WO2021125653A1 - 냉장고 및 그 제어 방법 - Google Patents

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WO2021125653A1
WO2021125653A1 PCT/KR2020/017770 KR2020017770W WO2021125653A1 WO 2021125653 A1 WO2021125653 A1 WO 2021125653A1 KR 2020017770 W KR2020017770 W KR 2020017770W WO 2021125653 A1 WO2021125653 A1 WO 2021125653A1
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WO
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fermentation
dairy
temperature
time
heater
Prior art date
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PCT/KR2020/017770
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English (en)
French (fr)
Inventor
정진
김강현
안혜경
Original Assignee
삼성전자주식회사
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D23/00—General constructional features
    • F25D23/12—Arrangements of compartments additional to cooling compartments; Combinations of refrigerators with other equipment, e.g. stove
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D17/00—Arrangements for circulating cooling fluids; Arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces
    • F25D17/04—Arrangements for circulating cooling fluids; Arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces for circulating air, e.g. by convection
    • F25D17/06—Arrangements for circulating cooling fluids; Arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces for circulating air, e.g. by convection by forced circulation
    • F25D17/062—Arrangements for circulating cooling fluids; Arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces for circulating air, e.g. by convection by forced circulation in household refrigerators
    • F25D17/065—Arrangements for circulating cooling fluids; Arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces for circulating air, e.g. by convection by forced circulation in household refrigerators with compartments at different temperatures
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    • F25D31/00—Other cooling or freezing apparatus
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    • F25D2400/02—Refrigerators including a heater
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    • F25D2700/00—Means for sensing or measuring; Sensors therefor
    • F25D2700/12—Sensors measuring the inside temperature
    • F25D2700/121—Sensors measuring the inside temperature of particular compartments

Definitions

  • the present invention relates to a refrigerator in which a dairy product maker is provided in a refrigerating chamber and a method for controlling the same.
  • a refrigerator is a device for keeping food fresh by providing a storage chamber and a cold air supply device for supplying cold air to the storage chamber.
  • the temperature of the storage room is maintained at a temperature within a certain range required to keep the food fresh.
  • a dairy maker is an apparatus for producing dairy products, such as dairy products, yogurt, and cheese, by fermenting milk. By heating a container containing milk, the milk is fermented to produce fermented dairy products. Since the dairy maker is provided independently and only functions to manufacture dairy products by fermenting milk to produce dairy products, there is an inconvenience of having to separately store the manufactured dairy products in the refrigerator after the dairy products are manufactured by the dairy maker. .
  • a refrigerator that controls the dairy maker so that the user can easily control the operation of the dairy maker through the control panel and easily understand the operation status of the dairy maker, and that the dairy maker can be manufactured even in the event of an error in the parts constituting the dairy maker and a control method thereof.
  • a refrigerator includes a refrigerating compartment; a dairy product maker provided inside the refrigerating chamber; a control panel for receiving a control command of the dairy maker from a user and displaying a state of the dairy maker; and a controller configured to control the dairy maker based on the control command, wherein the dairy maker includes: a container in which milk or dairy products are stored; a heater for heating the milk stored in the container; a blowing fan for supplying cold air inside the refrigerating chamber to the container; and a temperature sensor for measuring a temperature of the dairy maker, wherein the controller turns on the heater for a preset fermentation time in response to the control command, and turns off the heater when the preset fermentation time elapses, The blowing fan is turned on to cool the container, and when the cooling of the container is completed, the blowing fan is turned off.
  • the control panel receives the control command of the first fermentation mode or the control command of the second fermentation mode, and the fermentation time corresponding to the first fermentation mode is shorter than the fermentation time corresponding to the second fermentation mode can do.
  • the controller When the control command of the first fermentation mode is input, the controller turns on the heater for a fermentation time corresponding to the first fermentation mode, and the control command of the second fermentation mode is performed during the progress of the first fermentation mode If input, it is possible to extend the operating time of the heater during the fermentation time corresponding to the second fermentation mode.
  • the controller When the control command of the second fermentation mode is input, the controller turns on the heater for a fermentation time corresponding to the second fermentation mode, and the control command of the first fermentation mode is performed during the progress of the second fermentation mode
  • the fermentation time progressed according to the second fermentation mode may be compared with the fermentation time corresponding to the first fermentation mode.
  • the controller turns on the heater until the fermentation time corresponding to the first fermentation mode, and according to the second fermentation mode If the progressed fermentation time is longer than the time corresponding to the first fermentation mode, the heater may be turned off.
  • the control unit when a control command of the cooling mode is input while the heater is on, turns off the heater and turns on the blowing fan, and the control command of the first fermentation mode or the second in a state where the blowing fan is on
  • the blowing fan may be turned off and the heater may be turned on.
  • the controller turns off the heater and turns on the blowing fan to cool the container to a preset cooling temperature, and when the cooling of the container is completed, control the blowing fan to heat the container Cooling to a preset refrigeration temperature, the refrigeration temperature may be a temperature lower than the cooling temperature.
  • the controller is configured to count the progress of the preset fermentation time when the temperature of the dairy maker is equal to or greater than a preset fermentation start temperature, and if the temperature of the dairy maker is less than the preset fermentation start temperature, the temperature of the dairy maker is the fermentation
  • the heater may be turned on to reach the starting temperature, and when the temperature of the dairy maker reaches the fermentation start temperature, the progress of the preset fermentation time may be counted from the reaching time point.
  • the control unit determines whether the temperature sensor has an error, and if it is determined that the temperature sensor has an error, the controller turns off the heater after a first preset time from an on time, and turns off the heater After that, the blowing fan may be turned on for a second preset time.
  • the controller may control the control panel to display an error state when determining an error in at least one of the heater, the blowing fan, and the temperature sensor.
  • the controller may control the control panel to display a manufacturing completion state when a preset third time elapses after the heater is turned off.
  • the preset third time period may be shorter than the preset second time period.
  • the controller may determine that the temperature sensor is an error.
  • the controller may determine that the temperature sensor is an error when the temperature sensor outputs a temperature equal to or less than a preset first reference temperature for more than a preset reference time.
  • the controller may determine that the temperature sensor is an error when the temperature sensor outputs a temperature equal to or higher than a preset second reference temperature for a preset reference time or longer.
  • a user can easily control the operation of the dairy maker through a control panel and easily understand the operating state of the dairy maker, and when an error occurs in parts constituting the dairy maker By controlling the dairy machine so that it can manufacture Edo dairy products, it is possible to provide dairy products regardless of errors.
  • FIG. 1 is a perspective view of a refrigerator in which a dairy maker according to an embodiment of the present invention is disposed in a refrigerating compartment.
  • FIG. 2 is a perspective view of a dairy maker according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is an exploded view illustrating the rear surface of the dairy maker according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an enlarged view of the blowing fan mounting part and the blowing fan shown in FIG. 3 .
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of a dairy maker according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of a dairy container assembly of a dairy maker according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view illustrating a state in which the dairy container assembly of the dairy maker according to an embodiment of the present invention is withdrawn.
  • FIG. 8 is a control block diagram of a refrigerator according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 9 illustrates a control panel of a refrigerator according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating the production of dairy products by a dairy maker over time according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 11 is a view showing a display form of the control panel and input of a control command when the second fermentation mode is input during the first fermentation mode according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a change in the fermentation time of milk when the second fermentation mode is input while the first fermentation mode is in progress according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a display form of a control panel and input of a control command when the first fermentation mode is input while the second fermentation mode is in progress according to an embodiment of the present invention.
  • 14 and 15 are diagrams illustrating that the fermentation time of milk is changed when the first fermentation mode is input while the second fermentation mode is in progress according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a case in which a refrigerator according to an embodiment of the present invention manufactures dairy products when an error of a temperature sensor is determined.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating a case in which the refrigerator according to an embodiment of the present invention manufactures dairy products when a low temperature is continuously output due to an error in a temperature sensor.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a case in which a refrigerator according to an embodiment of the present invention manufactures dairy products when a high temperature is continuously output due to an error in a temperature sensor.
  • 19 is a diagram illustrating a case in which the output of the temperature sensor is determined to be normal while the blower fan is repeatedly turned on and off in the refrigerator according to an embodiment of the present invention.
  • 20 is a flowchart illustrating a case of manufacturing a dairy product in a method for controlling a refrigerator according to an embodiment of the present invention.
  • 21 is a flowchart illustrating a case in which a second fermentation mode is input while a first fermentation mode is in progress in a method of controlling a refrigerator according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a flowchart illustrating a case in which a first fermentation mode is input while a second fermentation mode is in progress in a method of controlling a refrigerator according to an embodiment of the present invention.
  • 23 is a flowchart illustrating a case in which dairy products are manufactured when a temperature sensor fails in a method of controlling a refrigerator according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 24 is a flowchart illustrating a case in which a blower fan repeatedly turns on/off in a method of controlling a refrigerator according to an embodiment of the present invention.
  • first may be referred to as a second component
  • second component may also be referred to as a first component
  • ⁇ part may mean a unit for processing at least one function or operation.
  • the terms may mean at least one process processed by at least one hardware such as a field-programmable gate array (FPGA) / application specific integrated circuit (ASIC), at least one software stored in a memory, or a processor. have.
  • FPGA field-programmable gate array
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FIG. 1 is a perspective view of a refrigerator in which a dairy maker according to an embodiment of the present invention is disposed inside a refrigerating compartment
  • FIG. 2 is a perspective view of a dairy maker according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a dairy product according to an embodiment of the present invention It is an exploded view showing the rear surface of the maker
  • FIG. 4 is an enlarged view of the blowing fan mounting part and the blowing fan shown in FIG. 3
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the dairy product maker according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the dairy container assembly of the dairy maker according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a view showing the state in which the dairy container assembly of the dairy maker according to the embodiment of the present invention is withdrawn.
  • a refrigerator 1 includes a main body 10 , a storage compartment 20 provided to have an open front inside the main body 10 , and a main body 10 to open and close the open front of the storage compartment 20 .
  • a door 30 that is rotatably coupled to the.
  • the main body 10 includes an inner box 11 forming the storage compartment 20 , an outer box (not shown) forming an exterior, and a cold air supply device (not shown) for supplying cold air to the storage compartment 20 .
  • the cold air supply device may include a compressor, a condenser, an expansion valve, an evaporator, a fan, a cold air duct, and the like, and between the inner case 11 and the outer case of the main body 10 , the cold air in the storage compartment 20 .
  • An insulating material (not shown) is provided to prevent leakage.
  • the storage compartment 20 is divided into a refrigerating compartment 21 and a freezing compartment 23 by a partition wall 13, and a plurality of shelves 25 are provided therein to divide the refrigerating compartment 21 and the freezing compartment 23 into a plurality, respectively. have.
  • the refrigerating compartment 21 and the freezing compartment 23 are opened and closed by the refrigerating compartment door 31 and the freezing compartment door 33 that are rotatably coupled to the main body 10, respectively, and the rear surface of the door 30 can accommodate food, etc.
  • a plurality of door guards 35 may be installed.
  • a dairy maker 100 for producing dairy products such as curd, labneh, skyr, kefir, yogurt, and cheese by fermenting milk in the refrigerator compartment 21 is provided.
  • the drawing shows that the dairy product maker 100 is disposed inside the refrigerating compartment 21, a separate independent space is provided inside the refrigerating compartment 21 to accommodate the dairy product maker 100 in a separate independent space.
  • the dairy maker 100 includes an outer case 110 forming an external appearance, an inner case 120 provided inside the outer case 110 , the outer case 110 and the inner case
  • the case 101 including the heat insulating material 130 provided between the 120 may be included.
  • the dairy maker 100 may include a dairy container assembly 140 including a dairy container 141 in which milk is stored and accommodated in the inner case 120 .
  • the dairy maker 100 heats the dairy container 141 to ferment the milk stored in the dairy container 141, and supplies cold air to the dairy container 141 for refrigerated storage of the fermented milk. It may include a blowing fan 160 .
  • the dairy maker 100 may include a temperature sensor 161 that measures an internal temperature.
  • An opening 111 may be formed on the front surface of the outer case 110 so that the heat insulating material 130 and the inner case 120 are inserted into the outer case 110 .
  • An opening 121 may be formed on the front surface of the inner case 120 so that the dairy container 141 is drawn into and withdrawn from the inner case 120 .
  • a partition 190 that separates the inner case 11 from the dairy maker 100 may be coupled to the rear surface of the outer case 110 .
  • the cold air inside the refrigerating compartment 21 is sucked through the suction port 113 formed in the case 101 of the dairy maker 100 to be described below, and the sucked cold air is again sucked into the case 101 of the dairy maker 100 .
  • ) may be provided with a plurality of ventilation holes 192 to be discharged into the refrigerating chamber 21 through the outlet 115 formed in the.
  • the partition 190 may be provided with a blocking partition wall 191 for preventing the cold air discharged through the outlet 115 from being sucked back into the inlet 113 and recirculated.
  • the rear wall 110a of the outer case 110 may be provided with a blower fan mounting part 170 having an inlet flow path 181 formed therein to suck in cold air inside the refrigerating compartment 21 , and the blower fan 160 blows the air. It may be mounted on the fan mounting unit 170 .
  • a second outlet 115 through which cold air sucked into the dairy maker 100 is discharged may be provided on the rear surface of the outer case 110 .
  • the blowing fan mounting unit 170 may have a first suction port 113 formed at one end thereof, and the blowing fan 160 may be mounted on the blowing fan mounting unit 170 such that one side communicates with the first suction port 113 .
  • One end of the inflow passage 181 may communicate with the first suction port 113 .
  • the blower fan 160 may be inserted into and mounted on the blower fan mounting part 170 formed concavely as a part of the rear wall 110a of the outer case 110 .
  • the blowing fan mounting unit 170 may include a blowing fan lower mounting wall 171 that forms a lower surface of the blowing fan mounting unit 170 .
  • the blower fan lower mounting wall 171 may be formed to protrude from the rear surface of the outer case 110 , and may form a part of the first suction port 113 .
  • the lower mounting wall 171 of the blower fan is provided at the lower end of the outer surface of the rear wall 110a, and may be formed of a plate-shaped rib extending in the horizontal direction.
  • blower fan lower mounting wall 171 may correspond to a part of the first suction port 113 . Since the blower fan lower mounting wall 171 forms the lower surface of the blower fan mounting part 170 , the blowing fan 160 can be supported under the blowing fan 160 .
  • a drain slit 172 may be provided on the blower fan lower mounting wall 171 .
  • the blowing fan lower mounting wall 171 may extend in a horizontal direction, and the drain slit 172 may be formed to penetrate the blowing fan lower mounting wall 171 .
  • the space on the upper surface side of the ventilation fan lower mounting wall 171 partitioned based on the ventilation fan lower mounting wall 171 and the space on the lower surface side of the blowing fan lower mounting wall 171 are to be connected by the drain slit 172.
  • milk and/or dairy products placed on the upper surface of the blower fan lower mounting wall 171 may be drained into the space on the lower surface of the blower fan lower mounting wall 171 through the drain slit 172 .
  • the space on the lower surface of the lower mounting wall 171 of the blower fan may be connected to the outside of the dairy maker 100 . Even if milk or dairy products overflowing from the dairy container 141 flows out to the upper surface of the blower fan mounting unit 170 through the inflow passage 181, the milk or dairy products are discharged through the drain slit ( 172) may be drained to the outside of the dairy maker 100 . Accordingly, it is possible to prevent the milk or dairy products overflowing from the dairy container 141 from contaminating the blowing fan 160 , and it is possible to prevent malfunction of the dairy maker 100 due to the contamination.
  • the dairy product maker 100 may include an inner case 120 in which a storage space is formed to accommodate the dairy product container 141 .
  • the storage space may be formed surrounded by the left side, the right side, the bottom surface, the top surface, and the rear surface of the inner case 120 , and the front side of the storage space may correspond to the opening 121 .
  • the inner case 120 may be integrally formed by injection. In this case, since there is no coupling gap that occurs when each side of the inner case 120 is separately produced and assembled or when the inner case 120 is produced and then assembled in two, there is no milk or dairy product in the dairy container 141 . Even if this overflows and spills into the storage space, milk or dairy products can be prevented from entering the bonding gap, and the spilled milk or dairy products can be easily removed.
  • the dairy container assembly 140 includes a dairy container 141 in which milk is stored and introduced into the storage space of the inner case 120 , and an upper portion of the opened dairy container 141 .
  • the cover 143 is coupled to the dairy door 145 and the dairy container 141 is detachably coupled to the dairy door 145 for opening and closing the opening 121 provided to open on the front of the inner case 120 . It may include a mounting bracket 149 to be mounted.
  • the dairy door 145 may include a split rib 147 provided on the rear surface of the dairy door 145 .
  • the divided ribs 147 may vertically divide the cooling flow path 180 together with division ribs (not shown) provided on the left and right side surfaces of the inner case 120 to form a first flow path and a second flow path.
  • the dairy product door 145 is provided to prevent the dairy product container 141 from being separated from the mounting bracket 149 due to an impact generated when the dairy product container assembly 140 is drawn into and out of the storage space. may include.
  • the separation prevention protrusion 144 may protrude from the rear surface of the dairy door 145 .
  • the dairy container 141 has an open top, and milk for producing a dairy product is stored therein, and may be introduced into the dairy product maker 100 .
  • a lid 143 may be provided on the open top of the dairy container 141 to seal the dairy container 141 .
  • Milk stored in the dairy container 141 may be fermented by heating of the heater 150 to manufacture dairy products.
  • the manufactured dairy product is prevented from overfermenting by cooling of the blower fan 160 , and may be refrigerated in a fresh state.
  • the dairy container 141 Since the dairy door 145 opens and closes the opening 121 of the inner case 120 by a sliding method, the dairy container 141 is detachably mounted to the mounting bracket 149 coupled to the dairy door 145 . As the dairy door 145 is opened and closed, the dairy container 141 is also drawn in and out.
  • the mounting bracket 149 may include a seating portion 148 formed to surround the lower surface of the dairy container 141 and the edge of the lower portion of the dairy container 141 .
  • the lower edge of the dairy container 141 may be rounded to have a curved surface
  • the seating portion 148 of the mounting bracket 149 may have a curved surface corresponding to the curved surface of the lower edge of the dairy container 141 .
  • the dairy container 141 may be detachably coupled to the mounting bracket 149 while the lid 143 is mounted. Specifically, it may be mounted to be disposed in the space between the mounting bracket 149 and the separation prevention protrusion 144 , and the lower edge of the dairy container 141 is supported by the seating part 148 , and the dairy container 141 . The upper end of the can be supported by the escape prevention projection (144). Accordingly, even if an impact occurs when the dairy container 141 is pulled out and inserted into the inner case 120 while the dairy container assembly 140 is mounted on the dairy container assembly 140 , the dairy container 141 is prevented from being detached from the mounting bracket 149 . can
  • FIG. 8 is a control block diagram of the refrigerator 1 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 9 shows a control panel 40 of the refrigerator 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the refrigerator 1 includes a control panel 40 that receives a control command of the dairy maker 100 from a user and displays the state of the dairy maker 100; , a notification unit 50 for outputting a notification regarding operations of the refrigerator 1 and the dairy product maker 100 , and a storage unit 60 for storing data related to operations and control of the refrigerator 1 and the dairy product maker 100 . ), a dairy product maker 100 for producing a dairy product by fermenting milk, and a controller 200 for performing control related to operations of the refrigerator 1 and the dairy product maker 100 .
  • control panel 40 As shown in FIG. 9 , the control panel 40 according to an exemplary embodiment is provided on the freezer door 33 and related to a control command related to a general operation of the refrigerator 1 from a user and an operation of the dairy maker 100 . Control commands can be input.
  • the position at which the control panel 40 is installed is not limited to the freezer compartment door 33 , it may be provided in the refrigerating compartment door 31 , and in addition, it may be provided at any position inside or outside the refrigerator 1 . . Meanwhile, the control panel 40 may be provided in the dairy maker 100 to receive a control command for the dairy maker 100 from a user.
  • the control panel 40 may include a physical input unit and a display unit, and operation information and various information of the refrigerator 1 may be displayed.
  • the control panel 40 is implemented as a touch screen.
