KR20210064249A - 적어도 하나의 차량을 위한 자동 응급통화를 수행하기 위한 백엔드 장치, v2x 통신(차량-대-사물 통신)을 위한 차량제어장치, 자동 응급통화를 수행하기 위한 시스템, 자동 응급통화를 수행하기 위한 방법 및 백엔드 장치를 위한 컴퓨터 프로그램 제품 - Google Patents

적어도 하나의 차량을 위한 자동 응급통화를 수행하기 위한 백엔드 장치, v2x 통신(차량-대-사물 통신)을 위한 차량제어장치, 자동 응급통화를 수행하기 위한 시스템, 자동 응급통화를 수행하기 위한 방법 및 백엔드 장치를 위한 컴퓨터 프로그램 제품 Download PDF

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KR20210064249A
KR20210064249A KR1020217010326A KR20217010326A KR20210064249A KR 20210064249 A KR20210064249 A KR 20210064249A KR 1020217010326 A KR1020217010326 A KR 1020217010326A KR 20217010326 A KR20217010326 A KR 20217010326A KR 20210064249 A KR20210064249 A KR 20210064249A
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KR1020217010326A
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올리버 브리엠리
루레베라 코라이
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젯트에프 프리드리히스하펜 아게
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Abstract

본 발명은 적어도 하나의 차량(1)을 위한 자동 응급통화를 수행하기 위한 백엔드 장치(10)에 관한 것으로서, 백엔드 장치(10)는 차량(1)과 이격된 외부에 설치되고, 차량(1)이 주변의 대상물(3)과 추돌하는 경우를 대비하여 차량(1)에 장착되는 추돌인지장치(2)에서 전송되는 개개의 실제의 추돌 개연성에 관한 정보를 반복적으로 획득하기 위하여, 차량-대-사물 통신(V2X)을 수행하기 위한 제1 인터페이스(11), 차량(1)의 적어도 하나의 실제 시간표시, 실제 위치표시 및 차량고유번호를 포함하는, 차량(1)에 의하여 개개의 활성화된 데이터세트를 반복적으로 획득하기 위한, 차량-대-사물 통신(V2X)을 수행하기 위한 제2 인터페이스(12)를 포함하고, 백엔드 장치(10)는 추돌 개연성에 관한 정보의 획득이 중단되는 경우 및 최종적으로 획득한 추돌 개연성과 연관하여, 최종 획득한 데이터세트를 포함하여 자동으로 응급통화를 수행하도록 작동되고 및 응급통화를 응급통화센터(4)에 전달하기 위한 제3 인터페이스(13)를 포함한다. 더 나아가서, 본 발명은 차량-대-사물 통신을 위한 차량제어장치(V2X-ECU), 자동 응급통화를 수행하기 위한 시스템(30), 자동 응급통화를 수행하기 위한 방법 및 백엔드 장치(10)를 위한 컴퓨터 프로그램 제품(40)에 관한 것이다.

Description

적어도 하나의 차량을 위한 자동 응급통화를 수행하기 위한 백엔드 장치, V2X 통신(차량-대-사물 통신)을 위한 차량제어장치, 자동 응급통화를 수행하기 위한 시스템, 자동 응급통화를 수행하기 위한 방법 및 백엔드 장치를 위한 컴퓨터 프로그램 제품
본 발명은 적어도 하나의 차량을 위한 자동 응급통화를 수행하기 위한, 청구항 1에 따른 백엔드 장치에 관한 것이다. 더 나아가서, 본 발명은 차량-대-사물 통신을 위한, 청구항 4에 따른 차량제어장치(V2X-ECU)에 관한 것이다. 그 밖에도 본 발명은 자동 응급통화를 수행하기 위한, 청구항 5에 따른 시스템(30)에 관한 것이다. 더 나아가서, 본 발명은 자동 응급통화를 수행하기 위한, 청구항 6에 따른 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 백엔드 장치를 위한, 청구항 8에 따른 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.
2015년 4월 29일자, 유럽연합 관보 L123/77에 공표된 유럽의회와 유럽연합 이사회의 EU 지침 2015/758에, 112 응급통화에 기반하는 eCall(응급통화) 시스템과 관련한 차량의 EG 형식승인과 관련한 일반적 요구사항 및 이를 위한 112 응급통화에 기반하는 eCall 시스템들, 부속품들, 및 자립 작동 기술 유닛들이 확정되어 있다. 이러한 지침에 따르면, 위탁생산업자(OEM)들은 2018년 3월 31일부터 새롭게 출고되는 모든 승용차 및 경량화물차 모델에 유럽연합에서 규정한 eCall 시스템을 탑재하여야만 한다.
