KR20210066434A - 모터 - Google Patents

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박채호
고병수
이동범
최종현
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Abstract

축 방향 및 반경 방향으로의 크기를 줄여 컴팩트한 크기를 갖는 모터를 개시한다. 모터는, 스테이터 및 상기 스테이터의 외측에 배치되어 상기 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하도록 구성되는 로터를 포함하고, 상기 로터는, 환형의 백 요크와, 상기 백 요크의 내면에 상기 백 요크의 원주 방향을 따라 이격되게 배치되는 복수의 마그넷 및 상기 백 요크와 상기 복수의 마그넷을 결합하도록 마련되는 프레임으로서, 상기 백 요크의 외면이 상기 프레임 외부로 노출되도록 개방된 측면을 갖는 프레임을 포함할 수 있다.

Description

모터{MOTOR}
본 발명은 로터가 스테이터의 외측에 배치되는 아우터 로터 모터에 관한 것이다.
일반적으로 모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시키는 장치이다.
모터는 스테이터에 대한 로터의 위치에 따라 로터가 스테이터의 외측에 배치되는 아우터 로터 모터와 로터가 스테이터의 내측에 배치되는 이너 로터 모터로 분류될 수 있다.
아우터 로터 모터는 유사한 크기의 이너 로터 모터 대비 출력이 크다는 장점이 있다. 이러한 이유로 아우터 로터 모터는 모터의 소형화가 요구되는 다양한 제품 군에 사용되고 있다.
최근에는 모터를 포함하는 제품들의 크기를 기존보다 더욱 줄이려는 시도가 이루어지고 있다. 이에 따라, 종래의 아우터 로터 모터보다 더 작은 아우터 로터 모터가 요구된다.
본 발명의 일 측면은 크기를 줄인 모터를 제공한다.
본 발명의 다른 일 측면은 축 방향의 크기와 반경 방향의 크기를 각각 줄인 모터를 제공한다.
본 발명의 또 다른 일 측면은 와이어 권선 방법 및 와이어 지지 구조를 개선하여 축 방향의 크기를 줄인 모터를 제공한다.
본 발명의 또 다른 일 측면은 백 요크의 일부를 모터 외부로 노출시킴으로써 반경 방향의 크기를 줄인 모터를 제공한다.
본 발명의 사상에 따르면, 모터는, 스테이터 및 상기 스테이터의 외측에 배치되어 상기 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하도록 구성되는 로터를 포함하고, 상기 로터는, 환형의 백 요크와, 상기 백 요크의 내면에 상기 백 요크의 원주 방향을 따라 이격되게 배치되는 복수의 마그넷 및 상기 백 요크와 상기 복수의 마그넷을 결합하도록 마련되는 프레임으로서, 상기 백 요크의 외면이 상기 프레임 외부로 노출되도록 개방된 측면을 갖는 프레임을 포함할 수 있다.
상기 백 요크는, 상기 백 요크의 내면으로부터 상기 백 요크의 중심을 향해 연장되고, 상기 백 요크의 원주 방향을 따라 이격되게 배치되는 복수의 돌기를 포함할 수 있다.
상기 복수의 돌기 각각은 서로 이웃한 상기 복수의 마그넷 사이에 배치됨으로써 상기 백 요크의 원주 방향으로 상기 복수의 마그넷 사이의 거리가 가까워지거나 멀어지는 것을 방지할 수 있다.
상기 백 요크의 반경 방향으로의 길이를 두께라 할 때, 상기 복수의 돌기 각각의 두께는 상기 복수의 마그넷 각각의 두께보다 작게 마련될 수 있다.
상기 복수의 돌기 각각의 두께를 t1이라 하고, 상기 복수의 마그넷 각각의 두께를 t2라 할 때, 하기의 관계식을 만족할 수 있다.
t2/5 < t1 < t2/2
상기 로터는, 회전축이 되는 샤프트가 삽입 및 결합되는 샤프트 지지부재를 더 포함할 수 있다.
상기 프레임은 상기 백 요크와 상기 복수의 마그넷 및 상기 샤프트 지지부재를 결합하도록 마련될 수 있다.
상기 로터는, 상기 백 요크와 상기 복수의 마그넷 및 상기 샤프트 지지부재 사이에 상기 프레임을 사출함으로써 일체로 형성될 수 있다.
상기 로터의 외경과 상기 백 요크의 외경은 같게 마련될 수 있다.
상기 백 요크는 상기 백 요크의 상면 또는 하면으로부터 축 방향으로 돌출된 제1걸림돌기를 더 포함할 수 있다.
상기 프레임은 상기 제1걸림돌기와 대응되도록 상기 프레임의 상면 또는 하면으로부터 상기 제1걸림돌기와 반대 방향으로 돌출된 제2걸림돌기를 더 포함할 수 있다.
상기 제1걸림돌기와 상기 제2걸림돌기는 상기 백 요크가 상기 프레임에 대해 상대 회전하는 것을 방지하도록 서로 맞물리게 배치될 수 있다.
상기 스테이터는, 스테이터 코어와, 스테이터 코어를 커버하도록 마련되는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터에 권선되고, U, V, W상의 단자와 각각 연결되는 복수의 와이어를 포함할 수 있다.
상기 복수의 와이어의 일부는 상기 인슐레이터의 일 측에서 상기 인슐레이터의 중심부에 형성된 원호 형상의 벽을 따라 권선될 수 있다.
상기 복수의 와이어의 나머지 일부는 상기 인슐레이터의 타 측에서 상기 인슐레이터의 중심부에 형성된 벽을 따라 권선되는 원호 형상의 벽을 따라 권선될 수 있다.
상기 복수의 와이어는, U1상 단자의 코일과 U2상 단자의 코일을 연결하는 제1와이어와, V1상 단자의 코일과 V2상 단자의 코일을 연결하는 제2와이어 및 W1상 단자의 코일과 W2상 단자의 코일을 연결하는 제3와이어를 포함할 수 있다.
상기 제1와이어는 상기 인슐레이터의 일 측에서 상기 원호 형상의 벽을 따라 제1방향으로 권선될 수 있다.
상기 제2와이어는 상기 인슐레이터의 일 측에서 상기 원호 형상의 벽을 따라 상기 제1방향과 반대인 제2방향으로 권선될 수 있다.