  • information related to the operation of the refrigerator 1 may be displayed on the control panel 40 in the form of an icon. That is, information about the temperatures of the refrigerating compartment 21 and the freezing compartment 23 of the refrigerator 1 and information related to temperature control may be displayed.
  • information related to the operation and control of the refrigerator 1 may be transmitted to the user by turning on a lamp such as an LED on an icon displayed in advance on the control panel 40 .
  • Status information related to the operation of the dairy maker 100 may be displayed on the control panel 40 in the form of an icon.
  • a fermentation mode icon 41 in which the dairy maker 100 ferments milk may be displayed on the control panel 40, and the fermentation mode icon 41 is a first fermentation mode icon 41a and a second fermentation mode icon. (41b) may be included.
  • the first fermentation mode is a fermentation mode in which a milk fermentation time is relatively short to produce soft dairy products
  • a second fermentation mode is a fermentation mode in which a milk fermentation time is relatively long to produce thick dairy products. Fermentation mode. That is, according to the control method of the refrigerator 1 according to the embodiment, the driving time (fermentation time) of the heater 150 corresponding to the first fermentation mode is the driving time ( fermentation time) is assumed to be shorter than the
  • the fermentation mode of the dairy maker 100 may include other fermentation modes in addition to the first fermentation mode and the second fermentation mode. That is, the number and shape of the fermentation mode of the dairy maker 100 is not limited and may vary depending on the setting, and the fermentation mode icon 41 displayed on the control panel 40 also includes the first fermentation mode icon 41a and the second fermentation mode icon 41a. 2 In addition to the fermentation mode icon 41b, other fermentation mode icons may also be displayed. That is, FIG. 9 shows only two fermentation modes, but the number of fermentation modes is not limited thereto.
  • the refrigerator 1 may provide a plurality of fermentation modes, and each of the plurality of fermentation modes An icon corresponding to may be provided through the control panel 40 .
  • the fermentation mode includes the first fermentation mode and the second fermentation mode.
  • the first fermentation mode icon 41a is displayed on the control panel 40 and the second fermentation mode
  • the second fermentation mode icon 41b may be displayed on the control panel 40 .
  • control panel 40 may receive an input for the fermentation mode of the dairy maker 100 from the user, and the control unit 200 to be described later corresponds to the fermentation mode input through the control panel 40 . It is possible to control the heater 150 to be turned on during the driving time (fermentation time). In this case, the storage unit 60 may store information on a preset driving time (fermentation time) according to the fermentation mode.
  • the control panel 40 may display a dairy product production completion state 42 indicating that the dairy product maker 100 ferments milk and cools the fermented dairy product to indicate that the dairy product production is completed.
  • a fermentation mode selection icon 43 for receiving an input from a user to select a fermentation mode for manufacturing dairy products may be displayed on the control panel 40 .
  • the user may touch the fermentation mode selection icon 43 to input a first fermentation mode control command or a second fermentation mode control command.
  • the first fermentation mode icon 41a and the second fermentation mode icon 41b may be alternately displayed on the control panel 40, and the displayed fermentation mode
  • the dairy maker 100 may operate. That is, the user may input a control command for starting dairy production into the refrigerator 1 by inputting a control command for the fermentation mode through the control panel 40 .
  • the fermentation mode selection icon 43 when touched for a preset time, the power of the dairy maker 100 may be turned off.
  • the control panel 40 displays an error status icon ( 44) can be displayed.
  • the control panel 40 displays an error state icon 44 indicating that an error has occurred in the temperature sensor 161 .
  • the error state icon 44 may provide information on the target part in which the error occurs, and may display a code corresponding to the target part in addition to directly displaying the error target part.
  • the notification unit 50 may be implemented in the form of a speaker that outputs a voice signal or a sound signal, and may output a notification regarding the completion status of the dairy product in the dairy product maker 100 .
  • the storage unit 60 may store a control program and control data for controlling the refrigerator 1 or may store a control command inputted from a user.
  • the storage unit 60 may store data such as a driving time of the heater 150 , a driving time of the blowing fan 160 , fermentation temperature, and cooling temperature related to the fermentation mode of the dairy product maker 100 .
  • the storage unit 60 includes a volatile memory (not shown) such as static random access memory (S-RAM) and dynamic random access memory (D-RAM), flash memory, and read only memory (ROM).
  • ROM read only memory
  • EPROM erasable programmable read only memory
  • EEPROM electrically erasable programmable read only memory
  • the dairy maker 100 includes a heater 150 for heating the dairy container 141 and a blowing fan for supplying cold air from the inside of the refrigerating compartment 21 to the dairy container 141 ( 160 , and a temperature sensor 161 that measures the internal temperature of the dairy maker 100 .
  • the heater 150 receives a control command for starting dairy production, ie, a fermentation mode for dairy production, through the control panel 40 , when a fermentation mode is selected.
  • a control command for starting dairy production ie, a fermentation mode for dairy production
  • the control panel 40 receives a control command for starting dairy production, ie, a fermentation mode for dairy production, through the control panel 40 , when a fermentation mode is selected.
  • the dairy container 141 By heating the dairy container 141 by being turned on for a driving time (fermentation time) corresponding to , the milk in the dairy container 141 may be fermented.
  • the blower fan 160 is turned on when the heater 150 is turned off after the driving time of the heater 150 has elapsed and supplies cold air from the inside of the refrigerating compartment 21 to the dairy container 141,
  • the dairy product in the dairy container 141 may be cooled to a suitable temperature to be provided to a user. In this case, even while the blowing fan 160 operates to cool the dairy container 141 , fermentation may proceed above a certain temperature.
  • the temperature sensor 161 measures the internal temperature of the dairy maker 100 so that the controller 200 can control the operations of the heater 150 and the blowing fan 160 .
  • the temperature sensor 161 may use a thermistor, a negative temperature coefficient (NTC) type in which the resistance value decreases when the temperature rises, and a positive temperature coefficient (PTC) type in which the resistance value increases when the temperature rises. coefficient) type and the like may be used. That is, the temperature sensor 161 may measure a corresponding temperature based on an output voltage change according to a resistance value that changes according to the temperature.
  • NTC negative temperature coefficient
  • PTC positive temperature coefficient
  • the controller 200 When determining an error in at least one of the heater 150 , the blower fan 160 , or the temperature sensor 161 of the dairy maker 100 , the controller 200 according to an embodiment is configured to display an error state. (40) can be controlled.
  • control unit 200 based on the output from a sensor such as a voltage sensor, a current sensor or a hall sensor, the heater 150, the blower fan 160, and the temperature sensor 161 in each of the disconnection or short circuit, etc. An error may be determined, and the control panel 40 may be controlled to display an error state icon 44 indicating an error state for the target part.
  • a sensor such as a voltage sensor, a current sensor or a hall sensor
  • the heater 150 such as a current sensor or a hall sensor
  • the blower fan 160 the temperature sensor 161 in each of the disconnection or short circuit, etc.
  • An error may be determined, and the control panel 40 may be controlled to display an error state icon 44 indicating an error state for the target part.
  • the user can recognize an error in the dairy maker 100 more quickly, and can easily recognize information about a target part in which the error has occurred. Therefore, the repair of the dairy maker 100 can be processed more quickly, so that the dairy maker 100 can accurately perform the role of dairy production.
  • the controller 200 When receiving a control command for the dairy maker 100 from the user through the control panel 40 , the controller 200 according to an exemplary embodiment may control the dairy maker 100 to manufacture dairy products.
  • the user may select a fermentation mode for fermenting the milk stored in the dairy container 141 by touching the fermentation mode selection icon 43 of the control panel 40 , and the controller 200 controls the dairy product according to the selected fermentation mode.
  • the operation of the manufacturing machine 100 may be controlled.
  • the controller 200 may turn on the heater 150 for a preset fermentation time in response to the control command. In addition, when the preset fermentation time has elapsed, the controller 200 turns off the heater 150 and turns on the blowing fan 160 to cool the dairy container 141, and blows the dairy container 141 after cooling is completed.
  • the fan 160 may be turned off.
  • control panel 40 may receive a control command of the first fermentation mode or a control command of the second fermentation mode, and the control unit 200, when the control command of the first fermentation mode is input, the first fermentation mode
  • the heater 150 may be turned on for a corresponding fermentation time, and when a control command of the second fermentation mode is input, the heater 150 may be turned on for a fermentation time corresponding to the second fermentation mode.
  • the fermentation time corresponding to the first fermentation mode may be shorter than the fermentation time corresponding to the second fermentation mode.
  • the controller 200 may determine whether the temperature of the dairy maker 100 is equal to or greater than a preset fermentation start temperature based on the detection result of the temperature sensor 161 .
  • the preset fermentation start temperature is a preset constant temperature as a suitable temperature for the fermentation of milk to proceed.
  • the controller 200 determines to proceed with fermentation when the temperature of the milk stored in the dairy product maker 100 is equal to or higher than a predetermined temperature, and counts the fermentation time during which fermentation proceeds from this time. If the temperature of the milk is less than a certain temperature, the controller 200 does not count the progress of the fermentation time, but turns on the heater 150 to heat the dairy container 141 so that the temperature of the milk reaches a certain value, and then the milk is kept constant. When the temperature is reached, it can be determined that fermentation begins by counting the progress of the fermentation time from that point on. In this case, when the controller 200 controls the operation of the heater 150 , it means controlling the on/off of the heater.
  • the controller 200 when the control command of the second fermentation mode is input during the progress of the first fermentation mode, the controller 200 according to an embodiment extends the operating time of the heater 150 for a fermentation time corresponding to the second fermentation mode. can do.
  • the control unit 200 when the control command of the first fermentation mode is input during the progress of the second fermentation mode, the control unit 200 according to an exemplary embodiment, the fermentation time progressed according to the second fermentation mode and the fermentation corresponding to the first fermentation mode time can be compared. If the fermentation time progressed according to the second fermentation mode is shorter than the time corresponding to the first fermentation mode, the controller 200 turns on the heater 150 until the fermentation time corresponding to the first fermentation mode, and according to the second fermentation mode If the advanced fermentation time is longer than the time corresponding to the first fermentation mode, the heater 150 may be turned off.
  • the controller 200 may turn off the heater 150 and turn on the blowing fan 160 when a control command for the cooling mode is input while the heater 150 is on.
  • the control unit 200 when the control command of the first fermentation mode or the control command of the second fermentation mode is input while the blowing fan 160 is on, the control unit 200 according to an embodiment turns off the blowing fan 160 and The heater 150 may be turned on.
  • control unit 200 when a preset fermentation time elapses, turns off the heater 150 and turns on the blowing fan 160 to cool the dairy container 141 to a preset cooling temperature, and When the cooling of the container 141 is completed, the blowing fan 160 may be controlled to cool the dairy container 141 to a preset refrigerating temperature. In this case, the refrigerating temperature may be lower than the cooling temperature.
  • the control unit 200 may control the control panel 40 to display the completion of fermentation and completion of cooling when the fermentation of milk is completed and the dairy container 141 is cooled to a preset cooling temperature. have.
  • the controller 200 controls the notification unit 50 to notify the completion of fermentation and completion of cooling. can do.
  • the controller 200 may determine whether the temperature sensor 161 has an error.
  • control unit 200 may determine that the temperature sensor 161 corresponds to an error of disconnection or short circuit. .
  • the controller 200 may determine as an error of the temperature sensor 161 .
  • the control unit 200 due to the occurrence of a high resistance error in the NTC type temperature sensor 161, the temperature corresponding to the output voltage of the temperature sensor 161 is a preset first reference time longer than a preset reference time When the temperature is lower than the temperature, it may be determined that the temperature sensor 161 corresponds to an error.
  • the controller 200 may determine an error of the temperature sensor 161 .
  • the control unit 200 due to the occurrence of a low resistance error in the NTC type temperature sensor 161, the temperature corresponding to the output voltage of the temperature sensor 161 is a preset second reference time longer than the preset reference time
  • the error of the temperature sensor 161 corresponds.
  • the second reference temperature may correspond to a temperature that the internal temperature of the dairy maker 100 can reach when the heater 150 is turned on, and a temperature at which milk can be efficiently fermented (eg, 37 ). °C) may correspond to
  • the controller 200 may include the heater 150 after a preset time from when the internal temperature of the dairy maker 100 reaches a preset temperature after the heater 150 is turned on. 150) can be turned off.
  • the preset temperature may be a suitable temperature (eg, 25° C.) for the fermentation of milk to proceed, and may correspond to a counting start point for a preset time.
  • the controller 200 may turn on the heater 150 for a preset fermentation time, and based on the output of the temperature sensor 161 , the dairy product When the temperature of the maker 100 reaches a preset fermentation start temperature, counting for a preset fermentation time may be started.
  • the controller 200 may control the blower fan 160 so that the internal temperature of the dairy maker 100 reaches a preset refrigeration temperature after the heater 150 is turned off. That is, the control unit 200 controls the dairy product stored in the dairy product container 141 to be maintained at the refrigeration temperature of the refrigerating chamber through the control of the blowing fan 160 , so that the user can be provided with the dairy product in an edible state.
  • the controller 200 When it is determined that the temperature sensor 161 has an error, the controller 200 according to an embodiment performs a normal operation of controlling the heater 150 and the blower fan 160 based on the output temperature of the temperature sensor 161 . Without doing so, the emergency operation of controlling the heater 150 and the blower fan 160 based on time regardless of the output temperature of the temperature sensor 161 may be performed.
  • the controller 200 may turn off the heater 150 after a preset first time (eg, 6 hours or 7 hours) from the on time, and the heater ( After 150) is turned off, the blowing fan 160 may be turned on for a second preset time (eg, 24 hours).
  • a preset first time eg, 6 hours or 7 hours
  • the blowing fan 160 may be turned on for a second preset time (eg, 24 hours).
  • the preset first time may correspond to the driving time of the heater 150 and may be set differently according to the fermentation mode input by the user. For example, the greater the viscosity of the dairy product indicated by the fermentation mode, the longer the preset first time may be set.
  • the control unit 200 is a temperature at which the output temperature of the temperature sensor 161 after the heater 150 is turned on follows the internal temperature of the dairy maker 100 when the heater 150 is turned on. By representing , even when it is determined that the temperature sensor 161 returns to normal, the heater 150 may be controlled to be turned off after a first preset time from the on point.
  • the controller 200 controls the heater 150 to be turned off after a first preset time from the time when the heater 150 is turned on even when the error of the temperature sensor 161 is resolved after the heater 150 is turned on.
  • the refrigerator 1 controls the heater 150 and the blower fan 160 according to time even when an error occurs in the temperature sensor 161 , thereby providing the user with the function of manufacturing dairy products. can provide
  • the refrigerator 1 provides the on-time of the heater 150 for fermenting the milk as much as the first time, and increases the on-time of the blower fan 160 for cooling for refrigerated storage of the dairy product by the second time.
  • the dairy product can be provided to the user.
  • control unit 200 may include a third preset time (eg, one and a half hours) after the heater 150 is turned off after a preset first time elapses from the time when the heater 150 is turned on.
  • a third preset time eg, one and a half hours
  • the control panel 40 may be controlled to display the dairy production completion state 42 .
  • the preset third time is set. It is determined whether it has elapsed, and when a preset third time has elapsed since the heater 150 is turned off, the control panel 40 is controlled to display the dairy production completion status 42 indicating that the production of the dairy product has been completed.
  • the preset third time period may be shorter than the preset second time period for which the blowing fan 160 is turned on.
  • the controller 200 may control the notification unit 50 to output a notification corresponding to the dairy product manufacturing completion state.
  • the dairy product manufacturing completion state has elapsed from the time when the blower fan 160 is turned on after the heater 150 is turned off until the time that is expected to reach the temperature at which the dairy product production is completed has elapsed.
  • the control unit 200 when a preset second time elapses from the time when the heater 150 is turned off and the blowing fan 160 is turned on, the preset second time elapses from the time when the preset second time has elapsed.
  • the blowing fan 160 may be controlled to repeatedly turn on and off for a set fourth time period (eg, 3 days).
  • control unit 200 causes the blowing fan 160 to be turned on and off repeatedly during the fourth preset time even after the second preset time when the blowing fan 160 is turned on, so that the cold air in the refrigerating compartment 21 is continuously maintained. to be supplied to the dairy container 141 .
  • the dairy container 141 can be continuously supplied with cold air from the refrigerating compartment 21 , so that the dairy product can be maintained in a temperature range in which it can be refrigerated. Dairy products can be provided in a possible condition.
  • the controller 200 turns off when the internal temperature of the dairy maker 100 reaches a preset temperature before the fourth preset time is reached in a state in which the error of the temperature sensor 161 is resolved.
  • the blowing fan 160 may be controlled as much as possible.
  • the control unit 200 controls the output temperature of the temperature sensor 161 in a situation in which the blowing fan 160 is repeatedly turned on and off and the output temperature of the dairy product maker 100 when the blowing fan 160 is repeatedly turned on and off.
  • the temperature sensor 161 returns to normal by indicating the temperature following the internal temperature
  • the control unit 200 may include at least one memory for storing a program for performing the above-described operation and an operation to be described later, and at least one processor for executing the stored program.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating the production of dairy products by the dairy maker 100 over time according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 11 is a second view during the first fermentation mode according to an embodiment of the present invention.
  • the display form of the control panel 40 and the control command input are shown
  • FIG. 12 is a view showing the display of the milk when the second fermentation mode is input while the first fermentation mode is in progress according to an embodiment of the present invention. It shows that the fermentation time is changed
  • FIG. 13 shows the display form and control command input of the control panel 40 when the first fermentation mode is input while the second fermentation mode is in progress according to an embodiment of the present invention.
  • 14 and 15 show that the fermentation time of milk is changed when the first fermentation mode is input while the second fermentation mode is in progress according to an embodiment of the present invention.
  • the control panel 40 may receive a control command of the dairy maker 100 from a user. That is, the user may select a fermentation mode for fermenting the milk stored in the dairy container 141 by touching the fermentation mode selection icon 43 of the control panel 40 , and the controller 200 controls the dairy product according to the selected fermentation mode. The operation of the manufacturing machine 100 may be controlled.
  • the controller 200 may determine whether the internal temperature of the dairy maker 100 is equal to or greater than a preset fermentation start temperature based on a detection result of the temperature sensor 161 .
  • the preset fermentation start temperature is a preset constant temperature as a suitable temperature for the fermentation of milk to proceed.
  • the controller 200 determines to proceed with fermentation when the temperature of the milk stored in the dairy product maker 100 is equal to or higher than a predetermined temperature, and counts the fermentation time during which fermentation proceeds from this time. If the temperature of the milk is less than a certain temperature, the controller 200 does not count the progress of the fermentation time, but turns on the heater 150 to heat the dairy container 141 so that the temperature of the milk reaches a certain value, and then the milk is kept constant. When the temperature is reached, it can be determined that fermentation begins by counting the progress of the fermentation time from that point on. In this case, when the controller 200 controls the operation of the heater 150 , it means controlling the on/off of the heater.
  • the controller 200 turns on the heater 150 to turn on the dairy maker 100 .
  • the fermentation time is counted, and it can be determined that fermentation starts from this time. That is, the controller 200 heats the dairy product maker 100 to ferment according to the fermentation time corresponding to the fermentation mode input by the user.
  • the 'fermentation time' means that the temperature inside the dairy product maker 100 starts fermentation. The time since reaching the temperature T1 can be counted.
  • Fermentation start temperature (T1) for the control unit 200 to count the fermentation time may be, for example, 25 °C, this may vary depending on the setting.
  • the controller 200 turns on the heater 150 so that the milk is fermented for a preset fermentation time. can do it
  • the controller 200 may count the fermentation time from the point in time t1 when the temperature inside the dairy maker 100 reaches the fermentation start temperature T1, and turns on the heater 150 in advance. It can be controlled so that the milk is fermented at the set fermentation temperature (T2).
  • the fermentation temperature (T2) for the fermentation of milk to proceed may be, for example, 37° C., but this may vary according to settings.
  • the controller 200 may count the fermentation time from time t1, and control the fermentation of milk to proceed until time t3 at a preset fermentation temperature T2 according to the fermentation time corresponding to the fermentation mode input by the user.
