CN107581254A - 酸奶制作的控制方法、控制装置、酸奶机和冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种酸奶制作的控制方法、控制装置、酸奶机和冰箱。其中，一种酸奶制作的控制方法，包括：接收工作模式的选择指令，进入相应的控制模式；当选择指令为酸奶制作时，开启加热装置，并开始计时，进入加热模式；实时获取酸奶在加热过程中的温度值；判断酸奶在加热过程中的温度值是否处于第一预设温度区间；当判断结果为否时，根据酸奶在加热过程中的温度值调整加热装置的通电占空比；以及当判断结果为是时，关闭加热装置。通过本发明的控制方法，循环采集并分析腔内温度，严格控温，保证酸奶制作的最佳温度，大大减少了酸奶制作的时间；采用脉宽调制加热、降温模式，提高酸奶制作效率、提升酸奶口感，有效降低能耗。

Description

酸奶制作的控制方法、控制装置、酸奶机和冰箱

技术领域

本发明涉及酸奶机技术领域，具体而言，涉及一种酸奶制作的控制方法，一种酸奶制作的控制装置，一种酸奶机，一种冰箱。

背景技术

现有的酸奶机都是作为一个独立的机器，不能很好的搭载在冰箱上使用；制作时间偏长，制作需要6个小时，发酵需要8到10小时；加热模式单调，只有开关状态；降温模式一般是自热降温，耗时长。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一方面在于提出了一种酸奶制作的控制方法。

本发明的另一方面在于提出了一种酸奶制作的控制装置。

本发明的再一方面在于提出了一种酸奶机。

本发明的又一方面在于提出了一种冰箱。

有鉴于此，本发明提出了一种酸奶制作的控制方法，用于酸奶机，酸奶机包括加热装置，酸奶机嵌入冰箱内部，该控制方法包括：接收工作模式的选择指令，进入相应的控制模式；当选择指令为酸奶制作时，开启加热装置，并开始计时，进入加热模式；实时获取酸奶在加热过程中的温度值；判断酸奶在加热过程中的温度值是否处于第一预设温度区间；当判断结果为否时，根据酸奶在加热过程中的温度值调整加热装置的通电占空比；以及当判断结果为是时，关闭加热装置。

根据本发明的酸奶制作的控制方法，通过接收工作模式的选择指令，进入相应的控制模式，当接收到酸奶制作指令时，开启计时功能，并开启加热装置(如加热丝)，进入脉冲加热模式，进行酸奶发酵；同时，实时获取酸奶在加热过程中的温度值，此时酸奶机内原料的温度从常温逐渐升高，当酸奶在加热过程中的温度值低于第一预设温度区间的最小值时，根据该温度值调整加热装置的通电占空比，而当酸奶在加热过程中的温度值超过第一预设温度区间的最高值时，将不利于酸奶营养成分保留，则关闭加热装置，停止加热，此时，酸奶的温度将会逐渐降低，当其温度值下降至低于第一预设温度区间的最小值时，将再次开启加热装置，继续脉冲加热模式，在两种温度之间不断的进行比较和开关加热模式，以保证酸奶制作在一个稳定的温度区间，也有利于锁定营养。通过本发明的控制方法，发酵过程，采用闭环分析逻辑控制，循环采集并分析腔内温度，严格控温，保证酸奶制作的最佳温度，大大减少了酸奶制作的时间；采用脉宽调制加热模式，改善了现有酸奶制作模式，提高酸奶制作效率、提升酸奶口感，有效降低能耗。此外，酸奶机不局限于酸奶制作这一单一工作模式，通过按键可以选择不同的工作模式，从而增加了酸奶机的功能性；而将酸奶机嵌入冰箱内部，以冰箱为载体，搭载酸奶制作功能，合理、充分利用了冰箱内部空间，增加了冰箱的功能，提高了空间利用率。

另外，根据本发明上述的酸奶制作的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

在上述技术方案中，优选地，该控制方法还包括：判断酸奶制作时间是否达到第一预设时间；当判断结果为是时，关闭加热装置，开启酸奶机的风扇，进入降温模式；实时获取酸奶在降温过程中的温度值；判断酸奶在降温过程中的温度值是否处于第二预设温度区间；当判断结果为否时，根据酸奶在降温过程中的温度值调整风扇的通电占空比；以及当判断结果为是时，关闭风扇。

在该技术方案中，当酸奶制作时间达到第一预设时间时，则关闭加热装置，结束加热模式，进入降温模式。在该模式下，开启酸奶机的风扇，同时，实时获取酸奶在降温过程中的温度值，根据该温度值调整风扇的通电占空比，进行脉冲降温。例如，通过AD采集通道循环读取温度传感器的值，然后与程序内部设定的温度梯度进行比较，当温度传感器的值大于当前温度梯度的值时，就进入PWM(Pluse Width Modulation，脉宽调制)降温模式，温度下降迅速时，风扇转速减慢；温度下降缓慢时，风扇转速增快。当酸奶在降温过程中的温度值处于第二预设温度区间时，则关闭风扇，结束降温模式，进入待机状态，等待下一次的按键触发，其中，第二预设温度区间为保存酸奶的最佳温度区间。这种PWM降温模式，相比于传统的自然冷却方法，更加智能、大大提高了散热降温效率，同时也解决了风扇一直吹而造成营养流失、影响口感的问题，更加节能。

在上述任一技术方案中，优选地，该控制方法还包括：在酸奶制作过程中，分段记录显示进度时间，判断显示进度时间是否达到第二预设时间；每当显示进度时间达到第二预设时间时，开启酸奶机的一个显示灯；其中，第一预设时间大于第二预设时间。

在该技术方案中，在酸奶制作过程中，分段记录显示进度时间，每到达第二预设时间时，酸奶机自带的一个显示灯(LED灯)随之亮起，便于显示加热模式的进度，当酸奶制作的总时间到达第一预设时间后，所有的显示灯(LED灯)都亮起，表示加热完成。对于用户而言，通过显示灯便可以获悉酸奶制作的进度，无需特意查看时间，更加方便；对于产品而言，更加人性化。

在上述任一技术方案中，优选地，该控制方法还包括：当选择指令为保温时，进入养胃空间模式；实时获取酸奶在保温过程中的温度值；判断酸奶在保温过程中的温度值是否低于第一阈值，当判断结果为是时，开启加热装置，并关闭酸奶机的风扇；以及判断酸奶在保温过程中的温度值是否高于第二阈值，当判断结果为是时，关闭加热装置，并开启风扇。

