KR20210072735A - 열선 벤딩 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 와이어가 권취되어 있는 와이어 롤을 지지하며, 와이어 롤의 와이어를 풀어서 공급하는 와이어 거치대 모듈과, 상기 와이어 거치대 모듈로부터 공급되는 와이어를 직선으로 펴주는 와이어 교정 모듈과, 상기 와이어 교정 모듈에서 공급되는 와이어를 정해진 길이만큼 이송하는 와이어 이송 모듈 및 상기 와이어 이송 모듈에서 이송되는 와이어를 벤딩하여 필요한 형상으로 만드는 와이어 벤딩 모듈을 포함하는 열선 벤딩 장치를 개시한다.

Description

열선 벤딩 장치{Heating Wire Bending Device}

본 발명은 칸탈선과 같은 와이어 형태의 열선을 규칙적인 형태로 벤딩하는 열선 벤딩 장치에 관한 것이다.

칸탈선과 같은 열선은 와이어 형태로 형성되며 열처리 챔버의 평판 히터의 제작에 사용된다. 상기 평판 히터는 전체 면적에서 균일하게 발열하는 것이 필요하다. 상기 평판 히터는 전체 면적에서 열선이 균일하게 배치되도록 하는 것이 중요하다. 상기 열선은 평판 히터의 모양에 대응하여 규칙적인 형태로 벤딩되는 것이 요구된다.

상기 열선은 열선 벤딩 장치에 의하여 규칙적인 형태로 벤딩되어 형성된다. 상기 열선 벤딩 장치는 벤딩 과정에서 열선을 손상시키지 않으면서 평판 히터의 형상에 대응하여 규칙적인 형태로 벤딩해야 한다.

본 발명은 벤딩 과정에서 와이어 형태로 형성되는 열선을 손상시키지 않으면서 평판 히터의 형상에 대응하여 규칙적인 형태로 벤딩할 수 있는 열선 벤딩 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 열선 벤딩 장치는 와이어가 권취되어 있는 와이어 롤을 지지하며, 와이어 롤의 와이어를 풀어서 공급하는 와이어 거치대 모듈과, 상기 와이어 거치대 모듈로부터 공급되는 와이어를 직선으로 펴주는 와이어 교정 모듈과, 상기 와이어 교정 모듈에서 공급되는 와이어를 정해진 길이만큼 이송하는 와이어 이송 모듈 및 상기 와이어 이송 모듈에서 이송되는 와이어를 벤딩하여 필요한 형상으로 만드는 와이어 벤딩 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 열선 벤딩 장치는 상기 와이어 벤딩 모듈에서 벤딩되는 상기 와이어를 안착시켜 지지하는 와이어 벤딩 스테이지를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 열선 벤딩 장치는 벤딩 과정에서 와이어 형태로 형성되는 열선을 손상시키지 않으면서 평판 히터의 형상에 대응하여 규칙적인 형태로 벤딩할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열선 벤딩 장치의 전체 사시도이다.
도 2는 도 1의 열선 벤딩 장치를 구성하는 와이어 거치대 모듈의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 와이어 교정 모듈의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 와이어 교정 모듈의 사시도이다.
도 5는 도 1의 와이어 이송 모듈의 사시도이다.
도 6은 도 1의 와이어 이송 모듈의 정면도이다.
도 7은 도 6의 와이어 이송 모듈의 우측면도이다.
도 8은 도 6의 와이어 이송 모듈을 구성하는 와이어 고정 유닛의 부분 확대 사시도이다.
도 9는 도 1의 와이어 가이드 모듈의 사시도이다.
도 10은 도 9의 와이어 가이드 모듈의 부분 확대사시도이다.
도 11은 도 1의 와이어 벤딩 모듈의 사시도이다.
도 12는 도 1의 와이어 벤딩 모듈의 다른 각도에서 본 사시도이다.
도 13은 도 12의 와이어 벤딩 모듈의 정면도이다.
도 14는 도 12의 와이어 벤딩 모듈의 측면도이다.
도 15는 도 1의 "A"에 대응되는 부분의 부분 확대도이다.
도 16은 도 1의 와이어 벤딩 장치의 제어 모듈의 기본 화면 구성을 나타낸다.
도 17는 본 발명의 와이어 벤딩 장치에 의하여 벤딩되어 형성된 평판 히터용 열선 모듈을 나타낸다.
도 18은 본 발명의 와이어 벤딩 장치에 의하여 다른 형태로 벤딩되어 형성된 평판 히터용 열선 모듈을 나타낸다.

이하, 첨부된 도면과 실시예를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 열선 벤딩 장치에 대하여 상세히 설명한다.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 열선 벤딩 장치에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열선 벤딩 장치의 전체 사시도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 열선 벤딩 장치(10)는, 도 1을 참조하면, 와이어 거치대 모듈(100)과 와이어 교정 모듈(200)과 와이어 이송 모듈(300)과 와이어 가이드 모듈(400) 및 와이어 벤딩 모듈(500)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 열선 벤딩 장치는 와이어 교정 모듈과 와이어 이송 모듈과 와이어 벤딩 모듈 및 와이어 벤딩 스테이지의 작동을 제어하는 제어 모듈(600)을 더 구비할 수 있다.