  • control panel 40 may receive a control command of the first fermentation mode from the user. That is, the user may input a control command of the first fermentation mode by touching the fermentation mode selection icon 43 , and when the control command of the first fermentation mode is input, the first fermentation mode icon 41a on the control panel 40 ) may be displayed.
  • the controller 200 may turn on the heater 150 for a fermentation time corresponding to the input first fermentation mode to proceed with the fermentation of milk.
  • the user may input a second fermentation mode control command while the first fermentation mode of the dairy maker 100 is in progress.
  • the user may input a second fermentation mode control command for producing thick dairy products while the dairy maker 100 is fermenting milk in the first fermentation mode for producing soft dairy products. .
  • the user can input the control command of the second fermentation mode by touching the fermentation mode selection icon 43 while the first fermentation mode is in progress, and when the control command of the second fermentation mode is inputted, the control panel 40 is displayed.
  • a second fermentation mode icon 41b may be displayed.
  • the controller 200 may extend the operation time of the heater 150 so that the milk is fermented during the fermentation time corresponding to the second fermentation mode.
  • the milk fermentation time t2 corresponding to the second fermentation mode for producing a dairy product with high viscosity is a milk fermentation time t1 corresponding to the first fermentation mode for producing a dairy product with a low viscosity.
  • the controller 200 may turn on the heater 150 by extending the fermentation time of milk from t1 to t2.
  • control panel 40 may receive a control command of the second fermentation mode from the user. That is, as described above, the user can input a control command of the second fermentation mode by touching the fermentation mode selection icon 43 , and when the control command of the second fermentation mode is inputted, the control panel 40 is displayed on the control panel 40 .
  • the second fermentation mode icon 41b may be displayed.
  • the controller 200 may operate the heater 150 for a fermentation time corresponding to the input second fermentation mode to proceed with the fermentation of milk.
  • the user may input a control command of the first fermentation mode.
  • the user may input a control command of the first fermentation mode for producing soft dairy products while the dairy maker 100 ferments milk in the second fermentation mode for producing thick dairy products.
  • the user can input the control command of the first fermentation mode by touching the fermentation mode selection icon 43 while the second fermentation mode is in progress, and when the control command of the first fermentation mode is inputted, the control panel 40 is displayed.
  • the first fermentation mode icon 41a may be displayed.
  • the controller 200 may compare the fermentation time progressed according to the second fermentation mode with the fermentation time corresponding to the first fermentation mode.
  • the controller 200 turns on the heater 150 so that the milk is fermented until the fermentation time corresponding to the first fermentation mode. can do it
  • the time t2' during the fermentation is actually performed.
  • the fermentation time corresponding to the first fermentation mode is t1
  • the time actually progressed according to the second fermentation mode (t2') is the fermentation time corresponding to the first fermentation mode ( shorter than t1).
  • the controller 200 may turn on the heater 150 so that the fermentation of milk proceeds until the fermentation time t1 corresponding to the first fermentation mode.
  • the controller 200 may turn off the heater 150 to complete the fermentation of the milk.
  • the first fermentation input from the user is different from FIG. 16 . longer than the fermentation time t1 corresponding to the mode.
  • the control unit 200 receives the control command for the first fermentation mode. At this point, the heater 150 may be turned off to complete the fermentation of the milk.
  • the user may input a control command for changing the fermentation mode while the milk fermentation of the dairy maker 100 is in progress according to the control of the controller 200, and the controller 200 responds to the fermentation mode input from the user. Fermentation can be completed by controlling the fermentation time of the milk according to the fermentation time progressed before the fermentation time and fermentation mode change input.
  • the controller 200 may turn off the heater 150 and turn on the blower fan 160 to cool the dairy container 141 . .
  • the controller 200 controls the time point t3 when the preset fermentation time elapses.
  • the controller 200 controls the time point t3 when the preset fermentation time elapses.
  • the controller 200 controls the dairy container 141 to be cooled to determine whether the dairy container 141 has reached a preset cooling temperature, and when the cooling of the dairy product is completed, the control panel 40 displays the fermentation of milk. By cooling the finished and fermented dairy product, it is possible to control the display of the dairy production completion icon 42 indicating that the production of the dairy product is completed. That is, when the dairy container 141 reaches a preset cooling temperature, the controller 200 may determine that the cooling of the dairy product is complete and control the control panel 40 to display the dairy product manufacturing completion icon 42 . .
  • the controller 200 may control the notification unit 50 to output a notification of the completion of the milk fermentation and the completion of cooling the dairy product of the dairy product maker 100 .
  • the control unit 200 operates the blower fan 160 to cool the dairy product container 141 to a preset refrigeration temperature T3 to keep the dairy product refrigerated even after the production of the dairy product is completed and the product can be provided to the user. can be controlled.
  • the controller 200 controls the blowing fan 160 so that the dairy products stored in the dairy container 141 are maintained at the refrigeration temperature T3 of the refrigerating chamber, so that the user can be provided with the dairy products in a ready-to-eat state. .
  • the user may input a control command of the cooling mode through the control panel 40 during fermentation of the dairy maker 100 , and when the control command of the cooling mode is input, the control unit 200 ) may cool the dairy container 141 by turning off the heater 150 and turning on the blowing fan 160 regardless of the progress of fermentation.
  • the controller 200 may control the refrigerating operation of the refrigerating compartment 21 to be changed in response to the increased heat load.
  • the user may input a control command for the first fermentation mode or a control command for the second fermentation mode through the control panel 40 during the dairy cooling mode according to the operation of the blowing fan 160 , and the fermentation control command is input
  • the controller 200 turns off the blower fan 160
  • the heater 150 may be turned on so that the milk is fermented during the fermentation time corresponding to the first fermentation mode or the fermentation time corresponding to the second fermentation mode.
  • the user can input a control command for cooling mode during dairy fermentation to stop fermentation of dairy products and allow dairy cooling to proceed, and conversely, input a control command for fermentation mode while dairy cooling is in progress to stop dairy cooling and
  • the dairy fermentation can be controlled so that it can proceed.
  • the user can easily control the milk fermentation and dairy cooling operations of the dairy maker 100 through the control panel 40 and operate the dairy maker 100 . It has the effect of being able to easily understand the status. In addition, by controlling the fermentation and cooling of the dairy product through the control panel 40 , there is an effect that a dairy product suitable for taste can be manufactured.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a case in which the refrigerator 1 according to an embodiment of the present invention manufactures dairy products when the temperature sensor 161 determines an error
  • FIG. 17 is a refrigerator 1 according to an embodiment of the present invention. It is a view showing a case of manufacturing a dairy product when a low temperature is continuously output due to an error of the temperature sensor 161
  • FIG. 18 is a view showing the refrigerator 1 according to an embodiment of the present invention is high temperature due to an error of the temperature sensor 161.
  • FIG. 19 is the output of the temperature sensor 161 while the blower fan 160 is repeatedly turned on and off in the refrigerator 1 according to an embodiment of the present invention. It is a figure which shows the case where this is determined to be normal.
  • the controller 200 controls the dairy maker 100 to produce a dairy product. ) can be controlled.
  • the user may select a fermentation mode for fermenting the milk stored in the dairy container 141 by touching the fermentation mode selection icon 43 of the control panel 40 , and the controller 200 controls the dairy product according to the selected fermentation mode.
  • the operation of the manufacturing machine 100 may be controlled.
  • the controller 200 may determine whether the temperature sensor 161 has an error.
  • control unit 200 may determine that the temperature sensor 161 corresponds to an error of disconnection or short circuit. .
  • the controller 200 determines that the temperature sensor 161 is an error when the temperature sensor 161 outputs a temperature less than or equal to a preset first reference temperature for more than a preset reference time.
  • the control unit 200 due to the occurrence of a high resistance error in the NTC type temperature sensor 161, the temperature corresponding to the output voltage of the temperature sensor 161 is a preset first reference time longer than a preset reference time When the temperature is lower than the temperature, it may be determined that the temperature sensor 161 corresponds to an error.
  • the control unit 200 includes the temperature sensor 161 when the temperature sensor 161 outputs a temperature equal to or higher than a preset second reference temperature for a preset reference time (eg, 3 hours) or longer. ) can be determined by the error of For example, the control unit 200, due to the occurrence of a low resistance error in the NTC type temperature sensor 161, the temperature corresponding to the output voltage of the temperature sensor 161 is a preset second reference time longer than the preset reference time When the temperature is higher than the temperature, it may be determined that the error of the temperature sensor 161 corresponds.
  • a preset second reference temperature for a preset reference time eg, 3 hours
  • the second reference temperature may correspond to a temperature that the internal temperature of the dairy maker 100 can reach when the heater 150 is turned on, and a temperature at which milk can be efficiently fermented (eg, 37 ). °C) may correspond to
  • the controller 200 When it is determined that the temperature sensor 161 has an error, the controller 200 according to an embodiment performs a normal operation of controlling the heater 150 and the blower fan 160 based on the output temperature of the temperature sensor 161 . Without doing so, the emergency operation of controlling the heater 150 and the blower fan 160 based on time regardless of the output temperature of the temperature sensor 161 may be performed.
  • the controller 200 may turn off the heater 150 after a preset first time (eg, 6 hours or 7 hours) from the on time, and the heater ( After 150) is turned off, the blowing fan 160 may be turned on for a second preset time (eg, 24 hours).
  • a preset first time eg, 6 hours or 7 hours
  • the blowing fan 160 may be turned on for a second preset time (eg, 24 hours).
  • the heater 150 is turned on and the blowing fan 160 is turned off, and then for the second preset time, the heater 150 is turned off and the blowing fan 160 is turned on.
  • the preset first time may correspond to the driving time of the heater 150 and may be set differently according to the fermentation mode input by the user. For example, the greater the viscosity of the dairy product indicated by the fermentation mode, the longer the preset first time may be set.
  • the controller 200 determines that the internal temperature of the dairy maker 100 is below a preset temperature based on the output of the temperature sensor 161 .
  • the heater 150 may be turned on. Also, the controller 200 may turn on the heater 150 when an error of the temperature sensor 161 is determined regardless of the internal temperature of the dairy maker 100 .
  • the controller 200 determines that the output of the temperature sensor 161 corresponds to a zero voltage or an input voltage of the temperature sensor 161 and the temperature sensor 161 corresponds to an error of disconnection or short circuit. , it is possible to turn on the heater 150 without a time delay from the control command input. That is, the control unit 200 can determine the disconnection or short circuit error of the temperature sensor 161 based on the output voltage of the temperature sensor 161 without a time delay after inputting the control command, and immediately turn on the heater 150 when the error is determined. can do it
  • the control unit 200 when the output of the temperature sensor 161 outputs a temperature below the first reference temperature, the control unit 200 turns on the heater 150 without a time delay from the control command input. can In this case, the controller 200, even after the heater 150 is turned on, when the temperature sensor 161 outputs a temperature equal to or less than the preset first reference temperature for a preset reference time or longer, an error of the temperature sensor 161 may be determined, and the heater 150 may be turned off after a first preset time from the time when the heater 150 is turned on.
  • the control unit 200 includes the temperature sensor 161 when the temperature sensor 161 outputs a temperature equal to or higher than a preset second reference temperature for a preset reference time (eg, 3 hours) or longer. ) may be determined as an error, and then the heater 150 may be turned on. Accordingly, in the case of an error in which the output temperature of the temperature sensor 161 continuously indicates a high temperature, the heater 150 may not be turned on at the same time as the control command, and is turned on together with the error determination, so that the heater 150 is turned on from the control command input. A time delay may occur until the ON operation of 150 .
  • a preset second reference temperature for a preset reference time eg, 3 hours or longer.
  • the controller 200 provides sufficient heat to the milk of the dairy container 141 by controlling the heater 150 to be turned on for a predetermined time (first time) even when an error occurs in the temperature sensor 161 . This allows the milk to ferment.
  • the control unit 200 is a temperature at which the output temperature of the temperature sensor 161 after the heater 150 is turned on follows the internal temperature of the dairy maker 100 when the heater 150 is turned on. By representing , even when it is determined that the temperature sensor 161 returns to normal, the heater 150 may be controlled to be turned off after a first preset time from the on point.
  • the controller 200 controls the heater 150 to be turned off after a first preset time from the time when the heater 150 is turned on even when the error of the temperature sensor 161 is resolved after the heater 150 is turned on.
  • the refrigerator 1 controls the heater 150 and the blower fan 160 according to time even when an error occurs in the temperature sensor 161 , thereby providing the user with the function of manufacturing dairy products. can provide
  • the refrigerator 1 provides the on-time of the heater 150 for fermenting the milk as much as the first time, and increases the on-time of the blower fan 160 for cooling for refrigerated storage of the dairy product by the second time.
  • the dairy product can be provided to the user.
  • the controller 200 may be configured to perform a preset third time after the heater 150 is turned off after a preset first time elapses from the time when the heater 150 is turned on.
  • a preset first time elapses from the time when the heater 150 is turned on.
  • the control panel 40 may be controlled to display the dairy production completion status 42 .
  • the preset third time is set. It is determined whether it has elapsed, and when a preset third time has elapsed since the heater 150 is turned off, the control panel 40 is controlled to display the dairy production completion status 42 indicating that the production of the dairy product has been completed.
  • the preset third time period may be shorter than the preset second time period for which the blowing fan 160 is turned on.
  • the controller 200 may control the notification unit 50 to output a notification corresponding to the dairy product manufacturing completion state.
  • the dairy product manufacturing completion state has elapsed from the time when the blower fan 160 is turned on after the heater 150 is turned off until the time that is expected to reach the temperature at which the dairy product production is completed has elapsed.
  • the control unit 200 when a preset second time elapses from the time when the heater 150 is turned off and the blower fan 160 is turned on,
  • the blower fan 160 may be controlled to repeatedly turn on/off for a preset fourth time period (eg, 3 days) from a time point when the second preset time has elapsed.
  • a preset fourth time period eg, 3 days
  • control unit 200 causes the blowing fan 160 to be turned on and off repeatedly during the fourth preset time even after the second preset time when the blowing fan 160 is turned on, so that the cold air in the refrigerating compartment 21 is continuously maintained. to be supplied to the dairy container 141 .
  • the dairy container 141 can be continuously supplied with cold air from the refrigerating compartment 21 , so that the dairy product can be maintained in a temperature range in which it can be refrigerated. Dairy products can be provided in a possible condition.
  • the controller 200 may preset the internal temperature of the dairy maker 100 before reaching a preset fourth time in a state in which the error of the temperature sensor 161 is resolved.
  • the blowing fan 160 may be controlled to be turned off.
  • the control unit 200 controls the output temperature of the temperature sensor 161 in a situation in which the blowing fan 160 is repeatedly turned on and off and the output temperature of the dairy product maker 100 when the blowing fan 160 is repeatedly turned on and off.
  • the temperature sensor 161 returns to normal by indicating the temperature following the internal temperature
  • the refrigerator 1 according to the above-described embodiment may be used for the control method of the refrigerator 1 . Accordingly, the contents described above with reference to FIGS. 1 to 19 may be equally applied to the control method of the refrigerator 1 .
  • 20 is a flowchart illustrating a case of manufacturing a dairy product in a method for controlling a refrigerator according to an embodiment of the present invention.
  • the refrigerator 1 may receive a control command for the dairy maker 100 from a user through the control panel 40 (2010). That is, the user may select a fermentation mode for fermenting the milk stored in the dairy container 141 by touching the fermentation mode selection icon 43 of the control panel 40 , and the controller 200 controls the dairy product according to the selected fermentation mode. The operation of the manufacturing machine 100 may be controlled.
  • the refrigerator 1 may operate (on) the heater so that the milk is fermented for a preset fermentation time when the temperature of the dairy maker 100 is equal to or higher than the preset fermentation start temperature (Yes in 2020). (2030).
  • the refrigerator 1 may include a dairy container such that, when the temperature of the dairy maker 100 is less than a preset fermentation start temperature (No in 2030), the temperature of the dairy maker 100 becomes the fermentation start temperature. 141) may be heated (2090).
  • the controller 200 determines to proceed with fermentation when the temperature of the milk stored in the dairy product maker 100 is equal to or higher than a predetermined temperature, and counts the fermentation time during which fermentation proceeds from this time. If the temperature of the milk is less than a certain temperature, the controller 200 does not count the progress of the fermentation time, but turns on the heater 150 to heat the dairy container 141 so that the temperature of the milk reaches a certain value, and then the milk is kept constant. When the temperature is reached, it can be determined that fermentation begins by counting the progress of the fermentation time from that point on.
  • the refrigerator 1 may stop the operation of the heater 150 when a preset fermentation time elapses ( 2040 ) and operate the blowing fan 160 to cool the dairy container 141 ( 2050 ). .
  • the controller 200 may turn off the heater 150 and control the blower fan 160 when a preset fermentation time has elapsed to cool the dairy products stored in the dairy container 141 . In this case, even while the blowing fan 160 operates to cool the dairy container 141 , fermentation may proceed above a certain temperature.
  • the refrigerator 1 may display/notify completion of fermentation and completion of cooling when the dairy container 141 reaches a preset cooling temperature (YES in 2060) (2070).
  • the controller 200 may determine that the cooling of the dairy product is complete and control the control panel 40 to display the dairy product manufacturing completion icon 42 . . Also, when the cooling of the dairy product is completed, the control unit 200 may control the notification unit 50 to output a notification of the completion of the milk fermentation of the dairy product maker 100 and the completion of cooling the dairy product.
  • the refrigerator 1 may cool the dairy container 141 to a preset refrigeration temperature so that the dairy product is refrigerated ( 2080 ).
  • control unit 200 cools the dairy container 141 to a preset refrigeration temperature to keep the dairy product refrigerated, even after the production of the dairy product is completed and the product can be provided to the user.
  • can be controlled the control unit 200 controls the dairy product stored in the dairy product container 141 to be maintained at the refrigeration temperature of the refrigerating chamber through the control of the blowing fan 160 , thereby providing the user with the dairy product in an edible state.
  • 21 is a flowchart illustrating a case in which the second fermentation mode is input while the first fermentation mode is in progress in the control method of the refrigerator 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the refrigerator 1 may receive a control command for the first fermentation mode from the user through the control panel 40 ( 2110 ).
  • the refrigerator 1 may ferment milk for a fermentation time corresponding to the first fermentation mode ( 2120 ). That is, the controller 200 may turn on the heater 150 for a fermentation time corresponding to the input first fermentation mode to proceed with the fermentation of milk.
  • the refrigerator 1 may receive a second fermentation mode control command from the user through the control panel 40 while the first fermentation mode is in progress ( 2130 ). That is, the user may input a second fermentation mode control command for producing thick dairy products while the dairy maker 100 is fermenting milk in the first fermentation mode for producing soft dairy products.
  • the refrigerator 1 may extend the operating time of the heater 150 so that the milk is fermented during the fermentation time corresponding to the second fermentation mode ( 2140 ).
  • the control unit 200 controls the second fermentation time.
  • the heater 150 may be turned on by extending the fermentation time of milk from the milk fermentation time corresponding to the first fermentation mode to the milk fermentation time corresponding to the second fermentation mode.
  • FIG. 22 is a flowchart illustrating a case in which the first fermentation mode is input while the second fermentation mode is in progress in the control method of the refrigerator 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the refrigerator 1 may receive a control command for the second fermentation mode from the user through the control panel 40 ( 2210 ).
  • the refrigerator 1 may perform milk fermentation during a fermentation time corresponding to the second fermentation mode ( 2220 ). That is, the controller 200 may turn on the heater 150 for a fermentation time corresponding to the input second fermentation mode to proceed with the fermentation of milk.
  • the refrigerator 1 may receive a first fermentation mode control command from the user through the control panel 40 while the second fermentation mode is in progress ( 2230 ). That is, the user may input a first fermentation mode control command for producing a soft dairy product while the dairy maker 100 is fermenting milk in the second fermentation mode for producing a thick dairy product.
  • the milk is not produced until the fermentation time corresponding to the first fermentation mode.
  • the heater 150 may be operated to ferment ( 2250 ).
  • the refrigerator 1 stops the operation of the heater 150 to stop the operation of the heater 150 when the fermentation time progressed according to the second fermentation mode is longer than the time corresponding to the first fermentation mode (No in 2240 ). Fermentation of can be completed (2260).
