KR20180082832A - 모터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회전축; 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터 및 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하며, 상기 하우징은, 몸체; 상기 몸체를 덮고 중심부에 홀을 포함하는 브라켓을 포함하고, 상기 브라켓은 상기 브라켓의 상면에서 돌출되며 상기 홀을 중심으로 방사대칭되도록 배치되는 가이드를 포함하는 모터을 제공하여, 모터와 조향 장치의 결합성을 높임으로써, 진동 발생을 줄이는 유리한 효과를 제공한다.

Description

모터{Motor}

실시예는 모터에 관한 것이다.

전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.

모터는 차량의 조향 장치와 동력 전달 가능하게 연결된다. 이때, 모터가 조향축에 연결되는 컬럼 타입(Column-Type) 전동식 조향장치가 있다. 컬럼 타입 전동식 조향 장치의 경우, 차량내 장착공간 확보가 용이하나, 모터의 위치가 운전석에 가깝기 때문에 모터의 소음이 문제될 수 있다. 특히, 조향축에 진동이 발생하면, 발생된 진동이 모터로 그대로 전달되어, 모터에서 소음이 크게 발생할 수 있다.

이에, 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 조향축에서 발생되는 진동이 모터로 전달되는 것을 방지할 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 회전축과, 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터 및 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하며, 상기 하우징은, 몸체와, 상기 몸체를 덮고 중심부에 홀을 포함하는 브라켓을 포함하고, 상기 브라켓은 상기 브라켓의 상면에서 돌출되며 상기 홀을 중심으로 방사대칭되도록 배치되는 가이드를 포함하는 모터를 제공할 수 있다.

바람직하게는, 상기 가이드는 상기 홀의 중심을 기준으로 원주방향을 따라 환형으로 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 가이드는 상단부에 배치되는 경사면을 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 브라켓은 상기 브라켓의 상면에 배치된 오목한 홈을 포함하고, 상기 홈에 배치되는 댐퍼를 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 홈은 상기 가이드의 외측을 따라 환형으로 배치되며, 상기 댐퍼는 유연한 소재로 이루어진 환형 부재일 수 있다.

바람직하게는, 상기 브라켓은 체결홀을 포함하는 체결부를 포함하고, 상기 홈은 상기 체결홀의 외측을 따라 환형으로 배치되며, 상기 댐퍼는 유연한 소재로 이루어진 환형 부재일 수 있다.

바람직하게는, 상기 가이드는, 상기 가이드의 외주면을 따라 배치되는 요철부를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 가이드는 상부로 갈수록 외경이 감소하는 테이퍼 형상을 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 브라켓은, 상기 홀의 둘레에 배치되어 상기 브라켓의 상면에서 오목하게 배치된 베어링 포켓부를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 브라켓은, 상기 베어링 포켓부의 상측에 배치되며, 상기 브라켓의 상면에서 오목하게 배치되어, 상기 베어링 포켓부의 내경보다 큰 내경을 가지는 커플러 수용부를 포함할 수 있다.

실시예에 따르면, 모터의 하우징의 상면에 조향 장치와 접촉하는 가이드를 구비하여, 모터와 조향 장치의 결합성을 높임으로써, 진동 발생을 줄이는 유리한 효과를 제공한다.

실시예에 따르면, 모터의 하우징의 상면에 조향 장치와 접촉하는 댐퍼를 구비하여, 조향 장치에서 전달되는 진동을 줄이는 유리한 효과를 제공한다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 회전축에 결합하는 커플러를 도시한 도면,
도 3은 제1 실시예에 따른 브라켓을 도시한 도면,
도 4는 도 3의 A-A’를 기준으로 하는 브라켓의 단면도,
도 5는 제2 실시예에 따른 브라켓을 도시한 도면,
도 6은 제3 실시예에 따른 브라켓을 도시한 도면,
도 7은 제4 실시예에 따른 브라켓을 도시한 도면,
도 8은 도 7에서 도시한 브라켓의 측면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 회전축(10)과, 로터(20)와, 스테이터(30)와, 하우징(40)을 포함할 수 있다.

회전축(10)은 로터(20)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(20)와 스테이터(30)에 전자기적 상호 작용이 발생하면 로터(20)가 회전하고 이에 연동하여 회전축(10)이 회전한다. 회전축(10)은 차량의 조향축과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다.

로터(20)는 스테이터(30)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다.

로터(20)는 로터 코어와, 마그넷을 포함할 수 있다. 로터 코어는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어의 중심에는 회전축(10)이 결합하는 홀이 형성될 수 있다. 로터 코어의 외주면에는 마그넷을 가이드 하는 돌기가 돌출될 수 있다. 마그넷은 로터 코어의 외주면에 부착될 수 있다. 복수 개의 마그넷은 일정 간격으로 로터 코어의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 로터(20)는 마그넷을 둘러싸서 마그넷이 로터 코어에서 이탈되지 않도록 고정시키며 마그넷이 노출되는 것을 막는 캔부재를 포함할 수 있다.