상기 와이어 벤딩 장치는 와이어 형태로 형성되는 열선을 벤딩하여 규칙적인 형태로 형성할 수 있다.

상기 와이어 거치대 모듈은 와이어가 권취되어 있는 와이어 롤을 지지하며, 와이어 롤의 와이어를 풀어서 공급하는 작용을 한다.

상기 와이어 교정 모듈은 와이어 거치대 모듈로부터 공급되는 와이어가 구불구불한 상태인 경우에 와이어를 직선으로 펴주는 교정 작용을 한다.

상기 와이어 이송 모듈은 와이어 교정 모듈에서 공급되는 와이어를 정해진 길이만큼 이송하는 작용을 한다.

상기 와이어 벤딩 모듈은 와이어 이송 모듈에서 이송되는 와이어를 벤딩하여 필요한 형상으로 만드는 작용을 한다.

상기 와이어 벤딩 스테이지는 와이어 벤딩 모듈에서 벤딩되는 와이어가 안착되는 회전 판넬을 구비하며 와이어가 와이어 벤딩 모듈에서 벤딩되는 과정에서 와이어가 이탈되는 것을 방지하는 작용을 한다.

도 2는 도 1의 열선 벤딩 장치를 구성하는 와이어 거치대 모듈의 분해 사시도이다.

상기 와이어 거치대 모듈(100)은, 도 2를 참조하면, 와이어 롤 지지판(110)과 와이어 롤 커버(120) 및 지지판 회전 수단(130)을 포함한다.

상기 와이어 롤 지지판(110)은 대략 원판 형상으로 형성된다. 상기 와이어 롤 지지판(110)은 사용되는 와이어 롤의 외경보다 큰 외경을 갖는 원판으로 형성될 수 있다. 상기 와이어 롤 지지판(110)은 외측의 원주 방향을 따라 복수 개의 관통 홀이 형성될 수 있다. 상기 관통 홀(111)은 와이어 롤의 와이어를 상부에서 하부로 관통시키면 지지할 수 있다. 상기 와이어 롤 지지판(110)은 상면의 중앙 영역에 위치하는 와이어 롤을 지지할 수 있다. 상기 와이어 롤은 구체적으로 도시하지 않았지만 실타래와 같이 열선으로 사용되는 와이어가 링 형상으로 감져진 상태로 형성될 수 있다.

상기 와이어 롤 커버(120)은 상부와 하부가 개방된 통 형상으로 형성된다. 상기 와이어 롤 커버(120)는 사용되는 와이어 롤의 직경보다 큰 내경을 갖도록 형성된다. 상기 와이어 롤 커버(120)는 바람직하게는 상부의 내경이 하부의 내경보다 작게 되도록 형성될 수 있다. 상기 와이어 롤 커버(120)는 와이어 롤 지지판(110)의 상부 중앙 영역에 결합될 수 있다. 상기 와이어 롤 커버(120)는 와이어 롤의 외측을 지지하며, 와이어 롤에서 와이어가 안정적으로 풀릴 수 있도록 한다.

상기 지지판 회전 수단(130)는 와이어 롤 지지판의 하부에 결합되며, 와이어 롤 지지판을 일정 시간 또는 일정 회전수로 회전시킬 수 있다. 상기 지지판 회전 수단(130)은 와이어 롤 지지판(110)을 회전시킬 수 있는 다양한 수단으로 형성될 수 있다.

예를 들면, 상기 지지판 회전 수단(130)은 베이스 판(131)의 상부에 수직 방향으로 위치하는 서보 모터(132)와 서버 모터(132)를 지지하는 모터 지지 유닛(133)과 서보 모터(132)와 와이어 롤 지지판(110)을 연결하는 모터 연결 유닛(137)을 포함할 수 있다.

상기 서보 모터(132)는 베이스 판(131)의 상면의 중앙에서 구동축이 수직 방향으로 위치하도록 결합된다. 상기 모터 지지 유닛(133)은 서보 모터(132)의 외측에서 위치하는 4개의 모터 지지바(134)와 모터 지지바(134)의 상부에 위치하는 모터 지지판(135)을 포함한다. 상기 모터 지지판(135)은 중앙에 모터 베어링(136)과 베어링 지지링(136a)이 결합된다.

상기 모터 연결 유닛(137)은 모터 베어링(136)을 관통하여 지지되며 하단이 서보 모터(132)에 연결되는 모터 연결 축(138)과 모터 연결 축(138)의 상단에 결합되면서 와이어 롤 지지판(110)의 하면에 결합되는 연결 회전판(139)을 구비한다. 상기 모터 연결 유닛(137)은 서보 모터(132)의 회전력을 와이어 롤 지지판(110)에 전달하여 와이어 롤 지지판(110)이 회전되도록 한다.

