KR20210072870A

KR20210072870A - 견인트레일러 자동수평조절장치와 이를 포함하는 차고 조절이 가능한 견인 트레일러

Info

Publication number: KR20210072870A
Application number: KR1020190162958A
Authority: KR
Inventors: 변경석; 정현욱; 김만복; 강서린; 윤선웅
Original assignee: 목포대학교산학협력단; (유)블루에스피
Priority date: 2019-12-09
Filing date: 2019-12-09
Publication date: 2021-06-18
Also published as: KR102327176B1

Abstract

본 발명은 견인트레일러 자동수평조절장치와 이를 포함하는 차고 조절이 가능한 견인 트레일러에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 견인 트레일러를 지면에 고정 시, 지면의 경사를 고려하여 견인 트레일러의 수평을 자동으로 조절할 수 있는 견인트레일러 자동수평조절장치와 이를 포함하는 차고조절이 가능한견인트레일러에 관한 것이다.
본 발명의 견인트레일러 자동수평조절장치는 견인트레일러를 지면에 고정시 수평을 자동으로 조절할 수 있어, 사용자에게 편의성을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 견인트레일러 자동수평조절장치는 수직상하방향으로 길이 신장 또는 신축하는 간결한 잭 방식의 다수의 수평조절유닛에 의해 캐빈과 지지프레임이 하중을 안정적으로 지지할 수 있으며, 수평조절이 용이한 이점이 있다.
또한, 본 발명의 차고조절이 가능한 견인트레일러는 주행 중 지지프레임의 높이를 조절하여 다수의 수평조절유닛이 불규칙한 지면에 간섭되는 것이 방지될 수 있으며, 지면에 고정하여 수평 조절 시에도 높이가 조절될 수 있어 지면에 돌출된 장애물과 간섭이 방지되므로 수평 작업이 더욱 용이하고 견인트레일러 수평조절장치 내구성이 향상될 수 있는 이점이 있다.

Description

견인트레일러 자동수평조절장치와 이를 포함하는 차고 조절이 가능한 견인 트레일러{Automatic horizontal control system of trailor and height adjustable trailor comprising the same}

본 발명은 견인트레일러 자동수평조절장치와 이를 포함하는 차고 조절이 가능한 견인 트레일러에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 견인 트레일러를 지면에 고정 시, 지면의 경사를 고려하여 견인 트레일러의 수평을 자동으로 조절할 수 있는 견인트레일러 자동수평조절장치와 이를 포함하는 차고조절이 가능한 견인트레일러에 관한 것이다.

일반적으로, 캠핑이나 야외 활동에서 사용되는 견인 트레일러는 차량의 후미와 연결되어 견인되는 형태로 용도에 따라, 이동주택용 트레일러, 카라반, 캠핑트레일러, 텐트 트레일러 등으로 다양한 이름으로 불린다.

일반적으로 견인트레일러는 캐빈과, 캐빈을 지지하며 양측에 휠이 구비된 지지프레임과, 지지프레임의 선단부를 차량에 고정할 수 있도록 하는 견인부와, 지지프레임의 선단부에 상하로 위치조절할 수 있도록 구비된 텅잭으로 구성된다.

따라서, 견인부를 차량에 연결하고 차량으로 캠핑트레일러를 끌어 이동시킬 수 있으며, 견인부를 차량에서 분리한 상태에서, 텅잭을 조절하면 지지프레임의 선단부가 상하방향으로 회동되어, 견인 트레일러의 전후방향 경사를 조절할 수 있다.

한편, 지면의 좌우가 경사진 경우는 상면의 높이가 다른 다단의 평면으로 구성된 별도의 지지블록을 휠의 하부에 괴어 트레일러의 좌우단의 수평을 맞춘다.

그러나, 이와 같이 캠핑트레일러를 수평을 이루도록 조절할 때는 사용자가 육안으로 견인트레일러의 기울기를 확인하면서 수평 작업을 하게 되므로, 견인트레일러의 수평을 맞추는데 어려운 문제점이 있다.

수평작업이 끝나면 지지프레임 측에 장착된 아웃트리거를 이용하여 지지프레임이 지지되도록 하는데, 아웃트리거를 펼쳐 지지프레임을 지지할 때, 지지프레임이 다시 기울어질 수 있는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 대만민국 등록특허공보 제10-1512104호에는 기울기를 감지하여 지지프레임에 장착된 복수의 아웃트리거의 회동각을 조절하여 지지프레임의 수평을 조절하는 캠핑트레일러가 개시되어 있다.

그런데, 아웃트리거의 회동각을 조절을 통해 지지프레임을 지지하는 구조는 구조 상 아웃트리거의 회동바가 경사진 상태로 지지프레임을 지지하므로, 수직하방으로 가해지는 지지프레임의 하중을 안정적으로 지지할 수 없고, 또한 지면이 굴곡이 심한 경우에는 회동바가 지면에 간섭되어 회동바를 원하는 각도로 조작할 수 없어 지지프레임을 안정적으로 지지할 수 없는 단점이 있다.