  • the controller 200 may compare the fermentation time progressed according to the second fermentation mode with the fermentation time corresponding to the first fermentation mode.
  • the controller 200 turns on the heater 150 so that the milk is fermented until the fermentation time corresponding to the first fermentation mode. can do it
  • the controller 200 may turn off the heater 150 to complete the fermentation of the milk.
  • the user may input a control command for changing the fermentation mode while the milk fermentation of the dairy maker 100 is in progress according to the control of the controller 200, and the controller 200 responds to the fermentation mode input from the user. Fermentation can be completed by controlling the fermentation time of the milk according to the fermentation time progressed before the fermentation time and fermentation mode change input.
  • 23 is a flowchart illustrating a case in which dairy products are manufactured when the temperature sensor 161 fails in the control method of the refrigerator 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the refrigerator 1 when receiving a control command from the dairy maker 100 (Yes of 2310 ), the refrigerator 1 according to an embodiment may determine whether the temperature sensor 161 has an error ( 2320 ). .
  • control unit 200 may determine that the temperature sensor 161 corresponds to an error of disconnection or short circuit. .
  • the controller 200 may determine as an error of the temperature sensor 161 .
  • the control unit 200 due to the occurrence of a high resistance error in the NTC type temperature sensor 161, the temperature corresponding to the output voltage of the temperature sensor 161 is a preset first reference time longer than a preset reference time When the temperature is lower than the temperature, it may be determined that the error of the temperature sensor 161 corresponds.
  • the controller 200 may determine that the temperature sensor 161 is an error. For example, the control unit 200, due to the occurrence of a low resistance error in the NTC type temperature sensor 161, the temperature corresponding to the output voltage of the temperature sensor 161 is a preset second reference time longer than a preset reference time If the temperature is higher than the temperature, it may be determined that the error of the temperature sensor 161 corresponds.
  • the second reference temperature may correspond to a temperature that the internal temperature of the dairy maker 100 can reach when the heater 150 is turned on, and a temperature at which milk can be efficiently fermented (eg, 37 ). °C) may correspond to
  • the refrigerator 1 may control the heater 150 to be turned off after a first preset time from the on time when it is determined by an error of the temperature sensor 161 (Yes in 2330 ) ( 2340 ). , when the heater 150 is off (YES in 2350), the blowing fan 160 may be controlled to be turned on (2360).
  • the preset first time may correspond to the driving time of the heater 150 and may be set differently according to the fermentation mode input by the user. For example, the greater the viscosity of the dairy product indicated by the fermentation mode, the longer the preset first time may be set.
  • the control unit 200 is a temperature at which the output temperature of the temperature sensor 161 after the heater 150 is turned on follows the internal temperature of the dairy maker 100 when the heater 150 is turned on. By representing , even when it is determined that the temperature sensor 161 returns to normal, the heater 150 may be controlled to be turned off after a first preset time from the on point.
  • the controller 200 controls the heater 150 to be turned off after a first preset time from the time when the heater 150 is turned on even when the error of the temperature sensor 161 is resolved after the heater 150 is turned on.
  • the refrigerator 1 may control the control panel 40 to display the manufacturing completion state 42 when the third time elapses after the heater 150 is turned off ( 2370 ), and the heater 150 . ) may be controlled to be turned off when a second time elapses after being turned off ( 2380 ).
  • the preset third time is set. It is determined whether it has elapsed, and when a preset third time has elapsed since the heater 150 is turned off, the control panel 40 is controlled to display the dairy production completion status 42 indicating that the production of the dairy product has been completed.
  • the preset third time period may be shorter than the preset second time period for which the blowing fan 160 is turned on.
  • the controller 200 may control the notification unit 50 to output a notification corresponding to the dairy product manufacturing completion state.
  • the dairy product manufacturing completion state has elapsed from the time when the blower fan 160 is turned on after the heater 150 is turned off until the time that is expected to reach the temperature at which the dairy product production is completed has elapsed.
  • the refrigerator 1 controls the heater 150 and the blower fan 160 according to time even when an error occurs in the temperature sensor 161, thereby providing the user with the function of manufacturing dairy products.
  • the refrigerator 1 provides the on-time of the heater 150 for fermenting the milk as much as the first time, and increases the on-time of the blower fan 160 for cooling for refrigerated storage of the dairy product by the second time.
  • the dairy product can be provided to the user.
  • FIG. 24 is a flowchart illustrating a case in which the blower fan 160 repeatedly turns on/off in the control method of the refrigerator 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the refrigerator 1 may control the blower fan 160 to be turned on after the heater 150 is turned off (2410), and when the second time elapses (2420) example), it is possible to control the blowing fan 160 to repeatedly turn on and off (2430).
  • the refrigerator 1 may determine whether the error of the temperature sensor 161 is resolved ( 2440 ), and when the error of the temperature sensor is not resolved (No in 2450 ), the blower fan 160 is turned on/off Afterwards, when the fourth time elapses (YES in 2480), the blowing fan 160 may be controlled to be turned off (2470).
  • control unit 200 causes the blowing fan 160 to be turned on and off repeatedly during the fourth preset time even after the second preset time when the blowing fan 160 is turned on, so that the cold air in the refrigerating compartment 21 is continuously maintained. to be supplied to the dairy container 141 .
  • the dairy container 141 can be continuously supplied with cold air from the refrigerating compartment 21 , so that the dairy product can be maintained in a temperature range in which it can be refrigerated. Dairy products can be provided in a possible condition.
  • the internal temperature of the dairy maker 100 is set to a preset temperature before the fourth preset time is reached.
  • reaching (YES in 2460) it is possible to control the blowing fan 160 to be turned off (2470).
  • the control unit 200 controls the output temperature of the temperature sensor 161 in a situation in which the blowing fan 160 is repeatedly turned on and off and the output temperature of the dairy product maker 100 when the blowing fan 160 is repeatedly turned on and off.
  • the temperature sensor 161 returns to normal by indicating the temperature following the internal temperature
  • the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium storing instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program code, and when executed by a processor, may generate program modules to perform operations of the disclosed embodiments.
  • the recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium includes any type of recording medium in which instructions readable by the computer are stored. For example, there may be read only memory (ROM), random access memory (RAM), magnetic tape, magnetic disk, flash memory, optical data storage, and the like.
  • ROM read only memory
  • RAM random access memory
  • magnetic tape magnetic tape
  • magnetic disk magnetic disk
  • flash memory optical data storage, and the like.

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Abstract

일 실시예에 따른 냉장고는, 냉장실; 상기 냉장실 내부에 마련되는 유제품 제조기; 사용자로부터 상기 유제품 제조기의 제어 명령을 수신하고, 상기 유제품 제조기의 상태를 표시하는 컨트롤 패널; 및 상기 제어 명령에 기초하여 상기 유제품 제조기를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 유제품 제조기는, 우유 또는 유제품가 저장되는 용기; 상기 용기에 저장된 상기 우유를 가열하는 히터; 상기 냉장실 내부의 냉기를 상기 용기로 공급하는 송풍팬; 및 상기 유제품 제조기의 온도를 측정하는 온도 센서;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제어 명령에 대응하여 미리 설정된 발효 시간 동안 상기 히터를 온 시키고, 상기 미리 설정된 발효 시간이 경과하면 상기 히터를 오프 시키고 상기 송풍팬을 온 시켜 상기 용기를 냉각시키고, 상기 용기의 냉각이 완료되면 상기 송풍팬를 오프 시킨다.

Description

냉장고 및 그 제어 방법
본 발명은 냉장실에 유제품 제조기가 마련되는 냉장고 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 냉장고는 저장실과 저장실에 냉기를 공급하는 냉기공급 장치를 구비하여 식품을 신선하게 보관하는 장치이다. 저장실의 온도는 식품을 신선하게 보관하는데 요구되는 일정 범위 내의 온도로 유지된다.
유제품 제조기는 우유를 발효시켜 유제품, 요거트, 치즈 등의 유제품을 제조하는 장치로, 우유가 담긴 용기를 가열함으로써, 우유를 발효시켜 발효 유제품을 제조하게 된다. 유제품 제조기는 독립적으로 마련되어 유제품을 제조하기 위하여 우유를 발효시켜 유제품을 제조하는 기능만 할 뿐이기 때문에, 유제품 제조기에 의해 유제품을 제조한 후에는 제조된 유제품을 별도로 냉장고에 보관해야 하는 불편함이 있다.
따라서, 최근에는 유제품 제조기를 냉장실에 배치함으로써, 유제품 제조기를 통해 유제품을 제조하고, 제조된 유제품을 냉장실의 냉기를 이용하여 보관하여 사용자의 불편을 해소하고자 한다.
사용자가 컨트롤 패널을 통해 유제품 제조기의 동작을 손쉽게 제어하고 유제품 제조기의 동작 상태를 쉽게 파악하도록 하며, 유제품 제조기를 구성하는 부품에 오류가 발생하는 경우에도 유제품을 제조할 수 있도록 유제품 제조기를 제어하는 냉장고 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 냉장고는, 냉장실; 상기 냉장실 내부에 마련되는 유제품 제조기; 사용자로부터 상기 유제품 제조기의 제어 명령을 수신하고, 상기 유제품 제조기의 상태를 표시하는 컨트롤 패널; 및 상기 제어 명령에 기초하여 상기 유제품 제조기를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 유제품 제조기는, 우유 또는 유제품가 저장되는 용기; 상기 용기에 저장된 상기 우유를 가열하는 히터; 상기 냉장실 내부의 냉기를 상기 용기로 공급하는 송풍팬; 및 상기 유제품 제조기의 온도를 측정하는 온도 센서;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제어 명령에 대응하여 미리 설정된 발효 시간 동안 상기 히터를 온 시키고, 상기 미리 설정된 발효 시간이 경과하면 상기 히터를 오프 시키고 상기 송풍팬을 온 시켜 상기 용기를 냉각시키고, 상기 용기의 냉각이 완료되면 상기 송풍팬를 오프 시킨다.
상기 컨트롤 패널은, 제1 발효 모드의 제어 명령 또는 제2 발효 모드의 제어 명령을 입력 받고, 상기 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간이 상기 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간보다 짧은 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1 발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 상기 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 상기 히터를 온 시키고, 상기 제1 발효 모드의 진행 중에 상기 제2 발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 상기 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 상기 히터의 동작 시간을 연장할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제2 발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 상기 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 상기 히터를 온 시키고, 상기 제2 발효 모드의 진행 중에 상기 제1 발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 상기 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간과 상기 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간을 비교할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간이 상기 제1 발효 모드에 대응하는 시간보다 짧으면 상기 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간까지 상기 히터를 온 시키고, 상기 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간이 상기 제1 발효 모드에 대응하는 시간보다 길면 상기 히터를 오프 시킬 수 있다.
상기 제어부는, 상기 히터가 온된 상태에서 냉각 모드의 제어 명령이 입력되면, 상기 히터를 오프 시키고 상기 송풍팬을 온 시키고, 상기 송풍팬이 온된 상태에서 상기 제1 발효 모드의 제어 명령 또는 상기 제2 발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 상기 송풍팬을 오프 시키고 상기 히터를 온 시킬 수 있다.
상기 제어부는, 상기 미리 설정된 발효 시간이 경과하면 상기 히터를 오프 시키고 상기 송풍팬을 온 시켜 상기 용기를 미리 설정된 냉각 온도로 냉각시키고, 상기 용기의 냉각이 완료되면 상기 송풍팬을 제어하여 상기 용기를 미리 설정된 냉장 온도로 냉각시키고, 상기 냉장 온도는 상기 냉각 온도보다 낮은 온도일 수 있다.
상기 제어부는, 상기 유제품 제조기의 온도가 미리 설정된 발효 시작 온도 이상이면 상기 미리 설정된 발효 시간의 진행을 카운팅하고, 상기 유제품 제조기의 온도가 상기 미리 설정된 발효 시작 온도 미만이면 상기 유제품 제조기의 온도가 상기 발효 시작 온도가 되도록 상기 히터를 온 시키고, 상기 유제품 제조기의 온도가 상기 발효 시작 온도에 도달하면 상기 도달 시점부터 상기 미리 설정된 발효 시간의 진행을 카운팅할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 유제품 제조기의 제어 명령이 수신되면 상기 온도 센서의 오류 여부를 결정하고, 상기 온도 센서의 오류로 결정되면 상기 히터를 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간 이후 오프 시키고, 상기 히터가 오프된 이후 상기 송풍팬을 미리 설정된 제2 시간 동안 온 시킬 수 있다.
상기 제어부는, 상기 히터, 상기 송풍팬 또는 상기 온도 센서 중 적어도 하나의 오류를 결정하면 오류 상태를 표시하도록 상기 컨트롤 패널을 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 히터가 오프된 이후 미리 설정된 제3 시간이 경과하는 경우 제조 완료 상태를 표시하도록 상기 컨트롤 패널을 제어할 수 있다.
상기 미리 설정된 제3 시간은, 상기 미리 설정된 제2 시간보다 짧은 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 온도 센서의 출력이 0전압 또는 상기 온도 센서의 입력 전압인 경우 상기 온도 센서의 오류로 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 온도 센서가 미리 설정된 기준 시간 이상으로 미리 설정된 제1 기준 온도 이하의 온도를 출력하는 경우 상기 온도 센서의 오류로 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 온도 센서가 미리 설정된 기준 시간 이상으로 미리 설정된 제2 기준 온도 이상의 온도를 출력하는 경우 상기 온도 센서의 오류로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 냉장고 및 그 제어 방법에 의하면, 사용자가 컨트롤 패널을 통해 유제품 제조기의 동작을 손쉽게 제어하고 유제품 제조기의 동작 상태를 쉽게 파악하도록 하며, 유제품 제조기를 구성하는 부품에 오류가 발생하는 경우에도 유제품을 제조할 수 있도록 유제품 제조기를 제어함으로써, 오류 여부에 무관하게 유제품을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유제품 제조기가 냉장실 내부에 배치된 냉장고의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유제품 제조기의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유제품 제조기의 후면을 분해하여 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 송풍팬 장착부와 송풍팬을 확대하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유제품 제조기의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유제품 제조기의 유제품 용기 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유제품 제조기의 유제품 용기 어셈블리가 인출된 모습을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고의 제어 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고의 컨트롤 패널을 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 유제품 제조기가 유제품을 제조하는 것을 시간의 흐름에 따라 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 제1 발효 모드 진행 중 제2 발효 모드가 입력되는 경우 컨트롤 패널의 표시 형태 및 제어 명령 입력을 도시한 것이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라 제1 발효 모드 진행 중 제2 발효 모드가 입력되는 경우 우유의 발효 시간이 변경되는 것을 도시한 것이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따라 제2발효 모드 진행 중에 제1발효 모드가 입력되는 경우 컨트롤 패널의 표시 형태 및 제어 명령 입력을 도시한 것이다.
도 14 및 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따라 제2발효 모드 진행 중에 제1발효 모드가 입력되는 경우 우유의 발효 시간이 변경되는 것을 도시한 것이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고가 온도 센서의 오류 결정 시 유제품을 제조하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고가 온도 센서의 오류로 저온이 지속 출력될 시 유제품을 제조하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고가 온도 센서의 오류로 고온이 지속 출력될 시 유제품을 제조하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고가 송풍팬이 온오프를 반복하는 중 온도 센서의 출력이 정상으로 결정되는 경우를 나타내는 도면이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고의 제어 방법 중 유제품을 제조하는 경우의 순서도이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고의 제어 방법 중 제1 발효 모드 진행 중에 제2 발효 모드가 입력되는 경우의 순서도이다.
도 22는 본 발명의 일 실시예 따른 냉장고의 제어 방법 중 제2발효 모드 진행 중에 제1발효 모드가 입력되는 경우의 순서도이다.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고의 제어 방법 중 온도 센서의 오류 시 유제품을 제조하는 경우의 순서도이다.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고의 제어 방법 중 송풍팬이 온오프를 반복하는 경우의 순서도이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA(field-programmable gate array) / ASIC(application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.
각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유제품 제조기가 냉장실 내부에 배치된 냉장고의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유제품 제조기의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유제품 제조기의 후면을 분해하여 도시한 도면이고, 도 4는 도 3에 도시된 송풍팬 장착부와 송풍팬을 확대하여 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유제품 제조기의 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 유제품 제조기의 유제품 용기 어셈블리의 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 유제품 제조기의 유제품 용기 어셈블리가 인출된 모습을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 냉장고(1)는 본체(10)와, 본체(10)의 내부에 전면이 개방되도록 마련되는 저장실(20)과, 저장실(20)의 개방된 전면을 개폐하도록 본체(10)에 회동 가능하게 결합되는 도어(30)를 포함한다.
본체(10)는 저장실(20)을 형성하는 내상(11)과, 외관을 형성하는 외상(미도시)과, 저장실(20)에 냉기를 공급하는 냉기공급장치(미도시)를 포함한다.
냉기공급장치는 압축기와, 응축기와, 팽창밸브와, 증발기와, 팬과, 냉기덕트 등을 포함하여 구성될 수 있고, 본체(10)의 내상(11)과 외상 사이에는 저장실(20)의 냉기 유출을 방지하도록 단열재(미도시)가 마련된다.
저장실(20)은 격벽(13)에 의해 냉장실(21)과 냉동실(23)로 구획되며, 내부에는 복수개의 선반(25)이 마련되어 냉장실(21)과 냉동실(23)을 각각 복수개로 구획할 수 있다.
냉장실(21)과 냉동실(23)은 각각 본체(10)에 회동 가능하게 결합되는 냉장실 도어(31)와 냉동실 도어(33)에 의해 개폐되며, 도어(30)의 배면에는 음식물 등을 수납할 수 있는 도어가드(35)가 복수개 설치될 수 있다.
냉장실(21) 내부에는 우유를 발효시켜 커드(curd), 라브네(labneh), 스퀴르(skyr), 케피르(kefir), 요거트, 치즈 등과 같은 유제품을 제조하는 유제품 제조기(100)가 마련될 수 있다.
도면 상에는 유제품 제조기(100)가 냉장실(21) 내부에 배치되는 것으로 도시되어 있지만, 냉장실(21) 내부에 별도의 독립된 공간을 마련하여 별도의 독립된 공간에 유제품 제조기(100)가 수납될 수도 있다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 유제품 제조기(100)는 외관을 형성하는 외부 케이스(110)와, 외부 케이스(110) 내부에 마련되는 내부 케이스(120)와, 외부 케이스(110)와 내부 케이스(120) 사이에 마련되는 단열재(130)를 포함하는 케이스(101)를 포함할 수 있다.
유제품 제조기(100)는 내부에 우유가 저장되어 내부 케이스(120)의 내부에 수납되는 유제품 용기(141)를 포함하는 유제품 용기 어셈블리(140)를 포함할 수 있다.
유제품 제조기(100)는 유제품 용기(141)를 가열하여 유제품 용기(141) 내부에 저장된 우유를 발효시키는 히터(150)와, 발효된 우유를 냉장 보관하기 위해 유제품 용기(141)로 냉기를 공급하는 송풍팬(160)을 포함할 수 있다.
유제품 제조기(100)는 내부의 온도를 측정하는 온도 센서(161)를 포함할 수 있다.
외부 케이스(110)의 전면에는 단열재(130) 및 내부 케이스(120)가 외부 케이스(110)의 내부로 삽입되도록 개구(111)가 형성될 수 있다. 내부 케이스(120)의 전면에는 유제품 용기(141)가 내부 케이스(120)의 내부로 인입 및 인출되도록 개구(121)가 형성될 수 있다.
외부 케이스(110)의 후면에는 내상(11)과 유제품 제조기(100)가 이격되도록 하는 파티션(190)이 결합될 수 있다.
파티션(190)에는 하기할 유제품 제조기(100)의 케이스(101)에 형성된 흡입구(113)를 통해 냉장실(21) 내부의 냉기가 흡입되고, 흡입된 냉기가 다시 유제품 제조기(100)의 케이스(101)에 형성된 배출구(115)를 통해 냉장실(21) 내부로 배출될 수 있도록 복수 개의 통기구(192)가 마련될 수 있다.
파티션(190)에는 배출구(115)를 통해 배출되는 냉기가 흡입구(113)로 다시 흡입되어 재순환 되는 것을 방지하기 위한 차단격벽(191)이 마련될 수 있다.