한편, 상기 와이어 거치대 모듈은 서보 모터를 구비하지 않으며, 모터 베어링(136)과 같은 베어링이 와이어 롤 지지판의 하부에 위치하며, 베어링의 작용에 의하여 와이어를 공급할 수 있다. 이때, 상기 와이어는 와이어 이송 모듈(300)의 작용에 자동으로 풀리면서 공급될 수 있다.

도 3은 도 1의 와이어 교정 모듈의 사시도이다.

상기 와이어 교정 모듈(200)은, 도 3을 참조하면, 교정 지지판(210)과 수평 교정 유닛(220)과 수직 교정 유닛(230) 및 수직 가이드판(240)을 포함할 수 있다.

상기 와이어 거치대 모듈에서 공급되는 와이어는 와이어 롤에 권취된 상태에서 공급되므로 직선 형태보다는 곡선 형태로 공급될 수 있다. 상기 와이어 교정 모듈은 곡선 형태 또는 고불고불한 형태로 공급되는 와이어를 직선 형태로 교정할 수 있다. 상기 와이어 교정 모듈은 와이어를 수평 방향으로 변형시키면서 교정하는 수평 교정과 수직 방향으로 교정하는 수직 교정을 순차적으로 진행하여 와이어를 직선 형태로 변형시킬 수 있다. 상기 와이어 교정 모듈은 와이어의 직경이 변경되는 경우에 다른 와이어 교정 모듈로 교체될 수 있다.

상기 교정 지지판(210)은 소정 두께를 갖는 판상으로 형성되며 수직 방향으로 배치된다. 상기 교정 지지판은 와이어 벤딩 장치의 별도의 박스 형태의 프레임에 고정될 수 있다.

상기 수평 교정 유닛(220)은 교정 지지판의 일측면에 수평 방향으로 지지되는 수평 지지판(221)의 상면에 수평 교정 롤러(222)가 배치되어 형성된다. 상기 수평 교정 유닛은 와이어의 일측 외주면과 타측 외주면과 접촉하면서 와이어의 일 측 방향 또는 타측 방향으로 변형된 상태를 교정할 수 있다.

상기 수평 지지판(221)은 일측단이 교정 지지판에 결합되면서 수평 방향으로 위치한다. 상기 수평 지지판은 상면에서 하면으로 관통되는 수평 지지홀(221a)를 포함한다. 상기 수평 지지홀은 수평 교정 롤러에 대응되는 개수로 형성되며, 수평 교정 롤러가 결합되는 위치에 형성될 수 있다.

상기 수평 교정 롤러는 복수 개가 수평 지지판의 상면에서 와이어가 지나가는 와이어 경로를 중심으로 일측과 타측에 교대로 위치할 수 있다. 즉, 상기 수평 교정 롤러는 와이어 경로를 중심으로 수평 방향으로 지그재그 방식으로 배열될 수 있다. 또한, 상기 수평 교정 롤러는 와이어 경로를 통과하는 와이어의 일측 원주면 또는 타측 원주면을 지지하여 와이어를 교정시킬 수 있다.

상기 수평 교정 롤러는 통과하는 와이어의 강성, 굽어진 정도에 따라 적정한 개수로 형성될 수 있다.

상기 수평 교정 롤러는 중간 높이에 원주면을 따라 형성되는 와이어 접촉 홈(222a)이 링 형상으로 형성된다. 상기 와이어 접촉 홈은 원주 방향에 수직인 단면이 대략 반원 형상으로 형성될 수 있다. 상기 와이어 접촉 홈은 반경이 대략 통과하는 와이어의 반경에 대응되도록 형성될 수 있다. 상기 와이어 접촉 홈은 와이어의 일측 또는 타측 원주면과 접촉하면서 와이어에 힘을 인가하여 와이어를 교정시킬 수 있다.

상기 수평 교정 롤러는 수평 지지판에 형성되는 수평 지지홀에 삽입되는 지지 축과 베어링에 의하여 회전 가능하게 고정될 수 있다. 따라서, 상기 수평 교정 롤러는 와이어가 통과할 때 회전하면서 와이어에 힘을 인가할 수 있다. 따라서, 상기 수평 교정 롤러는 와이어와의 마찰력을 줄이고 와이어의 표면에 손상을 유발하지 않을 수 있다.

한편 미설명 부호인 223은 수평 교정 롤러의 지지 축을 고정하기 위한 고정 볼트들이다.

상기 수직 교정 유닛(230)은 교정 지지판의 일측면에서 수평 교정 유닛의 후방에 수직 방향으로 지지되는 수직 지지판(231)의 일면에 수직 교정 롤러(232)가 배치되어 형성된다. 상기 수직 교정 유닛은 와이어의 상측 외주면과 하측 외주면과 접촉하면서 와이어의 상측 방향 또는 하측 방향으로 변형된 상태를 교정할 수 있다.

