KR20210055499A - 정지 횟수를 제한하는 엘리베이터 제어 장치 - Google Patents

정지 횟수를 제한하는 엘리베이터 제어 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20210055499A
KR20210055499A KR1020190142031A KR20190142031A KR20210055499A KR 20210055499 A KR20210055499 A KR 20210055499A KR 1020190142031 A KR1020190142031 A KR 1020190142031A KR 20190142031 A KR20190142031 A KR 20190142031A KR 20210055499 A KR20210055499 A KR 20210055499A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
elevator
hall call
reservation
stops
unit
Prior art date
Application number
KR1020190142031A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102312127B1 (ko
Inventor
김문수
Original Assignee
현대엘리베이터주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대엘리베이터주식회사 filed Critical 현대엘리베이터주식회사
Priority to KR1020190142031A priority Critical patent/KR102312127B1/ko
Publication of KR20210055499A publication Critical patent/KR20210055499A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102312127B1 publication Critical patent/KR102312127B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B66B1/20—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages and for varying the manner of operation to suit particular traffic conditions, e.g. "one-way rush-hour traffic"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/212—Travel time
    • B66B2201/213—Travel time where the number of stops is limited
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4615—Wherein the destination is registered before boarding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

본 발명은 정지 횟수를 제한하는 엘리베이터 제어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각 승강장에서 발생한 홀콜을 기록 또는 삭제하는 예약 관리부와, 예약관리부에 기록된 홀콜을 할당하는 예약 할당부와, 할당된 홀콜에 의해 발생되었거나 예정된 엘리베이터의 정지 횟수를 카운트하는 카운트부, 그리고 예약 할당부에 의해 할당된 홀콜에 따라 운행되도록 엘리베이터를 운행 제어하는 운행 제어부를 포함하고, 예약 할당부가 홀콜을 할당할 때 엘리베이터의 정지 횟수가 제한 횟수를 넘지 않도록 하여, 엘리베이터의 만원 상황 또는 만원에 근접한 니어 풀 상황 발생을 최소화함으로써 호출 층 위치에 상관없이 균등하게 탑승 기회를 제공할 수 있는 엘리베이터 제어 장치에 관한 것이다.

Description

정지 횟수를 제한하는 엘리베이터 제어 장치{ELEVATOR CONTROL DEVICE TO THE LIMITED NUMBER OF STOPS}
본 발명은 정지 횟수를 제한하는 엘리베이터 제어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각 승강장에서 발생한 홀콜을 기록 또는 삭제하는 예약 관리부와, 예약관리부에 기록된 홀콜을 할당하는 예약 할당부와, 할당된 홀콜에 의해 발생되었거나 예정된 엘리베이터의 정지 횟수를 카운트하는 카운트부, 그리고 예약 할당부에 의해 할당된 홀콜에 따라 운행되도록 엘리베이터를 운행 제어하는 운행 제어부를 포함하고, 예약 할당부가 홀콜을 할당할 때 엘리베이터의 정지 횟수가 제한 횟수를 넘지 않도록 하여, 엘리베이터의 만원 상황 또는 만원에 근접한 니어 풀(Near full) 상황 발생을 최소화함으로써 호출 층 위치에 상관없이 균등하게 탑승 기회를 제공할 수 있는 엘리베이터 제어 장치에 관한 것이다.
일반적으로 엘리베이터는 승강로를 따라 상하로 이동하는 카를 이용하여 승객을 건물 소정 층의 승강장으로 수송하는 수송수단으로, 고층건물이 즐비한 현대 사외에서 필수적인 장치이다.
이와 같은 엘리베이터는 탑승객이 위치한 층으로 엘리베이터를 호출하는 홀콜(Hall Call)과, 탑승객이 입력한 목표층인 카콜(Car Call)에 따라 운영되는데, 운영의 효율성 위하여 종래의 엘리베이터는 복수의 홀콜이 발생된 경우, 홀콜의 발생순서와 상관없이 카의 위치와 운행 방향에 따라서 발생된 홀콜에 응답하여 카가 운행되도록 운영되어 왔다.
하지만, 이와 같은 엘리베이터 운영 방법은 홀콜을 먼저 한 선호출자보다 홀콜을 나중에 한 후호출자에게 먼저 엘리베이터가 배정될 가능성이 있다. 특히, 고층 건물의 저층 주거자의 경우 엘리베이터를 타고 건물을 내려가기 위해 선호출을 하였다 하더라도 탑승객이 몰리는 시간에는 후호출자보다 엘리베이터 배정이 늦어질 뿐만 아니라 먼저 탑승한 후호출자들로 인한 카의 만원 상황 또는 만원에 근접한 니어 풀(Near full) 상황이 발생할 수 있어 먼저 홀콜을 하였음에도 불구하고 엘리베이터 카에 탑승하지 못하는 상황이 발생할 가능성이 높다는 문제점이 존재한다.
