KR20210036329A - Resin molding apparatus and manufacturing method of molded product - Google Patents

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마사노리 하나사키
쇼이치 타니구치
야스히로 이와타
슈호 하나사카
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Abstract

The present invention relates to a resin molding device and a method for manufacturing a resin molded product. According to the present invention, the present invention suppresses deformation of a molded object when only one side of the molded object is resin-sealed. The resin molding device can perform resin-molding for a first surface of a first mold side of the molded object held in a first mold and a second surface of the other side by using a molding frame including the first mold and a second mold opposite to each other. The first mold includes a concave unit opposite to the first surface of the molded object. The resin molding device comprises: a gas supplying unit which supplies gas in the concave unit; an atmospheric pressure measuring unit which measures atmospheric pressure in the concave unit; and a controlling unit which controls a gas supply amount by the gas supplying unit to reduce a pressure difference of the first surface and the second surface of the molded object based on a measured result by the atmospheric pressure measuring unit.

Description

수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법{RESIN MOLDING APPARATUS AND MANUFACTURING METHOD OF MOLDED PRODUCT}A resin molding apparatus and a manufacturing method of a resin molded product TECHNICAL FIELD [RESIN MOLDING APPARATUS AND MANUFACTURING METHOD OF MOLDED PRODUCT]

본 발명은 수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a resin molding apparatus and a method of manufacturing a resin molded article.

예를 들면, 일본 특개2017-94521호 공보(특허문헌 1)에는 복수의 반도체 칩이 기판 양면에 탑재된 워크를 압축 성형하는 압축 방법 및 압축 장치가 기재되어 있다. 특허문헌 1에 기재된 압축 방법 및 압축 장치에서는 1회의 수지 몰드 공정으로 양면을 수지 몰드한다.For example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2017-94521 (Patent Document 1) describes a compression method and a compression apparatus for compression molding a work in which a plurality of semiconductor chips are mounted on both sides of a substrate. In the compression method and compression apparatus described in Patent Document 1, both sides are resin-molded in one resin molding step.

일본 특개2017-94521호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-94521

특허문헌 1에 기재된 압축 방법 및 압축 장치에서 기판의 편면만을 수지 성형하는 경우, 그 성형 압력에 의해 성형 대상물의 변형량이 커질 가능성이 있다.In the case of resin-molding only one surface of the substrate by the compression method and compression apparatus described in Patent Document 1, there is a possibility that the amount of deformation of the object to be molded increases due to the molding pressure.

본 발명의 하나의 실시의 형태에 관한 수지 성형 장치는 서로 대향하는 제1형(틀)과 제2형을 포함하는 성형틀을 이용하여, 제1형에 유지되는 성형 대상물의 제1형측의 제1면과는 반대측인 제2면측을 수지 성형하는 것이 가능한 수지 성형 장치로서, 제1형은 성형 대상물의 제1면에 대향하는 오목부를 가지며, 수지 성형 장치는 오목부 내에 기체(氣體)를 공급하는 기체 공급부와, 오목부 내의 기압에 관한 계측을 행하는 기압 계측부와, 기압 계측부에 의한 계측 결과에 의거하여, 성형 대상물의 제1면측과 제2면측의 압력차를 저감하도록 기체 공급부에 의한 기체 공급량을 제어하는 제어부를 구비한다.A resin molding apparatus according to an embodiment of the present invention uses a molding mold including a first mold (frame) and a second mold opposed to each other, and the first mold side of the molded object held in the first mold. As a resin molding apparatus capable of resin molding the second surface side opposite to the first surface, the first type has a concave portion facing the first surface of the object to be molded, and the resin molding apparatus supplies a gas into the concave portion. The amount of gas supplied by the gas supply unit to reduce the pressure difference between the first surface side and the second surface side of the object to be molded based on the result of measurement by the gas supply unit to be formed, the air pressure measurement unit to measure the atmospheric pressure in the concave unit, and the air pressure measurement unit. It includes a control unit for controlling.