또한, 복수의 아웃트리거가 장착된 견인트레일러는 장애물이 많은 환경에서는 아웃트리거가 주행시 장애요소가 될 수 있는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1512104호 : 캠핑트레일러

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 간단한 조작으로 수직상하방으로 길이신장되어 수직하방으로 가해지는 캐빈과 지지프레임의 하중을 안정적으로 지지하고, 지면에 따라 지지프레임의 높이를 조절할 수 있는 견인트레일러 자동수평조절장치와 이를 포함하는 차고 조절이 가능한 견인 트레일러를 제공하고자 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 견인트레일러 자동수평조절장치는 견인트레일러의 캐빈을 지지하는 지지프레임의 견인차량을 향하는 전방측의 하부에 상기 지지프레임의 폭 방향으로 상호 이격되게 각각 장착되며 개별적으로 상하방향으로 길이 신축가능한 제1 및 제2수평조절유닛과, 상기 지지프레임의 후방측의 하부에 상기 지지프레임의 폭 방향으로 상호 이격되게 각각 장착되며 개별적으로 상하 방향으로 길이신축가능한 제3 및 제4수평조절유닛과, 상기 지지프레임 또는 상기 캐빈 일측에 설치되어 상기 지지프레임 또는 상기 캐빈의 기울기를 감지하는 적어도 하나의 기울기 감지센서와, 상기 견인트레일러 지면에 고정 시 상기 제1 내지 제4수평조절유닛을 지면에 접하게 상기 제1 내지 제4수평조절유닛의 길이를 신장시키되, 상기 기울기 감지센서에서 측정된 기울기 값을 전달받아 상기 지지프레임이 수평상태로 지지되게 상기 제1 내지 제4수평조절유닛의 길이를 상하방향으로 신장 또는 신축시키는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 내지 제4수평조절유닛은 상기 지지프레임의 하면에 고정 장착되는 상부브라켓과, 상기 상부브라켓의 양측에 일측이 각각 회동가능하게 결합되되 타측이 상호 멀어지거나 상호 인접하도록 상호 반대방향으로 회동되는 복수의 상부암과, 상기 상부브라켓의 수직하방에 위치되어 지면에 접하는 하부브라켓과, 각 일측이 복수의 상기 상부암의 각 하단에 회동가능하게 힌지결합되고 상기 하부브라켓의 양측에 각 타측이 회동가능하게 결합되어 각 일측이 상호 멀어지거나 상호 인접하도록 반대방향으로 회동되는 복수의 하부암과, 상기 복수의 하부암과 상기 상부암을 결합시키는 복수의 힌지축을 관통하여 나사결합되는 리드스크류를 구비하는 상하길이신축부재와; 상기 상하길이신축부재의 상기 리드스크류 일단과 결합되어 상기 리드스크류를 회전시켜 상기 지지프레임에 고정된 상기 상부브라켓에 대해 상기 하부브라켓이 지면에 접하도록 이동되게 상기 상하길이신축부재를 상하방향으로 길이신장시키거나 상기 하부브라켓이 지면에 이격되게 길이축소시키는 구동모터를 각각 구비한다.

상기 상하길이신축부재는 상기 상부브라켓에 복수의 상기 상부암이 회동가능하게, 각 상기 상부암과 함께 회동가능하게 상기 상부암에 고정장착되고, 상기 상부브라켓에 회전가능하게 장착되는 복수의 상부회동축과; 상기 하부브라켓에 복수의 상기 하부암이 회동가능하게, 각 상기 하부암과 함께 회동가능하게 상기 하부암에 고정장착되고, 상기 하부브라켓에 회전가능하게 장착되는 복수의 하부회동축과; 복수의 상기 상부회동축들에 각각 장착되어 상호 맞물려 상기 리드스크류 회전에 의한 복수의 상기 상부암 회동 시 복수의 상기 상부암 회동을 보조지지하는 한 쌍의 상부회동보조기어와; 복수의 상기 하부회동축들에 각각 장착되어 상호 맞물려 상기 리드스크류 회전에 의한 복수의 상기 하부암 회동 시 복수의 상기 하부암 회동을 보조지지하는 한 쌍의 하부회동보조기어를 구비하는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명의 차고조절이 가능한 견인트레일러는 내부공간이 마련된 캐빈과; 상기 캐빈을 지지하며 견인차량과 연결을 위한 견인부가 마련된 지지프레임과; 상기 견인차량을 향하는 지지프레임의 전방측과 후방측에 상호 대응되는 위치에 각각 장착되고 개별적으로 상하방향으로 길이신축가능한 복수의 수평조절유닛과, 상기 지지프레임 또는 상기 캐빈 일측에 설치되어 상기 지지프레임 또는 상기 캐빈의 기울기를 감지하는 적어도 하나의 기울기 감지센서와, 상기 견인트레일러 지면에 고정 시 복수의 상기 수평조절유닛을 지면에 접하게 상기 수평조절유닛의 길이를 신장시키되, 상기 기울기 감지센서에서 측정된 기울기 값을 전달받아 상기 지지프레임이 수평상태로 지지되게 각 상기 수평조절유닛의 길이를 상하방향으로 개별 신장 또는 신축시키는 제어부를 구비하는 견인트레일로 자동수평조절장치와; 불규칙한 지면 주행 시 상기 지지프레임의 하단에 장착된 상기 견인트레일러 자동수평조절장치가 지면에 간섭되지 않도록 지면에 대한 상기 지지프레임의 높이를 조절하거나, 상기 지지프레임을 지면에 고정하여 수평 조절시 지면에 돌출된 장애물과 간섭되지 않도록 지면에 대한 상기 지지프레임의 높이를 조절할 수 있는 지지프레임 차고조절유닛;을 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 지지프레임 차고조절유닛은 상기 지지프레임의 하단 폭 방향 양측에 각각 장착되며 상기 지지프레임의 폭 방향으로 상기 지지프레임에대해 외측을 향하는 측에 지면에 접해 구름운동가능한 휠이 각각 장착되는 좌측차고조절부;와 우측차고조절부와; 상기 지지프레임의 차고를 감지하는 차고감지부;를 구비하고, 상기 좌측차고조절부 및 상기 우측차고조절부는 일측이 상하방향으로 회동가능하게 장착되며 상기 지지프레임의 폭 방향 외측을 향하는 일측 또는 타측에 상기 휠이 장착되는 로워암과, 상기 로워암의 타측에 일측이 회동가능하게 장착되고 타측이 상기 로워암보다 후방측에 위치되게 다수의 상기 좌우연장바 중 상기 로워암의 타측보다 후방측에 위치한 상기 좌우연장바에 회동가능하게 장착되며 길이신축가능한 에어스프링을 구비하고, 상기 제어부는 상기 차고감지부에서 전달된 지면으로부터 상기 지지프레임의 높이를 전달받아, 지면으로부터 높이가 낮은 측이 지면으로부터 높이가 높은 측에 대응되게 지면으로부터 높아지도록 상기 좌측차고조절부 또는 상기 우측차고조절부의 길이를 신장시키는 것이 바람직하다.

