KR102591623B1 - 프로파일의 레이저 가공을 위한 기계 및 이 기계에 의해 프로파일에 경사 절삭 작업을 수행하는 방법 - Google Patents

프로파일의 레이저 가공을 위한 기계 및 이 기계에 의해 프로파일에 경사 절삭 작업을 수행하는 방법 Download PDF

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Abstract

특히 프로파일에, 예를 들어 나팔형 구멍(flared hole)을 만들기 위한, 경사 절삭 작업을 수행하기 위한, 프로파일의 레이저 가공을 위한 기계 및 방법이 설명되며, 가공 작업 전에, 지지 및 안내 장치(12)는 가공 헤드(10)에 대하여 프로파일(P)의 길이방향 축(x)을 따라 주어진 출발 위치에 배치되고, 그 다음에, 가공 작업 중에, 상기 지지 및 안내 장치(12)는 상기 길이방향 축(x)을 따라서 공급 장치(12)와 일체로, 즉 상기 프로파일(P)과 일체로 이동됨으로써, 가공 작업 중에, 상기 지지 및 안내 장치(15)로부터 상기 프로파일(P)이 돌출된 정도가 일정하게 유지되며, 상기 지지 및 안내 장치(12)와 공급 장치(14)의 일체적 이동은 진동 축(t)에 대한 가공 헤드(10)의 틸팅(tilting) 운동을 보상하기 위해 요구되는 공급 장치(14)의 이동의 부분으로 제한된다.

Description

프로파일의 레이저 가공을 위한 기계 및 이 기계에 의해 프로파일에 경사 절삭 작업을 수행하는 방법
본 발명은, 독립항 제1항의 전제부에 명시된 바와 같이, 프로파일의 레이저 가공을 위한 기계에 관한 것으로서, 특히 프로파일의 레이저 절삭을 위한 기계에 관한 것이다. 추가적인 측면에 따르면, 본 발명은 위에서 정의된 유형의 기계를 사용하여 프로파일에 경사 절삭 작업을 수행하는 방법에 관한 것이다.
이하의 발명의 설명과 청구범위에서, "프로파일(profile)"이라는 용어는 길이 방향의 축을 따라서 균일한 단면(제조 공차를 제외함)을 가진 길쭉하게 제조된 임의의 제품을 식별하기 위해 사용되며, 그 단면은 폐쇄된 중공형 단면(예를 들어, 원형, 직사각형 또는 정사각형의 형상) 또는 개방된 단면(예를 들어, 평평한 단면 또는 L, C 또는 U 형상 등의 단면)일 수 있다. 또한, "길이의(longitudinal)"라는 용어와 "횡단의(transverse)"라는 용어는 각각 프로파일의 길이 방향 축의 방향과 길이 방향에 직교하는 방향을 식별하기 위해 사용된다. 또한, "경사 절삭 작업(inclined cutting operation)"이라는 표현은 가공 헤드(working head)에 의해 가공 대상물의 표면에 대해 직각이 아닌 방향으로 지향되도록 방사되는 레이저 빔으로 수행되는 절삭 작업을 의미하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은, 첨부된 도면들 중 도 1을 참조하면서 아래에서 설명되는 것과 같은 프로파일의 레이저 가공을 위한 기계에 의해, 비교적 유연한 프로파일에, 즉 비교적 낮은 굽힘 강성(stiffness)을 가진 프로파일에, 예를 들어 평평한 프로파일에 경사 절삭 작업을 수행하는 방법을 향상시키기 위한 필요성에서 발명되었다.