상기 제3와이어는 상기 인슐레이터의 타 측에서 상기 원호 형상의 벽을 따라 상기 제1방향 또는 상기 제2방향으로 권선될 수 있다.
상기 제1와이어가 상기 인슐레이터의 일 측에서 상기 원호 형상의 벽을 따라 권선될 때, 상기 제1와이어는 상기 제2와이어와 접촉하지 않도록 상기 제2와이어와 축 방향으로 이격되게 배치될 수 있다.
상기 인슐레이터는 상기 제1와이어를 지지하도록 마련되는 제1바닥벽과, 상기 제2와이어를 지지하도록 마련되는 제2바닥벽을 포함할 수 있다.
상기 제1와이어와 상기 제2와이어가 축 방향으로 이격되도록 상기 제1바닥벽과 상기 제2바닥벽은 축 방향으로 단차지게 형성될 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 모터는, 스테이터 코어와, 스테이터 코어를 커버하도록 마련되는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터에 권선되고, U, V, W상의 단자와 각각 연결되는 복수의 와이어를 포함하는 스테이터 및 상기 스테이터의 외측에 배치되어 상기 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하도록 구성되는 로터를 포함할 수 있다.
상기 복수의 와이어의 일부는, 상기 인슐레이터의 일 측에서 상기 인슐레이터의 중심부에 형성된 원호 형상의 벽을 따라 권선될 수 있다.
상기 복수의 와이어의 나머지 일부는, 상기 인슐레이터의 타 측에서 상기 인슐레이터의 중심부에 형성된 벽을 따라 권선되는 원호 형상의 벽을 따라 권선될 수 있다.
상기 복수의 와이어는, U1상 단자의 코일과 U2상 단자의 코일을 연결하는 제1와이어와, V1상 단자의 코일과 V2상 단자의 코일을 연결하는 제2와이어 및 W1상 단자의 코일과 W2상 단자의 코일을 연결하는 제3와이어를 포함할 수 있다.
상기 제1와이어는 상기 인슐레이터의 일 측에서 상기 원호 형상의 벽을 따라 제1방향으로 권선될 수 있다.
상기 제2와이어는 상기 인슐레이터의 일 측에서 상기 원호 형상의 벽을 따라 상기 제1방향과 반대인 제2방향으로 권선될 수 있다.
상기 제3와이어는 상기 인슐레이터의 타 측에서 상기 원호 형상의 벽을 따라 상기 제1방향 또는 상기 제2방향으로 권선될 수 있다.
상기 제1와이어가 상기 인슐레이터의 일 측에서 상기 원호 형상의 벽을 따라 권선될 때, 상기 제1와이어는 상기 제2와이어와 접촉하지 않도록 상기 제2와이어와 축 방향으로 이격되게 배치될 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 모터는, 스테이터 코어와, 스테이터 코어를 커버하도록 마련되는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터에 권선되고, U, V, W상의 단자와 각각 연결되는 복수의 와이어를 포함하는 스테이터 및 상기 스테이터의 외측에 배치되어 상기 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하도록 구성되고, 환형의 백 요크를 포함하는 로터로서, 상기 백 요크의 외면이 상기 로터의 외부로 노출되도록 마련되는 로터를 포함할 수 있다.
상기 복수의 와이어의 일부는, 상기 인슐레이터의 일 측에서 상기 인슐레이터의 중심부에 형성된 원호 형상의 벽을 따라 권선될 수 있다.
상기 복수의 와이어의 나머지 일부는, 상기 인슐레이터의 타 측에서 상기 인슐레이터의 중심부에 형성된 벽을 따라 권선되는 원호 형상의 벽을 따라 권선될 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 크기를 줄인 모터를 제공할 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 축 방향의 크기와 반경 방향의 크기를 각각 줄인 모터를 제공할 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 와이어 권선 방법 및 와이어 지지 구조를 개선하여 축 방향의 크기를 줄인 모터를 제공할 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 백 요크의 일부를 모터 외부로 노출시킴으로써 반경 방향의 크기를 줄인 모터를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터를 로터와 스테이터로 분리하여 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 로터를 따로 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 로터를 분해하여 도시한 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 로터의 단면도이다.
도 6은 도 2에 도시된 스테이터를 따로 도시한 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 스테이터를 분해하여 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에서, 1상과 2상을 연결하는 와이어를 제1각도에서 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에서, 1상과 2상을 연결하는 와이어를 제2각도에서 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에서, 1상과 2상을 연결하는 와이어를 제3각도에서 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에서, 1상과 2상을 연결하는 와이어를 제4각도에서 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에서, 1상과 2상을 연결하는 와이어를 제5각도에서 도시한 도면이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 “제1”, “제2” 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
하기의 설명에서 사용된 용어 "선단", "후단", "상부", "하부", "상단" 및 하단" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해서 자세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터를 로터와 스테이터로 분리하여 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 모터(1)는 로터(100)와 스테이터(200)를 포함할 수 있다. 로터(100)는 스테이터(200)에 대해 회전하도록 구성될 수 있다. 로터(100)는 스테이터(200)와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하도록 마련될 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 모터(1)는 로터(100)가 스테이터(200)의 외측에 배치되는 아우터 로터 모터일 수 있다. 아우터 로터 모터는 로터가 스테이터의 내측에 배치되는 이너 로터 모터와 비교하여 모터의 크기 대비 출력이 크다는 장점이 있다. 따라서, 아우터 로터 모터는 상대적으로 작은 크기로 높은 출력을 낼 수 있어 소형화에 유리하다.
도면에 도시하지는 않았으나, 본 발명의 모터(1)는 다양한 제품에 사용될 수 있다. 예를 들면, 모터(1)는 냉장고의 압축기, 공기조화기의 압축기, 냉수를 제공하는 정수기의 압축기 등에 사용될 수 있으며 그 적용 대상에는 제한이 없다.
도 3은 도 2에 도시된 로터를 따로 도시한 도면이다. 도 4는 도 3에 도시된 로터를 분해하여 도시한 도면이다. 도 5는 도 3에 도시된 로터의 단면도이다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 로터(100)는 백 요크(110)와, 백 요크(110)의 내측에 배치되는 마그넷(120)과, 샤프트(미도시)가 삽입되는 샤프트 지지부재(130) 및 프레임(140)을 포함할 수 있다.
