KR20220057972A - 모터 - Google Patents

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KR20220057972A
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Abstract

본 발명은 샤프트; 상기 샤프트에 결합된 로터; 및 상기 로터에 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 로터는 로터 코어 및 상기 로터 코어에 결합된 복수의 마그넷 및 상기 마그넷의 외측에 배치되는 마그넷 홀더를 포함하고, 상기 마그넷은 제1 마그넷과 상기 제1 마그넷과 원주방향으로 이격된 제2 마그넷을 포함하고, 상기 로터 코어는 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷 사이에 배치되는 돌기를 포함하고, 상기 돌기는 상기 제1 마그넷과 마주하는 제1 면과, 상기 제2 마그넷과 마주하는 제2 면과, 상기 제1 면과 상기 제2 면 사이에 배치되는 제1 영역을 포함하고, 상기 제1 영역은 제1 부와, 상기 제1 부와 상기 제1 면 사이에 배치되는 제2 부와, 상기 제1 부와 상기 제2 면의 사이에 배치되는 제3 부를 포함하고, 상기 제1 부의 반경방향 길이는 상기 제2 부 또는 상기 제3 부의 반경방향 길이보다 작고, 상기 마그넷 홀더는 상기 돌기와 축방향으로 오버랩되는 홀을 포함하는 모터를 제공한다.

Description

모터{MOTOR}
본 발명은 모터에 관한 것이다.
모터는 로터와 스테이터를 포함한다. 로터는 로터 코어와 마그넷을 포함할 수 있다. 그리고, 로터에는 마그넷의 오염을 방지하기 위하여 마그넷 홀더가 설치된다. 마그넷 홀더는 마그넷의 외측을 감싸도록 설치된다.
이에, 종래에는 마그넷 홀더가 장착되면 마그넷이 위치를 재정렬하는 것에 어려움이 있다. 뿐만 아니라, 마그넷 홀더에 가려져 마그넷의 정렬 여부를 확인하기 어려운 문제가 있다. 이에, 마그넷 홀더 내에서 마그넷의 정렬이 흐트러지면서 모터의 코깅 토크가 악화되는 문제가 발생한다.
본 발명은 마그넷 홀더가 장착된 상태에서, 마그넷을을 정렬시키고 마그넷의 정렬을 확인할 수 있는 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
실시예는, 샤프트; 상기 샤프트에 결합된 로터; 및 상기 로터에 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 로터는 로터 코어 및 상기 로터 코어에 결합된 복수의 마그넷 및 상기 마그넷의 외측에 배치되는 마그넷 홀더를 포함하고, 상기 마그넷은 제1 마그넷과 상기 제1 마그넷과 원주방향으로 이격된 제2 마그넷을 포함하고, 상기 로터 코어는 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷 사이에 배치되는 돌기를 포함하고, 상기 돌기는 상기 제1 마그넷과 마주하는 제1 면과, 상기 제2 마그넷과 마주하는 제2 면과, 상기 제1 면과 상기 제2 면 사이에 배치되는 제1 영역을 포함하고, 상기 제1 영역은 제1 부와, 상기 제1 부와 상기 제1 면 사이에 배치되는 제2 부와, 상기 제1 부와 상기 제2 면의 사이에 배치되는 제3 부를 포함하고, 상기 제1 부의 반경방향 길이는 상기 제2 부 또는 상기 제3 부의 반경방향 길이보다 작고, 상기 마그넷 홀더는 상기 돌기와 축방향으로 오버랩되는 홀을 포함하는 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 돌기는 상기 제2 부와 상기 제3 부 사이에 배치되는 홈을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 복수 개의 상기 홀은 원주방향으로 일정한 간격을 두고 배치되고, 상기 홀은 상기 돌기마다 대응하여 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 마그넷은 상기 제2 마그넷와 마주하는 제1 측면을 포함하고, 상기 제2 마그넷은 상기 제1 측면과 마주하는 제2 측면을 포함하고, 상기 제1 측면과 상기 제2 측면은 상기 홀과 축방향으로 오버랩될 수 있다.
바람직하게는, 상기 돌기, 상기 제1 측면 및 상기 제2 측면은 제1 공간을 형성하고, 상기 제1 공간은 상기 홀과 축방향으로 오버랩될 수 있다.
