 축방향으로 상기 제1 로터코어와 상기 제2 로터코어 사이에 배치되는 제1 부재와, 축방향으로 상기 제1 돌기와 제2 돌기 사이에 배치되어 상기 마그넷의 측면과 각각 접촉하는 제2 부재를 더 포함하고,
    상기 제1 부재는 상기 제1 로터코어의 일측면 및 상기 제2 로터코어의 타측면과 접촉하고, 상기 제2 부재는 상기 제1 돌기의 일측면 및 상기 제2 돌기의 타측면과 접촉하는 모터.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 로터코어는 축방향으로 배열되는 제1 로터코어와 제2 로터코어를 포함하고,
    상기 제1 부재는 상기 제1 로터코어와 상기 제2 로터코어 사이에 배치되는 모터.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제2 부재는 축방향으로 상기 제1 부재의 일측으로 연장되는 제2-1 부재와, 상기 제1 부재의 타측으로 연장되는 제2-2 부재를 포함하는 모터.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 부재의 양 측면은 단차면을 포함하는 모터.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 로터코어는 외면에서 돌출된 복수 개의 돌기를 포함하고,
    상기 돌기는 상기 마그넷의 측면과 접촉하고,
    축방향으로 상기 돌기의 일측 단부와 상기 제2 부재의 일측 단부는 맞닿는 모터.
  8. 제2 항에 있어서,
    상기 로터코어는 상기 로터코어의 외면에서 돌출되며 축방향으로 이격 배치되는 제1 돌기와 제2 돌기를 포함하고,
    축방향으로 제1 돌기는 상기 제2-1 부재와 맞닿고, 제2 돌기는 상기 제2-2 부재와 맞닿는 모터.
  9. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 부재는 바디와 상기 바디에 연장되는 연장부를 포함하고,
    상기 바디는 상기 마그넷의 측면과 접촉하고, 상기 연장부는 상기 마그넷의 외면의 일부와 접촉하는 모터.
  10. 제1 항 또는 제3 항에 있어서,
    상기 제1 부재는 축방향으로 일측에서 돌출되는 제3 돌기와, 타측에서 돌출되는 제4 돌기를 포함하고,
    상기 제3 돌기는 원주방향으로 상기 제4 돌기에 틀어져 배치되는 모터.
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