외부 케이스(110)의 후벽(110a)에는 냉장실(21) 내부의 냉기를 흡입하도록 내부에 유입유로(181)가 형성되는 송풍팬 장착부(170)가 마련될 수 있고, 송풍팬(160)은 송풍팬 장착부(170)에 장착될 수 있다.
구체적으로 송풍팬 장착부(170)의 내부에 형성되는 유입유로(181) 상에 배치될 수 있다. 외부 케이스(110)의 후면에는 유제품 제조기(100) 내부로 흡입된 냉기가 배출되는 제2 배출구(115)가 마련될 수 있다.
송풍팬 장착부(170)는 일단에 제1 흡입구(113)가 형성될 수 있고, 송풍팬(160)은 일측이 제1 흡입구(113)와 연통되도록 송풍팬 장착부(170)에 장착될 수 있다. 유입유로(181)는 일단이 제1 흡입구(113)와 연통될 수 있다.
송풍팬(160)은 외부 케이스(110)의 후벽(110a)의 일부로서 오목하게 형성된 송풍팬 장착부(170)에 삽입되어 장착될 수 있다.
송풍팬 장착부(170)는 송풍팬 장착부(170)의 하면을 형성하는 송풍팬 하부 장착벽(171)을 포함할 수 있다. 송풍팬 하부 장착벽(171)은 외부 케이스(110)의 후면으로부터 돌출되게 형성될 수 있고, 제1 흡입구(113)의 일부를 형성할 수 있다. 구체적으로, 송풍팬 하부 장착벽(171)은 후벽(110a)의 외면 하단부에 마련되고, 수평방향으로 연장되는 판상의 리브로 형성될 수 있다.
송풍팬 하부 장착벽(171)의 일단은 제1 흡입구(113)의 일부에 해당될 수 있다. 송풍팬 하부 장착벽(171)은 송풍팬 장착부(170)의 하면을 형성하므로 송풍팬(160)의 아래에서 송풍팬(160)을 지지할 수 있다.
송풍팬 하부 장착벽(171)에는 배수슬릿(172)이 마련될 수 있다. 구체적으로, 송풍팬 하부 장착벽(171)은 수평 방향으로 연장될 수 있고, 배수슬릿(172)은 송풍팬 하부 장착벽(171)을 관통하도록 형성될 수 있다. 다시 말하면, 송풍팬 하부 장착벽(171)을 기준으로 구획되는 송풍팬 하부 장착벽(171)의 상면 측 공간과 송풍팬 하부 장착벽(171)의 하면 측 공간은 배수슬릿(172)에 의해 연결될 수 있다. 따라서, 송풍팬 하부 장착벽(171)의 상면에 놓이는 우유 및/또는 유제품은 배수슬릿(172)을 통해서 송풍팬 하부 장착벽(171)의 하면 측 공간으로 배수될 수 있다.
송풍팬 하부 장착벽(171)의 하면 측 공간은 유제품 제조기(100)의 외부와 연결될 수 있다. 유제품 용기(141)에서 넘쳐 흐른 우유나 유제품이 유입유로(181)를 통해 송풍팬 장착부(170)의 상면으로 유출되더라도, 중력이나 송풍팬(160)의 미세한 진동 등에 의해 우유나 유제품은 배수슬릿(172)에 의하여 유제품 제조기(100) 외부로 배수될 수 있다. 따라서, 유제품 용기(141)에서 넘쳐 흐른 우유나 유제품이 송풍팬(160)을 오염시키는 것을 방지할 수 있고 오염으로 인한 유제품 제조기(100)의 고장을 방지할 수 있다.
유제품 제조기(100)는 유제품 용기(141)가 수납될 수 있도록 수납 공간이 형성되는 내부 케이스(120)를 포함할 수 있다. 수납 공간은 내부 케이스(120)의 좌측면, 우측면, 바닥면, 상면, 후면으로 둘러싸여 형성될 수 있고, 수납 공간의 전면은 개구(121)에 해당할 수 있다.
내부 케이스(120)는 일체로 사출되어 형성될 수 있다. 이 경우, 내부 케이스(120)의 각 면을 따로 생산하여 조립하거나 내부 케이스(120)를 이분하여 생산한 후에 조립하는 경우에 발생하는 결합 틈새가 존재하지 않으므로, 유제품 용기(141)에서 우유나 유제품이 넘쳐 수납 공간으로 유출되어도 결합 틈새에 우유나 유제품이 들어가는 경우를 방지할 수 있고, 유출된 우유나 유제품을 용이하게 제거할 수 있다.
도 6 내지 도 7을 참조하면, 유제품 용기 어셈블리(140)는 내부에 우유가 저장되며 내부 케이스(120)의 수납 공간에 인입되는 유제품 용기(141)와, 개방된 유제품 용기(141)의 상부를 덮는 덮개(143)와, 내부 케이스(120)의 전면에 개방되도록 마련되는 개구(121)를 개폐하는 유제품 도어(145)와, 유제품 도어(145)에 결합되며 유제품 용기(141)가 분리 가능하게 장착되는 장착 브라켓(149)을 포함할 수 있다.
유제품 도어(145)는 유제품 도어(145) 후면에 마련되는 분할 리브(147)를 포함할 수 있다. 분할 리브(147)는 내부 케이스(120)의 좌우측면에 마련되는 분할리브(미도시)와 함께 냉각유로(180)를 상하로 분할하여 제1 유로와 제2 유로를 형성할 수 있다.
유제품 도어(145)는 유제품 용기 어셈블리(140)가 수납공간에 인출입될 때 발생하는 충격에 의해 유제품 용기(141)가 장착 브라켓(149)에서 이탈하는 것을 방지하도록 마련되는 이탈방지돌기(144)를 포함할 수 있다. 이탈방지돌기(144)는 유제품 도어(145)의 후면에서 돌출될 수 있다.
유제품 용기(141)는 상부가 개방되며 내부에 유제품을 제조하기 위한 우유가 저장되어 유제품 제조기(100) 내부에 인입될 수 있다. 제조된 유제품이 유제품 용기(141)에서 넘치는 것을 방지하기 위해 유제품 용기(141)의 개방된 상부에는 덮개(143)가 마련되어 유제품 용기(141)가 밀폐되도록 할 수 있다.
유제품 용기(141) 내부에 저장된 우유는 히터(150)의 가열에 의해 발효되어 유제품이 제조될 수 있다. 제조된 유제품은 송풍팬(160)의 냉각에 의해 과발효가 방지되며, 신선한 상태로 냉장 보관될 수 있다.
유제품 도어(145)는 내부 케이스(120)의 개구(121)를 슬라이딩 방식에 의해 개폐하며, 유제품 도어(145)에 결합되는 장착 브라켓(149)에 유제품 용기(141)가 분리 가능하게 장착되기 때문에 유제품 도어(145)의 개폐에 따라 유제품 용기(141)도 함께 인입 및 인출된다.
장착 브라켓(149)은 유제품 용기(141)의 하면과 유제품 용기(141) 하부의 모서리를 감싸도록 형성되는 안착부(148)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 유제품 용기(141) 하부의 모서리는 라운딩 처리되어 곡면을 가질 수 있고, 장착 브라켓(149)의 안착부(148)는 유제품 용기(141) 하부의 모서리가 갖는 곡면과 대응되는 곡면을 가질 수 있다. 유제품 용기(141)가 장착 브라켓(149)에 장착되는 경우 안착부(148)는 유제품 용기(141)의 모서리를 감쌀 수 있고, 유제품 용기(141)가 장착 브라켓(149)에서 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
유제품 용기(141)는 덮개(143)가 장착된 채로 장착 브라켓(149)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 구체적으로, 장착 브라켓(149)과 이탈방지돌기(144) 사이의 공간에 배치되도록 장착될 수 있고, 유제품 용기(141)의 하부 모서리는 안착부(148)에 의해 지지되고, 유제품 용기(141)의 상단은 이탈방지돌기(144)에 의해 지지 될 수 있다. 따라서, 유제품 용기(141)가 유제품 용기 어셈블리(140)에 장착된 상태에서 내부 케이스(120)에 인출입될 때 충격이 발생하더라도 유제품 용기(141)가 장착 브라켓(149)에서 이탈되는 것이 방지될 수 있다.
이상에서는 냉장고(1) 및 냉장고(1)에 마련되는 유제품 제조기(100)의 구조에 대하여 자세히 설명하였다. 이하에서는, 냉장고(1) 및 유제품 제조기(100)의 동작에 대하여 자세히 설명하도록 한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고(1)의 제어 블록도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고(1)의 컨트롤 패널(40)을 도시한 것이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 사용자로부터 유제품 제조기(100)의 제어 명령을 수신하고, 유제품 제조기(100)의 상태를 표시하는 컨트롤 패널(40)과, 냉장고(1) 및 유제품 제조기(100)의 동작에 대한 알림을 출력하는 알림부(50)와, 냉장고(1) 및 유제품 제조기(100)의 동작 및 제어와 관련된 데이터를 저장하는 저장부(60)와, 우유를 발효하여 유제품을 제조하는 유제품 제조기(100)와, 냉장고(1) 및 유제품 제조기(100)의 동작과 관련된 제어를 수행하는 제어부(200)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 컨트롤 패널(40)은, 도 9에 도시된 바와 같이, 냉동실 도어(33)에 마련되어 사용자로부터 냉장고(1)의 일반적인 동작과 관련된 제어 명령 및 유제품 제조기(100)의 동작과 관련된 제어 명령을 입력 받을 수 있다.
컨트롤 패널(40)이 설치되는 위치는 냉동실 도어(33)에 한정되지 않고, 냉장실 도어(31)에 마련될 수도 있으며, 그 외에 냉장고(1)의 내부 또는 외부의 임의의 위치에 마련될 수 있다. 한편, 컨트롤 패널(40)은 유제품 제조기(100)에 마련되어 사용자로부터 유제품 제조기(100) 제어 명령을 입력 받을 수 있다.
컨트롤 패널(40)은 물리적인 입력부 및 표시부를 포함할 수 있으며, 냉장고(1)의 동작 정보 및 각종 정보가 표시될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의상 컨트롤 패널(40)이 터치 스크린으로 구현되는 경우를 전제로 설명한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 컨트롤 패널(40)에는 냉장고(1)의 동작과 관련된 정보가 아이콘 형태로 표시될 수 있다. 즉, 냉장고(1)의 냉장실(21) 및 냉동실(23)의 온도에 대한 정보 및 온도 제어와 관련된 정보가 표시될 수 있다. 또한, 컨트롤 패널(40)에 미리 표시되어 있는 아이콘에 LED 등의 램프가 점등됨으로써 냉장고(1)의 동작 및 제어와 관련된 정보가 사용자에게 전달될 수 있다.
컨트롤 패널(40)에는 유제품 제조기(100)의 동작과 관련된 상태 정보가 아이콘 형태로 표시될 수 있다. 컨트롤 패널(40)에는 유제품 제조기(100)가 우유를 발효하는 발효 모드 아이콘(41)이 표시될 수 있고, 이러한 발효 모드 아이콘(41)은 제1 발효 모드 아이콘(41a) 및 제2 발효 모드 아이콘(41b)을 포함할 수 있다.
제1 발효 모드는 우유 발효 시간이 상대적으로 짧아서 점성이 작은(soft) 유제품이 제조되도록 하는 발효 모드이고, 제2발효 모드는 우유 발효 시간이 상대적으로 길어서 점성이 큰(thick) 유제품이 제조되도록 하는 발효 모드이다. 즉, 일 실시예에 따른 냉장고(1) 제어방법에 의하면, 제1발효 모드에 대응하는 히터(150)의 구동 시간(발효 시간)은 제2발효 모드에 대응하는 히터(150)의 구동 시간(발효 시간)보다 짧은 것을 전제로 설명한다.
한편, 유제품 제조기(100)의 발효 모드는 제1 발효 모드, 제2 발효 모드 이외에 다른 발효 모드도 포함할 수 있다. 즉, 유제품 제조기(100)의 발효 모드의 개수 및 형태는 제한이 없고 설정에 따라 달라질 수 있으며, 컨트롤 패널(40)에 표시되는 발효 모드 아이콘(41)도 제1 발효 모드 아이콘(41a) 및 제2 발효 모드 아이콘(41b) 외에 다른 발효 모드 아이콘도 표시될 수 있다. 즉, 도 9는, 두 개의 발효 모드만을 도시하나, 발효 모드의 개수는 이에 한정되는 것은 아니며, 실시예에 따라 냉장고(1)는, 복수의 발효 모드를 제공할 수 있으며, 복수의 발효 모드 각각에 대응하는 아이콘이 컨트롤 패널(40)을 통하여 제공될 수 있다. 이하에서는, 발효 모드가 제1 발효 모드 및 제2 발효 모드를 포함하는 것을 예로 설명하도록 한다.
사용자로부터 제1 발효 모드에 대한 제어 명령이 입력되어 유제품 제조기(100)가 제1 발효 모드로 동작하는 경우에는 컨트롤 패널(40)에 제1 발효 모드 아이콘(41a)이 표시되고, 제2 발효 모드에 대한 제어 명령이 입력되어 유제품 제조기(100)가 제2 발효 모드로 동작하는 경우에는 컨트롤 패널(40)에 제2 발효 모드 아이콘(41b)이 표시될 수 있다.
이와 같이, 컨트롤 패널(40)은, 사용자로부터 유제품 제조기(100)의 발효 모드에 대한 입력을 수신할 수 있으며, 후술하는 제어부(200)는, 컨트롤 패널(40)을 통하여 입력된 발효 모드에 대응하는 구동 시간(발효 시간) 동안 온되도록 히터(150)를 제어할 수 있다. 이때, 저장부(60)는, 발효 모드에 따른 미리 설정된 구동 시간(발효 시간)에 대한 정보를 저장할 수 있다.
컨트롤 패널(40)에는 유제품 제조기(100)가 우유를 발효하고, 발효된 유제품을 냉각하여 유제품의 제조가 완료되었음을 표시하는 유제품 제조 완료 상태(42)가 표시될 수 있다.
또한, 컨트롤 패널(40)에는 사용자로부터 유제품 제조를 위한 발효 모드 선택을 입력 받기 위한 발효 모드 선택 아이콘(43)이 표시될 수 있다. 사용자는 발효 모드 선택 아이콘(43)을 터치하여 제1 발효 모드 제어 명령 또는 제2 발효 모드 제어 명령을 입력할 수 있다. 한편, 사용자가 발효 모드 선택 아이콘(43)을 터치할 때마다 제1 발효 모드 아이콘(41a) 및 제2 발효 모드 아이콘(41b)이 교대로 컨트롤 패널(40)에 표시될 수 있으며, 표시된 발효 모드로 유제품 제조기(100)가 동작할 수 있다. 즉, 사용자는, 컨트롤 패널(40)을 통하여 발효 모드에 대한 제어 명령을 입력함으로써, 유제품 제조의 개시에 대한 제어 명령을 냉장고(1)에 입력할 수 있다.
또한, 발효 모드 선택 아이콘(43)을 미리 설정된 시간 동안 터치하면 유제품 제조기(100)의 전원이 오프될 수 있다.
또한, 컨트롤 패널(40)은, 유제품 제조기(100)를 구성하는 부품(예: 히터(150), 송풍팬(160), 온도 센서(161) 등)에 오류가 발생하는 경우, 오류 상태 아이콘(44)을 표시할 수 있다.
예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이, 컨트롤 패널(40)은, 온도 센서(161)에 오류가 발생한 경우, 온도 센서(161)에 오류가 발생하였음을 나타내는 오류 상태 아이콘(44)을 표시할 수 있다. 즉, 오류 상태 아이콘(44)은, 오류 발생의 대상 부품에 대한 정보를 제공할 수 있으며, 오류 발생의 대상 부품을 직접 표시하는 것 외에 대상 부품에 대응하는 코드를 표시할 수도 있다.
일 실시예에 따른 알림부(50)는, 음성 신호 또는 음향 신호를 출력하는 스피커 형태로 구현될 수 있으며, 유제품 제조기(100)에서의 유제품의 제조 완료 상태에 대한 알림을 출력할 수 있다.
일 실시예에 따른 저장부(60)는 냉장고(1)를 제어하기 위한 제어 프로그램 및 제어 데이터를 저장하거나, 사용자로부터 입력된 제어 명령 등을 저장할 수 있다. 저장부(60)는, 유제품 제조기(100)의 발효 모드와 관련된 히터(150)의 구동 시간, 송풍팬(160)의 구동 시간, 발효 온도, 냉각 온도 등의 데이터를 저장할 수 있다.
이러한 저장부(60)는 S램(static random access memory, S-RAM), D램(dynamic random access memory, D-RAM) 등의 휘발성 메모리(미도시)와 플래시 메모리, 롬(read only memory, ROM), 이피롬(erasable programmable read only memory, EPROM), 이이피롬(electrically erasable programmable read only memory, EEPROM) 등의 비휘발성 메모리(미도시)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 유제품 제조기(100)는, 앞서 설명한 바와 같이, 유제품 용기(141)를 가열하는 히터(150)와, 냉장실(21) 내부의 냉기를 유제품 용기(141)로 공급하는 송풍팬(160)과, 유제품 제조기(100)의 내부의 온도를 측정하는 온도 센서(161)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 히터(150)는, 제어부(200)의 제어에 따라, 컨트럴 패널(40)을 통하여 유제품 제조의 개시에 대한 제어 명령 즉, 유제품 제조를 위한 발효 모드를 선택받는 경우, 발효 모드에 대응하는 구동 시간(발효 시간) 동안 온되어 유제품 용기(141)를 가열함으로써, 유제품 용기(141)의 우유를 발효시킬 수 있다.
일 실시예에 따른 송풍팬(160)은, 히터(150)의 구동 시간이 경과하여 히터(150)가 오프되는 경우 온이 되어 냉장실(21) 내부의 냉기를 유제품 용기(141)로 공급함으로써, 유제품 용기(141)의 유제품을 사용자에게 제공되기 적당한 온도로 냉각할 수 있다. 이 경우, 송풍팬(160)이 동작하여 유제품 용기(141)를 냉각하는 동안에도 일정 온도 이상에서는 발효가 진행될 수 있다.
일 실시예에 따른 온도 센서(161)는, 유제품 제조기(100)의 내부 온도를 측정함으로써, 제어부(200)가 히터(150) 및 송풍팬(160)의 동작을 제어할 수 있도록 한다.
이를 위해, 온도 센서(161)는, 서미스터(thermistor)가 이용될 수 있으며, 온도가 상승하면 저항값이 감소하는 NTC(negative temperature coefficient) 유형, 온도가 상승하면 저항값이 증가하는 PTC(positive temperature coefficient) 유형 등이 사용될 수 있다. 즉, 온도 센서(161)는, 온도에 따라 변화하는 저항값에 따른 출력 전압 변화에 기초하여 대응하는 온도를 측정할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(200)는, 유제품 제조기(100)의 히터(150), 송풍팬(160) 또는 온도 센서(161) 중 적어도 하나의 오류를 결정하는 경우, 오류 상태를 표시하도록 컨트롤 패널(40)을 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(200)는, 전압 센서, 전류 센서 또는 홀센서 등의 센서로부터의 출력에 기초하여 히터(150), 송풍팬(160) 및 온도 센서(161) 각각에서의 단선 또는 단락 등의 오류를 결정할 수 있으며, 대상 부품에 대한 오류 상태를 나타내는 오류 상태 아이콘(44)을 표시하도록 컨트롤 패널(40)을 제어할 수 있다.
이를 통해, 사용자는, 보다 빠르게 유제품 제조기(100)에서의 오류를 인식할 수 있으며, 오류가 발생한 대상 부품에 대한 정보를 손쉽게 인식할 수 있다. 따라서, 유제품 제조기(100)의 수리를 보다 신속하게 처리할 수 있게 하여 최종적으로 유제품 제조기(100)가 유제품 제조의 역할을 정확하게 수행하도록 한다.
일 실시예에 따른 제어부(200)는, 컨트롤 패널(40)을 통하여 사용자로부터 유제품 제조기(100)의 제어 명령을 입력받는 경우, 유제품을 제조하도록 유제품 제조기(100)를 제어할 수 있다.