바람직하게는, 상기 마그넷 홀더는 상기 마그넷의 측면에 배치되는 제1 파트와, 상기 제1 파트와 연결되어 상기 마그넷의 일면에 배치되는 제2 파트를 포함하고, 상기 제2 파트는 상기 홀을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 로터 코어는 축방향으로 적층되는 복수의 로터 플레이트를 포함하고, 상기 로터 플레이트는 제1 로터 플레이트와 제2 로터 플레이트를 포함하고, 상기 제1 로터 플레이트는 상기 제2 로터 플레이트보다 상기 제2 파트에 가깝게 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 로터 플레이트는 외주면에서 원주방향으로 돌출되는 복수의 제1 돌기를 포함하고, 상기 제2 로터 플레이트는 외주면에서 원주방향으로 돌출되는 복수의 제2 돌기를 포함하고, 상기 제1 돌기는 상기 제2 돌기는 형상이 상이할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 돌기는 상기 제1 측면과 마주하는 제1A 면과, 상기 제2 측면과 마주하는 제2A 면과, 상기 제1A 면과 상기 제2A 면 사이에 배치되는 제1A 영역을 포함하고, 상기 제1A 영역에는 제1 홈이 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 돌기는 상기 제1 측면과 마주하는 제1B 면과, 상기 제2 측면과 마주하는 제2B 면과, 상기 제1B 면과 상기 제2B 면 사이에 배치되는 제1B 영역을 포함하고, 상기 제1B 영역의 반경방향 최소 길이는 상기 제1A 영역의 반경방향 최소 길이보다 클 수 있다.
실시예에 따르면, 마그넷 홀더를 장착한 상태에서, 마그넷을 정렬시킬 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 마그넷 홀더를 장착한 상태에서, 마그넷의 정렬을 확인할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 마그넷의 고정력을 개선하여, 마그넷의 정렬이 흐트러짐에 따라 모터의 코깅 토크가 악화되는 현상을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터를 도시한 단면도이다.
도 2는 로터를 도시한 사시도이다.
도 3은 로터를 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 마그넷을 도시한 사시도이다.
도 5는 로터를 도시한 평면도이다,
도 6 내지 도 8은 도 5의 A 영역을 확대하여 도시한 도면이다.
도 9는 로터 코어를 도시한 분해 사시도이다.
도 10은 제1 로터 플레이트를 도시한 평면도이다.
도 11은 제2 로터 플레이트를 도시한 평면도이다.
도 12는 제1 돌기의 변형례를 도시한 도면이다.
도 13은 제1 돌기가 변형되기 전의 상태를 도시한 도면이다.
도 14는 제1 돌기가 변형된 상태를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
샤프트의 길이 방향(상하 방향)과 평행한 방향을 축 방향이라고 하고, 샤프트를 중심으로 축 방향과 수직한 방향을 반경방향이라고 하고, 샤프트를 중심으로 반경방향의 반지름을 갖는 원을 따라가는 방향을 원주방향이라고 부른다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 단면도이다.
도 1을 참조하면, 모터는 샤프트(100), 로터(200) 및 스테이터(300)를 포함한다.
이하, 내측이라 함은 하우징(400)에서 모터의 중심인 샤프트(100)을 향하는 방향을 나타내며, 외측이라 함은 샤프트(100)에서 하우징(400)을 향하는 방향인 내측의 반대 방향을 나타낸다.
샤프트(100)는 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. 샤프트(100)는 차량의 조향장치와 연결되어 동력을 전달할 수 있다.
로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 로터(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다. 로터(200)는 로터 코어(210)와 로터 코어(210)에 배치되는 마그넷(220)을 포함할 수 있다.
스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어(300A)와, 코일(300B)과, 스테이터 코어(300A)에 장착되는 인슐레이터(300C)를 포함할 수 있다. 코일(300B)은 인슐레이터(300C)에 감길 수 있다. 인슐레이터(300C)는 코일(300B)과 스테이터 코어(300A) 사이에 배치된다. 코일(300B)은 로터(200)의 마그넷(220)과 전기적 상호 작용을 유발한다.
하우징(400)은 스테이터(300)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(400)은 일측이 개방된 원통형 부재일 수 있다
도 2는 로터를 도시한 사시도이고, 도 3은 로터를 도시한 분해 사시도이다.
