KR101585555B1 - 인덕티브 변위센서 신호 처리 시스템 및 방법 - Google Patents

인덕티브 변위센서 신호 처리 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 인덕티브 변위센서 신호 처리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 자동화 수동변속기에 적용되어서 입력받은 PWM 신호에 의해 자체의 인덕터가 여자 되어서 변속위치 검출신호를 생성하는 인덕티브 변위센서로부터 출력되는 변속위치 검출신호를 처리하여 MPU에 입력하기 위한 인덕티브 변위센서 신호 처리 시스템으로서, 상기 MPU로부터 입력되는 PWM 신호의 전압을 인덕티브 변위센서에 입력 가능한 전압으로 변환하여 인덕티브 변위센서에 입력함과 아울러 인덕티브 변위센서로부터 출력되는 변속위치 검출신호를 신호처리부에 전달하는 신호변환부와, 상기 인덕티브 변위센서로부터 신호변환부를 통해 인가되는 변속위치 검출신호를 정형화된 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호로 변환함과 아울러 잡음 제거하여 출력하는 신호처리부와, 상기 신호처리부로부터 인가되는 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호와 클럭(clock)을 논리곱 연산 처리하여서 얻어지는 펄스 형태의 신호를 변속위치 검출신호로서 상기 MPU에 인가하는 논리곱 연산부를 포함하며; 상기 MPU는 논리곱 연산부로부터 인가되는 신호에 포함되어 있는 단위 시간당 펄스 수를 계수하고, 해당 단위 시간당 펄스 수에 의거하여 상기 인덕티브 변위센서에 의해 검출된 변속위치를 파악하는 것을 특징으로 하는 인덕티브 변위센서 신호 처리 시스템을 제공한다.
본 발명에 의하면, 자동화 수동변속기의 실린더 포크 레버 위치 또는 클러치 스트로크 등의 위치를 검출하여 변속위치 검출신호를 출력하기 위한 인덕티브 변위센서로부터의 변속위치 검출신호를 자동화 수동변속기 제어용의 MPU에 인가하는 경우에 해당 인덕티브 변위센서의 변속위치 검출신호를 경제성 있게 간단히 신호 처리함과 아울러 해당 처리 신호의 잡음을 제거함으로써 자동화 수동변속기의 변속위치를 효율적으로 검출케 한다.

Description

인덕티브 변위센서 신호 처리 시스템 및 방법{System and Method for Inductive Displacement Sensor Signal Processing}
본 발명은 인덕티브 변위센서 신호 처리에 관한 것으로, 특히 자동화 수동변속기(Automated Manual Transmission)의 실린더 포크 레버 위치 또는 클러치 스트로크 등의 위치를 검출하여 변속위치 검출신호를 출력하기 위한 인덕티브 변위센서로부터의 변속위치 검출신호를 자동화 수동변속기 제어용의 MPU(Microprocessing Unit)에 인가하는 경우에 해당 인덕티브 변위센서의 변속위치 검출신호를 경제성 있게 간단히 신호 처리함과 아울러 해당 처리 신호의 잡음(noise)을 제거하여 MPU에 인가하도록 하는 인덕티브 변위센서 신호 처리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동화 수동변속기는 수동으로 차량의 동력 변속을 수행하되, 수동으로 변속을 진행하는 경우 클러치 작동 및 기어 변속을 유압 또는 모터로 작동되는 액추에이터를 이용하여 자동화함으로써 운전 편의성을 향상시킴과 아울러 연비를 향상시키도록 하는 변속장치이다.
이러한 자동화 수동변속기에서는 운전자의 요구에 따라 변속을 진행하는 경우 변속 진행 상황을 나타내는 변속 위치를 인덕티브 변위센서에 의해 검출하여 자동화 수동변속기 제어용의 MPU에 인가하여서 변속 진행 상황을 MPU에 알려주어야 만이 해당 MPU에 의해 자동화 수동 변속기를 피드백 제어할 수 있다.
종래에는 인덕티브 변위센서에 의해 검출된 변속위치 검출신호를 MPU에 인가하기 위하여 신호 처리하는 방안으로서 대한민국 등록특허 10-1023199에 제시된 바와 같은 신호 처리 방법이 제안된바 있다.
