KR20210049162A - 데이터/신호 평가 시스템을 위한 작동 방법 및 제어 유닛, 데이터/신호 평가 시스템, 초음파 작동 보조 시스템 및 작업 장치 - Google Patents

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악셀 벤츨러
마쿠스 브록크만
크리스티안 밸트링
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은, 특히 데이터 및/또는 신호의 평가를 위해 복수의 디지털 신호 처리 프로세서(11, 12)들이 순차적 파이프 라인(10) 내에 형성되는 초음파 작동 보조 시스템에서의 데이터/신호 평가 시스템(1)을 위한 작동 방법에 관한 것이며, 이러한 작동 방법은, 디지털 신호 처리 프로세서(11, 12)들에 의해 제공될 비교적 더 높은 수준의 연산 능력에 의해 비교적 더 높은 연산 복잡도의 과제를 처리하기 위한 제1 작동 모드와, 디지털 신호 처리 프로세서(11, 12)들에 의해 제공될 비교적 더 낮은 수준의 연산 능력에 의해 비교적 더 낮은 연산 복잡도의 과제를 처리하기 위한 제2 작동 모드를 포함하고, 이때, 제1 작동 모드에서는 순차적 파이프 라인(10)의 디지털 신호 처리 프로세서(11, 12)들이 시간적으로 병렬로 작동되고, 제2 작동 모드에서는 순차적 파이프 라인(10)의 복수의 디지털 신호 처리 프로세서(11, 12)들의 적어도 한 쌍(15)이 시간적으로 순차적으로 작동된다.

Description

데이터/신호 평가 시스템을 위한 작동 방법 및 제어 유닛, 데이터/신호 평가 시스템, 초음파 작동 보조 시스템 및 작업 장치
본 발명은 데이터/신호 평가 시스템을 위한 작동 방법 및 제어 유닛, 데이터/신호 평가 시스템, 초음파 작동 보조 시스템, 및 작업 장치, 특히 차량에 관한 것이다.
많은 작업 장치들에서, 특히 차량 분야에서는 신호 검출을 위한 센서들과, 검출된 신호의 평가를 위한 상응하는 데이터/신호 평가 시스템들이 통상적으로 사용된다. 이는, 예를 들어 초음파 주행 보조 시스템과 관련하여 차량들에서 사용되는 것과 같이, 작업 장치의 주변 감지와 관련한 센서들에 관련되지만, 이러한 사용 분야로 국한되지는 않는다.
이러한 형태의 작동 환경에서의 문제는, 기초가 되는 데이터/신호 평가 시스템들이, 예를 들어 듀티 사이클 작동과 관련한, 그에 포함된 디지털 신호 처리 프로세서의 작동 및 일반적으로 진행되는 그 전력 분배 전략으로 인해 간섭 신호를 생성하고, 이러한 간섭 신호는 재차 기초가 되는 센서 어셈블리 또는 추가의 아날로그 구성 요소들에 영향을 미치고 작동 에러를 야기할 수 있다는 것이다.
이에 반해, 청구항 제1항의 특징들을 갖는 데이터/신호 평가 시스템을 위한 본 발명에 따른 작동 방법은, 전류 피크와 관련한 간섭 신호가 감소되거나 방지되는 장점을 갖는다. 이는 본 발명에 따라 청구항 제1항의 특징들에 의해, 특히 데이터 및/또는 신호의 평가를 위해 복수의 디지털 신호 처리 프로세서들이 순차적 파이프 라인 내에 형성되는 초음파 작동 보조 시스템에서의 데이터/신호 평가 시스템을 위한 작동 방법이 제공됨으로써 달성된다. 본 발명에 따른 작동 방법은, 디지털 신호 처리 프로세서들에 의해 제공될 비교적 더 높은 수준의 연산 능력에 의해 비교적 더 높은 연산 복잡도의 과제를 처리하기 위한 제1 작동 모드와, 디지털 신호 처리 프로세서들에 의해 제공될 비교적 더 낮은 수준의 연산 능력에 의해 비교적 더 낮은 연산 복잡도의 과제를 처리하기 위한 제2 작동 모드를 포함한다. 제1 작동 모드에서는 순차적 파이프 라인의 디지털 신호 처리 프로세서들이 시간적으로 병렬로 작동된다. 제2 작동 모드에서는 순차적 파이프 라인의 복수의 디지털 신호 처리 프로세서들의 적어도 한 쌍이 시간적으로 순차적으로 작동된다. 본 발명에 따라 제공되는 수단을 통하여, 적어도 제2 작동 모드에서는 신호 처리 프로세서들을 통한 전력 소비의 시간적 분리로 인해, 일반적으로 생성되는 전류 피크와 이에 수반되는 간섭 신호가 적어도 감소된다.