도 2를 참조하면, 로터(200)는 로터 코어(210)와, 로터 코어(210)의 외측에 배치되는 복수 개의 마그넷(220)과, 로터 코어(210)와 마그넷(220)을 덮는 마그넷 홀더(230)를 포함할 수 있다.
도 3을 참조하면, 로터 코어(210)는 제1 로터 코어(210A)와 제2 로터 코어(210B)를 포함할 수 있다. 제1 로터 코어(210A)와 제2 로터 코어(210B)는 축방향으로 배치될 수 있다. 그리고, 마그넷 홀더(230)는 제1 마그넷 홀더(230A)와 제2 마그넷 홀더(230B)를 포함할 수 있다. 제1 마그넷 홀더(230A)는 제1 로터 코어(210A)를 덮을 수 있다. 제2 마그넷 홀더(230B)는 제2 로터 코어(210B)를 덮을 수 있다. 그러나, 이에 한정하지 않고, 마그넷 홀더는 단일 부재일 수도 있다. 하나의 마그넷 홀더는 제1 로터 코어(210A)와 제2 로터 코어(210B)를 덮을 수 있다.
도 4는 마그넷을 도시한 사시도이다.
도 4를 참조하면, 마그넷(220)은 마그넷 홀더(230)와 접촉하는 외면(221)과, 로터 코어(210)와 접촉하는 내면(222)과, 외면(221)과 내면(222)을 연결하는 양 측면(223)을 포함할 수 있다. 그리고 마그넷(220)은 축방향으로 마그넷(220)의 양 단부를 형성하는 일면(224)을 포함할 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 마그넷 홀더(230)는 제1 파트(231)와 제2 파트(232)를 포함할 수 있다. 제1 파트(231)는 원통형 부재이다. 제1 파트(231)는 마그넷(220)의 외면(221)과 접촉될 수 있다. 제1 파트(231)는 로터 코어(210)의 외주면을 덮을 수 있다. 그리고, 제2 파트(232)는 제1 파트(231)의 단부에서 절곡 형성될 수 있다. 이때, 로터 코어(210)의 축중심을 향하여 연장될 수 있다. 제2 파트(232)는 마그넷(220)의 일면(224)과 접촉될 수 있다. 그리고, 제2 파트(232)는 로터 코어(210)의 축방향으로 배치된 일면을 덮을 수 있다.
로터 코어(210)는 복수의 돌기(211)를 포함한다. 복수의 돌기(211)는 로터 코어(210)의 외주면에서 반경방향으로 돌출된다. 복수의 돌기(211)는 원주방향을 따라 일정한 간격을 두고 배치된다. 각각의 돌기(211)는 축방향을 따라 길게 로터 코어(210)의 외면에 배치될 수 있다. 이러한 돌기(211)는 마그넷(220)의 원주방향 위치를 정렬하고 마그넷(220)의 삽입을 가이드 하는 역할을 한다. 원주방향으로, 돌기(211)와 돌기(211) 사이에는 마그넷(220)이 축방향으로 삽입된다. 이하, 원주방향으로 서로 이웃하는 마그넷(220)으로서, 돌기(211)를 사이에 두고 배치되며, 돌기(211)의 일측에 배치되는 마그넷(220)을 제1 마그넷(220A)이라 하고, 돌기(211)의 타측에 배치되는 마그넷(220)을 제2 마그넷(220B)이라 한다.
도 5는 로터를 도시한 평면도이다.
도 5를 참조하면, 마그넷 홀더(230)는 홀(230H)을 포함한다. 이때, 홀(230H)을 통해 마그넷(220)의 정렬을 확인할 수 있다. 그리고, 홀(230H)은 마그넷(220)의 정렬시키기 위한 외부의 지그가 삽입될 수 있다. 홀(230H)은 복수개일 수 있다. 복수의 홀(230H)은 원주방향으로 이격될 수 있다. 홀(230H)은 돌기(211)와 축방향으로 오버랩될 수 있다. 즉, 로터(200)를 축방향에서 바라보면 홀(230H)을 통하여 돌기(212)가 노출될 수 있다. 이에 따라, 작업자는 홀(230H)을 통하여 마그넷(220)의 정렬 상태를 육안으로 확인할 수 있다.