도 1에 도시된 바와 같이, 기계는 프로파일(P)에 레이저 가공 작업을 수행하도록 구성된 가공 헤드(10), 및 공급 장치(미도시)에 의해 프로파일이 길이방향 축(x)을 따라서 공급되는 동안 프로파일(P)을 지지하고 안내하기 위한, 보통 "방진구(steady rest)"로 알려진, 지지 및 안내 장치(12)를 포함한다. 지지 및 안내 장치(12)는 일반적으로, 수평으로 지향되며 서로 평행한 각자의 회전축의 둘레를 자유롭게 회전할 수 있도록 장착된 제1 롤러들(16)의 쌍과, 수직으로 지향되고 서로 평행한 각자의 회전축의 둘레를 자유롭게 회전할 수 있도록 장착된 제2 롤러들(18)의 쌍을 포함한다. 상기 롤러들(16, 18)의 각각의 쌍의 롤러들은, 가공될 프로파일(P)의 단면의 형상과 치수에 맞추기 위해, 서로를 향해 또는 서로로부터 멀어지게 이동될 수 있으며, 따라서 프로파일 자체를 위한 적절한 지지를 허용한다. 일반적으로, 도 1을 참조하면서 위에서 간략하게 설명된 것과 같은 프로파일의 레이저 가공을 위한 기계에서, 기계의 다양한 구성요소들의 자유도(degrees of freedom)는 아래와 같다. 상기 가공 헤드(10)는, 횡방향 수직 평면에서, 즉 프로파일(P)의 길이방향 축(x)에 직교하는 평면에서 두 개의 자유도로 이동 가능하도록, 수직 방향 및 횡 방향으로 이동할 수 있다. 더욱이, 가공 헤드(10)는 (도 1에 t로 표시된) 횡방향 진동 축(transverse axis of oscillation)에 대해 회전할 수 있다. 공급 장치는 프로파일(P)을 길이방향 축(x)을 따라서 이동(공급 이동)시킬 수 있으며 프로파일(P)을 길이방향 축(x)에 대해 회전시킬 수 있다. 마지막으로, 지지 및 안내 장치(12)는, 롤러들(16, 18)의 쌍과 함께, 길이방향 축(x)을 따라서 이동 가능하며, 또한 프로파일(P)을 길이방향 축(x)에 대해 회전시키기 위해 이 축에 대해 회전 가능하다.
종래 기술에 따르면, 예를 들어 나팔형 구멍(flared hole)(H)을 만들기 위한 모따기 작업(chamfering operation)은, 먼저 지지 및 안내 장치(12)를 작업하는 동안 가공 헤드(10)와 간섭되지 않는 위치에 배치하고, 그 다음에 지지 및 안내 장치(12)를 이 위치에 고정된 상태로 유지하며, 가공 헤드(10)와 (공급 장치에 의해) 프로파일(P)을 적절하게 이동시킴으로써 수행된다. 이 방법에서, 가공 작업 중에, 프로파일(P)은 지지 및 안내 장치(12)로부터 가공 헤드(10)를 향해 가변적인 범위로 돌출된다. 보다 상세하게는, 프로파일(P)이 지지 및 안내 장치(12)로부터 돌출되는 정도(다시 말해서, 프로파일(P)의 가공 영역의 중심과 지지 및 안내 장치(12)의 롤러들(16)의 축들을 연결하는 선 사이의, 길이방향 축(x)을 따라서 측정된 거리)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 가공 헤드(10)가 지지 및 안내 장치(12)로부터 반대 방향으로 최대 각도로 경사졌을 때의 최대값(A)과, 가공 헤드(10)가 지지 및 안내 장치(12) 쪽으로 최대 각도로 경사졌을 때의 최소값(B) 사이에서 변할 것이다. 유연한 프로파일 상에 가공하는 경우에, 작업 중에 프로파일은 지지 및 안내 장치(12)로부터 돌출된 정도에 따라서 다소 휘어질 것이다. 결과적으로, (첨부된 도면들 중 도 2a와 2b에 도시된 예와 같이) 얻어진 기하학적 구조는 설계된 기하학적 구조와 상이할 것이며, 특히 (z로 표시된) 구멍(H)의 축에 대하여 대칭이 아닐 것이다. 이는, 가공될 프로파일(P)의 굽힘 변형이 더 작을 때, 즉, 지지 및 안내 장치(12)로부터 프로파일(P)의 돌출이 더 작을 때, 나팔(flaring)의 경사가 더 클 것이고, 가공될 프로파일(P)의 굽힘 변형이 더 클 때, 즉, 지지 및 안내 장치(12)로부터 프로파일(P)의 돌출이 더 클 때, 나팔의 경사가 더 작을 것이기 때문이다.
