KR20210072781A - 전동 모터의 구동을 감시하기 위한 방법 및 승강장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전동 모터의 구동을 감시하기 위한 방법과 승강장치에 관한 것으로, 모터전류가 검출되고, 전동 모터는 특히 전자기적으로 작동하는 제동장치, 특히 홀딩제동부재를 포함하고, 전동 모터에 전류가 인가되면서 진행되는 제1단계에서 바이어스(bias)가 걸리고, 검출된 모터전류 측정가의 경과가 설정 프로파일에 허용되는 범위의 편차를 넘어서는지를 감시하고, 전동 모터의 제동장치가 활성화되고, 특히 적용된 상태로 유지되는 단계들을 포함한다.

Description

전동 모터의 구동을 감시하기 위한 방법 및 승강장치

본 발명은 전동 모터의 구동을 감시하는 방법 및 승강장치에 관한 것이다.

승강장치, 예를 들면 리프트는 구동장치에 의해 작동되고, 구동장치가 문제를 야기할 경우, 상승되는 적재물이 낙하하는 위험성을 수반한다는 사실이 일반적으로 알려져 있다.

독일 특허공개공보 DE 10 2018 002 188 A1에, 특히 단락 [0035]에 구동장치를 검사하는 방법이 공지되어 있다. 여기에 따르면, 모터전압 및 모터전류가 측정되면서, 전동 모터의 고정자 권선의 저항이 정해지고, 물론 이를 위하여 모터전압이 인가된 후 일정하게 설정되는 모터전류가 유지되고, 따라서 고정자-인덕턴스의 작용은 무시된다.

또한, 독일 특허공개공보 DE 42 28 798 C2에 전기 기계에서 발생하는 오류의 검색에 관한 장치가 개시되어 있다.

따라서 본 발명의 과제는, 특히 구동이 최초로 개시되는 과정에서도, 안전성이 제고되어야 하는, 승강장치의 구동을 감시할 수 있는 방법을 확장하는 데 있다.

본 발명에 따른 과제는 독립청구항 1에 따르는 방법에 의하여, 그리고 승강 장치와 관련하여 독립청구항 10에 기재된 기술적 특징들에 의하여 해결된다.

전동 모터, 특히 비동기식 모터로 구성되는 전동 모터의 구동을 감시하기 위한 방법에 관한 본 발명의 중요한 기술적 특징들은, 모터전류가 검출되고, 전동 모터는 특히 전자기적으로 작동하는 제동장치, 특히 홀딩제동장치를 포함하고, 특히 제동장치에 의하여 생성되는 제동력이 전동 모터의 회전자에 전달되고, 전동 모터에 전류가 인가되면서 진행되는 제1단계에서 바이어스(bias)가 걸리고, 특히 바이어스 단계가 진행되는 가운데, 검출되는 모터전류의 측정가의 경과(Verlauf)가 설정 프로파일(Sollverlauf)에 허용되는 범위의 편차를 넘어서는지를 감시하고, 전동 모터의 제동장치가 활성화되고, 특히 작동 상태로 유지되는 단계들을 포함한다.

이때, 바이어스가 진행되는 과정에서 이미, 다시 말하면 제동이 아직 체결되고 있고, 자기화가 아직 완전하게 이루어지지 않은 회전자의 상태에서, 모터가 검사될 수 있기 때문에 안전성이 향상되는 효과가 있다. 모터전류가 미리 설정된 프로파일로부터 과도한 정도로 벗어난다면, 이는 오류가 발생한 경우이다. 예컨대, 케이블 훼손, 특히 전기도선의 풀림 또는 전기 접속의 결여 또는 전기적 접촉의 결여 등이 그러한 오류의 양태들이다. 또한, 배선의 오류, 예컨대 3상 모터의 잘못된 배선이 발생할 수 있다. 예를 들면, 델타결선 대신에 스타결선이 실행되는 경우이다. 따라서 그런 경우에 전동 모터는 실제의 구동에 있어서 작업자가 원하는 크기의 토크를 발휘하지 못하게 된다.

그러한 오류가 발생하게 되면 제동장치는 작동하기 시작하여 제동이 유지된다. 따라서, 그런 다음 모터의 구동이 활성화되지 않도록 제동장치는 해제되지 않는다. 마찬가지로, 활성화된 구동, 말하자면 회전수가 조절되고 또는 토크가 조절되는 상태에서의 전동 모터의 구동 역시 이루어지지 않는다.