본 발명의 견인트레일러 자동수평조절장치는 견인트레일러를 지면에 고정시 수평을 자동으로 조절할 수 있어, 사용자에게 편의성을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 견인트레일러 자동수평조절장치는 수직상하방향으로 길이 신장 또는 신축하는 간결한 잭 방식의 다수의 수평조절유닛에 의해 캐빈과 지지프레임이 하중을 안정적으로 지지할 수 있으며, 수평조절이 용이한 이점이 있다.

또한, 본 발명의 차고조절이 가능한 견인트레일러는 주행 중 지지프레임의 높이를 조절하여 다수의 수평조절유닛이 불규칙한 지면에 간섭되는 것이 방지될 수 있으며, 지면에 고정하여 수평 조절 시에도 높이가 조절될 수 있어 지면에 돌출된 장애물과 간섭이 방지되므로 수평 작업이 더욱 용이하고 견인트레일러 수평조절장치 내구성이 향상될 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 견인트레일러 자동수평조절장치를 포함하는 차고조절이 가능한 견인트레일러에 대한 일부 분리 사시도이고,
도 2는 도 1의 견인트레일러 자동수평조절장치에 의해 전후방향 수평이 조절된 상태에 대한 견인트레일러에 대한 일부 측면도이고
도 3은 도 1의 견인트레일러 자동수평조절장치에 의해 전후방향 수평이 조절된 상태에 대한 견인트레일러에 대한 일부 측단면도이고,
도 4는 도 1의 차고조절유닛에 의해 지지프레임의 높이가 상승된 상태를 도시한 견인트레일러에 대한 일부 측면도이고,
도 5는 도 1의 견인트레일러 자동수평조절장치에 의해 좌우방향 수평이 조절된 상태에 대한 견인트레일러에 대한 일부 측면도이고,
도 6은 도 1의 차고조절이 가능한 견인트레일러에 대한 블록도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서, 본 발명의 바람직할 실시 예에 따른 견인트레일로 자동수평조절장치와 이를 포함하는 차고조절이 가능한 견인트레일러에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 6에는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차고조절이 가능한 견인트레일러가 도시되어 있다.

차고조절이 가능한 견인트레일러(1)는 캐빈(10)과, 견인부(26)가 장착된 지지프레임(20)과, 자동수평조절장치(50)와, 지지프레임 차고조절유닛(100)과, 전원공급부(93)와, 조작부(96)를 구비한다.

캐빈(10)은 구체적으로 도시되지는 않았으나, 야외에서 사용자가 머무를 수 있도록 주거설비나 취사설비가 내부에 마련되게 내부공간이 형성된 것으로서, 내부공간을 개폐할 수 있는 도어 또는 창문이 설치된다.

지지프레임(20)은 견인 차량과 연결되는 견인부(26)와, 견인부(26)에서 후방으로 연장되어 캐빈(10)을 지지하는 캐빈지지부(21)를 구비한다.

캐빈지지부(21)는 캐빈(10)의 길이방향으로 연장되며 캐빈(10)좌우방향으로 상호 이격되는 한 쌍의 길이연장바(22)와, 상호 이격된 한 쌍의 길이연장부(22)를 연결하며 캐빈의 길이방향으로 상호 이격되는 복수의 좌우연장바(24)를 구비한다.

견인부(26)는 캐빈지지부(21)의 견인차량을 향하는 한 쌍의 길이연장부(22)의 각 전단부 또는 최전방측에 위치한 좌우연장바(24)의 길이방향 양측에서 전방으로 연장되되 전방으로 갈수록 만나도록 캐빈지지부의 폭 방향 중심측에서 캐빈지지부의 길이방향 연장선상으로 연장된 제1 및 제2경사연장부(27,28)와, 제1 및 제2경사연장부(27,28)가 만나는 단부측 상단에 고정장착되며 전후방향으로 연장되어 전단측에 견인차량(미도시)과 연결되는 커플러(29)와, 후단측에는 상하로 길이연장되어 지면에 지지가능한 텅잭(30)을 구비한다.

자동수평조절장치(50)는 견인차량을 향하는 지지프레임(20)의 전방측과 후방측에 상호 대응되는 위치에 각각 장착되고 개별적으로 상하방향으로 길이신축가능한 복수의 수평조절유닛(51,52,53,54)과, 지지프레임(20) 또는 캐빈(10) 일측에 설치되어 지지프레임(20) 또는 캐빈(10)의 기울기를 감지하는 기울기 감지부(86)와, 지지프레임(20)을 지면에 고정 시 복수의 수평조절유닛(51,52,53,54)을 지면에 접하게 수평조절유닛(51,52,53,54)의 길이를 신장시키되, 기울기 감지부(86)에서 측정된 기울기 값을 전달받아 지지프레임(20)이 수평상태로 지지되게 각 수평조절유닛(51,52,53,54)의 길이를 상하방향으로 개별 신장 또는 신축시키는 제어부(90)를 구비한다.