또한, 엘리베이터의 선탑승자는 탑승한 엘리베이터가 만원 상황 또는 니어 풀 상황이 발생하였음에도 불구하고 홀콜에 의한 무의미한 정차가 지속적으로 발생함으로 인한 시간이 허비된다는 문제점이 존재한다.
따라서, 호출 층 위치에 상관없이 균등하게 탑승 기회가 제공되고, 만원 상황 또는 니어 풀 상황 발생을 최소화할 수 있는 엘리베이터 제어 장치의 연구가 요구된다.
대한민국 등록특허 제10-0428501호 (2004.04.12)
본 발명은 위에서 언급한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명이 이루고자 하는 목적은, 각 승강장에서 발생한 홀콜을 기록 또는 삭제하는 예약 관리부와, 예약관리부에 기록된 홀콜을 할당하는 예약 할당부와, 할당된 홀콜에 의해 발생되었거나 예정된 엘리베이터의 정지 횟수를 카운트하는 카운트부, 그리고 예약 할당부에 의해 할당된 홀콜에 따라 운행되도록 엘리베이터를 운행 제어하는 운행 제어부를 포함하고, 예약 할당부가 홀콜을 할당할 때 엘리베이터의 정지 횟수가 제한 횟수를 넘지 않도록 하여, 엘리베이터의 만원 상황 또는 만원에 근접한 니어 풀(Near full) 상황 발생을 최소화함으로써 호출 층 위치에 상관없이 균등하게 탑승 기회를 제공할 수 있는 엘리베이터 제어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은, 예약 관리부가 홀콜을 시간 순서에 따라 기록하고 예약 할당부가 예약 관리부에 기록된 홀콜 중 최초 홀콜을 검출하며 검출된 최초 홀콜을 우선 할당하여, 선호출자에게 먼저 엘리베이터 카의 탑승 기회가 제공되도록 함으로써 호출 층 위치에 상관없이 균등하게 탑승 기회가 제공되도록 할 수 있는 엘리베이터 제어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은, 제어 장치에 의해 제어되는 엘리베이터가 복수개인 경우 정지 횟수가 제한 횟수 미만인 대상 엘리베이터에 홀콜을 할당하고, 대상 엘리베이터가 복수개인 경우 동향 정지 횟수 또는 합산 정지 횟수가 더 적은 대상 엘리베이터에 홀콜을 할당하여, 엘리베이터의 군관리 운영 효율성이 향상되도록 하는 엘리베이터 제어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 정지 횟수를 제한하는 엘리베이터 제어 장치는, 각 승강장에서 발생한 홀콜(Hall Call)을 기록 또는 삭제하는 예약 관리부와, 예약 관리부에 기록된 홀콜을 엘리베이터에 할당하는 예약 할당부와, 할당된 홀콜에 의해 발생되었거나 또는 예정된 엘리베이터의 정지 횟수를 카운트하는 카운트부, 그리고 예약 할당부에 의해 할당된 홀콜에 따라 운행되도록 엘리베이터를 운행 제어하는 운행 제어부를 포함하고, 예약 할당부는 홀콜을 엘리베이터에 할당할 때, 카운트된 엘리베이터의 정지 횟수가 제한 횟수를 넘지 않도록 한다.
이때, 예약 할당부는 기설정된 시간 구간에서는 상기 정지 횟수가 상기 제한 횟수를 넘지 않도록 홀콜을 엘리베이터에 할당하고, 기설정된 시간 구간 외의 시간에는 제한 횟수와 무관하게 홀콜을 엘리베이터에 할당할 수 있다.
또한, 카운트부는 엘리베이터의 운행방향에 따라 상향 정지 횟수와 하향 정지 횟수를 별도로 카운트하며, 예약 할당부는 상향 및 하향 정지 횟수 중, 홀콜의 목표방향과 동향인 동향 정지 횟수가 제한 횟수를 넘지 않도록 엘리베이터에 홀콜을 할당할 수 있다.
또한, 카운트부는 엘리베이터의 운행방향이 전환될 때, 전환 이전 방향의 정지 횟수를 초기화 할 수 있다.
또한, 예약 할당부는 동향 정지 횟수가 제한 횟수 이상인 경우, 동향 정지 횟수가 초기화된 후에 홀콜을 할당할 수 있다.
또한, 예약 관리부는 상기 홀콜을 시간 순서에 따라 메모리 큐(queue)에 기록하며, 예약 할당부는 예약 관리부에 기록된 홀콜 중 최초 홀콜을 검출하고, 검출된 최초 홀콜을 우선하여 할당할 수 있다.
또한, 예약 관리부는 최초 홀콜이 할당되면, 할당된 최초 홀콜의 기록을 삭제하여 새로운 최초 홀콜이 발생되도록 할 수 있다.