제1 마그넷(220A)은 제1 측면(223A)을 포함할 수 있다. 제1 측면(223A)은 제2 마그넷(220B)과 마주하여 배치될 수 있다. 그리고, 제2 마그넷(220B)은 제2 측면(223B)을 포함할 수 있다. 제2 측면(223B)는 제1 측면(223A)과 마주하여 배치될 수 있다. 제1 측면(223A)과 제2 측면(223B)은 홀(230H)과 축방향으로 오버랩 될 수 있다. 이에 따라, 작업자는 홀(230H)을 통하여 제1 측면(211A)과 제2 측면(223B)의 위치를 확인할 수 있다.
도 6 내지 도 8은 도 5의 A 영역을 확대하여 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 돌기(211)는 제1 면(2111), 제2 면(2212) 및 제1 영역(2113)을 포함할 수 있다. 제1 면(2111)은 제1 측면(223A)과 접촉될 수 있다. 그리고, 제2 면(2212)은 제2 측면(223B)과 접촉될 수 있다. 제1 영역(2113)은 제1 면(2111)과 제2 면(2212) 사이에 배치된다. 이때, 제1 영역(2113)의 외주면에는 홈(2113G)이 형성될 수 있다.
한편, 돌기(211)의 외주면과, 제1 측면(223A) 및 제2 측면(223B) 사이에 갭(G)이 형성될 수 있다. 이때, 갭은 홀(230H)과 축방향으로 오버랩될 수 있다. 로터(200)를 축방향에서 바라보면 홀(230H)을 통하여 갭(G)이 노출될 수 있다. 이때, 갭(G)에는 지그가 배치될 수 있다.
도 7을 참조하면, 제1 영역(2113)은 제1 부(S1), 제2 부(S2) 및 제3 부(S3)를 포함할 수 있다. 제1 영역(2113)에서 제1 부(S1)는 반경방향 길이가 최소일 수 있다. 제2 부(S2)는 제1 부(S1)와 제1 면(2111) 사이에 배치될 수 있다. 그리고, 제3 부(S3)는 제1 부(S1)와 제2 면(2112) 사이에 배치될 수 있다. 제1 영역(2113)은 제1 부(S1)에서 제2 부(S2) 또는 제3 부(S3)로 갈수록 반경방향 길이가 점차 증가할 수 있다.
도 8을 참조하면, 제1 영역(2113)은 반경방향을 기준으로 최대 길이(
Figure pat00001
)와 최소 길이(
Figure pat00002
)를 가진다. 이때, 최대 길이(
Figure pat00003
)는 제2 부(S2) 또는 제3 부(S3)의 반경방향 길이일 수 있다. 그리고, 최소 길이(
Figure pat00004
)는 제1 부(S1)의 반경방향 길이일 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 영역(2113)은 최대 길이(
Figure pat00005
)에 대한 최소 길이(
Figure pat00006
)의 비는 0.3 내지 0.8일 수 있다.
도 9는 로터 코어를 도시한 분해 사시도이다.
도 9를 참조하면, 로터 코어(210)는 로터 플레이트(210P)를 포함할 수 있다. 로터 플레이트는 복수개이다. 복수의 로터 플레이트는 축방향으로 적층되어 로터 코어(210)를 형성할 수 있다.
로터 플레이트는 제1 로터 플레이트(211P) 및 제2 로터 플레이트(212P)를 포함할 수 있다.
제1 로터 플레이트(211P)는 복수 개일 수 있다. 제1 로터 플레이트(211P)는 5개일 수 있다. 복수의 제1 로터 플레이트(211P)는 서로 연속하여 적층될 수 있다. 그리고, 제1 로터 플레이트(211P)는 제2 파트(232)에 인접하게 배치될 수 있다.
제2 로터 플레이트(212P)는 복수 개일 수 있다. 복수의 제2 로터 플레이트(212P)는 서로 연속하여 적층될 수 있다. 적층된 복수의 제2 로터 플레이트(212P)는 적층된 복수의 제1 로터 플레이트(211P)와 축방향으로 배치될 수 있다. 제2 로터 플레이트(212P)는 제2 파트(232)와 이격될 수 있다. 이때, 제2 로터 플레이트(212P)와 제2 파트(232) 사이에는 제1 로터 플레이트(211P)가 배치될 수 있다.
도 10는 제1 로터 플레이트를 도시한 평면도이고, 도 11는 제2 로터 플레이트를 도시한 평면도이다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 제1 로터 플레이트(211P)와 제2 로터 플레이트(212P)는 서로 다른 형상을 가질 수 있다.