상기 수직 지지판(231)은 타면이 교정 지지판의 일면에 결합되면서 수직 방향으로 위치한다. 상기 수직 지지판은 상면에서 하면으로 관통되는 수직 지지홀(231a)를 포함한다. 상기 수평 지지홀은 수평 교정 롤러에 대응되는 개수로 형성되며, 수평 교정 롤러가 결합되는 위치에 형성될 수 있다.

상기 수직 교정 롤러는 복수 개가 수직 지지판의 일면에서 와이어가 지나가는 와이어 경로를 중심으로 상측과 하측에 교대로 위치할 수 있다. 즉, 상기 수직 교정 롤러는 와이어 경로를 중심으로 상하 방향으로 지그재그 방식으로 배열될 수 있다. 또한, 상기 수직 교정 롤러는 와이어 경로를 통과하는 와이어의 상측 원주면 또는 하측 원주면을 교대로 지지하여 와이어를 교정시킬 수 있다. 상기 수직 교정 롤러는 통과하는 와이어의 강성, 굽어진 정도에 따라 적정한 개수로 형성될 수 있다.

상기 수직 교정 롤러는 중간 높이에 원주면을 따라 형성되는 와이어 접촉 홈(232a)이 링 형상으로 형성된다. 상기 와이어 접촉 홈은 원주 방향에 수직인 단면이 대략 반원 형상으로 형성될 수 있다. 상기 와이어 접촉 홈은 반경이 대략 통과하는 와이어의 반경에 대응되도록 형성될 수 있다. 상기 와이어 접촉 홈은 와이어의 상측 또는 하측 원주면과 접촉하면서 와이어에 힘을 인가하여 와이어를 교정시킬 수 있다.

상기 수직 교정 롤러는 수직 지지판에 형성되는 수직 지지홀에 삽입되는 지지 축과 베어링에 의하여 회전 가능하게 고정될 수 있다. 따라서, 상기 수직 교정 롤러는 와이어가 통과할 때 회전하면서 와이어에 힘을 인가할 수 있다. 따라서, 상기 수직 교정 롤러는 와이어와의 마찰력을 줄이고 와이어의 표면에 손상을 유발하지 않을 수 있다.

한편 미설명 부호인 233은 수직 교정 롤러의 지지 축을 고정하기 위한 고정 볼트들이다.

상기 수직 가이드판(240)은 교정 지지판의 일측단에서 수직 교정 유닛에 인접하여 와이어 이송 방향에 수직인 방향으로 결합된다. 상기 수직 가이드판은 수직 가이드홀(241)을 구비한다. 상기 수직 가이드홀은 와이어가 관통하는 경로를 제공한다. 상기 수직 가이드홀은 와이어가 일정한 높이에서 이송될 수 있도록 가이드한다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 와이어 교정 모듈의 사시도이다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 와이어 교정 모듈은, 도 4에서 보는 바와 같이, 도 3의 와이어 교정 모듈과 회송 방지용 캐치 실린더(240)를 더 포함할 수 있다.

상기 회송 방지용 캐치 실린더는 캐치 베이스(241)와 캐치 베이스의 양측단에서 상부로 연장되는 캐치 측벽(242)과 캐치 측벽의 상단에 결합되는 캐치 상판(243)을 구비한다. 상기 캐치 측벽은 이송되는 와이어의 높이가 대략 중간이 되는 높이로 형성될 수 있다. 상기 캐치 측벽은 중간에 와이어가 관통하여 지나가는 캐치 측벽홀(242a)을 구비한다. 따라서, 상기 와이어는 일측의 캐치 측벽의 캐치 측벽홀을 관통하고 다시 타측의 캐치 측벽의 캐치 측벽홀을 관통하여 지나가게 된다.

또한, 상기 회송 방지용 캐치 실린더는 캐치 측벽의 중간에 위치하는 캐치 중간판(244)과 캐치 중간판의 상면에 안착되는 캐치 하부 블록(245)을 구비한다. 상기 캐치 중간판과 캐치 하부 블록은 캐치 측벽을 관통하여 관통하는 와이어의 하측을 지지하는 위치에 고정될 수 있다. 따라서, 상기 와이어는 캐치 하부 블록의 상부를 통과할 때 하측 원주면이 캐치 하부 블록의 상면에 접촉되거나 대략 0.5 ~ 5mm의 높이로 이격될 수 있다.

상기 회송 방지용 캐치 실린더는 캐치 상판에 설치되는 공압 실린더(246)를 구비할 수 있다. 상기 공압 실린더는 실린더 본체가 캐치 상판의 상면에 설치되고 실린더 축이 캐치 상판을 관통하여 캐치 하부 블록의 상부로 상하 왕복 이동할 수 있다. 상기 실린더 축은 하부로 이동하여 관통하는 와이어의 상측 원주면과 접촉하면서 와이어를 캐치 하부 블록에 일시적으로 고정할 수 있다. 상기 회송 방지용 캐치 실린더는 와이어 공급후 벤딩 과정에서 와이어 거치대 모듈로 와이어가 되돌아 가는 것을 방지할 수 있다.