또한, 엘리베이터가 복수개인 경우, 예약 할당부는 복수개의 엘리베이터 중 동향 정지 횟수가 제한 횟수 미만인 대상 엘리베이터를 검출하고, 검출된 대상 엘리베이터에 홀콜을 할당할 수 있다.
또한, 대상 엘리베이터가 복수개 검출되면, 예약 할당부는 복수개의 대상 엘리베이터 중 동향 정지 횟수가 더 적은 엘리베이터에 홀콜을 할당할 수 있다.
또한, 동향 정지 횟수가 최소인 대상 엘리베이터가 복수개 검출되면, 예약 할당부는 복수개의 동향 정지 횟수가 최소인 대상 엘리베이터 중 상향 및 하향 정지 횟수의 합산 값이 더 적은 대상 엘리베이터에 홀콜을 할당할 수 있다.
또한, 예약 할당부는 엘리베이터의 탑승객 하중이 설정된 제한 하중을 초과하여 만원 상태가 되거나, 또는 탑승객 하중이 제한 하중으로부터 설정 범위 이내로 근접한 니어 풀(Near full) 상태가 되면, 정지 횟수가 제한 횟수 미만이더라도 홀콜을 할당하지 않을 수 있다.
또한, 운행 제어부는 엘리베이터의 탑승객 하중이 설정된 제한 하중을 초과하여 만원 상태가 되거나, 또는 탑승객 하중이 제한 하중으로부터 설정 범위 이내로 근접한 니어 풀 상태가 되면, 홀콜에 의한 승강장 정차가 수행되지 않도록 엘리베이터를 운행 제어할 수 있다.
본 발명에 의하면, 각 승강장에서 발생한 홀콜을 기록 또는 삭제하는 예약 관리부와, 예약관리부에 기록된 홀콜을 할당하는 예약 할당부와, 할당된 홀콜에 의해 발생되었거나 예정된 엘리베이터의 정지 횟수를 카운트하는 카운트부, 그리고 예약 할당부에 의해 할당된 홀콜에 따라 운행되도록 엘리베이터를 운행 제어하는 운행 제어부를 포함하고, 예약 할당부가 홀콜을 할당할 때 엘리베이터의 정지 횟수가 제한 횟수를 넘지 않도록 하여, 엘리베이터의 만원 상황 또는 만원에 근접한 니어 풀(Near full) 상황 발생을 최소화함으로써 호출 층 위치에 상관없이 균등하게 탑승 기회를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 예약 관리부가 홀콜을 시간 순서에 따라 기록하고 예약 할당부가 예약 관리부에 기록된 홀콜 중 최초 홀콜을 검출하며 검출된 최초 홀콜을 우선 할당하여, 선호출자에게 먼저 엘리베이터 카의 탑승 기회가 제공되도록 함으로써 호출 층 위치에 상관없이 균등하게 탑승 기회가 제공되도록 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 제어 장치에 의해 제어되는 엘리베이터가 복수개인 경우 정지 횟수가 제한 횟수 미만인 대상 엘리베이터에 홀콜을 할당하고, 대상 엘리베이터가 복수개인 경우 동향 정지 횟수 또는 합산 정지 횟수가 더 적은 대상 엘리베이터에 홀콜을 할당하여, 엘리베이터의 군관리 운영 효율성이 향상되도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정지 횟수를 제한하는 엘리베이터 제어 장치가 포함된 엘리베이터 제어 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정지 횟수를 제한하는 엘리베이터 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 예약 할당부가 엘리베이터에 홀콜을 할당할 때의 특성을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 예약 할당부가 복수개의 엘리베이터에 홀콜을 할당할 때의 특성을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 예약 할당부가 할당된 최초 홀콜을 삭제하고 새로운 최초 홀콜을 할당하는 것을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치가 엘리베이터를 제어하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치가 복수개의 엘리베이터를 제어하는 과정을 도시한 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정지 횟수를 제한하는 엘리베이터 제어 장치가(이하 '제어 장치'라 한다) 포함된 엘리베이터 제어 시스템을 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 엘리베이터 제어 시스템은 입력 장치(30)에 의해 홀콜이 발생하면 제어 장치(10)이 발생된 홀콜을 엘리베이터 장치(50)에 할당하고 발생된 홀콜에 따라 운행되도록 제어한다.
여기서 홀콜은 각층의 승강홀에서 엘리베이터 호출을 위해 발생하는 것으로 탑승 요청자가 직접 호출 버튼을 입력함으로써 발생될 수 있다. 이때 발생되는 홀콜은 상향 또는 하향의 목적방향에 대한 정보가 포함된다.
본 실시예에 따른 제어 장치(10)는 엘리베이터(51)에 홀콜을 할당할 때 엘리베이터(51)의 정지 횟수가 제한 횟수를 넘지 않도록 하여, 엘리베이터(51)의 만원 상황 또는 만원에 근접한 니어 풀(Near full) 상황 발생을 최소화함으로써 호출 층 위치에 상관없이 균등한 탑승 기회를 제공하기 위해 마련된다.