로터(100)는 스테이터 코어(200)를 감싸도록 배치되는 환형의 백 요크(110)를 포함할 수 있다. 본 발명의 사상에 따르면, 백 요크(110)는 하나의 피스(one piece)로 형성될 수 있다. 달리 표현하면, 백 요크(110)는 그 원주 방향을 따라 끊어짐 없이 한 덩어리로 제작될 수 있다. 이에 따라, 백 요크(110)에서 발생하는 철손(core loss)을 줄일 수 있다.
또한, 백 요크(110)를 제조할 때, 제조 공정수와 재료비를 줄일 수 있다. 종래에는 철판을 벤딩하여 환형으로 만든 후, 서로 분리되어 있는 상기 철판의 양 단을 용접함으로써 백 요크를 제작하였다. 또는, 철판을 벤딩하여 환형으로 만든 후, 일 단에 홈(groove)을 형성하고 타 단에 돌기를 형성하여 이들을 끼워 맞춤으로써 백 요크를 제작하였다. 이러한 제조방법에 의한 백 요크의 경우, 백 요크가 한 덩어리로 형성되지 않아 철손(core loss)이 발생하고, 또한, 백 요크의 제조 공정수와 재료비가 늘어난다는 문제가 있었다.
본 발명의 사상에 따르면, 백 요크(110)는 전기강판을 프레스 공정을 통해 일정한 두께로 만든 후, 타발을 통해 제작할 수 있다. 또한, 백 요크(110)와 후술할 스테이터 코어(210)를 하나의 모재로부터 동시에 제작할 수 있다. 구체적으로, 하나의 모재를 프레스 공정으로 일정한 두께의 철판으로 만들고, 이러한 철판을 타발하여 동시에 백 요크(110)와 스테이터 코어(210)를 제작할 수 있다. 일반적으로, 타발을 끝낸 철판은 재사용하지 못하므로 백 요크와 스테이터 코어를 서로 다른 철판을 이용해 제작하는 경우에 비해 재료의 손실과 제조 공정수를 줄일 수 있다. 이에 따라, 재료비를 줄일 수 있고 생산성이 향상될 수 있다.
백 요크(110)는 백 요크(110)의 내면으로부터 백 요크(110)의 중심을 향해 돌출되는 돌기(111)를 포함할 수 있다. 돌기(111)는 복수로 마련될 수 있다. 복수의 돌기(111)는 백 요크(110)의 원주 방향을 따라 이격되게 배치될 수 있다. 돌기(111)는 프레임(140)이 사출되기 전에 마그넷(120)의 위치를 임시로 고정할 수 있다. 또한, 돌기(111)는 로터(100)의 회전 시 마그넷(120)과 마그넷(120) 사이의 거리가 가까워지거나 멀어지는 것을 방지할 수 있다. 달리 표현하면, 돌기(111)는 마그넷(120)과 마그넷(120)의 위치가 변하지 않도록 고정시킬 수 있다.
또한, 백 요크(110)는 프레임(140)과의 상대 회전을 방지하는 제1걸림돌기(112)를 포함할 수 있다. 제1걸림돌기(112)는 프레임(140)에 마련되는 제2걸림돌기(145)와 맞물리도록 배치됨으로써 백 요크(110)와 프레임(140)의 상대 회전을 방지할 수 있다.
마그넷(120)은 백 요크(110)의 내측에 배치될 수 있다. 마그넷(120)은 그 외면이 백 요크(110)의 내면과 접하도록 배치될 수 있다. 마그넷(120)은 복수로 마련될 수 있다. 복수의 마그넷(120)은 백 요크(110)의 원주 방향을 따라 이격되게 배치될 수 있다. 도면에는 8개의 마그넷(120)이 도시되었으나, 이에 한정되지 않는다. 마그넷(120)의 개수는 8개보다 많거나 적을 수 있다.
샤프트 지지부재(130)는 샤프트(미도시)가 삽입되도록 마련되는 샤프트 홀(131)을 포함할 수 있다. 또한, 샤프트 지지부재(130)는 프레임(140)에 대해 상대 회전하지 않도록 회전방지 홈(132)을 포함할 수 있다. 회전방지 홈(132)은 복수로 마련될 수 있다. 복수의 회전방지 홈(132)은 샤프트 지지부재(130)의 원주 방향을 따라 이격되게 배치될 수 있다.
프레임(140)은 백 요크(110)와 마그넷(120) 및 샤프트 지지부재(130)를 결합하도록 마련될 수 있다. 프레임(140)은 사출에 의해 형성될 수 있다. 백 요크(110)와 마그넷(120)과 샤프트 지지부재(130)를 금형에 배치한 후 프레임(140)을 사출함으로써 로터(100)가 마련될 수 있다. 구체적으로, 사출 금형에 백 요크(110), 마그넷(120) 및 샤프트 지지부재(130)를 인서트한 후, 프레임(140)을 형성하기 위한 레진(resin, 미도시)을 주입함으로써 로터(100)가 형성될 수 있다. 이러한 제조방법에 따라, 별도의 체결부재 또는 접착부재 없이 로터(100)가 일체로 형성될 수 있다. 달리 표현하면, 프레임(140)이 별도의 체결부재 또는 접착부재 없이도 백 요크(110)와 마그넷(120) 및 샤프트 지지부재(130)를 결합할 수 있다.
프레임(140)은 금속 재질로 마련되는 백 요크(110)와 마그넷(120) 및 샤프트 지지부재(130)와 달리 사출이 가능한 플라스틱 재질로 형성될 수 있다. 프레임(140)이 플라스틱 재질로 마련됨으로써, 로터(100) 및 로터(100)를 포함하는 모터(1)의 무게를 줄일 수 있다. 또한, 프레임(140)이 플라스틱 재질로 마련됨으로써 프레임(140)으로 인한 누설 자속을 줄일 수 있다. 프레임이 금속 재질로 마련되는 경우, 프레임으로 인한 누설 자속이 발생하기 때문이다.
프레임(140)은 샤프트 지지부재(130)의 회전방지 홈(132)과 대응되도록 마련되는 회전방지 돌기(141)를 포함할 수 있다. 회전방지 돌기(141)가 회전방지 홈(132)에 삽입되도록 배치됨으로써 프레임(140)과 샤프트 지지부재(130)가 상대 회전하지 않고 함께 회전할 수 있다.
마그넷(120)은 백 요크(110)의 중심을 바라보는 내면(121)과 백 요크(110)의 내면(113)과 마주보는 외면(122)을 포함할 수 있다. 마그넷(120)은, 내면(121)보다 외면(122)이 크게 마련될 수 있다.
