KR20210080198A - 냉장고 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

일 실시예에 따른 냉장고는, 냉장실; 상기 냉장실 내부에 마련되는 유제품 제조기; 사용자로부터 상기 유제품 제조기의 제어 명령을 수신하고, 상기 유제품 제조기의 상태를 표시하는 컨트롤 패널; 및 상기 제어 명령에 기초하여 상기 유제품 제조기를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 유제품 제조기는, 우유 또는 유제품가 저장되는 용기; 상기 용기에 저장된 상기 우유를 가열하는 히터; 상기 냉장실 내부의 냉기를 상기 용기로 공급하는 송풍팬; 및 상기 유제품 제조기의 온도를 측정하는 온도 센서;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제어 명령에 대응하여 미리 설정된 발효 시간 동안 상기 히터를 온 시키고, 상기 미리 설정된 발효 시간이 경과하면 상기 히터를 오프 시키고 상기 송풍팬을 온 시켜 상기 용기를 냉각시키고, 상기 용기의 냉각이 완료되면 상기 송풍팬를 오프 시킨다.

Description

냉장고 및 그 제어 방법{REFRIGERATOR AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME}

본 발명은 냉장실에 유제품 제조기가 마련되는 냉장고 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 냉장고는 저장실과 저장실에 냉기를 공급하는 냉기공급 장치를 구비하여 식품을 신선하게 보관하는 장치이다. 저장실의 온도는 식품을 신선하게 보관하는데 요구되는 일정 범위 내의 온도로 유지된다.

유제품 제조기는 우유를 발효시켜 유제품, 요거트, 치즈 등의 유제품을 제조하는 장치로, 우유가 담긴 용기를 가열함으로써, 우유를 발효시켜 발효 유제품을 제조하게 된다. 유제품 제조기는 독립적으로 마련되어 유제품을 제조하기 위하여 우유를 발효시켜 유제품을 제조하는 기능만 할 뿐이기 때문에, 유제품 제조기에 의해 유제품을 제조한 후에는 제조된 유제품을 별도로 냉장고에 보관해야 하는 불편함이 있다.

따라서, 최근에는 유제품 제조기를 냉장실에 배치함으로써, 유제품 제조기를 통해 유제품을 제조하고, 제조된 유제품을 냉장실의 냉기를 이용하여 보관하여 사용자의 불편을 해소하고자 한다.

사용자가 컨트롤 패널을 통해 유제품 제조기의 동작을 손쉽게 제어하고 유제품 제조기의 동작 상태를 쉽게 파악하도록 하며, 유제품 제조기를 구성하는 부품에 오류가 발생하는 경우에도 유제품을 제조할 수 있도록 유제품 제조기를 제어하는 냉장고 및 그 제어 방법을 제공한다.

일 실시예에 따른 냉장고는, 냉장실; 상기 냉장실 내부에 마련되는 유제품 제조기; 사용자로부터 상기 유제품 제조기의 제어 명령을 수신하고, 상기 유제품 제조기의 상태를 표시하는 컨트롤 패널; 및 상기 제어 명령에 기초하여 상기 유제품 제조기를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 유제품 제조기는, 우유 또는 유제품가 저장되는 용기; 상기 용기에 저장된 상기 우유를 가열하는 히터; 상기 냉장실 내부의 냉기를 상기 용기로 공급하는 송풍팬; 및 상기 유제품 제조기의 온도를 측정하는 온도 센서;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제어 명령에 대응하여 미리 설정된 발효 시간 동안 상기 히터를 온 시키고, 상기 미리 설정된 발효 시간이 경과하면 상기 히터를 오프 시키고 상기 송풍팬을 온 시켜 상기 용기를 냉각시키고, 상기 용기의 냉각이 완료되면 상기 송풍팬를 오프 시킨다.

상기 컨트롤 패널은, 제1 발효 모드의 제어 명령 또는 제2 발효 모드의 제어 명령을 입력 받고, 상기 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간이 상기 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간보다 짧은 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 제1 발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 상기 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 상기 히터를 온 시키고, 상기 제1 발효 모드의 진행 중에 상기 제2 발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 상기 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 상기 히터의 동작 시간을 연장할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 제2 발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 상기 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 상기 히터를 온 시키고, 상기 제2 발효 모드의 진행 중에 상기 제1 발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 상기 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간과 상기 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간을 비교할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간이 상기 제1 발효 모드에 대응하는 시간보다 짧으면 상기 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간까지 상기 히터를 온 시키고, 상기 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간이 상기 제1 발효 모드에 대응하는 시간보다 길면 상기 히터를 오프 시킬 수 있다.

상기 제어부는, 상기 히터가 온된 상태에서 냉각 모드의 제어 명령이 입력되면, 상기 히터를 오프 시키고 상기 송풍팬을 온 시키고, 상기 송풍팬이 온된 상태에서 상기 제1 발효 모드의 제어 명령 또는 상기 제2 발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 상기 송풍팬을 오프 시키고 상기 히터를 온 시킬 수 있다.

상기 제어부는, 상기 미리 설정된 발효 시간이 경과하면 상기 히터를 오프 시키고 상기 송풍팬을 온 시켜 상기 용기를 미리 설정된 냉각 온도로 냉각시키고, 상기 용기의 냉각이 완료되면 상기 송풍팬을 제어하여 상기 용기를 미리 설정된 냉장 온도로 냉각시키고, 상기 냉장 온도는 상기 냉각 온도보다 낮은 온도일 수 있다.

상기 제어부는, 상기 유제품 제조기의 온도가 미리 설정된 발효 시작 온도 이상이면 상기 미리 설정된 발효 시간의 진행을 카운팅하고, 상기 유제품 제조기의 온도가 상기 미리 설정된 발효 시작 온도 미만이면 상기 유제품 제조기의 온도가 상기 발효 시작 온도가 되도록 상기 히터를 온 시키고, 상기 유제품 제조기의 온도가 상기 발효 시작 온도에 도달하면 상기 도달 시점부터 상기 미리 설정된 발효 시간의 진행을 카운팅할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 유제품 제조기의 제어 명령이 수신되면 상기 온도 센서의 오류 여부를 결정하고, 상기 온도 센서의 오류로 결정되면 상기 히터를 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간 이후 오프 시키고, 상기 히터가 오프된 이후 상기 송풍팬을 미리 설정된 제2 시간 동안 온 시킬 수 있다.

상기 제어부는, 상기 히터, 상기 송풍팬 또는 상기 온도 센서 중 적어도 하나의 오류를 결정하면 오류 상태를 표시하도록 상기 컨트롤 패널을 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 히터가 오프된 이후 미리 설정된 제3 시간이 경과하는 경우 제조 완료 상태를 표시하도록 상기 컨트롤 패널을 제어할 수 있다.

상기 미리 설정된 제3 시간은, 상기 미리 설정된 제2 시간보다 짧은 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 온도 센서의 출력이 0전압 또는 상기 온도 센서의 입력 전압인 경우 상기 온도 센서의 오류로 결정할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 온도 센서가 미리 설정된 기준 시간 이상으로 미리 설정된 제1 기준 온도 이하의 온도를 출력하는 경우 상기 온도 센서의 오류로 결정할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 온도 센서가 미리 설정된 기준 시간 이상으로 미리 설정된 제2 기준 온도 이상의 온도를 출력하는 경우 상기 온도 센서의 오류로 결정할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 미리 설정된 제2 시간 이후 미리 설정된 제4 시간 동안 반복적으로 온오프하도록 상기 송풍팬을 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 온도 센서의 오류가 해소된 상태에서 상기 미리 설정된 제4 시간 도달 전에 상기 유제품 제조기의 온도가 미리 설정된 온도에 도달하는 경우, 오프되도록 상기 송풍팬을 제어할 수 있다.

냉장실 내부에 마련되는 유제품 제조기 및 사용자로부터 상기 유제품 제조기의 제어 명령을 수신하고, 상기 유제품 제조기의 상태를 표시하는 컨트롤 패널을 포함하는 일 실시예에 따른 냉장고의 제어 방법은, 상기 제어 명령에 대응하여 미리 설정된 발효 시간 동안 상기 유제품 제조기의 용기에 저장된 우유를 가열하는 히터를 온 시키고; 상기 미리 설정된 발효 시간이 경과하면 상기 히터를 오프 시키고 상기 냉장실 내부의 냉기를 상기 용기로 공급하는 송풍팬을 온 시키고; 상기 용기의 냉각이 완료되면 상기 송풍팬의 동작을 정지시키는 것;을 포함한다.

상기 미리 설정된 발효 시간 동안 상기 용기에 저장된 우유를 가열하는 히터를 온 시키는 것은, 상기 유제품 제조기의 온도가 미리 설정된 발효 시작 온도 이상이면 상기 미리 설정된 발효 시간의 진행을 카운팅하고; 상기 유제품 제조기의 온도가 상기 미리 설정된 발효 시작 온도 미만이면 상기 유제품 제조기의 온도가 상기 발효 시작 온도가 되도록 상기 히터를 온 시키고; 상기 유제품 제조기의 온도가 상기 발효 시작 온도에 도달하면 상기 도달 시점부터 상기 미리 설정된 발효 시간의 진행을 카운팅하는 것;을 포함할 수 있다.

상기 냉장고의 제어 방법은, 상기 유제품 제조기의 제어 명령이 수신되면 상기 유제품 제조기의 온도를 측정하는 온도 센서의 오류 여부를 결정하고; 상기 온도 센서의 오류로 결정되면 상기 유제품 제조기의 용기를 가열하는 히터를 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간 이후 오프 시키고; 상기 히터가 오프된 이후 상기 냉장실 내부의 냉기를 상기 용기로 공급하는 송풍팬을 미리 설정된 제2 시간 동안 온 시키는 것;을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 냉장고 및 그 제어 방법에 의하면, 사용자가 컨트롤 패널을 통해 유제품 제조기의 동작을 손쉽게 제어하고 유제품 제조기의 동작 상태를 쉽게 파악하도록 하며, 유제품 제조기를 구성하는 부품에 오류가 발생하는 경우에도 유제품을 제조할 수 있도록 유제품 제조기를 제어함으로써, 오류 여부에 무관하게 유제품을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유제품 제조기가 냉장실 내부에 배치된 냉장고의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유제품 제조기의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유제품 제조기의 후면을 분해하여 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 송풍팬 장착부와 송풍팬을 확대하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유제품 제조기의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유제품 제조기의 유제품 용기 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유제품 제조기의 유제품 용기 어셈블리가 인출된 모습을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고의 제어 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고의 컨트롤 패널을 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 유제품 제조기가 유제품을 제조하는 것을 시간의 흐름에 따라 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 제1 발효 모드 진행 중 제2 발효 모드가 입력되는 경우 컨트롤 패널의 표시 형태 및 제어 명령 입력을 도시한 것이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라 제1 발효 모드 진행 중 제2 발효 모드가 입력되는 경우 우유의 발효 시간이 변경되는 것을 도시한 것이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따라 제2발효 모드 진행 중에 제1발효 모드가 입력되는 경우 컨트롤 패널의 표시 형태 및 제어 명령 입력을 도시한 것이다.
도 14 및 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따라 제2발효 모드 진행 중에 제1발효 모드가 입력되는 경우 우유의 발효 시간이 변경되는 것을 도시한 것이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고가 온도 센서의 오류 결정 시 유제품을 제조하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고가 온도 센서의 오류로 저온이 지속 출력될 시 유제품을 제조하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고가 온도 센서의 오류로 고온이 지속 출력될 시 유제품을 제조하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고가 송풍팬이 온오프를 반복하는 중 온도 센서의 출력이 정상으로 결정되는 경우를 나타내는 도면이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고의 제어 방법 중 유제품을 제조하는 경우의 순서도이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고의 제어 방법 중 제1 발효 모드 진행 중에 제2 발효 모드가 입력되는 경우의 순서도이다.
도 22는 본 발명의 일 실시예 따른 냉장고의 제어 방법 중 제2발효 모드 진행 중에 제1발효 모드가 입력되는 경우의 순서도이다.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고의 제어 방법 중 온도 센서의 오류 시 유제품을 제조하는 경우의 순서도이다.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고의 제어 방법 중 송풍팬이 온오프를 반복하는 경우의 순서도이다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA(field-programmable gate array) / ASIC(application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.

각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유제품 제조기가 냉장실 내부에 배치된 냉장고의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유제품 제조기의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유제품 제조기의 후면을 분해하여 도시한 도면이고, 도 4는 도 3에 도시된 송풍팬 장착부와 송풍팬을 확대하여 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유제품 제조기의 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 유제품 제조기의 유제품 용기 어셈블리의 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 유제품 제조기의 유제품 용기 어셈블리가 인출된 모습을 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 냉장고(1)는 본체(10)와, 본체(10)의 내부에 전면이 개방되도록 마련되는 저장실(20)과, 저장실(20)의 개방된 전면을 개폐하도록 본체(10)에 회동 가능하게 결합되는 도어(30)를 포함한다.