이와 같은 신호 처리 방법에 의하면, 인덕티브 변위센서에 구비된 한 쌍의 수신코일로부터 감지되는 신호를 서로 더하는 가산단계와, 한 쌍의 수신코일 중 하나의 수신코일로부터 감지되는 신호로부터 다른 하나의 수신코일로부터 감지되는 신호를 빼는 감산단계와, 감산단계에서 얻은 값을 가산단계에서 얻은 값을 이용하여 보정하는 보정단계와, 보정단계에서 보정된 감산값을 가산단계에서 얻어진 값으로 나누고 얻어진 값을 변속 레버의 변속단 위치에 대한 측정값으로 변속제어용의 MPU에 전송하는 제산단계를 포함하는 절차를 통하여, 인덕티브 변위센서의 변속위치 검출신호를 처리하였다.
이상과 같은 종래의 인덕티브 변위센서 신호 처리 방법에 의하면, 가산단계, 감산단계, 보정단계 및 제산단계를 포함하는 복잡한 처리 절차를 통하여 인덕티브 변위센서의 변속위치 검출신호를 처리하여 MPU에 인가하므로 신호 처리의 속도가 지연되고 신호 처리를 경제성 있게 할 수 없다는 문제점이 있다.
또한, 종래의 인덕티브 변위센서 신호 처리 방법에 의하면 처리된 변속위치 검출신호에 포함되어있는 잡음(noise)을 제거하지 않음에 기인하여 변속위치 검출신호의 정확성 및 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 10-1023199(공고일자 2011년 3월 10일)
본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 자동화 수동변속기의 실린더 포크 레버 위치 또는 클러치 스트로크 등의 위치를 검출하여 변속위치 검출신호를 출력하기 위한 인덕티브 변위센서로부터의 변속위치 검출신호를 자동화 수동변속기 제어용의 MPU에 인가하는 경우에 해당 인덕티브 변위센서의 변속위치 검출신호를 경제성 있게 간단히 신호 처리함과 아울러 해당 처리 신호의 잡음을 제거하여 MPU에 인가하도록 하는 인덕티브 변위센서 신호 처리 시스템 및 방법을 제공함에 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 자동화 수동변속기에 적용되어서 입력받은 PWM 신호에 의해 자체의 인덕터가 여자 되어서 변속위치 검출신호를 생성하는 인덕티브 변위센서로부터 출력되는 변속위치 검출신호를 처리하여 MPU에 입력하기 위한 인덕티브 변위센서 신호 처리 시스템으로서, 상기 MPU로부터 입력되는 PWM 신호의 전압을 인덕티브 변위센서에 입력 가능한 전압으로 변환하여 인덕티브 변위센서에 입력함과 아울러 인덕티브 변위센서로부터 출력되는 변속위치 검출신호를 신호처리부에 전달하는 신호변환부와, 상기 인덕티브 변위센서로부터 신호변환부를 통해 인가되는 변속위치 검출신호를 정형화된 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호로 변환함과 아울러 잡음 제거하여 출력하는 신호처리부와, 상기 신호처리부로부터 인가되는 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호와 클럭(clock)을 논리곱 연산 처리하여서 얻어지는 펄스 형태의 신호를 변속위치 검출신호로서 상기 MPU에 인가하는 논리곱 연산부를 포함하며; 상기 MPU는 논리곱 연산부로부터 인가되는 신호에 포함되어 있는 단위 시간당 펄스 수를 계수하고, 해당 단위 시간당 펄스 수에 의거하여 상기 인덕티브 변위센서에 의해 검출된 변속위치를 파악하는 것을 특징으로 하는 인덕티브 변위센서 신호 처리 시스템을 제공한다.
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그리고, 본 발명에 따른 인덕티브 변위센서 신호 처리 시스템에 의하면, 상기 신호변환부는, 상기 MPU로부터 입력되는 PWM 신호의 전압을 전압 증폭하여서 상기 인덕티브 변위센서에 입력 가능한 전압으로 변환하는 전압변환부와; 상기 전압변환부로부터 입력되는 PWM 신호를 인덕티브 변위센서에 인가하고, 상기 인덕티브 변위센서로부터 인가되는 변속위치 검출신호를 상기 신호처리부에 전달하는 신호연결부를 포함하여 이루어진다.