프레임(140)은 마그넷(120)이 삽입되도록 마련되는 마그넷 홀(142)을 포함할 수 있다. 마그넷 홀(142)에는 마그넷(120)의 내면(121)이 삽입될 수 있다. 마그넷(120)의 외면(122)은 마그넷 홀(142) 보다 크게 마련될 수 있다. 따라서, 마그넷(120)의 내면(121)이 마그넷 홀(142)을 통해 프레임(140)의 내부로 노출되도록 배치될 수 있다.
프레임(140)은 백 요크(110)의 돌기(111)가 삽입되도록 마련되는 홈(143)과, 홈(143)이 형성되는 칼럼(144)을 포함할 수 있다. 칼럼(144)은 복수로 마련될 수 있다. 칼럼(144)은 프레임(140)의 원주 방향을 따라 이격되게 배치될 수 있다. 서로 이웃한 칼럼(144)과 칼럼(144) 사이에는 마그넷 홀(142)이 형성될 수 있다. 홈(143)은 각각의 칼럼(144)에 형성될 수 있다. 홈(143)은 돌기(111)와 대응되는 형상을 갖도록 형성될 수 있다.
칼럼(144)은 서로 이웃한 마그넷(120) 사이에 형성될 수 있다. 칼럼(144)은 마그넷(120)과 마그넷(120) 사이에 배치될 수 있다. 칼럼(144)은 로터(100)가 고속으로 회전할 때, 원심력에 의해 마그넷(120)과 마그넷(120) 사이의 간격이 좁아지는 것을 방지할 수 있다. 칼럼(144)과 마찬가지로, 백 요크(110)의 돌기(111) 또한 마그넷(120)과 마그넷(120) 사이에 배치되어 마그넷(120)과 마그넷(120) 사이의 간격이 좁아지거나 멀어지는 것을 방지할 수 있다.
도 3을 참고하면, 프레임(140)은 제2걸림돌기(145)를 포함할 수 있다. 제2걸림돌기(145)는 제1걸림돌기(112)와 서로 맞물리도록 마련될 수 있다. 제1걸림돌기(112)와 제2걸림돌기(145)는 서로 반대 방향으로 돌출됨으로써 백 요크(110)의 원주 방향으로 서로 맞물리게 마련될 수 있다. 제1걸림돌기(112)와 제2걸림돌기(145)가 맞물리도록 배치됨으로써, 백 요크(110)와 프레임(140)의 상대 회전이 방지될 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 백 요크(110)는 그 외면(114)이 프레임(140)의 외부로 노출될 수 있다. 구체적으로, 백 요크(110)의 외면(114)은 프레임(140)의 외부로 노출되어 로터(100)의 측면을 형성할 수 있다. 따라서, 로터(100)의 외경의 크기와 백 요크(110)의 외경의 크기는 동일하게 마련될 수 있다. 본 발명의 사상에 따른 모터(1)는 로터(100)가 스테이터(200)의 외측에 배치되는 아우터 로터 모터(1)이므로, 모터(1)의 외경의 크기와 백 요크(110)의 크기가 동일하게 마련될 수 있다. 본 발명의 사상에 따르면, 백 요크(110)를 고정하기 위해 백 요크(110)의 외면에 배치되는 구조물을 제거함으로써, 모터(1)의 반경 방향으로의 크기를 줄일 수 있다.
종래의 모터 중에는 백 요크와 마그넷을 결합하기 위해 별도의 접착제를 이용하는 것이 있다. 이러한 모터의 경우, 접착제를 사용함으로써 조립공차가 발생할 수 있다는 문제가 있다. 또한, 모터가 냉공조용 압축기에 사용되는 경우, 압축기 내의 냉매 또는 오일과 접착제가 반응하여 불량을 야기할 수 있다. 즉, 접착제를 사용하는 모터는 다양한 환경에서의 사용이 제한된다. 본 발명의 사상에 따르면, 모터(1)는 별도의 접착제 없이 백 요크(110)와 마그넷(120)을 결합하므로 냉매 또는 오일을 사용하는 압축기에도 사용될 수 있다. 따라서, 본 발명의 사상에 따른 모터(1)는 다양한 환경에서 사용될 수 있다.
도 5를 참고하면, 백 요크(110)의 돌기(111)의 두께(t1)는 마그넷(120)의 두께(t2)보다 작게 마련될 수 있다. 백 요크(110)의 반경 방향으로의 돌기(111)의 길이를 돌기(111)의 두께라 하고, 백 요크(110)의 반경 방향으로의 마그넷(120)의 길이를 마그넷(120)의 두께라 한다. 이 때, 돌기(111)의 두께(t1)는 마그넷(120)의 두께(t2)보다 작게 마련될 수 있다.
돌기(111)의 두께(t1)가 필요 이상으로 커지면, 금속 재질인 돌기(111)가 서로 이웃한 마그넷(120)과 마그넷(120) 사이의 자속의 흐름을 방해할 수 있다. 다만, 돌기(111)의 두께(t1)가 너무 작으면, 프레임(140)을 사출하도록 금형에 인서트되었을 때, 마그넷(120)의 위치를 고정하기 어렵다. 따라서, 돌기(111)의 두께(t1)는 적절하게 마련되어야 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 돌기(111)의 두께(t1)와 마그넷(120)의 두께(t2)는 다음의 관계식을 만족하도록 마련될 수 있다.
t2/5 < t1 < t2/2
상기 관계식을 만족하는 경우, 돌기(111)는 마그넷(120)과 마그넷(120) 사이의 자속의 흐름을 과도하게 방해하지 않으면서도 마그넷(120)의 위치를 고정할 수 있다.
도 6은 도 2에 도시된 스테이터를 따로 도시한 도면이다. 도 7은 도 6에 도시된 스테이터를 분해하여 도시한 도면이다.
이하에서는, 도 6 및 도 7을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터의 구성에 대해 자세히 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 스테이터(200)는 스테이터 코어(210)와, 스테이터 코어(210)의 상부에 결합되는 제1인슐레이터(220)와, 스테이터 코어(220)의 하부에 결합되는 제2인슐레이터(230)와, 제1인슐레이터(220)의 상부에 결합되는 제1하우징(240) 및 제2인슐레이터(230)의 하부에 결합되는 제2하우징(250)을 포함할 수 있다.