선행기술로부터 알려진 eCall 시스템은 차량 내부의 온보드 eCall 시스템이다. 즉 이러한 종래의 시스템은 차량에 장착되는 장치이다. 공지된 eCall 시스템들의 문제점은, 차량 내부에 장착된 eCall 시스템 또는 차량이 파손되는 경우 112 응급통화가 더 이상 가능치 않다는 점이다. 공지된 eCall 시스템의 또 다른 문제점은, 심각한 사태로 이어지지 않는 경미한 사고가 발생할 때에도 의사 응급이 보고된다는 점이다.
위와 같은 문제점에서 본 발명이 시작된다. 본 발명의 과제는 공지된 eCall 시스템을 개선하는데 있다.
본 발명의 과제는 적어도 하나의 차량을 위한 자동 응급통화를 수행하기 위한, 청구항 1에 개시된 기술적 특징들을 포함하는 백엔드 장치를 통하여 해결된다. 더 나아가서, 본 발명의 과제는 차량-대-사물 통신을 위한, 청구항 4에 따른 기술적 특징을 포함하는 차량제어장치를 통하여 해결된다. 그 밖에도 본 발명의 과제는 자동 응급통화를 수행하기 위한, 청구항 5에 따른 기술적 특징을 구비하는 시스템을 통하여 해결된다. 더 나아가서, 본 발명의 과제는 자동 응급통화를 수행하기 위한, 청구항 6에 따른 기술적 특징을 포함하는 방법을 통하여 해결된다. 또한, 본 발명의 과제는 백엔드 장치를 위한, 청구항 8에 따른 기술적 특징을 구비하는 컴퓨터 프로그램 제품을 통하여 해결된다.
본 발명에 따른 효과적인 실시예들은 종속청구항과 도면에 개시되어 있다.
본 발명에 따르면, 적어도 하나의 차량을 위한 자동 응급전화를 수행하기 위한 백엔드 장치가 제안된다. 백엔드 장치는 차량과 이격된 외부에 설치된다. 백엔드 장치는 제1 인터페이스를 포함한다. 제1 인터페이스는, 차량이 주변의 대상물과 추돌하는 경우를 대비하여 차량에 장착되는 추돌인지장치에서 전송되는 개개의 실제의 추돌 개연성에 관한 정보를 반복적으로 획득하기 위하여, 차량-대-사물 통신을 위하여 작동한다. 더 나아가서, 백엔드 장치는 제2 인터페이스를 포함한다. 제2 인터페이스는 차량의 적어도 하나의 실제 시간표시, 실제 위치표시 및 차량고유번호를 포함하는, 차량에 의하여 개개의 업데이트된 데이터세트를 반복적으로 획득하기 위하여, 차량-대-사물 통신을 위하여 작동한다. 백엔드 장치는, 추돌 개연성에 관한 정보의 획득이 중단되는 경우 및 최종적으로 획득한 추돌 개연성과 연관하여, 최종 획득한 데이터세트가 포함되어 자동으로 응급통화를 수행하도록 작동한다. 그 밖에도 백엔드 장치는 제3 인터페이스를 포함한다. 제3 인터페이스는 응급통화를 응급통화센터에 전달하기 위하여 작동한다.
자동 응급통화는 무선네트, 바람직하게는 공공 모바일 무선네트를 통하여 전송된다. 본 발명은 LTE 무선기술을 적용한다. 또한, 본 발명의 사상은 5G 무선기술로도 실현된다. 백엔드 장치는 사용자, 예컨대 차량 운전자 또는 차량으로부터 이격된 정보전달 시스템, 예컨대 모바일 무선네트의 일부분이다. 이러한 맥락에서 사용자는 프런트엔드라고도 지칭된다. 백엔드 장치는 물성을 가진 부품, 예컨대 서버저장부재 또는 중앙 네트워크 부품들이다. 대안적으로 백엔드 장치는 클라우드 기반의 저장부재이다. 백엔드 장치는 대용량 데이터를 처리하는 과제가 수행되도록 작동한다. 예컨대, 다수의 차량을 위한 백엔드 장치가 자동 응급통화를 수행한다.
여기서 말하는 차량은 육상용 차량, 특히 승용차, 소형화물차, 버스, 화물차 및/또는 이륜차를 지칭한다.