본 발명의 다른 실시의 형태에 관한 수지 성형 장치는 서로 대향하는 제1형과 제2형을 포함하는 성형틀을 이용하여, 제1형에 유지되는 성형 대상물의 제1형측의 제1면과는 반대측의 제2면측을 수지 성형하는 것이 가능한 수지 성형 장치로서, 제1형은 성형 대상물의 제1면에 대향하는 오목부를 가지며, 수지 성형 장치는 오목부 내에 기체를 공급하는 기체 공급부와, 제1형과 제2형을 클로징하는데 사용되는 구동 기구와, 성형 대상물의 제2면측의 압력에 관한 계측을 행하는 압력 계측부와, 압력 계측부에 의한 계측 결과에 의거하여, 성형 대상물의 제1면측과 제2면측의 압력차를 저감하도록 구동 기구를 제어하는 제어부를 구비한다.A resin molding apparatus according to another embodiment of the present invention uses a mold including a first mold and a second mold opposite to each other, and the first surface of the molded object held in the first mold on the side of the first mold is A resin molding apparatus capable of resin molding the opposite second surface side, wherein the first mold has a concave portion facing the first surface of the object to be molded, and the resin molding apparatus includes a gas supply unit for supplying gas into the concave portion, and a first Based on the driving mechanism used to close the mold and the second mold, a pressure measurement unit that measures the pressure on the second surface side of the molding object, and the measurement result by the pressure measurement unit, the first and second surfaces of the molding object are And a control unit for controlling the drive mechanism to reduce the pressure difference on the surface side.

본 발명의 다른 실시의 형태에 관한 수지 성형 장치는 서로 대향하는 제1형과 제2형을 포함하는 성형틀을 이용하여, 제1형에 유지되는 성형 대상물의 제1형측의 제1면과는 반대측의 제2면측을 수지 성형하는 것이 가능한 수지 성형 장치로서, 제1형은 성형 대상물의 제1면에 대향하는 오목부를 가지며, 수지 성형 장치는 제1형과 제2형을 클로징하는데 사용되는 구동 기구와, 성형 대상물의 제2면측의 압력에 관한 계측을 행하는 압력 계측부와, 오목부 내에 기체를 공급하는 기체 공급부와, 오목부 내의 기압에 관한 계측을 행하는 기압 계측부와, 압력 계측부에 의한 계측 결과 및 기압 계측부에 의한 계측 결과에 의거하여, 구동 기구에 의한 클로징력 및 상기 기체 공급부에 의한 기체 공급량을 제어하는 제어부를 구비한다.A resin molding apparatus according to another embodiment of the present invention uses a mold including a first mold and a second mold opposite to each other, and the first surface of the molded object held in the first mold on the side of the first mold is As a resin molding device capable of resin molding the second side of the opposite side, the first type has a concave portion facing the first side of the object, and the resin molding device is a drive used to close the first and second types. Measurement results by the mechanism, a pressure measurement unit that measures the pressure on the second surface side of the object to be molded, a gas supply unit that supplies gas into the concave portion, an atmospheric pressure measurement unit that measures the atmospheric pressure in the concave portion, and the pressure measurement unit And a control unit that controls the closing force by the drive mechanism and the amount of gas supplied by the gas supply unit based on the measurement result by the atmospheric pressure measurement unit.