본체(10)는 저장실(20)을 형성하는 내상(11)과, 외관을 형성하는 외상(미도시)과, 저장실(20)에 냉기를 공급하는 냉기공급장치(미도시)를 포함한다.

냉기공급장치는 압축기와, 응축기와, 팽창밸브와, 증발기와, 팬과, 냉기덕트 등을 포함하여 구성될 수 있고, 본체(10)의 내상(11)과 외상 사이에는 저장실(20)의 냉기 유출을 방지하도록 단열재(미도시)가 마련된다.

저장실(20)은 격벽(13)에 의해 냉장실(21)과 냉동실(23)로 구획되며, 내부에는 복수개의 선반(25)이 마련되어 냉장실(21)과 냉동실(23)을 각각 복수개로 구획할 수 있다.

냉장실(21)과 냉동실(23)은 각각 본체(10)에 회동 가능하게 결합되는 냉장실 도어(31)와 냉동실 도어(33)에 의해 개폐되며, 도어(30)의 배면에는 음식물 등을 수납할 수 있는 도어가드(35)가 복수개 설치될 수 있다.

냉장실(21) 내부에는 우유를 발효시켜 커드(curd), 라브네(labneh), 스퀴르(skyr), 케피르(kefir), 요거트, 치즈 등과 같은 유제품을 제조하는 유제품 제조기(100)가 마련될 수 있다.

도면 상에는 유제품 제조기(100)가 냉장실(21) 내부에 배치되는 것으로 도시되어 있지만, 냉장실(21) 내부에 별도의 독립된 공간을 마련하여 별도의 독립된 공간에 유제품 제조기(100)가 수납될 수도 있다.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 유제품 제조기(100)는 외관을 형성하는 외부 케이스(110)와, 외부 케이스(110) 내부에 마련되는 내부 케이스(120)와, 외부 케이스(110)와 내부 케이스(120) 사이에 마련되는 단열재(130)를 포함하는 케이스(101)를 포함할 수 있다.

유제품 제조기(100)는 내부에 우유가 저장되어 내부 케이스(120)의 내부에 수납되는 유제품 용기(141)를 포함하는 유제품 용기 어셈블리(140)를 포함할 수 있다.

유제품 제조기(100)는 유제품 용기(141)를 가열하여 유제품 용기(141) 내부에 저장된 우유를 발효시키는 히터(150)와, 발효된 우유를 냉장 보관하기 위해 유제품 용기(141)로 냉기를 공급하는 송풍팬(160)을 포함할 수 있다.

유제품 제조기(100)는 내부의 온도를 측정하는 온도 센서(161)를 포함할 수 있다.

외부 케이스(110)의 전면에는 단열재(130) 및 내부 케이스(120)가 외부 케이스(110)의 내부로 삽입되도록 개구(111)가 형성될 수 있다. 내부 케이스(120)의 전면에는 유제품 용기(141)가 내부 케이스(120)의 내부로 인입 및 인출되도록 개구(121)가 형성될 수 있다.

외부 케이스(110)의 후면에는 내상(11)과 유제품 제조기(100)가 이격되도록 하는 파티션(190)이 결합될 수 있다.

파티션(190)에는 하기할 유제품 제조기(100)의 케이스(101)에 형성된 흡입구(113)를 통해 냉장실(21) 내부의 냉기가 흡입되고, 흡입된 냉기가 다시 유제품 제조기(100)의 케이스(101)에 형성된 배출구(115)를 통해 냉장실(21) 내부로 배출될 수 있도록 복수 개의 통기구(192)가 마련될 수 있다.

파티션(190)에는 배출구(115)를 통해 배출되는 냉기가 흡입구(113)로 다시 흡입되어 재순환 되는 것을 방지하기 위한 차단격벽(191)이 마련될 수 있다.

외부 케이스(110)의 후벽(110a)에는 냉장실(21) 내부의 냉기를 흡입하도록 내부에 유입유로(181)가 형성되는 송풍팬 장착부(170)가 마련될 수 있고, 송풍팬(160)은 송풍팬 장착부(170)에 장착될 수 있다.

구체적으로 송풍팬 장착부(170)의 내부에 형성되는 유입유로(181) 상에 배치될 수 있다. 외부 케이스(110)의 후면에는 유제품 제조기(100) 내부로 흡입된 냉기가 배출되는 제2 배출구(115)가 마련될 수 있다.

송풍팬 장착부(170)는 일단에 제1 흡입구(113)가 형성될 수 있고, 송풍팬(160)은 일측이 제1 흡입구(113)와 연통되도록 송풍팬 장착부(170)에 장착될 수 있다. 유입유로(181)는 일단이 제1 흡입구(113)와 연통될 수 있다.

송풍팬(160)은 외부 케이스(110)의 후벽(110a)의 일부로서 오목하게 형성된 송풍팬 장착부(170)에 삽입되어 장착될 수 있다.

송풍팬 장착부(170)는 송풍팬 장착부(170)의 하면을 형성하는 송풍팬 하부 장착벽(171)을 포함할 수 있다. 송풍팬 하부 장착벽(171)은 외부 케이스(110)의 후면으로부터 돌출되게 형성될 수 있고, 제1 흡입구(113)의 일부를 형성할 수 있다. 구체적으로, 송풍팬 하부 장착벽(171)은 후벽(110a)의 외면 하단부에 마련되고, 수평방향으로 연장되는 판상의 리브로 형성될 수 있다.

송풍팬 하부 장착벽(171)의 일단은 제1 흡입구(113)의 일부에 해당될 수 있다. 송풍팬 하부 장착벽(171)은 송풍팬 장착부(170)의 하면을 형성하므로 송풍팬(160)의 아래에서 송풍팬(160)을 지지할 수 있다.

송풍팬 하부 장착벽(171)에는 배수슬릿(172)이 마련될 수 있다. 구체적으로, 송풍팬 하부 장착벽(171)은 수평 방향으로 연장될 수 있고, 배수슬릿(172)은 송풍팬 하부 장착벽(171)을 관통하도록 형성될 수 있다. 다시 말하면, 송풍팬 하부 장착벽(171)을 기준으로 구획되는 송풍팬 하부 장착벽(171)의 상면 측 공간과 송풍팬 하부 장착벽(171)의 하면 측 공간은 배수슬릿(172)에 의해 연결될 수 있다. 따라서, 송풍팬 하부 장착벽(171)의 상면에 놓이는 우유 및/또는 유제품은 배수슬릿(172)을 통해서 송풍팬 하부 장착벽(171)의 하면 측 공간으로 배수될 수 있다.

송풍팬 하부 장착벽(171)의 하면 측 공간은 유제품 제조기(100)의 외부와 연결될 수 있다. 유제품 용기(141)에서 넘쳐 흐른 우유나 유제품이 유입유로(181)를 통해 송풍팬 장착부(170)의 상면으로 유출되더라도, 중력이나 송풍팬(160)의 미세한 진동 등에 의해 우유나 유제품은 배수슬릿(172)에 의하여 유제품 제조기(100) 외부로 배수될 수 있다. 따라서, 유제품 용기(141)에서 넘쳐 흐른 우유나 유제품이 송풍팬(160)을 오염시키는 것을 방지할 수 있고 오염으로 인한 유제품 제조기(100)의 고장을 방지할 수 있다.

유제품 제조기(100)는 유제품 용기(141)가 수납될 수 있도록 수납 공간이 형성되는 내부 케이스(120)를 포함할 수 있다. 수납 공간은 내부 케이스(120)의 좌측면, 우측면, 바닥면, 상면, 후면으로 둘러싸여 형성될 수 있고, 수납 공간의 전면은 개구(121)에 해당할 수 있다.

내부 케이스(120)는 일체로 사출되어 형성될 수 있다. 이 경우, 내부 케이스(120)의 각 면을 따로 생산하여 조립하거나 내부 케이스(120)를 이분하여 생산한 후에 조립하는 경우에 발생하는 결합 틈새가 존재하지 않으므로, 유제품 용기(141)에서 우유나 유제품이 넘쳐 수납 공간으로 유출되어도 결합 틈새에 우유나 유제품이 들어가는 경우를 방지할 수 있고, 유출된 우유나 유제품을 용이하게 제거할 수 있다.

도 6 내지 도 7을 참조하면, 유제품 용기 어셈블리(140)는 내부에 우유가 저장되며 내부 케이스(120)의 수납 공간에 인입되는 유제품 용기(141)와, 개방된 유제품 용기(141)의 상부를 덮는 덮개(143)와, 내부 케이스(120)의 전면에 개방되도록 마련되는 개구(121)를 개폐하는 유제품 도어(145)와, 유제품 도어(145)에 결합되며 유제품 용기(141)가 분리 가능하게 장착되는 장착 브라켓(149)을 포함할 수 있다.

유제품 도어(145)는 유제품 도어(145) 후면에 마련되는 분할 리브(147)를 포함할 수 있다. 분할 리브(147)는 내부 케이스(120)의 좌우측면에 마련되는 분할리브(미도시)와 함께 냉각유로(180)를 상하로 분할하여 제1 유로와 제2 유로를 형성할 수 있다.

유제품 도어(145)는 유제품 용기 어셈블리(140)가 수납공간에 인출입될 때 발생하는 충격에 의해 유제품 용기(141)가 장착 브라켓(149)에서 이탈하는 것을 방지하도록 마련되는 이탈방지돌기(144)를 포함할 수 있다. 이탈방지돌기(144)는 유제품 도어(145)의 후면에서 돌출될 수 있다.

유제품 용기(141)는 상부가 개방되며 내부에 유제품을 제조하기 위한 우유가 저장되어 유제품 제조기(100) 내부에 인입될 수 있다. 제조된 유제품이 유제품 용기(141)에서 넘치는 것을 방지하기 위해 유제품 용기(141)의 개방된 상부에는 덮개(143)가 마련되어 유제품 용기(141)가 밀폐되도록 할 수 있다.

유제품 용기(141) 내부에 저장된 우유는 히터(150)의 가열에 의해 발효되어 유제품이 제조될 수 있다. 제조된 유제품은 송풍팬(160)의 냉각에 의해 과발효가 방지되며, 신선한 상태로 냉장 보관될 수 있다.

유제품 도어(145)는 내부 케이스(120)의 개구(121)를 슬라이딩 방식에 의해 개폐하며, 유제품 도어(145)에 결합되는 장착 브라켓(149)에 유제품 용기(141)가 분리 가능하게 장착되기 때문에 유제품 도어(145)의 개폐에 따라 유제품 용기(141)도 함께 인입 및 인출된다.

장착 브라켓(149)은 유제품 용기(141)의 하면과 유제품 용기(141) 하부의 모서리를 감싸도록 형성되는 안착부(148)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 유제품 용기(141) 하부의 모서리는 라운딩 처리되어 곡면을 가질 수 있고, 장착 브라켓(149)의 안착부(148)는 유제품 용기(141) 하부의 모서리가 갖는 곡면과 대응되는 곡면을 가질 수 있다. 유제품 용기(141)가 장착 브라켓(149)에 장착되는 경우 안착부(148)는 유제품 용기(141)의 모서리를 감쌀 수 있고, 유제품 용기(141)가 장착 브라켓(149)에서 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

유제품 용기(141)는 덮개(143)가 장착된 채로 장착 브라켓(149)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 구체적으로, 장착 브라켓(149)과 이탈방지돌기(144) 사이의 공간에 배치되도록 장착될 수 있고, 유제품 용기(141)의 하부 모서리는 안착부(148)에 의해 지지되고, 유제품 용기(141)의 상단은 이탈방지돌기(144)에 의해 지지 될 수 있다. 따라서, 유제품 용기(141)가 유제품 용기 어셈블리(140)에 장착된 상태에서 내부 케이스(120)에 인출입될 때 충격이 발생하더라도 유제품 용기(141)가 장착 브라켓(149)에서 이탈되는 것이 방지될 수 있다.