제1 로터 플레이트(211P)는 제1 돌기(P1)를 포함한다. 제1 돌기(P1)는 제1 로터 플레이트(211P)의 외주면에서 돌출된다. 제1 돌기(P1)는 제1A 면(A1) 및 제2A 면(A2)을 포함한다. 제1A 면(A1)과 제2A 면(A2)은 원주방향으로 배치된다. 그리고, 제1A 면(A1)과 제2A 면(A2) 사이에는 제1A 영역(SA)이 배치된다. 제1A 영역(SA)에는 제1 홈(G1)이 형성될 수 있다.
제2 로터 플레이트(212P)는 제2 돌기(P2)를 포함한다. 제2 돌기(P2)는 제2 로터 플레이트(212P)의 외주면에서 돌출된다. 제2 돌기(P2)는 제1B 면(B1) 및 제2B 면(B2)을 포함한다. 제1B 면(B1)과 제2B 면(B2)은 원주방향으로 배치된다. 그리고, 제B1 면(B1)과 제2B 면(B2) 사이에는 제1B 영역(SB)이 배치된다. 제1B 영역(SB)의 반경방향 최소 길이(L2)는 제1A 영역(SA)의 반경방향 최소 길이(L1)보다 클 수 있다. 제1B 영역(SB)에는 홈이 형성되지 않는다. 이때, 제1 로터 플레이트(211P)와 제2 로터 플레이트(212P)는 제1A 영역(SA)과 제1B 영역(SB)에 형성되는 홈의 유무에만 차이가 있을 뿐 나머지는 동일한 구조일 수 있다.
도 12는 제1 돌기의 변형례를 도시한 도면이다.
도 12를 참조하면, 제1 돌기의 제1 홈(G1)은 원주방향으로 제1 폭(W1)을 가지고, 반경방향으로 제1 깊이(D1)를 가질 수 있다. 이때, 제1 돌기는 제1 홈(G1)의 제1 폭(W1)과 제1 깊이(D1)가 다양한 크기로 적용될 수 있다. 이때, 제1 폭(W1)과 제1 깊이(D1)의 크기가 클수록 지그를 이용한 변형이 용이하지만 제1 돌기의 강성이 낮아질 수 있다. 한편, 제1 폭(W1)과 제1 깊이(D1)이 작아질수록 제1 돌기의 강성이 높아지지만 제1 돌기를 변형하기 위한 지그의 가압력이 크게 요구된다. 이에 따라, 제1 돌기의 소재의 강성에 따라 제1 폭(W1)과 제1 깊이(D1)를 조절할 수 있다.
도 13은 제1 돌기가 변형되기 전의 상태를 도시한 도면이다.
도 13을 참조하면, 제1 돌기(P1)는 홀(230H)을 통하여 노출될 수 있다. 제1A 면(A1)은 제1 측면(223A)과 적어도 일부가 이격될 수 있다. 그리고, 제2A 면(A2)은 제2 측면(223B)과 적어도 일부가 이격될 수 있다. 도면에서는 제1A 면(A1)과 제2A 면(A2)이 각각 제1 측면(223A)과 제2 측면(223B)과 접촉되지 않도록 도시하였지만, 제1A 면(A1)과 제2A 면(A2) 중 일부만 제1 측면(223A)과 제2 측면(223B)과 이격될 수도 있다. 이에, 제1A 면(A1)과 제1 측면(223A)의 사이, 또는 제2A 면(A2)과 제2 측면(223B) 사이에는 에어갭(AG)이 형성될 수 있다.
도 14는 제1 돌기가 변형된 상태를 도시한 도면이다.
도 14를 참조하면, 갭에 지그(J)를 삽입할 수 있다. 지그(J)는 홀(230H)을 통과할 수 있다. 지그(J)는 제1 돌기(P1)와 접촉될 수 있다. 지그(J)는 적층된 제1 로터 플레이트(211P)의 축방향 두께만큼 삽입될 수 있다. 삽입된 지그(J)에 의하여 제1A 영역(SA)은 로터 코어(210)의 축중심 방향으로 가압될 수 있다. 이때, 제1 홈은 원주방향 폭이 확장될 수 있다. 그리고, 제1A 면(A1)과 제2A 면(A2)은 각각 제1 측면(223A)와 제2 측면(223B)에 밀착될 수 있다. 이때, 도 13에서 나타낸 에어갭(AG)은 축소되거나 제거될 수 있다. 이러한 본 발명에 따른 모터는 마그넷 홀더를 장착한 상태에서, 마그넷의 정렬을 확인할 수 있으며, 마그넷을 용이하게 정렬시킬 수 있다.