이를 위해 본 실시예에 따른 제어 장치(10)는, 각 승강장에서 발생한 홀콜을 기록 또는 삭제하는 예약 관리부(100)와, 예약 관리부(100)에 기록된 홀콜을 엘리베이터(51)에 할당하는 예약 할당부(300)와, 할당된 홀콜에 의해 발생되었거나 또는 예정된 엘리베이터(51)의 정지 횟수를 카운트하는 카운트부(700), 그리고 예약 할당부(300)에 의해 할당된 홀콜에 따라 운행되도록 엘리베이터(51)를 운행 제어하는 운행 제어부(500)를 포함하고, 예약 할당부(300)는 홀콜을 엘리베이터(51)에 할당할 때, 엘리베이터(51)의 정지 횟수가 제한 횟수를 넘지 않도록 한다.
즉, 본 실시예에 따른 제어 장치(10)에서 예약 할당부(300)가 엘리베이터(51)에 홀콜을 할당할 때, 카운트부(700)를 통해 카운트된 엘리베이터(51)의 정지 횟수가 제한 횟수 미만인 경우에는 엘리베이터(51)에 홀콜을 할당하지만, 엘리베이터(51)의 정지 횟수가 제한 횟수와 동일하거나 혹은 초과하였다면 정지 횟수가 제한 횟수 미만일 때까지 엘리베이터(51)에 홀콜을 할당하지 않는다. 그리고 본 실시예에 따른 제어 장치(10)에 의해 제어되는 엘리베이터(51)가 복수개인 경우 카운트부(700)는 각각의 엘리베이터(51)로부터 정지 횟수를 개별적으로 카운트하고, 예약 할당부는 홀콜을 할당할 때, 정지 횟수가 제한 횟수 미만인 대상 엘리베이터를 검출하여 대상 엘리베이터에 홀콜을 할당하는데, 예약 할당부(300)의 홀콜 할당에 관한 더욱 상세한 설명은 도 3 내지 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.
그리고 본 실시예에 따른 예약 할당부(300)는 기설정된 시간 구간에서는 상술한 바와 같이 정지 횟수가 제한 횟수를 넘지 않도록 홀콜을 상기 엘리베이터(51)에 할당하고, 기설정된 시간 구간 외의 시간에는 제한 횟수와 무관하게 홀콜을 엘리베이터(51)에 할당함으로써, 탑승객이 몰리지 않아 만원 상황이 드문 평시에는 운행의 효율적인 측면만을 고려하여 종래의 운행 방법과 같이 운행되도록 할 수 있다.
엘리베이터(51)의 현재 위치와 운행 방향을 고려하여 한 번의 상하 운행을 통해 가장 많은 홀콜을 수행 가능토록 하는 종래의 방식과 같이 운행되다가, 설정된 시간 구간 동안에만 FIFO 방식으로 운행되도록 할 수 있다.
본 실시예에 따른 제어 장치(10)는 엘리베이터(51)가 만원 또는 니어 풀(Near full) 상태가 되었음에도 불구하고 홀콜이 추가 배정되어 호출자가 실제 탑승을 하지 못하는 상황이나 홀콜은 소모되어 다시 홀콜을 발생시켜야 하거나, 기 탑승자들이 추가 할당된 홀콜에 의해 무의미하게 정차됨으로써 시간을 낭비하는 것을 방지하도록 할 수 있다.
이를 위해, 본 실시예에 따른 제어 장치(10)는 상술한 예약 관리부(100), 예약 할당부(300), 운행 제어부(500) 및 카운트부(700) 외에도 하중 판단부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
여기서 만원 상태란 엘리베이터(51)의 탑승객 하중이 설정된 제한 하중을 초과하여 더이상 탑승이 불가한 상태이며, 니어 풀 상태란 탑승객 하중이 제한 하중으로부터 소정 범위 이내로 근접하여 추가 승객이 탑승하면 만원 상태가 될 것으로 예상되는 상태를 의미한다.
하중 판단부(미도시)는 엘리베이터(51)의 탑승객 하중을 판단하여 엘리베이터(51)의 탑승객 하중이 설정된 제한 하중을 초과하였는지를 판단하여 만원 상태가 되었는지를 판단하고, 또는 탑승객 하중이 제한 하중으로부터 설정 범위 이내로 근접하였는지를 판단하여 니어 풀 상태가 되었는지를 판단할 수 있다.
만약, 엘리베이터(51)가 만원 상태 또는 니어 풀 상태가 되었다면, 예약 할당부(300)는 엘리베이터(51)의 정지 횟수가 제한 횟수 미만이더라도 홀콜을 할당하지 않을 수 있다.