종속 청구항들은 본 발명의 바람직한 개선예들을 나타낸다.
본 발명에 따른 작동 방법의 일 개선예에서, 제2 작동 모드에서는 디지털 신호 처리 프로세서들의 쌍에서 시간적으로 후속하여 작동될 디지털 신호 처리 프로세서가 적어도 일시적으로 슬립(sleep) 모드로 유지되는 반면, 디지털 신호 처리 프로세서들의 쌍에서 시간적으로 선행하여 작동될 디지털 신호 처리 프로세서가 시간적으로 선행하여 정규 작동된다.
본 발명에 따른 작동 방법의 다른 바람직한 일 실시예에 따라, 제2 작동 모드에서는 디지털 신호 처리 프로세서들의 쌍에서 시간적으로 후속하여 작동될 디지털 신호 처리 프로세서가 적어도 일시적으로 아이들(idle) 모드로 작동되는 반면, 디지털 신호 처리 프로세서들의 쌍에서 시간적으로 선행하여 작동될 디지털 신호 처리 프로세서가 시간적으로 선행하여 정규 작동되는 경우, 누적되는 전류 피크와, 이에 따라 잠재적 간섭 신호는 추가로 감소될 수 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 전류 피크 및 간섭 신호의 추가 감소를 위해, 제2 작동 모드에서는 디지털 신호 처리 프로세서들의 쌍에서 시간적으로 선행하여 작동될 디지털 신호 처리 프로세서가 적어도 부분적으로 아이들 모드로 작동되고 그리고/또는 적어도 일시적으로 슬립 모드로 유지되는 반면, 디지털 신호 처리 프로세서들의 쌍에서 시간적으로 후속하여 작동될 디지털 신호 처리 프로세서가 시간적으로 후속하여 정규 작동되는 것이 제공될 수 있다.
본 발명에 따라 제안된 작동 전략은, 제2 작동 모드에서 시간적으로 후속하여 작동될 디지털 신호 처리 프로세서가, 제2 작동 모드에서 선행하여 작동될 디지털 신호 처리 프로세서에 의해 처리되는 데이터를 처리하는 구조 및 작동 방법에서 특히 유리하게 사용될 수 있다.
이 경우, 이와 관련해서는, 제2 작동 모드에서 선행하여 작동될 디지털 신호 처리 프로세서의 출력부의 데이터를, 제2 작동 모드에서 시간적으로 후속하여 작동될 디지털 신호 처리 프로세서의 입력부로 버퍼링식으로 전송하기 위한 FIFO 메모리를 통해, 제2 작동 모드에서 시간적으로 후속하여 작동될 디지털 신호 처리 프로세서가, 제2 작동 모드에서 선행하여 작동될 디지털 신호 처리 프로세서와 결합되는 경우가 특히 바람직하다.
제1 작동 모드 및/또는 제2 작동 모드의 시작 및/또는 종료의 제어는 적용예별로 다양한 조건들과 결합될 수 있다.