또한, 본 발명에 따른 인덕티브 변위센서 신호 처리 시스템에 의하면, 상기 신호처리부는, 상기 인덕티브 변위센서로부터의 변속위치 검출신호를 전류 증폭하여서 변속위치 검출신호의 전류를 보정하여 출력하되, 해당 변속위치 검출신호의 입력 전압과 동일한 전압을 갖도록 변속위치 검출신호를 전류 증폭하여 출력하는 보정부와; 상기 보정부로부터 인가되는 변속위치 검출신호의 전압과 설정된 기준전압을 비교하여 신호를 출력하여서 정형화된 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호를 출력하는 비교부와; 상기 비교부로부터 출력되는 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호에 대한 잡음을 제거하여 상기 논리곱 연산부에 출력하는 잡음제거부를 포함한다.
아울러, 본 발명에 따른 인덕티브 변위센서 신호 처리 시스템에 의하면, 상기 비교부는 보정부로부터 인가되는 변속위치 검출신호의 전압이 기준전압보다 낮으면 제1 레벨의 신호를 출력하고, 보정부로부터 인가되는 변속위치 검출신호의 전압이 기준전압보다 높으면 제2 레벨의 신호를 출력한다.
한편, 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 자동화 수동변속기에 적용되어서 입력받은 PWM 신호에 의해 자체의 인덕터가 여자 되어서 변속위치 검출신호를 생성하는 인덕티브 변위센서로부터 출력되는 변속위치 검출신호를 처리하여 MPU에 입력하기 위한 인덕티브 변위센서 신호 처리 방법으로서, 신호변환부가 MPU로부터의 PWM 신호를 전압 증폭하여서 PWM 신호의 전압을 인덕티브 변위센서에 입력 가능한 전압으로 변환하여 상기 인덕티브 변위센서에 입력하는 단계와; 신호처리부가 상기 인덕티브 변위센서로부터의 변속위치 검출신호를 정형화된 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호로 변환하는 단계와; 논리곱 연산부가 상기 신호처리부로부터 인가되는 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호와 클럭(clock)을 논리곱 연산 처리하여서 얻어지는 펄스 형태의 신호를 변속위치 검출신호로서 상기 MPU에 인가하는 단계와; 상기 MPU가 논리곱 연산부로부터 인가되는 신호에 포함되어 있는 단위 시간당 펄스 수를 계수하고, 해당 단위 시간당 펄스 수에 의거하여 상기 인덕티브 변위센서에 의해 검출된 변속위치를 파악하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인덕티브 변위센서 신호 처리 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 인덕티브 변위센서 신호 처리 방법에 의하면, 상기 정형화된 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호로 변환하는 단계는, 상기 인덕티브 변위센서로부터의 변속위치 검출신호를 전류 증폭하여서 변속위치 검출신호의 전류를 보정하여 출력하되 해당 변속위치 검출신호의 입력 전압과 동일한 전압을 갖도록 변속위치 검출신호를 전류 증폭하여 출력하는 보정 단계와; 상기 보정 단계에서 출력된 변속위치 검출신호의 전압과 설정된 기준전압을 비교하여 신호를 출력하여서 변속위치 검출신호를 정형화된 펄스 신호 형태로 변환하는 변환 단계를 포함한다.
그리고, 본 발명에 따른 인덕티브 변위센서 신호 처리 방법에 의하면, 상기 정형화된 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호로 변환하는 단계는, 상기 정형화된 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호에 대한 잡음을 제거하는 단계를 더 포함한다.
삭제
본 발명에 의하면, 자동화 수동변속기의 실린더 포크 레버 위치 또는 클러치 스트로크 등의 위치를 검출하여 변속위치 검출신호를 출력하기 위한 인덕티브 변위센서로부터의 변속위치 검출신호를 자동화 수동변속기 제어용의 MPU에 인가하는 경우에 해당 인덕티브 변위센서의 변속위치 검출신호를 경제성 있게 간단히 신호 처리함과 아울러 해당 처리 신호의 잡음을 제거함으로써 자동화 수동변속기의 변속위치를 효율적으로 검출케 한다.
도 1은 본 발명에 따른 인덕티브 변위센서 신호 처리 시스템을 예시한 도이다.
도 2는 본 발명에 따른 인덕티브 변위센서 신호 처리 과정을 예시한 도이다.