在该技术方案中，当选择指令为保温时，则进入养胃空间模式，不断采集酸奶在保温过程中的温度值，然后与第一阈值和第二阈值进行比较，当温度低于第一阈值时，将加热丝开启，同时关闭风扇；当温度高于第二阈值时，将加热丝关闭，风扇打开。其中，第一阈值和第二阈值为养胃空间模式下的温度区间，此温度不做特别要求，作为一个保温区间，便于保存酸奶。值得特别指出的是，酸奶机不仅具有酸奶室，还有养胃空间，功能模式可选性加强，既可以制作酸奶，也可以对酸奶或者其他想保温放置的物品进行恒温保存。

在上述任一技术方案中，优选地，该控制方法还包括：当选择指令为退出时，关闭加热装置、酸奶机的风扇及显示灯，退出当前模式，进入待机模式。

在该技术方案中，当接收到退出指令时，程序被强制退出，关闭风扇，加热丝，LED灯等，退出当前工作模式，程序重新进入待机状态，不断的扫描按键，等待按键输入。

在上述任一技术方案中，优选地，第一预设温度区间为：60℃至70℃；第二预设温度区间为：8℃至12℃；第一预设时间的取值范围为：5小时至10小时。

在该技术方案中，第一预设温度区间为酸奶在发酵过程中的最佳温度区间，其取值范围为60℃至70℃，但也不局限于此，根据酸奶营养物质的特性，可上下浮动一定温度值；预设第一温度区间，使酸奶在加热过程中的温度值在两种温度之间不断的进行比较，从而控制加热模式开与关，以保证酸奶制作在一个稳定的温度区间，有利于锁定营养。第二预设温度区间为保存酸奶的最佳温度区间，其取值范围与冰箱的冷藏温度相近，一般在8℃至12℃之间。第一预设时间为酸奶制作的总时间，由于本发明的控制方法改善了现有酸奶制作模式，通过智能控制(脉冲加热及脉冲降温)，从而有效提升了酸奶制作效率，大大减少了酸奶的制作时间，一般在5小时至10小时之间，优选地为6小时，太长可能会造成营养流失和口感。

在上述任一技术方案中，优选地，第一预设时间为6小时。

本发明还提出了一种酸奶制作的控制装置，用于酸奶机，酸奶机包括加热装置，酸奶机嵌入冰箱内部，该控制装置包括：接收单元，用于接收工作模式的选择指令，进入相应的控制模式；第一控制单元，当选择指令为酸奶制作时，开启加热装置，并开始计时，进入加热模式；获取单元，用于实时获取酸奶在加热过程中的温度值；第一判断单元，用于判断酸奶在加热过程中的温度值是否处于第一预设温度区间；第一控制单元，还用于当判断结果为否时，根据酸奶在加热过程中的温度值调整加热装置的通电占空比；以及当判断结果为是时，关闭加热装置。

根据本发明的酸奶制作的控制装置，通过接收工作模式的选择指令，进入相应的控制模式，当接收到酸奶制作指令时，开启计时功能，并开启加热装置(如加热丝)，进入脉冲加热模式，进行酸奶发酵；同时，实时获取酸奶在加热过程中的温度值，此时酸奶机内原料的温度从常温逐渐升高，当酸奶在加热过程中的温度值低于第一预设温度区间的最小值时，根据该温度值调整加热装置的通电占空比，而当酸奶在加热过程中的温度值超过第一预设温度区间的最高值时，将不利于酸奶营养成分保留，则关闭加热装置，停止加热，此时，酸奶的温度将会逐渐降低，当其温度值下降至低于第一预设温度区间的最小值时，将再次开启加热装置，继续脉冲加热模式，在两种温度之间不断的进行比较和开关加热模式，以保证酸奶制作在一个稳定的温度区间，也有利于锁定营养。通过本发明的控制方法，发酵过程，采用闭环分析逻辑控制，循环采集并分析腔内温度，严格控温，保证酸奶制作的最佳温度，大大减少了酸奶制作的时间；采用脉宽调制加热模式，改善了现有酸奶制作模式，提高酸奶制作效率、提升酸奶口感，有效降低能耗。此外，酸奶机不局限于酸奶制作这一单一工作模式，通过按键可以选择不同的工作模式，从而增加了酸奶机的功能性；而将酸奶机嵌入冰箱内部，以冰箱为载体，搭载酸奶制作功能，合理、充分利用了冰箱内部空间，增加了冰箱的功能，提高了空间利用率。

在上述技术方案中，优选地，该控制装置还包括：第二判断单元，用于判断酸奶制作时间是否达到第一预设时间；第二控制单元，用于当判断结果为是时，关闭加热装置，开启酸奶机的风扇，进入降温模式；获取单元，还用于实时获取酸奶在降温过程中的温度值；第一判断单元，还用于判断酸奶在降温过程中的温度值是否处于第二预设温度区间；第二控制单元，还用于当判断结果为否时，根据酸奶在降温过程中的温度值调整风扇的通电占空比；以及当判断结果为是时，关闭风扇。

在该技术方案中，当酸奶制作时间达到第一预设时间时，则关闭加热装置，结束加热模式，进入降温模式。在该模式下，开启酸奶机的风扇，同时，实时获取酸奶在降温过程中的温度值，根据该温度值调整风扇的通电占空比，进行脉冲降温。例如，通过AD采集通道循环读取温度传感器的值，然后与程序内部设定的温度梯度进行比较，当温度传感器的值大于当前温度梯度的值时，就进入PWM降温模式，温度下降迅速时，风扇转速减慢；温度下降缓慢时，风扇转速增快。当酸奶在降温过程中的温度值处于第二预设温度区间时，则关闭风扇，结束降温模式，进入待机状态，等待下一次的按键触发，其中，第二预设温度区间为保存酸奶的最佳温度区间。这种PWM降温模式，相比于传统的自然冷却方法，更加智能、大大提高了散热降温效率，同时也解决了风扇一直吹而造成营养流失、影响口感的问题，更加节能。

在上述任一技术方案中，优选地，该控制装置还包括：第三判断单元，用于在酸奶制作过程中，分段记录显示进度时间，判断显示进度时间是否达到第二预设时间；第三控制单元，用于每当显示进度时间达到第二预设时间时，开启酸奶机的一个显示灯；其中，第一预设时间大于第二预设时间。

在该技术方案中，在酸奶制作过程中，分段记录显示进度时间，每到达第二预设时间时，酸奶机自带的一个显示灯(LED灯)随之亮起，便于显示加热模式的进度，当酸奶制作的总时间到达第一预设时间后，所有的显示灯(LED灯)都亮起，表示加热完成。对于用户而言，通过显示灯便可以获悉酸奶制作的进度，无需特意查看时间，更加方便；对于产品而言，更加人性化。