따라서, 본 발명의 목적은, 레이저 가공 기계에 의해 유연한 프로파일에 수행되는 경사 절삭 작업의 정밀도를 증가시킴으로써 위에서 논의된 종래 기술의 단점들을 극복하는 것이다.
이 목적 및 다른 목적들은, 본 발명의 제1 측면에 따라, 독립항 제1항에 명시된 특징들을 가진, 프로파일의 레이저 가공을 위한 기계 덕분에, 그리고 본 발명의 추가적인 측면에 따라, 독립항 제3항에 명시된 단계들을 포함하는, 레이저 가공 기계에 의해 프로파일에 경사 절삭 작업을 수행하는 방법 덕분에 충분히 달성된다.
본 발명의 유리한 실시예들은 종속항들의 주제이며, 그 내용은 아래의 설명의 포함되고 통합된 부분을 형성하는 것으로서 이해되어야 한다.
요약하면, 본 발명은, 초기에 지지 및 안내 장치를 가공 헤드에 대하여 길이방향 축을 따라 주어진 출발 위치에 배치하고, 전체 작업 중에, 상기 지지 및 안내 장치를 상기 길이방향 축을 따라서 상기 공급 장치와 일체로(상기 지지 및 안내 장치와 공급 장치의 일체적 이동은 진동 축에 대한 가공 헤드의 틸팅(tilting) 운동을 보상하기 위해 요구되는 공급 장치의 이동의 부분으로 제한된다), 즉, 프로파일과 일체로 이동시킴으로써, 가공 작업 중에, 상기 지지 및 안내 장치로부터 상기 프로파일이 돌출된 정도가 일정하게 유지함에 의해, 경사 절삭 작업을 수행하는 아이디어에 기초한다. 상기 지지 및 안내 장치가 공급 장치 및 가공될 프로파일과 일체로 이동하는 결과로서, 상기 지지 및 안내 장치로부터 가공될 프로파일의 돌출된 정도가 가공 작업 중에 (또는 공급 장치가 진동 축에 대한 가공 헤드의 틸팅 운동을 보상하기 위해 길이방향 축을 따라서 이동하는 가공 작업의 단계들 중에) 일정하게 유지되기 때문에, 가공 헤드가 작용하는 가공 영역에서 상기 프로파일의 굽힘 정도가 가공 작업 중에 일정하게 유지된다. 이는, 굽힘 정도를 미리 측정할 수 있어서 굽힘을 보상할 수 있게 하며, 이에 따라, 더욱 정밀한 가공 작업을 얻을 수 있으며, 특히, 나팔형 구멍을 만드는 경우에, 상기 구멍의 축에 대해 대칭적인 나팔을 얻을 수 있다.
본 발명의 추가적인 특징들과 이점들은, 첨부된 도면들을 참조하면서 순전히 비제한적인 예로서 제공된 아래의 상세한 설명으로부터 명확하게 될 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 레이저 가공 기계에 의해 평평한 프로파일 내에 나팔형 구멍이 어떻게 만들어지는지를 개략적으로 보여주는 사시도이며;
도 2a와 2b는 종래 기술에 따라 평평한 프로파일 내에 만들어진 나팔형 구멍의 예를, 위에서 본 평면도와 측면도로 각각 보여주며;
도 3과 4는 각각 본 발명에 따른 레이저 가공 기계에 의해 평평한 프로파일 내에 나팔형 구멍이 어떻게 만들어지는지를 개략적으로 보여주는 측면도와 사시도이며;
도 5는 본 발명에 따른 기계와 방법으로 평평한 프로파일 내에 만들어진 나팔형 구멍의 예를 보여주는 측면도이다.