이하 첨보 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명하였으나 이는 하나의 실시예로서 설명하는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다.
본 발명은 자동화 수동변속기의 실린더 포크 레버 위치 또는 클러치 스트로크 등의 위치를 검출하여 변속위치 검출신호를 출력하기 위한 인덕티브 변위센서로부터의 변속위치 검출신호를 자동화 수동변속기 제어용의 MPU에 인가하는 경우에 해당 인덕티브 변위센서의 변속위치 검출신호를 경제성 있게 간단히 신호 처리함과 아울러 해당 처리 신호의 잡음을 제거함으로써 자동화 수동변속기의 변속위치를 효율적으로 검출하도록 구현된다.
이와 같이 구현하기 위한 본 발명에 따른 인덕티브 변위센서 신호 처리 시스템은, 도 1에 예시된 바와 같이, MPU(10), 신호변환부(20), 신호처리부(30), 논리곱 연산부(40), 및 인덕티브 변위센서(50)를 포함하여 이루어진다.
인덕티브 변위센서(50)는 자동화 수동변속기에 설치되어 해당 자동화 수동변속기의 실린더 포크 레버 위치 또는 클러치 스트로크 등의 위치를 검출하여 변속위치 검출신호를 출력하는데, 입력받은 PWM(Pulse Width Modulation) 신호에 의해 자체의 인덕터(inductor)가 여자(勵磁) 되어서 변속위치 검출신호를 생성하여 출력한다.
MPU(10)는 인덕티브 변위센서(50)에 구비된 인덕터를 여자 시켜서 인덕티브 변위센서(50)로 하여금 변속위치 검출신호를 생성하여 출력케 하기 위한 PWM 신호를 신호변환부(20)에 출력하며, 논리곱 연산부(40)로부터 인가되는 신호에 의거하여 인덕티브 변위센서(50)에 의해 검출된 변속위치를 파악한다.
신호변환부(20)는 MPU(10)로부터 입력되는 PWM 신호의 전압을 인덕티브 변위센서(50)에 입력 가능한 전압으로 변환하여 인덕티브 변위센서(50)에 입력함과 아울러 인덕티브 변위센서(50)로부터 출력되는 변속위치 검출신호를 신호처리부(30)에 전달한다.
신호처리부(30)는 인덕티브 변위센서(50)로부터 신호변환부(20)를 통해 인가되는 변속위치 검출신호를 처리하여 정형화된 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호로 변환함과 아울러 잡음 제거 처리하여 논리곱 연산부(40)에 출력한다.
논리곱 연산부(40)는 신호처리부(30)로부터 인가되는 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호와 클럭(clock)을 논리곱 연산 처리하여서 얻어지는 펄스 형태의 신호를 변속위치 검출신호로서 MPU(10)에 인가한다.
MPU(10)는 논리곱 연산부(40)로부터 인가되는 신호의 펄스를 계수하되, 단위 시간당 펄스 수를 계수하여서 인덕티브 변위센서(50)에 의해 검출된 변속위치를 파악한다.
신호변환부(20)는 전압변환부(21)와 신호연결부(23)를 포함하여 이루어진다.
전압변환부(21)는 MPU(10)로부터 입력되는 PWM 신호의 전압을 인덕티브 변위센서(50)에 입력 가능한 전압으로 변환하여 신호연결부(23)에 출력하되, MPU(10)로부터 인가되는 PWM 신호를 전압 증폭하여서 인덕티브 변위센서(50)에 입력 가능한 전압으로 변환한다.
신호연결부(23)는 전압변환부(21)로부터 입력되는 PWM 신호를 인덕티브 변위센서(50)에 인가함으로써 해당 PWM 신호에 의해 인덕티브 변위센서(50)에 구비된 인덕터를 여자시켜서 인덕티브 변위센서(50)로 하여금 변속위치 검출신호를 생성하여 출력케 한다.
또한, 신호연결부(23)는 인덕티브 변위센서(50)로부터 인가되는 변속위치 검출신호를 신호처리부(30)에 전달한다.
그리고, 신호처리부(30)는 보정부(31), 비교부(33) 및 잡음제거부(35)를 포함하여 이루어진다.