도 5는 도 1의 와이어 이송 모듈의 사시도이다. 도 6은 도 1의 와이어 이송 모듈의 정면도이다. 도 7은 도 6의 와이어 이송 모듈의 우측면도이다. 도 8은 도 6의 와이어 이송 모듈을 구성하는 와이어 고정 유닛의 부분 확대 사시도이다.

상기 와이어 이송 모듈(300)은, 도 5 내지 도 8을 참조하면, 이송 수직 지지판(310)과 이송 모터 유닛(320)과 이송 블록 유닛(330) 과 이송 근접 센서(340) 및 와이어 고정 유닛(350)을 포함할 수 있다. 상기 와이어 이송 모듈은 와이어의 벤딩 길이에 따라 와이어를 와이어 교정 모듈로부터 반복적으로 이송할 수 있다. 상기 와이어 이송 모듈은 이송 근접 센서를 사용하여 이송 블록 유닛이 정해진 위치에서 이탈되는 것을 방지하고 반복적으로 정확하게 왕복 이동할 수 있도록 한다.

상기 이송 수직 지지판(310)은 판상으로 형성되어 와이어 교정 모듈의 타측에 위치한다. 상기 이송 수직 지지판은 전면에 이송 모터 유닛과 이송 블록 유닛이 고정되는데 필요한 길이로 형성될 수 있다.

상기 이송 모터 유닛(320)은 서보 모터(321)와 볼 스크류(322) 및 엘엠 가이드(323)를 구비할 수 있다. 상기 서보 모터는 이송 수직 지지판의 전면에서 타측에 위치하며, 모터 축이 와이어의 이송 방향으로 향하도록 설치될 수 있다. 상기 볼 스크류는 서버 모터의 모터 측에 결합될 수 있다. 상기 볼 스크류는 와이어의 이송 방향으로 연장될 수 있다. 상기 볼 스크류는 서보 모터의 회전에 의하여 회전할 수 있다. 상기 볼 스크류는 외주면에 스크류가 형성된다.

상기 엘엠 가이드(323)는 엘엠 레일(324)과 엘엠 블록(325)을 구비할 수 있다. 상기 엘엠 레일은 이송 수직 지지판의 전면에서 볼 스크류의 상측과 하측으로 이격되어 결합된다. 상기 엘엠 블록은 후측이 엘엠 레일에 이동 가능하게 결합되며, 중간에 볼 스크류가 결합된다. 상기 엘엠 블록은 볼 스크류의 회전에 따라 일측에서 타측으로 직선 이동한다. 이때, 엘엠 블록은 엘엠 레일에 의하여 안정적으로 지지되며 이동할 수 있다.

따라서, 상기 이송 모터 유닛은 서보 모터의 회전력을 받는 볼 스크류가 회전하면서 엘엠 블록을 와이어의 이송 방향을 따라 일측에서 타측으로 왕복 이동시킬 수 있다.

상기 이송 블록 유닛(330)은 엘엠 블록에 결합되어 엘엠 블록과 함께 일측에서 타측으로 왕복 이동한다. 상기 이송 블록 유닛은 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 상기 이송 블록 유닛은 하부 블록 지지판과 수직 블록 지지판 및 수직 블록 보강판을 포함하여 형성될 수 있다. 또한, 상기 이송 블록 유닛은 전체가 육면체 블록으로 형성될 수 있다.

상기 이송 근접 센서(340)는 일반적인 근접 센서로 형성될 수 있다. 상기 이송 근접 센서는 엘엠 레일의 일측과 타측에서 엘엠 블록의 이동 한계 위치에 고정된다. 즉, 상기 이송 근접 센서는 일측에서 엘엠 블록이 최대 이동할 수 있는 위치와 타측에서 엘엠 블록이 최대 이동할 수 있는 위치에 고정된다. 상기 이송 근접 센서는 엘엠 블록이 정해진 구간에서만 반복 이동될 수 있도록 한다.

상기 와이어 고정 유닛(350)은 고정 실린더(351)와 고정 지지 블록(352) 및 와이어 고정 블록(354)을 포함할 수 있다. 상기 고정 실린더는 실린더 축이 와이어 이송 방향에 수직인 방향이 되도록 이송 블록 유닛의 하부에 결합된다. 상기 고정 실린더는 전후 방향으로 실린더 축을 이동시킬 수 있다. 상기 고정 지지 블록은 고정 실린더의 실린더 축과 와이어 이송 방향에 수직한 방향으로 이격되어 이송 블록 유닛의 하부에 결합될 수 있다. 상기 고정 지지 블록은 하단에 고정 실린더 방향으로 연장되는 와이어 지지판(353)이 결합될 수 있다. 상기 와이어 지지판은 고정 지지 블록과 와이어 고정 블록 사이에 위치하여 관통하는 와이어가 이송 도중에 하부로 빠지는 것을 방지할 수 있다.