在上述任一技术方案中，优选地，该控制装置还包括：第四控制单元，用于当选择指令为保温时，进入养胃空间模式；获取单元，还用于实时获取酸奶在保温过程中的温度值；第四控制单元，还用于判断酸奶在保温过程中的温度值是否低于第一阈值，当判断结果为是时，开启加热装置，并关闭酸奶机的风扇；以及判断酸奶在保温过程中的温度值是否高于第二阈值，当判断结果为是时，关闭加热装置，并开启风扇。

在该技术方案中，当选择指令为保温时，则进入养胃空间模式，不断采集酸奶在保温过程中的温度值，然后与第一阈值和第二阈值进行比较，当温度低于第一阈值时，将加热丝开启，同时关闭风扇；当温度高于第二阈值时，将加热丝关闭，风扇打开。其中，第一阈值和第二阈值为养胃空间模式下的温度区间，此温度不做特别要求，作为一个保温区间，便于保存酸奶。值得特别指出的是，酸奶机不仅具有酸奶室，还有养胃空间，功能模式可选性加强，既可以制作酸奶，也可以对酸奶或者其他想保温放置的物品进行恒温保存。

在上述任一技术方案中，优选地，该控制装置还包括：第五控制单元，用于当选择指令为退出时，关闭加热装置、酸奶机的风扇及显示灯，退出当前控制模式，进入待机模式。

在该技术方案中，当接收到退出指令时，程序被强制退出，关闭风扇，加热丝，LED灯等，退出当前工作模式，程序重新进入待机状态，不断的扫描按键，等待按键输入。

在上述任一技术方案中，优选地，第一预设温度区间为：60℃至70℃；第二预设温度区间为：8℃至12℃；第一预设时间的取值范围为：5小时至10小时。

在该技术方案中，第一预设温度区间为酸奶在发酵过程中的最佳温度区间，其取值范围为60℃至70℃，但也不局限于此，根据酸奶营养物质的特性，可上下浮动一定温度值；预设第一温度区间，使酸奶在加热过程中的温度值在两种温度之间不断的进行比较，从而控制加热模式开与关，以保证酸奶制作在一个稳定的温度区间，有利于锁定营养。第二预设温度区间为保存酸奶的最佳温度区间，其取值范围与冰箱的冷藏温度相近，一般在8℃至12℃之间。第一预设时间为酸奶制作的总时间，由于本发明的控制方法改善了现有酸奶制作模式，通过智能控制(脉冲加热及脉冲降温)，从而有效提升了酸奶制作效率，大大减少了酸奶的制作时间，一般在5小时至10小时之间，优选地为6小时，太长可能会造成营养流失和口感。

在上述任一技术方案中，优选地，第一预设时间为6小时。

本发明还提出了一种酸奶机，包括加热装置，酸奶机嵌入冰箱内部，酸奶机还包括：如上述任一技术方案中的酸奶制作的控制装置。

根据本发明的酸奶机，采用如上述任一技术方案中的酸奶制作的控制装置，因而具备该酸奶制作的控制装置全部的技术效果，在此不再赘述。

本发明还提出了一种冰箱，包括：如上述任一技术方案中的酸奶制作的控制装置；或如上述技术方案中的酸奶机。

根据本发明的冰箱，采用如上述任一技术方案中的酸奶制作的控制装置，或如上述技术方案中的酸奶机，因而具备该酸奶制作的控制装置或该酸奶机全部的技术效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，优选地，酸奶机的控制装置或酸奶机嵌入在冰箱的门体上层隔架上。

在该技术方案中，将酸奶机的控制装置或酸奶机嵌入冰箱内部，优选地，设置在冰箱的门体上层隔架上，以冰箱为载体，搭载酸奶制作功能，合理、充分利用了冰箱内部空间，增加了冰箱的功能，提高了空间利用率。同时，酸奶机还能脱离冰箱单独工作，使用上更加灵活、方便。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的第一个实施例的酸奶制作的控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的第二个实施例的酸奶制作的控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的第三个实施例的酸奶制作的控制方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的第四个实施例的酸奶制作的控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的第五个实施例的酸奶制作的控制方法的流程示意图；

图6示出了根据本发明的第一个实施例的酸奶制作的控制装置的示意框图；

图7示出了根据本发明的第二个实施例的酸奶制作的控制装置的示意框图；

图8示出了根据本发明的第三个实施例的酸奶制作的控制装置的示意框图；

图9示出了根据本发明的第四个实施例的酸奶制作的控制装置的示意框图；

图10示出了根据本发明的第五个实施例的酸奶制作的控制装置的示意框图；

图11示出了根据本发明的一个实施例的酸奶机的示意框图；

图12示出了根据本发明的一个实施例的冰箱的示意框图；

图13示出了根据本发明的另一个实施例的冰箱的示意框图；

图14示出了根据本发明的一个实施例的按键处理流出示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，根据本发明的第一个实施例的酸奶制作的控制方法的流程示意图。其中，该控制方法用于酸奶机，酸奶机包括加热装置，酸奶机嵌入冰箱内部，该控制方法包括：

步骤102，接收工作模式的选择指令，进入相应的控制模式；

步骤104，当选择指令为酸奶制作时，开启加热装置，并开始计时，进入加热模式；

步骤106，实时获取酸奶在加热过程中的温度值；

步骤108，判断酸奶在加热过程中的温度值是否处于第一预设温度区间；

步骤110，当判断结果为否时，根据酸奶在加热过程中的温度值调整加热装置的通电占空比；以及

步骤112，当判断结果为是时，关闭加热装置。

本发明提供的酸奶制作的控制方法，通过接收工作模式的选择指令，进入相应的控制模式，当接收到酸奶制作指令时，开启计时功能，并开启加热装置(如加热丝)，进入脉冲加热模式，进行酸奶发酵；同时，实时获取酸奶在加热过程中的温度值，此时酸奶机内原料的温度从常温逐渐升高，当酸奶在加热过程中的温度值低于第一预设温度区间的最小值时，根据该温度值调整加热装置的通电占空比，而当酸奶在加热过程中的温度值超过第一预设温度区间的最高值时，将不利于酸奶营养成分保留，则关闭加热装置，停止加热，此时，酸奶的温度将会逐渐降低，当其温度值下降至低于第一预设温度区间的最小值时，将再次开启加热装置，继续脉冲加热模式，在两种温度之间不断的进行比较和开关加热模式，以保证酸奶制作在一个稳定的温度区间，也有利于锁定营养。通过本发明的控制方法，发酵过程，采用闭环分析逻辑控制，循环采集并分析腔内温度，严格控温，保证酸奶制作的最佳温度，大大减少了酸奶制作的时间；采用脉宽调制加热模式，改善了现有酸奶制作模式，提高酸奶制作效率、提升酸奶口感，有效降低能耗。此外，酸奶机不局限于酸奶制作这一单一工作模式，通过按键可以选择不同的工作模式，从而增加了酸奶机的功能性；而将酸奶机嵌入冰箱内部，以冰箱为载体，搭载酸奶制作功能，合理、充分利用了冰箱内部空间，增加了冰箱的功能，提高了空间利用率。