인터페이스는 논리량, 예컨대 데이터, 또는 물리량, 예컨대 전기적 신호들의 교환을 위한 적어도 2개의 기능유닛을, 오로지 단방향 아니면 쌍방향으로, 연결한다. 교환은 아날로그 또는 디지털 방식으로 수행될 수 있다. 교환은 무선으로 진행된다. 연결은 특히 무선 연결이다. 즉 교환은 무선기술을 통하여 이루어진다.
차량-대-사물 통신(영어로는 Vehicle-To-X-Communication, 약칭은 V2X)은 차량들의 정보와 데이터를 차량들의 주변과 교환하는 것을 의미한다. 다른 교통참여자 외에도 주변은 인프라, 특히 교통 인프라를 포함한다. 교통 인프라는 특히 유도시스템, 예컨대 교통신호기를 포함한다.
추돌인지장치는, 실제의 사고가 발생하기 전 사고 시나리오 단계에서(영어로는 pre-crash-scenario), 예컨대 차량 주변의 다른 차량, 보행자 또는 다른 대상물과 차량이 충돌하기 전 단계에서, 차량 데이터 및/또는 차량에 장착되는 주변인식센서로부터 수집되는 데이터 및/또는 그로부터 도출되는 궤적플랜에 의거하여, 추돌 개연성을 규정하기 위한 하나의 연산장치이다. 추돌인지장치는, 지속적인 운행에 있어서 또는 교통상황과 관련하여, 예컨대 차량 카메라에 의해 인식되는 가까이 접근하는 차량과 관련하여, 추돌 개연성을 확정하기 위하여 작동한다. 추돌 개연성은 교통사고가 발생할 수 있는 개연성을 알려준다. 추돌인지장치에서 평가되는 데이터는, 예컨대 차량과 대상물 간의 상대적 속도, 대상물과의 거리, 추돌까지 걸리는 시간(time to collision), 차량의 운동 방향(특히 고속도로와 터널에서 중요함), 차량의 추돌지점, 대상물의 분류 및/또는 충돌의 정도(경미한 충돌에서 완파까지)를 커버한다. 1/1000분 1초 내에 추돌 개연성을 확정할 수 있기 위하여 추돌인지장치는 대용량의 연산능력을 가진다. 추돌인지장치가, 데이터의 융합과 관련하여, 차량과 대상물의 충돌을 미리 방지할 수 있는, 차량의 위치를 미리 확정할 수 있도록 작동하는 것이 바람직하다. 이 위치는 귀환 불능 지점(point-of-no-return) 이다. 미리 확정된 귀환 불능 지점을 위하여 자동 응급통화가 수행되는 것이 효과적이다. 추돌인지장치가 운전자 어시스트 시스템 (Electronic Control Unit for Advanced Driver Assistence Systems; ADAS Domain ECU) 또는 자율운전을 위한 차량제어장치에 통합되는 것이 바람직하다. ADAS Domain ECU는 인공지능을 수단으로 차량의 종방향 및/또는 횡방향 이동을 자동적/자율적으로 제어하는 슈퍼컴퓨팅 플랫폼이 되는 것이 바람직하다.
차량에 의하여 업데이트 되는 개개의 데이터 세트는 사고과정을 기술하기 위한 최소 데이터 세트이다. 추가로 데이터 세트는 진행방향, 사고의 정도, 차량탑승자의 수, 안전벨트의 상태 및/또는 차량의 상태에 관한 정보를 포함하는 것이 ㅎ한효과적이다. 차량의 실제 시간과 실제 위치는 각각 실제의 시간 및 차량위치의 정보이다. 차량고유번호를 통하여 분명하게 차량이 인식될 수 있다.
백엔드 장치가 예컨대 99.8%에 이르는, 수리가 불가능한 정도의 차량의 완파의 개연성을 획득하고, 그 다음에 차량과의 통신이 두절된다면, 백엔드 장치는 완파가 발생했다는 사실을 추론하고, 응급통화를 수행한다. 최종적으로 획득한 데이터 세트의 데이터로부터 백엔드 장치는 사고시점과 사고장소의 좌표를 확정한다. 그렇게 함으로써, 비록 차량이 더 이상 응급통화를 수행할 수 없는 상태에 있을지라도, 응급통화가 수행된다. 추돌 개연성과의 조합, 특히 충돌의 정도와의 조합을 통하여 가상 응급통화가 수행되는 것이 방지된다.