특히,
- 방법의 하나의 작동 섹션이 제1 작동 모드로 시작되고,
- 제1 조건이 충족되면, 제1 작동 모드의 작동이 개시되고,
- 제1 작동 모드가 종료되거나 종료된 상태가 되자마자, 작동 중에 제2 작동 모드로 변경되고,
- 제2 조건이 충족되면, 작동 중에 제1 작동 모드가 종료되고 그리고/또는
- 제3 조건이 충족되면, 작동 중에 제2 작동 모드가 종료되는 것이 제공되고,
- 제1 작동 모드의 시작 이래로, 주어진 제1 기간이 경과되면, 예를 들어 제2 조건이 충족될 수 있고 그리고/또는
- 제2 작동 모드의 시작 이래로, 주어진 제2 기간이 경과되면, 제3 조건이 충족될 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 양태에 따라, 특히, 본 발명에 따른 작동 방법은 작업 장치, 특히 차량의 초음파 작동 보조 시스템 또는 초음파 주행 보조 시스템의 작동을 위해 구성된다.
이와 관련하여, 특히 제1 작동 모드 및 제2 작동 모드의 제어와 관련하여, 예를 들어
- 초음파 송신 신호가 송신되고 그리고/또는 초음파 송신 신호의 송신 이래로, 주어진 제3 기간이 경과되면, 제1 조건이 충족되며,
- 제2 조건을 위한 제1 기간은, 기초가 되는 작업 장치의 근거리 필드를 위해 특성화된, 특히 전형적으로는 수십 ms 범위의 기간(t1)이고 그리고/또는
- 제3 조건을 위한 제2 기간은, 기초가 되는 작업 장치의 원거리 필드를 위해 특성화된, 특히 전형적으로는 초음파 송신 신호의 송신 이후의 수백 ms 범위의 기간(t2)인 것이 가능하다.
본 발명의 추가의 일 양태에 따라, 특히 초음파 작동 보조 시스템에서의 데이터/신호 평가 시스템을 위한 제어 유닛도 제공된다. 이러한 제어 유닛은, 기초가 되는 데이터/신호 평가 시스템에서, 특히 기초가 되는 초음파 작동 보조 시스템에서 본 발명에 따른 작동 방법의 일 실시예를 시작하도록, 실행하는 것을 허용하도록 그리고/또는 실행하는 것을 제어하도록 구성된다.
또한, 본 발명의 대상은 특히 초음파 작동 보조 시스템에서의 데이터/신호 평가 시스템이기도 하다. 이러한 데이터/신호 평가 시스템은, 본 발명에 따른 작동 방법의 일 실시예를 실행하거나, 본 발명에 따른 작동 방법의 일 실시예에서 사용되도록 구성된다.
대안적으로 또는 추가적으로, 본 발명에 따른 데이터/신호 평가 시스템은, 본 발명에 따라 구성된 제어 유닛이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 특히 초음파 주행 보조 시스템으로서 형성될 수 있는 시스템으로서의 초음파 작동 보조 시스템도 제공한다. 초음파 작동 보조 시스템은, 본 발명에 따른 작동 방법의 일 실시예를 실행하거나, 본 발명에 따른 작동 방법의 일 실시예에서 사용되도록 구성된다.
대안적으로 또는 추가적으로, 본 발명에 따른 초음파 작동 보조 시스템은, 본 발명에 따라 구성된 제어 유닛 및/또는 본 발명에 따라 구성된 데이터/신호 평가 시스템을 갖도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 작동 유닛의 제어를 위한 본 발명에 따라 구성된 초음파 작동 보조 시스템을 갖도록 형성된, 작동 유닛, 특히 구동 장치를 구비한 작업 장치, 특히 차량도 제안한다.
첨부된 도면들을 참조하여, 본 발명의 실시예들이 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 데이터/신호 평가 시스템의 일 실시예를 개략적인 블록 회로도의 형태에 따라 도시한 도면이다.
도 2는 다양한 작동 모드로 디지털 신호 처리 프로세서에서 소비되는 전기 부하를 도시한 그래프이다.