이상에서는 냉장고(1) 및 냉장고(1)에 마련되는 유제품 제조기(100)의 구조에 대하여 자세히 설명하였다. 이하에서는, 냉장고(1) 및 유제품 제조기(100)의 동작에 대하여 자세히 설명하도록 한다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고(1)의 제어 블록도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고(1)의 컨트롤 패널(40)을 도시한 것이다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 사용자로부터 유제품 제조기(100)의 제어 명령을 수신하고, 유제품 제조기(100)의 상태를 표시하는 컨트롤 패널(40)과, 냉장고(1) 및 유제품 제조기(100)의 동작에 대한 알림을 출력하는 알림부(50)와, 냉장고(1) 및 유제품 제조기(100)의 동작 및 제어와 관련된 데이터를 저장하는 저장부(60)와, 우유를 발효하여 유제품을 제조하는 유제품 제조기(100)와, 냉장고(1) 및 유제품 제조기(100)의 동작과 관련된 제어를 수행하는 제어부(200)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 컨트롤 패널(40)은, 도 9에 도시된 바와 같이, 냉동실 도어(33)에 마련되어 사용자로부터 냉장고(1)의 일반적인 동작과 관련된 제어 명령 및 유제품 제조기(100)의 동작과 관련된 제어 명령을 입력 받을 수 있다.

컨트롤 패널(40)이 설치되는 위치는 냉동실 도어(33)에 한정되지 않고, 냉장실 도어(31)에 마련될 수도 있으며, 그 외에 냉장고(1)의 내부 또는 외부의 임의의 위치에 마련될 수 있다. 한편, 컨트롤 패널(40)은 유제품 제조기(100)에 마련되어 사용자로부터 유제품 제조기(100) 제어 명령을 입력 받을 수 있다.

컨트롤 패널(40)은 물리적인 입력부 및 표시부를 포함할 수 있으며, 냉장고(1)의 동작 정보 및 각종 정보가 표시될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의상 컨트롤 패널(40)이 터치 스크린으로 구현되는 경우를 전제로 설명한다.

도 9에 도시된 바와 같이, 컨트롤 패널(40)에는 냉장고(1)의 동작과 관련된 정보가 아이콘 형태로 표시될 수 있다. 즉, 냉장고(1)의 냉장실(21) 및 냉동실(23)의 온도에 대한 정보 및 온도 제어와 관련된 정보가 표시될 수 있다. 또한, 컨트롤 패널(40)에 미리 표시되어 있는 아이콘에 LED 등의 램프가 점등됨으로써 냉장고(1)의 동작 및 제어와 관련된 정보가 사용자에게 전달될 수 있다.

컨트롤 패널(40)에는 유제품 제조기(100)의 동작과 관련된 상태 정보가 아이콘 형태로 표시될 수 있다. 컨트롤 패널(40)에는 유제품 제조기(100)가 우유를 발효하는 발효 모드 아이콘(41)이 표시될 수 있고, 이러한 발효 모드 아이콘(41)은 제1 발효 모드 아이콘(41a) 및 제2 발효 모드 아이콘(41b)을 포함할 수 있다.

제1 발효 모드는 우유 발효 시간이 상대적으로 짧아서 점성이 작은(soft) 유제품이 제조되도록 하는 발효 모드이고, 제2발효 모드는 우유 발효 시간이 상대적으로 길어서 점성이 큰(thick) 유제품이 제조되도록 하는 발효 모드이다. 즉, 일 실시예에 따른 냉장고(1) 제어방법에 의하면, 제1발효 모드에 대응하는 히터(150)의 구동 시간(발효 시간)은 제2발효 모드에 대응하는 히터(150)의 구동 시간(발효 시간)보다 짧은 것을 전제로 설명한다.

한편, 유제품 제조기(100)의 발효 모드는 제1 발효 모드, 제2 발효 모드 이외에 다른 발효 모드도 포함할 수 있다. 즉, 유제품 제조기(100)의 발효 모드의 개수 및 형태는 제한이 없고 설정에 따라 달라질 수 있으며, 컨트롤 패널(40)에 표시되는 발효 모드 아이콘(41)도 제1 발효 모드 아이콘(41a) 및 제2 발효 모드 아이콘(41b) 외에 다른 발효 모드 아이콘도 표시될 수 있다. 즉, 도 9는, 두 개의 발효 모드만을 도시하나, 발효 모드의 개수는 이에 한정되는 것은 아니며, 실시예에 따라 냉장고(1)는, 복수의 발효 모드를 제공할 수 있으며, 복수의 발효 모드 각각에 대응하는 아이콘이 컨트롤 패널(40)을 통하여 제공될 수 있다. 이하에서는, 발효 모드가 제1 발효 모드 및 제2 발효 모드를 포함하는 것을 예로 설명하도록 한다.

사용자로부터 제1 발효 모드에 대한 제어 명령이 입력되어 유제품 제조기(100)가 제1 발효 모드로 동작하는 경우에는 컨트롤 패널(40)에 제1 발효 모드 아이콘(41a)이 표시되고, 제2 발효 모드에 대한 제어 명령이 입력되어 유제품 제조기(100)가 제2 발효 모드로 동작하는 경우에는 컨트롤 패널(40)에 제2 발효 모드 아이콘(41b)이 표시될 수 있다.

이와 같이, 컨트롤 패널(40)은, 사용자로부터 유제품 제조기(100)의 발효 모드에 대한 입력을 수신할 수 있으며, 후술하는 제어부(200)는, 컨트롤 패널(40)을 통하여 입력된 발효 모드에 대응하는 구동 시간(발효 시간) 동안 온되도록 히터(150)를 제어할 수 있다. 이때, 저장부(60)는, 발효 모드에 따른 미리 설정된 구동 시간(발효 시간)에 대한 정보를 저장할 수 있다.

컨트롤 패널(40)에는 유제품 제조기(100)가 우유를 발효하고, 발효된 유제품을 냉각하여 유제품의 제조가 완료되었음을 표시하는 유제품 제조 완료 상태(42)가 표시될 수 있다.

또한, 컨트롤 패널(40)에는 사용자로부터 유제품 제조를 위한 발효 모드 선택을 입력 받기 위한 발효 모드 선택 아이콘(43)이 표시될 수 있다. 사용자는 발효 모드 선택 아이콘(43)을 터치하여 제1 발효 모드 제어 명령 또는 제2 발효 모드 제어 명령을 입력할 수 있다. 한편, 사용자가 발효 모드 선택 아이콘(43)을 터치할 때마다 제1 발효 모드 아이콘(41a) 및 제2 발효 모드 아이콘(41b)이 교대로 컨트롤 패널(40)에 표시될 수 있으며, 표시된 발효 모드로 유제품 제조기(100)가 동작할 수 있다. 즉, 사용자는, 컨트롤 패널(40)을 통하여 발효 모드에 대한 제어 명령을 입력함으로써, 유제품 제조의 개시에 대한 제어 명령을 냉장고(1)에 입력할 수 있다.

또한, 발효 모드 선택 아이콘(43)을 미리 설정된 시간 동안 터치하면 유제품 제조기(100)의 전원이 오프될 수 있다.

또한, 컨트롤 패널(40)은, 유제품 제조기(100)를 구성하는 부품(예: 히터(150), 송풍팬(160), 온도 센서(161) 등)에 오류가 발생하는 경우, 오류 상태 아이콘(44)을 표시할 수 있다.

예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이, 컨트롤 패널(40)은, 온도 센서(161)에 오류가 발생한 경우, 온도 센서(161)에 오류가 발생하였음을 나타내는 오류 상태 아이콘(44)을 표시할 수 있다. 즉, 오류 상태 아이콘(44)은, 오류 발생의 대상 부품에 대한 정보를 제공할 수 있으며, 오류 발생의 대상 부품을 직접 표시하는 것 외에 대상 부품에 대응하는 코드를 표시할 수도 있다.

일 실시예에 따른 알림부(50)는, 음성 신호 또는 음향 신호를 출력하는 스피커 형태로 구현될 수 있으며, 유제품 제조기(100)에서의 유제품의 제조 완료 상태에 대한 알림을 출력할 수 있다.

일 실시예에 따른 저장부(60)는 냉장고(1)를 제어하기 위한 제어 프로그램 및 제어 데이터를 저장하거나, 사용자로부터 입력된 제어 명령 등을 저장할 수 있다. 저장부(60)는, 유제품 제조기(100)의 발효 모드와 관련된 히터(150)의 구동 시간, 송풍팬(160)의 구동 시간, 발효 온도, 냉각 온도 등의 데이터를 저장할 수 있다.

이러한 저장부(60)는 S램(static random access memory, S-RAM), D램(dynamic random access memory, D-RAM) 등의 휘발성 메모리(미도시)와 플래시 메모리, 롬(read only memory, ROM), 이피롬(erasable programmable read only memory, EPROM), 이이피롬(electrically erasable programmable read only memory, EEPROM) 등의 비휘발성 메모리(미도시)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 유제품 제조기(100)는, 앞서 설명한 바와 같이, 유제품 용기(141)를 가열하는 히터(150)와, 냉장실(21) 내부의 냉기를 유제품 용기(141)로 공급하는 송풍팬(160)과, 유제품 제조기(100)의 내부의 온도를 측정하는 온도 센서(161)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 히터(150)는, 제어부(200)의 제어에 따라, 컨트럴 패널(40)을 통하여 유제품 제조의 개시에 대한 제어 명령 즉, 유제품 제조를 위한 발효 모드를 선택받는 경우, 발효 모드에 대응하는 구동 시간(발효 시간) 동안 온되어 유제품 용기(141)를 가열함으로써, 유제품 용기(141)의 우유를 발효시킬 수 있다.

일 실시예에 따른 송풍팬(160)은, 히터(150)의 구동 시간이 경과하여 히터(150)가 오프되는 경우 온이 되어 냉장실(21) 내부의 냉기를 유제품 용기(141)로 공급함으로써, 유제품 용기(141)의 유제품을 사용자에게 제공되기 적당한 온도로 냉각할 수 있다. 이 경우, 송풍팬(160)이 동작하여 유제품 용기(141)를 냉각하는 동안에도 일정 온도 이상에서는 발효가 진행될 수 있다.

일 실시예에 따른 온도 센서(161)는, 유제품 제조기(100)의 내부 온도를 측정함으로써, 제어부(200)가 히터(150) 및 송풍팬(160)의 동작을 제어할 수 있도록 한다.

이를 위해, 온도 센서(161)는, 서미스터(thermistor)가 이용될 수 있으며, 온도가 상승하면 저항값이 감소하는 NTC(negative temperature coefficient) 유형, 온도가 상승하면 저항값이 증가하는 PTC(positive temperature coefficient) 유형 등이 사용될 수 있다. 즉, 온도 센서(161)는, 온도에 따라 변화하는 저항값에 따른 출력 전압 변화에 기초하여 대응하는 온도를 측정할 수 있다.

일 실시예에 따른 제어부(200)는, 유제품 제조기(100)의 히터(150), 송풍팬(160) 또는 온도 센서(161) 중 적어도 하나의 오류를 결정하는 경우, 오류 상태를 표시하도록 컨트롤 패널(40)을 제어할 수 있다.

구체적으로, 제어부(200)는, 전압 센서, 전류 센서 또는 홀센서 등의 센서로부터의 출력에 기초하여 히터(150), 송풍팬(160) 및 온도 센서(161) 각각에서의 단선 또는 단락 등의 오류를 결정할 수 있으며, 대상 부품에 대한 오류 상태를 나타내는 오류 상태 아이콘(44)을 표시하도록 컨트롤 패널(40)을 제어할 수 있다.

이를 통해, 사용자는, 보다 빠르게 유제품 제조기(100)에서의 오류를 인식할 수 있으며, 오류가 발생한 대상 부품에 대한 정보를 손쉽게 인식할 수 있다. 따라서, 유제품 제조기(100)의 수리를 보다 신속하게 처리할 수 있게 하여 최종적으로 유제품 제조기(100)가 유제품 제조의 역할을 정확하게 수행하도록 한다.

일 실시예에 따른 제어부(200)는, 컨트롤 패널(40)을 통하여 사용자로부터 유제품 제조기(100)의 제어 명령을 입력받는 경우, 유제품을 제조하도록 유제품 제조기(100)를 제어할 수 있다.

즉, 사용자는 컨트롤 패널(40)의 발효 모드 선택 아이콘(43)을 터치하여 유제품 용기(141)에 저장된 우유를 발효시키기 위한 발효 모드를 선택할 수 있고, 제어부(200)는 선택된 발효 모드에 따라 유제품 제조기(100)의 동작을 제어할 수 있다.

이 경우, 제어부(200)는, 제어 명령에 대응하여 미리 설정된 발효 시간 동안 히터(150)를 온 시킬 수 있다. 또한, 제어부(200)는, 미리 설정된 발효 시간이 경과하면 히터(150)를 오프 시키고 송풍팬(160)을 온 시켜 유제품 용기(141)를 냉각시키고, 유제품 용기(141)의 냉각이 완료되면 송풍팬(160)을 오프 시킬 수 있다.

즉, 컨트롤 패널(40)은 제1 발효 모드의 제어 명령 또는 제2 발효 모드의 제어 명령을 입력 받을 수 있으며, 제어부(200)는, 제1 발효 모드의 제어 명령이 입력되면 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 히터(150)를 온 시킬 수 있으며, 제2 발효 모드의 제어 명령이 입력되면 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 히터(150)를 온 시킬 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간은 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간보다 짧을 수 있다.