본 발명의 다른 실시의 형태에 관한 수지 성형 장치는 서로 대향하는 제1형과 제2형을 포함하는 성형틀을 이용하여, 제1형에 유지되는 성형 대상물의 제1형측의 제1면과는 반대측의 제2면측을 수지 성형하는 것이 가능한 수지 성형 장치로서, 제1형은 성형 대상물의 제1면에 대향하는 오목부를 가지며, 수지 성형 장치는 오목부 내에 기체를 공급하는 기체 공급부와, 성형틀을 포함하는 밀폐 공간을 감압하는 것이 가능한 감압 기구와, 제1형의 오목부와 밀폐 공간을 연통 가능한 연통로를 구비하고, 감압 기구에 의해 밀폐 공간을 감압할 때에는 연통로를 열어서 오목부와 밀폐 공간을 연통시키고, 성형 대상물의 제2면에 압력을 인가할 때에는 연통로를 닫아서 오목부와 밀폐 공간을 차단한다.A resin molding apparatus according to another embodiment of the present invention uses a mold including a first mold and a second mold opposite to each other, and the first surface of the molded object held in the first mold on the side of the first mold is A resin molding apparatus capable of resin-molding the second side of the opposite side, wherein the first type has a concave portion facing the first surface of the object to be molded, and the resin molding apparatus includes a gas supply unit for supplying gas into the concave portion, and a molding frame. A decompression mechanism capable of decompressing the enclosed space including, and a communication path capable of communicating the concave portion of the type 1 and the enclosed space, and when depressurizing the enclosed space by the decompression mechanism, the communication path is opened to seal the concave portion and the concave portion. When the space is communicated and pressure is applied to the second surface of the object to be molded, the communication path is closed to block the recess and the enclosed space.

본 발명의 하나의 실시의 형태에 관한 수지 성형품의 제조 방법은 서로 대향하는 제1형과 제2형을 포함하는 성형틀을 이용하여, 제1형에 유지되는 성형 대상물의 제1형측의 제1면과는 반대측의 제2면측을 수지 성형하는 수지 성형품의 제조 방법으로서, 성형 대상물의 제1면에 대향하는 제1형의 오목부 내의 기압에 관한 계측을 행하는 공정과, 기압에 관한 계측의 결과에 의거하여, 성형 대상물의 제1면측 및 제2면측의 압력차를 저감하도록 기체의 공급량을 제어하면서 오목부 내에 기체를 공급함과 함께 성형 대상물을 클로징하는 공정을 구비한다.A method of manufacturing a resin molded article according to one embodiment of the present invention uses a mold including a first mold and a second mold opposite to each other, and the first mold side of the molded object held in the first mold A method for manufacturing a resin molded article in which a second surface side opposite to the surface is resin-molded, comprising the step of measuring the atmospheric pressure in the recess of the type 1 opposite to the first surface of the object to be molded, and the result of the measurement of the atmospheric pressure. On the basis of, a step of supplying gas into the concave portion and closing the object to be molded is provided while controlling the amount of gas supplied to reduce the pressure difference between the first and second faces of the object to be molded.

본 발명의 다른 실시의 형태에 관한 수지 성형품의 제조 방법은 서로 대향하는 제1형과 제2형을 포함하는 성형틀을 이용하여, 제1형에 유지되는 성형 대상물의 제1형측의 제1면과는 반대측의 제2면측을 수지 성형하는 수지 성형품의 제조 방법으로서, 성형 대상물의 제2면측의 압력에 관한 계측을 행하는 공정과, 압력에 관한 계측의 결과에 의거하여, 성형 대상물의 제1면측 및 제2면측의 압력차를 저감하도록 클로징력을 제어하면서 성형 대상물을 클로징하는 공정을 구비한다.A method of manufacturing a resin molded article according to another embodiment of the present invention uses a mold including a first mold and a second mold opposite to each other, and the first surface of the molded object held in the first mold is on the side of the first mold. A method of manufacturing a resin molded article in which a second surface side opposite to that of is resin-molded, comprising a step of measuring a pressure on a second surface side of the object to be molded, and a first surface side of a molded object based on the result of the measurement on the pressure. And a step of closing the molding object while controlling the closing force so as to reduce the pressure difference on the second surface side.