도 3 및 도 4는 검출될 신호, 이러한 신호의 신호대 잡음비, 및 관련된 디지털 신호 처리 프로세서들에 의해 소비된 전기 부하와 관련한 이러한 신호의 발생에 있어서의 본 발명에 따라 달성 가능한 장점들을 도시한 그래프이다.
도 5 및 도 6은 관련된 디지털 신호 처리 프로세서들에 의해 소비된 전기 부하와 관련한, 검출될 신호들과, 이러한 신호들의 신호대 잡음비와, 이러한 신호들의 발생에서의 종래 비율을 도시한 그래프이다.
하기에는, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시예들 및 기술적 배경이 상세하게 설명된다. 동일한, 대등한, 그리고 동일하거나 대등하게 작용하는 요소들 및 구성 요소들은 동일한 도면 부호로 표시된다. 이와 같이 표시된 요소들 및 구성 요소들의 상세한 설명은 각각 등장할 때마다 재현되지는 않는다.
나타난 특징들 및 추가의 특성들은 본 발명의 본질에서 벗어나지 않으면서 임의의 형태로 서로 분리될 수 있고, 임의로 서로 조합될 수 있다.
도 1에는 본 발명에 따른 데이터/신호 평가 시스템(1)의 일 실시예가 개략적인 블록 회로도의 형태에 따라 도시되어 있다.
본 발명에 따른 데이터/신호 평가 시스템(1)은, 예를 들어 하나 이상의 센서와, 경우에 따라서는 전처리 유닛으로 구성된 데이터 소스 또는 신호 소스(5)를 포함한다. 데이터 소스(5)는 예를 들어 시간 간격(7)을 갖는, 시간(t)에 따른 신호의 형태로 데이터(6)를 출력한다.
이와 같이 제공된 데이터(6)는 추가 처리를 위해 처리 파이프 라인(10)으로 전송된다. 파이프 라인(10) 내에는, 공급된 데이터(6)를 (서로 매칭되는 방식으로) 처리하는 복수의 디지털 신호 처리 프로세서(11 및 12)들이 데이터 흐름 방향 또는 진행 방향(10')으로 형성된다.
예를 들어, 도 1에 도시된 실시예에서는, 데이터 흐름 방향(10')으로 선행하는, 후속 그래프와 관련하여 도면 부호 "A"로도 표시되는 제1 디지털 신호 처리 프로세서(11)와; 데이터 흐름 방향(10')으로 후속하는, 후속 그래프와 관련하여 도면 부호 "B"로도 표시되는 제2 디지털 신호 처리 프로세서(12);가 형성된다. 두 신호 처리 프로세서(11 및 12)들은 하나의 쌍(15)을 형성하고, 개재된 FIFO 메모리(13)를 통해 서로 결합되며, 이때 FIFO 메모리(13)는 특히 버퍼로서 사용된다. 이러한 방법 및 방식으로, 제2의 또는 후속하는 디지털 신호 처리 프로세서는, 제1의 또는 선행하는 디지털 신호 처리 프로세서(11)에 의해 처리된 이후 출력된 데이터를 FIFO 메모리(13)를 통해 수용하고 추가 처리할 수 있다.
도 1에 도시된 실시예에서, 데이터 흐름 방향(10')으로의 데이터(6)의 흐름과, 쌍(15)의 신호 처리 프로세서(11, 12)들에서의 처리와, FIFO 메모리(13) 내의 저장은, 처리를 위한 클록 유닛(18)의 클록을 기반으로 한다.
도 2에는, 디지털 신호 처리 프로세서(11, 12) 내에서 다양한 작동 단계들, 정확히는 최대 전류(22-1)를 갖는 전류 집약적 연산 단계(22-1) 및 낮은 전류(I)의 슬립 단계(21-2)로 발생하는 전기 부하[I(t)]를 시간(t)의 함수로서 나타낸 그래프(20)가 도시되어 있다. 이에 상응하게, 그래프(20)에서 가로 좌표(21)에는 시간이 기입되고, 세로 좌표(22)에는 프로세서(11, 12)에 의해 소비된 전류[I(t)]가 기입된다.