스테이터(30)는 로터(20)와 전기적 상호 작용을 유발하기 위해 코일이 감길 수 있다. 코일을 감기 위한 스테이터(30)의 구체적인 구성은 다음과 같다 스테이터(30)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터 코어를 포함할 있다. 스테이터 코어는 환형의 요크 부분이 마련되고, 요크에서 중심방향으로 코일이 감기는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크 부분의 외주면을 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 한편, 스테이터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터 코어는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.

하우징(40)은 내부에 로터(20)와 스테이터(30)를 수용할 수 있다. 하우징(40)은 몸체(100)와 브라켓(200)을 포함할 수 있다.

몸체(100)는 원통 형상을 갖는다. 그리고, 몸체(100)는 상부가 개방된다. 브라켓(200)은 몸체(100)의 개방된 상부를 덮는다. 몸체(100)의 내측에는 스테이터(30)가 위치하며, 스테이터(30)의 내측에 로터(20)가 배치될 수 있다.

센싱 마그넷(50)은 로터(20)와 연동하도록 회전축(10)에 결합되어 로터(10)의 위치를 검출하기 위한 장치이다.

인쇄회로기판(60)에는 센싱 마그넷(50)의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다. 센서는 센싱 마그넷(50)의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성한다.

도 2는 도 1에서 도시한 회전축에 결합하는 커플러를 도시한 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 베어링(70)은 회전축(10)을 회전 가능하게 지지한다. 커플러(80)는 회전축(10)의 끝단에 결합한다. 회전축(10)이 회전하면 커플러(80)도 함께 회전한다. 이러한 커플러(80)는 조향 장치의 커플러(미도시)와 연결되어, 모터의 회전력을 조향 장치에 전달한다.

도 3은 제1 실시예에 따른 브라켓을 도시한 도면이고, 도 4는 도 3의 A-A’를 기준으로 하는 브라켓의 단면도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 브라켓(200)은 베어링(도 1의 70)을 수용하는 베어링 포켓부(220)를 포함할 수 있다. 브라켓(200)의 중심에는 홀(1)이 배치되며, 홀(1)의 둘레를 따라 베어링 포켓부(220)가 배치될 수 있다. 베어링 포켓부(220)는 브라켓(200)의 상면(200A)에서 오목하게 형성되어, 베어링(도 1의 70)을 수용하는 공간을 포함한다.

브라켓(200)은 커플러(도 1의 80)을 수용하는 커플러 포켓부(230)를 포함할 수 있다. 커플러 포켓부(230)는 베어링 포켓부(220)의 상측에 배치된다. 커플러 포켓부(230)는 그 내경이 베어링 포켓부(220)의 내경 보다 클 수 있다. 커플러 포켓부(230)는 브라켓(200)의 상면(200A)에서 오목하게 형성될 수 있다.

브라켓(200)은 체결부(240)를 포함할 수 있다. 체결부(240)는 조향 장치와 물리적 결합을 위한 것이다. 체결부(240)는 볼트와 같은 체결부재가 관통하는 체결홀(241)이 배치될 수 있다. 체결부(240)는 브라켓(200)의 측면에서 연장되어 돌출될 수 있다. 이러한 체결부(240)는 복수 개가 배치될 수 있다.

모터가 조향 장치와 결합하면, 브라켓(200)의 상면(200A)이 조향 장치와 맞닿게 된다. 따라서, 조향 장치에서 진동이 발생하면, 브라켓(200)의 상면(200A)을 통해서 발생된 진동이 모터에 전달된다. 조향 장치에서 모터에 전달되는 진동을 줄이기 위하여, 실시예에 따른 브라켓(200)의 상면(200A)에는 가이드(210)가 돌출될 수 있다.

가이드(210)는 조향 장치의 결합 부분에 압입되어, 모터와 조향 장치의 결합성을 높임으로써, 체결부(240)의 유격으로 인하여 진동이 발생할 수 있는 것을 방지할 수 있다. 이러한 가이드(210)는 브라켓(200)의 홀(1)을 중심으로 하여 브라켓(200)의 상면(200A)에서 방사대칭이 되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 가이드(210)는 브라켓(200)의 홀(1)의 둘레를 따라 환형으로 배치될 수 있다. 도면에서 환형의 가이드(210)를 도시하였으나, 블록 형태의 가이드(210)가 복수 개가 배치될 수 도 있다.

가이드(210)의 상단부는 경사면(211)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 가이드(210)의 외주면의 상단은 커팅되어 경사면(211)을 형성할 수 있다. 경사면(211)은 조향 장치의 결합 부분에 압입을 용이하게 하기 위한 것이다.

브라켓(200)의 상면(200A)에는 댐퍼(300)가 배치될 수 있다. 댐퍼(300)는 조향 장치의 결합 부분과 접촉하여, 조향 장치에서 전달되는 진동을 흡수하는 역할을 한다. 댐퍼(300)는 고무와 같은 유연한 소재로 이루어질 수 있다.