본 발명의 기계 및 방법은 여기서 평평한 프로파일 내에 나팔형 구멍(flared hole)을 만드는 적용예를 참조하면서 설명되고 도시되지만, 본 발명은 또한 경사 절삭 단계를 요구하는 다른 유형의 가공 작업을 수행하기 위해 및/또는 다른 형상의 프로파일에 이러한 가공 작업을 수행하기 위해 사용될 수 있다는 것은 명백하다.
도 3 내지 5를 참조하면, 도 1에 도시된 것들과 동일하거나 또는 대응되는 부분들과 요소들은 동일한 참조번호들로 표시되며, 본 발명의 실시예에 따른 프로파일의 레이저 가공을 위한 기계는, 그 자체는 알려진 방식이며, 길이방향 축(x)을 따라서 연장된 프로파일(P)에 가공 작업을 수행하기 위한 집속된 레이저 빔을 방사하도록 구성된 가공 헤드(10)와, 상기 가공 헤드(10)가 장착된 헤드-운반 구조물(head-carrying structure)(11)과, 길이방향 축(x)을 따른 병진운동 및/또는 길이방향 축(x) 둘레에서의 회전에 의해 프로파일(P)을 이동시키기 위한 공급 장치(14)와, 상기 공급 장치(14)에 의해 프로파일(P)이 상기 가공 헤드(10) 쪽으로 공급되는 동안에 프로파일(P)을 지지하고 안내하기 위한 지지 및 안내 장치(12)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 상기 지지 및 안내 장치(12)는 수평으로 지향되며 서로 평행한 각자의 회전축의 둘레를 자유롭게 회전할 수 있도록 장착된 제1 롤러들(16)의 쌍과, 수직으로 지향되고 서로 평행한 각자의 회전축의 둘레를 자유롭게 회전할 수 있도록 장착된 제2 롤러들(18)의 쌍을 포함한다. 상기 롤러들(16, 18)의 각각의 쌍의 롤러들은, 가공될 프로파일(P)의 단면의 형상과 치수에 맞추기 위해, 서로를 향해 또는 서로로부터 멀어지게 이동될 수 있으며, 따라서 프로파일 자체를 위한 적절한 지지를 허용한다. 그러나, 위에서 언급된 기계 요소들의 구조, 즉 가공 헤드(10), 지지 및 안내 장치(12) 및 공급 장치(14)는 본 발명의 주제가 아니며, 이에 따라 본 발명은 여기서 제공된 상기한 구성요소들의 특정한 구조에 한정되지 않는다는 것을 이해하여야 한다.
상기 가공 헤드(10)는, 횡방향 수직 평면에서, 즉 프로파일(P)의 길이방향 축(x)에 직교하는 평면에서 두 개의 자유도로 이동 가능하도록, 수직 방향 및 횡 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 상기 가공 헤드(10)는 상기 지지 및 안내 장치(12) 쪽으로 최대로 경사진 위치(도 3의 관찰자의 시점에 관하여 시계 방향의 회전)와 상기 지지 및 안내 장치(12)로부터 멀어지게 최대로 경사진 위치(도 3의 관찰자의 시점에 관하여 반시계 방향의 회전) 사이에서 (도 1에 t로 표시된) 횡방향 진동 축(transverse axis of oscillation)에 대해 회전할 수 있다. 실시예에 따르면, 상기 가공 헤드(10)는 또한 상기 진동 축(t)에 직교하는 추가적인 진동 축(미도시)에 대해 회전할 수 있다.
위에서 설명한 바와 같이, 상기 공급 장치(14)는 프로파일(P)을 길이방향 축(x)을 따라서 이동(공급 이동)시킬 수 있으며 프로파일(P)을 길이방향 축(x) 둘레로 회전시킬 수 있다. 마지막으로, 상기 지지 및 안내 장치(12)는 길이방향 축(x)을 따라서 이동 가능하며 또한 프로파일(P)을 길이방향 축(x)에 대해 회전시키기기 위해 이 축에 대해 회전 가능하다.