또한, 엘리베이터(51)가 만원 상태 또는 니어 풀 상태가 되었다면, 운행 제어부(500)는 추가 홀콜이 할당되어 있다 하더라도 홀콜에 의한 승강장 정차가 수행되지 않도록 엘리베이터(51)를 운행 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 예약 할당부(300)가 엘리베이터(51)에 홀콜을 할당할 때의 특성을 설명하기 위해 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 예약 할당부(300)가 복수개의 엘리베이터(51)에 홀콜을 할당할 때의 특성을 설명하기 위해 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 예약 할당부(300)가 할당된 최초 홀콜을 삭제하고 새로운 최초 홀콜을 할당하는 것을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
상술한 바와 같이 본 실시예에 따른 예약 할당부(300)는 예약 관리부(100)에 기록된 홀콜을 엘리베이터(51)에 할당할 때, 정지 횟수가 설정된 제한 횟수를 넘지 않도록 한다.
이때, 카운트부(700)는 엘리베이터(51)의 운행방향에 따라 상향 정지 횟수와 하향 정지 횟수를 별도로 카운트하며, 예약 할당부(300)는 상향 및 하향 정지 횟수 중, 홀콜의 목표방향과 동향인 동향 정지 횟수가 제한 횟수를 넘지 않도록 엘리베이터(51)에 홀콜을 할당할 수 있다.
즉, 상향 정지 횟수와 하향 정지 횟수는 별도로 관리되며, 예약 할당부(300)는 목표방향이 상향인 홀콜을 할당할 때에는 상향 정지 횟수가 제한 횟수를 넘지 않도록 하고, 목표방향이 하향인 홀콜을 할당할 때에는 하향 정지 횟수가 제한 횟수를 넘지 않도록 한다. 여기서, 제한 횟수 또한 상향 정지 횟수를 제한하는 상향 제한 횟수와, 하향 정지 횟수를 제한하는 하향 정지 횟수로 구분되어 설정될 수 있다.
또한, 예약 관리부(100)는 홀콜을 시간 순서에 따라 메모리 큐(queue)에 기록하며, 예약 할당부(300)는 예약 관리부(100)에 기록된 홀콜 중 최초 홀콜을 검출하고, 검출된 최초 홀콜을 우선하여 할당할 수 있다.
그리고 카운트부(700)는 엘리베이터의 운행방향이 전환될 때, 전환 이전 방향의 정지 횟수를 초기화 할 수 있으며, 예약 할당부(300)는 동향 정지 횟수가 제한 횟수 이상인 경우, 동향 정지 횟수가 초기화된 후에 홀콜을 할당할 수 있다.
도 3을 참조하여 예를 들어 설명하면, 예약 할당부(300)는 예약 관리부(100)에 시간 순서에 따라 기록된 홀콜 중 최초 홀콜(fc)인 1층의 상향 홀콜을 검출할 수 있다. 여기서 설정된 제한 횟수가 3으로 가정하였을 때 엘리베이터(51)의 상향 정지 횟수가 1회로 제한 횟수 미만이므로 예약 할당부(300)는 엘리베이터(51)에 최초 홀콜(fc)인 1층의 상향 홀콜을 할당할 수 있다.
그리고 예약 관리부(100)는 할당된 최초 홀콜(fc)인 1층의 상향 홀콜의 기록을 삭제하고, 두번째 홀콜(sc)이었던 10층의 하향 홀콜이 새로운 최초 홀콜(fc)이 되어 예약 할당부(300)에 의해 최초 홀콜(fc)로 검출될 수 있다. 하지만, 엘리베이터(51)의 하향 정지 횟수가 3회이기 때문에 예약 할당부(300)는 새로운 최초 홀콜(fc)인 10층의 하향 홀콜은 할당하지 않으며, 10층의 하향 홀콜은 엘리베이터(51)가 하향에서 상향으로 운행방향이 전환될 때 할당되게 된다.
또한, 예약 할당부(300)는 최초 홀콜(fc)을 상향 최초 홀콜 중에서 최초 홀콜인 상향 최초 홀콜과 하향 최초 홀콜로 구분하여 검출 및 할당할 수 있다. 이 경우를 도 3을 예시로 하여 설명하면, 예약 할당부(300)는 상향 최초 홀콜인 1층의 상향 홀콜과, 하향 최초 홀콜인 10층의 하향 홀콜을 각각 검출할 수 있다. 그리고 검출된 상향 최초 홀콜과 하향 최초 홀콜을 엘리베이터에 할당하게 되는데, 도 3에서 엘리베이터(51)의 상향 정지 횟수가 1회 이므로 상향 최초 홀콜을 할당되지만, 하향 정지 횟수가 3이므로 하향 최초 홀콜은 할당되지 않는다. 그리고 할당된 상향 최초 홀콜만 삭제되고 지하2층의 상향 홀콜이 새로운 상향 최초 홀콜로 검출된다. 또한, 1층의 상향 홀콜이 엘리베이터(51)에 할당된 상태에서도 엘리베이터(51)의 상향 정지 횟수는 2회이기 때문에 새로운 상향 최초 홀콜인 지하2층의 상향 홀콜 또한 엘리베이터(51)에 즉시 할당될 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 제어 장치(10)에 의해 제어되는 엘리베이터(51)가 복수개인 경우, 예약 할당부(300)는 복수개의 엘리베이터(51) 중 동향 정지 횟수가 제한 횟수 미만인 대상 엘리베이터를 검출하고, 검출된 대상 엘리베이터에 최초 홀콜(fc)을 할당할 수 있다. 이때, 대상 엘리베이터가 복수개 검출되면, 예약 할당부(300)는 복수개의 대상 엘리베이터 중 동향 정지 횟수가 더 적은 엘리베이터에 최초 홀콜(fc)을 할당할 수 있다.