본 발명의 다른 실시의 형태에 관한 수지 성형품의 제조 방법은 서로 대향하는 제1형과 제2형을 포함하는 성형틀을 이용하여, 제1형에 유지되는 성형 대상물의 제1형측의 제1면과는 반대측의 제2면측을 수지 성형하는 수지 성형품의 제조 방법으로서, 성형 대상물의 제1면에 대향하는 제1형의 오목부 내의 기압에 관한 계측을 행하는 공정과, 성형 대상물의 제2면측의 압력에 관한 계측을 행하는 공정과, 기압에 관한 계측의 결과 및 압력에 관한 계측의 결과에 의거하여, 기체의 공급량 및 클로징력을 제어하면서 오목부 내에 기체를 공급함과 함께 성형 대상물을 클로징하는 공정을 구비한다.A method of manufacturing a resin molded article according to another embodiment of the present invention uses a mold including a first mold and a second mold opposite to each other, and the first surface of the molded object held in the first mold is on the side of the first mold. A method of manufacturing a resin molded article in which a second surface side opposite to that of the object is resin-molded, comprising: a step of measuring an atmospheric pressure in a recess of a type 1 opposite to the first surface of the object; and A process of measuring pressure and a process of closing a molding object while supplying gas into the recess while controlling the supply amount and closing force of the gas based on the measurement result of the atmospheric pressure and the measurement result of the pressure. Equipped.

또한, 본 출원 서류에서 「차단」이란, 오목부와 밀폐 공간과의 완전한 차단을 의미하는 것이 아니고, 오목부 내의 기압을 상승시켜서 제1면측과 제2면측의 압력차를 저감할 수 있는 한, 오목부와 밀폐 공간 사이에서 약간의 기체의 리크가 생겨도 좋다.In addition, ``blocking'' in the present application document does not mean complete blocking of the concave portion and the enclosed space, but as long as the pressure difference between the first and second sides can be reduced by increasing the air pressure in the concave portion, A slight gas leak may occur between the recess and the enclosed space.

여기서 개시된 실시 형태에 의하면, 성형 대상물의 편면만을 수지 성형하는 경우에 성형 대상물의 변형량을 억제할 수 있다.According to the embodiment disclosed herein, the amount of deformation of the object to be molded can be suppressed when only one surface of the object to be molded is resin-molded.

본 발명의 상기 및 다른 목적, 특징, 국면 및 이점은 첨부한 도면과 관련하여 이해되는 본 발명에 관한 다음의 상세한 설명으로부터 분명해질 것이다.The above and other objects, features, aspects and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the present invention, which is understood in connection with the accompanying drawings.

도 1은 실시의 형태 1, 2에 관한 수지 성형 장치를 포함하는 수지 성형 시스템의 모식적인 평면도.
도 2는 실시의 형태 1에 관한 수지 성형 장치의 모식적인 단면도.
도 3은 실시의 형태 1에 관한 수지 성형 방법의 일부의 공정을 도해하는 모식적인 단면도(그 1).
도 4는 실시의 형태 1에 관한 수지 성형 방법의 일부의 공정을 도해하는 모식적인 단면도(그 2).
도 5는 실시의 형태 1에 관한 수지 성형 방법의 일부의 공정을 도해하는 모식적인 단면도(그 3).
도 6은 실시의 형태 1에 관한 수지 성형 방법의 일부의 공정을 도해하는 모식적인 단면도(그 4).
도 7은 실시의 형태 1에 관한 수지 성형 방법의 일부의 공정을 도해하는 모식적인 단면도(그 5).
도 8은 실시의 형태 1에 관한 수지 성형 방법의 일부의 공정을 도해하는 모식적인 단면도(그 6).
도 9는 실시의 형태 1에 관한 수지 성형 방법의 일부의 공정을 도해하는 모식적인 단면도(그 7).
도 10은 실시의 형태 1에 관한 수지 성형 방법의 각 공정의 흐름을 도시하는 도면.
도 11은 실시의 형태 2에 관한 수지 성형 장치의 모식적인 단면도.
도 12는 성형 대상물의 변형에 관해 설명하기 위한 도면(그 1).
도 13은 성형 대상물의 변형에 관해 설명하기 위한 도면(그 2).
도 14는 성형 대상물의 변형에 관해 설명하기 위한 도면(그 3).
1 is a schematic plan view of a resin molding system including a resin molding apparatus according to Embodiments 1 and 2;
2 is a schematic cross-sectional view of a resin molding apparatus according to Embodiment 1. FIG.
3 is a schematic cross-sectional view (No. 1) illustrating a part of steps in the resin molding method according to the first embodiment.
4 is a schematic cross-sectional view (No. 2) illustrating some steps of the resin molding method according to the first embodiment.
5 is a schematic cross-sectional view (No. 3) illustrating some steps of the resin molding method according to the first embodiment.
6 is a schematic cross-sectional view (No. 4) illustrating some steps of the resin molding method according to the first embodiment.
7 is a schematic cross-sectional view (No. 5) illustrating some steps of the resin molding method according to the first embodiment.
8 is a schematic cross-sectional view (No. 6) illustrating some steps of the resin molding method according to the first embodiment.
9 is a schematic cross-sectional view (No. 7) illustrating some steps of the resin molding method according to the first embodiment.
10 is a diagram showing a flow of each step of the resin molding method according to the first embodiment.
11 is a schematic cross-sectional view of a resin molding apparatus according to a second embodiment.
Fig. 12 is a diagram for explaining deformation of a molding object (No. 1).
Fig. 13 is a diagram for explaining deformation of a molding object (No. 2).
14 is a diagram for explaining deformation of an object to be molded (No. 3).