따라서, 모터를 처음으로 가동하는 단계에서도 이미 안전성이 확보되는 것이다.

본 발명에 따른 방법의 제1단계, 즉 바이어스가 진행되는 단계에서 모터전류의 경과가 감시되기 때문에, 모터의 검사, 특히 모터의 감시는 매우 짧은 시간 내에 가능해진다. 따라서 변동 없이 일정하게 유지되는 모터전류가의 도달을 기다릴 필요가 없게 된다.

본 발명에 따른 효과적인 일 실시예에 따르면, 시간상으로 제1단계 다음으로 진행되는 제2단계에서,

제1단계가 진행되는 동안 허용치를 초과하는 경우가 탐색되지 않는다면, 전동 모터의 제동장치는 해제되고, 그런 다음 전동 모터의 구동, 특히 제어된 상태의 구동이 수행되고,

제1단계가 진행되는 동안 허용치를 초과하는 경우가 탐색된다면, 전동 모터의 제동장치는 작동 상태로 유지되고, 그런 다음 전동 모터의 구동, 특히 제어된 구동은 수행되지 않는다.

이때, 허용되는 전류의 경과에서는, 어떠한 오류도 발생하지 않게 되며, 따라서 바이어스 후에 제동장치는 해제되고, 구동이 시작한다는 점이 효과적이다.

본 발명에 따른 효과적인 일 실시예에 따르면, 검출된 모터전류의 측정가의 경과가, 시간 종속적 상위 역치(ober threshold value)의 설정 프로파일을 초월하는 것 및 시간 종속적 하위 역치(under threshold value)의 설정 프로파일에 미달하는 것이 감시되는 가운데, 허용되는 범위의 편차를 벗어나는지에 대한 감시가 이루어진다. 이때, 각각의 시점에서 검출된 모터전류의 측정가가 이러한 각각의 시점에 할당되는 상위의 역치 및 이러한 각각의 시점에 할당되는 하위의 역치와 단지 비교되는 것이 효과적이다. 따라서 단순한 비교를 통하여 감시가 이루어질 수 있으며, 안전성이 제고되는 것이다.

본 발명에 따른 효과적인 또 다른 일 실시예에 따르면, 전동 모터의 고정자에는 인버터에 의해 3상 전압이 공급되고, 회전자는 단락케이지를 포함한다. 이때, 인버터에 의해 구동되는 비동기식 모터가 사용되는 것이 효과적이다.

본 발명에 따른 효과적인 또 다른 일 실시예에 따르면,

제1단계의 제1시간 섹션에서 설정 프로파일은 시간 경과에 따라 선형으로 증가고,

제1시간 섹션에 시간상으로 뒤따르는 제1단계의 제2시간 섹션에서 설정 프로파일은 상수가를 유지하고, 및

제2시간 섹션에 이어지는 제1단계의 제3시간 섹션에서 설정 프로파일은 시간 경과에 따라 선형으로 비제로 값에 이르기까지 감소한다.

이때, 미리 설정된 설정프로파일이 유지되는 것이 효과적이다. 특히 모터전류는 국부적인 최대치에 도달하고, 그럼으로써 최대로 신속하게 바이어스가 이루어진다. 따라서 모터전류는 국부적인 최대치를 넘어선 다음에 다시 감소하여야 한다. 그렇기 때문에, 비록 짧은 시간 동안 상실이 증가하더라도, 신속한 바이어스가 이루어질 수 있다. 이렇게 설정 프로파일들의 선형의 섹션들을 통하여 특히 감시가 간단하게 수행될 수 있다.

본 발명에 따른 효과적인 또 다른 일 실시예에 따르면, 제2시간 섹션의 지속 시간은 제1시간 섹션과 제3시간 섹션의 합계보다 짧다. 제1시간 섹션에서 시작은 매우 신속하게 이루어지고, 특히 전류의 증가는 다만 고정자-인덕턴스에 의해서만 제한되고, 그리고 모터전류량은 비제로 크기를 유지해야만 하기 때문에, 제3시간 섹션에서, 마찬가지로 모터전류의 감소가 신속하게 이루어지는 것이 효과적이다. 따라서, 허용되는 전류의 한계치에 거의 근접하는, 따라서 신속한 바이어스가 수행될 수 있는 높은 수치의 전류량이 상수가로서 적용된다. 이때 중요한 것은, 모터전류는 제2시간 섹션에서 상수가를 유지하고, 따라서 전동 모터의 위상전류로 이루어지는 모터전류 공간벡터(space vector)의 총계는 일정하지만, 모터전류 공간벡터의 방향은 무조건 일정할 필요가 없다는 사실이다. 왜냐하면, 동시적으로 소실되면서 경미해지는 토크의 생성에 있어서, 모터전류 공간벡터의 방향이 변동됨으로써 특히 신속한 바이어스가 가능해지고, 제동장치가 해제되는 동안에 또는 해제된 후에, 구동되는 케이블드럼으로의 모터의 부드러운 연결이 가능해지기 때문이다.