如图2所示，根据本发明的第二个实施例的酸奶制作的控制方法的流程示意图。其中，该控制方法用于酸奶机，酸奶机包括加热装置，酸奶机嵌入冰箱内部，该控制方法包括：

步骤202，接收工作模式的选择指令，进入相应的控制模式；

步骤204，当选择指令为酸奶制作时，开启加热装置，并开始计时，进入加热模式；

步骤206，实时获取酸奶的温度值；

步骤208，判断酸奶在加热过程中的温度值是否处于第一预设温度区间；

步骤210，当判断结果为否时，根据酸奶在加热过程中的温度值调整加热装置的通电占空比；以及

步骤212，当判断结果为是时，关闭加热装置；

步骤214，判断酸奶制作时间是否达到第一预设时间；

步骤216，当判断结果为是时，关闭加热装置，开启酸奶机的风扇，进入降温模式；

步骤218，判断酸奶在降温过程中的温度值是否处于第二预设温度区间；

步骤220，当判断结果为否时，根据酸奶在降温过程中的温度值调整风扇的通电占空比；以及

步骤222，当判断结果为是时，关闭风扇。

在该实施例中，当酸奶制作时间达到第一预设时间时，则关闭加热装置，结束加热模式，进入降温模式。在该模式下，开启酸奶机的风扇，同时，实时获取酸奶在降温过程中的温度值，根据该温度值调整风扇的通电占空比，进行脉冲降温。例如，通过AD采集通道循环读取温度传感器的值，然后与程序内部设定的温度梯度进行比较，当温度传感器的值大于当前温度梯度的值时，就进入PWM降温模式，温度下降迅速时，风扇转速减慢；温度下降缓慢时，风扇转速增快。当酸奶在降温过程中的温度值处于第二预设温度区间时，则关闭风扇，结束降温模式，进入待机状态，等待下一次的按键触发，其中，第二预设温度区间为保存酸奶的最佳温度区间。这种PWM降温模式，相比于传统的自然冷却方法，更加智能、大大提高了散热降温效率，同时也解决了风扇一直吹而造成营养流失、影响口感的问题，更加节能。

如图3所示，根据本发明的第三个实施例的酸奶制作的控制方法的流程示意图。其中，该控制方法用于酸奶机，酸奶机包括加热装置，酸奶机嵌入冰箱内部，该控制方法包括：

步骤302，接收工作模式的选择指令，进入相应的控制模式；

步骤304，当选择指令为酸奶制作时，开启加热装置，并开始计时，进入加热模式；

步骤306，实时获取酸奶的温度值；

步骤308，判断酸奶在加热过程中的温度值是否处于第一预设温度区间；

步骤310，当判断结果为否时，根据酸奶在加热过程中的温度值调整加热装置的通电占空比；以及

步骤312，当判断结果为是时，关闭加热装置；

步骤314，在酸奶制作过程中，分段记录显示进度时间，判断显示进度时间是否达到第二预设时间；

步骤316，每当显示进度时间达到第二预设时间时，开启酸奶机的一个显示灯；其中，第一预设时间大于第二预设时间；

步骤318，判断酸奶制作时间是否达到第一预设时间；

步骤320，当判断结果为是时，关闭加热装置，开启酸奶机的风扇，进入降温模式；

步骤322，判断酸奶在降温过程中的温度值是否处于第二预设温度区间；

步骤324，当判断结果为否时，根据酸奶在降温过程中的温度值调整风扇的通电占空比；以及步骤326，当判断结果为是时，关闭风扇。

在该实施例中，在酸奶制作过程中，分段记录显示进度时间，每到达第二预设时间时，酸奶机自带的一个显示灯(LED灯)随之亮起，便于显示加热模式的进度，当酸奶制作的总时间到达第一预设时间后，所有的显示灯(LED灯)都亮起，表示加热完成。对于用户而言，通过显示灯便可以获悉酸奶制作的进度，无需特意查看时间，更加方便；对于产品而言，更加人性化。

如图4所示，根据本发明的第四个实施例的酸奶制作的控制方法的流程示意图。其中，该控制方法用于酸奶机，酸奶机包括加热装置，酸奶机嵌入冰箱内部，该控制方法包括：

步骤402，接收工作模式的选择指令，进入相应的控制模式；

步骤404，当选择指令为保温时，进入养胃空间模式；

步骤406，实时获取酸奶在保温过程中的温度值；

步骤408，判断酸奶在保温过程中的温度值是否低于第一阈值；

步骤410，当判断结果为是时，开启加热装置，并关闭酸奶机的风扇；以及

步骤412，判断酸奶在保温过程中的温度值是否高于第二阈值；

步骤414，当判断结果为是时，关闭加热装置，并开启风扇。

在该实施例中，当选择指令为保温时，则进入养胃空间模式，不断采集酸奶在保温过程中的温度值，然后与第一阈值和第二阈值进行比较，当温度低于第一阈值时，将加热丝开启，同时关闭风扇；当温度高于第二阈值时，将加热丝关闭，风扇打开。其中，第一阈值和第二阈值为养胃空间模式下的温度区间，此温度不做特别要求，作为一个保温区间，便于保存酸奶。值得特别指出的是，酸奶机不仅具有酸奶室，还有养胃空间，功能模式可选性加强，既可以制作酸奶，也可以对酸奶或者其他想保温放置的物品进行恒温保存。