상기 와이어 고정 블록(354)은 후측에서 전측으로 관통되는 고정 블록홀이 형성되며, 내부에 나사부가 형성될 수 있다. 상기 와이어 고정 블록의 고정 블록 홀에는 고정 모터의 회전축이 삽입되어 결합된다. 이때, 상기 고정 모터의 회전 축에도 나사가 형성되어 서로 나사 결합될 수 있다. 상기 고정 실린더의 실린더 축이 전진하면 와이어 고정 블록은 전후진하면서 와이어를 고정할 수 있다. 상기 와이어 이송 블록은 별도의 지지핀(355)에 의하여 고정 지지 블록에 지지될 수 있다.

상기 와이어 고정 유닛은 와이어를 이송할 때는 고정 실린더가 전진하여 와이어 고정 블록을 전진시켜 고정 지지 블록과 함께 와이어를 고정하도록 한다. 또한, 상기 와이어 고정 유닛은 와이어의 이송이 종료된 후에 고정 실린더가 후진하여 와이어 고정 블록을 후진시켜 와이어를 분리한다.

도 9는 도 1의 와이어 가이드 모듈의 사시도이다. 도 10은 도 9의 와이어 가이드 모듈의 부분 확대사시도이다.

상기 와이어 가이드 모듈(400)은, 도 9 및 도 10을 참조하면, 와이어 가이드 바(410)와 가이드 바 지지 유닛(420)과 가이드 바 이동 유닛(430) 및 보조 가이드 유닛(440)을 포함한다.

상기 와이어 가이드 모듈은 와이어 이송 모듈의 일측에 위치하며, 와이어 이송 모듈에서 이송되는 와이어가 직선 형태를 유지하면서 와이어 벤딩 모듈로 이송되도록 가이드한다.

상기 와이어 가이드 바는 와이어 이송 모듈의 일측에 상하로 연장되도록 위치한다. 상기 와이어 가이드 바는 가이드 관통홀(411)을 구비한다. 상기 가이드 관통홀은 와이어의 이송 방향으로 관통되어 형성된다. 상기 와이어 가이드 바는 가이드 관통홀로 와이어가 관통되면서 지지되도록 한다. 따라서, 상기 가이드 관통홀은 와이어 가이드 바에서 와이어의 연장 경로에 대응되는 위치에 형성된다.

상기 가이드 바 지지 유닛은 와이어 가이드 바가 정해진 위치에서 고정될 수 있도록 와이어 가이드 바의 상부를 지지한다. 상기 가이드 바 지지 유닛은 와이어 가이드 바를 지지할 수 있는 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 상기 가이드 바 지지 유닛은, 도 9와 도 10에서 보는 바와 같이, 다양한 블록 형상이 결합되어 형성될 수 있다. 또한, 상기 가이드 바 지지 유닛은 가이드 바의 위치를 일측에서 타측으로 조정할 수 있도록 형성될 수 있다.

상기 가이드 바 이동 유닛은 가이드 바 지지 유닛의 상부에 위치하며 가이드 바 지지 유닛을 상하로 이동시킬 수 있다. 상기 가이드 바 이동 유닛은 구체적으로 도시하지 않았지만, 서보 모터를 포함하는 이송 유닛으로 형성될 수 있다.

상기 보조 가이드 유닛은 와이어 가이드 바와 와이어 이송 모듈 사이에 위치하며, 이송되는 와이어를 추가적으로 가이드440한다. 상기 보조 가이드 유닛은 가이드 바 지지 유닛의 타측에 결합된다. 상기 보조 가이드 유닛은 와이어가 관통하는 보조 가이드 관통홀(441)을 구비한다. 상기 보조 가이드 관통홀은 와이어의 이송 방향으로 관통되어 형성된다. 상기 보조 가이드 유닛은 보조 가이드 관통홀로 와이어가 관통되면서 지지되도록 한다. 따라서, 상기 보조 가이드 관통홀은 보조 가이드 유닛에서 와이어의 연장 경로에 대응되는 위치에 형성된다. 상기 보조 가이드 유닛은 보다 안정적으로 와이어가 이송될 수 있도록 가이드한다.

도 11은 도 1의 와이어 벤딩 모듈의3D 모델링 사진이다. 도 12는 도 1의 "A"의 부분 확대도이다. 도 13은 도 1의 와이어 벤딩 모듈의 사시도이다. 도 14는 도 1의 와이어 벤딩 모듈의 정면도이다. 도 15는 도 1의 와이어 벤딩 모듈의 측면도이다.