복수의 수평조절유닛(51,52,53,54)은 견인차량을 향하는 캐빈지지부(21)의 전방측의 하부에 캐빈지지부(21)의 폭 방향으로 상호 이격되게 각각 장착되며 개별적으로 상하방향으로 길이 신축가능한제1 및 제2수평조절유닛(51,52)과, 캐빈지지부(21)의 후방측의 하부에 캐빈지지부(21)의 폭 방향으로 상호 이격되게 각각 장착되며 개별적으로 상하 방향으로 길이신축가능한 제3 및 제4수평조절유닛(53,54)으로 구분될 수 있다.

제1수평조절유닛(51)은 캐빈지지부(21)의 길이방향 좌측 하단에 장착되고, 제2수평조절유닛(52)은 캐빈지지부(21)의 길이방향 우측 하단에 장착된다.

그리고, 제3수평조절유닛(53)은 캐빈지지부(21)의 길이방향 우측 하단에 제1수평조절유닛(51)에 대해 후방으로 이격되는 위치에 장착되고, 제4수평조절유닛(54)은 캐빈지지부(21)의 길이방향 우측 하단에 제2수평조절유닛(52)에 대해 후방으로 이격되는 위치에 장착된다.

제1 내지 제4수평조절유닛은 상하길이신축부재(56)와, 구동모터(79)를 각각 구비한다.

상하길이신축부재(56)는 상부브라켓(56)과, 복수의 상부암(58,60)과, 하부브라켓(66)과, 복수의 상부회동축(59,61)과, 복수의 하부암(62,64)과, 복수의 하부회동축(63,65), 제1 및 제2 상부기어(67,68)와, 제1 및 제2하부기어(69,70)와, 리드스크류(71)와, 이동힌지축(73)과 고정힌지축(75)과, 구동모터 지지부재(77)를 구비한다.

상부브라켓(56)은 하방으로 개방되며 지지프레임(20)의 전후방향으로 개방된 내부공간을 갖는 것으로서, 지지프레임(20)의 길이방향으로 연장되며 상단이 지지프레임(20) 길이연장바(22)의 하면에 고정장착된다.

복수의 상부암(58,60)은 상부브라켓(56)의 내부공간에 각 일측이 전후방향으로 배치되게 수용되어 상부브라켓(56)에 대해 회동가능하게 결합된다.

복수의 상부암(58,60)은 일측이 상부브라켓(56)에 결합되고 타측이 후슬되는 고정힌지축(75)에 결합되는 제1상부암(58)과, 일측이 상부브라켓(56)에 결합되고 타측이 후슬되는 이동힌지축(73)에 결합되는 제2상부암(60)으로 구분될 수 있다.

리드스크류(71)는 수평방향으로 연장된 바 형상으로 외주면에 나사선이 형성되며 일단에 리드스크류 회전에 대해 위치이동없는 고정힌지축(75)이 장착되고 나사선에 나사결합되어 이동힌지축(73)이 장착된다.

고정힌지축(75)은 지지프레임(20)의 폭 방향으로 길이연장되는데 리드스크류의 일단이 중심측에 전후방향으로 관통장착되어 리드스크류(71)에 대해 양측이 돌출된다. 고정힌지축(75)은 리드스크류(71) 회전에 대해 위치 이동되지 않게, 내외륜을 갖는 베어링에 의해 리드스크류(71)에 결합된다.

이동힌지축(71)은 지지프레임(20)의 폭 방향으로 길이연장되는데 리드스크류가 중심측에 전후방향으로 관통장착되어 리드스크류(71)에 대해 양측이 돌출된다.이동힌지축(71)은 내측이 관통형성되되 내주면에 리드스크류(71)의 나사선과 나사결합을 위한 나사선이 형성되어 리드스크류(71) 회전방향에 따라 고정힌지축(75)에 인접하거나 멀어지도록 이동된다.

하부브라켓(66)은 상방으로 개방되며 지지프레임(20)의 전후방향으로 개방된 내부공간을 갖는 것으로서, 지지프레임(20)의 길이방향으로 연장되며 위치에 따라 하단이 지면에 접하거나 이격된다.

북수의 하부암(62,64)는 각 일측이 복수의 상부암(58,60)의 하단에 연결되되 연결된 각 상부암(58,60)에 대해 상대 회동가능하게 결합되고 각 타측이 하부브라켓(66)의 내부공간에 길이방향 각 타측이 회동가능하게 결합된다.

복수의 하부암(62,64)은 일측이 고정힌지축(75)에 결합되고 타측이 하부브라켓(66)에 결합되는 제1하부암(62)과, 일측이 이동힌지축(71)에 결합되고 타측이 하부브라켓(66)에 결합되는 제2하부암(64)으로 구분된다.

제1 및 제2상부암(58,60)은 하방과 길이방향 양측으로 개방된 내부공간을 가지며, 양측 상단은 상방으로도 개방된 형상을 가지고 있다.

제1 및 제2하부암(62,64)은 상방과 길이방향 양측으로 개방된 내부공간을 가지며, 양측 하단은 하방으로도 개방되게 형성되어 있으며, 각 일단이 상호 멀어지게 이동되면서 인접해지는 리드스크류(71)와 제1 및 제2상부암(58,60) 일부를 수용할 수 있도록 제1 및 제2상부암(58,60)보다 넓은 폭을 갖는다.