응급통화센터는 특히 공공안전 응답 포인트(약칭으로는 PASP)이다. 응급통화센터는 유럽 응급번호 112를 통하여 호출된다. 응급통화를 응급통화센터에 제공한다는 것은, 특히 백엔드 장치의 제3 인터페이스를 통하여 응급호출이 전송되고, 호출이 응급통화센터에 의해 접수된다는 것을 의미한다.
백엔드 장치는, 응급통화센터에서 상응하는 구난조처를 준비하기 위하여, 데이터 세트의 데이터로부터 사고로 인해 발생한, 운전자, 배석자 및/또는 그 외 다른 교통참가자들에게 미치는 부정적인 결과들의 범위를 도출하기 위하여 작동되는 것이 효과적이다. 예컨대, 백엔드 장치는 운전자가 사고로 인하여 차량의 내부에 끼여 있음을 데이터 세트로부터 도출할 수 있다. 응급통화센터는 이러한 정보를 수신한다. 따라서, 구급차가 사고현장으로 출동하기 전에, 출동경보가 내려지는 구급차에 필요한 구난물품이 구비될 수 있는 조치가 이루어진다. 예컨대, 그런 종류의 사고가 발생할 때, 유압으로 작동하는 구조도구, 이를테면 스프레드(spreader)가 구비되는 구난소방그룹차에 자동으로 경보가 울리게 된다.
백엔드 장치는 인터넷 프로토콜을 통하여 목소리가 전달되도록 작동하는 것이 효과적이다. 차량탑승자가 아직도 말을 할 수 있는 경우를 위하여, 최종적으로 획득된 추돌 개연성에 관한 정보를 얻게 되는 시점에서 또는 그 이후에 백엔드 장치는 응급통화센터와의 언어적 연락망을 구축할 수 있다. 백엔드 장치는, 예컨대 차량탑승자의 목소리를 통하여 탑승자 및/또는 탑승자의 상태를 분류하기 위하여, 인공지능 수단을 포함하는 것이 효과적이다.
제1 인터페이스는 차량의 자동적인 제어를 위한 차량제어장치를 위한 인터페이스가 되는 것이 효과적이다. 차량제어장치는, 차량에 구비되는 주변인식센서로부터 얻어지는 데이터와 결부하여, 인공지능을 매개로 하여 주변의 상황을 인지한다. 차량제어장치는 차량 주변의 상황의 인지와 결부하여 차량을 자동으로 제어하기 위한 수단을 포함한다.
주변인식센서는 차량의 주변이, 즉 차량에 영향을 미치는 범위가 파악될 수 있는 운전자 어시스트 시스템에 관한 센서이다. 카메라, 레이더, 라이다(Lidar), 초음파센서 및/또는 음향 센서가 주변인식센서의 일례들이다. 따라서 백엔드 장치는 추돌 개연성에 관한 정보에 추가하여 차량의 주변으로부터의 정보를 획득하게 되는데, 이는 사고의 인지를 위해서 효과적이다. 차량제어장치가 개선된 운전자 어시스트 시스템을 위한 전자 제어 유닛(ADAS Domain ECU)이 되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 차량제어장치는, 차량의 추돌인지장치에 연결되는 인터페이스를 포함하는 차량-대-주변 통신을 위한 장치이다. 추돌인지장치는 차량의 주변인식센서로부터 생성되는 데이터에 의거하여 차량이 주변의 대상물과 추돌할 수 있는 개연성을 확정하는 알고리즘을 수행하도록 작동한다. 차량제어장치는 주변에 대한 추돌개연성을 제공하도록 작동한다. 차량제어장치는 V2X-ECU 이며, 유럽 텔레커뮤니케이션 표준 연구소(ETSI) 및 차량 환경에 있어서 무선 접속(WAVE)을 위한 표준규격 IEE-E11609에 규정된 기술적인 제원을 충족한다. 예컨대, 100 밀리초 동안 65g의 가속도를 처리하는 V2X-ECU 가 작동된다. 추돌인지장치로 연결되는 인터페이스를 통하여, 본 발명에 따른 차량제어장치(V2X-ECU)는 추돌인지장치에서 얻은 결과를 추가로 전송한다. 즉, 예컨대 제어각 및 속도와 같은 가공되지 않은 데이터 뿐만아니라, 특히 추돌 개연성에 관한 정보들도 함께 전달한다.
차량제어장치(V2X-ECU)와 백엔드 장치 사이의 통신은 바람직하게는 무선연결을 매개로 하는 무선 전신을 통하여 이루어진다.
차량제어장치가 개선된 운전자 어시스트 시스템을 위한 전자 제어 유닛(ADAS Domain ECU)에 연결되는 것이 또한 바람직하다.