상기에 세부적으로 설명된 바와 같이, 본 발명의 핵심 양태는, 비교적 낮은 연산 복잡도만을 필요로 하는 작동 모드에서 FIFO 메모리(13)를 통해 서로 결합된 디지털 신호 처리 프로세서(11, 12)들의 쌍(15)을 시간적으로 순차적으로 작동하는 것이다. 일 적용예에서, 이는, 기초가 되는 작업 장치의 주변부로부터 더욱 멀리 위치하는 대상물들이 검출될 수 있으며, 그 결과 발생하는 데이터 양은 더 적지만, 신호 레벨도 마찬가지로 비교적 낮은, 원거리 필드용 초음파 작동 보조 시스템에서의 데이터 처리에 상응할 수 있을 것이다.
본 발명의 장점을 논의하기 전에, 도 5 내지 도 6에 의해 종래의 상황이 설명될 것이다. 이 경우, 도 5 및 도 6에는 관련된 디지털 신호 처리 프로세서(11, 12)들에 의해 소비된 전기 부하[I(t)]와 관련한, 검출될 신호들에서의 종래의 비율과, 이러한 신호들의 신호대 잡음비와, 이러한 신호들의 발생이 그래프(50, 50' 및 60)에 의해 도시되어 있다.
구조 측면에서, 종래의 데이터/신호 평가 시스템은 도 1에 도시된 구조에 실질적으로 상응하지만, 기초가 되는 작동 방법은 본 발명에 따른 절차와는 상이하다.
통상적으로, 그래프(50')와 관련하여 도시된 바와 같이, 여기서 A 및 B로 표시되는 디지털 신호 처리 프로세서(11, 12)들의 작동은, 두 프로세서(A, B)들이 필요에 따라 작동 모드 또는 슬립 모드로 전환되는 병렬 작동으로 실행된다. 이는, 가로 좌표(51)에 기입된 시간(t) 및 세로 좌표(52')에 기입된 전기 부하[I(t)]에 의한 그래프(50')의 두 트랙(53-1' 및 53-2')들을 통해 도시된다. 두 트랙들은 더 높은 전기 부하를 갖는 작동 모드와, 사라지거나 강하하는 전기 부하를 갖는 슬립 모드를 나타낸다.
그래프(50)는 세로 좌표(52)에 기입된 전기 부하[I(t)] 및 가로 좌표(51)에 기입된 시간(t)에 의해, 두 프로세서(A, B)들에 대한 그래프(50')로부터의 부하의 합을 트랙(53)으로 나타낸다. 중첩에 상응하게, 이 경우 도면 부호 55로 표시된 특정 위치에서는 전류 피크로도 불리는 급변하는 전기 부하의 상황이 나타나고, 이로 인해 인접한 회로들, 특히 아날로그 회로들 내에서 간섭 신호가 유도될 수 있다.
도 6 및 그래프(60)와 관련하여 도시된 바와 같이, 이러한 유형의 간섭 신호는 증가된 노이즈를 초래한다. 증가된 노이즈로 인해, 신호가 예를 들어 원거리 필드에서의 초음파 적용예에서는 배경 노이즈에 비해 낮은 신호 레벨로 인해 더 이상 의심없이 검출될 수 없는 상황이 발생한다.
이러한 도면의 그래프(60)에서, 가로 좌표(61)에는 시간(t)이 기입되고, 세로 좌표(62)에는 신호 진폭[S(t)]이 기입된다. 트랙(63)의 진행 추이로부터는, 통상적으로 특정 신호(63-2), 예를 들어 초음파 적용예에서의 근거리 필드(61-1) 내 신호가 명확하게 배경 노이즈로부터 돌출되고, 쉽게 검출될 수 있는 반면, 다른 신호(63-3), 예를 들어 초음파 적용예에서의 원거리 필드(61-2) 내 신호가 배경 노이즈 내에 거의 매립된 상태로 진행되므로, 더 이상 의심없이 검출될 수 없음이 나타난다.