상기 가공 헤드(10), 지지 및 안내 장치(12) 및 공급 장치(14)(및 따라서 가공될 프로파일(P))의 운동은 상기 기계의 작동을 관리하는 전자 제어 유닛(미도시)에 의해 제어된다. 수행되는 가공 사이클에 따라, 상기 전자 제어 유닛은 미리 결정된 로직에 따라서 위에서 언급된 구성요소들의 운동을 제어한다.
상기 기계가 프로파일(P) 내에 나팔형 구멍(H)을 만들어야 할 경우에, 또는 보다 일반적으로 경사 절삭을 요구하는 임의의 가공 작업을 수행할 경우에, 상기 전자 제어 유닛은 아래에서 설명되는 방식으로 상기 가공 헤드(10), 지지 및 안내 장치(12) 및 공급 장치(14)의 운동을 제어한다.
가장 먼저, 상기 지지 및 안내 장치(12)가 상기 가공 헤드(10)에 대하여 주어진 위치에 도달하도록 길이방향 축(x)을 따라서 이동되며, 이 위치는 아래에서 상세하게 설명되는 기준에 근거하여 결정된다. 이 시점에서, 상기 가공 헤드(10)와 공급 장치(14)(및 가공될 프로파일(P))는 가공 사이클에 의해 준비된 가공 작업(이 경우에, 나팔형 구멍(H))을 수행하기 위해 적합하게 이동된다. 특히, 상기 공급 장치(14)와 가공될 프로파일(P)은, 가공 헤드의 진동 축(t)에 대한 틸팅(tilting) 운동을 부분적으로 보상하기 위해 그리고 가공 작업을 위한 바람직한 기하학적 구조를 부분적으로 얻기 위해, 길이방향 축(x)을 따라서 적절하게 이동된다. 이와 관련하여, 도 3의 Δx는 가공 작업 중에 길이방향 축(x)을 따른 공급 장치의 스트로크(stroke)를 나타낸다. 본 발명에 따르면, 가공 작업 중에 상기 전자 제어 유닛은 길이방향 축(x)을 따르는 상기 지지 및 안내 장치(12)의 이동과 상기 공급 장치(14)의 이동을 일체로 제어하며, 상기 지지 및 안내 장치(12)와 공급 장치(14)의 일체적 이동은, 진동 축(t)에 대한 가공 헤드(10)의 틸팅 운동을 보상하기 위해 요구되는 공급 장치(14)의 이동 부분으로 제한된다. 따라서, 상기 공급 장치(14)와 이에 따라 가공될 프로파일(P)이 진동 축(t)에 대한 가공 헤드(10)의 틸팅 운동을 보상하기 위해 길이방향 축(X)을 따라서 이동하는 가공 작업의 단계들 중에, 공급 장치(14)에 대하여 길이방향으로 고정된 가공될 프로파일(P)과 지지 및 안내 장치(12) 사이에 길이방향 축(x)을 따르는 상대적인 이동은 없다. 결과적으로, 가공 작업의 이 단계들 중에는, 상기 지지 및 안내 장치(12)로부터 가공될 프로파일(P)의 (도 4에 A로 표시된) 돌출된 길이가 일정하게 유지된다. 도 3에서, 가공 작업 중에, 상기 지지 및 안내 장치(12)의 길이방향 축(x)을 따르는 스트로크는 Δx1으로 표시되며 상기 공급 장치(14)의 스트로크 Δx와 일치한다. 그러나, 상기 공급 장치(14)가 가공 작업을 위한 바람직한 기하학적 구조를 얻기 위해 길이방향 축(x)을 따라서 이동될 때에는, 가공될 프로파일(P)과 지지 및 안내 장치(12) 사이에는 필연적으로 상대적인 이동이 있다.