적어도 하나의 차량을 위한, 자동 응급통화를 수행하기 위한 본 발명에 따른 시스템은, 본 발명에 따른 백엔드 장치와 본 발명에 따른 차량제어장치를 각각 포함한다. 차량제어장치는 제1 인터페이스를 통하여 추돌 개연성에 관한 정보를 백엔드 장치에 제공한다. 백엔드 장치는, 차량과 동떨어진 외부에서, 자동 응급통화를 응급통화센터에 전달한다. 본 발명에 따른 시스템은 특히 유럽 지침에서 규정된 응급통화 시스템(eCall-System)이고, 그러한 응급통화 시스템을 위한 기술적인 규정들을 충족한다. 차량제어장치는 차량-대-사물 통신을 수단으로 하여 추돌 개연성에 관한 정보를, 차량제어장치와 백엔드 장치 간의 직접적인 연결을 통하거나 또는 그 둘 사이에 배치되는 전송층을 통하여, 예컨대 무선 안테나를 통하여, 백엔드 장치에 제공한다.
적어도 하나의 차량을 위한, 차량과 동떨어진 외부에서, 자동 응급통화를 수행하기 위한 본 발명에 따른 방법은, 차량-대-사물-통신을 수단으로 하여, 차량의 주변에 있는 대상물과 차량의 추돌 위험시, 차량에 배치되는 추돌인지장치에서 중개 되는 실제적인 추돌 개연성 정보를 백엔드 장치에서 획득하는 단계를 포함하고,
적어도 하나의 실제 시간정보, 실제 위치정보 및 차량고유번호를 포함하는, 차량에 의하여 각각의 업데이트된 데이터 세트를 백엔드 장치에서 획득하는 단계를 포함하고, 이때, 실제의 추돌 개연성과 업데이트된 데이터 세트가 반복적으로 획득되며, 및
추돌 개연성에 관한 정보의 획득이 중단되는 경우, 그리고 마지막으로 획득한 추돌 개연성 정보와 상관하여, 백엔드 장치로부터 마지막으로 획득한 데이터 세트가 포함되어 자동 응급통신이 수행되는 단계를 포함한다.
따라서, 비록 차량제어장치(V2X-ECU) 또는 차량이 이러한 응급통화를 더 이상 자체적으로 수행할 수 없는 상황이, 예컨대 사고가 발생한 경우라도, 응급통화가 수행될 수 있다.
본 발명에 따른 방법을 수행하기 위하여, 본 발명에 따른 벡엔드 장치 또는 본 발명에 따른 시스템이 적용되는 것이 바람직하다.
적어도 하나의 차량을 위한 자동 응급통화를 수행하기 위한 백엔드 장치를 위한 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램 제품이 백엔드 장치의 저장부에 탑재된다. 컴퓨터 프로그램 제품이 백엔드 장치에서 작동하면, 컴퓨터 프로그램 제품은 본 발명에 따른 방법이 수행될 수 있는 소프트웨어 코드섹션(Software code section)을 포함한다.
프로그램은 데이터를 가공하는 시스템을 위한 소프트웨어, 예컨대 연산유닛, 컴퓨터 또는 백엔드 장치에 속한다. 소프트웨어는 프로그램과 그에 속하는 데이터를 위한 집합개념이다. 소프트웨어에 보충되는 요소가 하드웨어이다. 하드웨어는 데이터를 가공하는 시스템의 기계적 및 전자적 수행을 지칭한다.
컴퓨터 프로그램은 일반적으로 일련의 명령어를 포함하는데, 이러한 명령어를 통하여, 탑재된 프로그램이 작동할 때, 하드웨어는 특정한 결과에 이르게 하는 특정한 방법이 실행되도록 유발된다. 관련 프로그램이 백엔드 장치에서 실행되면, 컴퓨터 프로그램 제품은 기술적 효과를 야기하는데, 즉, 차량으로부터 어떠한 데이터도 받을 수 없는 경우, 특히 추돌 개연성이 농후할 경우에, 자동 응급통화의 수행, 특히 eCall의 수행이 진행된다.
본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램 제품은 (특정의) 플랫폼에 좌우되지 않는다. 다시 말하면, 컴퓨터 프로그램 제품은 모든 임의의 연산 플랫폼에서 실행될 수 있다.
본 발명의 대상은 아래의 도면들에 의거하여 예시적으로 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 시스템의 일 실시예를 도시하고,
도 2는 본 발명에 따른 방법을 개략적으로 도시하고,
도 3은 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램 제품의 일 실시예를 도시하고,
도 4는 도 1에 따른 시스템의 정상 모드에서의 일 실시예를 도시하고,
도 5는 도 1에 따른 시스템의 추돌 전 상태의 일 실시예를 도시하고, 및
도 6은 도 1에 따른 시스템이 본 발명이 의도하는 바에 적합하게 사용되는 일 실시예를 도시한다.
도면에서 동일한 부호는 동일한 또는 기능적으로 유사한 관련 부재를 표시한다. 더욱 확실하게 개관할 수 있기 위하여, 개개의 도면에서 모든 부호는 반복되어 표시되지 않고, 단지 각각의 중요한 부호들만 기재된다.
도 1에 도시된 시스템(30)은 구성요소로서 개별적으로 요구되고 및 개별적으로 사용될 수 있는 차량제어장치(V2X-ECU)와 백엔드 장치(10)을 포함한다.
차량제어장치(V2X-ECU)는, 5G 기술로 확장되어 수행될 수 있는, 차량-대-주변 통신(V2X) 및 LTE 기술을 위한 전자적 제어장치이다. 차량제어장치(V2X-ECU)는 차량(1)의 내부에 장착되는 장치이다. 차량제어장치(V2X-ECU)는 인터페이스(21)를 통하여 차량(1)의 추돌인지장치(2)와 연결된다. 추돌인지장치(2)는 주변인식센서(6)로부터 생성되는 데이터 및 차량데이터와 상관하여 추돌 개연성을 확정한다. 도 1에 도시된 주변인식센서(6)는 ADAS 카메라이다. 주변인식센서(6)는, 차량(1)이 운행하는 동안, 차량(1)의 주변에 있는 대상물(3), 특히 차량(1)과 대상물(3)과의 실제의 간격 및 실제의 상대속도를 인식한다. 차량(1)은 또한 차량제어장치(5)를 포함한다. 차량제어장치(5)는, 차량 액추에이터로 신호로 전송되는 차량제어명령을 확정하기 위하여, 주변인식센서(6)의 데이터를 인공지능 수단, 예컨대 인공지능 신경망을 이용하여 가공하는 ADAS ECU 기반의 제어장치이다. 추돌인지장치(2)가 차량제어장치(5)에 통합되는 것이 바람직하다.
차량제어장치(V2X-ECU)는, 차량(1)이 운행하는 동안, 개개의 실제 추돌 개연성을 백엔드 장치(10)에 주기적으로 전달한다. 더 나아가서, 차량(1)은, 차량(1)이 운행하는 동안, 적어도 실제 시간표시, 실제 위치표시 및 차량고유번호를 포함하는 개개의 실제 데이터세트를 주기적으로 전달한다. 차량제어장치(V2X-ECU)는 이러한 데이터를 백엔드 장치(10)에 직접 전달하거나 또는, 도 1에 도시한 바와 같이, 사이에 배치되는 안테나(14)를 통하여 전달한다.
백엔드 장치(10)는 제1 인터페이스(11)를 포함한다. 제1 인터페이스(11)는 차량제어장치(V2X-ECU)의 데이터를 수신한다. 더 나아가서, 백엔드 장치(10)는 제2 인터페이스(12)를 포함한다. 제2 인터페이스(12)는 차량(1)의 데이터세트를 수신한다. 백엔드 장치(10)는 클라우드 기반의 연산장치이다. 백엔드 장치(10)는 제3 인터페이스(13)를 포함한다. 추돌 개연성에 관한 정보의 획득이 중단될 경우, 제3 인터페이스(13)를 통하여 유럽 응급번호 112가 호출됨으로써 자동 응급통화가 수행된다. 그 밖에도, 최종적으로 획득한 추돌 개연성과 관련한 정보에 의거하여 응급통화가 수행된다. 그때, 최종적으로 획득한 차량(1)의 데이터세트가 응급통화센터(4)에 전송된다.
도 2에 적어도 하나의 차량(1)을 위한 자동 응급통화를 수행하기 위한 방법이 도시되어 있다. 이 방법은 시스템(30)과 더불어 실행된다. 제1 단계(V1)에서 백엔드 장치(10)는, 차량(1)의 주변의 대상물(3)과의 추돌하는 경우를 위하여, 차량(1)의 추돌인지장치(2)에서 확정되는 실제의 추돌 개연성에 관한 정보를 획득한다. 차량제어장치(V2X-ECU)는 차량-대-주변 통신을 수단으로 하여 추돌 개연성에 관한 정보를 백엔드 장치(10)에 제공한다. 제2 단계(V2)에서 백엔드 장치(10)는 차량(1)에 의하여 업데이트된 그때그때의 데이터세트를 획득한다. 데이터세트는 적어도 차량(1)의 실제 시간표시, 실제 위치표시 및 차량고유번호를 포함한다. 실제적인 추돌 개연성에 관한 정보와 업데이트된 데이터세트가, 차량이 운행되는 동안, 반복적으로 획득된다. 추돌 개연성에 관한 정보의 획득이 중단되는 제3 단계(V3)에서, 백엔드 장치(10)는 최종적으로 획득한 추돌 개연성 정보와 결부하여, 최종적으로 획득한 데이터세트를 포함하는, 자동 응급통화를 수행한다.
도 3은 백엔드 장치(10)의 저장부(41)에서 실행되는, 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램 제품(40)을 도시한다. 컴퓨터 프로그램 제품(40)은, 프로그램이 백엔드 장치(10)에서 작동될 때, 도 2에 도시된 방법이 수행되도록 프로그램 된다. 컴퓨터 프로그램 제품(40)은 따라서 자동으로 응급통화를 수행한다.
도 4는 차량제어장치(V2X-ECU)가 차량-대-주변 통신을 수단으로 하여 백엔드 장치(10)와 교신하는 정상 상태의 시스템(30)을 도시한다.
도 5에 추돌 전 단계에 있는 시스템(30)을 도시한다. 추돌 개연성은 수리할 수 없는 정도로 차량이 완파될 개연성이 99.8%에 이른다는 것을 확정한다. 99.8% 추돌 개연성은 이와 관련된 차량(1)의 데이터와 함께 차량제어장치(V2X-ECU)에 의하여 백엔드 장치(10)로 전송된다. 이러한 추돌 가능성에 관한 정보를 백엔드 장치(10)가 수신하고, 이로부터 추돌이 매우 개연적이라는 사실이 도출된다.
도 6은 완파에 가까운 추돌이 발생한 상황을 도시한다. 이는 차량(1)이 대상물(3)과 정면으로 충돌하여, 기능을 상실한 경우이다. 이때, 차량제어장치(V2X-ECU)와 백엔드 장치(10) 간에 차량-대-주변 통신이 두절된다. 백엔드 장치(10)는 더 이상 주기적으로 차량제어장치(V2X-ECU)로부터 데이터를 획득하지 못하게 된다. 이러한 이유로 및 최종적으로 획득한 99.8%에 이르는 추돌 개연성으로부터, 백엔드 장치(10)는 추돌이 발생했다는 사실을 도출한다. 이러한 상황에서 백엔드 장치(10)는 자발적으로 응급통화를 응급통화센터로 자동 전송한다. 백엔드 장치(10)에 의한 응급통화의 자동적 수행이 이루어지는 조건들은, 피할 수 없는 사고의 간파, 차량제어장치(V2X-ECU)와 백엔드 장치(10) 간의 통신의 두절 등이다.
1. 차량
2. 추돌인지장치
3. 대상물
4. 응급통화센터
5. 차량제어장치
6. 주변인식센서
10. 백엔드 장치
11. 제1 인터페이스
12. 제2 인터페이스
13. 제3 인터페이스
14. 안테나
21. 인터페이스
30. 시스템
40. 컴퓨터 프로그램 제품
41. 저장부
V2X 차량-대-사물 통신
V2X-ECU 차량제어장치
V1-V3 방법의 단계

Claims (8)

  1. 적어도 하나의 차량(1)을 위한 자동 응급통화를 수행하기 위한 백엔드 장치(10)로서,
    상기 백엔드 장치(10)는 상기 차량(1)과 이격된 외부에 설치되고,
    상기 백엔드 장치(10)는,
    상기 차량(1)이 주변의 대상물(3)과 추돌하는 경우를 대비하여 상기 차량(1)에 장착되는 추돌인지장치(2)에서 전송되는 개개의 실제적인 추돌 개연성을 반복적으로 획득하기 위해 차량-대-사물 통신(V2X)을 수행하기 위한 제1 인터페이스(11);
    상기 차량(1)의 적어도 하나의 실제 시간표시, 실제 위치표시 및 차량고유번호를 포함하는, 상기 차량(1)에 의하여 개개의 업데이트된 데이터세트를 반복적으로 획득하기 위해 차량-대-사물 통신(V2X)을 수행하기 위한 제2 인터페이스(12) - 상기 백엔드 장치(10)는 추돌 개연성에 관한 정보의 획득이 중단되는 경우 및 최종적으로 획득한 추돌 개연성과 연관하여, 최종 획득한 데이터세트를 포함하여 자동적으로 응급통화를 수행하도록 작동됨 -; 및
    응급통화를 응급통화센터(4)에 전달하기 위한 제3 인터페이스(13)
    를 각각 포함하는 것인 백엔드 장치(10).