도 4를 예로 하여 설명하면, 예약 할당부(300)는 최초 홀콜(fc)인 3층의 하향 홀콜을 예약 관리부(100)로부터 검출하고, 검출된 3층의 하향 홀콜을 할당하기 위해 대상 엘리베이터를 검출할 수 있다. 이때 도 4에 도시된 바와 같이 엘리베이터 1호기(51-1)와 엘리베이터 2호기(51-2) 모두 동향 정지 횟수가 모두 3회 미만으로 대상엘리베이터로 검출되며, 예약 할당부(300)는 복수개의 대상 엘리베이터(51-1,51-2) 중, 동향 정지 횟수가 더 적은 엘리베이터 1호기(51-1)에 3층의 하향 홀콜을 할당할 수 있다.
또한, 동향 정지 횟수가 최소인 대상 엘리베이터가 복수개 검출되면, 예약 할당부(300)는 복수개의 동향 정지 횟수가 최소인 대상 엘리베이터 중 상향 및 하향 정지 횟수의 합산 값이 더 적은 대상 엘리베이터에 최초 홀콜(fc)을 할당할 수 있다.
도 5를 예로 하여 설명하면, 예약 할당부(300)는 최초 홀콜인 1층의 하향 홀콜을 검출하고, 대상 엘리베이터인 엘리베이터 1호기 및 2호기(51-1,51-2) 중, 동향 정지 횟수가 더 적은 엘리베이터를 검출하려 하였으나 정지 횟수가 최소 횟수인 엘리베이터가 두 대 검출되었으므로, 예약 할당부(300)는 상향 및 하향 정지횟수의 합산을 비교하여 합산 값이 더 적은 엘리베이터 1호기(51-1)에 1층의 하향 홀콜을 할당할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(10)가 엘리베이터(51)를 제어하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 6을 참조하여 제어 장치에 의해 제어되는 엘리베이터(51)가 하나일 때의 제어 장치(10)에 의한 제어 과정을 살펴 보면, 예약 할당부(300)가 예약 관리부(100)로부터 최초 홀콜(fc)을 검출하고(S11), 엘리베이터(51)의 동향 정지 횟수가 정지 횟수 미만인지 판단하여(S12), 만약, 제한 횟수 미만인 경우(S12-Y), 검출된 최초 홀콜(fc)을 엘리베이터(51)에 할당할 수 있다(S13).
반면에 엘리베이터(51)의 동향 정지 횟수가 제한 횟수와 동일하거나 혹은 초과하였다면(S12-N), 엘리베이터(51)의 동향 정지 횟수가 초기화 되었는지 판단하고(S14), 엘리베이터(51)의 동향 정지 횟수가 초기화되었을 경우(S14-Y), 예약 할당부(300)는 검출된 최초 홀콜(fc)을 엘리베이터(51)에 할당할 수 있다(S13). 만약 엘리베이터(51)의 정지 횟수가 초기화 되지 않았다면(S14-N), 초기화 될 때까지 대기한다.
최초 홀콜(fc)이 할당되면, 운행 제어부(500)는 엘리베이터(51)를 할당된 최초 홀콜(fc)에 따라 운행하며(S15), 예약 관리부(100)는 예약 할당부(300)에 의해 할당된 최초 홀콜(fc)의 기록을 삭제하여 새로운 최초 홀콜(fc)이 발생되도록 한다(S16).
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치가 복수개의 엘리베이터를 제어하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 7을 참조하여 제어 장치에 의해 제어되는 엘리베이터(51)가 복수개 일 때의 제어 장치(10)에 의한 제어 과정을 살펴 보면, 예약 할당부(300)가 예약 관리부(100)로부터 최초 홀콜(fc)을 검출하고(S21), 동향 정지 횟수가 정지 횟수 미만인 대상 엘리베이터가 검출되는지 판단할 수 있다(S22).
만약, 대상 엘리베이터가 검출되는 경우(S22-Y), 검출된 대상 엘리베이터가 복수개인지 판단하고(S23), 대상 엘리베이터가 하나인 경우(S24), 예약 할당부는 검출된 대상 엘리베이터에 최초 홀콜(fc)을 할당할 수 있다(S24).