이하, 실시 형태에 관해 설명한다. 또한, 실시 형태의 설명에 이용되는 도면에서, 동일한 참조 부호는 동일 부분 또는 상당 부분을 나타내는 것으로 한다.Hereinafter, an embodiment will be described. In addition, in the drawings used for description of the embodiment, the same reference numerals denote the same or corresponding parts.

도 1은 후술하는 실시의 형태 1, 2에 관한 수지 성형 장치를 포함하는 수지 성형 시스템의 모식적인 평면도이다. 도 1에 도시된 수지 성형 시스템(1000)은 기판 등의 성형 대상물을 수지 성형하는 것이다. 수지 성형을 위한 수지 재료는 열경화성 수지로서, 수지 재료의 형태는 액상태라도 좋고, 과립상태 내지 시트상태 등이라도 좋다.1 is a schematic plan view of a resin molding system including a resin molding apparatus according to Embodiments 1 and 2 described later. The resin molding system 1000 illustrated in FIG. 1 performs resin molding on a molding object such as a substrate. The resin material for resin molding is a thermosetting resin, and the resin material may be in a liquid state, or may be in a granular form or in a sheet form.

도 1의 예에서, 수지 성형 시스템(1000)은 수지 재료를 공급하는 수지 공급 모듈(1001)과, 4개의 성형 모듈(1002A, 1002B, 1002C, 1002D)과, 성형 전의 성형 대상물(100A)을 공급함과 함께 성형 후의 성형 대상물(100B)을 수납하는 공급·수납 모듈(1003)을, 각각 구성 요소로서 구비한다.In the example of FIG. 1, the resin molding system 1000 supplies a resin supply module 1001 for supplying a resin material, four molding modules 1002A, 1002B, 1002C, and 1002D, and a molding object 100A before molding. Together with each other, a supply/accommodation module 1003 for accommodating the molded object 100B after molding is provided as a constituent element.

구성 요소인 수지 공급 모듈(1001)과, 4개의 성형 모듈(1002A, 1002B, 1002C, 1002D)과, 공급·수납 모듈(1003)은 각각 다른 구성 요소에 대해, 서로 착탈될 수 있고, 또한, 교환될 수 있다. 예를 들면, 수지 공급 모듈(1001)과 성형 모듈(1002A)이 장착된 상태에서, 성형 모듈(1002A)에 성형 모듈(1002B)이 장착되고, 성형 모듈(1002B)에 공급·수납 모듈(1003)이 장착될 수 있다. 이와 같이, 성형 모듈의 수는 가변이다. 또한, 수지 공급 모듈(1001)과 성형품 공급·수납 모듈(1003)을 통합하여 하나의 모듈로 하여도 좋다. 이상과 같이 함으로써, 생산 형태나 생산량에 대응하여, 수지 성형 시스템(1000)의 구성을 최적으로 할 수 있고, 생산성의 향상을 도모할 수 있다.The component resin supply module 1001, the four molding modules 1002A, 1002B, 1002C, and 1002D, and the supply/accommodation module 1003 can be attached to and detached from each other for different components, and are also interchangeable. Can be. For example, with the resin supply module 1001 and the molding module 1002A mounted, the molding module 1002B is mounted on the molding module 1002A, and the supply/receiving module 1003 to the molding module 1002B. It can be equipped. As such, the number of shaping modules is variable. Further, the resin supply module 1001 and the molded product supply/storage module 1003 may be integrated into one module. By doing as described above, it is possible to optimize the configuration of the resin molding system 1000 in response to the production mode and the amount of production, and to improve productivity.