如图5示，根据本发明的第五个实施例的酸奶制作的控制方法的流程示意图。其中，该控制方法用于酸奶机，酸奶机包括加热装置，酸奶机嵌入冰箱内部，该控制方法包括：

步骤502，接收工作模式的选择指令，进入相应的控制模式；

步骤504，当选择指令为酸奶制作时，开启加热装置，并开始计时，进入加热模式；

步骤506，实时获取酸奶的温度值；

步骤508，判断酸奶在加热过程中的温度值是否处于第一预设温度区间；

步骤510，当判断结果为否时，根据酸奶在加热过程中的温度值调整加热装置的通电占空比；以及

步骤512，当判断结果为是时，关闭加热装置；

步骤514，在酸奶制作过程中，分段记录显示进度时间，判断显示进度时间是否达到第二预设时间；

步骤516，每当显示进度时间达到第二预设时间时，开启酸奶机的一个显示灯；其中，第一预设时间大于第二预设时间；

步骤518，判断酸奶制作时间是否达到第一预设时间；

步骤520，当判断结果为是时，关闭加热装置，开启酸奶机的风扇，进入降温模式；

步骤522，判断酸奶在降温过程中的温度值是否处于第二预设温度区间；

步骤524，当判断结果为否时，根据酸奶在降温过程中的温度值调整风扇的通电占空比；以及

步骤526，当判断结果为是时，关闭风扇；

步骤528，当选择指令为保温时，进入养胃空间模式；

步骤530，实时获取酸奶在保温过程中的温度值；

步骤532，判断酸奶在保温过程中的温度值是否低于第一阈值；

步骤534，当判断结果为是时，开启加热装置，并关闭酸奶机的风扇；以及

步骤536，判断酸奶在保温过程中的温度值是否高于第二阈值；

步骤538，当判断结果为是时，关闭加热装置，并开启风扇；

步骤540，当选择指令为退出时，关闭加热装置、酸奶机的风扇及显示灯，退出当前模式，进入待机模式。

在该实施例中，当接收到退出指令时，程序被强制退出，关闭风扇，加热丝，LED灯等，退出当前工作模式，程序重新进入待机状态，不断的扫描按键，等待按键输入。

在上述任一实施例中，优选地，第一预设温度区间为：60℃至70℃；第二预设温度区间为：8℃至12℃；第一预设时间的取值范围为：5小时至10小时。

在该实施例中，第一预设温度区间为酸奶在发酵过程中的最佳温度区间，其取值范围为60℃至70℃，但也不局限于此，根据酸奶营养物质的特性，可上下浮动一定温度值；预设第一温度区间，使酸奶在加热过程中的温度值在两种温度之间不断的进行比较，从而控制加热模式开与关，以保证酸奶制作在一个稳定的温度区间，有利于锁定营养。第二预设温度区间为保存酸奶的最佳温度区间，其取值范围与冰箱的冷藏温度相近，一般在8℃至12℃之间。第一预设时间为酸奶制作的总时间，由于本发明的控制方法改善了现有酸奶制作模式，通过智能控制(脉冲加热及脉冲降温)，从而有效提升了酸奶制作效率，大大减少了酸奶的制作时间，一般在5小时至10小时之间，优选地为6小时，太长可能会造成营养流失和口感。

在上述任一实施例中，优选地，第一预设时间为6小时。

如图6所示，根据本发明的第一个实施例的酸奶制作的控制装置的示意框图。其中，该控制装置用于酸奶机，酸奶机包括加热装置，酸奶机嵌入冰箱内部，该控制装置包括：

接收单元602，用于接收工作模式的选择指令，进入相应的控制模式；

第一控制单元604，当选择指令为酸奶制作时，开启加热装置，并开始计时，进入加热模式；

获取单元606，用于实时获取酸奶在加热过程中的温度值；

第一判断单元608，用于判断酸奶在加热过程中的温度值是否处于第一预设温度区间；

第一控制单元604，还用于当判断结果为否时，根据酸奶在加热过程中的温度值调整加热装置的通电占空比；以及当判断结果为是时，关闭加热装置。

本发明提供的酸奶制作的控制装置，通过接收工作模式的选择指令，进入相应的控制模式，当接收到酸奶制作指令时，开启计时功能，并开启加热装置(如加热丝)，进入脉冲加热模式，进行酸奶发酵；同时，实时获取酸奶在加热过程中的温度值，此时酸奶机内原料的温度从常温逐渐升高，当酸奶在加热过程中的温度值低于第一预设温度区间的最小值时，根据该温度值调整加热装置的通电占空比，而当酸奶在加热过程中的温度值超过第一预设温度区间的最高值时，将不利于酸奶营养成分保留，则关闭加热装置，停止加热，此时，酸奶的温度将会逐渐降低，当其温度值下降至低于第一预设温度区间的最小值时，将再次开启加热装置，继续脉冲加热模式，在两种温度之间不断的进行比较和开关加热模式，以保证酸奶制作在一个稳定的温度区间，也有利于锁定营养。通过本发明的控制方法，发酵过程，采用闭环分析逻辑控制，循环采集并分析腔内温度，严格控温，保证酸奶制作的最佳温度，大大减少了酸奶制作的时间；采用脉宽调制加热模式，改善了现有酸奶制作模式，提高酸奶制作效率、提升酸奶口感，有效降低能耗。此外，酸奶机不局限于酸奶制作这一单一工作模式，通过按键可以选择不同的工作模式，从而增加了酸奶机的功能性；而将酸奶机嵌入冰箱内部，以冰箱为载体，搭载酸奶制作功能，合理、充分利用了冰箱内部空间，增加了冰箱的功能，提高了空间利用率。

如图7所示，根据本发明的第二个实施例的酸奶制作的控制装置的示意框图。其中，该控制装置用于酸奶机，酸奶机包括加热装置，酸奶机嵌入冰箱内部，该控制装置包括：

接收单元702，用于接收工作模式的选择指令，进入相应的控制模式；

第一控制单元704，当选择指令为酸奶制作时，开启加热装置，并开始计时，进入加热模式；

获取单元706，用于实时获取酸奶在加热过程中的温度值；

第一判断单元708，用于判断酸奶在加热过程中的温度值是否处于第一预设温度区间；

第一控制单元704，还用于当判断结果为否时，根据酸奶在加热过程中的温度值调整加热装置的通电占空比；以及当判断结果为是时，关闭加热装置；

第二判断单元710，用于判断酸奶制作时间是否达到第一预设时间；

第二控制单元712，用于当判断结果为是时，关闭加热装置，开启酸奶机的风扇，进入降温模式；

获取单元706，用于实时获取酸奶在降温过程中的温度值；

第一判断单元708，还用于判断酸奶在降温过程中的温度值是否处于第二预设温度区间；

第二控制单元712，还用于当判断结果为否时，根据酸奶在降温过程中的温度值调整风扇的通电占空比；以及当判断结果为是时，关闭风扇。

在该实施例中，当酸奶制作时间达到第一预设时间时，则关闭加热装置，结束加热模式，进入降温模式。在该模式下，开启酸奶机的风扇，同时，实时获取酸奶在降温过程中的温度值，根据该温度值调整风扇的通电占空比，进行脉冲降温。例如，通过AD采集通道循环读取温度传感器的值，然后与程序内部设定的温度梯度进行比较，当温度传感器的值大于当前温度梯度的值时，就进入PWM降温模式，温度下降迅速时，风扇转速减慢；温度下降缓慢时，风扇转速增快。当酸奶在降温过程中的温度值处于第二预设温度区间时，则关闭风扇，结束降温模式，进入待机状态，等待下一次的按键触发，其中，第二预设温度区间为保存酸奶的最佳温度区间。这种PWM降温模式，相比于传统的自然冷却方法，更加智能、大大提高了散热降温效率，同时也解决了风扇一直吹而造成营养流失、影响口感的问题，更加节能。