본 발명의 목적은, 상응하는 작동 전략을 통하여, 낮은 신호 레벨이 예상되는 상황을 위해 배경 노이즈를 강하하는 것이다. 이는 예를 들어 원거리 필드에서의 초음파 적용예에서 통상적인 상황인데, 이는 도 6의 곡선(63-1)에 상응하는 데이터 양과 더불어, 전파 시간(t)에 비례하는 간격에 의해 신호 레벨이 스케일링되기 때문이다.
도 3 및 도 4에는 이와 관련하여, 관련된 디지털 신호 처리 프로세서(11, 12)들에 의해 소비된 전기 부하[I(t)]와 관련한, 검출될 신호[S(t)]들과, 이러한 신호들의 신호대 잡음비(SNR)와, 이러한 신호들의 발생에 있어서의 본 발명에 따라 달성 가능한 장점들이 그래프(30, 30', 40, 40', 40")에 의해 도시되어 있다.
우선, 그래프(40")는 도 5에서와 유사하게, 즉 그래프(50')와 유사하게, 가로 좌표(41)에 기입된 시간 및 세로 좌표(42")에 기입된 전기 부하[I(t)]에 의해, 쌍(15)의, A, B로 표시된 두 신호 처리 프로세서(11, 12)들의 작동을, 정확히는 재차 트랙(43-1" 및 43-2")에서의 전기 부하[I(t)]의 시간에 따른 진행 추이에 의해 도시한다.
가로 좌표에 41-1로 표시된, 제1 작동 모드를 위한 제1 단계에서는, 순차적 파이프 라인(10)의 두 프로세서(A, B)들이 종래의 작동 상황과 유사하게 병렬로 작동된다.
그러나, 전환 시점(46)에서는, 제1 작동 모드로부터 제2 작동 모드로의 전환에 의해 두 프로세서(A, B)들의 순차적 작동이 실행되고, 다양한 작동 단계들에서 우선 제1 프로세서(A)가 일시적으로 처리를 개시한 이후, 제2 프로세서(B)가 처리를 담당한다. 추가적으로, 프로세서(A, B)들 중 하나의 프로세서에 대해 연산 능력이 문의되지 않는 기간들에서는 추가적으로 프로세서(A, B)들 중 하나의 프로세서를 위해 아이들 단계(47)가 삽입될 수 있으며, 이러한 방식으로, 아이들 프로세스의 고려 하의 전기 부하들의 총합을 위한 그래프(40) 내의 영역(48)을 통해 표시된 것과 같이, 전류 피크의 제거로 인해 간섭 신호의 비율이 추가로 감소함으로써, 총합에 있어서 비교적 일정한 전기 부하 레벨이 달성된다.
프로세서들 중 어느 프로세서도 연산 능력을 제공할 필요가 없는 단계에 대한 아이들 과정이 고려되지 않으면, 도 4의 그래프(40')의 섹션(49)과 관련하여 명확해지는 바와 같이, 전류 피크가 간섭 신호로서 발생하지만 종래의 작동 방법에 비해 명확하게 감소되는 전기 부하 섹션들이 발생한다.
그 결과, 도 4에 도시된 작동 스키마로 인해, 도 3의 그래프(30 및 30')와 관련하여 도시되는 바와 같은 신호 곡선이 얻어진다.
가로 좌표(31 및 31')에는 시간(t)이 기입되고, 세로 좌표(32)에는 신호의 진폭[S(t)]이, 세로 좌표(32')에는 신호대 잡음비(SNR)가 기입된다.
A, B로 표시된 두 신호 처리 프로세서(11, 12)들에 대한 도 4에 도시된 작동 스키마로 인해, 본 발명에 따라 근거리 필드 내에서의 단계(31-1)에 대한 도 6에 도시된 상황과 비교하여 변화되지 않는 비율이 얻어진다. 이는, 근거리 필드 영역(31-1)의 트랙(33)의 신호(33-2)가 노이즈 레벨(32-1)보다 훨씬 위로 돌출되고, 쉽게 검출될 수 있음을 의미한다.