설명의 도입부에서 서술한 바와 같이, 가공 작업 중에 상기 지지 및 안내 장치로부터 가공될 프로파일의 돌출이 일정하게 유지되기 때문에, 비교적 유연한 프로파일의 경우에, 가공 헤드가 작용하는 가공 영역에서 프로파일의 굽힘 변형(편향)의 정도를 일정하게 유지하는 것이 가능하며, 이에 따라 위에서 설명된 종래 기술과는 달리 (도 5에 도시된 바와 같이) 구멍의 축에 대하여 대칭인 나팔(flaring)을 얻을 수 있다. 또한, 구멍이 만들어져야 하는 프로파일의 굽힘 변형의 정도를 측정함에 의해, 가공 중에 변형을 적절하게 보상하는 것이 가능하며, 이에 따라 설계된 기하학적 구조에 가능한 한 가깝게 대응되는 최종 기하학적 구조를 얻을 수 있다.
상기 지지 및 안내 장치(12)의 초기 위치(즉, 적절한 가공 작업의 개시 전의 위치)에 관련하여, 가공 작업 중에 상기 지지 및 안내 장치(12)는, 공급 장치(14)의 병진 운동과 일체화된 길이방향의 병진 운동에서, 가공 헤드와 충돌의 위험을 방지하기 위해, 항상 가공 헤드(10)로부터 예를 들어 적어도 50mm의 (도 3에 L로 표시된) 주어진 안전 거리보다 멀리 유지되는 방식으로, 초기 위치가 규정되어야 한다. 따라서, 길이방향 축(x)을 따른 상기 공급 장치(14)의 출발 위치에 따라 그리고 안전 거리(L)의 값에 따라, 상기 기계의 전자 제어 유닛은 가공 작업의 시작시에 상기 지지 및 안내 장치(12)를 배치하기 위한 길이방향의 위치를 결정할 것이다.
물론, 본 발명의 원리가 변하지 않고 유지되는 한, 실시예들 및 구성의 상세 사항들은 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고서 순전히 비제한적인 예에 의해 설명되고 도시된 것들로부터 넓게 변할 수 있다.

Claims (4)

  1. 프로파일(P)의 레이저 가공을 위한 기계로서,
    길이방향 축(x)을 따라서 연장된 가공될 프로파일(P)에 가공 작업을 수행하기 위해 집속된 레이저 빔을 방사하기 위한 가공 헤드(10)로서, 상기 가공 헤드(10)는 상기 길이방향 축(X)에 직교하는 평면 내에서 병진운동 가능하며 또한 상기 길이방향 축(X)에 직교하는 진동 축(axis of oscillation)(t)에 대해 틸팅 가능한(tiltable), 가공 헤드(10),
    가공될 프로파일(P)을 상기 길이방향 축(x)을 따라서 이동시키기 위한 공급 장치(14),
    상기 프로파일(P)이 가공 작업 중에 상기 공급 장치(14)에 의해 상기 가공 헤드(10) 쪽으로 공급되는 동안, 가공될 프로파일(P)을 지지하고 안내하기 위한 지지 및 안내 장치(12)로서, 상기 지지 및 안내 장치(12)는 상기 길이방향 축(X)을 따라서 병진운동 가능한, 지지 및 안내 장치(12), 및
    미리 결정된 로직(logics)에 따라 상기 가공 헤드(10), 상기 공급 장치(14) 및 상기 지지 및 안내 장치(12)의 이동을 제어하기 위한 전자 제어 유닛을 포함하며,
    상기 전자 제어 유닛은, 상기 프로파일(P)에 경사 절삭 작업이 수행되는 동안, 가공 작업의 개시 전에, 상기 지지 및 안내 장치(12)가 상기 가공 헤드(10)에 대하여 상기 길이방향 축(x)을 따라 주어진 출발 위치에 배치되고, 그 다음에, 가공 작업 중에, 상기 지지 및 안내 장치(12)가 상기 길이방향 축(x)을 따라서 상기 공급 장치(14)와 일체로, 그리고 이로 인해 상기 프로파일(P)과 일체로 이동되며, 상기 지지 및 안내 장치(12)와 공급 장치(14)의 일체적 이동은 상기 진동 축(t)에 대한 상기 가공 헤드(10)의 틸팅(tilting) 운동을 보상하기 위해 요구되는 상기 공급 장치(14)의 이동의 부분으로 제한되는 방식으로, 상기 길이방향 축(x)을 따른 상기 공급 장치(14)와 상기 지지 및 안내 장치(12)의 이동을 제어하도록 구성되는, 레이저 가공 기계.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 전자 제어 유닛은, 가공 작업 중에, 상기 공급 장치(14)의 병진운동과 일체화된 상기 지지 및 안내 장치(12)의 길이방향의 병진운동에서, 상기 지지 및 안내 장치(12)가 항상 주어진 안전 거리(L)보다 큰 상기 가공 헤드(10)로부터의 거리를 두고 유지되는 방식으로, 상기 지지 및 안내 장치(12)의 출발 위치를 산출하도록 구성되는, 레이저 가공 기계.