如图8所示，根据本发明的第三个实施例的酸奶制作的控制装置的示意框图。其中，该控制装置用于酸奶机，酸奶机包括加热装置，酸奶机嵌入冰箱内部，该控制装置包括：

接收单元802，用于接收工作模式的选择指令，进入相应的控制模式；

第一控制单元804，当选择指令为酸奶制作时，开启加热装置，并开始计时，进入加热模式；

获取单元806，用于实时获取酸奶在加热过程中的温度值；

第一判断单元808，用于判断酸奶在加热过程中的温度值是否处于第一预设温度区间；

第一控制单元804，还用于当判断结果为否时，根据酸奶在加热过程中的温度值调整加热装置的通电占空比；以及当判断结果为是时，关闭加热装置；

第二判断单元810，用于判断酸奶制作时间是否达到第一预设时间；

第二控制单元812，用于当判断结果为是时，关闭加热装置，开启酸奶机的风扇，进入降温模式；

获取单元806，还用于实时获取酸奶在降温过程中的温度值；

第一判断单元808，还用于判断酸奶在降温过程中的温度值是否处于第二预设温度区间；

第二控制单元812，还用于当判断结果为否时，根据酸奶在降温过程中的温度值调整风扇的通电占空比；以及当判断结果为是时，关闭风扇；

第三判断单元814，用于在酸奶制作过程中，分段记录显示进度时间，判断显示进度时间是否达到第二预设时间；

第三控制单元816，用于每当显示进度时间达到第二预设时间时，开启酸奶机的一个显示灯；其中，第一预设时间大于第二预设时间。

在该实施例中，在酸奶制作过程中，分段记录显示进度时间，每到达第二预设时间时，酸奶机自带的一个显示灯(LED灯)随之亮起，便于显示加热模式的进度，当酸奶制作的总时间到达第一预设时间后，所有的显示灯(LED灯)都亮起，表示加热完成。对于用户而言，通过显示灯便可以获悉酸奶制作的进度，无需特意查看时间，更加方便；对于产品而言，更加人性化。

如图9所示，根据本发明的第四个实施例的酸奶制作的控制装置的示意框图。其中，该控制装置用于酸奶机，酸奶机包括加热装置，酸奶机嵌入冰箱内部，该控制装置包括：

接收单元902，用于接收工作模式的选择指令，进入相应的控制模式；

第一控制单元904，当选择指令为酸奶制作时，开启加热装置，并开始计时，进入加热模式；

获取单元906，用于实时获取酸奶在加热过程中的温度值；

第一判断单元908，用于判断酸奶在加热过程中的温度值是否处于第一预设温度区间；

第一控制单元904，还用于当判断结果为否时，根据酸奶在加热过程中的温度值调整加热装置的通电占空比；以及当判断结果为是时，关闭加热装置；

第二判断单元910，用于判断酸奶制作时间是否达到第一预设时间；

第二控制单元912，用于当判断结果为是时，关闭加热装置，开启酸奶机的风扇，进入降温模式；

获取单元906，还用于实时获取酸奶在降温过程中的温度值；

第一判断单元908，还用于判断酸奶在降温过程中的温度值是否处于第二预设温度区间；

第二控制单元912，还用于当判断结果为否时，根据酸奶在降温过程中的温度值调整风扇的通电占空比；以及当判断结果为是时，关闭风扇；

第三判断单元914，用于在酸奶制作过程中，分段记录显示进度时间，判断显示进度时间是否达到第二预设时间；

第三控制单元916，用于每当显示进度时间达到第二预设时间时，开启酸奶机的一个显示灯；其中，第一预设时间大于第二预设时间；

第四控制单元918，用于当选择指令为保温时，进入养胃空间模式；

获取单元906，还用于实时获取酸奶在保温过程中的温度值；

第四控制单元918，还用于判断酸奶在保温过程中的温度值是否低于第一阈值，当判断结果为是时，开启加热装置，并关闭酸奶机的风扇；以及判断酸奶在保温过程中的温度值是否高于第二阈值，当判断结果为是时，关闭加热装置，并开启风扇。

在该实施例中，当选择指令为保温时，则进入养胃空间模式，不断采集酸奶在保温过程中的温度值，然后与第一阈值和第二阈值进行比较，当温度低于第一阈值时，将加热丝开启，同时关闭风扇；当温度高于第二阈值时，将加热丝关闭，风扇打开。其中，第一阈值和第二阈值为养胃空间模式下的温度区间，此温度不做特别要求，作为一个保温区间，便于保存酸奶。值得特别指出的是，酸奶机不仅具有酸奶室，还有养胃空间，功能模式可选性加强，既可以制作酸奶，也可以对酸奶或者其他想保温放置的物品进行恒温保存。

如图10所示，根据本发明的第五个实施例的酸奶制作的控制装置的示意框图。其中，该控制装置用于酸奶机，酸奶机包括加热装置，酸奶机嵌入冰箱内部，该控制装置包括：

接收单元1002，用于接收工作模式的选择指令，进入相应的控制模式；

第一控制单元1004，当选择指令为酸奶制作时，开启加热装置，并开始计时，进入加热模式；

获取单元1006，用于实时获取酸奶在加热过程中的温度值；

第一判断单元1008，用于判断酸奶在加热过程中的温度值是否处于第一预设温度区间；

第一控制单元1004，还用于当判断结果为否时，根据酸奶在加热过程中的温度值调整加热装置的通电占空比；以及当判断结果为是时，关闭加热装置；

第二判断单元1010，用于判断酸奶制作时间是否达到第一预设时间；

第二控制单元1012，用于当判断结果为是时，关闭加热装置，开启酸奶机的风扇，进入降温模式；

获取单元1006，还用于实时获取酸奶在降温过程中的温度值；

第一判断单元1008，还用于判断酸奶在降温过程中的温度值是否处于第二预设温度区间；

第二控制单元1012，还用于当判断结果为否时，根据酸奶在降温过程中的温度值调整风扇的通电占空比；以及当判断结果为是时，关闭风扇；

第三判断单元1014，用于在酸奶制作过程中，分段记录显示进度时间，判断显示进度时间是否达到第二预设时间；

第三控制单元1016，用于每当显示进度时间达到第二预设时间时，开启酸奶机的一个显示灯；其中，第一预设时间大于第二预设时间；

第四控制单元1018，用于当选择指令为保温时，进入养胃空间模式；

获取单元1006，还用于实时获取酸奶在保温过程中的温度值；

第四控制单元1018，还用于判断酸奶在保温过程中的温度值是否低于第一阈值，当判断结果为是时，开启加热装置，并关闭酸奶机的风扇；以及判断酸奶在保温过程中的温度值是否高于第二阈值，当判断结果为是时，关闭加热装置，并开启风扇；