그러나, 도 6에 도시된 종래의 비율과는 대조적으로, 전환 시점(36, 46)에서의 원거리 필드의 영역(31-2)으로의 전환에 의해서는 전류 피크의 제거를 통한 더 낮은 노이즈 레벨(32-2)로의 노이즈의 현저한 감소가 기록될 수 있다. 이로 인해, 더 낮은 신호 레벨을 갖는 원거리 필드(31-2)의 영역에서의 신호(33-3)도 비교적 잘 검출될 수 있으며, 신호 레벨은 전파 시간(t)에 상응하는 대상물 간격의 함수로서의 이론적 진폭 곡선(33-1)을 재차 따른다.
트랙(33')은 신호대 잡음비(SNR)의 이론적 곡선을, 전환 시점(36, 46)에서의 전환을 갖는 근거리 필드의 영역(31-1) 또는 원거리 필드의 영역(31-2)에 대한 섹션(33-1' 및 33-2')에 의해 설명한다. 확실하거나 충분한 검출을 위해 필요한 최소의 신호대 잡음비(37)도 도시되어 있다.
본 발명의 이러한 특징들 및 특성들과 추가적인 특징들 및 특성들은 하기 진술에 기초하여 추가로 설명된다.

Claims (12)

  1. 특히 데이터 및/또는 신호의 평가를 위해 복수의 디지털 신호 처리 프로세서(11, 12)들이 순차적 파이프 라인(10) 내에 형성되는 초음파 작동 보조 시스템에서의 데이터/신호 평가 시스템(1)을 위한 작동 방법으로서, 이러한 작동 방법은,
    - 디지털 신호 처리 프로세서(11, 12)들에 의해 제공될 비교적 더 높은 수준의 연산 능력에 의해 비교적 더 높은 연산 복잡도의 과제를 처리하기 위한 제1 작동 모드와,
    - 디지털 신호 처리 프로세서(11, 12)들에 의해 제공될 비교적 더 낮은 수준의 연산 능력에 의해 비교적 더 낮은 연산 복잡도의 과제를 처리하기 위한 제2 작동 모드를 포함하고,
    - 제1 작동 모드에서는 순차적 파이프 라인(10)의 디지털 신호 처리 프로세서(11, 12)들이 시간적으로 병렬로 작동되고,
    - 제2 작동 모드에서는 순차적 파이프 라인(10)의 복수의 디지털 신호 처리 프로세서(11, 12)들의 적어도 한 쌍(15)이 시간적으로 순차적으로 작동되는, 데이터/신호 평가 시스템을 위한 작동 방법.
  2. 제1항에 있어서, 제2 작동 모드에서는 디지털 신호 처리 프로세서들의 쌍(15)에서 시간적으로 후속하여 작동될 디지털 신호 처리 프로세서(12)가 적어도 일시적으로 아이들(idle) 모드로 작동되고 그리고/또는 적어도 일시적으로 슬립(sleep) 모드로 유지되는 반면, 디지털 신호 처리 프로세서들의 쌍(15)에서 시간적으로 선행하여 작동될 디지털 신호 처리 프로세서(11)가 시간적으로 선행하여 정규 작동되는, 데이터/신호 평가 시스템을 위한 작동 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제2 작동 모드에서는 디지털 신호 처리 프로세서들의 쌍(15)에서 시간적으로 선행하여 작동될 디지털 신호 처리 프로세서(11)가 적어도 일시적으로 아이들 모드로 작동되고 그리고/또는 적어도 일시적으로 슬립 모드로 유지되는 반면, 디지털 신호 처리 프로세서들의 쌍(15)에서 시간적으로 후속하여 작동될 디지털 신호 처리 프로세서(12)가 시간적으로 후속하여 정규 작동되는, 데이터/신호 평가 시스템을 위한 작동 방법.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 제2 작동 모드에서 시간적으로 후속하여 작동될 디지털 신호 처리 프로세서(12)가, 제2 작동 모드에서 선행하여 작동될 디지털 신호 처리 프로세서(11)에 의해 처리되는 데이터를 처리하는, 데이터/신호 평가 시스템을 위한 작동 방법.