  3. 레이저 가공 기계에 의해, 길이방향 축(x)을 따라서 연장된 프로파일(P)에 경사 절삭 작업을 수행하는 방법으로서,
    상기 기계는
    가공될 프로파일(P)에 집속된 레이저 빔을 방사하기 위한 가공 헤드(10)로서, 상기 가공 헤드(10)는 상기 길이방향 축(X)에 직교하는 평면 내에서 병진운동 가능하며 또한 상기 길이방향 축(X)에 직교하는 진동 축(axis of oscillation)(t)에 대해 틸팅 가능한(tiltable), 가공 헤드(10),
    가공될 프로파일(P)을 상기 길이방향 축(x)을 따라서 이동시키기 위한 공급 장치(14),
    상기 프로파일(P)이 가공 작업 중에 상기 공급 장치(14)에 의해 상기 가공 헤드(10) 쪽으로 공급되는 동안, 가공될 프로파일(P)을 지지하고 안내하기 위한 지지 및 안내 장치(12)로서, 상기 지지 및 안내 장치(12)는 상기 길이방향 축(X)을 따라서 병진운동 가능한, 지지 및 안내 장치(12), 및
    미리 결정된 로직(logics)에 따라 상기 가공 헤드(10), 상기 공급 장치(14) 및 상기 지지 및 안내 장치(12)의 이동을 제어하기 위한 전자 제어 유닛을 포함하며,
    상기 방법은:
    a) 가공 작업의 개시 전에, 상기 지지 및 안내 장치(12)를 상기 가공 헤드(10)에 대하여 상기 길이방향 축(x)을 따라 주어진 출발 위치에 배치하는 단계, 및
    b) 가공 작업 중에, 상기 지지 및 안내 장치(12)를 상기 길이방향 축(x)을 따라서 상기 공급 장치(14)와 일체로, 그리고 이로 인해 상기 프로파일(P)과 일체로 이동시키는 단계로서, 상기 지지 및 안내 장치(12)와 공급 장치(14)의 일체적 이동은 상기 진동 축(t)에 대한 상기 가공 헤드(10)의 틸팅(tilting) 운동을 보상하기 위해 요구되는 상기 공급 장치(14)의 이동의 부분으로 제한되는, 단계를 포함하는, 경사 절단 작업을 수행하는 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    가공 작업 중에, 상기 공급 장치(14)의 병진운동과 일체화된 상기 지지 및 안내 장치(12)의 길이방향의 병진운동에서, 상기 지지 및 안내 장치(12)가 항상 주어진 안전 거리(L)보다 큰 상기 가공 헤드(10)로부터의 거리를 두고 유지되는 방식으로, 상기 지지 및 안내 장치(12)의 출발 위치가 결정되는, 경사 절단 작업을 수행하는 방법.
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