전술된 실시예에는 차량용 또는 가전용 등 다양한 기기에 이용할 수 있다.
100: 샤프트
200: 로터
210: 로터 코어
211: 돌기
220: 마그넷
230: 마그넷 홀더
230H: 홀
300: 스테이터

Claims (10)

  1. 샤프트;
    상기 샤프트에 결합된 로터; 및
    상기 로터에 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고,
    상기 로터는 로터 코어 및 상기 로터 코어에 결합된 복수의 마그넷 및 상기 마그넷의 외측에 배치되는 마그넷 홀더를 포함하고,
    상기 마그넷은 제1 마그넷과 상기 제1 마그넷과 원주방향으로 이격된 제2 마그넷을 포함하고,
    상기 로터 코어는 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷 사이에 배치되는 돌기를 포함하고,
    상기 돌기는 상기 제1 마그넷과 마주하는 제1 면과, 상기 제2 마그넷과 마주하는 제2 면과, 상기 제1 면과 상기 제2 면 사이에 배치되는 제1 영역을 포함하고,
    상기 제1 영역은 제1 부와, 상기 제1 부와 상기 제1 면 사이에 배치되는 제2 부와, 상기 제1 부와 상기 제2 면의 사이에 배치되는 제3 부를 포함하고,
    상기 제1 부의 반경방향 길이는 상기 제2 부 또는 상기 제3 부의 반경방향 길이보다 작고,
    상기 마그넷 홀더는 상기 돌기와 축방향으로 오버랩되는 홀을 포함하는 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 돌기는 상기 제2 부와 상기 제3 부 사이에 배치되는 홈을 포함하는 모터.
  3. 제1 항에 있어서,
    복수 개의 상기 홀은 원주방향으로 일정한 간격을 두고 배치되고, 상기 홀은 상기 돌기마다 대응하여 배치되는 모터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 마그넷은 상기 제2 마그넷와 마주하는 제1 측면을 포함하고,
    상기 제2 마그넷은 상기 제1 측면과 마주하는 제2 측면을 포함하고,
    상기 제1 측면과 상기 제2 측면은 상기 홀과 축방향으로 오버랩되는 모터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 돌기, 상기 제1 측면 및 상기 제2 측면은 제1 공간을 형성하고,
    상기 제1 공간은 상기 홀과 축방향으로 오버랩되는 모터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 마그넷 홀더는
    상기 마그넷의 측면에 배치되는 제1 파트와,
    상기 제1 파트와 연결되어 상기 마그넷의 일면에 배치되는 제2 파트를 포함하고,
    상기 제2 파트는 상기 홀을 포함하는 모터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 로터 코어는 축방향으로 적층되는 복수의 로터 플레이트를 포함하고,
    상기 로터 플레이트는 제1 로터 플레이트와 제2 로터 플레이트를 포함하고,
    상기 제1 로터 플레이트는 상기 제2 로터 플레이트보다 상기 제2 파트에 가깝게 배치되는 모터.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 로터 플레이트는 외주면에서 원주방향으로 돌출되는 복수의 제1 돌기를 포함하고,
    상기 제2 로터 플레이트는 외주면에서 원주방향으로 돌출되는 복수의 제2 돌기를 포함하고,
    상기 제1 돌기는 상기 제2 돌기는 형상이 상이한 모터.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 돌기는
    상기 제1 측면과 마주하는 제1A 면과,
    상기 제2 측면과 마주하는 제2A 면과,
    상기 제1A 면과 상기 제2A 면 사이에 배치되는 제1A 영역을 포함하고,
    상기 제1A 영역에는 제1 홈이 형성되는 모터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2 돌기는 상기 제1 측면과 마주하는 제1B 면과,
    상기 제2 측면과 마주하는 제2B 면과,
    상기 제1B 면과 상기 제2B 면 사이에 배치되는 제1B 영역을 포함하고,
    상기 제1B 영역의 반경방향 최소 길이는 상기 제1A 영역의 반경방향 최소 길이보다 큰 모터.
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