즉, 사용자는 컨트롤 패널(40)의 발효 모드 선택 아이콘(43)을 터치하여 유제품 용기(141)에 저장된 우유를 발효시키기 위한 발효 모드를 선택할 수 있고, 제어부(200)는 선택된 발효 모드에 따라 유제품 제조기(100)의 동작을 제어할 수 있다.
이 경우, 제어부(200)는, 제어 명령에 대응하여 미리 설정된 발효 시간 동안 히터(150)를 온 시킬 수 있다. 또한, 제어부(200)는, 미리 설정된 발효 시간이 경과하면 히터(150)를 오프 시키고 송풍팬(160)을 온 시켜 유제품 용기(141)를 냉각시키고, 유제품 용기(141)의 냉각이 완료되면 송풍팬(160)을 오프 시킬 수 있다.
즉, 컨트롤 패널(40)은 제1 발효 모드의 제어 명령 또는 제2 발효 모드의 제어 명령을 입력 받을 수 있으며, 제어부(200)는, 제1 발효 모드의 제어 명령이 입력되면 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 히터(150)를 온 시킬 수 있으며, 제2 발효 모드의 제어 명령이 입력되면 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 히터(150)를 온 시킬 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간은 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간보다 짧을 수 있다.
이때, 제어부(200)는 유제품 제조기(100)에 대한 제어 명령이 입력되면, 온도 센서(161)의 감지 결과에 기초하여 유제품 제조기(100)의 온도가 미리 설정된 발효 시작 온도 이상인지 판단할 수 있다. 미리 설정된 발효 시작 온도는 우유의 발효가 진행되기 위해 적합한 온도로서 미리 설정된 일정 온도이다.
즉, 제어부(200)는 유제품 제조기(100)에 저장된 우유의 온도가 일정 온도 이상인 경우에 발효를 진행하는 것으로 결정하고, 이때부터 발효가 진행되는 발효 시간도 카운팅한다. 우유의 온도가 일정 온도 미만이면 제어부(200)는 발효 시간의 진행을 카운팅하지 않고, 히터(150)를 온 시켜 우유의 온도가 일정 값에 도달하도록 유제품 용기(141)를 가열한 뒤에 우유가 일정 온도에 도달하면 그 때부터 발효 시간의 진행을 카운팅하여 발효가 시작되는 것으로 결정할 수 있다. 이때, 제어부(200)가 히터(150)의 동작을 제어하는 것은, 히터의 on/off를 제어하는 것을 의미한다.
또한, 일 실시예에 따른 제어부(200)는, 제1 발효 모드의 진행 중에 제2 발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 히터(150)의 동작 시간을 연장할 수 있다.
이와 반대로, 일 실시예에 따른 제어부(200)는, 제2 발효 모드의 진행 중에 제1 발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간과 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간을 비교할 수 있다. 제어부(200)는, 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간이 제1 발효 모드에 대응하는 시간보다 짧으면 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간까지 히터(150)를 온 시키고, 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간이 제1 발효 모드에 대응하는 시간보다 길면 히터(150)를 오프시킬 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 제어부(200)는, 히터(150)가 온된 상태에서 냉각 모드의 제어 명령이 입력되면, 히터(150)를 오프 시키고 송풍팬(160)을 온 시킬 수 있다. 이와 반대로, 일 실시예에 따른 제어부(200)는, 송풍팬(160)이 온된 상태에서 제1 발효 모드의 제어 명령 또는 제2 발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 송풍팬(160)을 오프 시키고 히터(150)를 온 시킬 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 제어부(200)는, 미리 설정된 발효 시간이 경과하면 히터(150)를 오프 시키고 송풍팬(160)을 온 시켜 유제품 용기(141)를 미리 설정된 냉각 온도로 냉각시키고, 유제품 용기(141)의 냉각이 완료되면 송풍팬(160)을 제어하여 유제품 용기(141)를 미리 설정된 냉장 온도로 냉각시킬 수 있다. 이때, 냉장 온도는 냉각 온도보다 낮은 온도일 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(200)는, 우유의 발효가 완료되고 유제품 용기(141)가 미리 설정진 냉각 온도로 냉각 완료되면, 발효 완료 및 냉각 완료를 표시하도록 컨트롤 패널(40)을 제어할 수 있다.
또한, 제어부(200)는, 실시예에 따라, 우유의 발효가 완료되고 유제품 용기(141)가 미리 설정진 냉각 온도로 냉각 완료되면, 발효 완료 및 냉각 완료를 알리도록 알림부(50)를 제어할 수 있다.
이상에서는 온도 센서(161)가 정상적으로 동작하는 경우의 제어부(200) 동작에 대하여 설명하였다. 이하에서는 온도 센서(161) 또는 기타 구성에 오류가 발생하는 경우의 제어부(200) 동작에 대하여 설명하도록 한다.
또한, 일 실시예에 따른 제어부(200)는, 컨트롤 패널(40)을 통한 유제품 제조기(100)의 제어 명령이 수신되면 온도 센서(161)의 오류 여부를 결정할 수 있다.
구체적으로, 제어부(200)는, 온도 센서(161)의 출력이 0전압 또는 온도 센서(161)의 입력 전압에 해당하는 경우 온도 센서(161)가 단선 또는 단락의 오류에 해당하는 것으로 결정할 수 있다.
또한, 제어부(200)는, 온도 센서(161)가 미리 설정된 기준 시간 이상으로 미리 설정된 제1 기준 온도 이하의 온도를 출력하는 경우 온도 센서(161)의 오류로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는, NTC 유형의 온도 센서(161)에서의 고저항 오류 발생으로, 온도 센서(161)의 출력 전압에 대응하는 온도가 미리 설정된 기준 시간 이상으로 미리 설정된 제1 기준 온도 이하인 경우 온도 센서(161)의 오류에 해당하는 것으로 결정할 수 있다.
또한, 제어부(200)는, 온도 센서(161)가 미리 설정된 기준 시간(예: 3시간) 이상으로 미리 설정된 제2 기준 온도 이상의 온도를 출력하는 경우 온도 센서(161)의 오류로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는, NTC 유형의 온도 센서(161)에서의 저저항 오류 발생으로, 온도 센서(161)의 출력 전압에 대응하는 온도가 미리 설정된 기준 시간 이상으로 미리 설정된 제2 기준 온도 이상인 경우 온도 센서(161)의 오류에 해당하는 것으로 결정할 수 있다.
이때, 제2 기준 온도는, 히터(150)가 온이 될 때 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 도달할 수 있는 온도에 해당할 수 있으며, 우유가 효율적으로 발효될 수 있는 온도(예: 37℃)에 해당할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(200)는, 온도 센서(161)가 정상인 경우, 히터(150)가 온된 이후 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 미리 설정된 온도에 도달한 시점부터 미리 설정된 시간 이후 히터(150)를 오프 시킬 수 있다. 이때, 미리 설정된 온도는, 우유의 발효가 진행되기 위해 적합한 온도(예: 25℃)로, 미리 설정된 시간에 대한 카운팅 시작점에 해당할 수 있다. 다만, 앞서 설명한 실시예에 따라, 제어부(200)는, 온도 센서(161)가 정상인 경우, 미리 설정된 발효 시간 동안 히터(150)를 온 시킬 수 있으며, 온도 센서(161)의 출력에 기초하여 유제품 제조기(100)의 온도가 미리 설정된 발효 시작 온도에 도달하는 경우에 미리 설정된 발효 시간에 대한 카운팅을 개시할 수 있다.
또한, 제어부(200)는, 히터(150)가 오프된 이후 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 미리 설정된 냉장 온도에 도달하도록 송풍팬(160)을 제어할 수 있다. 즉, 제어부(200)는 송풍팬(160) 제어를 통해 유제품 용기(141)에 저장된 유제품이 냉장실의 냉장 온도로 유지되도록 제어함으로써 사용자에게 취식이 가능한 상태의 유제품이 제공되도록 할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(200)는, 온도 센서(161)의 오류로 결정하는 경우, 온도 센서(161)의 출력 온도에 기초하여 히터(150) 및 송풍팬(160)을 제어하는 정상 동작을 수행하지 않고, 온도 센서(161)의 출력 온도와 무관하게 시간을 기준으로 히터(150) 및 송풍팬(160)을 제어하는 응급 운전을 수행할 수 있다.
구체적으로, 제어부(200)는, 온도 센서(161)의 오류로 결정하는 경우 히터(150)를 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간(예: 6시간 또는 7시간) 이후 오프 시킬 수 있으며, 히터(150)가 오프된 이후 송풍팬(160)을 미리 설정된 제2 시간(예: 24시간) 동안 온 시킬 수 있다.
미리 설정된 제1 시간은, 히터(150)의 구동 시간에 해당할 수 있으며, 사용자에 의해 입력된 발효 모드에 따라 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 발효 모드가 나타내는 유제품의 점성이 클수록 미리 설정된 제1 시간은 길게 설정될 수 있다.
이때, 제어부(200)는, 실시예에 따라, 히터(150)가 온된 이후 온도 센서(161)의 출력 온도가 히터(150)가 온되는 경우의 유제품 제조기(100)의 내부 온도를 추종하는 온도를 나타냄으로써, 온도 센서(161)가 정상으로 돌아온 것으로 결정하는 경우에도 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간 이후 오프되도록 히터(150)를 제어할 수 있다.
즉, 제어부(200)는, 히터(150)가 온된 이후 온도 센서(161)의 오류가 해소되는 경우에도 히터(150)가 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간 이후 오프되도록 히터(150)를 제어할 수 있다.
이와 같이, 일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 온도 센서(161)에 오류가 발생하는 경우에도, 시간에 따라 히터(150) 및 송풍팬(160)을 제어함으로써, 사용자에게 유제품 제조의 기능을 제공할 수 있다.
즉, 냉장고(1)는, 우유를 발효시키기 위한 히터(150)의 온 시간을 제1 시간만큼 제공하며, 유제품의 냉장 보관을 위한 냉각을 위해 송풍팬(160)의 온 시간을 제2 시간만큼 제공함으로써, 온도 센서(161)의 출력이 부정확한 상황에서도 유제품을 사용자에게 제공할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 제어부(200)는, 히터(150)가 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간이 경과하여 히터(150)가 오프된 후 미리 설정된 제3 시간(예: 1시간 반)이 경과하는 경우 유제품 제조 완료 상태(42)를 표시하도록 컨트롤 패널(40)을 제어할 수 있다.
즉, 제어부(200)는, 히터(150)가 오프된 이후 송풍팬(160)에 의해 유제품 용기(141)에 냉기가 제공되어 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 떨어지는 경우 미리 설정된 제3 시간이 경과하는지 여부를 결정하고, 히터(150)가 오프된 이후 미리 설정된 제3 시간이 경과하는 경우 유제품의 제조가 완료되었음을 표시하는 유제품 제조 완료 상태(42)를 표시하도록 컨트롤 패널(40)을 제어할 수 있다.
미리 설정된 제3 시간은, 송풍팬(160)이 온이 되는 미리 설정된 제2 시간 보다 짧을 수 있다.
이때, 제어부(200)는, 실시예에 따라, 유제품 제조 완료 상태에 대응하는 알림을 출력하도록 알림부(50)를 제어할 수도 있다.
이와 같이, 냉장고(1)는, 히터(150)가 오프된 후 송풍팬(160)이 온이 된 시점으로부터 유제품의 제조가 완료되는 온도에 도달할 것으로 예측되는 시간이 경과한 이후 유제품 제조 완료 상태(42)를 표시함으로써, 온도 센서(161)의 출력이 부정확한 상황에서도 유제품 제조 완료를 사용자에게 알릴 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(200)는, 히터(150)가 오프되고 송풍팬(160)이 온이 된 시점으로부터 미리 설정된 제2 시간이 경과하는 경우, 미리 설정된 제2 시간을 경과한 시점으로부터 미리 설정된 제4 시간(예: 3일) 동안 반복적으로 온오프하도록 송풍팬(160)을 제어할 수 있다.
즉, 제어부(200)는, 송풍팬(160)이 온이 되는 미리 설정된 제2 시간 이후에도 미리 설정된 제4 시간 동안에는 송풍팬(160)이 반복적으로 온오프되도록 함으로써, 냉장실(21)의 냉기가 지속적으로 유제품 용기(141)로 공급될 수 있도록 할 수 있다. 이를 통해, 유제품 용기(141)는, 지속적으로 냉장실(21)의 냉기를 공급받음으로써, 유제품이 냉장될 수 있는 온도 범위로 유지될 수 있으며, 최종적으로, 냉장고(1)는, 사용자에게 취식이 가능한 상태의 유제품을 제공할 수 있다.
이때, 제어부(200)는, 실시예에 따라, 온도 센서(161)의 오류가 해소된 상태에서 미리 설정된 제4 시간 도달 전에 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 미리 설정된 온도에 도달하는 경우, 오프되도록 송풍팬(160)을 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(200)는, 송풍팬(160)이 반복적으로 온오프하는 상황에서 온도 센서(161)의 출력 온도가 송풍팬(160)이 반복적으로 온오프할 때의 유제품 제조기(100)의 내부 온도를 추종하는 온도를 나타냄으로써, 온도 센서(161)가 정상으로 돌아온 것으로 결정하는 경우에는, 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 미리 설정된 온도에 도달하였는지 여부를 결정할 수 있다. 이후, 제어부(200)는, 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 미리 설정된 온도에 도달하는 경우, 미리 설정된 제4 시간이 도달하기 전이라도 오프되도록 송풍팬(160)을 제어할 수 있다.
제어부(200)는, 전술하는 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램을 저장하는 적어도 하나의 메모리 및 저장된 프로그램을 실행하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
이상에서는 냉장고(1) 및 유제품 제조기(100)의 동작에 대하여 자세히 설명하였다. 이하에서는, 냉장고(1)가 유제품을 제조하는 경우에 대하여 자세히 설명하도록 한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 유제품 제조기(100)가 유제품을 제조하는 것을 시간의 흐름에 따라 도시한 것이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 제1 발효 모드 진행 중 제2 발효 모드가 입력되는 경우 컨트롤 패널(40)의 표시 형태 및 제어 명령 입력을 도시한 것이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라 제1 발효 모드 진행 중 제2 발효 모드가 입력되는 경우 우유의 발효 시간이 변경되는 것을 도시한 것이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따라 제2발효 모드 진행 중에 제1발효 모드가 입력되는 경우 컨트롤 패널(40)의 표시 형태 및 제어 명령 입력을 도시한 것이고, 도 14 및 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따라 제2발효 모드 진행 중에 제1발효 모드가 입력되는 경우 우유의 발효 시간이 변경되는 것을 도시한 것이다.
컨트롤 패널(40)은 사용자로부터 유제품 제조기(100)의 제어 명령을 입력 받을 수 있다. 즉, 사용자는 컨트롤 패널(40)의 발효 모드 선택 아이콘(43)을 터치하여 유제품 용기(141)에 저장된 우유를 발효시키기 위한 발효 모드를 선택할 수 있고, 제어부(200)는 선택된 발효 모드에 따라 유제품 제조기(100)의 동작을 제어할 수 있다.
제어부(200)는 유제품 제조기(100) 제어 명령이 입력되면, 온도 센서(161)의 감지 결과에 기초하여 유제품 제조기(100) 내부 온도가 미리 설정된 발효 시작 온도 이상인지 판단할 수 있다. 이때, 미리 설정된 발효 시작 온도는 우유의 발효가 진행되기 위해 적합한 온도로서 미리 설정된 일정 온도이다.
즉, 제어부(200)는 유제품 제조기(100)에 저장된 우유의 온도가 일정 온도 이상인 경우에 발효를 진행하는 것으로 결정하고, 이때부터 발효가 진행되는 발효 시간도 카운팅한다. 우유의 온도가 일정 온도 미만이면 제어부(200)는 발효 시간의 진행을 카운팅하지 않고, 히터(150)를 온 시켜 우유의 온도가 일정 값에 도달하도록 유제품 용기(141)를 가열한 뒤에 우유가 일정 온도에 도달하면 그 때부터 발효 시간의 진행을 카운팅하여 발효가 시작되는 것으로 결정할 수 있다. 이때, 제어부(200)가 히터(150)의 동작을 제어하는 것은, 히터의 on/off를 제어하는 것을 의미한다.
도 10을 참조하면, 온도 센서(161) 감지 결과 유제품 제조기(100) 내부의 온도가 미리 설정된 발효 시작 온도(T1) 미만이면, 제어부(200)는 히터(150)를 온 시켜서 유제품 제조기(100) 내부의 온도가 발효 시작 온도(T1)에 도달 후 발효 시간을 카운팅하고, 이때부터 발효가 시작되는 것으로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(200)는 사용자로부터 입력된 발효 모드에 대응하는 발효 시간에 따라 유제품 제조기(100)를 가열하여 발효를 진행하는데, 이때 '발효 시간'은 유제품 제조기(100) 내부의 온도가 발효 시작 온도(T1)에 도달한 이후부터의 시간을 카운팅할 수 있다.
제어부(200)가 발효 시간을 카운팅 하기 위한 발효 시작 온도(T1)는 예를 들어 25℃일 수 있으나, 이는 설정에 따라 달라질 수 있다.
한편, 온도 센서(161)의 감지 결과 유제품 제조기(100) 내부의 온도가 미리 설정된 발효 시작 온도(T1) 이상이면, 제어부(200)는 미리 설정된 발효 시간 동안 우유가 발효되도록 히터(150)를 온 시킬 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 제어부(200)는 유제품 제조기(100) 내부의 온도가 발효 시작 온도(T1)에 도달한 t1 시점부터 발효 시간을 카운팅할 수 있고, 히터(150)를 온 시켜서 미리 설정된 발효 온도(T2)로 우유가 발효되도록 제어할 수 있다.
우유의 발효가 진행되기 위한 발효 온도(T2)는 예를 들어 37℃일 수 있으나, 이는 설정에 따라 달라질 수 있다.
제어부(200)는 t1 시점부터 발효 시간을 카운팅하고, 사용자로부터 입력된 발효 모드에 대응되는 발효 시간에 따라 미리 설정된 발효 온도(T2)로 t3 시점까지 우유의 발효가 진행되도록 제어할 수 있다.
한편, 컨트롤 패널(40)은 사용자로부터 제1 발효 모드의 제어 명령을 입력 받을 수 있다. 즉, 사용자는 발효 모드 선택 아이콘(43)을 터치하여 제1 발효 모드의 제어 명령을 입력할 수 있고, 제1발효 모드의 제어 명령이 입력되면 컨트롤 패널(40)에 제1발효 모드 아이콘(41a)이 표시될 수 있다.
제어부(200)는 입력된 제1발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 히터(150)를 온 시켜 우유의 발효를 진행할 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 유제품 제조기(100)의 제1 발효 모드 진행 중에 사용자는 제2 발효 모드 제어 명령을 입력할 수 있다. 사용자는 유제품 제조기(100)가 점성이 작은(Soft) 유제품을 제조하는 제1 발효 모드로 우유를 발효하는 중에 점성이 큰(Thick) 유제품을 제조하기 위한 제2 발효 모드 제어 명령을 입력할 수 있다.
즉, 사용자는 제1 발효 모드의 진행 중에 발효 모드 선택 아이콘(43)을 터치하여 제2 발효 모드의 제어 명령을 입력할 수 있고, 제2 발효 모드의 제어 명령이 입력되면 컨트롤 패널(40)에 제2 발효 모드 아이콘(41b)이 표시될 수 있다.
제어부(200)는 제2 발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 우유가 발효되도록 히터(150)의 동작 시간을 연장할 수 있다.
도 12에 도시된 바와 같이, 점성이 큰 유제품을 제조하기 위한 제2발효 모드에 대응하는 우유 발효 시간(t2)은 점성이 작은 유제품을 제조하기 위한 제1발효 모드에 대응하는 우유 발효 시간(t1)보다 길기 때문에, 제2발효 모드 제어 명령이 입력되면, 제어부(200)는, 우유의 발효 시간을 t1에서 t2로 연장하여 히터(150)를 온 시킬 수 있다.