본 발명에 따른 효과적인 일 실시예에 의하면, 제1단계의 제1시간 섹션에서 상위 역치와 하위 역치의 차이가 균일하게 증가하고, 제1단계의 제2시간 섹션과 제3시간 섹션에서 상수가를 유지한다. 이때, 바이어스의 시작단계에서 아직 잔류하는 잉여자기와 결부하여, 모터전류의 구축은 더욱 높은 수준의 편차로 허용되고, 따라서 다양한 초기조건들이 고려되고, 및 바이어스가 진행되는 동안 예상되는 최대의 전류에 도달한 다음, 초기조건들은 더 이상 의미가 없게 되는 것이 효과적이다.

본 발명에 따른 효과적인 일 실시예에 따르면, 허용치를 초과할 경우 오류가 표시 및/또는 보고된다. 이때, 오류상태가 인지될 수 있고, 검사조치 또는 그와 같은 종류의 작업이 개시되는 것이 효과적이다.

본 발명에 따른 효과적인 일 실시예에 따르면, 구동이 활성화되면 전동 모터로부터 비제로 토크가 발생하게 되고, 특히 모터에 의해 생성된 토크가 설정가에 도달하도록 제어된다. 이때, 바이어스가 진행된 다음에, 회전자 선속(rotor flux)이 존재한다는 것이 효과적이다. 회전자 선속은, 자신의 방향과 평행하지 않은 방향을 향하는 모터전류 공간벡터에 있어서, 그에 상응하는 토크를 생성한다. 따라서 모터의 구동을 위하여, 매우 큰 토크가 곧바로 준비된다.

앞에서 기술한 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 승강장치의 중요한 기술적 특징들은,

상승장치는 인버터에 의하여 작동되는 전동 모터에 의해 이동될 수 있는, 특히 상승될 수 있는 부하를 포함하고,

특히 전동 모터는 부하가 고정되는 케이블이 최소한 부분적으로 감길 수 있는 케이블드럼을 구동하고,

전동 모터는 비동기식 모터로 구성되고,

승강장치는 모터전류를 검출하기 위한 수단을 포함하고,

전동 모터는 제동장치, 특히 전자기적으로 작동하는 홀딩제동부재를 포함하고, 이때 제동장치에 의해 생성된 제동력은 전동 모터의 회전자로 전달되고,

승강장치, 특히 인버터는, 검출된 전류가 설정가, 특히 설정가 프로파일에 허용되는 범위의 편차를 벗어나는지를 감시하기 위한 수단을 포함하고,

이러한 수단은 오류를 보여주기 위하여 디스플레이 부재와 신호 접속되는 것들이다. 이때, 바이어스가 확실하게 진행되는 경우에만, 비로소 그때 제동장치가 작동하기 때문에, 부하의 낙하가 미연에 방지되는 것이 효과가 있다.

본 발명에 따른 효과적인 일 실시예에 따르면, 케이블드럼과 전동 모터 사이에 구동장치가 배치된다. 이때, 케이블드럼은 종동축을 중심으로 회전할 수 없는 방식으로 종동축과 결합하기 때문에, 부하가 구동장치의 종동축에 의해 작동하는 케이블드럼에 감겨있는 케이블에 걸려 있도록 하는 구성이 효과적이고, 구동장치의 원동축은 회전자축을 중심으로 회전할 수 없는 방식으로 회전자와 결합하기 때문에, 구동장치의 구동축이 회전자, 특히 전동 모터의 회전자축에 의하여 구동된다.

본 발명에 따른 그 밖의 다른 효과들은 종속 청구항에 기술되어 있다. 본 발명은 청구항들의 기술적 특징의 조합에 국한하지 않는다. 청구항들 및/또는 개별적인 기술적 특징 및/또는 명세서 설명부분 및/또는 도면의 특징들의 의미 있는 조합 가능성은, 특히 본 발명의 과제 설정 및/또는 선행기술과의 비교를 통해 개진된 과제로부터, 통상의 기술자에게 있어서 자명한 것이다.