보정부(31)는 인덕티브 변위센서(50)로부터 신호변환부(20)를 통해 인가되는 변속위치 검출신호를 전류 증폭하여서 변속위치 검출신호의 전류를 보정하여 출력하되, 해당 변속위치 검출신호의 입력 전압과 동일한 전압을 갖도록 변속위치 검출신호를 전류 증폭하여 출력한다.
비교부(33)는 보정부(31)로부터 인가되는 변속위치 검출신호의 전압과 설정된 기준전압을 비교하여 신호를 출력함으로써 정형화된 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호를 출력한다. 비교부(33)는 보정부(31)로부터 인가되는 변속위치 검출신호의 전압이 기준전압보다 낮으면 로우레벨(low level)의 신호를 출력하고, 보정부(31)로부터 인가되는 변속위치 검출신호의 전압이 기준전압보다 높으면 하이레벨(high level)의 신호를 출력하는 방식으로, 비교 결과 신호를 출력하여서 정형화된 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호를 출력한다.
아울러, 잡음제거부(35)는 비교부(33)로부터 출력되는 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호에 대한 잡음을 제거하여 논리곱 연산부(40)에 출력한다.
한편, 논리곱 연산부(40)는 신호처리부(30)로부터 인가되는 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호와 클럭을 논리곱 연산 처리하여서 얻어지는 펄스 형태의 신호를 변속위치 검출신호로서 MPU(10)에 인가함으로써, MPU(10)로 하여금 해당 신호의 펄스를 계수하되 단위 시간당 펄스 수를 계수하여서 인덕티브 변위센서(50)에 의해 검출된 변속위치를 파악케 한다.
이때, 논리곱 연산 처리를 위해 논리곱 연산부(40)에 인가되는 클럭은 MPU(10)의 동기 클럭과 동일한 주파수를 갖는다. MPU(10)는 논리곱 연산부(40)로부터 인가되는 신호에 포함되어 있는 단위 시간당 펄스 수를 계수하고, 해당 단위 시간당 펄스 수에 의거하여 인덕티브 변위센서(50)에서 검출된 변속위치를 파악하고, 그에 대응하여 자동화 수동변속기를 제어함으로써, 자동화 수동변속기를 피드백 제어하게 된다.
사용자가 변속 레버를 수동으로 작동하여 자동화 수동변속기에서 기어 변속을 진행하는 경우에, MPU(10)는 액추에이터를 구동시켜서 클러치를 자동 작동함과 아울러 기어 변속을 자동으로 진행한다.
이때, MPU(10)는 자동화 수동변속기에서의 변속위치를 파악하여서 해당 자동화 수동변속기를 피드백 제어하는데, 자동화 수동변속기의 변속위치를 파악하기 위하여 PWM 신호를 출력한다.
MPU(10)로부터 출력된 PWM 신호는 신호변환부(20)를 통해서 인덕티브 변위센서(50)에 입력 가능한 전압으로 변환되어 인덕티브 변위센서(50)에 입력된다. 이와 같이 신호변환부(20)가 MPU(10)로부터 출력된 PWM 신호를 인덕터 변위센서(50)에 인가하는 경우, 전압변환부(21)는 MPU(10)로부터 입력되는 PWM 신호를 전압 증폭하여서 PWM 신호의 전압을 인덕티브 변위센서(50)에 입력 가능한 전압으로 변환하여 신호연결부(23)에 출력하고, 신호연결부(23)는 전압변환부(21)로부터 입력되는 PWM 신호를 인덕티브 변위센서(50)에 인가한다.
이에, 인덕티브 변위센서(50)는 해당 PWM 신호에 의해 자체에 구비된 인덕터가 여자 되어서 변속위치 검출신호를 생성하여 출력하며, 신호연결부(23)는 해당 변속위치 검출신호를 신호처리부(30)에 전달한다.
그리고, 신호처리부(30)는 인덕티브 변위센서(50)로부터 신호변환부(20)의 신호연결부(23)를 통해 인가되는 변속위치 검출신호를 처리하여 정형화된 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호로 변환함과 아울러 잡음 제거 처리하여 논리곱 연산부(40)에 출력한다.