또한, 컨트롤 패널(40)은 사용자로부터 제2 발효 모드의 제어 명령을 입력 받을 수 있다. 즉, 전술한 바와 같이, 사용자는, 발효 모드 선택 아이콘(43)을 터치하여, 제2 발효 모드의 제어 명령을 입력할 수 있고, 제2발효 모드의 제어 명령이 입력되면 컨트롤 패널(40)에 제2발효 모드 아이콘(41b)이 표시될 수 있다.
제어부(200)는 입력된 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 히터(150)를 동작시켜 우유의 발효를 진행할 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 유제품 제조기(100)의 제2 발효 모드의 진행 중에 사용자는 제1발효 모드의 제어 명령을 입력할 수 있다. 사용자는 유제품 제조기(100)가 점성이 큰(Thick) 유제품을 제조하는 제2 발효 모드로 우유를 발효하는 중에 점성이 작은(Soft) 유제품을 제조하기 위한 제1 발효 모드의 제어 명령을 입력할 수 있다.
즉, 사용자는 제2 발효 모드의 진행 중에 발효 모드 선택 아이콘(43)을 터치하여 제1 발효 모드의 제어 명령을 입력할 수 있고, 제1 발효 모드의 제어 명령이 입력되면 컨트롤 패널(40)에 제1발효 모드 아이콘(41a)이 표시될 수 있다.
제어부(200)는 제2 발효 모드의 진행 중에 제1발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 제2발효 모드에 따라 진행된 발효 시간과 제1발효 모드에 대응하는 발효 시간을 비교할 수 있다.
제어부(200)는, 비교 결과 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간이 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간보다 짧으면, 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간까지 우유가 발효되도록 히터(150)를 온 시킬 수 있다.
즉, 도 14에 도시된 바와 같이, 점성이 큰 유제품을 제조하기 위한 제2 발효 모드에 대응하는 우유 발효 시간(t2)에 따라 발효 진행 중에 발효가 실제로 진행된 시간이 t2'이다. 이때, 사용자로부터 제1발효 모드의 제어 명령이 입력되면 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간은 t1이므로 제2 발효 모드에 따라 실제로 진행된 시간(t2')은 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간(t1)보다 짧다. 따라서, 제어부(200)는 우유의 발효가 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간(t1)까지 진행되도록 히터(150)를 온 시킬 수 있다.
반면, 비교 결과 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간이 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간보다 길면, 제어부(200)는 히터(150)를 오프시켜 우유의 발효를 완료할 수 있다.
즉, 도 15에 도시된 바와 같이, 제2 발효 모드에 대응하는 우유 발효 시간(t2)에 따라 발효 진행 중에 발효가 실제로 진행된 시간이 t2'이면, 도 16에서와 달리 사용자로부터 입력된 제1발효 모드에 대응하는 발효 시간(t1)보다 길다.
사용자는 제2발효 모드로 우유 발효가 진행되는 중에, 점성이 작은 유제품을 제조하는 것으로 변경하기 위해 제1 발효 모드 제어 명령을 입력한 것이므로, 제어부(200)는 제1 발효 모드의 제어 명령이 입력된 시점에서 히터(150)를 오프 시켜 우유의 발효를 완료할 수 있다.
이와 같이, 제어부(200)의 제어에 따라 유제품 제조기(100)의 우유 발효 진행 중에 사용자는 발효 모드를 변경하는 제어 명령을 입력할 수 있고, 제어부(200)는 사용자로부터 입력된 발효 모드에 대응하는 발효 시간과 발효 모드 변경 입력 전에 진행된 발효 시간에 따라 우유 발효 시간을 제어하여 발효를 완료할 수 있다.
다시 도 10을 참조하면, 발효 모드에 대응하는 발효 시간이 경과하면 제어부(200)는 히터(150)를 오프 시킬 수 있고, 송풍팬(160)을 온 시켜서 유제품 용기(141)를 냉각시킬 수 있다.
즉, 도 10에 도시된 바와 같이, 유제품 제조기(100)가 미리 설정된 발효 온도로 우유를 발효하고, 미리 설정된 발효 시간이 경과하면, 제어부(200)는 미리 설정된 발효 시간이 경과한 시점 (t3)에 히터(150)를 오프 시키고 송풍팬(160)을 제어하여 유제품 용기(141)에 저장된 유제품을 냉각시킴으로써 사용자에게 제공되기 적당한 온도(T1)로 냉각할 수 있다. 이 경우, 송풍팬(160)이 동작하여 유제품 용기(141)를 냉각하는 동안에도 일정 온도 이상에서는 발효가 진행될 수 있다.
제어부(200)는 유제품 용기(141)가 냉각되도록 제어하여 유제품 용기(141)가 미리 설정된 냉각 온도에 도달했는지 판단할 수 있고, 유제품의 냉각이 완료 되면, 컨트롤 패널(40)에 우유의 발효가 완료되고 발효된 유제품을 냉각하여 유제품의 제조가 완료되었음을 표시하는 유제품 제조 완료 아이콘(42)이 표시되도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(200)는, 유제품 용기(141)가 미리 설정된 냉각 온도에 도달하면, 유제품의 냉각이 완료된 것으로 판단하여 유제품 제조 완료 아이콘(42)이 표시되도록 컨트롤 패널(40)을 제어할 수 있다.
또한, 제어부(200)는 유제품의 냉각이 완료되면 알림부(50)를 제어하여 유제품 제조기(100)의 우유 발효 완료 및 유제품 냉각 완료에 대한 알림을 출력할 수 있다.
제어부(200)는 유제품의 제조가 완료되어 사용자에게 제공할 수 있는 상태가 된 이후에도, 유제품 용기(141)를 미리 설정된 냉장 온도(T3)로 냉각하여 유제품이 냉장 보관되도록 송풍팬(160)의 동작을 제어할 수 있다.
즉, 제어부(200)는 송풍팬(160) 제어를 통해 유제품 용기(141)에 저장된 유제품이 냉장실의 냉장 온도(T3)로 유지되도록 제어함으로써 사용자에게 취식이 가능한 상태의 유제품이 제공되도록 할 수 있다.
한편, 사용자는 히터(150)의 동작에 따라 유제품 제조기(100)의 발효 진행 중에 컨트롤 패널(40)을 통해 냉각 모드의 제어 명령을 입력할 수 있고, 냉각 모드의 제어 명령이 입력되면 제어부(200)는 발효 진행 경과에 관계 없이 히터(150)를 오프 시키고, 송풍팬(160)을 온 시켜서 유제품 용기(141)를 냉각할 수 있다.
한편, 제어부(200)는 송풍팬(160) 동작에 따라 냉장실(21)의 열 부하가 증가하는 경우, 증가된 열 부하에 대응하여 냉장실(21)의 냉장 운전이 변경되도록 제어할 수 있다.
또한, 사용자는 송풍팬(160) 동작에 따른 유제품 냉각 모드 진행 중에 컨트롤 패널(40)을 통해 제1 발효 모드의 제어 명령 또는 제2 발효 모드의 제어 명령을 입력할 수 있고, 발효 제어 명령이 입력되면 제어부(200)는 송풍팬(160)을 오프 시키고 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간 또는 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 우유가 발효되도록 히터(150)를 온 시킬 수 있다.
즉, 사용자는 유제품 발효 진행 중에 냉각 모드의 제어 명령을 입력하여 유제품의 발효를 중지하고 유제품 냉각이 진행될 수 있도록 할 수 있으며, 반대로 유제품 냉각 진행 중에 발효 모드의 제어 명령을 입력하여 유제품 냉각을 중지하고 유제품 발효가 진행될 수 있도록 제어할 수 있다.
전술한 바와 같이, 개시된 일 실시예에 따른 냉장고(1)에 의하면, 사용자가 컨트롤 패널(40)을 통해 유제품 제조기(100)의 우유 발효 및 유제품 냉각 동작을 손쉽게 제어하고 유제품 제조기(100)의 동작 상태를 쉽게 파악할 수 있는 효과가 있다. 또한, 컨트롤 패널(40)을 통해 유제품 발효 및 냉각 제어를 수행함으로써 기호에 맞는 유제품을 제조할 수 있는 효과가 있다.
이상에서는 온도 센서(161)가 정상적으로 동작하는 경우의 제어부(200) 동작에 대하여 설명하였다. 이하에서는 온도 센서(161) 또는 기타 구성에 오류가 발생하는 경우의 제어부(200) 동작에 대하여 설명하도록 한다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고(1)가 온도 센서(161)의 오류 결정 시 유제품을 제조하는 경우를 나타내는 도면이고, 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고(1)가 온도 센서(161)의 오류로 저온이 지속 출력될 시 유제품을 제조하는 경우를 나타내는 도면이고, 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고(1)가 온도 센서(161)의 오류로 고온이 지속 출력될 시 유제품을 제조하는 경우를 나타내는 도면이고, 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고(1)가 송풍팬(160)이 온오프를 반복하는 중 온도 센서(161)의 출력이 정상으로 결정되는 경우를 나타내는 도면이다.
도 16 내지 도 18을 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부(200)는, 컨트롤 패널(40)을 통하여 사용자로부터 유제품 제조기(100)의 제어 명령을 입력받는 경우, 유제품을 제조하도록 유제품 제조기(100)를 제어할 수 있다.
즉, 사용자는 컨트롤 패널(40)의 발효 모드 선택 아이콘(43)을 터치하여 유제품 용기(141)에 저장된 우유를 발효시키기 위한 발효 모드를 선택할 수 있고, 제어부(200)는 선택된 발효 모드에 따라 유제품 제조기(100)의 동작을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(200)는, 컨트롤 패널(40)을 통한 유제품 제조기(100)의 제어 명령이 수신되면 온도 센서(161)의 오류 여부를 결정할 수 있다.
구체적으로, 제어부(200)는, 온도 센서(161)의 출력이 0전압 또는 온도 센서(161)의 입력 전압에 해당하는 경우 온도 센서(161)가 단선 또는 단락의 오류에 해당하는 것으로 결정할 수 있다.
또한, 제어부(200)는, 도 17에 도시된 바와 같이, 온도 센서(161)가 미리 설정된 기준 시간 이상으로 미리 설정된 제1 기준 온도 이하의 온도를 출력하는 경우 온도 센서(161)의 오류로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는, NTC 유형의 온도 센서(161)에서의 고저항 오류 발생으로, 온도 센서(161)의 출력 전압에 대응하는 온도가 미리 설정된 기준 시간 이상으로 미리 설정된 제1 기준 온도 이하인 경우 온도 센서(161)의 오류에 해당하는 것으로 결정할 수 있다.
또한, 제어부(200)는, 도 18에 도시된 바와 같이, 온도 센서(161)가 미리 설정된 기준 시간(예: 3시간) 이상으로 미리 설정된 제2 기준 온도 이상의 온도를 출력하는 경우 온도 센서(161)의 오류로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는, NTC 유형의 온도 센서(161)에서의 저저항 오류 발생으로, 온도 센서(161)의 출력 전압에 대응하는 온도가 미리 설정된 기준 시간 이상으로 미리 설정된 제2 기준 온도 이상인 경우 온도 센서(161)의 오류에 해당하는 것으로 결정할 수 있다.
이때, 제2 기준 온도는, 히터(150)가 온이 될 때 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 도달할 수 있는 온도에 해당할 수 있으며, 우유가 효율적으로 발효될 수 있는 온도(예: 37℃)에 해당할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(200)는, 온도 센서(161)의 오류로 결정하는 경우, 온도 센서(161)의 출력 온도에 기초하여 히터(150) 및 송풍팬(160)을 제어하는 정상 동작을 수행하지 않고, 온도 센서(161)의 출력 온도와 무관하게 시간을 기준으로 히터(150) 및 송풍팬(160)을 제어하는 응급 운전을 수행할 수 있다.
구체적으로, 제어부(200)는, 온도 센서(161)의 오류로 결정하는 경우 히터(150)를 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간(예: 6시간 또는 7시간) 이후 오프 시킬 수 있으며, 히터(150)가 오프된 이후 송풍팬(160)을 미리 설정된 제2 시간(예: 24시간) 동안 온 시킬 수 있다.
다시 말해, 미리 설정된 제1 시간 동안은 히터(150)가 온이 되고 송풍팬(160)이 오프되며, 이후 미리 설정된 제2 시간 동안은 히터(150)가 오프가 되고 송풍팬(160)이 온될 수 있다.
미리 설정된 제1 시간은, 히터(150)의 구동 시간에 해당할 수 있으며, 사용자에 의해 입력된 발효 모드에 따라 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 발효 모드가 나타내는 유제품의 점성이 클수록 미리 설정된 제1 시간은 길게 설정될 수 있다.
이때, 제어부(200)는, 컨트롤 패널(40)을 통한 유제품 제조기(100)의 제어 명령이 입력되는 경우 온도 센서(161)의 출력에 기초하여 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 미리 설정된 온도 이하인 경우 히터(150)를 온 시킬 수 있다. 또한, 제어부(200)는, 유제품 제조기(100)의 내부 온도에 무관하게 온도 센서(161)의 오류가 결정되면 히터(150)를 온 시킬 수 있다.
예를 들어, 제어부(200)는, 온도 센서(161)의 출력이 0전압 또는 온도 센서(161)의 입력 전압에 해당하여 온도 센서(161)가 단선 또는 단락의 오류에 해당하는 것으로 결정하는 경우, 제어 명령 입력으로부터 시간 지연 없이 히터(150)를 온 시킬 수 있다. 즉, 제어부(200)는, 제어 명령 입력 후 시간 지연 없이 온도 센서(161)의 출력 전압에 기초하여 온도 센서(161)의 단선 또는 단락 오류를 결정할 수 있으며, 오류 결정 즉시 히터(150)를 온 시킬 수 있다.
또한, 제어부(200)는, 도 17에 도시된 바와 같이, 온도 센서(161)의 출력이 제1 기준 온도 이하의 온도를 출력하는 경우, 제어 명령 입력으로부터 시간 지연 없이 히터(150)를 온 시킬 수 있다. 이 경우, 제어부(200)는, 히터(150)가 온이 된 이후에도 온도 센서(161)가 미리 설정된 기준 시간 이상으로 미리 설정된 제1 기준 온도 이하의 온도를 출력하는 경우 온도 센서(161)의 오류로 결정할 수 있으며, 히터(150)가 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간 이후 히터(150)를 오프시킬 수 있다.
또한, 제어부(200)는, 도 18에 도시된 바와 같이, 온도 센서(161)가 미리 설정된 기준 시간(예: 3시간) 이상으로 미리 설정된 제2 기준 온도 이상의 온도를 출력하는 경우 온도 센서(161)의 오류로 결정할 수 있으며, 이후 히터(150)를 온 시킬 수 있다. 이에 따라, 온도 센서(161)의 출력 온도가 고온을 지속적으로 나타내는 오류의 경우에는, 히터(150)가 제어 명령과 동시에 온되지 않을 수 있으며, 오류 결정과 함께 온이 됨으로써, 제어 명령 입력으로부터 히터(150)의 온 동작까지 시간 지연이 발생할 수 있다.
이와 같이, 제어부(200)는, 온도 센서(161)의 오류 발생 시에도 일정 시간(제1 시간) 동안 히터(150)가 온이 되도록 제어함으로써, 유제품 용기(141)의 우유에 충분한 열을 제공하여 우유가 발효될 수 있도록 한다.
이때, 제어부(200)는, 실시예에 따라, 히터(150)가 온된 이후 온도 센서(161)의 출력 온도가 히터(150)가 온되는 경우의 유제품 제조기(100)의 내부 온도를 추종하는 온도를 나타냄으로써, 온도 센서(161)가 정상으로 돌아온 것으로 결정하는 경우에도 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간 이후 오프되도록 히터(150)를 제어할 수 있다.
즉, 제어부(200)는, 히터(150)가 온된 이후 온도 센서(161)의 오류가 해소되는 경우에도 히터(150)가 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간 이후 오프되도록 히터(150)를 제어할 수 있다.
이와 같이, 일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 온도 센서(161)에 오류가 발생하는 경우에도, 시간에 따라 히터(150) 및 송풍팬(160)을 제어함으로써, 사용자에게 유제품 제조의 기능을 제공할 수 있다.
즉, 냉장고(1)는, 우유를 발효시키기 위한 히터(150)의 온 시간을 제1 시간만큼 제공하며, 유제품의 냉장 보관을 위한 냉각을 위해 송풍팬(160)의 온 시간을 제2 시간만큼 제공함으로써, 온도 센서(161)의 출력이 부정확한 상황에서도 유제품을 사용자에게 제공할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 제어부(200)는, 도 16에 도시된 바와 같이, 히터(150)가 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간이 경과하여 히터(150)가 오프된 후 미리 설정된 제3 시간(예: 1시간 반)이 경과하는 경우 유제품 제조 완료 상태(42)를 표시하도록 컨트롤 패널(40)을 제어할 수 있다.
즉, 제어부(200)는, 히터(150)가 오프된 이후 송풍팬(160)에 의해 유제품 용기(141)에 냉기가 제공되어 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 떨어지는 경우 미리 설정된 제3 시간이 경과하는지 여부를 결정하고, 히터(150)가 오프된 이후 미리 설정된 제3 시간이 경과하는 경우 유제품의 제조가 완료되었음을 표시하는 유제품 제조 완료 상태(42)를 표시하도록 컨트롤 패널(40)을 제어할 수 있다.
미리 설정된 제3 시간은, 송풍팬(160)이 온이 되는 미리 설정된 제2 시간 보다 짧을 수 있다.
이때, 제어부(200)는, 실시예에 따라, 유제품 제조 완료 상태에 대응하는 알림을 출력하도록 알림부(50)를 제어할 수도 있다.
이와 같이, 냉장고(1)는, 히터(150)가 오프된 후 송풍팬(160)이 온이 된 시점으로부터 유제품의 제조가 완료되는 온도에 도달할 것으로 예측되는 시간이 경과한 이후 유제품 제조 완료 상태(42)를 표시함으로써, 온도 센서(161)의 출력이 부정확한 상황에서도 유제품 제조 완료를 사용자에게 알릴 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(200)는, 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이, 히터(150)가 오프되고 송풍팬(160)이 온이 된 시점으로부터 미리 설정된 제2 시간이 경과하는 경우, 미리 설정된 제2 시간을 경과한 시점으로부터 미리 설정된 제4 시간(예: 3일) 동안 반복적으로 온오프하도록 송풍팬(160)을 제어할 수 있다.
즉, 제어부(200)는, 송풍팬(160)이 온이 되는 미리 설정된 제2 시간 이후에도 미리 설정된 제4 시간 동안에는 송풍팬(160)이 반복적으로 온오프되도록 함으로써, 냉장실(21)의 냉기가 지속적으로 유제품 용기(141)로 공급될 수 있도록 할 수 있다. 이를 통해, 유제품 용기(141)는, 지속적으로 냉장실(21)의 냉기를 공급받음으로써, 유제품이 냉장될 수 있는 온도 범위로 유지될 수 있으며, 최종적으로, 냉장고(1)는, 사용자에게 취식이 가능한 상태의 유제품을 제공할 수 있다.
이때, 제어부(200)는, 실시예에 따라, 도 19에 도시된 바와 같이, 온도 센서(161)의 오류가 해소된 상태에서 미리 설정된 제4 시간 도달 전에 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 미리 설정된 온도에 도달하는 경우, 오프되도록 송풍팬(160)을 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(200)는, 송풍팬(160)이 반복적으로 온오프하는 상황에서 온도 센서(161)의 출력 온도가 송풍팬(160)이 반복적으로 온오프할 때의 유제품 제조기(100)의 내부 온도를 추종하는 온도를 나타냄으로써, 온도 센서(161)가 정상으로 돌아온 것으로 결정하는 경우에는, 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 미리 설정된 온도에 도달하였는지 여부를 결정할 수 있다. 이후, 제어부(200)는, 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 미리 설정된 온도에 도달하는 경우, 미리 설정된 제4 시간이 도달하기 전이라도 오프되도록 송풍팬(160)을 제어할 수 있다.
이하, 일 측면에 따른 냉장고(1)의 제어 방법에 관한 실시예를 설명하기로 한다. 냉장고(1)의 제어 방법에는 전술한 실시예에 따른 냉장고(1)가 사용될 수 있다. 따라서, 앞서 도 1 내지 도 19를 참조하여 설명한 내용은 냉장고(1)의 제어 방법에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고의 제어 방법 중 유제품을 제조하는 경우의 순서도이다.