이때, 제어부(200)는 유제품 제조기(100)에 대한 제어 명령이 입력되면, 온도 센서(161)의 감지 결과에 기초하여 유제품 제조기(100)의 온도가 미리 설정된 발효 시작 온도 이상인지 판단할 수 있다. 미리 설정된 발효 시작 온도는 우유의 발효가 진행되기 위해 적합한 온도로서 미리 설정된 일정 온도이다.

즉, 제어부(200)는 유제품 제조기(100)에 저장된 우유의 온도가 일정 온도 이상인 경우에 발효를 진행하는 것으로 결정하고, 이때부터 발효가 진행되는 발효 시간도 카운팅한다. 우유의 온도가 일정 온도 미만이면 제어부(200)는 발효 시간의 진행을 카운팅하지 않고, 히터(150)를 온 시켜 우유의 온도가 일정 값에 도달하도록 유제품 용기(141)를 가열한 뒤에 우유가 일정 온도에 도달하면 그 때부터 발효 시간의 진행을 카운팅하여 발효가 시작되는 것으로 결정할 수 있다. 이때, 제어부(200)가 히터(150)의 동작을 제어하는 것은, 히터의 on/off를 제어하는 것을 의미한다.

또한, 일 실시예에 따른 제어부(200)는, 제1 발효 모드의 진행 중에 제2 발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 히터(150)의 동작 시간을 연장할 수 있다.

이와 반대로, 일 실시예에 따른 제어부(200)는, 제2 발효 모드의 진행 중에 제1 발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간과 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간을 비교할 수 있다. 제어부(200)는, 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간이 제1 발효 모드에 대응하는 시간보다 짧으면 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간까지 히터(150)를 온 시키고, 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간이 제1 발효 모드에 대응하는 시간보다 길면 히터(150)를 오프시킬 수 있다.

또한, 일 실시예에 따른 제어부(200)는, 히터(150)가 온된 상태에서 냉각 모드의 제어 명령이 입력되면, 히터(150)를 오프 시키고 송풍팬(160)을 온 시킬 수 있다. 이와 반대로, 일 실시예에 따른 제어부(200)는, 송풍팬(160)이 온된 상태에서 제1 발효 모드의 제어 명령 또는 제2 발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 송풍팬(160)을 오프 시키고 히터(150)를 온 시킬 수 있다.

또한, 일 실시예에 따른 제어부(200)는, 미리 설정된 발효 시간이 경과하면 히터(150)를 오프 시키고 송풍팬(160)을 온 시켜 유제품 용기(141)를 미리 설정된 냉각 온도로 냉각시키고, 유제품 용기(141)의 냉각이 완료되면 송풍팬(160)을 제어하여 유제품 용기(141)를 미리 설정된 냉장 온도로 냉각시킬 수 있다. 이때, 냉장 온도는 냉각 온도보다 낮은 온도일 수 있다.

일 실시예에 따른 제어부(200)는, 우유의 발효가 완료되고 유제품 용기(141)가 미리 설정진 냉각 온도로 냉각 완료되면, 발효 완료 및 냉각 완료를 표시하도록 컨트롤 패널(40)을 제어할 수 있다.

또한, 제어부(200)는, 실시예에 따라, 우유의 발효가 완료되고 유제품 용기(141)가 미리 설정진 냉각 온도로 냉각 완료되면, 발효 완료 및 냉각 완료를 알리도록 알림부(50)를 제어할 수 있다.

이상에서는 온도 센서(161)가 정상적으로 동작하는 경우의 제어부(200) 동작에 대하여 설명하였다. 이하에서는 온도 센서(161) 또는 기타 구성에 오류가 발생하는 경우의 제어부(200) 동작에 대하여 설명하도록 한다.

또한, 일 실시예에 따른 제어부(200)는, 컨트롤 패널(40)을 통한 유제품 제조기(100)의 제어 명령이 수신되면 온도 센서(161)의 오류 여부를 결정할 수 있다.

구체적으로, 제어부(200)는, 온도 센서(161)의 출력이 0전압 또는 온도 센서(161)의 입력 전압에 해당하는 경우 온도 센서(161)가 단선 또는 단락의 오류에 해당하는 것으로 결정할 수 있다.

또한, 제어부(200)는, 온도 센서(161)가 미리 설정된 기준 시간 이상으로 미리 설정된 제1 기준 온도 이하의 온도를 출력하는 경우 온도 센서(161)의 오류로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는, NTC 유형의 온도 센서(161)에서의 고저항 오류 발생으로, 온도 센서(161)의 출력 전압에 대응하는 온도가 미리 설정된 기준 시간 이상으로 미리 설정된 제1 기준 온도 이하인 경우 온도 센서(161)의 오류에 해당하는 것으로 결정할 수 있다.

또한, 제어부(200)는, 온도 센서(161)가 미리 설정된 기준 시간(예: 3시간) 이상으로 미리 설정된 제2 기준 온도 이상의 온도를 출력하는 경우 온도 센서(161)의 오류로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는, NTC 유형의 온도 센서(161)에서의 저저항 오류 발생으로, 온도 센서(161)의 출력 전압에 대응하는 온도가 미리 설정된 기준 시간 이상으로 미리 설정된 제2 기준 온도 이상인 경우 온도 센서(161)의 오류에 해당하는 것으로 결정할 수 있다.

이때, 제2 기준 온도는, 히터(150)가 온이 될 때 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 도달할 수 있는 온도에 해당할 수 있으며, 우유가 효율적으로 발효될 수 있는 온도(예: 37℃)에 해당할 수 있다.

일 실시예에 따른 제어부(200)는, 온도 센서(161)가 정상인 경우, 히터(150)가 온된 이후 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 미리 설정된 온도에 도달한 시점부터 미리 설정된 시간 이후 히터(150)를 오프 시킬 수 있다. 이때, 미리 설정된 온도는, 우유의 발효가 진행되기 위해 적합한 온도(예: 25℃)로, 미리 설정된 시간에 대한 카운팅 시작점에 해당할 수 있다. 다만, 앞서 설명한 실시예에 따라, 제어부(200)는, 온도 센서(161)가 정상인 경우, 미리 설정된 발효 시간 동안 히터(150)를 온 시킬 수 있으며, 온도 센서(161)의 출력에 기초하여 유제품 제조기(100)의 온도가 미리 설정된 발효 시작 온도에 도달하는 경우에 미리 설정된 발효 시간에 대한 카운팅을 개시할 수 있다.

또한, 제어부(200)는, 히터(150)가 오프된 이후 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 미리 설정된 냉장 온도에 도달하도록 송풍팬(160)을 제어할 수 있다. 즉, 제어부(200)는 송풍팬(160) 제어를 통해 유제품 용기(141)에 저장된 유제품이 냉장실의 냉장 온도로 유지되도록 제어함으로써 사용자에게 취식이 가능한 상태의 유제품이 제공되도록 할 수 있다.

일 실시예에 따른 제어부(200)는, 온도 센서(161)의 오류로 결정하는 경우, 온도 센서(161)의 출력 온도에 기초하여 히터(150) 및 송풍팬(160)을 제어하는 정상 동작을 수행하지 않고, 온도 센서(161)의 출력 온도와 무관하게 시간을 기준으로 히터(150) 및 송풍팬(160)을 제어하는 응급 운전을 수행할 수 있다.

구체적으로, 제어부(200)는, 온도 센서(161)의 오류로 결정하는 경우 히터(150)를 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간(예: 6시간 또는 7시간) 이후 오프 시킬 수 있으며, 히터(150)가 오프된 이후 송풍팬(160)을 미리 설정된 제2 시간(예: 24시간) 동안 온 시킬 수 있다.

미리 설정된 제1 시간은, 히터(150)의 구동 시간에 해당할 수 있으며, 사용자에 의해 입력된 발효 모드에 따라 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 발효 모드가 나타내는 유제품의 점성이 클수록 미리 설정된 제1 시간은 길게 설정될 수 있다.

이때, 제어부(200)는, 실시예에 따라, 히터(150)가 온된 이후 온도 센서(161)의 출력 온도가 히터(150)가 온되는 경우의 유제품 제조기(100)의 내부 온도를 추종하는 온도를 나타냄으로써, 온도 센서(161)가 정상으로 돌아온 것으로 결정하는 경우에도 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간 이후 오프되도록 히터(150)를 제어할 수 있다.

즉, 제어부(200)는, 히터(150)가 온된 이후 온도 센서(161)의 오류가 해소되는 경우에도 히터(150)가 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간 이후 오프되도록 히터(150)를 제어할 수 있다.

이와 같이, 일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 온도 센서(161)에 오류가 발생하는 경우에도, 시간에 따라 히터(150) 및 송풍팬(160)을 제어함으로써, 사용자에게 유제품 제조의 기능을 제공할 수 있다.

즉, 냉장고(1)는, 우유를 발효시키기 위한 히터(150)의 온 시간을 제1 시간만큼 제공하며, 유제품의 냉장 보관을 위한 냉각을 위해 송풍팬(160)의 온 시간을 제2 시간만큼 제공함으로써, 온도 센서(161)의 출력이 부정확한 상황에서도 유제품을 사용자에게 제공할 수 있다.

또한, 일 실시예에 따른 제어부(200)는, 히터(150)가 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간이 경과하여 히터(150)가 오프된 후 미리 설정된 제3 시간(예: 1시간 반)이 경과하는 경우 유제품 제조 완료 상태(42)를 표시하도록 컨트롤 패널(40)을 제어할 수 있다.

즉, 제어부(200)는, 히터(150)가 오프된 이후 송풍팬(160)에 의해 유제품 용기(141)에 냉기가 제공되어 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 떨어지는 경우 미리 설정된 제3 시간이 경과하는지 여부를 결정하고, 히터(150)가 오프된 이후 미리 설정된 제3 시간이 경과하는 경우 유제품의 제조가 완료되었음을 표시하는 유제품 제조 완료 상태(42)를 표시하도록 컨트롤 패널(40)을 제어할 수 있다.

미리 설정된 제3 시간은, 송풍팬(160)이 온이 되는 미리 설정된 제2 시간 보다 짧을 수 있다.

이때, 제어부(200)는, 실시예에 따라, 유제품 제조 완료 상태에 대응하는 알림을 출력하도록 알림부(50)를 제어할 수도 있다.

이와 같이, 냉장고(1)는, 히터(150)가 오프된 후 송풍팬(160)이 온이 된 시점으로부터 유제품의 제조가 완료되는 온도에 도달할 것으로 예측되는 시간이 경과한 이후 유제품 제조 완료 상태(42)를 표시함으로써, 온도 센서(161)의 출력이 부정확한 상황에서도 유제품 제조 완료를 사용자에게 알릴 수 있다.

일 실시예에 따른 제어부(200)는, 히터(150)가 오프되고 송풍팬(160)이 온이 된 시점으로부터 미리 설정된 제2 시간이 경과하는 경우, 미리 설정된 제2 시간을 경과한 시점으로부터 미리 설정된 제4 시간(예: 3일) 동안 반복적으로 온오프하도록 송풍팬(160)을 제어할 수 있다.

즉, 제어부(200)는, 송풍팬(160)이 온이 되는 미리 설정된 제2 시간 이후에도 미리 설정된 제4 시간 동안에는 송풍팬(160)이 반복적으로 온오프되도록 함으로써, 냉장실(21)의 냉기가 지속적으로 유제품 용기(141)로 공급될 수 있도록 할 수 있다. 이를 통해, 유제품 용기(141)는, 지속적으로 냉장실(21)의 냉기를 공급받음으로써, 유제품이 냉장될 수 있는 온도 범위로 유지될 수 있으며, 최종적으로, 냉장고(1)는, 사용자에게 취식이 가능한 상태의 유제품을 제공할 수 있다.

이때, 제어부(200)는, 실시예에 따라, 온도 센서(161)의 오류가 해소된 상태에서 미리 설정된 제4 시간 도달 전에 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 미리 설정된 온도에 도달하는 경우, 오프되도록 송풍팬(160)을 제어할 수 있다.

구체적으로, 제어부(200)는, 송풍팬(160)이 반복적으로 온오프하는 상황에서 온도 센서(161)의 출력 온도가 송풍팬(160)이 반복적으로 온오프할 때의 유제품 제조기(100)의 내부 온도를 추종하는 온도를 나타냄으로써, 온도 센서(161)가 정상으로 돌아온 것으로 결정하는 경우에는, 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 미리 설정된 온도에 도달하였는지 여부를 결정할 수 있다. 이후, 제어부(200)는, 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 미리 설정된 온도에 도달하는 경우, 미리 설정된 제4 시간이 도달하기 전이라도 오프되도록 송풍팬(160)을 제어할 수 있다.

제어부(200)는, 전술하는 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램을 저장하는 적어도 하나의 메모리 및 저장된 프로그램을 실행하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.

이상에서는 냉장고(1) 및 유제품 제조기(100)의 동작에 대하여 자세히 설명하였다. 이하에서는, 냉장고(1)가 유제품을 제조하는 경우에 대하여 자세히 설명하도록 한다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 유제품 제조기(100)가 유제품을 제조하는 것을 시간의 흐름에 따라 도시한 것이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 제1 발효 모드 진행 중 제2 발효 모드가 입력되는 경우 컨트롤 패널(40)의 표시 형태 및 제어 명령 입력을 도시한 것이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라 제1 발효 모드 진행 중 제2 발효 모드가 입력되는 경우 우유의 발효 시간이 변경되는 것을 도시한 것이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따라 제2발효 모드 진행 중에 제1발효 모드가 입력되는 경우 컨트롤 패널(40)의 표시 형태 및 제어 명령 입력을 도시한 것이고, 도 14 및 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따라 제2발효 모드 진행 중에 제1발효 모드가 입력되는 경우 우유의 발효 시간이 변경되는 것을 도시한 것이다.

컨트롤 패널(40)은 사용자로부터 유제품 제조기(100)의 제어 명령을 입력 받을 수 있다. 즉, 사용자는 컨트롤 패널(40)의 발효 모드 선택 아이콘(43)을 터치하여 유제품 용기(141)에 저장된 우유를 발효시키기 위한 발효 모드를 선택할 수 있고, 제어부(200)는 선택된 발효 모드에 따라 유제품 제조기(100)의 동작을 제어할 수 있다.

제어부(200)는 유제품 제조기(100) 제어 명령이 입력되면, 온도 센서(161)의 감지 결과에 기초하여 유제품 제조기(100) 내부 온도가 미리 설정된 발효 시작 온도 이상인지 판단할 수 있다. 이때, 미리 설정된 발효 시작 온도는 우유의 발효가 진행되기 위해 적합한 온도로서 미리 설정된 일정 온도이다.

즉, 제어부(200)는 유제품 제조기(100)에 저장된 우유의 온도가 일정 온도 이상인 경우에 발효를 진행하는 것으로 결정하고, 이때부터 발효가 진행되는 발효 시간도 카운팅한다. 우유의 온도가 일정 온도 미만이면 제어부(200)는 발효 시간의 진행을 카운팅하지 않고, 히터(150)를 온 시켜 우유의 온도가 일정 값에 도달하도록 유제품 용기(141)를 가열한 뒤에 우유가 일정 온도에 도달하면 그 때부터 발효 시간의 진행을 카운팅하여 발효가 시작되는 것으로 결정할 수 있다. 이때, 제어부(200)가 히터(150)의 동작을 제어하는 것은, 히터의 on/off를 제어하는 것을 의미한다.

도 10을 참조하면, 온도 센서(161) 감지 결과 유제품 제조기(100) 내부의 온도가 미리 설정된 발효 시작 온도(T1) 미만이면, 제어부(200)는 히터(150)를 온 시켜서 유제품 제조기(100) 내부의 온도가 발효 시작 온도(T1)에 도달 후 발효 시간을 카운팅하고, 이때부터 발효가 시작되는 것으로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(200)는 사용자로부터 입력된 발효 모드에 대응하는 발효 시간에 따라 유제품 제조기(100)를 가열하여 발효를 진행하는데, 이때 '발효 시간'은 유제품 제조기(100) 내부의 온도가 발효 시작 온도(T1)에 도달한 이후부터의 시간을 카운팅할 수 있다.

제어부(200)가 발효 시간을 카운팅 하기 위한 발효 시작 온도(T1)는 예를 들어 25℃일 수 있으나, 이는 설정에 따라 달라질 수 있다.

한편, 온도 센서(161)의 감지 결과 유제품 제조기(100) 내부의 온도가 미리 설정된 발효 시작 온도(T1) 이상이면, 제어부(200)는 미리 설정된 발효 시간 동안 우유가 발효되도록 히터(150)를 온 시킬 수 있다.

도 10에 도시된 바와 같이, 제어부(200)는 유제품 제조기(100) 내부의 온도가 발효 시작 온도(T1)에 도달한 t1 시점부터 발효 시간을 카운팅할 수 있고, 히터(150)를 온 시켜서 미리 설정된 발효 온도(T2)로 우유가 발효되도록 제어할 수 있다.

우유의 발효가 진행되기 위한 발효 온도(T2)는 예를 들어 37℃일 수 있으나, 이는 설정에 따라 달라질 수 있다.

제어부(200)는 t1 시점부터 발효 시간을 카운팅하고, 사용자로부터 입력된 발효 모드에 대응되는 발효 시간에 따라 미리 설정된 발효 온도(T2)로 t3 시점까지 우유의 발효가 진행되도록 제어할 수 있다.

한편, 컨트롤 패널(40)은 사용자로부터 제1 발효 모드의 제어 명령을 입력 받을 수 있다. 즉, 사용자는 발효 모드 선택 아이콘(43)을 터치하여 제1 발효 모드의 제어 명령을 입력할 수 있고, 제1발효 모드의 제어 명령이 입력되면 컨트롤 패널(40)에 제1발효 모드 아이콘(41a)이 표시될 수 있다.

제어부(200)는 입력된 제1발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 히터(150)를 온 시켜 우유의 발효를 진행할 수 있다.

도 11에 도시된 바와 같이, 유제품 제조기(100)의 제1 발효 모드 진행 중에 사용자는 제2 발효 모드 제어 명령을 입력할 수 있다. 사용자는 유제품 제조기(100)가 점성이 작은(Soft) 유제품을 제조하는 제1 발효 모드로 우유를 발효하는 중에 점성이 큰(Thick) 유제품을 제조하기 위한 제2 발효 모드 제어 명령을 입력할 수 있다.

즉, 사용자는 제1 발효 모드의 진행 중에 발효 모드 선택 아이콘(43)을 터치하여 제2 발효 모드의 제어 명령을 입력할 수 있고, 제2 발효 모드의 제어 명령이 입력되면 컨트롤 패널(40)에 제2 발효 모드 아이콘(41b)이 표시될 수 있다.

제어부(200)는 제2 발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 우유가 발효되도록 히터(150)의 동작 시간을 연장할 수 있다.

도 12에 도시된 바와 같이, 점성이 큰 유제품을 제조하기 위한 제2발효 모드에 대응하는 우유 발효 시간(t2)은 점성이 작은 유제품을 제조하기 위한 제1발효 모드에 대응하는 우유 발효 시간(t1)보다 길기 때문에, 제2발효 모드 제어 명령이 입력되면, 제어부(200)는, 우유의 발효 시간을 t1에서 t2로 연장하여 히터(150)를 온 시킬 수 있다.

또한, 컨트롤 패널(40)은 사용자로부터 제2 발효 모드의 제어 명령을 입력 받을 수 있다. 즉, 전술한 바와 같이, 사용자는, 발효 모드 선택 아이콘(43)을 터치하여, 제2 발효 모드의 제어 명령을 입력할 수 있고, 제2발효 모드의 제어 명령이 입력되면 컨트롤 패널(40)에 제2발효 모드 아이콘(41b)이 표시될 수 있다.

제어부(200)는 입력된 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 히터(150)를 동작시켜 우유의 발효를 진행할 수 있다.

도 13에 도시된 바와 같이, 유제품 제조기(100)의 제2 발효 모드의 진행 중에 사용자는 제1발효 모드의 제어 명령을 입력할 수 있다. 사용자는 유제품 제조기(100)가 점성이 큰(Thick) 유제품을 제조하는 제2 발효 모드로 우유를 발효하는 중에 점성이 작은(Soft) 유제품을 제조하기 위한 제1 발효 모드의 제어 명령을 입력할 수 있다.

즉, 사용자는 제2 발효 모드의 진행 중에 발효 모드 선택 아이콘(43)을 터치하여 제1 발효 모드의 제어 명령을 입력할 수 있고, 제1 발효 모드의 제어 명령이 입력되면 컨트롤 패널(40)에 제1발효 모드 아이콘(41a)이 표시될 수 있다.

제어부(200)는 제2 발효 모드의 진행 중에 제1발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 제2발효 모드에 따라 진행된 발효 시간과 제1발효 모드에 대응하는 발효 시간을 비교할 수 있다.

제어부(200)는, 비교 결과 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간이 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간보다 짧으면, 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간까지 우유가 발효되도록 히터(150)를 온 시킬 수 있다.

즉, 도 14에 도시된 바와 같이, 점성이 큰 유제품을 제조하기 위한 제2 발효 모드에 대응하는 우유 발효 시간(t2)에 따라 발효 진행 중에 발효가 실제로 진행된 시간이 t2'이다. 이때, 사용자로부터 제1발효 모드의 제어 명령이 입력되면 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간은 t1이므로 제2 발효 모드에 따라 실제로 진행된 시간(t2')은 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간(t1)보다 짧다. 따라서, 제어부(200)는 우유의 발효가 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간(t1)까지 진행되도록 히터(150)를 온 시킬 수 있다.

반면, 비교 결과 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간이 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간보다 길면, 제어부(200)는 히터(150)를 오프시켜 우유의 발효를 완료할 수 있다.

즉, 도 15에 도시된 바와 같이, 제2 발효 모드에 대응하는 우유 발효 시간(t2)에 따라 발효 진행 중에 발효가 실제로 진행된 시간이 t2'이면, 도 16에서와 달리 사용자로부터 입력된 제1발효 모드에 대응하는 발효 시간(t1)보다 길다.

사용자는 제2발효 모드로 우유 발효가 진행되는 중에, 점성이 작은 유제품을 제조하는 것으로 변경하기 위해 제1 발효 모드 제어 명령을 입력한 것이므로, 제어부(200)는 제1 발효 모드의 제어 명령이 입력된 시점에서 히터(150)를 오프 시켜 우유의 발효를 완료할 수 있다.

이와 같이, 제어부(200)의 제어에 따라 유제품 제조기(100)의 우유 발효 진행 중에 사용자는 발효 모드를 변경하는 제어 명령을 입력할 수 있고, 제어부(200)는 사용자로부터 입력된 발효 모드에 대응하는 발효 시간과 발효 모드 변경 입력 전에 진행된 발효 시간에 따라 우유 발효 시간을 제어하여 발효를 완료할 수 있다.

다시 도 10을 참조하면, 발효 모드에 대응하는 발효 시간이 경과하면 제어부(200)는 히터(150)를 오프 시킬 수 있고, 송풍팬(160)을 온 시켜서 유제품 용기(141)를 냉각시킬 수 있다.

즉, 도 10에 도시된 바와 같이, 유제품 제조기(100)가 미리 설정된 발효 온도로 우유를 발효하고, 미리 설정된 발효 시간이 경과하면, 제어부(200)는 미리 설정된 발효 시간이 경과한 시점 (t3)에 히터(150)를 오프 시키고 송풍팬(160)을 제어하여 유제품 용기(141)에 저장된 유제품을 냉각시킴으로써 사용자에게 제공되기 적당한 온도(T1)로 냉각할 수 있다. 이 경우, 송풍팬(160)이 동작하여 유제품 용기(141)를 냉각하는 동안에도 일정 온도 이상에서는 발효가 진행될 수 있다.

제어부(200)는 유제품 용기(141)가 냉각되도록 제어하여 유제품 용기(141)가 미리 설정된 냉각 온도에 도달했는지 판단할 수 있고, 유제품의 냉각이 완료 되면, 컨트롤 패널(40)에 우유의 발효가 완료되고 발효된 유제품을 냉각하여 유제품의 제조가 완료되었음을 표시하는 유제품 제조 완료 아이콘(42)이 표시되도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(200)는, 유제품 용기(141)가 미리 설정된 냉각 온도에 도달하면, 유제품의 냉각이 완료된 것으로 판단하여 유제품 제조 완료 아이콘(42)이 표시되도록 컨트롤 패널(40)을 제어할 수 있다.

또한, 제어부(200)는 유제품의 냉각이 완료되면 알림부(50)를 제어하여 유제품 제조기(100)의 우유 발효 완료 및 유제품 냉각 완료에 대한 알림을 출력할 수 있다.

제어부(200)는 유제품의 제조가 완료되어 사용자에게 제공할 수 있는 상태가 된 이후에도, 유제품 용기(141)를 미리 설정된 냉장 온도(T3)로 냉각하여 유제품이 냉장 보관되도록 송풍팬(160)의 동작을 제어할 수 있다.

즉, 제어부(200)는 송풍팬(160) 제어를 통해 유제품 용기(141)에 저장된 유제품이 냉장실의 냉장 온도(T3)로 유지되도록 제어함으로써 사용자에게 취식이 가능한 상태의 유제품이 제공되도록 할 수 있다.

한편, 사용자는 히터(150)의 동작에 따라 유제품 제조기(100)의 발효 진행 중에 컨트롤 패널(40)을 통해 냉각 모드의 제어 명령을 입력할 수 있고, 냉각 모드의 제어 명령이 입력되면 제어부(200)는 발효 진행 경과에 관계 없이 히터(150)를 오프 시키고, 송풍팬(160)을 온 시켜서 유제품 용기(141)를 냉각할 수 있다.

한편, 제어부(200)는 송풍팬(160) 동작에 따라 냉장실(21)의 열 부하가 증가하는 경우, 증가된 열 부하에 대응하여 냉장실(21)의 냉장 운전이 변경되도록 제어할 수 있다.

또한, 사용자는 송풍팬(160) 동작에 따른 유제품 냉각 모드 진행 중에 컨트롤 패널(40)을 통해 제1 발효 모드의 제어 명령 또는 제2 발효 모드의 제어 명령을 입력할 수 있고, 발효 제어 명령이 입력되면 제어부(200)는 송풍팬(160)을 오프 시키고 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간 또는 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 우유가 발효되도록 히터(150)를 온 시킬 수 있다.

즉, 사용자는 유제품 발효 진행 중에 냉각 모드의 제어 명령을 입력하여 유제품의 발효를 중지하고 유제품 냉각이 진행될 수 있도록 할 수 있으며, 반대로 유제품 냉각 진행 중에 발효 모드의 제어 명령을 입력하여 유제품 냉각을 중지하고 유제품 발효가 진행될 수 있도록 제어할 수 있다.

전술한 바와 같이, 개시된 일 실시예에 따른 냉장고(1)에 의하면, 사용자가 컨트롤 패널(40)을 통해 유제품 제조기(100)의 우유 발효 및 유제품 냉각 동작을 손쉽게 제어하고 유제품 제조기(100)의 동작 상태를 쉽게 파악할 수 있는 효과가 있다. 또한, 컨트롤 패널(40)을 통해 유제품 발효 및 냉각 제어를 수행함으로써 기호에 맞는 유제품을 제조할 수 있는 효과가 있다.

이상에서는 온도 센서(161)가 정상적으로 동작하는 경우의 제어부(200) 동작에 대하여 설명하였다. 이하에서는 온도 센서(161) 또는 기타 구성에 오류가 발생하는 경우의 제어부(200) 동작에 대하여 설명하도록 한다.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고(1)가 온도 센서(161)의 오류 결정 시 유제품을 제조하는 경우를 나타내는 도면이고, 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고(1)가 온도 센서(161)의 오류로 저온이 지속 출력될 시 유제품을 제조하는 경우를 나타내는 도면이고, 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고(1)가 온도 센서(161)의 오류로 고온이 지속 출력될 시 유제품을 제조하는 경우를 나타내는 도면이고, 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고(1)가 송풍팬(160)이 온오프를 반복하는 중 온도 센서(161)의 출력이 정상으로 결정되는 경우를 나타내는 도면이다.

도 16 내지 도 18을 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부(200)는, 컨트롤 패널(40)을 통하여 사용자로부터 유제품 제조기(100)의 제어 명령을 입력받는 경우, 유제품을 제조하도록 유제품 제조기(100)를 제어할 수 있다.

즉, 사용자는 컨트롤 패널(40)의 발효 모드 선택 아이콘(43)을 터치하여 유제품 용기(141)에 저장된 우유를 발효시키기 위한 발효 모드를 선택할 수 있고, 제어부(200)는 선택된 발효 모드에 따라 유제품 제조기(100)의 동작을 제어할 수 있다.

일 실시예에 따른 제어부(200)는, 컨트롤 패널(40)을 통한 유제품 제조기(100)의 제어 명령이 수신되면 온도 센서(161)의 오류 여부를 결정할 수 있다.

구체적으로, 제어부(200)는, 온도 센서(161)의 출력이 0전압 또는 온도 센서(161)의 입력 전압에 해당하는 경우 온도 센서(161)가 단선 또는 단락의 오류에 해당하는 것으로 결정할 수 있다.

또한, 제어부(200)는, 도 17에 도시된 바와 같이, 온도 센서(161)가 미리 설정된 기준 시간 이상으로 미리 설정된 제1 기준 온도 이하의 온도를 출력하는 경우 온도 센서(161)의 오류로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는, NTC 유형의 온도 센서(161)에서의 고저항 오류 발생으로, 온도 센서(161)의 출력 전압에 대응하는 온도가 미리 설정된 기준 시간 이상으로 미리 설정된 제1 기준 온도 이하인 경우 온도 센서(161)의 오류에 해당하는 것으로 결정할 수 있다.

또한, 제어부(200)는, 도 18에 도시된 바와 같이, 온도 센서(161)가 미리 설정된 기준 시간(예: 3시간) 이상으로 미리 설정된 제2 기준 온도 이상의 온도를 출력하는 경우 온도 센서(161)의 오류로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는, NTC 유형의 온도 센서(161)에서의 저저항 오류 발생으로, 온도 센서(161)의 출력 전압에 대응하는 온도가 미리 설정된 기준 시간 이상으로 미리 설정된 제2 기준 온도 이상인 경우 온도 센서(161)의 오류에 해당하는 것으로 결정할 수 있다.

이때, 제2 기준 온도는, 히터(150)가 온이 될 때 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 도달할 수 있는 온도에 해당할 수 있으며, 우유가 효율적으로 발효될 수 있는 온도(예: 37℃)에 해당할 수 있다.

일 실시예에 따른 제어부(200)는, 온도 센서(161)의 오류로 결정하는 경우, 온도 센서(161)의 출력 온도에 기초하여 히터(150) 및 송풍팬(160)을 제어하는 정상 동작을 수행하지 않고, 온도 센서(161)의 출력 온도와 무관하게 시간을 기준으로 히터(150) 및 송풍팬(160)을 제어하는 응급 운전을 수행할 수 있다.

구체적으로, 제어부(200)는, 온도 센서(161)의 오류로 결정하는 경우 히터(150)를 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간(예: 6시간 또는 7시간) 이후 오프 시킬 수 있으며, 히터(150)가 오프된 이후 송풍팬(160)을 미리 설정된 제2 시간(예: 24시간) 동안 온 시킬 수 있다.

다시 말해, 미리 설정된 제1 시간 동안은 히터(150)가 온이 되고 송풍팬(160)이 오프되며, 이후 미리 설정된 제2 시간 동안은 히터(150)가 오프가 되고 송풍팬(160)이 온될 수 있다.

미리 설정된 제1 시간은, 히터(150)의 구동 시간에 해당할 수 있으며, 사용자에 의해 입력된 발효 모드에 따라 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 발효 모드가 나타내는 유제품의 점성이 클수록 미리 설정된 제1 시간은 길게 설정될 수 있다.

이때, 제어부(200)는, 컨트롤 패널(40)을 통한 유제품 제조기(100)의 제어 명령이 입력되는 경우 온도 센서(161)의 출력에 기초하여 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 미리 설정된 온도 이하인 경우 히터(150)를 온 시킬 수 있다. 또한, 제어부(200)는, 유제품 제조기(100)의 내부 온도에 무관하게 온도 센서(161)의 오류가 결정되면 히터(150)를 온 시킬 수 있다.

예를 들어, 제어부(200)는, 온도 센서(161)의 출력이 0전압 또는 온도 센서(161)의 입력 전압에 해당하여 온도 센서(161)가 단선 또는 단락의 오류에 해당하는 것으로 결정하는 경우, 제어 명령 입력으로부터 시간 지연 없이 히터(150)를 온 시킬 수 있다. 즉, 제어부(200)는, 제어 명령 입력 후 시간 지연 없이 온도 센서(161)의 출력 전압에 기초하여 온도 센서(161)의 단선 또는 단락 오류를 결정할 수 있으며, 오류 결정 즉시 히터(150)를 온 시킬 수 있다.

또한, 제어부(200)는, 도 17에 도시된 바와 같이, 온도 센서(161)의 출력이 제1 기준 온도 이하의 온도를 출력하는 경우, 제어 명령 입력으로부터 시간 지연 없이 히터(150)를 온 시킬 수 있다. 이 경우, 제어부(200)는, 히터(150)가 온이 된 이후에도 온도 센서(161)가 미리 설정된 기준 시간 이상으로 미리 설정된 제1 기준 온도 이하의 온도를 출력하는 경우 온도 센서(161)의 오류로 결정할 수 있으며, 히터(150)가 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간 이후 히터(150)를 오프시킬 수 있다.

또한, 제어부(200)는, 도 18에 도시된 바와 같이, 온도 센서(161)가 미리 설정된 기준 시간(예: 3시간) 이상으로 미리 설정된 제2 기준 온도 이상의 온도를 출력하는 경우 온도 센서(161)의 오류로 결정할 수 있으며, 이후 히터(150)를 온 시킬 수 있다. 이에 따라, 온도 센서(161)의 출력 온도가 고온을 지속적으로 나타내는 오류의 경우에는, 히터(150)가 제어 명령과 동시에 온되지 않을 수 있으며, 오류 결정과 함께 온이 됨으로써, 제어 명령 입력으로부터 히터(150)의 온 동작까지 시간 지연이 발생할 수 있다.

이와 같이, 제어부(200)는, 온도 센서(161)의 오류 발생 시에도 일정 시간(제1 시간) 동안 히터(150)가 온이 되도록 제어함으로써, 유제품 용기(141)의 우유에 충분한 열을 제공하여 우유가 발효될 수 있도록 한다.

이때, 제어부(200)는, 실시예에 따라, 히터(150)가 온된 이후 온도 센서(161)의 출력 온도가 히터(150)가 온되는 경우의 유제품 제조기(100)의 내부 온도를 추종하는 온도를 나타냄으로써, 온도 센서(161)가 정상으로 돌아온 것으로 결정하는 경우에도 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간 이후 오프되도록 히터(150)를 제어할 수 있다.

즉, 제어부(200)는, 히터(150)가 온된 이후 온도 센서(161)의 오류가 해소되는 경우에도 히터(150)가 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간 이후 오프되도록 히터(150)를 제어할 수 있다.

이와 같이, 일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 온도 센서(161)에 오류가 발생하는 경우에도, 시간에 따라 히터(150) 및 송풍팬(160)을 제어함으로써, 사용자에게 유제품 제조의 기능을 제공할 수 있다.

즉, 냉장고(1)는, 우유를 발효시키기 위한 히터(150)의 온 시간을 제1 시간만큼 제공하며, 유제품의 냉장 보관을 위한 냉각을 위해 송풍팬(160)의 온 시간을 제2 시간만큼 제공함으로써, 온도 센서(161)의 출력이 부정확한 상황에서도 유제품을 사용자에게 제공할 수 있다.

또한, 일 실시예에 따른 제어부(200)는, 도 16에 도시된 바와 같이, 히터(150)가 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간이 경과하여 히터(150)가 오프된 후 미리 설정된 제3 시간(예: 1시간 반)이 경과하는 경우 유제품 제조 완료 상태(42)를 표시하도록 컨트롤 패널(40)을 제어할 수 있다.

즉, 제어부(200)는, 히터(150)가 오프된 이후 송풍팬(160)에 의해 유제품 용기(141)에 냉기가 제공되어 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 떨어지는 경우 미리 설정된 제3 시간이 경과하는지 여부를 결정하고, 히터(150)가 오프된 이후 미리 설정된 제3 시간이 경과하는 경우 유제품의 제조가 완료되었음을 표시하는 유제품 제조 완료 상태(42)를 표시하도록 컨트롤 패널(40)을 제어할 수 있다.

미리 설정된 제3 시간은, 송풍팬(160)이 온이 되는 미리 설정된 제2 시간 보다 짧을 수 있다.

이때, 제어부(200)는, 실시예에 따라, 유제품 제조 완료 상태에 대응하는 알림을 출력하도록 알림부(50)를 제어할 수도 있다.

이와 같이, 냉장고(1)는, 히터(150)가 오프된 후 송풍팬(160)이 온이 된 시점으로부터 유제품의 제조가 완료되는 온도에 도달할 것으로 예측되는 시간이 경과한 이후 유제품 제조 완료 상태(42)를 표시함으로써, 온도 센서(161)의 출력이 부정확한 상황에서도 유제품 제조 완료를 사용자에게 알릴 수 있다.

일 실시예에 따른 제어부(200)는, 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이, 히터(150)가 오프되고 송풍팬(160)이 온이 된 시점으로부터 미리 설정된 제2 시간이 경과하는 경우, 미리 설정된 제2 시간을 경과한 시점으로부터 미리 설정된 제4 시간(예: 3일) 동안 반복적으로 온오프하도록 송풍팬(160)을 제어할 수 있다.

즉, 제어부(200)는, 송풍팬(160)이 온이 되는 미리 설정된 제2 시간 이후에도 미리 설정된 제4 시간 동안에는 송풍팬(160)이 반복적으로 온오프되도록 함으로써, 냉장실(21)의 냉기가 지속적으로 유제품 용기(141)로 공급될 수 있도록 할 수 있다. 이를 통해, 유제품 용기(141)는, 지속적으로 냉장실(21)의 냉기를 공급받음으로써, 유제품이 냉장될 수 있는 온도 범위로 유지될 수 있으며, 최종적으로, 냉장고(1)는, 사용자에게 취식이 가능한 상태의 유제품을 제공할 수 있다.

이때, 제어부(200)는, 실시예에 따라, 도 19에 도시된 바와 같이, 온도 센서(161)의 오류가 해소된 상태에서 미리 설정된 제4 시간 도달 전에 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 미리 설정된 온도에 도달하는 경우, 오프되도록 송풍팬(160)을 제어할 수 있다.

구체적으로, 제어부(200)는, 송풍팬(160)이 반복적으로 온오프하는 상황에서 온도 센서(161)의 출력 온도가 송풍팬(160)이 반복적으로 온오프할 때의 유제품 제조기(100)의 내부 온도를 추종하는 온도를 나타냄으로써, 온도 센서(161)가 정상으로 돌아온 것으로 결정하는 경우에는, 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 미리 설정된 온도에 도달하였는지 여부를 결정할 수 있다. 이후, 제어부(200)는, 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 미리 설정된 온도에 도달하는 경우, 미리 설정된 제4 시간이 도달하기 전이라도 오프되도록 송풍팬(160)을 제어할 수 있다.

이하, 일 측면에 따른 냉장고(1)의 제어 방법에 관한 실시예를 설명하기로 한다. 냉장고(1)의 제어 방법에는 전술한 실시예에 따른 냉장고(1)가 사용될 수 있다. 따라서, 앞서 도 1 내지 도 19를 참조하여 설명한 내용은 냉장고(1)의 제어 방법에도 동일하게 적용될 수 있다.

도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고의 제어 방법 중 유제품을 제조하는 경우의 순서도이다.

일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 컨트롤 패널(40)을 통하여 사용자로부터 유제품 제조기(100)의 제어 명령을 입력 받을 수 있다(2010). 즉, 사용자는 컨트롤 패널(40)의 발효 모드 선택 아이콘(43)을 터치하여 유제품 용기(141)에 저장된 우유를 발효시키기 위한 발효 모드를 선택할 수 있고, 제어부(200)는 선택된 발효 모드에 따라 유제품 제조기(100)의 동작을 제어할 수 있다.

일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 유제품 제조기(100)의 온도가 미리 설정된 발효 시작 온도 이상이면(2020의 예), 미리 설정된 발효 시간 동안 우유가 발효되도록 히터를 동작(온) 시킬 수 있다(2030). 또한, 일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 유제품 제조기(100)의 온도가 미리 설정된 발효 시작 온도 미만이면(2030의 아니오), 유제품 제조기(100)의 온도가 발효 시작 온도가 되도록 유제품 용기(141)를 가열할 수 있다(2090).

즉, 제어부(200)는 유제품 제조기(100)에 저장된 우유의 온도가 일정 온도 이상인 경우에 발효를 진행하는 것으로 결정하고, 이때부터 발효가 진행되는 발효 시간도 카운팅한다. 우유의 온도가 일정 온도 미만이면 제어부(200)는 발효 시간의 진행을 카운팅하지 않고, 히터(150)를 온 시켜 우유의 온도가 일정 값에 도달하도록 유제품 용기(141)를 가열한 뒤에 우유가 일정 온도에 도달하면 그 때부터 발효 시간의 진행을 카운팅하여 발효가 시작되는 것으로 결정할 수 있다.

일 실시예에 따른 냉장고(1)는 미리 설정된 발효 시간 경과시 히터(150)의 동작을 정지시키고(2040), 송풍팬(160)을 동작시켜 유제품 용기(141)를 냉각시킬 수 있다(2050).

즉, 제어부(200)는 미리 설정된 발효 시간이 경과한 시점에 히터(150)를 오프 시키고 송풍팬(160)을 제어하여 유제품 용기(141)에 저장된 유제품을 냉각시킬 수 있다. 이 경우, 송풍팬(160)이 동작하여 유제품 용기(141)를 냉각하는 동안에도 일정 온도 이상에서는 발효가 진행될 수 있다.

일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 유제품 용기(141)가 미리 설정된 냉각 온도에 도달하면(2060의 예), 발효 완료 및 냉각 완료를 표시/알림할 수 있다(2070).

즉, 제어부(200)는, 유제품 용기(141)가 미리 설정된 냉각 온도에 도달하면, 유제품의 냉각이 완료된 것으로 판단하여 유제품 제조 완료 아이콘(42)이 표시되도록 컨트롤 패널(40)을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(200)는 유제품의 냉각이 완료되면 알림부(50)를 제어하여 유제품 제조기(100)의 우유 발효 완료 및 유제품 냉각 완료에 대한 알림을 출력할 수 있다.

일 실시예에 따른 냉장고(1)는 유제품이 냉장 보관되도록 유제품 용기(141)를 미리 설정된 냉장 온도로 냉각할 수 있다(2080).

즉, 제어부(200)는 유제품의 제조가 완료되어 사용자에게 제공할 수 있는 상태가 된 이후에도, 유제품 용기(141)를 미리 설정된 냉장 온도로 냉각하여 유제품이 냉장 보관되도록 송풍팬(160)의 동작을 제어할 수 있다. 다시 말해, 제어부(200)는 송풍팬(160) 제어를 통해 유제품 용기(141)에 저장된 유제품이 냉장실의 냉장 온도로 유지되도록 제어함으로써 사용자에게 취식이 가능한 상태의 유제품이 제공되도록 할 수 있다.

도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고(1)의 제어 방법 중 제1 발효 모드 진행 중에 제2 발효 모드가 입력되는 경우의 순서도이다.

도 21을 참조하면, 일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 컨트롤 패널(40)을 통하여 사용자로부터 제1 발효 모드의 제어 명령을 입력받을 수 있다(2110).

이 경우, 냉장고(1)는, 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 우유 발효를 진행할 수 있다(2120). 즉, 제어부(200)는 입력된 제1발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 히터(150)를 온 시켜 우유의 발효를 진행할 수 있다.

이때, 냉장고(1)는, 제1 발효 모드 진행 중에 컨트롤 패널(40)을 통하여 사용자로부터 제2 발효 모드 제어 명령을 입력받을 수 있다(2130). 즉, 사용자는 유제품 제조기(100)가 점성이 작은(Soft) 유제품을 제조하는 제1 발효 모드로 우유를 발효하는 중에 점성이 큰(Thick) 유제품을 제조하기 위한 제2 발효 모드 제어 명령을 입력할 수 있다.

일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 우유가 발효되도록 히터(150)의 동작 시간을 연장할 수 있다(2140).

즉, 점성이 큰 유제품을 제조하기 위한 제2발효 모드에 대응하는 우유 발효 시간은 점성이 작은 유제품을 제조하기 위한 제1발효 모드에 대응하는 우유 발효 시간보다 길기 때문에, 제어부(200)는, 제2발효 모드 제어 명령이 입력되면, 우유의 발효 시간을 제1발효 모드에 대응하는 우유 발효 시간에서 제2발효 모드에 대응하는 우유 발효 시간으로 연장하여 히터(150)를 온 시킬 수 있다.

도 22는 본 발명의 일 실시예 따른 냉장고(1)의 제어 방법 중 제2발효 모드 진행 중에 제1발효 모드가 입력되는 경우의 순서도이다.

도 22를 참조하면, 일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 컨트롤 패널(40)을 통하여 사용자로부터 제2 발효 모드의 제어 명령을 입력 받을 수 있다(2210).

이 경우, 냉장고(1)는, 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 우유 발효를 진행할 수 있다(2220). 즉, 제어부(200)는 입력된 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 히터(150)를 온 시켜 우유의 발효를 진행할 수 있다.

이때, 냉장고(1)는, 제2 발효 모드 진행 중에 컨트롤 패널(40)을 통하여 사용자로부터 제1 발효 모드 제어 명령을 입력 받을 수 있다(2230). 즉, 사용자는 유제품 제조기(100)가 점성이 큰(Thick) 유제품을 제조하는 제2 발효 모드로 우유를 발효하는 중에 점성이 작은(Soft) 유제품을 제조하기 위한 제1 발효 모드 제어 명령을 입력할 수 있다.

일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간이 제1 발효 모드에 대응하는 시간보다 짧은 경우(2240의 예), 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간까지 우유가 발효되도록 히터(150)를 동작시킬 수 있다(2250).

또한, 일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간이 제1 발효 모드에 대응하는 시간보다 긴 경우(2240의 아니오), 히터(150)의 동작을 정지하여 우유의 발효를 완료할 수 있다(2260).

즉, 제어부(200)는 제2 발효 모드의 진행 중에 제1발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 제2발효 모드에 따라 진행된 발효 시간과 제1발효 모드에 대응하는 발효 시간을 비교할 수 있다.

제어부(200)는, 비교 결과 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간이 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간보다 짧으면, 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간까지 우유가 발효되도록 히터(150)를 온 시킬 수 있다.

반면, 비교 결과 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간이 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간보다 길면, 제어부(200)는 히터(150)를 오프시켜 우유의 발효를 완료할 수 있다.

이와 같이, 제어부(200)의 제어에 따라 유제품 제조기(100)의 우유 발효 진행 중에 사용자는 발효 모드를 변경하는 제어 명령을 입력할 수 있고, 제어부(200)는 사용자로부터 입력된 발효 모드에 대응하는 발효 시간과 발효 모드 변경 입력 전에 진행된 발효 시간에 따라 우유 발효 시간을 제어하여 발효를 완료할 수 있다.

도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고(1)의 제어 방법 중 온도 센서(161)의 오류 시 유제품을 제조하는 경우의 순서도이다.

도 23을 참조하면, 일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 유제품 제조기(100)의 제어 명령을 수신하는 경우(2310의 예), 온도 센서(161)의 오류 여부를 결정할 수 있다(2320).

구체적으로, 제어부(200)는, 온도 센서(161)의 출력이 0전압 또는 온도 센서(161)의 입력 전압에 해당하는 경우 온도 센서(161)가 단선 또는 단락의 오류에 해당하는 것으로 결정할 수 있다.

또한, 제어부(200)는, 온도 센서(161)가 미리 설정된 기준 시간 이상으로 미리 설정된 제1 기준 온도 이하의 온도를 출력하는 경우 온도 센서(161)의 오류로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는, NTC 유형의 온도 센서(161)에서의 고저항 오류 발생으로, 온도 센서(161)의 출력 전압에 대응하는 온도가 미리 설정된 기준 시간 이상으로 미리 설정된 제1 기준 온도 이하인 경우 온도 센서(161)의 오류에 해당하는 것으로 결정할 수 있다.

또한, 제어부(200)는, 온도 센서(161)가 미리 설정된 기준 시간(예: 3시간) 이상으로 미리 설정된 제2 기준 온도 이상의 온도를 출력하는 경우 온도 센서(161)의 오류로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는, NTC 유형의 온도 센서(161)에서의 저저항 오류 발생으로, 온도 센서(161)의 출력 전압에 대응하는 온도가 미리 설정된 기준 시간 이상으로 미리 설정된 제2 기준 온도 이상인 경우 온도 센서(161)의 오류에 해당하는 것으로 결정할 수 있다.

이때, 제2 기준 온도는, 히터(150)가 온이 될 때 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 도달할 수 있는 온도에 해당할 수 있으며, 우유가 효율적으로 발효될 수 있는 온도(예: 37℃)에 해당할 수 있다.

일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 온도 센서(161)의 오류로 결정하는 경우(2330의 예) 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간 이후 오프되도록 히터(150)를 제어할 수 있으며(2340), 히터(150)가 오프되는 경우(2350의 예) 온이 되도록 송풍팬(160)을 제어할 수 있다(2360).

미리 설정된 제1 시간은, 히터(150)의 구동 시간에 해당할 수 있으며, 사용자에 의해 입력된 발효 모드에 따라 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 발효 모드가 나타내는 유제품의 점성이 클수록 미리 설정된 제1 시간은 길게 설정될 수 있다.