수지 공급 모듈(1001)에는 이동 기구(301)가 마련된다. 이동 기구(301)는 레일(401)에 지탱되어, 레일(401)에 따라 이동한다. 수지 공급 모듈(1001)과 성형 모듈(1002A)이 장착된 상태에서, 이동 기구(301)는 수지 공급 모듈(1001)과 성형 모듈(1002A)이 나열하는 방향(X방향)에 따라 이동한다.The resin supply module 1001 is provided with a moving mechanism 301. The moving mechanism 301 is supported by the rail 401 and moves along the rail 401. In a state in which the resin supply module 1001 and the molding module 1002A are mounted, the movement mechanism 301 moves along the direction (X direction) in which the resin supply module 1001 and the molding module 1002A are arranged.

이동 기구(301)에는 수지 공급 기구인 디스펜서(501)가 마련된다. 디스펜서(501)는 이동 기구(301)에서 Y방향으로 이동한다. 이동 기구(301)를 Y방향으로도 이동하여도 좋다. 도 1의 예에서는 디스펜서(501)의 선단에 노즐(502)이 부착되어 있다. 디스펜서(501) 및 노즐(502)에 의해, 수지 성형 장치(1)에 수지 성형을 위한 수지를 공급할 수 있다. 또한, 디스펜서(501)의 형태는 도 1에 도시되는 것으로 한정되지 않고, 예를 들면 디스펜서(501)를 연직 방향(Z방향)에 따라 배치, 환언하면 세로 방향으로 배치하여도 좋다.A dispenser 501 which is a resin supply mechanism is provided in the moving mechanism 301. The dispenser 501 moves in the Y direction in the moving mechanism 301. The moving mechanism 301 may also be moved in the Y direction. In the example of FIG. 1, a nozzle 502 is attached to the tip of the dispenser 501. Resin for resin molding can be supplied to the resin molding apparatus 1 by the dispenser 501 and the nozzle 502. In addition, the shape of the dispenser 501 is not limited to that shown in Fig. 1, for example, the dispenser 501 may be disposed along the vertical direction (Z direction), in other words, may be disposed in the vertical direction.

각 성형 모듈(1002A, 1002B, 1002C, 1002D)에는 각각 수지 성형 장치(1)가 설치된다. 수지 성형 장치(1)의 구조에 관해서는 후술한다.Each of the molding modules 1002A, 1002B, 1002C, and 1002D is provided with a resin molding apparatus 1, respectively. The structure of the resin molding apparatus 1 will be described later.

성형품 공급·수납 모듈(1003)에는 수지 성형되기 전의 성형 대상물(100A)(기판)을 공급하는 공급부(601)와 수지 성형된 후의 성형 대상물(100B)을 수납하는 수납부(701)가 마련된다. 성형품 공급·수납 모듈(1003)에는 로더(602)와 언로더(702)가 마련된다. 또한, 성형품 공급·수납 모듈(1003)에는 로더(602)와 언로더(702)를 지탱하는 레일(401)이 X방향에 따라 마련된다. 로더(602)와 언로더(702)는 레일(401)에 따라 이동한다.The molded article supply/storage module 1003 is provided with a supply portion 601 for supplying the molded object 100A (substrate) before resin molding and a storage portion 701 for housing the molded object 100B after resin molding. The molded product supply/storage module 1003 is provided with a loader 602 and an unloader 702. In addition, in the molded product supply/storage module 1003, rails 401 supporting the loader 602 and the unloader 702 are provided along the X direction. The loader 602 and the unloader 702 move along the rail 401.