복수의 상부회동축(59,61)은 상부브라켓(56)에 복수의 제1 및 제2상부암(58,60)이 회동가능하게, 제1 및 제2상부암(58,60)을 지지하는 것으로서, 제1 또는 제2상부암(58,60)과 함께 회동가능하게 각각 제1상부암 또는 제2상부암의 일단에 관통 고정장착되고, 양측이 상부브라켓(56)에 회전가능하게 장착된다.

복수의 하부회동축(63,65)은 하부브라켓(66)에 복수의 제1 및 제2하부암(62,64)이 회동가능하게, 제1 및 제2하부암(62,64)을 지지하는 것으로서, 제1 또는 제2하부암(62,64)과 함께 회동가능하게 각각 제1하부암 또는 제2하부암의 타단에 관통 고정장착되고, 양측이 하부브라켓(66)에 회전가능하게 장착된다.

한 쌍의 상부회동보조기어(67,68)는 복수의 상부회동축(59,61)에 각각 장착되어 상호 맞물려 리드스크류(71) 회전에 의한 복수의 제1 및 제2상부암(58,60) 회동 시 제1 및 제2상부암(58,60) 회동을 보조지지하는 것으로서, 제1상부암에 관통장착되는 상부회동축(59)에 결합되는 제1상부기어(67)와, 제2상부암에 관통장착되는 상부회동축(61)에 결합되는 제2 상부기어(68)로 구분된다.

한 쌍의 하부회동보조기어(69,70)는 복수의 하부회동축(63,65)에 각각 장착되어 상호 맞물려 리드스크류(71) 회전에 의한 복수의 제1 및 제2하부암(62,64) 회동 시 제1 및 제2하부암(62,64) 회동을 보조지지하는 것으로서, 제1하부암에 관통장착되는 하부회동축(63)에 결합되는 제1하부기어(69)와, 제2하부암에 관통장착되는 하부회동축(65)에 결합되는 제2 하부기어(70)로 구분된다.

한 쌍의 상부회동보조기어(67,68)는 제1 및 제2상부암 회동시 상호 맞물려 회전되면서 리드스크류(71)에만 가해질 수 있는 캐빈과 지지프레임의 하중에 대한 응력을 분산시킬 수 있다. 한 쌍의 하부회동보조기어(69,70)는 제1 및 제2하부암 회동시 상호 맞물려 회전되면서 리드스크류(71)에만 가해질 수 있는 캐빈과 지지프레임의 하중에 대한 응력을 한 쌍의 상부회동보조기어(67,68)와 함께 분산시킬 수 있다.

그리고, 하부브라켓(66) 하단에는 하부브라켓보다 큰 단면적을 갖는 지지플레이트(80)와, 지지플레이트(80)의 하단에 지면에 접촉시 캐빈과 지지프레임의 하중에 의해 수축가능한 고무소재의 완충지지부재(82)가 장착되는 것이 바람직하다.

이와 같은 구조를 갖는 상하길이신축부재(56)는 리드스크류(71)의 회전방향에 따라, 이동힌지축이 고정힌지축에 대해 인접해지면서, 복수의 상부암의 각 타측이 상호 인접하게 회동되고 복수의 하부암의 각 일측이 상호 인접하게 회동되면서 하부브라켓이 상부브라켓에 멀어지게 하강되어 상하방향으로 길이 신장되어 지면에 접하면서 지지프레임(20)을 지지한다.

또는, 상하길이신축부재(56)는 리드스크류(71)의 회전방향에 따라, 이동힌지축이 고정힌지축에 대해 멀어지면서, 복수의 상부암의 각 타측이 상호 멀어지게 회동되고 복수의 하부암의 각 타측이 상호 멀어지게 회동되면서 하부브라켓이 상부브라켓에 인접하게 상승되어 지면에 이격되고 상하방향으로 길이 축소된다.

구동모터 지지부재(77)는 고정힌지축(75)에 장착되며 고정힌지축(75)의 외주면보다 돌출되게 고정힌지축(75)보다 큰 외경을 갖는 원판 형상으로서, 고정힌지축(75)을 관통한 리드스크류(71)의 단부가 돌출되게 내측이 관통형성된다.

구동모터(79)는 구동모터 지지부재(77)에 고정되며 구동축(미도시)이 구동모터 지지부재(77)를 관통한 리드스크류의 단부와 결합된다.

제1 내지 제4수평조절유닛의 각 구동모터(79)는 장착위치에 따라, 전방측 좌측에 장착되는 제1구동모터(79a)와, 전방측 우측에 장착되는 제2구동모터(79b)와, 후방측 좌측에 장착되는 제3구동모터(79c)와, 후방측 우측에 장착되는 제4구동모터(79d)로 구분될 수 있다.

리드스크류(71)는 구동축의 회전방향에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 회전된다.

구동모터(79)는 구동축 회전에 의해 리드스크류(71)를 회전시켜, 상부브라켓(56)에 대해 하부브라켓(66)이 지면에 접하도록 이동되게 상하길이신축부재(55)를 상하방향으로 길이신장시키거나, 하부브라켓(66)이 지면에 이격되게 길이축소시킨다.

기울기감지부(86)는 적어도 하나의 기울기감지센서(미도시)를 구비한다.