第五控制单元1020，用于当选择指令为退出时，关闭加热装置、酸奶机的风扇及显示灯，退出当前控制模式，进入待机模式。

在该实施例中，当接收到退出指令时，程序被强制退出，关闭风扇，加热丝，LED灯等，退出当前工作模式，程序重新进入待机状态，不断的扫描按键，等待按键输入。

在上述任一实施例中，优选地，第一预设温度区间为：60℃至70℃；第二预设温度区间为：8℃至12℃；第一预设时间的取值范围为：5小时至10小时。

在该实施例中，第一预设温度区间为酸奶在发酵过程中的最佳温度区间，其取值范围为60℃至70℃，但也不局限于此，根据酸奶营养物质的特性，可上下浮动一定温度值；预设第一温度区间，使酸奶在加热过程中的温度值在两种温度之间不断的进行比较，从而控制加热模式开与关，以保证酸奶制作在一个稳定的温度区间，有利于锁定营养。第二预设温度区间为保存酸奶的最佳温度区间，其取值范围与冰箱的冷藏温度相近，一般在8℃至12℃之间。第一预设时间为酸奶制作的总时间，由于本发明的控制方法改善了现有酸奶制作模式，通过智能控制(脉冲加热及脉冲降温)，从而有效提升了酸奶制作效率，大大减少了酸奶的制作时间，一般在5小时至10小时之间，优选地为6小时，太长可能会造成营养流失和口感。

在上述任一实施例中，优选地，第一预设时间为6小时。

如图11所示，根据本发明的一个实施例的酸奶机的示意框图。其中，该酸奶机1100包括加热装置，酸奶机嵌入冰箱内部，还包括：如上述任一实施例中的酸奶制作的控制装置1102。

本发明提供的酸奶机1100，采用如上述任一实施例中的酸奶制作的控制装置1102，因而具备该酸奶制作的控制装置1102全部的技术效果，在此不再赘述。

如图12所示，根据本发明的一个实施例的冰箱的示意框图。其中，该冰箱1200，包括：如上述任一实施例中的酸奶制作的控制装置1202。

本发明提供的冰箱1200，采用如上述任一实施例中的酸奶制作的控制装置1202，因而具备该酸奶制作的控制装置1202全部的技术效果，在此不再赘述。

如图13所示，根据本发明的另一个实施例的冰箱的示意框图。其中，该冰箱1300，包括：如上述任一实施例中的酸奶机1302。

本发明提供的冰箱1300，采用如上述任一实施例中的酸奶机1302，因而具备该酸奶机1302全部的技术效果，在此不再赘述。

在上述任一实施例中，优选地，酸奶机的控制装置或酸奶机嵌入在冰箱的门体上层隔架上。

在该实施例中，将酸奶机的控制装置或酸奶机嵌入冰箱内部，优选地，将其嵌入在冰箱的门体上层隔架上，以冰箱为载体，搭载酸奶制作功能，合理、充分利用了冰箱内部空间，增加了冰箱的功能，提高了空间利用率。同时，酸奶机还能脱离冰箱单独工作，使用上更加灵活、方便。

具体实施例：一种酸奶机，包括加热丝、温度传感器及LED显示灯，其中温度传感器设置在酸奶机内部，用于检测腔内温度。该酸奶机可以嵌入冰箱内部，具体的嵌入在箱的门体上层隔架上，也能脱离冰箱单独工作。

酸奶机上电后，程序进入初始化状态，所有参数重置，启动定时器及AD采集通道等，进入待机状态，等待按键输入。此控制模式分为三种：

1、酸奶制作模式(加热模式)，在此模式下，首先开启定时器计时功能，然后启动PWM定时器，开起加热丝，进入脉冲加热模式，同时，AD通道不断采集传感器的值，与Tm1、Tm2进行比较，当温度低于Tm1时，继续脉冲加热模式；当温度高于Tm2时，关闭加热丝，在两种温度之间不断的进行比较和开关加热模式，以保证酸奶制作在一个稳定的温度区间，也有利于锁定营养。

进度显示：每到达T1时间时，一个LED灯随之亮起，便于显示加热模式的进度，当到达T2时间后，所有的LED灯都亮起，表示加热完成。此时，关闭加热丝，和LED灯，程序进入降温模式。

当加热结束后，进入降温模式时，AD采集通道循环读取温度传感器的值，然后与程序内部设定的温度梯度进行比较，当传感器的值大于当前温度梯度的值时，就进入PWM降温模式，开启风扇，脉冲散热。温度下降迅速时，风扇转速减慢；温度下降缓慢时，风扇转速增快，直到温度传感器的值到达冷藏温度时，降温模式结束，关闭风扇，程序再次进入待机状态，等待下一次的触发。

2、养胃空间模式(保温模式)，在此模式下，AD采集通道不断采集温度传感器的值，然后与Tm3和Tm4进行比较，当温度低于Tm4时，将加热丝开启，同时关闭风扇；当温度高于Tm3时，将加热丝关闭，风扇打开。

3、退出模式，在此模式下，程序被强制退出，关闭风扇，加热丝，LED灯等。程序重新进入待机模式，不断的扫描按键，等待按键输入。

其中，Tm1、Tm2为酸奶加热过程中的温度区间，一般而言Tm1选择60℃以上、Tm2选择75℃以下，有利于酸奶营养成分保留，不会影响酸奶口感；Tm3、Tm4为养胃空间时的温度区间，此温度不做特别要求，作为一个保温区间，便于保存酸奶；T1为显示进度的时间，可根据实际情况进行设置；T2为酸奶制作的总时间，一般控制在5到10小时之间，太长可能会造成营养流失和口感；T3为单击和双击的检测间隔时间，建议控制在1s以内，便于用户体验。