반면, 대상 엘리베이터가 검출되었으나 복수개인 경우(S23-Y), 예약 할당부는 동향 정지 횟수가 최소 회수인 대상 엘리베이터를 검출하고, 검출된 최소 회수인 대상 엘리베이터가 복수개인지 판단할 수 있다(S25).
만약, 동향 정지 횟수가 최소 회수인 대상 엘리베이터가 하나이면(S25-N), 예약 할당부(300)는 동향 정지 횟수가 최소 회수인 대상 엘리베이터에 최초 홀콜(fc)을 할당할 수 있다(S26). 반면에 동향 정지 횟수가 최소 횟수인 대상 엘리베이터가 복수개이면(S25-Y), 예약 할당부(300)는 상향 정지 횟수와 하향 정지 횟수의 합산 정지 횟수가 최소인 대상 엘리베이터에 최초 홀콜(fc)을 할당할 수 있다.
한편, 예약 할당부(300)는 대상 엘리베이터(51)의 검출에 실패한 경우(S22-N), 동향 정지 횟수가 초기화된 엘리베이터가 발생하였는지 판단하여(S28), 발생하지 않았다면(S28-N), 발생될 때까지 대기하고, 동향 정지 횟수가 초기화된 엘리베이터가 발생하였다면(S28-Y), 동향 정지 횟수가 초기화된 엘리베이터에 최초 홀콜(fc)을 할당할 수 있다(S29).
엘리베이터(51)에 최초 홀콜(fc)이 할당되었으면, 운행 제어부(500)는 할당된 최초 홀콜(fc)에 따라 엘리베이터(51)를 운행하고(S30), 예약 관리부(100)는 예약 할당부(300)에 의해 할당된 최초 홀콜의 기록을 삭제하여 새로운 최초 홀콜이 발생되도록 한다(S31).
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 제어 장치
30: 입력 장치 50: 엘리베이터 장치
100: 예약 관리부 300: 예약 할당부
500: 운행 제어부 700: 카운트부
fc: 최초 홀콜 sc: 두번째 홀콜

Claims (12)

  1. 각 승강장에서 발생한 홀콜(Hall Call)을 기록 또는 삭제하는 예약 관리부;
    상기 예약 관리부에 기록된 상기 홀콜을 엘리베이터에 할당하는 예약 할당부;
    할당된 상기 홀콜에 의해 발생되었거나 또는 예정된 상기 엘리베이터의 정지 횟수를 카운트하는 카운트부; 및
    상기 예약 할당부에 의해 할당된 상기 홀콜에 따라 운행되도록 상기 엘리베이터를 운행 제어하는 운행 제어부를 포함하고,
    상기 예약 할당부는 상기 홀콜을 상기 엘리베이터에 할당할 때, 카운트된 상기 엘리베이터의 상기 정지 횟수가 제한 횟수를 넘지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 예약 할당부는
    기설정된 시간 구간에서는 상기 정지 횟수가 상기 제한 횟수를 넘지 않도록 상기 홀콜을 상기 엘리베이터에 할당하고,
    상기 기설정된 시간 구간 외의 시간에는 상기 제한 횟수와 무관하게 상기 홀콜을 상기 엘리베이터에 할당하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 카운트부는 상기 엘리베이터의 운행방향에 따라 상향 정지 횟수와 하향 정지 횟수를 별도로 카운트하며,
    상기 예약 할당부는 상기 상향 및 하향 정지 횟수 중, 상기 홀콜의 목표방향과 동향인 동향 정지 횟수가 상기 제한 횟수를 넘지 않도록 상기 엘리베이터에 상기 홀콜을 할당하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 카운트부는 상기 엘리베이터의 운행방향이 전환될 때, 전환 이전 방향의 상기 정지 횟수를 초기화 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 예약 할당부는 상기 동향 정지 횟수가 상기 제한 횟수 이상인 경우, 상기 동향 정지 횟수가 초기화된 후에 상기 홀콜을 할당하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 예약 관리부는 상기 홀콜을 시간 순서에 따라 메모리 큐(queue)에 기록하며,
    상기 예약 할당부는 상기 예약 관리부에 기록된 홀콜 중 최초 홀콜을 검출하고, 검출된 상기 최초 홀콜을 우선하여 할당하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 예약 관리부는 상기 최초 홀콜이 할당되면, 할당된 상기 최초 홀콜의 기록을 삭제하여 새로운 최초 홀콜이 발생되도록 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 엘리베이터가 복수개인 경우,
    상기 예약 할당부는 복수개의 상기 엘리베이터 중 상기 동향 정지 횟수가 상기 제한 횟수 미만인 대상 엘리베이터를 검출하고, 검출된 상기 대상 엘리베이터에 상기 홀콜을 할당하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
  9. 제 3 항에 있어서,
    상기 대상 엘리베이터가 복수개 검출되면,
    상기 예약 할당부는 복수개의 상기 대상 엘리베이터 중 상기 동향 정지 횟수가 더 적은 엘리베이터에 상기 홀콜을 할당하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 동향 정지 횟수가 최소인 상기 대상 엘리베이터가 복수개 검출되면,
    상기 예약 할당부는 복수개의 상기 동향 정지 횟수가 최소인 대상 엘리베이터 중 상기 상향 및 하향 정지 횟수의 합산 값이 더 적은 상기 대상 엘리베이터에 상기 홀콜을 할당하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 예약 할당부는 상기 엘리베이터의 탑승객 하중이 설정된 제한 하중을 초과하여 만원 상태가 되거나, 또는 상기 탑승객 하중이 상기 제한 하중으로부터 설정 범위 이내로 근접한 니어 풀(Near full) 상태가 되면, 상기 정지 횟수가 상기 제한 횟수 미만이더라도 상기 홀콜을 할당하지 않는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 운행 제어부는 상기 엘리베이터의 탑승객 하중이 설정된 제한 하중을 초과하여 만원 상태가 되거나, 또는 상기 탑승객 하중이 상기 제한 하중으로부터 설정 범위 이내로 근접한 니어 풀 상태가 되면, 상기 홀콜에 의한 승강장 정차가 수행되지 않도록 상기 엘리베이터를 운행 제어하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