본 발명은 이하 개략적인 도면에 의거하여 자세히 설명된다.
도 1은 전동 모터에 인가되는 모터전류의 경과를 도시하는데, 전류의 경과가 미리 설정된 프로파일에 허용되는 범위의 편차를 벗어나지 않는 상태를, 따라서 오류가 발생하지 않은 상태를 나타낸다.
도 2는 전동 모터에 인가되는 모터전류의 경과를 도시하는데, 전류의 경과가 미리 설정된 프로파일에 허용되는 범위의 편차를 벗어난 상태를, 따라서 오류가 발생한 상태를 나타낸다.

도면에 도시한 바와 같이, 전동 모터를 가동하는 데 있어서, 따라서 비동기식 모터로 구성되는 전동 모터에 전기가 인가되지 않는 제1시간 섹션 다음에, 가장 먼저 전동 모터의 회전자의 단락케이지에 바이어스가 진행된다.

이때, 인버터가 교류를 인가함으로써, 단락케이지에 자기장을 생성하는 전류가 흐르게 된다.

특히 회전자 권선의 인덕턴스 때문에, 원하는 강도의 자기장의 구축은, 전동 모터에 따라서, 1/1000초 내지 10초가 걸린다.

모터는 3상 모터로 작동하는데, 이때 인버터는 모터에 3상 전압을 제공한다.

본 발명에 따른 승강장치에 있어서, 회전자는 회전할 수 없는 방식으로 케이블드럼과 결합되고, 적재되는 부하는 케이블드럼에 감겨지는 케이블에 고정된다.

부하를 들어올리기 위하여 전동 모터에서 생성된 토크(M)는 최소 토크를 넘어서야만 하는데, 그렇치 않다면 부하가 낙하될 수 있기 때문이다.

모터전류의 검출은 인버터에서 전동 모터의 고정자에 이르는 도선에 배치되는 분류기(shunt)를 통하여 간단하게 이루어지거나, 또는 대안적으로 인버터의 직류 측 접속부에 배치되는 분류기를 통하여 이루어진다. 인버터는 전기 네트워크로부터 전기를 공급받는 정류기로부터 전기가 인가되고, 정류기의 직류 측 접속부는 인버터의 직류 측 접속부와, 특히 분류기를 통하여, 서로 연결된다.

전동 모터는, 홀딩브레이크로서 수행되는, 전자기적으로 작동하는 제동장치를 포함한다. 이때, 회전자는, 과도한 회전이 방지될 수 있는 방식으로, 외부면에 톱니를 구비하는 부재와 결합하거나 또는 회전자는 그 자체에 외부를 향하여 형성되는 톱니를 구비한다. 내부 면에 톱니를 구비하는 제동디스크 캐리어가 회전자에 또는 부재에 구비되는 외부톱니로 밀려들어 오게 되고, 따라서 [회전자 축을 중심으로] 회전할 수 없으나, 축방향으로는 이동할 수 있도록 회전자에 배치된다.

전기가 인가될 수 있는 전기코일(철심)이 고정자에 대하여 과도한 회전이 발생하지 않는 방식으로 고정자와 결합한다. 철심과 제동디스크 캐리어 사이에 강자성을 띠는 강철로 만들어진 앵커판(anchor plate)이 회전자 축을 중심으로 회전할 수 없으나, 축 방향으로는 이동할 수 있도록 고정자와 결합한다. 여기서 축 방향 운동은 고정자, 특히 고정자 하우징과 결합되는 볼트를 통하여 수행된다.

철심의 자성체에 지탱되는 스프링 부재가 앵커판을 제동디스크 캐리어로 압박하는데, 제동디스크 캐리어는, 철심에 전기가 인가되지 않는다면, 모터하우징에 형성되는 제동면을 향하여 다시 압박을 가하게 된다. 따라서, 도면에 도시한 바와 같은 제동상태 B 의 수치가 0 이 되는 상태의 제동이 체결된다.

철심에 전기가 인가되면, 앵커판은 철심에 의해서 스프링 부재로부터 생성되는 용수철의 힘에 대항하는 방향으로 끌어당겨 지게 된다. 그렇게 됨으로써 제동디스크 캐리어는 축 방향으로 여유공간(유격)을 갖게 되고, 도면에 도시한 바와 같이 제동상태 B 의 수치가 1 이 되는 상태의 제동이 해제된다.