其中，按键处理流程如图14所示：

步骤1402，系统初始化；

步骤1404，扫描键值；

步骤1406，判断有无按键按下；

步骤1408，当无按键按下时，返回结果为无击；

步骤1410，当有按键按下时，确定键值；

步骤1412，键值为长击；

步骤1414，返回结果为长击；

步骤1416，键值为短击；

步骤1418，T3内判断有无按键再次按下；

步骤1420，当T3内有按键再次按下时，返回结果为双击；

步骤1422，当T3内无按键再次按下时，返回结果为单击；

步骤1424，屏蔽单、双击；

步骤1426，判断有无按键按下；当判断结果为无时，重复步骤1426；

步骤1428，当判断结果为有按键按下，判断有无长击；

步骤1430，当判断有长击时；返回结果为长击；否则，返回步骤1426。

在该实施例中，与传统酸奶制作方法相比，具有以下优点：1、以冰箱为载体，搭载酸奶制作和养胃空间功能，合理利用了冰箱内部空间；2、脉冲循环加热模式，保证酸奶本身营养不流失，均衡；3、PWM降温模式，智能快速散热降温；4、大大减少了酸奶制作的时间。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种酸奶制作的控制方法，用于酸奶机，所述酸奶机包括加热装置，其特征在于，所述酸奶机嵌入冰箱内部，所述控制方法包括：

接收工作模式的选择指令，进入相应的控制模式；

当所述选择指令为酸奶制作时，开启所述加热装置，并开始计时，进入加热模式；

实时获取酸奶在加热过程中的温度值；

判断所述酸奶在加热过程中的温度值是否处于第一预设温度区间；

当判断结果为否时，根据所述酸奶在加热过程中的温度值调整所述加热装置的通电占空比；以及当判断结果为是时，关闭所述加热装置。

2.根据权利要求1所述的酸奶制作的控制方法，其特征在于，还包括：

判断酸奶制作时间是否达到第一预设时间；

当判断结果为是时，关闭所述加热装置，开启所述酸奶机的风扇，进入降温模式；

实时获取酸奶在降温过程中的温度值；

判断所述酸奶在降温过程中的温度值是否处于第二预设温度区间；

当判断结果为否时，根据所述酸奶在降温过程中的温度值调整所述风扇的通电占空比；以及当判断结果为是时，关闭所述风扇。

3.根据权利要求2所述的酸奶制作的控制方法，其特征在于，还包括：

在酸奶制作过程中，分段记录显示进度时间，判断所述显示进度时间是否达到第二预设时间；

每当所述显示进度时间达到所述第二预设时间时，开启所述酸奶机的一个显示灯；

其中，所述第一预设时间大于所述第二预设时间。

4.根据权利要求1所述的酸奶制作的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述选择指令为保温时，进入养胃空间模式；

实时获取酸奶在保温过程中的温度值；

判断所述酸奶在保温过程中的温度值是否低于第一阈值，当判断结果为是时，开启所述加热装置，并关闭所述酸奶机的风扇；以及

判断所述酸奶在保温过程中的温度值是否高于第二阈值，当判断结果为是时，关闭所述加热装置，并开启所述风扇。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的酸奶制作的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述选择指令为退出时，关闭所述加热装置、所述酸奶机的风扇及显示灯，退出当前模式，进入待机模式。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的酸奶制作的控制方法，其特征在于，

所述第一预设温度区间为：60℃至70℃；

所述第二预设温度区间为：8℃至12℃；

所述第一预设时间的取值范围为：5小时至10小时。

7.根据权利要求6所述的酸奶制作的控制方法，其特征在于，

所述第一预设时间为6小时。

8.一种酸奶制作的控制装置，用于酸奶机，所述酸奶机包括加热装置，其特征在于，所述酸奶机嵌入冰箱内部，所述控制装置包括：

接收单元，用于接收工作模式的选择指令，进入相应的控制模式；

第一控制单元，当所述选择指令为酸奶制作时，开启所述加热装置，并开始计时，进入加热模式；

获取单元，用于实时获取酸奶在加热过程中的温度值；

第一判断单元，用于判断所述酸奶在加热过程中的温度值是否处于第一预设温度区间；

所述第一控制单元，还用于当判断结果为否时，根据所述酸奶在加热过程中的温度值调整所述加热装置的通电占空比；以及当判断结果为是时，关闭所述加热装置。

9.根据权利要求8所述的酸奶制作的控制装置，其特征在于，还包括：

第二判断单元，用于判断酸奶制作时间是否达到第一预设时间；

第二控制单元，用于当判断结果为是时，关闭所述加热装置，开启所述酸奶机的风扇，进入降温模式；

所述获取单元，还用于实时获取酸奶在降温过程中的温度值；

所述第一判断单元，还用于判断所述酸奶在降温过程中的温度值是否处于第二预设温度区间；

所述第二控制单元，还用于当判断结果为否时，根据所述酸奶在降温过程中的温度值调整所述风扇的通电占空比；以及当判断结果为是时，关闭所述风扇。

10.根据权利要求9所述的酸奶制作的控制装置，其特征在于，还包括：

第三判断单元，用于在酸奶制作过程中，分段记录显示进度时间，判断所述显示进度时间是否达到第二预设时间；

第三控制单元，用于每当所述显示进度时间达到所述第二预设时间时，开启所述酸奶机的一个显示灯；

其中，所述第一预设时间大于所述第二预设时间。

11.根据权利要求8所述的酸奶制作的控制装置，其特征在于，还包括：

第四控制单元，用于当所述选择指令为保温时，进入养胃空间模式；

所述获取单元，还用于实时获取酸奶在保温过程中的温度值；

所述第四控制单元，还用于判断所述酸奶在保温过程中的温度值是否低于第一阈值，当判断结果为是时，开启所述加热装置，并关闭所述酸奶机的风扇；以及

判断所述酸奶在保温过程中的温度值是否高于第二阈值，当判断结果为是时，关闭所述加热装置，并开启所述风扇。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的酸奶制作的控制装置，其特征在于，还包括：

第五控制单元，用于当所述选择指令为退出时，关闭所述加热装置、所述酸奶机的风扇及显示灯，退出当前控制模式，进入待机模式。

13.根据权利要求8至11中任一项所述的酸奶制作的控制装置，其特征在于，

所述第一预设温度区间为：60℃至70℃；

所述第二预设温度区间为：8℃至12℃；

所述第一预设时间的取值范围为：5小时至10小时。

14.根据权利要求13所述的酸奶制作的控制装置，其特征在于，

所述第一预设时间为6小时。

15.一种酸奶机，包括加热装置，其特征在于，所述酸奶机嵌入冰箱内部，所述酸奶机还包括：

如权利要求8至14中任一项所述的酸奶制作的控制装置。

16.一种冰箱，其特征在于，包括：

如权利要求8至14中任一项所述的酸奶制作的控制装置；或

如权利要求15所述的酸奶机。

17.根据权利要求16所述的冰箱，其特征在于，

所述酸奶机的控制装置或所述酸奶机嵌入在所述冰箱的门体上层隔架上。