CN206781626U - 一种车辆防撞预警系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种车辆防撞预警系统及车辆，属于车辆安全领域。所述车辆防撞预警系统包括信息采集装置，用于采集本车的当前行驶信息和当前定位信息；车辆无线通信装置，用于接收本车与周围车辆的当前行驶信息和当前定位信息；碰撞概率处理器，预设有驾驶员反应时间基准值，用于处理所述本车与所述周围车辆的当前行驶信息和当前定位信息以获得当前碰撞概率；比较器，预设有碰撞概率阈值，用于比较所述当前碰撞概率与所述碰撞概率阈值；报警装置，用于警示驾驶员注意防止碰撞；和报警控制器，用于控制所述报警装置工作。所述车辆包括车辆防撞预警系统。本实用新型不仅能够扩大预警适用范围，还能够有效提高预警准确率。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆安全领域，特别是涉及一种车辆防撞预警系统及车辆。
背景技术
在智能交通领域，车辆行车安全问题日益引起重视，其中车辆碰撞问题尤为突出，各大车辆生产商均投入大量精力研究车辆防碰撞技术。
其中，在车辆防碰撞预警研究中，由于车辆能够获取的信息量较少，只能获取有限的本车信息如只能通过车载雷达得到速度、与周围车辆的距离信息等，不能获取更多的有效信息，同时，也不能获取周围车辆的有效信息，因此，其能够进行预警的适用范围较小，如只能适用于车辆处于直道处的情况，不能适用于车辆处于弯道和交叉路口等情况。同时，在车辆防碰撞预警中也并未考虑驾驶员的反应时间，因此，极大增加了车辆的行车安全风险。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是提供一种车辆防撞预警系统，该系统不仅能够对车辆处于交叉路口或弯道时进行预警，还考虑了驾驶员反应时间，有效提高了预警准确率，增强了行车安全。
本实用新型一个进一步的目的是提供一种车辆，所述车辆的车辆防撞预警系统能够对车辆处于交叉路口或弯道时进行预警，同时考虑了驾驶员反应时间，有效提高了预警准确率，增强了行车安全。
特别地，本实用新型提供了一种车辆防撞预警系统，包括：
信息采集装置，用于采集本车的当前行驶信息和当前定位信息；
与所述信息采集装置信号连接的车辆无线通信装置，用于接收本车与周围车辆的当前行驶信息和当前定位信息；
与所述车辆无线通信装置信号连接的碰撞概率处理器，预设有驾驶员反应时间基准值，用于处理所述本车与所述周围车辆的当前行驶信息和当前定位信息以获得当前碰撞概率；
与所述碰撞概率处理器信号连接的比较器，预设有碰撞概率阈值，用于比较所述当前碰撞概率与所述碰撞概率阈值；
报警装置，用于警示驾驶员注意防止碰撞；和
与所述比较器和报警装置信号连接的报警控制器，用于根据所述比较器的比较结果控制所述报警装置工作。
进一步地，所述信息采集装置包括控制器局域网络和GPS，所述控制器局域网络采集所述本车的当前行驶信息，所述GPS采集所述本车的当前定位信息。
进一步地，所述GPS为频率为10Hz的差分GPS。
进一步地，所述当前行驶信息包括当前车速信息和当前加速度信息，所述当前定位信息包括当前位置信息和当前运动方向信息。
进一步地，所述车辆无线通信装置还配置成将所述本车的当前行驶信息和当前定位信息发送至所述周围车辆。
进一步地，还包括与所述碰撞概率处理器信号连接的驾驶员反应时间调整系数输入接口，用于调整驾驶员反应时间。
进一步地，所述反应时间调整系数输入接口为设置于车辆仪表盘处或车辆方向盘处的控制面板。
进一步地，还包括与所述比较器信号连接的碰撞概率阈值输入接口，用于调整所述碰撞概率阈值。
进一步地，所述碰撞概率阈值输入接口为设置于车辆仪表盘处或车辆方向盘处的滚轮，所述滚轮的外圆周表面设置有表示各个所述碰撞概率阈值的刻度线。
进一步地，所述报警装置包括蜂鸣器和灯光警示器。
进一步地，所述车辆无线通信装置采用的无线通信技术为802.11p。
特别地，本实用新型还提供了一种车辆，包括上述所述的车辆防撞预警系统。
本实用新型的车辆防撞预警系统及车辆，通过获取本车与周围车辆的当前行驶信息和当前定位信息等较多的信息，因此能够通过对上述信息进行处理后对车辆处于交叉路口或弯道时进行预警，扩大了预警适用范围，同时，通过考虑驾驶员的反应时间，能够有效提高预警准确率，大大增强了行车安全。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本实用新型一个实施例的车辆防撞预警系统的结构框图；
