JP7161036B2 - データ/信号評価システムの動作方法および制御ユニット、データ/信号評価システム、超音波操作支援システムならびに作業装置 - Google Patents
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Description
特に、
- 方法の動作部が第1の動作モードにおいて開始され、
- 第1の条件が満たされると、第1の動作モードの動作が開始され、
- 動作中に、第1の動作モードが終了するとまたは終了したらすぐに、第2の動作モードに切り替えられ、
- 動作中に、第2の条件が満たされると、第1の動作モードが終了し、および/または
- 動作中に、第3の条件が満たされると、第2の動作モードが終了し、
- 第2の条件は、例えば、第1の動作モードの開始から所定の第1の期間が経過した時に満たすことができ、および/または
- 第3の条件は、第2の動作モードの開始から所定の第2の期間が経過した時に満たすことができる、
ことが考えられる。
- 超音波送信信号が送信されると、および/または、超音波送信信号の送信から所定の第3の期間が経過すると、第1の条件が満たされ、
- 第2の条件の第1の期間は、基本となる作業装置の近距離フィールドについて特徴的な期間t1であり、特に典型的には数10msの範囲であり、および/または
- 第3の条件の第2の期間は、基本となる作業装置の遠方フィールドについて特徴的な期間t2であり、特に典型的には、超音波送信信号の送信後、約100msの範囲である
ように構成される。
Claims (16)
- データ/信号評価システム(1)において、データおよび/または信号を評価するために、複数のデジタル信号処理プロセッサ(11、12)がシーケンシャル・パイプライン(10)で構成されている動作方法であって、
- 前記デジタル信号処理プロセッサ(11、12)によって適用される比較的高い計算能力によって、比較的高い計算コストのタスクを処理するための第1の動作モードと、
- 前記デジタル信号処理プロセッサ(11、12)によって適用される比較的低い計算能力によって、比較的低い計算コストのタスクを処理するための第2の動作モードと、を有し、
- 前記第1の動作モードにおいて、前記シーケンシャル・パイプライン(10)のデジタル信号処理プロセッサ(11、12)は時間的に並列に動作し、
- 前記第2の動作モードにおいて、前記シーケンシャル・パイプライン(10)の前記複数のデジタル信号処理プロセッサ(11、12)のうち、少なくとも一対(15)が時間的に連続して動作し、
- 動作部が前記第1の動作モードにおいて開始され、
- 第1の条件が満たされると、前記第1の動作モードの動作が開始され、
- 動作中に、前記第1の動作モードが終了するとまたは終了したらすぐに、前記第2の動作モードに切り替えられ、
- 動作中に、第2の条件が満たされると、前記第1の動作モードが終了し、および/または
- 動作中に、第3の条件が満たされると、前記第2の動作モードが終了し、
- 前記第2の条件は、前記第1の動作モードの開始から所定の第1の期間が経過した時に満たすことができ、および/または
- 前記第3の条件は、前記第2の動作モードの開始から所定の第2の期間が経過した時に満たすことができ、
- 超音波送信信号が送信されると、および/または、超音波送信信号の送信から所定の第3の期間が経過すると、前記第1の条件が満たされ、
- 前記第2の条件の前記第1の期間は、基本となる作業装置の近距離フィールドについて特徴的な期間であり、および/または
- 前記第3の条件の前記第2の期間は、超音波送信信号の送信後、基本となる作業装置の遠方フィールドについて特徴的な期間である、動作方法。 - 前記第2の動作モードにおいて、前記一対(15)のうち時間的に後続して動作するデジタル信号処理プロセッサ(12)は、少なくとも一時的にアイドルモードで動作し、および/または少なくとも一時的に休止モードで保持され、一方で、前記一対(15)のうち時間的に先行して動作するデジタル信号処理プロセッサ(11)は、時間的に先行して通常動作する、請求項1に記載の動作方法。
- 前記第2の動作モードにおいて、前記一対(15)のうち時間的に先行して動作するデジタル信号処理プロセッサ(11)は、少なくとも部分的にアイドルモードで動作し、および/または、少なくとも一時的に休止モードで保持され、一方で、前記一対(15)のうち時間的に後続して動作するデジタル信号処理プロセッサ(12)は、時間的に後続して通常動作する、請求項1または2に記載の動作方法。
- 前記第2の動作モードにおいて時間的に後続して動作するデジタル信号処理プロセッサ(12)は、前記第2の動作モードにおいて先行して動作するデジタル信号処理プロセッサ(11)によって処理されたデータを処理する、請求項2または3に記載の動作方法。
- 前記第2の動作モードにおいて時間的に後続して動作するデジタル信号処理プロセッサ(12)は、前記第2の動作モードにおいて先行して動作するデジタル信号処理プロセッサ(11)にFIFO(first-in-first-out)メモリ(13)を介して結合され、前記第2の動作モードにおいて先行して動作するデジタル信号処理プロセッサ(11)の出力側データが、前記第2の動作モードにおいて時間的に後続して動作するデジタル信号処理プロセッサ(12)の入力側にバッファリングして伝送される、請求項2から4のいずれか一項に記載の動作方法。
- 前記データ/信号評価システム(1)は、超音波操作支援システムにおけるデータ/信号評価システム(1)である、請求項1から5のいずれか一項に記載の動作方法。
- 作業装置の超音波操作支援システムまたは超音波運転支援システムの動作のために設定されている、請求項1から6のいずれか一項に記載の動作方法。
- 前記作業装置は、車両を含む、請求項7に記載の動作方法。
- データ/信号評価システム(1)の制御ユニットであって、基本となるデータ/信号評価システム(1)において、請求項1から8のいずれか一項に記載の動作方法を実行するように設定されている制御ユニット。
- 前記データ/信号評価システム(1)は、超音波操作支援システムにおけるデータ/信号評価システム(1)である、請求項9に記載の制御ユニット。
- データ/信号評価システム(1)であって、請求項1から8のいずれか一項に記載の動作方法を実施するように、またはそのような動作方法で使用されるように設定されているデータ/信号評価システム(1)。
- 超音波操作支援システムにおけるデータ/信号評価システム(1)である、請求項11に記載のデータ/信号評価システム(1)。
- 超音波操作支援システムであって、請求項1から8のいずれか一項に記載の動作方法の実施形態を実施するように、またはそのような動作方法で使用されるように設定されている超音波操作支援システム。
- 前記超音波操作支援システムは、超音波運転支援システムを含む、請求項13に記載の超音波操作支援システム。
- 動作機構を備えた作業装置であって、動作機構を制御するための請求項13または請求項14に記載の超音波操作支援システムを備えて構成された作業装置。
- 前記動作機構は、駆動装置であり、前記作業装置は車両を含む、請求項15に記載の作業装置。
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