레일(401)에 지탱된 로더(602) 및 언로더(702)는 성형품 공급·수납 모듈(1003)과 각 성형 모듈(1002A, 1002B, 1002C, 1002D)과 수지 공급 모듈(1001)의 사이를, X방향으로 이동한다. 성형품 공급·수납 모듈(1003)과 성형 모듈(1002D)이 장착된 상태에서, 로더(602) 및 언로더(702)는 성형품 공급·수납 모듈(1003)과 성형 모듈(1002D)이 나열하는 방향(X방향)에 따라 이동한다.The loader 602 and the unloader 702 supported by the rail 401 are between the molded product supply/storage module 1003, each of the molding modules 1002A, 1002B, 1002C, 1002D, and the resin supply module 1001, It moves in the X direction. In the state in which the molded product supply/receiving module 1003 and the molding module 1002D are mounted, the loader 602 and the unloader 702 are in the direction in which the molded product supply/receive module 1003 and the molding module 1002D are arranged ( X direction).

더하여, 로더(602) 및 언로더(702)는 Y방향으로 이동한다. 즉, 로더(602) 및 언로더(702)는 수평 방향으로 이동한다. 또한, 본 출원 서류에서, 「수평 방향」 및 「연직 방향」이라는 용어는 엄밀한 수평 방향 및 연직 방향만으로 한정되지 않고, 이동하는 구성 요소의 동작을 방해하지 않을 정도로 수평 방향 및 연직 방향에 대해 약간 기울어져 있는 경우를 포함한다.In addition, the loader 602 and the unloader 702 move in the Y direction. That is, the loader 602 and the unloader 702 move in the horizontal direction. In addition, in the present application document, the terms ``horizontal direction'' and ``vertical direction'' are not limited only to the strict horizontal and vertical directions, and are slightly inclined with respect to the horizontal and vertical directions to the extent that they do not interfere with the motion of moving components. Including the case of losing.

성형 전의 성형 대상물(100A)이 공급된 로더(602)는 레일(401)에 따라 이동하고, 성형 모듈(1002A, 1002B, 1002C, 1002D)의 어느 하나에 도달한다. 성형 모듈(1002A, 1002B, 1002C, 1002D)의 어느 하나에 도달한 로더(602)는 성형 대상물(100A)을 수지 성형 장치(1)에 공급한다.The loader 602 supplied with the molding object 100A before molding moves along the rail 401 and reaches any one of the molding modules 1002A, 1002B, 1002C, and 1002D. The loader 602 that has reached any one of the molding modules 1002A, 1002B, 1002C, and 1002D supplies the molding object 100A to the resin molding apparatus 1.

수지 성형 장치(1)에 의해 수지 성형된 성형 대상물(100B)은 언로더(702)에 탑재된다. 성형 대상물(100B)이 탑재된 언로더(702)는 성형품 공급·수납 모듈(1003)로 이동하고, 성형 대상물(100B)은 성형품 공급·수납 모듈(1003)에 수납된다.The molding object 100B resin-molded by the resin molding apparatus 1 is mounted on the unloader 702. The unloader 702 on which the molding object 100B is mounted moves to the molded product supply/storage module 1003, and the molded object 100B is accommodated in the molded product supply/storage module 1003.