图2是根据本实用新型一个实施例的驾驶员反应时间调整系数输入接口的示意图；
图3是根据本实用新型一个实施例的碰撞概率阈值输入接口的示意图。
具体实施方式
实施例1
车辆防撞预警系统的一个实施例如图1所示。所述车辆防撞预警系统一般性的可以包括信息采集装置10、车辆无线通信装置20、碰撞概率处理器30、比较器40、报警装置50和报警控制器60。所述信息采集装置10用于采集本车的当前行驶信息和当前定位信息。所述车辆无线通信装置20与所述信息采集装置10信号连接，用于接收本车与周围车辆100的当前行驶信息和当前定位信息。所述碰撞概率处理器30与所述车辆无线通信装置20信号连接，预设有驾驶员反应时间基准值，用于处理所述本车与所述周围车辆100的当前行驶信息和当前定位信息以获得当前碰撞概率。所述比较器40与所述碰撞概率处理器30信号连接，预设有碰撞概率阈值，用于比较所述当前碰撞概率与所述碰撞概率阈值。所述报警装置50用于警示驾驶员注意防止碰撞。所述报警控制器60分别与所述比较器40和报警装置50信号连接，用于根据所述比较器 40的比较结果控制所述报警装置50工作。在这里，所述碰撞概率处理器30内设置有碰撞预警算法，该算法能够应用获得的本车与周围车辆100的行驶信息与定位信息，从而计算出当前碰撞概率，并且，所述碰撞预警算法能够根据获得的车辆信息对直道、弯道和交叉路口等情况进行计算从而获得直道情况下、弯道情况下和交叉路口情况下等各种情况下的碰撞概率。同时，上述碰撞预警算法不仅包含有车辆信息参数，还包含了驾驶员反应时间参数，即所述驾驶员反应时间基准值，所述驾驶员反应时间基准值可以由对驾驶员反应时间的统计确定，一般认为，驾驶员反应时间符合对数正态分布，当置信水平为85％时，制动反应时间上限约为2.74s。
因此，本实用新型的车辆防撞预警系统通过获取本车与周围车辆的当前行驶信息和当前定位信息等较多的信息，因而能够通过对上述信息进行处理后对车辆处于交叉路口或弯道时进行预警，扩大了预警适用范围，同时，通过考虑驾驶员的反应时间，能够有效提高预警准确率，大大增强了行车安全。
进一步地，所述信息采集装置10可以包括控制器局域网络和GPS，所述控制器局域网络采集所述本车的当前行驶信息，所述GPS采集所述本车的当前定位信息。在这里，所述当前行驶信息可以为本车车速和本车加速度，所述当前定位信息可以是本车位置和本车的运动方向。具体的，所述GPS可以为频率为10Hz的差分GPS。所述GPS利用差分技术，可以获取高精度的车辆位置信息和运动方向信息，有利于提高碰撞预警的准确率。
此外，所述车辆无线通信装置20还可以配置成将所述本车的当前行驶信息和当前定位信息发送至所述周围车辆100。通过将本车当前信息发送至周围车辆100，使得周围车辆100能及时得知本车行驶状况，进而根据本车行驶状况及时采取一些防护措施，因而能够进一步保证车辆的行车安全。
更具体的，图2是根据本实用新型一个实施例的驾驶员反应时间调整系数输入接口的示意图。所述车辆防撞预警系统还可以包括与所述碰撞概率处理器 30信号连接的驾驶员反应时间调整系数输入接口70，用于调整驾驶员反应时间。所述反应时间调整系数输入接口70可以为设置于车辆仪表盘处或车辆方向盘处的控制面板。通过将驾驶员反应时间调整系数由驾驶员反应时间调整系数输入接口70输入至碰撞概率处理器30内，就可以调整计算当前碰撞概率所需的驾驶员反应时间值，具体的可以是将预设于碰撞概率处理器30内的驾驶员反应时间基准值与驾驶员反应时间调整系数相乘得出所述的计算当前碰撞概率所需的驾驶员反应时间值。之所以要设置这样的输入接口，是考虑到不同驾驶员具有不同的反应时间，如新手驾驶员，其反应时间较慢，那么调整系数就设置的相对高一些，而对技术较高的老驾驶员，则可以将调整系数设置低一些。这样的设置，能够进一步提高预警的准确率，从而提高行车安全。
如图2所示，所述反应时间调整系数输入接口70为一控制面板，设置于车辆仪表盘80处。当控制面板工作时，其上显示有各个反应时间调整系数值，如0.9、0.8等。这些数值可依据实际情况而定。