기울기감지센서는 지지프레임(20)의 길이방향 및 전후방향 중심측 또는 캐빈(10)의 길이방향 및 전후방향 중심측 저면에 하나 장착될 수도 있으나, 지지프레임(20) 또는 캐빈(10)의 전후측에 하나씩 복수 개가 장착될 수 있으며, 또는 제1 내지 제4수평조절유닛(51,52,53,54)에 대응되는 위치의 캐빈(10) 또는 지지프레임(20)에 각각 하나씩 4개의 기울기감지센서가 장착될 수도 있다.

기울기감지센서는 지지프레임 또는 캐빈 저면의 경사각도를 감지할 수 있으면 한정 되지 않고, 다양한 구조의 기울기센서가 적용될 수 있다.

제어부(90)는 캐빈(10) 또는 지지프레임(20) 일측에 장착될 수 있으며, 또는 견인차량 측에 장착될 수도 있다. 제어부(90)는 지지프레임(20)을 지면에 고정 시, 제1 내지 제4수평조절유닛(51,52,53,54)의 길이가 신장되게 제1 내지 제4구동모터(79a,79b,79c,79d)를 구동시켜 각각 지면에 접하도록 한다. 이때, 기울기감지부는 지지프레임(20)의 기울기를 감지하여 측정된 기울기 값을 제어부에 전달한다. 제어부는 낮은 쪽을 높이거나 높은 쪽을 낮추어 수평이 되도록, 제1 내지 제4구동모터(79a,79b,79c,79d)를 개별 구동시켜 제1 내지 제4수평조절유닛(51,52,53,54)의 상하 길이를 개별조절한다.

지지프레임 차고조절유닛(100)는 불규칙한 지면 주행 시 지지프레임(20)의 하단에 장착된 견인트레일러 자동수평조절장치(50)가 지면에 간섭되지않도록 지면에 대한 지지프레임(20)의 높이를 조절한다.

지지프레임 차고조절유닛(100)은 좌측차고조절부(110)와, 우측차고조절부(120)와, 컨트롤밸브(130), 펌프(140), 서스펜션 탱크(150), 차고감지부(160)를 구비한다.

좌측차고조절부(110)는 지지프레임(20)의 하단 폭 방향 일측에 제1수평조절유닛(51)과 제3수평조절유닛(53) 사이에 장착된다.

우측차고조절부(120)는 지지프레임(20)의 하단 폭 방향 타측에 제2수평조절유닛(52)과 제4수평조절유닛(54) 사이에 장착된다.

좌측차고조절부(110)과 우측차고조절부(120)는 지지프레임(20)의 폭 방향으로 상호 나란하게 지지프레임(20)의 폭 방향 양측에 각각 장착된다.

좌측차고조절부(110)과 우측차고조절부(120)는 일측이 상하방향으로 회동가능하게 장착되며 지지프레임(20)의 폭 방향 외측을 향하는 일측 또는 타측에 차륜(15)이 장착되는 로워암(111,121)과, 전후방향의 로워암(111,121)의 타측에 일측이 회동가능하게 장착되고 타측이 로워암(111,121)보다 후방측에 위치되게 다수의 좌우연장바(24) 중 로워암(111,121)의 타측보다 후방측에 위치한 좌우연장바(121)에 회동가능하게 장착되며 길이신축가능한 에어스프링(113,123)을 각각 구비한다.

서스펜션 탱크는 에어스프링 길이신장 및 축소에 필요한 공기압 조절을 위한 기체가 저장되는 탱크이며, 펌프(140)를 통해 에어스프링(113,123)으로 필요한 기체를 공급하거나 회수된 기체가 저장된다.

컨트롤밸브(130)는 펌프와 좌측차고조절부(110)의 에어스프링(113) 및 우측차고조절부(120)의 에어스프링(123) 사이에 장착되고 제어부와 연결되어, 제어부의 제어에 의해 좌측차고조절부(110)의 에어스프링(113) 또는 우측차고조절부(120)의 에어스프링(123)으로 기체공급 유로를 개방하거나 폐쇄한다.

차고감지부(160)는 지지프레임의 차고를 감지하는 것으로서, 지지프레임의 폭방향 좌측과 우측에 장착되어 지지프레임의 좌우측의 차고를 감지하는 복수의 차고센서(미도시)를 구비할 수 있다. 또는 차고감지부(160)는 지지프레임의 전단측과 후단측에 장착되는 복수의 차고센서를 더 구비하여 지지프레임의 전후 차고를 감지할 수도 있다.

한편, 제어부(90)는 차고감지부(160)에서 전달된 지면으로부터 지지프레임(20)의 좌우측 높이값을 전달받아, 지면으로부터 높이가 낮은 측이 지면으로부터 높이가 높은 측에 대응되게 지면으로부터 높아지거나, 지면으로부터 높이가 높은 측이 지면으로부터 높이가 낮은 측에 대응되게 지면으로부터 낮아지게, 좌측차고조절부 또는 우측차고조절부의 에어스프링(113,123)의 길이를 신장 또는 축소되게 기체가 공급되는 유로를 차단 또는 개방되게 컨트롤밸브와 펌프의 구동을 제어한다.

전원공급부(93)는 제1 내지 제4수평조절유닛(51,52,53,54)과, 기울기감지부(86), 지지프레임 차고조절유닛(100)의 차고감지부(160), 펌프(140)와 컨트롤밸브(130) 구동에 필요한 전원을 공급하는 것으로서, 탈부착 및 교환가능한 베터리가 적용될 수도 있으며, 캐빈의 외측에 장착된 태양광발전장치와 연결되어 충방전되는 이차전지가 적용될 수도 있다. 또는 전원공급부(93)는 견인차량의 베터리가 적용될 수 도 있다.