스테이터 코어(210)는 환형의 코어(211)와, 코어(211)로부터 방사형으로 연장되는 복수의 티스(212)를 포함할 수 있다. 상기한 바와 같이, 스테이터 코어(210)는 백 요크(110)와 동일한 모재를 사용하여 프레스로 동시에 타발하여 제조할 수 있다. 이에 따라, 재료비를 줄일 수 있고, 제조 공정수를 줄여 생산성이 향상될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 스테이터 코어(210)는 6개의 티스(212)를 포함할 수 있다. 첫 번째 티스(212)에서 세 번째 티스(212)는 U1, V1, W1 상의 단자가 지정되고, 네 번째 티스(212)에서 여섯 번째 티스(212)에는 U2, V2, W2 상의 단자가 지정될 수 있다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.
제1인슐레이터(220)와 제2인슐레이터(230)는 각각 스테이터 코어(210)를 사이에 두고 스테이터 코어(210)의 상부와 하부에 결합될 수 있다. 제1인슐레이터(220)와 제2인슐레이터(230)는 스테이터 코어(210)의 상면과 하면을 커버하도록 서로 결합될 수 있다.
제1인슐레이터(220)와 제2인슐레이터(230)가 결합되었을 때, 스테이터 코어(210)의 티스(212) 주위에 코일(도 8 참조)이 권선될 수 있다. 이에 대해서는 후술한다.
제1인슐레이터(220)와 제2인슐레이터(230)는 절연 재질로 형성될 수 있다. 예를 들면, 제1인슐레이터(220)와 제2인슐레이터(230)는 사출물일 수 있다. 티스(212)를 커버하는 제1인슐레이터(220)와 제2인슐레이터(230)에는 코일이 권선될 수 있다. 제1인슐레이터(220)와 제2인슐레이터(230)는 티스(212)를 커버함으로써 코일이 스테이터 코어(210)와 직접 접촉하는 것을 방지할 수 있다.
제1하우징(240)과 제2하우징(250)은 각각 제1인슐레이터(220)와 제2인슐레이터(230)를 상부와 하부에서 커버하도록 마련될 수 있다. 제1하우징(240)과 제2하우징(250)은 제1인슐레이터(220)와 제2인슐레이터(230)를 커버함으로써 하우징(240, 250) 내부에 배치되는 코일에 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 상기한 설명에서, “상부”와, “하부”는 도 6 및 도 7을 기준으로 설명한 것이며 이 용어에 의해 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에서, 1상과 2상을 연결하는 와이어를 제1각도에서 도시한 도면이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에서, 1상과 2상을 연결하는 와이어를 제2각도에서 도시한 도면이다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에서, 1상과 2상을 연결하는 와이어를 제3각도에서 도시한 도면이다.
이하에서, 도 8 내지 도 10을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어의 권선 방법 및 배치에 대해 자세히 설명한다.
도 8 및 도 9는 제2인슐레이터(230)가 상부에 위치하도록 배치한 스테이터(200)의 도면으로서, 제1하우징(240)과 제2하우징(250)을 제외하고 도시한 도면이다. 도 10은 제1인슐레이터(220)가 상부에 위치하도록 배치한 스테이터(200)의 도면으로서, 제1하우징(240)과 제2하우징(250)을 제외하고 도시한 도면이다.
도 8 내지 도 10을 참고하면, 스테이터(200)는 코일을 형성하는 와이어(260)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, U상은 U1상과 U2상이 직렬로 구성될 수 있고, V상은 V1상과 V2상이 직렬로 구성될 수 있으며, W상은 W1상과 W2상이 직렬로 구성될 수 있다. 와이어(260)는 U1상과 U2상을 연결하는 제1와이어(261)와, V1상과 V2상을 연결하는 제2와이어(262) 및 W1상과 W2상을 연결하는 제3와이어(263)를 포함할 수 있다.
제1와이어(261) 내지 제3와이어(263)는 서로 접촉하지 않아야 한다. 제1와이어(261) 내지 제3와이어(263) 중 2개 이상의 와이어가 서로 접촉하게 되면, 3상을 형성할 수 없기 때문이다. 따라서, 전기적 신뢰성 확보를 위해 제1와이어(261) 내지 제3와이어(263)는 서로 접촉하는 부분이 없어야 한다.
종래에는 와이어 간 접촉을 방지하기 위해 샤프트(미도시)의 축 방향으로 연장되는 구조물이 인슐레이터 또는 하우징에 마련되었다. 상기 구조물에 각 와이어들을 서로 다른 높이로 권선 시킴으로써 와이어 간의 접촉을 방지할 수 있었다. 다만, 이러한 종래의 방식에 따르면, 상기 구조물로 인해 스테이터의 축 방향으로의 두께가 두꺼워진다는 단점이 있었다. 스테이터의 축 방향 두께가 커지면, 모터의 축 방향의 크기가 커지게 되므로 모터의 소형화에 한계가 있었다.
본 발명의 사상에 따르면, 와이어의 권선 방법 및 와이어의 지지 구조를 개선함으로써 모터의 축 방향의 두께를 줄일 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 제1와이어(261)와 제2와이어(262)는 제2인슐레이터(230)의 제2코어부(231)를 통해 1상과 2상을 연결하고, 제3와이어(263)는 제1인슐레이터(220)의 제1코어부(221)를 통해 1상과 2상을 연결할 수 있다. 제1인슐레이터(220)는 스테이터 코어(210)의 코어(211)를 스테이터 코어(210)의 일 측에서 커버하도록 마련되는 제1코어부(221)를 포함할 수 있고, 제2인슐레이터(230)는 스테이터 코어(210)의 코어(211)를 스테이터 코어(210)의 타 측에서 커버하도록 마련되는 제2코어부(231)를 포함할 수 있다.
제1와이어(261)가 U1상으로부터 U2상으로 권선될 때 제1와이어(261)가 제2코어부(231)에 권선되는 제1방향과, 제2와이어(262)가 V1상으로부터 V2상으로 권선될 때 제2와이어(262)가 제2코어부(231)에 권선되는 제2방향은 서로 반대일 수 있다. 예를 들면, 상기 제1방향은 반시계 방향일 수 있고, 상기 제2방향은 시계 방향일 수 있다. 이와 달리, 제1방향이 시계 방향이고 제2방향이 반시계 방향일 수도 있다.
제1코어부(221)는 제1내벽(222)과 제1외벽(223)을 포함할 수 있다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.
제2코어부(231)는 제2내벽(232)과 제2외벽(233)을 포함할 수 있다. 제2내벽(232)은 축 방향으로 돌출되거나 함몰된 부분이 없도록 마련될 수 있다. 제2외벽(233)은 축 방향으로 함몰되어 형성되는 홈(groove)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 제2외벽(233)은 제1홈(233a)과, 제2홈(233b)과, 제3홈(233c)과, 제4홈(233d)을 포함할 수 있다.
제1홈 내지 제4홈(233a, 233b, 233c, 233d)에는 제1와이어(261) 또는 제2와이어(262)가 삽입될 수 있다. 제1홈(233a)에는 U1상으로부터 인출되는 제1와이어(261)가 삽입될 수 있다. 제2홈(233b)에는 U1상으로부터 인출되어 U2상으로 인입되는 제1와이어(261)가 삽입될 수 있다. 제3홈(233c)에는 V1상으로부터 인출되는 제2와이어(262)가 삽입될 수 있다. 제4홈(233d)에는 V1상으로부터 인출되어 V2상으로 인입되는 제2와이어(262)가 삽입될 수 있다.
도 8 및 도 9를 참고하면, 제1홈(233a)으로 삽입된 제1와이어(261)는 도면상 반시계 방향으로 제2코어부(231)를 따라 연장될 수 있다. U1상으로부터 인출된 제1와이어(261)는 제1홈(233a)에 삽입된 후, 제2내벽(232)과 제2외벽(233) 사이의 공간을 통해 반시계 방향으로 연장될 수 있다. 제2코어부(231)를 따라 반시계 방향으로 연장된 제1와이어(261)는 제2홈(233b)에 삽입된 후, 인슐레이터(220, 230)에 권선되어 U2상의 코일을 형성할 수 있다.
도 8 및 도 9를 참고하면, 제3홈(233c)으로 삽입된 제2와이어(262)는 도면상 시계 방향으로 제2코어부(231)를 따라 연장될 수 있다. V1상으로부터 인출된 제2와이어(262)는 제3홈(233c)에 삽입된 후, 제2내벽(232)과 제2외벽(233) 사이의 공간을 통해 시계 방향으로 연장될 수 있다. 제2코어부(231)를 따라 시계 방향으로 연장된 제2와이어(262)는 제4홈(233d)에 삽입된 후, 인슐레이터(220, 230)에 권선되어 V2상의 코일을 형성할 수 있다.
상기한 바와 같이, U1상으로부터 U2상으로 연장되는 제1와이어(261)가 제2코어부(231)에 권선되는 방향과, V1상으로부터 V2상으로 연장되는 제2와이어(262)가 제2코어부(231)에 권선되는 방향은 서로 반대일 수 있다. 이를 통해, 제1와이어(261)와 제2와이어(262)가 제2코어부(231) 내에서 상하로 겹치게 배치되는 영역을 줄일 수 있다.
도 8 및 도 9를 참고하면, 제2코어부(231)에 시계 방향 또는 반시계 방향으로 권선되는 제1와이어(261)와 제2와이어(262)는 상하 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 달리 표현하면, 제1와이어(261)와 제2와이어(262)가 상하로 겹치는 영역이 생기더라도, 제1와이어(261)와 제2와이어(262)는 상하로 이격되게 배치되기 때문에 서로 접촉하지 않을 수 있다.
제2코어부(231)는 바닥벽(234)을 포함할 수 있다. 제2코어부(231)는 제2내벽(232)과 제2외벽(233) 및 바닥벽(234)을 포함하므로 상면이 개방된 원형 리브 형상으로 마련될 수 있다.
제2코어부(231)의 바닥벽(234)은 제2코어부(231)에 권선되는 제1와이어(261)와 제2와이어(262)가 서로 접촉하지 않고 상하로 이격되게 배치되도록 제1바닥벽(234a)과 제2바닥벽(234b)을 포함할 수 있다.
제1바닥벽(234a)과 제2바닥벽(234b)은 축 방향으로 서로 다른 위치에 마련될 수 있다. 달리 표현하면, 제1바닥벽(234a)과 제2바닥벽(234b)은 서로 다른 높이에 위치할 수 있다. 따라서, 제1바닥벽(234a)과 제2바닥벽(234b) 사이에는 제1바닥벽(234a)과 제2바닥벽(234b)을 연결하는 연결벽(234c, 234d)이 마련될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1바닥벽(234a)은 제2바닥벽(234b) 보다 높게 위치할 수 있다. 제1바닥벽(234a)은 제1와이어(261)를 지지하도록 마련될 수 있다. 제2바닥벽(234b)은 제2와이어(262)를 지지하도록 마련될 수 있다. 이러한 구조에 따라, 제1와이어(261)는 제2와이어(262)보다 높은 위치에서 제2와이어(262)와 접촉하지 않으면서 제2코어부(231)에 감길 수 있다. 상기한 바와 같이, 제1와이어(261)는 반시계 방향으로 제2코어부(231)에 감길 수 있다. 마찬가지로, 제2와이어(262)는 제1와이어(261)보다 낮은 위치에서 제1와이어(261)와 접촉하지 않으면서 제2코어부(231)에 감길 수 있다. 제2와이어(262)는 시계 방향으로 제2코어부(231)에 감길 수 있다.
도 10을 참고하면, 제1코어부(221)는 제1내벽(222)과 제1외벽(223)을 포함할 수 있다. 도 10에서,
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1외벽(223)은 원호 형상으로 마련될 수 있다. 제1내벽(222)은 환형의 리브 형상으로 마련될 수 있다. 제1외벽(223)은 제1홈(223a)과 제2홈(223b)을 포함할 수 있다.
제1외벽(223)의 제1홈(223a) 및 제2홈(223b)에는 제3와이어(263)가 삽입될 수 있다. 제1홈(223a)에는 W1상으로부터 인출되는 제3와이어(263)가 삽입될 수 있다. 제2홈(223b)에는 W1상으로부터 인출되어 W2상으로 인입되는 제3와이어(263)가 삽입될 수 있다.
도 10을 참고하면, 제1홈(223a)으로 삽입된 제3와이어(263)는 도면상 시계 방향으로 제1코어부(221)를 따라 연장될 수 있다. 이 때, 도면상 시계 방향이란, 도 10을 기준으로 한 것이며, 도 8 및 도 9를 기준으로 하는 경우에는 반시계 방향이 될 수 있다. W1상으로부터 인출된 제3와이어(263)는 제1홈(223a)에 삽입된 후, 제1내벽(222)과 제1외벽(223) 사이의 공간을 통해 시계 방향으로 연장될 수 있다. 제1코어부(221)를 따라 시계 방향으로 연장된 제3와이어(263)는 제2홈(223b)에 삽입된 후, 인슐레이터(220, 230)에 권선되어 W2상의 코일을 형성할 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 제1인슐레이터(220)의 제1코어부(221)에는 제3와이어(263)만이 권선될 수 있다. 따라서, 제3와이어(263)가 다른 와이어와 접촉할 염려가 없기 때문에 제1코어부(221)는 높이가 서로 다른 바닥벽을 포함하지 않을 수 있다. 다만, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1코어부(221)는 제3와이어(263)를 지지하는 제1바닥벽(224a)과, 제1바닥벽(224a)보다 높은 위치에 위치하는 제2바닥벽(224b)을 포함할 수 있다. 이 때, 제2바닥벽(224b)은 제3와이어(263)를 다른 와이어와 상하로 이격 배치하기 위해 형성되는 것이 아니고, 제1코어부(221)의 강성을 강화하기 위한 것이다. 따라서, 도면에 도시된 것과 달리, 제1코어부(221)는 제1바닥벽(224a)만을 포함할 수도 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에서, 1상과 2상을 연결하는 와이어를 제4각도에서 도시한 도면이다. 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에서, 1상과 2상을 연결하는 와이어를 제5각도에서 도시한 도면이다.
도 14는 제2인슐레이터(230)의 상측에서 바라본 도면이고, 도 15는 제1인슐레이터(220)의 상측에서 바라본 도면이다.
도 14 및 도 15를 참고하여 상기한 내용을 부가 설명하기로 한다.
도 14를 참고하면, 제1와이어(261)는 U1상으로부터 U2상으로 연장될 때, 제2코어부(231)의 제2외벽(233)과 제2내벽(232) 사이의 공간을 따라 도면상 반시계 방향으로 감길 수 있다. 제2와이어(262)는 V1상으로부터 V2상으로 연장될 때, 제2코어부(231)의 제2외벽(233)과 제2내벽(232) 사이의 공간을 따라 도면상 시계 방향으로 감길 수 있다. 이에 따라, 도면에 도시된 바와 같이, 제1와이어(261)와 제2와이어(262)가 상하 방향으로 겹치는 구간을 최소화할 수 있다.
도 15를 참고하면, 제3와이어(263)는 W1상으로부터 W2상으로 연장될 때, 제1코어부(221)의 제1외벽(223)과 제1내벽(222) 사이의 공간을 따라 도면상 시계 방향으로 감길 수 있다. 제3와이어(263)는 제1와이어(261) 및 제2와이어(262)와 달리, 제1인슐레이터(220)의 제1코어부(221)를 따라 연장됨으로써 W1상과 W2상을 연결할 수 있다. 이에 따라, 제3와이어(263)가 제1와이어(261) 및/또는 제2와이어(262)와 접촉하는 것을 미연에 방지할 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 스테이터(200)의 축 방향으로의 크기를 줄일 수 있다. 스테이터(200)는 U, V, W상의 와이어(261, 262, 263)를 제1인슐레이터(220)와 제2인슐레이터(230)로 나누어 배치할 수 있다. 예를 들면, U1상과 U2상을 연결하는 제1와이어(261)와 V1상과 V2상을 연결하는 제2와이어(262)를 제2인슐레이터(230)에 권선할 수 있다. 또한, W1상과 W2상을 연결하는 제3와이어(263)를 제1인슐레이터(220)에 권선할 수 있다. 스테이터(200)는 제1와이어(261)와 제2와이어(262)가 서로 접촉하지 않도록 상하로 이격되게 배치시킬 수 있다. 이를 위해, 제2인슐레이터(230)의 코어부(231)는 서로 높이가 다른 제1바닥벽(234a)과 제2바닥벽(234b)을 포함할 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 스테이터(200)의 축 방향으로 연장되는 별도의 구조물을 포함하지 않고, 와이어들을 스테이터(200)의 상부와 하부로 나누어 배치할 수 있다. 또한, 와이어들이 서로 겹치는 부분에서는 상하로 이격되게 배치함으로써 와이어들이 서로 접촉되지 않도록 할 수 있다. 이러한 구조에 의해, 본 발명의 사상에 따른 스테이터(200)는 축 방향으로의 크기를 줄일 수 있다. 또한, 스테이터(200)의 축 방향 크기를 줄임으로써 모터(1)의 축 방향으로의 크기를 줄일 수 있다. 따라서, 모터(1)를 소형화할 수 있다.
이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
1 : 모터 100 : 로터
110 : 백 요크 111 : 돌기
112 : 제1걸림돌기 120 : 마그넷
130 : 샤프트 지지부재 140 : 프레임
200 : 스테이터 210 : 스테이터 코어
220 : 제1인슐레이터 230 : 제2인슐레이터
240 : 제1하우징 250 : 제2하우징
260 : 와이어

Claims (20)

  1. 스테이터; 및
    상기 스테이터의 외측에 배치되어 상기 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하도록 구성되는 로터; 를 포함하고,
    상기 로터는,
    환형의 백 요크와,
    상기 백 요크의 내면에 상기 백 요크의 원주 방향을 따라 이격되게 배치되는 복수의 마그넷 및
    상기 백 요크와 상기 복수의 마그넷을 결합하도록 마련되는 프레임으로서, 상기 백 요크의 외면이 상기 프레임 외부로 노출되도록 개방된 측면을 갖는 프레임을 포함하는 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 백 요크는, 상기 백 요크의 내면으로부터 상기 백 요크의 중심을 향해 연장되고, 상기 백 요크의 원주 방향을 따라 이격되게 배치되는 복수의 돌기를 포함하는 모터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 돌기 각각은 서로 이웃한 상기 복수의 마그넷 사이에 배치됨으로써 상기 백 요크의 원주 방향으로 상기 복수의 마그넷 사이의 거리가 가까워지거나 멀어지는 것을 방지하는 모터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 백 요크의 반경 방향으로의 길이를 두께라 할 때, 상기 복수의 돌기 각각의 두께는 상기 복수의 마그넷 각각의 두께보다 작게 마련되는 모터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 돌기 각각의 두께를 t1이라 하고, 상기 복수의 마그넷 각각의 두께를 t2라 할 때, 하기의 관계식을 만족하는 모터.
    t2/5 < t1 < t2/2
  6. 제1항에 있어서,
    상기 로터는,
    회전축이 되는 샤프트가 삽입 및 결합되는 샤프트 지지부재; 를 더 포함하고,
    상기 프레임은 상기 백 요크와 상기 복수의 마그넷 및 상기 샤프트 지지부재를 결합하도록 마련되는 모터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 로터는, 상기 백 요크와 상기 복수의 마그넷 및 상기 샤프트 지지부재 사이에 상기 프레임을 사출함으로써 일체로 형성되는 모터.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 로터의 외경과 상기 백 요크의 외경은 같게 마련되는 모터.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 백 요크는 상기 백 요크의 상면 또는 하면으로부터 축 방향으로 돌출된 제1걸림돌기를 더 포함하고,
    상기 프레임은 상기 제1걸림돌기와 대응되도록 상기 프레임의 상면 또는 하면으로부터 상기 제1걸림돌기와 반대 방향으로 돌출된 제2걸림돌기를 더 포함하는 모터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1걸림돌기와 상기 제2걸림돌기는 상기 백 요크가 상기 프레임에 대해 상대 회전하는 것을 방지하도록 서로 맞물리게 배치되는 모터.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 스테이터는,
    스테이터 코어와, 스테이터 코어를 커버하도록 마련되는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터에 권선되고, U, V, W상의 단자와 각각 연결되는 복수의 와이어를 포함하고,
    상기 복수의 와이어의 일부는 상기 인슐레이터의 일 측에서 상기 인슐레이터의 중심부에 형성된 원호 형상의 벽을 따라 권선되고,
    상기 복수의 와이어의 나머지 일부는 상기 인슐레이터의 타 측에서 상기 인슐레이터의 중심부에 형성된 벽을 따라 권선되는 원호 형상의 벽을 따라 권선되는 모터.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 와이어는,
    U1상 단자의 코일과 U2상 단자의 코일을 연결하는 제1와이어와,
    V1상 단자의 코일과 V2상 단자의 코일을 연결하는 제2와이어 및
    W1상 단자의 코일과 W2상 단자의 코일을 연결하는 제3와이어를 포함하는 모터.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1와이어는 상기 인슐레이터의 일 측에서 상기 원호 형상의 벽을 따라 제1방향으로 권선되고,
    상기 제2와이어는 상기 인슐레이터의 일 측에서 상기 원호 형상의 벽을 따라 상기 제1방향과 반대인 제2방향으로 권선되며,
    상기 제3와이어는 상기 인슐레이터의 타 측에서 상기 원호 형상의 벽을 따라 상기 제1방향 또는 상기 제2방향으로 권선되는 모터.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1와이어가 상기 인슐레이터의 일 측에서 상기 원호 형상의 벽을 따라 권선될 때, 상기 제1와이어는 상기 제2와이어와 접촉하지 않도록 상기 제2와이어와 축 방향으로 이격되게 배치되는 모터.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 인슐레이터는 상기 제1와이어를 지지하도록 마련되는 제1바닥벽과, 상기 제2와이어를 지지하도록 마련되는 제2바닥벽을 포함하고,
    상기 제1와이어와 상기 제2와이어가 축 방향으로 이격되도록 상기 제1바닥벽과 상기 제2바닥벽은 축 방향으로 단차지게 형성되는 모터.
  16. 스테이터 코어와, 스테이터 코어를 커버하도록 마련되는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터에 권선되고, U, V, W상의 단자와 각각 연결되는 복수의 와이어를 포함하는 스테이터; 및
    상기 스테이터의 외측에 배치되어 상기 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하도록 구성되는 로터; 를 포함하고,
    상기 복수의 와이어의 일부는, 상기 인슐레이터의 일 측에서 상기 인슐레이터의 중심부에 형성된 원호 형상의 벽을 따라 권선되고,
    상기 복수의 와이어의 나머지 일부는, 상기 인슐레이터의 타 측에서 상기 인슐레이터의 중심부에 형성된 벽을 따라 권선되는 원호 형상의 벽을 따라 권선되는 모터.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 복수의 와이어는,
    U1상 단자의 코일과 U2상 단자의 코일을 연결하는 제1와이어와,
    V1상 단자의 코일과 V2상 단자의 코일을 연결하는 제2와이어 및
    W1상 단자의 코일과 W2상 단자의 코일을 연결하는 제3와이어를 포함하는 모터.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제1와이어는 상기 인슐레이터의 일 측에서 상기 원호 형상의 벽을 따라 제1방향으로 권선되고,
    상기 제2와이어는 상기 인슐레이터의 일 측에서 상기 원호 형상의 벽을 따라 상기 제1방향과 반대인 제2방향으로 권선되며,
    상기 제3와이어는 상기 인슐레이터의 타 측에서 상기 원호 형상의 벽을 따라 상기 제1방향 또는 상기 제2방향으로 권선되는 모터.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제1와이어가 상기 인슐레이터의 일 측에서 상기 원호 형상의 벽을 따라 권선될 때, 상기 제1와이어는 상기 제2와이어와 접촉하지 않도록 상기 제2와이어와 축 방향으로 이격되게 배치되는 모터.
  20. 스테이터 코어와, 스테이터 코어를 커버하도록 마련되는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터에 권선되고, U, V, W상의 단자와 각각 연결되는 복수의 와이어를 포함하는 스테이터; 및
    상기 스테이터의 외측에 배치되어 상기 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하도록 구성되고, 환형의 백 요크를 포함하는 로터로서, 상기 백 요크의 외면이 상기 로터의 외부로 노출되도록 마련되는 로터; 를 포함하고,
    상기 복수의 와이어의 일부는, 상기 인슐레이터의 일 측에서 상기 인슐레이터의 중심부에 형성된 원호 형상의 벽을 따라 권선되고,
    상기 복수의 와이어의 나머지 일부는, 상기 인슐레이터의 타 측에서 상기 인슐레이터의 중심부에 형성된 벽을 따라 권선되는 원호 형상의 벽을 따라 권선되는 모터.
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