KR1020190142031A 2019-11-07 2019-11-07 정지 횟수를 제한하는 엘리베이터 제어 장치 KR102312127B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190142031A KR102312127B1 (ko) 2019-11-07 2019-11-07 정지 횟수를 제한하는 엘리베이터 제어 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190142031A KR102312127B1 (ko) 2019-11-07 2019-11-07 정지 횟수를 제한하는 엘리베이터 제어 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210055499A true KR20210055499A (ko) 2021-05-17
KR102312127B1 KR102312127B1 (ko) 2021-10-14

Family

ID=76158145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190142031A KR102312127B1 (ko) 2019-11-07 2019-11-07 정지 횟수를 제한하는 엘리베이터 제어 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102312127B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01231780A (ja) * 1988-03-11 1989-09-18 Hitachi Ltd エレベーターの制御装置
JPH06263334A (ja) * 1993-03-16 1994-09-20 Hitachi Ltd エレベータの制御装置
JPH0867429A (ja) * 1994-08-30 1996-03-12 Toshiba Corp エレベータの制御装置
KR100428501B1 (ko) 1995-04-21 2004-09-18 코네 코퍼레이션 엘리베이터그룹에서승강호출을할당하는방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01231780A (ja) * 1988-03-11 1989-09-18 Hitachi Ltd エレベーターの制御装置
JPH06263334A (ja) * 1993-03-16 1994-09-20 Hitachi Ltd エレベータの制御装置
JPH0867429A (ja) * 1994-08-30 1996-03-12 Toshiba Corp エレベータの制御装置
KR100428501B1 (ko) 1995-04-21 2004-09-18 코네 코퍼레이션 엘리베이터그룹에서승강호출을할당하는방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR102312127B1 (ko) 2021-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109516323B (zh) 电梯组管理控制装置以及电梯组管理控制方法
US10336575B2 (en) Group call management
JP2004277177A5 (ko)
WO2006101553A2 (en) Elevator traffic control including destination grouping
US10099892B2 (en) Elevator group controller with wear based call allocation of elevators
EP1509472A1 (en) Method for controlling the elevators in an elevator bank
KR100946353B1 (ko) 승강로 내의 2 대의 카 중 어느 한 쪽에 부과되는 지연을최소화시키기 위하여 상기 2 대의 카 중 하나의 카에할당되는 호출들
CN108367880B (zh) 用于电梯控制系统的控制方法
US7387191B2 (en) Method and apparatus for bypass control of an elevator installation
JP2633681B2 (ja) エレベータの群管理制御装置
KR20210055499A (ko) 정지 횟수를 제한하는 엘리베이터 제어 장치
JP7169448B2 (ja) エレベーター群管理システム
JP6109403B2 (ja) エレベータ群管理制御装置およびエレベータ群管理制御方法
JPWO2007066403A1 (ja) エレベータの群管理制御装置
JPH06263334A (ja) エレベータの制御装置
CN113213285B (zh) 电梯系统
KR102346361B1 (ko) 선입선출 방식에 기초한 엘리베이터 제어 방법
JP6833918B2 (ja) エレベータの群管理システム
KR101024799B1 (ko) 승강기 통행 제어
JPH02144385A (ja) 群管理エレベーター制御装置
CN114644268A (zh) 电梯群管理控制方法
CN106470927B (zh) 电梯的组群管理控制装置
JP3428522B2 (ja) ダブルデッキエレベーターの運行制御装置
JP2024031676A (ja) エレベーター装置
CN114735551A (zh) 一种电梯呼梯控制方法及使用该呼梯控制方法的电梯系统

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant