CN106470927B - 电梯的组群管理控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于，提供能够减轻因实施分配处理而导致的多余的负荷的电梯的组群管理控制装置(2)，组群管理控制装置(2)具有：层站呼梯选择部(5)，其每当经过预先设定的第1时间时实施选择处理(S101‑S104)，该选择处理用于选择未被分配轿厢的新层站呼梯或者已经被分配轿厢的已有层站呼梯；以及分配部(6)，其实施对通过选择处理(S101‑S104)而选择的新层站呼梯或者已有层站呼梯分配轿厢的分配处理(S105)，层站呼梯选择部(5)在选择处理中，在产生了新层站呼梯时选择新层站呼梯中的一个，在未产生新层站呼梯时选择从前一次实施分配处理起经过了预先设定的第2时间以上的已有层站呼梯中的一个。

Description

电梯的组群管理控制装置

技术领域

本发明涉及电梯的组群管理控制装置。

背景技术

在下述专利文献1中记载了电梯的组群管理控制装置。组群管理控制装置控制多台轿厢的升降。组群管理控制装置按照规定周期实施对层站呼梯分配轿厢的分配处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2003/084852号

发明内容

发明要解决的问题

专利文献1所记载的电梯的组群管理控制装置按照规定周期实施分配处理。因此，有时以超过必要程度的频度实施分配处理。在这种情况下，将对组群管理控制装置带来多余的负荷。

本发明正是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够减轻因实施分配处理而导致的多余负荷的电梯的组群管理控制装置。

用于解决问题的手段

本发明的电梯的组群管理控制装置具有：层站呼梯选择部，其每当经过预先设定的第1时间时实施选择处理，该选择处理用于选择未被分配轿厢的新层站呼梯或者已经被分配轿厢的已有层站呼梯；以及分配部，其实施对通过选择处理而选择的新层站呼梯或者已有层站呼梯分配轿厢的分配处理，层站呼梯选择部在选择处理中，在产生了新层站呼梯时选择新层站呼梯中的一个，在未产生新层站呼梯时选择从前一次实施分配处理起经过了预先设定的第2时间以上的已有层站呼梯中的一个。

发明效果

本发明的层站呼梯选择部选择从前一次实施分配处理起经过了第2时间以上的已有层站呼梯。因此，根据本发明，能够减轻由于分配处理的实施而带给组群管理控制装置的多余的负荷。

附图说明

图1是示出具有本发明的实施方式1的电梯的组群管理控制装置的电梯系统的结构的框图。

图2是示出本发明的实施方式1的运行管理部的动作的流程图。

图3是示出具有本发明的实施方式2的电梯的组群管理控制装置的电梯系统的结构的框图。

图4是示出本发明的实施方式2的运行管理部的动作的流程图。

具体实施方式

参照附图详细说明本发明。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化或者省略重复说明。

实施方式1

图1是示出具有实施方式1的电梯的组群管理控制装置的电梯系统的结构的框图。电梯系统具有未图示的多台电梯。多台轿厢例如分别设于不同的井道的内部。下面，参照图1说明实施方式1的电梯系统的结构的一例。

如图1所示，电梯系统具有呼梯登记装置1、组群管理控制装置2、及多个各轿厢管理控制装置3。呼梯登记装置1例如设于设置有电梯的建筑物的各楼层的层站。多个各轿厢管理控制装置3是为了分别控制不同轿厢的升降而设置的。即，一个各轿厢管理控制装置3控制对应的一台轿厢的升降。

呼梯登记装置1例如由利用者等使用。呼梯登记装置1使产生为了从设有该呼梯登记装置1的楼层进行移动的层站呼梯。组群管理控制装置2对所产生的层站呼梯分配轿厢。下面，将层站呼梯中未被分配轿厢的层站呼梯称为“新层站呼梯”。并且，将层站呼梯中已经被分配轿厢的层站呼梯称为“已有层站呼梯”。各轿厢管理控制装置3根据组群管理控制装置2的分配使轿厢移动。即，组群管理控制装置2通过各轿厢管理控制装置3控制多台轿厢的移动。

如图1所示，组群管理控制装置2具有运行管理部4。运行管理部4具有层站呼梯选择部5和分配部6。各轿厢管理控制装置3具有轿厢控制部7。

运行管理部4的层站呼梯选择部5每当经过第1时间时实施选择处理。第1时间是预先设定的固定时间。第1时间例如是0.1秒等。选择处理是用于选择所产生的所有层站呼梯中的一个层站呼梯的动作。即，选择处理是用于选择一个新层站呼梯或者一个已有层站呼梯的动作。下面，将通过选择处理而选择的层站呼梯称为“分配对象呼梯”。

运行管理部4的分配部6实施分配处理。分配处理是对分配对象呼梯分配轿厢的动作。即，分配处理是对通过选择处理而选择的一个新层站呼梯或者一个已有层站呼梯分配轿厢的动作。下面，将通过分配处理对分配对象呼梯分配的轿厢称为“分配轿厢”。

图2是示出实施方式1的运行管理部的动作的流程图。下面，参照图2说明实施方式1的运行管理部4的动作的一例。

在选择处理开始时，层站呼梯选择部5判定是否产生了新层站呼梯(步骤S101)。当在步骤S101中判定为产生了新层站呼梯的情况下，决定分配对象呼梯(步骤S104)。在从步骤S101进入的情况下，在步骤S104中将新层站呼梯中的一个决定为分配对象呼梯。即，层站呼梯选择部5在产生了新层站呼梯的情况下，选择新层站呼梯中的一个。在产生了多个新层站呼梯的情况下，层站呼梯选择部5选择例如最早产生的新层站呼梯。

当在步骤S101中判定为未产生新层站呼梯的情况下，层站呼梯选择部5判定是否产生了已有层站呼梯(步骤S102)。在步骤S102中，层站呼梯选择部5例如从建筑物的下方楼层开始依序检索已有层站呼梯。当在步骤S102中判定为产生了已有层站呼梯的情况下，进入步骤S103。

在步骤S103中，层站呼梯选择部5判定是否存在从前一次实施分配处理起经过了第2时间以上的已有层站呼梯。第2时间是预先设定的固定时间。第2时间例如是1秒等。当在步骤S103中判定为不存在从前一次实施分配处理起经过了第2时间以上的已有层站呼梯的情况下，返回到步骤S102。

当在步骤S103中判定为存在从前一次实施分配处理起经过了第2时间以上的已有层站呼梯的情况下，进入步骤S104。在从步骤S103进入的情况下，在步骤S104中将从前一次实施分配处理起经过了第2时间以上的已有层站呼梯中的一个决定为分配对象呼梯。即，在未产生新层站呼梯的情况下，层站呼梯选择部5选择从前一次实施分配处理起经过了第2时间以上的已有层站呼梯中的一个。当存在多个这样的已有层站呼梯的情况下，层站呼梯选择部5例如选择从前一次实施分配处理起的经过时间最长的已有层站呼梯。层站呼梯选择部5不选择从前一次实施分配处理起的经过时间不足第2时间的已有层站呼梯。

这样，层站呼梯选择部5实施步骤S101～步骤S104所示的选择处理。另外，当在步骤S102中判定为未产生已有层站呼梯的情况下，层站呼梯选择部5结束动作。即，在新层站呼梯及已有层站呼梯都未产生的情况下，层站呼梯选择部5不做任何选择，结束选择处理。

在决定了分配对象呼梯时，分配部6实施分配处理(步骤S105)。在步骤S105中，分配部6对在步骤S104中决定的分配对象呼梯分配轿厢。分配轿厢例如是根据对多台轿厢分别计算出的评价值等决定的。

已有层站呼梯是至少实施了一次分配处理的层站呼梯。因此，在通过选择处理选择了已有层站呼梯的情况下，在分配处理中重新考虑对该已有层站呼梯的轿厢分配。在通过分配的重新考虑而分配的轿厢与已经分配的轿厢不同的情况下，变更已有层站呼梯的分配轿厢。在通过分配的重新考虑而分配的轿厢与已经分配的轿厢相同的情况下，不变更已有层站呼梯的分配轿厢。

在实施了分配处理时，组群管理控制装置2向与分配轿厢对应的各轿厢管理控制装置3发送响应指令信号。接收到响应指令信号的各轿厢管理控制装置3的轿厢控制部7使分配轿厢移动到产生分配对象呼梯的楼层。并且，在分配的重新考虑的结果是分配轿厢被变更的情况下，组群管理控制装置2向与分配轿厢对应的各轿厢管理控制装置3发送响应停止信号。接收到响应停止信号的各轿厢管理控制装置3的轿厢控制部7取消使变更前的分配轿厢移动到产生分配对象呼梯的楼层。

实施方式1的层站呼梯选择部5在选择处理中，在未产生新层站呼梯的情况下，选择从从前一次实施分配处理起经过了第2时间以上的已有层站呼梯中的一个。层站呼梯选择部5不选择从前一次实施分配处理起仅经过不足第2时间的已有层站呼梯。因此，能够抑制以超过必要程度的频度重新考虑轿厢的分配。其结果是，根据本发明能够减轻由于分配处理的实施而带给组群管理控制装置2的多余的负荷。

实施方式1的层站呼梯选择部5在选择处理中，在产生了新层站呼梯的情况下，选择新层站呼梯。因此，对新层站呼梯优先实施分配处理。其结果是，能够减轻施加给组群管理控制装置2的负荷，能够高效地进行电梯的运行管理。

实施方式2

下面，以与实施方式1的不同之处为中心说明实施方式2。对于与实施方式1相同或者相当的部分标注相同的标号，并省略部分说明。

图3是示出具有实施方式2的电梯的组群管理控制装置的电梯系统的结构的框图。如图3所示，运行管理部4除层站呼梯选择部5及分配部6以外，还具有追加分配部8。

图4是示出实施方式2的运行管理部的动作的流程图。下面，参照图4说明实施方式2的运行管理部4的动作的一例。

图4所示的步骤S201及步骤S202的动作与图2所示的步骤S101及步骤S102的动作相同。当在步骤S202中判定为产生了已有层站呼梯的情况下，进入步骤S203。

在步骤S203中，追加分配部8判定是否存在将要在与已有层站呼梯的方向相同的方向上通过产生了该已有层站呼梯的楼层的轿厢。具体而言，追加分配部8判定是否存在预定上行通过产生了前往上方楼层的已有层站呼梯的楼层的轿厢。并且，追加分配部8判定是否存在预定下行通过产生了前往下方楼层的已有层站呼梯的楼层的轿厢。

当在步骤S203中判定为不存在将要通过产生了已有层站呼梯的楼层的轿厢的情况下，进入步骤S204。步骤S204的动作与图2所示的步骤S103的动作相同。从步骤S201进入时的步骤S205及步骤S206的动作、与图2所示的从步骤S101进入时的步骤S104及步骤S105的动作相同。从步骤S204进入时的步骤S205及步骤S206的动作、与图2所示的从步骤S103进入时的步骤S104及步骤S105的动作相同。

另一方面，当在步骤S203中判定为存在将要通过产生了已有层站呼梯的楼层的轿厢的情况下，进入步骤S205。在从步骤S203进入的情况下，在步骤S205中，追加分配部8将该已有层站呼梯决定为分配对象呼梯。在步骤S206中，追加分配部8对该已有层站呼梯分配将要通过该已有层站呼梯产生楼层的轿厢。在多台轿厢将要通过该已有层站呼梯产生楼层的情况下，追加分配部8例如选择预定最先通过该已有层站呼梯产生楼层的轿厢作为分配轿厢。

在实施方式2中，当存在预定上行通过产生了前往上方楼层的已有层站呼梯的楼层的轿厢的情况下，追加分配部8对该已有层站呼梯分配该轿厢。并且，当存在预定下行通过产生了前往下方楼层的已有层站呼梯的楼层的轿厢的情况下，追加分配部8对该已有层站呼梯分配该轿厢。该追加分配部8的分配处理比针对其它已有层站呼梯的分配处理优先实施。由此，能够防止轿厢在产生了层站呼梯的楼层通过却不停。其结果是，能够防止在层站等待轿厢的乘客产生不悦。

本发明的分配部6在通过选择处理而选择了已有层站呼梯的情况下，重新考虑针对该已有层站呼梯的轿厢的分配。此时，分配部6也可以实施如下的分配处理：相比于变更对该已有层站呼梯分配的轿厢的情况，使不变更对该已有层站呼梯分配的轿厢的情况优先。即，分配部6也可以以使得已经对分配对象呼梯分配的轿厢不易被变更的方式来实施分配处理。例如，在选择评价值最高的轿厢作为分配轿厢的条件下，分配部6进行校正使得提高对该已有层站呼梯分配的轿厢的评价值。在这种情况下，已经对分配对象呼梯分配的轿厢在分配被重新考虑后也继续是分配轿厢的可能性增大。因此，能够抑制频繁变更分配轿厢的情况。其结果是，能够减轻带给组群管理控制装置2的负荷。

也可以根据设置电梯的建筑物的规模来设定本发明的第2时间。建筑物的规模例如用建筑物的楼层数或者乘客能够乘梯下梯的楼层的数量等表示。在大规模的建筑物中，带给组群管理控制装置2的负荷容易增大。因此，在设置于大规模建筑物的组群管理控制装置2中，可以设定较长的第2时间。在这种情况下，实施分配处理的间隔变长。其结果是，能够减轻带给组群管理控制装置2的负荷。另一方面，在小规模的建筑物中，不需要考虑带给组群管理控制装置2的负荷。因此，在设置于小规模建筑物的组群管理控制装置2中，可以设定较短的第2时间。在这种情况下，实施分配处理的间隔变短。其结果是，能够抑制带给组群管理控制装置2的负荷，高效地进行电梯的运行管理。

也可以根据时间段设定本发明的第2时间。下面，例示出能够设定为第2时间的值包括第1值、第2值及第3值的情况。第1值、第2值及第3值既可以由电梯系统的管理员等设定，也可以由组群管理控制装置2进行计算。第2值小于第1值。第3值小于第1值且大于第2值。第2时间在第1时间段被设定为第1值。第2时间在第2时间段被设定为第2值。第2时间在与第1时间段及第2时间段都不同的时间段被设定为第3值。第1时间段例如是产生比通常多的层站呼梯的时间段。在第1时间段中，带给组群管理控制装置2的负荷容易增大。第2时间段例如是只产生比通常少的层站呼梯的时间段。在第2时间段中，不需要考虑带给组群管理控制装置2的负荷。与第1时间段及第2时间段都不同的时间段例如是以通常的频度产生层站呼梯的时间段。根据这种结构，在带给组群管理控制装置2的负荷容易增大的时间段中，将第2时间变更为比通常长。因此，实施分配处理的间隔变长。由此，减轻了带给组群管理控制装置2的负荷。另一方面，在不需要考虑带给组群管理控制装置2的负荷的时间段中，将第2时间变更为比通常短。因此，实施分配处理的间隔变短。由此，高效地进行电梯的运行管理。其结果是，能够抑制带给组群管理控制装置2的负荷，并且能够高效地进行电梯的运行管理。

本发明的第2时间也可以由组群管理控制装置2自动决定。组群管理控制装置2例如也可以根据表示建筑物的规模的信息自动决定第2时间。该信息既可以由电梯系统的管理员等输入，也可以由组群管理控制装置2进行检测。另外，组群管理控制装置2例如也可以根据当前时刻所属的时间段自动决定第2时间。即，组群管理控制装置2也可以在预先设定的时刻自动变更第2时间。

产业上的可利用性

本发明的电梯的组群管理控制装置能够用于具有多台轿厢的电梯系统。

标号说明

1呼梯登记装置；2组群管理控制装置；3各轿厢管理控制装置；4运行管理部；5层站呼梯选择部；6分配部；7轿厢控制部；8追加分配部。

Claims (10)

1.一种电梯的组群管理控制装置，其中，该组群管理控制装置具有：

层站呼梯选择部，其每当经过预先设定的第1时间时实施选择处理，该选择处理用于在未被分配轿厢的新层站呼梯或者已经被分配轿厢的已有层站呼梯中进行选择，将未被分配轿厢的新层站呼梯中的一个或者已经被分配轿厢的已有层站呼梯中的一个决定为分配对象呼梯；以及

分配部，其实施对通过所述选择处理而决定的分配对象呼梯的分配处理，

所述分配部在将新层站呼梯决定为分配对象呼梯时，在所述分配处理中对该新层站呼梯分配轿厢，在将已有层站呼梯决定为分配对象呼梯时，在所述分配处理中重新考虑对该已有层站呼梯的轿厢分配，

所述层站呼梯选择部在所述选择处理中，在产生了新层站呼梯时在新层站呼梯中进行选择，将所述新层站呼梯中的一个决定为分配对象呼梯，在未产生新层站呼梯时在已有层站呼梯中进行选择，将从前一次实施所述分配处理起经过了预先设定的第2时间以上的已有层站呼梯中的一个决定为分配对象呼梯，而不将尚未从前一次实施所述分配处理起经过所述第2时间以上的已有层站呼梯决定为分配对象呼梯。

2.根据权利要求1所述的电梯的组群管理控制装置，其中，

所述分配部在通过所述选择处理选择了已有层站呼梯的情况下，以使得对该已有层站呼梯分配的轿厢不易被变更的方式实施所述分配处理。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的组群管理控制装置，其中，

所述组群管理控制装置具有追加分配部，该追加分配部当存在预定上行通过产生了旨在前往上方楼层的已有层站呼梯的楼层的轿厢的情况下，对该已有层站呼梯分配该轿厢，当存在预定下行通过产生了旨在前往下方楼层的已有层站呼梯的楼层的轿厢的情况下，对该已有层站呼梯分配该轿厢。

4.根据权利要求1所述的电梯的组群管理控制装置，其中，

所述第2时间是根据设置有电梯的建筑物的规模而设定的。

5.根据权利要求2所述的电梯的组群管理控制装置，其中，

所述第2时间是根据设置有电梯的建筑物的规模而设定的。

6.根据权利要求3所述的电梯的组群管理控制装置，其中，

所述第2时间是根据设置有电梯的建筑物的规模而设定的。

7.根据权利要求1所述的电梯的组群管理控制装置，其中，

能够设定为所述第2时间的值包括第1值、小于所述第1值的第2值、以及小于所述第1值且大于所述第2值的第3值，

所述第2时间在第1时间段被设定为所述第1值，在第2时间段被设定为所述第2值，在与所述第1时间段及所述第2时间段都不同的时间段被设定为所述第3值。

8.根据权利要求2所述的电梯的组群管理控制装置，其中，

能够设定为所述第2时间的值包括第1值、小于所述第1值的第2值、以及小于所述第1值且大于所述第2值的第3值，

所述第2时间在第1时间段被设定为所述第1值，在第2时间段被设定为所述第2值，在与所述第1时间段及所述第2时间段都不同的时间段被设定为所述第3值。

9.根据权利要求3所述的电梯的组群管理控制装置，其中，

能够设定为所述第2时间的值包括第1值、小于所述第1值的第2值、以及小于所述第1值且大于所述第2值的第3值，

所述第2时间在第1时间段被设定为所述第1值，在第2时间段被设定为所述第2值，在与所述第1时间段及所述第2时间段都不同的时间段被设定为所述第3值。

10.根据权利要求4所述的电梯的组群管理控制装置，其中，

能够设定为所述第2时间的值包括第1值、小于所述第1值的第2值、以及小于所述第1值且大于所述第2值的第3值，

所述第2时间在第1时间段被设定为所述第1值，在第2时间段被设定为所述第2值，在与所述第1时间段及所述第2时间段都不同的时间段被设定为所述第3值。

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