이때, 제어부(200)는, 실시예에 따라, 히터(150)가 온된 이후 온도 센서(161)의 출력 온도가 히터(150)가 온되는 경우의 유제품 제조기(100)의 내부 온도를 추종하는 온도를 나타냄으로써, 온도 센서(161)가 정상으로 돌아온 것으로 결정하는 경우에도 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간 이후 오프되도록 히터(150)를 제어할 수 있다.

즉, 제어부(200)는, 히터(150)가 온된 이후 온도 센서(161)의 오류가 해소되는 경우에도 히터(150)가 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간 이후 오프되도록 히터(150)를 제어할 수 있다.

일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 히터(150)가 오프된 이후 제3 시간 경과 시 제조 완료 상태(42)를 표시하도록 컨트롤 패널(40)을 제어할 수 있으며(2370), 히터(150)가 오프된 이후 제2 시간 경과 시 오프되도록 송풍팬(160)을 제어할 수 있다(2380).

즉, 제어부(200)는, 히터(150)가 오프된 이후 송풍팬(160)에 의해 유제품 용기(141)에 냉기가 제공되어 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 떨어지는 경우 미리 설정된 제3 시간이 경과하는지 여부를 결정하고, 히터(150)가 오프된 이후 미리 설정된 제3 시간이 경과하는 경우 유제품의 제조가 완료되었음을 표시하는 유제품 제조 완료 상태(42)를 표시하도록 컨트롤 패널(40)을 제어할 수 있다.

미리 설정된 제3 시간은, 송풍팬(160)이 온이 되는 미리 설정된 제2 시간 보다 짧을 수 있다.

이때, 제어부(200)는, 실시예에 따라, 유제품 제조 완료 상태에 대응하는 알림을 출력하도록 알림부(50)를 제어할 수도 있다.

이와 같이, 냉장고(1)는, 히터(150)가 오프된 후 송풍팬(160)이 온이 된 시점으로부터 유제품의 제조가 완료되는 온도에 도달할 것으로 예측되는 시간이 경과한 이후 유제품 제조 완료 상태(42)를 표시함으로써, 온도 센서(161)의 출력이 부정확한 상황에서도 유제품 제조 완료를 사용자에게 알릴 수 있다.

따라서, 일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 온도 센서(161)에 오류가 발생하는 경우에도, 시간에 따라 히터(150) 및 송풍팬(160)을 제어함으로써, 사용자에게 유제품 제조의 기능을 제공할 수 있다.

즉, 냉장고(1)는, 우유를 발효시키기 위한 히터(150)의 온 시간을 제1 시간만큼 제공하며, 유제품의 냉장 보관을 위한 냉각을 위해 송풍팬(160)의 온 시간을 제2 시간만큼 제공함으로써, 온도 센서(161)의 출력이 부정확한 상황에서도 유제품을 사용자에게 제공할 수 있다.

도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고(1)의 제어 방법 중 송풍팬(160)이 온오프를 반복하는 경우의 순서도이다.

도 24를 참조하면, 일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 히터(150)가 오프된 이후 온되도록 송풍팬(160)을 제어할 수 있으며(2410), 제2 시간이 경과하는 경우(2420의 예), 반복적으로 온오프하도록 송풍팬(160)을 제어할 수 있다(2430).

일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 온도 센서(161)의 오류 해소 여부를 결정할 수 있으며(2440), 온도 센서의 오류가 해소되지 않은 경우(2450의 아니오) 송풍팬(160)의 온오프 이후 제4 시간이 경과할 때(2480의 예) 오프되도록 송풍팬(160)을 제어할 수 있다(2470).

즉, 제어부(200)는, 송풍팬(160)이 온이 되는 미리 설정된 제2 시간 이후에도 미리 설정된 제4 시간 동안에는 송풍팬(160)이 반복적으로 온오프되도록 함으로써, 냉장실(21)의 냉기가 지속적으로 유제품 용기(141)로 공급될 수 있도록 할 수 있다. 이를 통해, 유제품 용기(141)는, 지속적으로 냉장실(21)의 냉기를 공급받음으로써, 유제품이 냉장될 수 있는 온도 범위로 유지될 수 있으며, 최종적으로, 냉장고(1)는, 사용자에게 취식이 가능한 상태의 유제품을 제공할 수 있다.

이때, 냉장고(1)는, 실시예에 따라, 온도 센서(161)의 오류가 해소된 상태에서(2450의 예), 미리 설정된 제4 시간 도달 전에 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 미리 설정된 온도에 도달하는 경우(2460의 예), 오프되도록 송풍팬(160)을 제어할 수 있다(2470).

구체적으로, 제어부(200)는, 송풍팬(160)이 반복적으로 온오프하는 상황에서 온도 센서(161)의 출력 온도가 송풍팬(160)이 반복적으로 온오프할 때의 유제품 제조기(100)의 내부 온도를 추종하는 온도를 나타냄으로써, 온도 센서(161)가 정상으로 돌아온 것으로 결정하는 경우에는, 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 미리 설정된 온도에 도달하였는지 여부를 결정할 수 있다. 이후, 제어부(200)는, 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 미리 설정된 온도에 도달하는 경우, 미리 설정된 제4 시간이 도달하기 전이라도 오프되도록 송풍팬(160)을 제어할 수 있다.

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

1: 냉장고 40: 컨트롤 패널
50: 알림부 60: 저장부
100: 유제품 제조기 150: 히터
160: 송풍팬 161: 온도 센서
200: 제어부

Claims (20)

1. 냉장실;
   상기 냉장실 내부에 마련되는 유제품 제조기;
   사용자로부터 상기 유제품 제조기의 제어 명령을 수신하고, 상기 유제품 제조기의 상태를 표시하는 컨트롤 패널; 및
   상기 제어 명령에 기초하여 상기 유제품 제조기를 제어하는 제어부;를 포함하고,
   상기 유제품 제조기는,
   우유 또는 유제품가 저장되는 용기;
   상기 용기에 저장된 상기 우유를 가열하는 히터;
   상기 냉장실 내부의 냉기를 상기 용기로 공급하는 송풍팬; 및
   상기 유제품 제조기의 온도를 측정하는 온도 센서;를 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 제어 명령에 대응하여 미리 설정된 발효 시간 동안 상기 히터를 온 시키고, 상기 미리 설정된 발효 시간이 경과하면 상기 히터를 오프 시키고 상기 송풍팬을 온 시켜 상기 용기를 냉각시키고, 상기 용기의 냉각이 완료되면 상기 송풍팬를 오프 시키는 냉장고.
2. 제1항에 있어서,
   상기 컨트롤 패널은,
   제1 발효 모드의 제어 명령 또는 제2 발효 모드의 제어 명령을 입력 받고,
   상기 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간이 상기 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간보다 짧은 것을 특징으로 하는 냉장고.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 제1 발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 상기 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 상기 히터를 온 시키고,
   상기 제1 발효 모드의 진행 중에 상기 제2 발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 상기 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 상기 히터의 동작 시간을 연장하는 냉장고.
4. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 제2 발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 상기 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 상기 히터를 온 시키고,
   상기 제2 발효 모드의 진행 중에 상기 제1 발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 상기 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간과 상기 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간을 비교하는 냉장고.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간이 상기 제1 발효 모드에 대응하는 시간보다 짧으면 상기 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간까지 상기 히터를 온 시키고, 상기 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간이 상기 제1 발효 모드에 대응하는 시간보다 길면 상기 히터를 오프시키는 냉장고.
6. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 히터가 온된 상태에서 냉각 모드의 제어 명령이 입력되면, 상기 히터를 오프 시키고 상기 송풍팬을 온 시키고,
   상기 송풍팬이 온된 상태에서 상기 제1 발효 모드의 제어 명령 또는 상기 제2 발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 상기 송풍팬을 오프 시키고 상기 히터를 온 시키는 냉장고.
7. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 미리 설정된 발효 시간이 경과하면 상기 히터를 오프 시키고 상기 송풍팬을 온 시켜 상기 용기를 미리 설정된 냉각 온도로 냉각시키고, 상기 용기의 냉각이 완료되면 상기 송풍팬을 제어하여 상기 용기를 미리 설정된 냉장 온도로 냉각시키고,
   상기 냉장 온도는 상기 냉각 온도보다 낮은 온도인 냉장고.
8. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 유제품 제조기의 온도가 미리 설정된 발효 시작 온도 이상이면 상기 미리 설정된 발효 시간의 진행을 카운팅하고,
   상기 유제품 제조기의 온도가 상기 미리 설정된 발효 시작 온도 미만이면 상기 유제품 제조기의 온도가 상기 발효 시작 온도가 되도록 상기 히터를 온 시키고, 상기 유제품 제조기의 온도가 상기 발효 시작 온도에 도달하면 도달 시점부터 상기 미리 설정된 발효 시간의 진행을 카운팅하는 냉장고.
9. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 유제품 제조기의 제어 명령이 수신되면 상기 온도 센서의 오류 여부를 결정하고, 상기 온도 센서의 오류로 결정되면 상기 히터를 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간 이후 오프 시키고, 상기 히터가 오프된 이후 상기 송풍팬을 미리 설정된 제2 시간 동안 온 시키는 냉장고.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 히터, 상기 송풍팬 또는 상기 온도 센서 중 적어도 하나의 오류를 결정하면 오류 상태를 표시하도록 상기 컨트롤 패널을 제어하는 냉장고.
11. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 히터가 오프된 이후 미리 설정된 제3 시간이 경과하는 경우 제조 완료 상태를 표시하도록 상기 컨트롤 패널을 제어하는 냉장고.
12. 제11항에 있어서,
    상기 미리 설정된 제3 시간은,
    상기 미리 설정된 제2 시간보다 짧은 것을 특징으로 하는 냉장고.
13. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 온도 센서의 출력이 0전압 또는 상기 온도 센서의 입력 전압인 경우 상기 온도 센서의 오류로 결정하는 냉장고.
14. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 온도 센서가 미리 설정된 기준 시간 이상으로 미리 설정된 제1 기준 온도 이하의 온도를 출력하는 경우 상기 온도 센서의 오류로 결정하는 냉장고.
15. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 온도 센서가 미리 설정된 기준 시간 이상으로 미리 설정된 제2 기준 온도 이상의 온도를 출력하는 경우 상기 온도 센서의 오류로 결정하는 냉장고.
16. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 미리 설정된 제2 시간 이후 미리 설정된 제4 시간 동안 반복적으로 온오프하도록 상기 송풍팬을 제어하는 냉장고.
17. 제16항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 온도 센서의 오류가 해소된 상태에서 상기 미리 설정된 제4 시간 도달 전에 상기 유제품 제조기의 온도가 미리 설정된 온도에 도달하는 경우, 오프되도록 상기 송풍팬을 제어하는 냉장고.
18. 냉장실 내부에 마련되는 유제품 제조기 및 사용자로부터 상기 유제품 제조기의 제어 명령을 수신하고, 상기 유제품 제조기의 상태를 표시하는 컨트롤 패널을 포함하는 냉장고의 제어 방법에 있어서,
    상기 제어 명령에 대응하여 미리 설정된 발효 시간 동안 상기 유제품 제조기의 용기에 저장된 우유를 가열하는 히터를 온 시키고;
    상기 미리 설정된 발효 시간이 경과하면 상기 히터를 오프 시키고 상기 냉장실 내부의 냉기를 상기 용기로 공급하는 송풍팬을 온 시키고;
    상기 용기의 냉각이 완료되면 상기 송풍팬의 동작을 정지시키는 것;을 포함하는 냉장고의 제어 방법.
19. 제18항에 있어서,
    상기 미리 설정된 발효 시간 동안 상기 용기에 저장된 우유를 가열하는 히터를 온 시키는 것은,
    상기 유제품 제조기의 온도가 미리 설정된 발효 시작 온도 이상이면 상기 미리 설정된 발효 시간의 진행을 카운팅하고;
    상기 유제품 제조기의 온도가 상기 미리 설정된 발효 시작 온도 미만이면 상기 유제품 제조기의 온도가 상기 발효 시작 온도가 되도록 상기 히터를 온 시키고;
    상기 유제품 제조기의 온도가 상기 발효 시작 온도에 도달하면 도달 시점부터 상기 미리 설정된 발효 시간의 진행을 카운팅하는 것;을 포함하는 냉장고의 제어 방법.
20. 제18항에 있어서,
    상기 유제품 제조기의 제어 명령이 수신되면 상기 유제품 제조기의 온도를 측정하는 온도 센서의 오류 여부를 결정하고;
    상기 온도 센서의 오류로 결정되면 상기 유제품 제조기의 용기를 가열하는 히터를 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간 이후 오프 시키고;
    상기 히터가 오프된 이후 상기 냉장실 내부의 냉기를 상기 용기로 공급하는 송풍팬을 미리 설정된 제2 시간 동안 온 시키는 것;을 더 포함하는 냉장고의 제어 방법.

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