상기 와이어 벤딩 모듈(500)은, 도 1 및 도 11 내지 도 15를 참조하면, 벤딩 스테이지(510)와 벤딩 유닛(520)과 벤딩 회전 유닛(530)과 벤딩 좌우 이동 유닛(540) 및 벤딩 상하 이동 유닛(550)을 포함한다.

상기 와이어 벤딩 모듈은 와이어 이송 모듈에서 공급되는 와이어를 지그 재그 방향으로 벤딩하여 평면 형태의 열선 히터를 형성할 수 있다. 상기 와이어 벤딩 모듈은 와이어를 벤딩할 때 벤딩 부분이 일정한 곡률 반경을 가지도록 하여 와이어가 벤딩 부분에서 균일한 형상을 가지도록 한다. 또한, 상기 와이어 벤딩 모듈은 직선 부분도 균일한 길이와 간격을 갖도록 하여 와이어가 전체적으로 균일하게 배열되도록 한다.

상기 벤딩 스테이지(510)는, 도 1과 도 15를 참조하면, 와이어 벤딩시에 보조용 회전 테이블로 적용될 수 있다. 상기 와이어 벤딩 스테이지는 대략 900mm의 직경을 가지는 원판 형상으로 형성될 수 있다 .상기 와이어 벤딩 스테이지는 PVC 재질로 형성될 수 있다. 상기 벤딩 스테이지는 와이어의 벤딩 과정에서 벤딩 유닛과 함께 회전할 수 있다. 상기 벤딩 스테이지는 별도의 회전 수단(미도시)에 의하여 회전할 수 있다.

상기 벤딩 스테이지는 중앙에 벤딩 유닛이 돌출되는 돌출 관통홀(511)이 형성될 수 있다.

상기 벤딩 유닛(520)은 벤딩 지지축(521)과 벤딩 회전축(522) 및 벤딩 지지 블록(523)을 포함할 수 있다. 상기 벤딩 유닛은 벤딩 지지축(521)과 벤딩 회전축(522) 사이에 와이어를 지지하여 벤딩한다. 상기 벤딩 유닛은 벤딩 과정에서 벤딩 스테이지와 함께 회전할 수 있다.

상기 벤딩 지지축은 상하 방향으로 연장되는 바 형상으로 형성된다. 상기 벤딩 지지축은 벤딩 스테이지의 중앙에서 상부로 돌출되도록 결합된다. 상기 벤딩 지지축은 와이어를 벤딩 할 때 자체 중심을 기준으로 회전한다. 또한, 상기 벤딩 지지축은 1회 벤딩이 된 후에 와이어의 위치 변경이 필요할 때 벤딩 스테이지의 하부로 하강할 수 있다.

상기 벤딩 회전축은 상하 방향으로 연장되는 바 형상으로 형성될 수 있다. 상기 벤딩 회전축은 벤딩 지지축과 외측으로 이격되어 위치한다. 상기 벤딩 회전축은 와이어를 벤딩할 때 벤딩 지지축 방향으로 이동하여 와이어를 지지한다. 또한, 상기 벤딩 회전축은 벤딩 과정에서 벤딩 지지축과 함께 회전할 수 있다. 이때, 상기 벤딩 회전축은 벤딩 지지축을 중심으로 회전할 수 잇다. 이때, 상기 벤딩 회전축은 와이어를 벤딩 지지축 방향으로 밀어서 지지할 수 있다. 또한, 상기 벤딩 회전축은 1회 벤딩이 된 후에 와이어의 위치 변경이 필요할 때 벤딩 스테이지의 하부로 하강할 수 있다.

상기 벤딩 회전축은 와이어를 벤딩할 때 와이어와 접촉하는 영역에 벤딩 회전 홈(522a)을 구비할 수 있다. 상기 벤딩 회전 홈은 벤딩 회전축에서 회전 지지축과 대향하는 영역에 수평 방향으로 형성될 수 있다. 상기 벤딩 회전 홈은 와이어의 외측 외주면을 지지하여 와이어가 벤딩될 때 와이어가 벤딩 지지축과 벤딩 회전축 사이에서 상하로 이동하지 않도록 한다.

상기 벤딩 회전 유닛(530)은 벤딩 유닛의 하부에 위치하며, 벤딩 유닛을 회전시킬 수 있다. 상기 벤딩 회전 유닛은 서보 모터를 포함할 수 있다. 따라서, 상기 벤딩 회전 유닛은 정밀하게 벤딩 유닛을 회전시킬 수 있다. 상기 벤딩 회전 유닛은 서보 모터를 벤딩 유닛의 하부에 고정하기 위한 다양한 구조로 형성될 수 있다. 예를 들면, 상기 벤딩 회전 유닛은 회전 베이스판(531)과 벤딩 회전 서보 모터(532)와 벤딩 모터 지지 상판(533)과 지지 상판 지지 보(534)와 회전 베어링(535)을 포함할 수 있다.