브라켓(200)의 상면(200A)에는 댐퍼(300)가 삽입되는 홈(250)이 배치될 수 있다. 홈(250)의 브라켓(200)의 상면(200A)에서 오목하게 형성될 수 있다. 홈(250)의 가이드(210)의 외측을 따라 환형으로 배치될 수 있다. 홈(250)에 댐퍼(300)가 삽입되는 경우, 브라켓(200)의 상면(200A) 위로 돌출된 댐퍼(300)의 영역이 조향 장치의 결합 부분과 접촉하게 된다.

도 5는 제2 실시예에 따른 브라켓을 도시한 도면이다.

도 5를 참조하면, 브라켓(200)은 복수 개의 체결부(240)를 포함할 수 있다. 체결부(240)는 조향 장치에 배치된 체결부와 결합하는 곳이다. 이러한 체결부(240)는 볼트와 같은 체결부재가 관통하는 체결홀(241)이 중심부에 배치될 수 있다.

제2 실시예에 따른 브라켓(200)은 체결부(240)에 댐퍼(300)가 배치된다. 체결부(240)의 상면에는 홈(250)이 배치될 수 있다. 홈(250)은 체결부(240)의 상면에서 오목하게 형성된다. 그리고, 홈(250)은 체결홀(241)의 외측을 따라 환형으로 배치될 수 있다. 홈(250)에 댐퍼(300)가 삽입되는 경우, 체결부(240)의 상면 위로 돌출된 댐퍼(300)의 영역이 조향 장치의 체결부와 접촉하게 된다.

도 6은 제3 실시예에 따른 브라켓을 도시한 도면이다.

도 6을 참조하면, 제3 실시예에 따른 브라켓(200)은 가이드(210)의 외주면에 배치된 요철부(212)를 포함할 수 있다. 요철부(212)는 가이드(210)의 외주면을 따라 톱니 형태로 배치될 수 있다. 이러한 요철부(212)는 조향 장치의 결합 부분과 접촉 면적을 줄여, 조향 장치에서 발생된 진동이 모터에 전달되는 것을 줄이는 역할을 한다.

도 7은 제4 실시예에 따른 브라켓을 도시한 도면이고, 도 8은 도 7에서 도시한 브라켓의 측면도이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 제4 실시예에 따른 브라켓(200)은 상부로 갈수록 외경이 감소하는 테이퍼 형상인 가이드(210)를 포함할 수 있다. 테이퍼 형상의 가이드(210)는 조향 장치의 결합 부분과 접촉 면적을 최대한 줄이기 위한 구성이다.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 회전축
20: 로터
30: 스테이터
40: 하우징
50: 센싱 마그넷
60: 인쇄회로기판
70: 베어링
80: 커플러
100: 몸체
200: 브라켓
210: 가이드
211: 경사면
212: 요철부
220: 베어링 포켓부
230: 커플러 포켓부
240: 체결부
241: 체결홀
250: 홈

Claims (10)

1. 회전축;
   상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터;
   상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터 및
   상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하며,
   상기 하우징은,
   몸체;
   상기 몸체를 덮고 중심부에 홀을 포함하는 브라켓을 포함하고,
   상기 브라켓은
   상기 브라켓의 상면에서 돌출되며 상기 홀을 중심으로 방사대칭되도록 배치되는 가이드를 포함하는 모터.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 가이드는 상기 홀의 중심을 기준으로 원주방향을 따라 환형으로 배치되는 모터.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 가이드는 상단부에 배치되는 경사면을 포함하는 모터.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 브라켓은 상기 브라켓의 상면에 배치된 오목한 홈을 포함하고,
   상기 홈에 배치되는 댐퍼를 더 포함하는 모터.
5. 제4 항에 있어서,
   상기 홈은 상기 가이드의 외측을 따라 환형으로 배치되며,
   상기 댐퍼는 유연한 소재로 이루어진 환형 부재인 모터.
6. 제4 항에 있어서,
   상기 브라켓은 체결홀을 포함하는 체결부를 포함하고,
   상기 홈은 상기 체결홀의 외측을 따라 환형으로 배치되며,
   상기 댐퍼는 유연한 소재로 이루어진 환형 부재인 모터.
7. 제1 항에 있어서,
   상기 가이드는,
   상기 가이드의 외주면을 따라 배치되는 요철부를 포함하는 모터.
8. 제1 항에 있어서,
   상기 가이드는 상부로 갈수록 외경이 감소하는 테이퍼 형상을 포함하는 모터.
9. 제1 항에 있어서,
   상기 브라켓은, 상기 홀의 둘레에 배치되어 상기 브라켓의 상면에서 오목하게 배치된 베어링 포켓부를 포함하는 모터.
10. 제9 항에 있어서,
    상기 브라켓은, 상기 베어링 포켓부의 상측에 배치되며, 상기 브라켓의 상면에서 오목하게 배치되어, 상기 베어링 포켓부의 내경보다 큰 내경을 가지는 커플러 수용부를 포함하는 모터.

Images