일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 컨트롤 패널(40)을 통하여 사용자로부터 유제품 제조기(100)의 제어 명령을 입력 받을 수 있다(2010). 즉, 사용자는 컨트롤 패널(40)의 발효 모드 선택 아이콘(43)을 터치하여 유제품 용기(141)에 저장된 우유를 발효시키기 위한 발효 모드를 선택할 수 있고, 제어부(200)는 선택된 발효 모드에 따라 유제품 제조기(100)의 동작을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 유제품 제조기(100)의 온도가 미리 설정된 발효 시작 온도 이상이면(2020의 예), 미리 설정된 발효 시간 동안 우유가 발효되도록 히터를 동작(온) 시킬 수 있다(2030). 또한, 일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 유제품 제조기(100)의 온도가 미리 설정된 발효 시작 온도 미만이면(2030의 아니오), 유제품 제조기(100)의 온도가 발효 시작 온도가 되도록 유제품 용기(141)를 가열할 수 있다(2090).
즉, 제어부(200)는 유제품 제조기(100)에 저장된 우유의 온도가 일정 온도 이상인 경우에 발효를 진행하는 것으로 결정하고, 이때부터 발효가 진행되는 발효 시간도 카운팅한다. 우유의 온도가 일정 온도 미만이면 제어부(200)는 발효 시간의 진행을 카운팅하지 않고, 히터(150)를 온 시켜 우유의 온도가 일정 값에 도달하도록 유제품 용기(141)를 가열한 뒤에 우유가 일정 온도에 도달하면 그 때부터 발효 시간의 진행을 카운팅하여 발효가 시작되는 것으로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 냉장고(1)는 미리 설정된 발효 시간 경과시 히터(150)의 동작을 정지시키고(2040), 송풍팬(160)을 동작시켜 유제품 용기(141)를 냉각시킬 수 있다(2050).
즉, 제어부(200)는 미리 설정된 발효 시간이 경과한 시점에 히터(150)를 오프 시키고 송풍팬(160)을 제어하여 유제품 용기(141)에 저장된 유제품을 냉각시킬 수 있다. 이 경우, 송풍팬(160)이 동작하여 유제품 용기(141)를 냉각하는 동안에도 일정 온도 이상에서는 발효가 진행될 수 있다.
일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 유제품 용기(141)가 미리 설정된 냉각 온도에 도달하면(2060의 예), 발효 완료 및 냉각 완료를 표시/알림할 수 있다(2070).
즉, 제어부(200)는, 유제품 용기(141)가 미리 설정된 냉각 온도에 도달하면, 유제품의 냉각이 완료된 것으로 판단하여 유제품 제조 완료 아이콘(42)이 표시되도록 컨트롤 패널(40)을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(200)는 유제품의 냉각이 완료되면 알림부(50)를 제어하여 유제품 제조기(100)의 우유 발효 완료 및 유제품 냉각 완료에 대한 알림을 출력할 수 있다.
일 실시예에 따른 냉장고(1)는 유제품이 냉장 보관되도록 유제품 용기(141)를 미리 설정된 냉장 온도로 냉각할 수 있다(2080).
즉, 제어부(200)는 유제품의 제조가 완료되어 사용자에게 제공할 수 있는 상태가 된 이후에도, 유제품 용기(141)를 미리 설정된 냉장 온도로 냉각하여 유제품이 냉장 보관되도록 송풍팬(160)의 동작을 제어할 수 있다. 다시 말해, 제어부(200)는 송풍팬(160) 제어를 통해 유제품 용기(141)에 저장된 유제품이 냉장실의 냉장 온도로 유지되도록 제어함으로써 사용자에게 취식이 가능한 상태의 유제품이 제공되도록 할 수 있다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고(1)의 제어 방법 중 제1 발효 모드 진행 중에 제2 발효 모드가 입력되는 경우의 순서도이다.
도 21을 참조하면, 일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 컨트롤 패널(40)을 통하여 사용자로부터 제1 발효 모드의 제어 명령을 입력받을 수 있다(2110).
이 경우, 냉장고(1)는, 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 우유 발효를 진행할 수 있다(2120). 즉, 제어부(200)는 입력된 제1발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 히터(150)를 온 시켜 우유의 발효를 진행할 수 있다.
이때, 냉장고(1)는, 제1 발효 모드 진행 중에 컨트롤 패널(40)을 통하여 사용자로부터 제2 발효 모드 제어 명령을 입력받을 수 있다(2130). 즉, 사용자는 유제품 제조기(100)가 점성이 작은(Soft) 유제품을 제조하는 제1 발효 모드로 우유를 발효하는 중에 점성이 큰(Thick) 유제품을 제조하기 위한 제2 발효 모드 제어 명령을 입력할 수 있다.
일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 우유가 발효되도록 히터(150)의 동작 시간을 연장할 수 있다(2140).
즉, 점성이 큰 유제품을 제조하기 위한 제2발효 모드에 대응하는 우유 발효 시간은 점성이 작은 유제품을 제조하기 위한 제1발효 모드에 대응하는 우유 발효 시간보다 길기 때문에, 제어부(200)는, 제2발효 모드 제어 명령이 입력되면, 우유의 발효 시간을 제1발효 모드에 대응하는 우유 발효 시간에서 제2발효 모드에 대응하는 우유 발효 시간으로 연장하여 히터(150)를 온 시킬 수 있다.
도 22는 본 발명의 일 실시예 따른 냉장고(1)의 제어 방법 중 제2발효 모드 진행 중에 제1발효 모드가 입력되는 경우의 순서도이다.
도 22를 참조하면, 일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 컨트롤 패널(40)을 통하여 사용자로부터 제2 발효 모드의 제어 명령을 입력 받을 수 있다(2210).
이 경우, 냉장고(1)는, 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 우유 발효를 진행할 수 있다(2220). 즉, 제어부(200)는 입력된 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 히터(150)를 온 시켜 우유의 발효를 진행할 수 있다.
이때, 냉장고(1)는, 제2 발효 모드 진행 중에 컨트롤 패널(40)을 통하여 사용자로부터 제1 발효 모드 제어 명령을 입력 받을 수 있다(2230). 즉, 사용자는 유제품 제조기(100)가 점성이 큰(Thick) 유제품을 제조하는 제2 발효 모드로 우유를 발효하는 중에 점성이 작은(Soft) 유제품을 제조하기 위한 제1 발효 모드 제어 명령을 입력할 수 있다.
일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간이 제1 발효 모드에 대응하는 시간보다 짧은 경우(2240의 예), 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간까지 우유가 발효되도록 히터(150)를 동작시킬 수 있다(2250).
또한, 일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간이 제1 발효 모드에 대응하는 시간보다 긴 경우(2240의 아니오), 히터(150)의 동작을 정지하여 우유의 발효를 완료할 수 있다(2260).
즉, 제어부(200)는 제2 발효 모드의 진행 중에 제1발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 제2발효 모드에 따라 진행된 발효 시간과 제1발효 모드에 대응하는 발효 시간을 비교할 수 있다.
제어부(200)는, 비교 결과 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간이 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간보다 짧으면, 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간까지 우유가 발효되도록 히터(150)를 온 시킬 수 있다.
반면, 비교 결과 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간이 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간보다 길면, 제어부(200)는 히터(150)를 오프시켜 우유의 발효를 완료할 수 있다.
이와 같이, 제어부(200)의 제어에 따라 유제품 제조기(100)의 우유 발효 진행 중에 사용자는 발효 모드를 변경하는 제어 명령을 입력할 수 있고, 제어부(200)는 사용자로부터 입력된 발효 모드에 대응하는 발효 시간과 발효 모드 변경 입력 전에 진행된 발효 시간에 따라 우유 발효 시간을 제어하여 발효를 완료할 수 있다.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고(1)의 제어 방법 중 온도 센서(161)의 오류 시 유제품을 제조하는 경우의 순서도이다.
도 23을 참조하면, 일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 유제품 제조기(100)의 제어 명령을 수신하는 경우(2310의 예), 온도 센서(161)의 오류 여부를 결정할 수 있다(2320).
구체적으로, 제어부(200)는, 온도 센서(161)의 출력이 0전압 또는 온도 센서(161)의 입력 전압에 해당하는 경우 온도 센서(161)가 단선 또는 단락의 오류에 해당하는 것으로 결정할 수 있다.
또한, 제어부(200)는, 온도 센서(161)가 미리 설정된 기준 시간 이상으로 미리 설정된 제1 기준 온도 이하의 온도를 출력하는 경우 온도 센서(161)의 오류로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는, NTC 유형의 온도 센서(161)에서의 고저항 오류 발생으로, 온도 센서(161)의 출력 전압에 대응하는 온도가 미리 설정된 기준 시간 이상으로 미리 설정된 제1 기준 온도 이하인 경우 온도 센서(161)의 오류에 해당하는 것으로 결정할 수 있다.
또한, 제어부(200)는, 온도 센서(161)가 미리 설정된 기준 시간(예: 3시간) 이상으로 미리 설정된 제2 기준 온도 이상의 온도를 출력하는 경우 온도 센서(161)의 오류로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는, NTC 유형의 온도 센서(161)에서의 저저항 오류 발생으로, 온도 센서(161)의 출력 전압에 대응하는 온도가 미리 설정된 기준 시간 이상으로 미리 설정된 제2 기준 온도 이상인 경우 온도 센서(161)의 오류에 해당하는 것으로 결정할 수 있다.
이때, 제2 기준 온도는, 히터(150)가 온이 될 때 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 도달할 수 있는 온도에 해당할 수 있으며, 우유가 효율적으로 발효될 수 있는 온도(예: 37℃)에 해당할 수 있다.
일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 온도 센서(161)의 오류로 결정하는 경우(2330의 예) 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간 이후 오프되도록 히터(150)를 제어할 수 있으며(2340), 히터(150)가 오프되는 경우(2350의 예) 온이 되도록 송풍팬(160)을 제어할 수 있다(2360).
미리 설정된 제1 시간은, 히터(150)의 구동 시간에 해당할 수 있으며, 사용자에 의해 입력된 발효 모드에 따라 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 발효 모드가 나타내는 유제품의 점성이 클수록 미리 설정된 제1 시간은 길게 설정될 수 있다.
이때, 제어부(200)는, 실시예에 따라, 히터(150)가 온된 이후 온도 센서(161)의 출력 온도가 히터(150)가 온되는 경우의 유제품 제조기(100)의 내부 온도를 추종하는 온도를 나타냄으로써, 온도 센서(161)가 정상으로 돌아온 것으로 결정하는 경우에도 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간 이후 오프되도록 히터(150)를 제어할 수 있다.
즉, 제어부(200)는, 히터(150)가 온된 이후 온도 센서(161)의 오류가 해소되는 경우에도 히터(150)가 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간 이후 오프되도록 히터(150)를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 히터(150)가 오프된 이후 제3 시간 경과 시 제조 완료 상태(42)를 표시하도록 컨트롤 패널(40)을 제어할 수 있으며(2370), 히터(150)가 오프된 이후 제2 시간 경과 시 오프되도록 송풍팬(160)을 제어할 수 있다(2380).
즉, 제어부(200)는, 히터(150)가 오프된 이후 송풍팬(160)에 의해 유제품 용기(141)에 냉기가 제공되어 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 떨어지는 경우 미리 설정된 제3 시간이 경과하는지 여부를 결정하고, 히터(150)가 오프된 이후 미리 설정된 제3 시간이 경과하는 경우 유제품의 제조가 완료되었음을 표시하는 유제품 제조 완료 상태(42)를 표시하도록 컨트롤 패널(40)을 제어할 수 있다.
미리 설정된 제3 시간은, 송풍팬(160)이 온이 되는 미리 설정된 제2 시간 보다 짧을 수 있다.
이때, 제어부(200)는, 실시예에 따라, 유제품 제조 완료 상태에 대응하는 알림을 출력하도록 알림부(50)를 제어할 수도 있다.
이와 같이, 냉장고(1)는, 히터(150)가 오프된 후 송풍팬(160)이 온이 된 시점으로부터 유제품의 제조가 완료되는 온도에 도달할 것으로 예측되는 시간이 경과한 이후 유제품 제조 완료 상태(42)를 표시함으로써, 온도 센서(161)의 출력이 부정확한 상황에서도 유제품 제조 완료를 사용자에게 알릴 수 있다.
따라서, 일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 온도 센서(161)에 오류가 발생하는 경우에도, 시간에 따라 히터(150) 및 송풍팬(160)을 제어함으로써, 사용자에게 유제품 제조의 기능을 제공할 수 있다.
즉, 냉장고(1)는, 우유를 발효시키기 위한 히터(150)의 온 시간을 제1 시간만큼 제공하며, 유제품의 냉장 보관을 위한 냉각을 위해 송풍팬(160)의 온 시간을 제2 시간만큼 제공함으로써, 온도 센서(161)의 출력이 부정확한 상황에서도 유제품을 사용자에게 제공할 수 있다.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고(1)의 제어 방법 중 송풍팬(160)이 온오프를 반복하는 경우의 순서도이다.
도 24를 참조하면, 일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 히터(150)가 오프된 이후 온되도록 송풍팬(160)을 제어할 수 있으며(2410), 제2 시간이 경과하는 경우(2420의 예), 반복적으로 온오프하도록 송풍팬(160)을 제어할 수 있다(2430).
일 실시예에 따른 냉장고(1)는, 온도 센서(161)의 오류 해소 여부를 결정할 수 있으며(2440), 온도 센서의 오류가 해소되지 않은 경우(2450의 아니오) 송풍팬(160)의 온오프 이후 제4 시간이 경과할 때(2480의 예) 오프되도록 송풍팬(160)을 제어할 수 있다(2470).
즉, 제어부(200)는, 송풍팬(160)이 온이 되는 미리 설정된 제2 시간 이후에도 미리 설정된 제4 시간 동안에는 송풍팬(160)이 반복적으로 온오프되도록 함으로써, 냉장실(21)의 냉기가 지속적으로 유제품 용기(141)로 공급될 수 있도록 할 수 있다. 이를 통해, 유제품 용기(141)는, 지속적으로 냉장실(21)의 냉기를 공급받음으로써, 유제품이 냉장될 수 있는 온도 범위로 유지될 수 있으며, 최종적으로, 냉장고(1)는, 사용자에게 취식이 가능한 상태의 유제품을 제공할 수 있다.
이때, 냉장고(1)는, 실시예에 따라, 온도 센서(161)의 오류가 해소된 상태에서(2450의 예), 미리 설정된 제4 시간 도달 전에 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 미리 설정된 온도에 도달하는 경우(2460의 예), 오프되도록 송풍팬(160)을 제어할 수 있다(2470).
구체적으로, 제어부(200)는, 송풍팬(160)이 반복적으로 온오프하는 상황에서 온도 센서(161)의 출력 온도가 송풍팬(160)이 반복적으로 온오프할 때의 유제품 제조기(100)의 내부 온도를 추종하는 온도를 나타냄으로써, 온도 센서(161)가 정상으로 돌아온 것으로 결정하는 경우에는, 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 미리 설정된 온도에 도달하였는지 여부를 결정할 수 있다. 이후, 제어부(200)는, 유제품 제조기(100)의 내부 온도가 미리 설정된 온도에 도달하는 경우, 미리 설정된 제4 시간이 도달하기 전이라도 오프되도록 송풍팬(160)을 제어할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (15)

  1. 냉장실;
    상기 냉장실 내부에 마련되는 유제품 제조기;
    사용자로부터 상기 유제품 제조기의 제어 명령을 수신하고, 상기 유제품 제조기의 상태를 표시하는 컨트롤 패널; 및
    상기 제어 명령에 기초하여 상기 유제품 제조기를 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 유제품 제조기는,
    우유 또는 유제품가 저장되는 용기;
    상기 용기에 저장된 상기 우유를 가열하는 히터;
    상기 냉장실 내부의 냉기를 상기 용기로 공급하는 송풍팬; 및
    상기 유제품 제조기의 온도를 측정하는 온도 센서;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제어 명령에 대응하여 미리 설정된 발효 시간 동안 상기 히터를 온 시키고, 상기 미리 설정된 발효 시간이 경과하면 상기 히터를 오프 시키고 상기 송풍팬을 온 시켜 상기 용기를 냉각시키고, 상기 용기의 냉각이 완료되면 상기 송풍팬를 오프 시키는 냉장고.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤 패널은,
    제1 발효 모드의 제어 명령 또는 제2 발효 모드의 제어 명령을 입력 받고,
    상기 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간이 상기 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간보다 짧은 것을 특징으로 하는 냉장고.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 상기 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 상기 히터를 온 시키고,
    상기 제1 발효 모드의 진행 중에 상기 제2 발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 상기 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 상기 히터의 동작 시간을 연장하는 냉장고.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2 발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 상기 제2 발효 모드에 대응하는 발효 시간 동안 상기 히터를 온 시키고,
    상기 제2 발효 모드의 진행 중에 상기 제1 발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 상기 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간과 상기 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간을 비교하는 냉장고.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간이 상기 제1 발효 모드에 대응하는 시간보다 짧으면 상기 제1 발효 모드에 대응하는 발효 시간까지 상기 히터를 온 시키고, 상기 제2 발효 모드에 따라 진행된 발효 시간이 상기 제1 발효 모드에 대응하는 시간보다 길면 상기 히터를 오프시키는 냉장고.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 히터가 온된 상태에서 냉각 모드의 제어 명령이 입력되면, 상기 히터를 오프 시키고 상기 송풍팬을 온 시키고,
    상기 송풍팬이 온된 상태에서 상기 제1 발효 모드의 제어 명령 또는 상기 제2 발효 모드의 제어 명령이 입력되면, 상기 송풍팬을 오프 시키고 상기 히터를 온 시키는 냉장고.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 미리 설정된 발효 시간이 경과하면 상기 히터를 오프 시키고 상기 송풍팬을 온 시켜 상기 용기를 미리 설정된 냉각 온도로 냉각시키고, 상기 용기의 냉각이 완료되면 상기 송풍팬을 제어하여 상기 용기를 미리 설정된 냉장 온도로 냉각시키고,
    상기 냉장 온도는 상기 냉각 온도보다 낮은 온도인 냉장고.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 유제품 제조기의 온도가 미리 설정된 발효 시작 온도 이상이면 상기 미리 설정된 발효 시간의 진행을 카운팅하고,
    상기 유제품 제조기의 온도가 상기 미리 설정된 발효 시작 온도 미만이면 상기 유제품 제조기의 온도가 상기 발효 시작 온도가 되도록 상기 히터를 온 시키고, 상기 유제품 제조기의 온도가 상기 발효 시작 온도에 도달하면 도달 시점부터 상기 미리 설정된 발효 시간의 진행을 카운팅하는 냉장고.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 유제품 제조기의 제어 명령이 수신되면 상기 온도 센서의 오류 여부를 결정하고, 상기 온도 센서의 오류로 결정되면 상기 히터를 온된 시점으로부터 미리 설정된 제1 시간 이후 오프 시키고, 상기 히터가 오프된 이후 상기 송풍팬을 미리 설정된 제2 시간 동안 온 시키는 냉장고.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 히터, 상기 송풍팬 또는 상기 온도 센서 중 적어도 하나의 오류를 결정하면 오류 상태를 표시하도록 상기 컨트롤 패널을 제어하는 냉장고.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 히터가 오프된 이후 미리 설정된 제3 시간이 경과하는 경우 제조 완료 상태를 표시하도록 상기 컨트롤 패널을 제어하는 냉장고.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 미리 설정된 제3 시간은,
    상기 미리 설정된 제2 시간보다 짧은 것을 특징으로 하는 냉장고.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 온도 센서의 출력이 0전압 또는 상기 온도 센서의 입력 전압인 경우 상기 온도 센서의 오류로 결정하는 냉장고.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 온도 센서가 미리 설정된 기준 시간 이상으로 미리 설정된 제1 기준 온도 이하의 온도를 출력하는 경우 상기 온도 센서의 오류로 결정하는 냉장고.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 온도 센서가 미리 설정된 기준 시간 이상으로 미리 설정된 제2 기준 온도 이상의 온도를 출력하는 경우 상기 온도 센서의 오류로 결정하는 냉장고.
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