바이어스(2)가 종료되기 전까지 철심에 전기가 인가되지 않는다.

도 1에 도시한 바와 같이, 바이어스(2)가 진행된 다음에 철심에 전기가 인가되고, 따라서 제동이 해제된다. 이러한 제동의 해제는 시간 섹션 3에서 진행되고, 그런 다음 모터의 구동(4)이 활성화되고, 따라서 토크(M)가 생성된다. 따라서, 비록 제동이 해제되더라도, 낙하로부터 부하가 안전하게 보호되는 것이다.

그럼에도, 배선에 오류가 발생하게 된다면, 또는 모터의 권선의 제조 시 오류 또는 그 외에 케이블과 관련되는 오류들, 예컨대 도선의 훼손, 단락 또는 잘못된 배선 등등이 발생한다면, 이를테면 델타결선 대신에 스타결선이 채택된다면, 제동장치는 작동하기 시작하여 제동이 유지된다.

도 2에 도시한 바와 같이, 오류가 검출되면, 즉 허용되는 전류량 범위를 초과하거나 또는 이에 미달하게 되면, 오류상태의 단계가 진행되고, 그 결과 그런 다음 뒤따르게 설계된 제동장치의 해제가 중단되고, 모터의 구동이 시작되지 않게 된다. 따라서 이런 경우에 제동장치로 인해 적재된 부하가 안전하게 유지된다.

전류량 범위는 상위 역치의 경과 및 하위 역치의 경과를 통하여, 특히 바이어스가 수행되는 시간 섹션(2)에서, 미리 설정된다.

도면에 도시한 바와 같이, 상위 역치의 경과는 가장 먼저, 즉 제1시간 섹션에서, 특히 시간의 일차함수(선형함수)로서, 따라서 매 순간 비례적으로 증가하고, 그 다음으로 이어지는 시간 섹션에서는 상수가에 도달하고, 그 다음 제3시간 섹션에서 상위 역치의 경과는 시간의 일차함수로서 비제로 수치에 이르기까지 점차로 감소하게 된다.

도면에 도시한 바와 같이, 하위 역치의 경과 역시 가장 먼저, 따라서 제1시간 섹션에서, 특히 시간의 일차함수로서, 따라서 매 순간 비례적으로 증가하고, 그 다음으로 이어지는 시간 섹션에서는 상수가에 도달하고, 그 다음 제3시간 섹션에서 하위 역치의 경과는 시간의 일차함수로서 비제로 수치에 이르기까지 점차로 감소하게 된다. 그럼에도 불구하고, 하위 역치는 상위 역치보다 항상 작으며, 상위 역치에 대하여 항상 최소의 간격을 유지하게 된다.

본 발명에 따른 또 다른 실시예들에 따르면, 케이블드럼은 전동 모터의 회전자에 의하여 직접적으로 회전되는 것이 아니라, 사이에 배치되는 기어에 의하여 회전된다.

1 : 전력 차단상태의 전동 모터
2 : 바이어스(Bias)
3 : 제동의 개방
4 : 모터의 구동
I : 모터전류
B : 제동상태
M : 토크
F : 오류상태

Claims (12)