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 작동 모드에서 선행하여 작동될 디지털 신호 처리 프로세서(11)의 출력부의 데이터를, 제2 작동 모드에서 시간적으로 후속하여 작동될 디지털 신호 처리 프로세서(12)의 입력부로 버퍼링식으로 전송하기 위한 FIFO 메모리(13)를 통해, 제2 작동 모드에서 시간적으로 후속하여 작동될 디지털 신호 처리 프로세서(12)가, 제2 작동 모드에서 선행하여 작동될 디지털 신호 처리 프로세서(11)와 결합되는, 데이터/신호 평가 시스템을 위한 작동 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 하나의 작동 섹션이 제1 작동 모드로 시작되고,
    - 제1 조건이 충족되면, 제1 작동 모드의 작동이 개시되고,
    - 제1 작동 모드가 종료되거나 종료된 상태가 되자마자, 작동 중에 제2 작동 모드로 변경되고,
    - 제2 조건이 충족되면, 작동 중에 제1 작동 모드가 종료되고 그리고/또는
    - 제3 조건이 충족되면, 작동 중에 제2 작동 모드가 종료되는 것이 제공되고,
    - 제1 작동 모드의 시작 이래로, 주어진 제1 기간이 경과되면, 제2 조건이 충족되고 그리고/또는
    - 제2 작동 모드의 시작 이래로, 주어진 제2 기간이 경과되면, 제3 조건이 충족되는, 데이터/신호 평가 시스템을 위한 작동 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 작업 장치의, 특히 차량의 초음파 작동 보조 시스템 또는 초음파 주행 보조 시스템의 작동을 위해 구성되는, 데이터/신호 평가 시스템을 위한 작동 방법.
  8. 제6항 및 제7항에 있어서,
    - 초음파 송신 신호가 송신되고 그리고/또는 초음파 송신 신호의 송신 이래로, 주어진 제3 기간이 경과되면, 제1 조건이 충족되며,
    - 제2 조건을 위한 제1 기간은, 기초가 되는 작업 장치의 근거리 필드를 위해 특성화된 기간이고 그리고/또는
    - 제3 조건을 위한 제2 기간은, 기초가 되는 작업 장치의 원거리 필드를 위해 특성화된, 초음파 송신 신호의 송신 이후의 기간인, 데이터/신호 평가 시스템을 위한 작동 방법.
  9. 기초가 되는 데이터/신호 평가 시스템(1)에서, 특히 기초가 되는 초음파 작동 보조 시스템에서 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 작동 방법을 실행하는 것을 허용하도록 그리고/또는 제어하도록 구성되는, 특히 초음파 작동 보조 시스템에서의 데이터/신호 평가 시스템(1)을 위한 제어 유닛.
  10. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 작동 방법을 실행하거나, 이러한 유형의 작동 방법에서 사용되도록 구성되고 그리고/또는 제9항에 따른 제어 유닛을 갖도록 형성되는, 특히 초음파 작동 보조 시스템에서의 데이터/신호 평가 시스템(1).
  11. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 작동 방법을 실행하거나, 이러한 유형의 작동 방법에서 사용되도록 구성되고 그리고/또는 제9항에 따른 제어 유닛 및/또는 제10항에 따른 데이터/신호 평가 시스템(1)을 갖도록 형성되는, 초음파 작동 보조 시스템, 특히 초음파 주행 보조 시스템.
  12. 작동 유닛의 제어를 위한 제11항에 따른 초음파 작동 보조 시스템을 갖도록 형성된, 작동 유닛, 특히 구동 장치를 구비한 작업 장치, 특히 차량.
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