  2. 청구항 1에 있어서,
    인터넷 프로토콜을 통하여 목소리가 전달되도록 수행되는 것인 백엔드 장치(10).
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 인터페이스(11)는 상기 차량(1)을 자동으로 제어하기 위한 차량제어장치(5)를 위한 인터페이스이고, 상기 차량제어장치(5)는 상기 차량(1)에 장착되고 인공지능 수단을 구비하는 주변인식센서(6)로부터 획득한 데이터에 의거하여 주변을 인지하며, 주변을 인지하는 것과 관련하여 상기 차량(1)을 자동으로 제어할 수 있는 부재를 포함하는 것인 백엔드 장치(10).
  4. 차량(1)의 주변인식센서(6)로부터 생성되는 데이터에 의거하여, 상기 차량(1)이 주변의 대상물(3)과 추돌할 수 있는 개연성을 확정하는 알고리즘을 수행하며, 상기 차량(1)에 장착되는 추돌인지장치(2)와 연결되는 인터페이스(21)를 포함하고, 주변에 대한 추돌개연성을 제공하는 차량-대-사물 통신(V2X)을 위한 차량제어장치(V2X-ECU).
  5. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나의 항에 따른 백엔드 장치(10) 및 청구항 4에 따른 차량제어장치(V2X-ECU)를 포함하는 적어도 하나의 차량(1)을 위한 자동 응급통화를 수행하기 위한 시스템(30)으로서, 상기 차량제어장치(V2X-ECU)는 추돌 개연성을 상기 제1 인터페이스(11)를 통하여 상기 백엔드 장치(10)에 제공하고, 및 차량(1)과 동떨어진 외부에 설치되는 상기 백엔드 장치(10)는 자동 응급통화를 상기 제3 인터페이스(13)를 통하여 응급통화센터(4)에 전송하는 것인, 적어도 하나의 차량(1)을 위한 자동 응급통화를 수행하기 위한 시스템(30).
  6. 적어도 하나의 차량(1)을 위한 자동 응급통화를 수행하기 위한 방법으로서,
    차량-대-사물-통신(V2X)을 수단으로 하여, 차량의 주변에 있는 대상물(3)과 차량(1)의 추돌 위험시, 상기 차량(1)에 배치되는 추돌인지장치(2)의 실제적인 추돌 개연성 정보를 백엔드 장치(10)에서 획득하는 단계(V1);
    적어도 하나의 실제 시간정보, 실제 위치정보 및 차량고유번호를 포함하는, 상기 차량(1)에 의하여 각각의 업데이트된 데이터세트를 상기 백엔드 장치(10)에서 획득하는 단계(V2) - 이 경우, 실제적인 추돌 개연성과 업데이트된 데이터세트가 반복적으로 획득됨 -; 및
    추돌 개연성에 관한 정보의 획득이 중단되는 경우, 그리고 마지막으로 획득한 추돌 개연성 정보와 상관하여, 상기 백엔드 장치(10)로부터 마지막으로 획득한 데이터세트를 포함하여 자동 응급통신이 수행되는 단계(V3);
    를 포함하는 적어도 하나의 차량(1)을 위한 자동 응급통화를 수행하기 위한 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 방법을 수행하기 위하여 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나의 항에 따른 백엔드 장치(10) 또는 청구항 5에 따른 시스템(30)이 적용되는, 적어도 하나의 차량(1)을 위한 자동 응급통화를 수행하기 위한 방법.
  8. 적어도 하나의 차량(1)을 위한 자동 응급통화를 수행하기 위한 상기 백엔드 장치(10)를 위한 컴퓨터 프로그램 제품(40)으로서, 상기 컴퓨터 프로그램 제품(40)은, 백엔드 장치(10)의 저장부(41)에 탑재되며, 컴퓨터 프로그램 제품(40)이 상기 백엔드 장치(10)에서 작동하면, 청구항 6에 따른 방법이 수행될 수 있는 소프트웨어 코드섹션을 포함하는 것인, 컴퓨터 프로그램 제품(40).
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