상기 벤딩 좌우 이동 유닛(540)은 벤딩 회전 유닛의 하부 측부에 위치하며, 벤딩 회전 유닛을 좌우로 이동시킬 수 있다 .상기 벤딩 좌우 이동 유닛은 벤딩 회전 유닛을 좌우로 이동시킬 수 있는 다양한 구조로 형성될 수 있다. 예들 들면, 상기 벤딩 좌우 이동 유닛은 공압 실린더(541)를 포함하여 형성될 수 있다. 상기 벤딩 좌우 이동 유닛은 공압 실린더가 벤딩 회전 유닛의 회전 베이스판과 별도의 좌우 이송 블록(542)에 의하여 결합되어 공압 실린더의 작동에 의하여 벤딩 회전 유닛을 좌우로 회전 시킬 수 있다.

상기 벤딩 좌우 이동 유닛은 좌우 이동 엘엠 가이드(543)를 포함할 수 있다. 상기 좌우 이동 엘엠 가이드는 별도의 좌우 이동 베이스판(544)의 상면에 위치하며, 상부의 회전 베이스판의 하면을 지지한다. 상기 좌우 이동 엘엠 가이드는 벤딩 회전 유닛의 좌우 이동 방향을 따라 엘엠 레일이 연장되며 엘엠 레일의 상부에 엘엠 블록이 결합될 수 있다.

상기 벤딩 상하 이동 유닛(550)은 벤딩 좌우 이동 유닛의 하부에 위치하며 벤딩 좌우 이동 유닛을 상하로 이동시킬 수 있다. 따라서, 상기 벤딩 상하 이동 유닛은 벤딩 유닛과 벤딩 회전 유닛을 상하로 이동시킬 수 있다. 상기 벤딩 상하 이동 유닛은 벤딩 좌우 이동 유닛을 상하로 이동시킬 수 있는 다양한 구조로 형성될 수 있다. 예를 들면, 상기 벤딩 상하 이동 유닛은 공압 실린더(551)를 포함할 수 있다. 상기 상하 이동 공압 실린더는 좌우 이동 베이스판의 하부에 결합되어 좌우 이동 베이스판을 상하로 이동시킬 수 있다.

도 16은 도 1의 열선 벤딩 장치의 제어 모듈의 기본 화면 구성을 나타낸다.

상기 제어 모듈은, 도 16을 참조하면, 제어 변수들을 표시하며 다른 모듈들을 작동하는데 필요한 버튼을 구비할 수 있다.

도 17은 본 발명의 열선 벤딩 장치에 의하여 벤딩되어 형성된 평판 히터용 열선 모듈을 나타낸다. 도 18은 본 발명의 열선 벤딩 장치에 의하여 다른 형태로 벤딩되어 형성된 평판 히터용 열선 모듈을 나타낸다.

상기 열선 벤딩 장치는 와이어인 열선을 벤딩하여 평판 히터용 열선 모듈을 제조할 수 있다. 상기 열선 모듈은 하나의 열선에 의하여 지그재그 형상으로 벤딩되며 인접한 열선과 전체적으로 균일하게 이격되는 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 히터 모듈은 평판 히터에 사용되는 경우에 평판 히터의 전체 면적에서 균일하게 발열될 수 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 열선 벤딩 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

10: 열선 벤딩 장치
100: 와이어 거치대 모듈 110: 와이어 롤 지지판
120: 와이어 롤 커버 130: 지지판 회전 수단
200: 와이어 교정 모듈 210: 교정 지지판
220: 수평 교정 유닛 230: 수직 교정 유닛
240: 수직 가이드판
300: 와이어 이송 모듈 310: 이송 수직 지지판
320: 이송 모터 유닛 330: 이송 블록 유닛
340: 이송 근접 센서 350: 와이어 고정 유닛
400: 와이어 가이드 모듈 410: 와이어 가이드 바
420: 가이드 바 지지 유닛 430: 가이드 바 이동 유닛
440: 보조 가이드 유닛
500: 와이어 벤딩 모듈 510: 벤딩 스테이지
520: 벤딩 유닛 530: 벤딩 회전 유닛
540: 벤딩 좌우 이동 유닛 540: 벤딩 상하 이동 유닛
600: 제어 모듈

Claims (2)

1. 와이어가 권취되어 있는 와이어 롤을 지지하며, 상기 와이어 롤의 와이어를 풀어서 공급하는 와이어 거치대 모듈과,
   상기 와이어 거치대 모듈로부터 공급되는 상기 와이어를 직선으로 펴주는 와이어 교정 모듈과,
   상기 와이어 교정 모듈에서 공급되는 상기 와이어를 정해진 길이만큼 이송하는 와이어 이송 모듈 및
   상기 와이어 이송 모듈에서 이송되는 상기 와이어를 벤딩하여 필요한 형상으로 만드는 와이어 벤딩 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 열선 벤딩 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 와이어 벤딩 모듈에서 벤딩되는 상기 와이어를 안착시켜 지지하는 와이어 벤딩 스테이지를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열선 벤딩 장치.
   

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