조작부(96)는 구체적으로 도시되지는 않았으나, 지지프레임의 견인부 측에 마련될 수 있으며, 지지프레임을 지면에 고정하거나 고정해지하기 위해 제1 내지 제4구동모터(79a,79b,79c,79d)의 구동 및 구동축 회전방향 제어, 좌측차고조절부(110)와 우측차고조절부(120)의 길이 신장 또는 축소 등의 일련의 자동 구동을 위한 온/오프 스위치가 마련될 수 있다. 또는, 조작부(96)는 구체적으로 도시되지는 않았으나, 사용자의 수동 조작에 따라, 제1 내지 제4구동모터(79a,79b,79c,79d)의 구동 및 회전방향 제어, 좌측차고조절부(110)와 우측차고조절부(120)의 구동을 위한 제어 명령을 제어부(90)에 전달하는 다수의 버튼 또는 레버를 구비할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 견인트레일러 자동수평조절장치(50)는 견인트레일러를 지면에 고정시 수평을 자동으로 조절할 수 있어, 사용자에게 편의성을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 견인트레일러 자동수평조절장치(50)는 수직상하방향으로 길이 신장 또는 신축하는 간결한 잭 방식의 다수의 수평조절유닛(51,52,53,54)에 의해 수직하방으로 가해지는 캐빈(10)과 지지프레임(20)의 하중을 안정적으로 지지할 수 있으며, 수평조절이 용이한 이점이 있다.

또한, 본 발명의 차고조절이 가능한 견인트레일러(1)는 주행 중 지지프레임(20)의 높이를 조절하여 다수의 수평조절유닛(51,52,53,54)이 불규칙한 지면에 간섭되는 것이 방지되므로 견인트레일러 수평조절장치(50) 내구성이 향상될 수 있는 이점이 있다. 그리고, 본 발명의 차고조절이 가능한 견인트레일러(1)는 지면에 고정하여 수평 조절 시에도 높이를 조절하여 지면에 돌출된 장애물과 간섭이 방지될 수 있으므로 수평작업이 더욱 용이하고 견인트레일러 수평조절장치(50) 내구성이 더욱 향상될 수 있는 이점이 있다.

이상, 본 발명의 견인트레일로 자동수평조절장치와 이를 포함하는 차고조절이 가능한 견인트레일러는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

1 : 차고조절이 가능한 견인트레일러
10 : 캐빈 15 : 차륜
20 : 지지프레임 21 : 캐빈지지부
22 : 길이연장부 24 : 좌우연장부
26 : 견인부 50 : 견인트레일러 자동수평조절장치
51 : 제1수평조절유닛 52 : 제2수평조절유닛
53 : 제3수평조절유닛 54 : 제4수평조절유닛
55 : 상하길이신축부재 79 : 구동모터
86 : 기울기 감지부 90 : 제어부
93 : 전원공급부 100 : 지지프레임 차고조절유닛
110 : 좌측차고조절부 120 : 우측차고조절부
160 : 차고감지부