1. 전동 모터, 특히 비동기식 모터로 구성되는 전동 모터의 구동을 감시하는 방법으로서,
   모터전류가 검출되고;
   전동 모터는 특히 전자기적으로 작동하는 제동장치, 특히 홀딩제동부재를 포함하고, 특히 상기 제동장치에 의하여 생성되는 제동력이 상기 전동 모터의 회전자에 전달되는 것인 전동 모터의 구동을 감시하는 방법으로서,
   상기 전동 모터가 켜지는, 특히 모터 전압이 인가되는 제1단계에서, 바이어싱 동안 작용하는 모터전류의 측정가의 경과가 설정 프로파일에서 허용되는 범위의 편차를 벗어나는지를 감시하고;
   상기 전동 모터의 상기 제동장치가 활성화되고, 특히 적용된 상태로 유지되는것을 특징으로 하는 전동 모터의 구동을 감시하는 방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1단계에 시간상으로 뒤따르는 제2단계에서,
   상기 제1단계가 진행되는 동안 허용치를 초과하는 경우가 탐색되지 않는다면, 상기 전동 모터의 제동장치는 해제되고, 그런 다음 상기 전동 모터의 구동, 특히 제어된 상태의 구동이 수행되고;
   상기 제1단계가 진행되는 동안 허용치를 초과하는 경우가 탐색된다면, 상기 전동 모터의 제동장치는 적용된 상태로 유지되고, 그런 다음 상기 전동 모터의 구동, 특히 제어된 상태의 구동이 수행되지 않는 것을 특징으로 하는 전동 모터의 구동을 감시하는 방법.
3. 청구항 1 또는 2에 있어서,
   검출되는 상기 모터전류의 측정가의 경과가 시간 종속적 상위 역치의 설정 프로파일을 초과하는 상태 및 시간 종속적 하위 역치의 설정 프로파일에 미달하는 상태를 감시하는 것에 의해, 허용되는 규모의 편차를 벗어나는지를 감시하는 것을 특징으로 하는 전동 모터의 구동을 감시하는 방법.
4. 청구항 1 내지 3 중 어느 하나의 항에 있어서,
   상기 전동 모터의 고정자에 인버터에 의해 3상 전압이 공급되고, 상기 회전자는 단락케이지를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 모터의 구동을 감시하는 방법.
5. 청구항 1 내지 4 중 어느 하나의 항에 있어서,
   상기 제1단계의 제1시간 섹션에서 설정 프로파일은 시간 경과에 따라 선형으로 증가하고;
   상기 제1시간 섹션에 시간상으로 뒤따르는 상기 제1단계의 제2시간 섹션에서 설정 프로파일은 상수가를 유지하고; 및
   상기 제2시간 섹션에 이어지는 상기 제1단계의 제3시간 섹션에서 설정 프로파일은 시간 경과에 따라 선형으로 비제로 수치에 이르기까지 하강하는 것을 특징으로 하는 전동 모터의 구동을 감시하는 방법.
6. 청구항 1 내지 5 중 어느 하나의 항에 있어서,
   상위 역치와 하위 역치의 차이는 상기 제1단계의 상기 제1시간 섹션에서 단조적으로 증가하고, 상기 제1단계의 상기 제2시간 섹션과 상기 제3시간 섹션에서는 상수가가 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 전동 모터의 구동을 감시하는 방법.
7. 청구항 1 내지 6 중 어느 하나의 항에 있어서,
   상기 제2시간 섹션의 지속 시간은 상기 제1시간 섹션의 지속 시간과 상기 제3시간 섹션의 지속 시간의 합계보다 짧은 것을 특징으로 하는 전동 모터의 구동을 감시하는 방법.
8. 청구항 1 내지 7 중 어느 하나의 항에 있어서,
   상기 허용치를 초과할 경우, 오류가 표시 및/또는 보고되는 것을 특징으로 하는 전동 모터의 구동을 감시하는 방법.
9. 청구항 1 내지 8 중 어느 하나의 항에 있어서,
   상기 전동 모터의 작동 중에 비제로 토크가 발생하고, 특히 상기 전동 모터에 의해 생성되는 상기 토크가 설정가에 도달하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 전동 모터의 구동을 감시하는 방법.
10. 청구항 1 내지 9 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 제1단계에서 상기 모터에, 특히 상기 모터의 상기 회전자에, 완전히 자기화 이루어지지 않는 것을 특징으로 하는 전동 모터의 구동을 감시하는 방법.
11. 청구항 1 내지 10 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하기 위한 승강장치로서,
    상기 승강장치는 인버터에 의하여 작동되는 전동 모터에 의해 이동, 특히 상승될 수 있는 부하를 포함하고;
    특히 상기 전동 모터는 상기 부하가 고정되는 케이블이 최소한 부분적으로 감길 수 있는 케이블드럼을 구동하고;
    상기 전동 모터는 비동기식 모터로서 구성되고;
    상기 승강장치는 모터전류를 검출하기 위한 수단을 포함하고;
    상기 전동 모터는 제동장치, 특히 전자기적으로 작동하는 홀딩제동부재를 포함하고, 상기 제동장치에 의해 생성되는 제동력이 상기 전동 모터의 회전자에 전달되는 것인 승강 장치에 있어서,
    상기 승강장치는, 특히 상기 인버터는, 검출된 전류가 설정가, 특히 설정가 프로파일에서 허용되는 범위의편차를 벗어나는지를 감시하기 위한 수단을 포함하고;
    상기 수단은 오류를 보여주기 위한 디스플레이 부재와 신호 기술적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 승강장치.
12. 청구항 11에 있어서,
    상기 케이블드럼과 상기 전동 모터 사이에 기어가 배치되는 것을 특징으로 하는 승강장치.

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