이때, 신호처리부(30)에서는, 보정부(31)가 인덕티브 변위센서(50)로부터 신호연결부(23)를 통해 인가되는 변속위치 검출신호를 전류 증폭하여서 변속위치 검출신호의 전류를 보정하여 출력하되 해당 변속위치 검출신호의 입력 전압과 동일한 전압을 갖도록 변속위치 검출신호를 전류 증폭하여 출력하고, 비교부(33)가 보정부(31)로부터 인가되는 변속위치 검출신호의 전압과 설정된 기준전압을 비교하여 신호를 출력함으로써 정형화된 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호를 출력하며, 잡음제거부(35)가 비교부(33)로부터 출력되는 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호에 대한 잡음을 제거하여 논리곱 연산부(40)에 출력한다.
아울러, 비교부(33)는 정형화된 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호를 출력하는 경우, 보정부(31)로부터 인가되는 변속위치 검출신호의 전압이 기준전압보다 낮으면 로우레벨의 신호를 출력하고, 보정부(31)로부터 인가되는 변속위치 검출신호의 전압이 기준전압보다 높으면 하이레벨의 신호를 출력하는 방식으로, 비교 결과 신호를 출력함으로써, 정형화된 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호를 출력한다.
또한, 논리곱 연산부(40)는 신호처리부(30)로부터 인가되는 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호와 클럭을 논리곱 연산 처리하여서 얻어지는 펄스 형태의 신호를 변속위치 검출신호로서 MPU(10)에 인가한다.
이에, MPU(10)는 논리곱 연산부(40)로부터 인가되는 신호에 포함되어 있는 단위 시간당 펄스 수를 계수하고, 해당 단위 시간당 펄스 수에 의거하여 인덕티브 변위센서(50)에서 검출된 변속위치를 파악하고, 그에 대응하여 자동화 수동변속기를 제어함으로써, 자동화 수동변속기를 피드백 제어하게 된다.
상술한 바와 같은 기능을 구비하는 본 발명에 따른 인덕티브 변위센서 신호 처리 시스템은 인덕티브 변위센서(50)에 의해 검출된 변속위치 검출신호를 처리하는 경우 도 2에 예시한 바와 같이 처리한다.
먼저, MPU(10)가 자동화 수동변속기의 변속위치를 파악하기 위하여 PWM 신호를 생성하여 출력하는 경우(S21), 신호변환부(20)의 전압변환부(21)는 해당 PWM 신호를 전압 증폭하여서 PWM 신호의 전압을 인덕티브 변위센서(50)에 입력 가능한 전압으로 변환하여 신호연결부(23)를 통해 인덕티브 변위센서(50)에 입력한다(S22).
이에, 인덕티브 변위센서(50)는 해당 PWM 신호에 의해 자체에 구비된 인덕터가 여자 되어서 변속위치 검출신호를 생성하여 출력하되 해당 변속위치 변속위치 검출신호를 신호연결부(23)를 통해 신호처리부(30)에 출력한다(S23).
이와 같이 인덕티브 변위센서(50)로부터의 변속위치 검출신호가 입력됨에 따라, 신호처리부(30)의 보정부(31)는 해당 변속위치 검출신호를 전류 증폭하여서 변속위치 검출신호의 전류를 보정하여 출력하되 해당 변속위치 검출신호의 입력 전압과 동일한 전압을 갖도록 변속위치 검출신호를 전류 증폭하여 출력한다(S24).
그리고, 비교부(33)가 보정부(31)로부터 인가되는 변속위치 검출신호의 전압과 설정된 기준전압을 비교하여 신호를 출력하여서 변속위치 검출신호를 정형화된 펄스 신호 형태로 변환하여 출력하는데(S25), 정형화된 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호를 출력하는 경우, 보정부(31)로부터 인가되는 변속위치 검출신호의 전압이 기준전압보다 낮으면 로우레벨의 신호를 출력하고, 보정부(31)로부터 인가되는 변속위치 검출신호의 전압이 기준전압보다 높으면 하이레벨의 신호를 출력하는 방식으로, 비교 결과 신호를 출력함으로써, 정형화된 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호를 출력한다.
그 후에, 잡음제거부(35)가 비교부(33)로부터 출력되는 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호에 대한 잡음을 제거하여 논리곱 연산부(40)에 출력한다(S26).