Claims

견인트레일러의 캐빈을 지지하는 지지프레임의 견인차량을 향하는 전방측의 하부에 상기 지지프레임의 폭 방향으로 상호 이격되게 각각 장착되며 개별적으로 상하방향으로 길이 신축가능한 제1 및 제2수평조절유닛과,
상기 지지프레임의 후방측의 하부에 상기 지지프레임의 폭 방향으로 상호 이격되게 각각 장착되며 개별적으로 상하 방향으로 길이신축가능한 제3 및 제4수평조절유닛과,
상기 지지프레임 또는 상기 캐빈 일측에 설치되어 상기 지지프레임 또는 상기 캐빈의 기울기를 감지하는 적어도 하나의 기울기 감지부와,
상기 견인트레일러 지면에 고정 시 상기 제1 내지 제4수평조절유닛을 지면에 접하게 상기 제1 내지 제4수평조절유닛의 길이를 신장시키되, 상기 기울기 감지부에서 측정된 기울기 값을 전달받아 상기 지지프레임이 수평상태로 지지되게 상기 제1 내지 제4수평조절유닛의 길이를 상하방향으로 신장 또는 신축시키는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 견인트레일러 자동수평조절장치.
제 1항에 있어서, 상기 제1 내지 제4수평조절유닛은
상기 지지프레임의 하면에 고정 장착되는 상부브라켓과, 상기 상부브라켓의 양측에 일측이 각각 회동가능하게 결합되되 타측이 상호 멀어지거나 상호 인접하도록 상호 반대방향으로 회동되는 복수의 상부암과, 상기 상부브라켓의 수직하방에 위치되어 지면에 접하는 하부브라켓과, 각 일측이 복수의 상기 상부암의 각 하단에 회동가능하게 힌지결합되고 상기 하부브라켓의 양측에 각 타측이 회동가능하게 결합되어 각 일측이 상호 멀어지거나 상호 인접하도록 반대방향으로 회동되는 복수의 하부암과, 상기 복수의 하부암과 상기 상부암을 결합시키는 복수의 힌지축을 관통하여 나사결합되는 리드스크류를 구비하는 상하길이신축부재와;
상기 상하길이신축부재의 상기 리드스크류 일단과 결합되어 상기 리드스크류를 회전시켜 상기 지지프레임에 고정된 상기 상부브라켓에 대해 상기 하부브라켓이 지면에 접하도록 이동되게 상기 상하길이신축부재를 상하방향으로 길이신장시키거나 상기 하부브라켓이 지면에 이격되게 길이축소시키는 구동모터를 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 견인트레일러 자동수평조절장치.
제2항에 있어서, 상기 상하길이신축부재는
상기 상부브라켓에 복수의 상기 상부암이 회동가능하게, 각 상기 상부암과 함께 회동가능하게 상기 상부암에 고정장착되고, 상기 상부브라켓에 회전가능하게 장착되는 복수의 상부회동축과;
상기 하부브라켓에 복수의 상기 하부암이 회동가능하게, 각 상기 하부암과 함께 회동가능하게 상기 하부암에 고정장착되고, 상기 하부브라켓에 회전가능하게 장착되는 복수의 하부회동축과;
복수의 상기 상부회동축들에 각각 장착되어 상호 맞물려 상기 리드스크류 회전에 의한 복수의 상기 상부암 회동 시 복수의 상기 상부암 회동을 보조지지하는 한 쌍의 상부회동보조기어와;
복수의 상기 하부회동축들에 각각 장착되어 상호 맞물려 상기 리드스크류 회전에 의한 복수의 상기 하부암 회동 시 복수의 상기 하부암 회동을 보조지지하는 한 쌍의 하부회동보조기어를 구비하는 것을 특징으로 하는 견인트레일러 자동수평조절장치.
내부공간이 마련된 캐빈과;
상기 캐빈을 지지하며 견인차량과 연결을 위한 견인부가 마련된 지지프레임과;
상기 견인차량을 향하는 지지프레임의 전방측과 후방측에 상호 대응되는 위치에 각각 장착되고 개별적으로 상하방향으로 길이신축가능한 복수의 수평조절유닛과, 상기 지지프레임 또는 상기 캐빈 일측에 설치되어 상기 지지프레임 또는 상기 캐빈의 기울기를 감지하는 적어도 하나의 기울기 감지센서와, 상기 견인트레일러 지면에 고정 시 복수의 상기 수평조절유닛을 지면에 접하게 상기 수평조절유닛의 길이를 신장시키되, 상기 기울기 감지센서에서 측정된 기울기 값을 전달받아 상기 지지프레임이 수평상태로 지지되게 각 상기 수평조절유닛의 길이를 상하방향으로 개별 신장 또는 신축시키는 제어부를 구비하는 견인트레일로 자동수평조절장치와;
불규칙한 지면 주행 시 상기 지지프레임의 하단에 장착된 상기 견인트레일러 자동수평조절장치가 지면에 간섭되지 않도록 지면에 대한 상기 지지프레임의 높이를 조절하거나, 상기 지지프레임을 지면에 고정하여 수평 조절시 지면에 돌출된 장애물과 간섭되지 않도록 지면에 대한 상기 지지프레임의 높이를 조절할 수 있는 지지프레임 차고조절유닛;을 구비하는 것을 특징으로 하는 차고 조절이 가능한 견인트레일러.
제 4항에 있어서, 상기 지지프레임 차고조절유닛은
상기 지지프레임의 하단 폭 방향 양측에 각각 장착되며 상기 지지프레임의 폭 방향으로 상기 지지프레임에대해 외측을 향하는 측에 지면에 접해 구름운동가능한 휠이 각각 장착되는 좌측차고조절부;와 우측차고조절부와;
상기 지지프레임의 차고를 감지하는 차고감지부;를 구비하고,
상기 좌측차고조절부 및 상기 우측차고조절부는
일측이 상하방향으로 회동가능하게 장착되며 상기 지지프레임의 폭 방향 외측을 향하는 일측 또는 타측에 상기 휠이 장착되는 로워암과, 상기 로워암의 타측에 일측이 회동가능하게 장착되고 타측이 상기 로워암보다 후방측에 위치되게 다수의 상기 좌우연장바 중 상기 로워암의 타측보다 후방측에 위치한 상기 좌우연장바에 회동가능하게 장착되며 길이신축가능한 에어스프링을 구비하고,
상기 제어부는
상기 차고감지부에서 전달된 지면으로부터 상기 지지프레임의 높이를 전달받아, 지면으로부터 높이가 낮은 측이 지면으로부터 높이가 높은 측에 대응되게 지면으로부터 높아지도록 상기 좌측차고조절부 또는 상기 우측차고조절부의 길이를 신장시키는 것을 특징으로 하는 차고조절이 가능한 견인트레일러.
제 4항에 있어서, 다수의 상기 수평조절유닛은
상기 지지프레임의 하면에 고정 장착되는 상부브라켓과, 상기 상부브라켓의 양측에 일측이 각각 회동가능하게 결합되되 타측이 상호 멀어지거나 상호 인접하도록 상호 반대방향으로 회동되는 복수의 상부암과, 상기 상부브라켓의 수직하방에 위치되어 지면에 접하는 하부브라켓과, 각 일측이 복수의 상기 상부암의 각 하단에 회동가능하게 힌지결합되고 상기 하부브라켓의 양측에 각 타측이 회동가능하게 결합되어 각 일측이 상호 멀어지거나 상호 인접하도록 반대방향으로 회동되는 복수의 하부암과, 상기 복수의 하부암과 상기 상부암을 결합시키는 복수의 힌지축을 관통하여 나사결합되는 리드스크류를 구비하는 상하길이신축부재와;
상기 상하길이신축부재의 상기 리드스크류 일단과 결합되어 상기 리드스크류를 회전시켜 상기 지지프레임에 고정된 상기 상부브라켓에 대해 상기 하부브라켓이 지면에 접하도록 이동되게 상기 상하길이신축부재를 상하방향으로 길이신장시키거나 상기 하부브라켓이 지면에 이격되게 길이축소시키는 구동모터를 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 차고조절이 가능한 견인트레일러.