进一步地，图3是根据本实用新型一个实施例的碰撞概率阈值输入接口的示意图。所述车辆防撞预警系统还可以包括与所述比较器40信号连接的碰撞概率阈值输入接口90，用于调整所述碰撞概率阈值。所述碰撞概率阈值输入接口90可以为设置于车辆仪表盘处或车辆方向盘处的滚轮，所述滚轮的外圆周表面设置有表示各个所述碰撞概率阈值的刻度线。可以理解，碰撞概率阈值可以是人为设定的，与设置驾驶员反应时间调整系数值相同，根据不同驾驶员的驾驶水平，可以将碰撞概率阈值设置大一些或者小一些。或者可以根据驾驶员的驾驶状态来设置碰撞概率阈值，比如驾驶员已经经过了长时间的驾驶，有可能有些疲劳驾驶了，此时，该驾驶员的驾车注意力就会减退，此时，碰撞概率阈值就需要设置的小一些，当计算得出的当前碰撞概率即便是比较小的，那么只要高于该设置的较小的碰撞概率阈值，也会发生报警来警示驾驶员，从而能够提高驾驶员的行车安全警惕性，提高行车安全。
如图3所示，碰撞概率阈值输入接口90可以为一滚轮，类似于电脑鼠标处的滚轮，设置在车辆仪表盘80处，滚轮的外圆周表面设置有表示各个所述碰撞概率阈值的刻度线，碰撞概率阈值可以为从0—1之间不等的数值，具体视实际情况而定。当滚轮工作时，通过沿图中A向或者B向拨动，不同的碰撞概率阈值就会被输入至比较器40中，比较器40再通过比较该新输入的碰撞概率阈值和当前碰撞概率，就能够得知是否需要对驾驶员进行预警。
此外，所述报警装置50可以包括蜂鸣器和灯光警示器。所述车辆无线通信装置20采用的无线通信技术可以为802.11p。
实施例2
本实用新型还提供了一种车辆，包括所述车辆防撞预警系统。本实施例的车辆防撞预警系统与上述车辆防撞预警系统完全相同，针对车辆防撞预警系统部分本实施例不再赘述。
由于所述车辆包括车辆防撞预警系统，因此，通过获取本车与周围车辆的当前行驶信息和当前定位信息等较多的信息，因而能够通过对上述信息进行处理后对车辆处于交叉路口或弯道时进行预警，扩大了预警适用范围，同时，通过考虑驾驶员的反应时间，能够有效提高预警准确率，大大增强了行车安全。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (10)
1.一种车辆防撞预警系统，其特征在于，包括：
信息采集装置，用于采集本车的当前行驶信息和当前定位信息；
与所述信息采集装置信号连接的车辆无线通信装置，用于接收本车与周围车辆的当前行驶信息和当前定位信息；
与所述车辆无线通信装置信号连接的碰撞概率处理器，预设有驾驶员反应时间基准值，用于处理所述本车与所述周围车辆的当前行驶信息和当前定位信息以获得当前碰撞概率；
与所述碰撞概率处理器信号连接的比较器，预设有碰撞概率阈值，用于比较所述当前碰撞概率与所述碰撞概率阈值；
报警装置，用于警示驾驶员注意防止碰撞；和
与所述比较器和报警装置信号连接的报警控制器，用于根据所述比较器的比较结果控制所述报警装置工作。
2.根据权利要求1所述的车辆防撞预警系统，其特征在于，所述信息采集装置包括控制器局域网络和GPS，所述控制器局域网络采集所述本车的当前行驶信息，所述GPS采集所述本车的当前定位信息。
3.根据权利要求2所述的车辆防撞预警系统，其特征在于，所述GPS为频率为10Hz的差分GPS。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆防撞预警系统，其特征在于，所述当前行驶信息包括当前车速信息和当前加速度信息，所述当前定位信息包括当前位置信息和当前运动方向信息。
5.根据权利要求1所述的车辆防撞预警系统，其特征在于，所述车辆无线通信装置还配置成将所述本车的当前行驶信息和当前定位信息发送至所述周围车辆。
6.根据权利要求1所述的车辆防撞预警系统，其特征在于，还包括与所述碰撞概率处理器信号连接的驾驶员反应时间调整系数输入接口，用于调整驾驶员反应时间。
7.根据权利要求6所述的车辆防撞预警系统，其特征在于，所述反应时间调整系数输入接口为设置于车辆仪表盘处或车辆方向盘处的控制面板。
8.根据权利要求1所述的车辆防撞预警系统，其特征在于，还包括与所述比较器信号连接的碰撞概率阈值输入接口，用于调整所述碰撞概率阈值。
9.根据权利要求8所述的车辆防撞预警系统，其特征在于，所述碰撞概率阈值输入接口为设置于车辆仪表盘处或车辆方向盘处的滚轮，所述滚轮的外圆周表面设置有表示各个所述碰撞概率阈值的刻度线。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的车辆防撞预警系统。
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