한편, 논리곱 연산부(40)는 신호처리부(30)로부터 인가되는 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호와 클럭을 논리곱 연산 처리하여서 얻어지는 펄스 형태의 신호를 변속위치 검출신호로서 MPU(10)에 출력한다(S27).
이에, MPU(10)는 논리곱 연산부(40)로부터 인가되는 신호에 포함되어 있는 단위 시간당 펄스 수를 계수하고, 해당 단위 시간당 펄스 수에 의거하여 인덕티브 변위센서(50)에 의해 검출된 변속위치를 파악하고(S28), 그에 대응하여 자동화 수동변속기를 제어함으로써, 자동화 수동변속기를 피드백 제어하게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 인덕티브 변위센서 신호 처리 시스템은 자동화 수동변속기의 실린더 포크 레버 위치 또는 클러치 스트로크 등의 위치를 검출하여 변속위치 검출신호를 출력하기 위한 인덕티브 변위센서(50)로부터의 변속위치 검출신호를 자동화 수동변속기 제어용의 MPU(10)에 인가하는 경우에, 변속위치 검출신호의 전류를 보정하고, 해당 보정된 변속위치 검출신호를 정형화된 펄스 신호로 변환하고, 해당 정형화된 펄스 신호와 클럭을 논리곱 연산처리함으로써, 인덕티브 변위센서(50)의 변속위치 검출신호를 간단한 처리 과정을 통해 신호 처리하므로 인덕티브 변위센서의 변속위치 검출신호를 경제성 있게 처리하게 된다.
또한, 본 발명에 따른 인덕티브 변위센서 신호 처리 시스템은 처리된 변속위치 검출 신호의 잡음을 제거함으로써 자동화 수동변속기의 변속위치를 효율적으로 검출케 한다.
본 발명은 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 아니하는 범위 내에서 본 발명을 여러 가지 형태로 변경하여 실시할 수 있을 것이며, 그러한 변경 실시는 본 발명의 기술적 범위에 포함된다고 할 것이다.
본 발명은 인덕티브 변위센서에 의해 자동화 수동변속기의 변속위치를 검출하는 경우에 매우 유용하게 적용할 수 있을 것이다. 본 발명에 의하면, 자동화 수동변속기의 실린더 포크 레버 위치 또는 클러치 스트로크 등의 위치를 검출하여 변속위치 검출신호를 출력하기 위한 인덕티브 변위센서로부터의 변속위치 검출신호를 자동화 수동변속기 제어용의 MPU에 인가하는 경우에 해당 인덕티브 변위센서의 변속위치 검출신호를 경제성 있게 간단히 신호 처리함과 아울러 해당 처리 신호의 잡음을 제거함으로써 자동화 수동변속기의 변속위치를 효율적으로 검출케 한다.
10; MPU(Microprocessing Unit) 20; 신호변환부
21; 전압변환부 23; 신호연결부
30; 신호처리부 31; 보정부
33; 비교부 35; 잡음제거부
40; 논리곱 연산부 50; 인덕티브 변위센서

Claims (9)

  1. 자동화 수동변속기(Automated Manual Transmission)에 적용되어서 입력받은 PWM(Pulse Width Modulation) 신호에 의해 자체의 인덕터(inductor)가 여자(勵磁) 되어서 변속위치 검출신호를 생성하는 인덕티브 변위센서로부터 출력되는 변속위치 검출신호를 처리하여 MPU(Microprocessing Unit)에 입력하기 위한 인덕티브 변위센서 신호 처리 시스템으로서,
    상기 MPU로부터 입력되는 PWM 신호의 전압을 인덕티브 변위센서에 입력 가능한 전압으로 변환하여 인덕티브 변위센서에 입력함과 아울러 인덕티브 변위센서로부터 출력되는 변속위치 검출신호를 신호처리부에 전달하는 신호변환부와,
    상기 인덕티브 변위센서로부터 신호변환부를 통해 인가되는 변속위치 검출신호를 정형화된 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호로 변환함과 아울러 잡음 제거하여 출력하는 신호처리부와,
    상기 신호처리부로부터 인가되는 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호와 클럭(clock)을 논리곱 연산 처리하여서 얻어지는 펄스 형태의 신호를 변속위치 검출신호로서 상기 MPU에 인가하는 논리곱 연산부를 포함하며;
    상기 MPU는 논리곱 연산부로부터 인가되는 신호에 포함되어 있는 단위 시간당 펄스 수를 계수하고, 해당 단위 시간당 펄스 수에 의거하여 상기 인덕티브 변위센서에 의해 검출된 변속위치를 파악하는 것을 특징으로 하는 인덕티브 변위센서 신호 처리 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 신호변환부는,
    상기 MPU로부터 입력되는 PWM 신호의 전압을 전압 증폭하여서 상기 인덕티브 변위센서에 입력 가능한 전압으로 변환하는 전압변환부와;
    상기 전압변환부로부터 입력되는 PWM 신호를 인덕티브 변위센서에 인가하고, 상기 인덕티브 변위센서로부터 인가되는 변속위치 검출신호를 상기 신호처리부에 전달하는 신호연결부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인덕티브 변위센서 신호 처리 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 신호처리부는,
    상기 인덕티브 변위센서로부터의 변속위치 검출신호를 전류 증폭하여서 변속위치 검출신호의 전류를 보정하여 출력하되, 해당 변속위치 검출신호의 입력 전압과 동일한 전압을 갖도록 변속위치 검출신호를 전류 증폭하여 출력하는 보정부와;
    상기 보정부로부터 인가되는 변속위치 검출신호의 전압과 설정된 기준전압을 비교하여 신호를 출력하여서 정형화된 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호를 출력하는 비교부와;
    상기 비교부로부터 출력되는 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호에 대한 잡음을 제거하여 상기 논리곱 연산부에 출력하는 잡음제거부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인덕티브 변위센서 신호 처리 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 비교부는 보정부로부터 인가되는 변속위치 검출신호의 전압이 기준전압보다 낮으면 제1 레벨의 신호를 출력하고, 보정부로부터 인가되는 변속위치 검출신호의 전압이 기준전압보다 높으면 제2 레벨의 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 인덕티브 변위센서 신호 처리 시스템.
  6. 자동화 수동변속기(Automated Manual Transmission)에 적용되어서 입력받은 PWM(Pulse Width Modulation) 신호에 의해 자체의 인덕터(inductor)가 여자(勵磁) 되어서 변속위치 검출신호를 생성하는 인덕티브 변위센서로부터 출력되는 변속위치 검출신호를 처리하여 MPU(Microprocessing Unit)에 입력하기 위한 인덕티브 변위센서 신호 처리 방법으로서,
    신호변환부가 MPU로부터의 PWM 신호를 전압 증폭하여서 PWM 신호의 전압을 인덕티브 변위센서에 입력 가능한 전압으로 변환하여 상기 인덕티브 변위센서에 입력하는 단계와;
    신호처리부가 상기 인덕티브 변위센서로부터의 변속위치 검출신호를 정형화된 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호로 변환하는 단계와;
    논리곱 연산부가 상기 신호처리부로부터 인가되는 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호와 클럭(clock)을 논리곱 연산 처리하여서 얻어지는 펄스 형태의 신호를 변속위치 검출신호로서 상기 MPU에 인가하는 단계와;
    상기 MPU가 논리곱 연산부로부터 인가되는 신호에 포함되어 있는 단위 시간당 펄스 수를 계수하고, 해당 단위 시간당 펄스 수에 의거하여 상기 인덕티브 변위센서에 의해 검출된 변속위치를 파악하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인덕티브 변위센서 신호 처리 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 정형화된 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호로 변환하는 단계는,
    상기 인덕티브 변위센서로부터의 변속위치 검출신호를 전류 증폭하여서 변속위치 검출신호의 전류를 보정하여 출력하되 해당 변속위치 검출신호의 입력 전압과 동일한 전압을 갖도록 변속위치 검출신호를 전류 증폭하여 출력하는 보정 단계와;
    상기 보정 단계에서 출력된 변속위치 검출신호의 전압과 설정된 기준전압을 비교하여 신호를 출력하여서 변속위치 검출신호를 정형화된 펄스 신호 형태로 변환하는 변환 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인덕티브 변위센서 신호 처리 방법.
  8. 청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,
    상기 정형화된 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호로 변환하는 단계는,
    상기 정형화된 펄스 신호 형태의 변속위치 검출신호에 대한 잡음을 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인덕티브 변위센서 신호 처리 방법.
  9. 삭제
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