(실시의 형태 1)(Embodiment 1)

도 2에, 실시의 형태 1에 관한 수지 성형 장치의 모식적인 단면도를 도시한다. 본 실시의 형태에 관한 수지 성형 장치(1)는 상부 고정반(2)과, 하부 고정반(3)과, 가동반(4)을 구비하고 있다. 상부 고정반(2)과 하부 고정반(3)의 사이에는 지주부(5)가 연직 방향으로 연재되어 있고, 지주부(5)의 양단은 각각 상부 고정반(2) 및 하부 고정반(3)에 고정되어 있다. 하부 고정반(3)에서의 복수의 지주부(5) 사이의 영역에는 구동 기구(6)가 마련되어 있다. 구동 기구(6)는 가동반(4)을 연직 상방 및 연직 하방으로 이동시키고, 또한 성형 대상물에 성형압을 가하기 위한 동력 발생 기구이다. 본 실시 형태에서, 상부 고정반(2) 및 하부 고정반(3)은 고정되어 있고, 가동반(4)은 상부 고정반(2) 및 하부 고정반(3)에 대해 상대적으로 이동 가능하게 되어 있다. 또한, 실시 형태의 수지 성형 장치(1)에서의 지주부(5)는 평판이지만, 예를 들면 원주형상이라도 좋고, 그 형상은 한정되지 않는다.2 is a schematic cross-sectional view of the resin molding apparatus according to the first embodiment. The resin molding apparatus 1 according to the present embodiment includes an upper fixed plate 2, a lower fixed plate 3, and a movable plate 4. Between the upper fixing board (2) and the lower fixing board (3), the support part (5) is extended in the vertical direction, and both ends of the support part (5) are the upper fixing board (2) and the lower fixing board (3). ) Is fixed. A drive mechanism 6 is provided in a region between the plurality of support portions 5 in the lower fixing plate 3. The drive mechanism 6 is a power generating mechanism for moving the movable panel 4 vertically upward and downward, and for applying a molding pressure to the object to be molded. In this embodiment, the upper fixed plate 2 and the lower fixed plate 3 are fixed, and the movable plate 4 is relatively movable with respect to the upper fixed plate 2 and the lower fixed plate 3 have. In addition, although the support|pillar part 5 in the resin molding apparatus 1 of embodiment is a flat plate, it may be a columnar shape, for example, and the shape is not limited.

실시 형태의 수지 성형 장치(1)는 제1형(11) 및 제2형(21)을 구비하고 있다. 제1형(11)은 상부 고정반(2)의 연직 하방측에 마련되고, 제2형(21)은 가동반(4)의 연직 상방측에 마련된다. 제1형(11) 및 제2형(21)은 서로 대향한다.The resin molding apparatus 1 of the embodiment includes a first mold 11 and a second mold 21. The first mold 11 is provided on the vertically lower side of the upper fixed plate 2, and the second mold 21 is provided on the vertically upper side of the movable plate 4. The first mold 11 and the second mold 21 face each other.

제1형(11)은 상면 부재(12)와, 탄성 부재(13)와, 측면 부재(14)를 구비하고 있다. 탄성 부재(13)는 상면 부재(12)와 측면 부재(14) 사이에 마련되어 있다. 또한, 제1형(11)은 상면 부재(12)와 측면 부재(14)에 의해 형성된 오목부(15)를 구비한다. 오목부(15)는 성형 대상물(100)의 제1면(101)에 대향한다. 도 2에 도시하는 상태에서는 상면 부재(12)와 측면 부재(14) 사이에 간극(16)이 형성되어 있다.The first mold 11 includes an upper surface member 12, an elastic member 13, and a side member 14. The elastic member 13 is provided between the top member 12 and the side member 14. Further, the first mold 11 has a concave portion 15 formed by an upper surface member 12 and a side member 14. The concave portion 15 faces the first surface 101 of the object 100. In the state shown in FIG. 2, a gap 16 is formed between the upper surface member 12 and the side member 14.

제2형(21)은 저면 부재(22)와, 탄성 부재(23)와, 측면 부재(24)를 구비하고 있다. 탄성 부재(23)는 저면 부재(22)와 측면 부재(24) 사이에 마련되어 있다. 제2형(21)의 탄성 부재(23)는 제1형(11)의 탄성 부재(13)보다도 탄성력이 강하다. 또한, 제2형(21)은 저면 부재(22)와 측면 부재(24)로 구성되는 캐비티(25)를 갖는다.The second mold 21 includes a bottom member 22, an elastic member 23, and a side member 24. The elastic member 23 is provided between the bottom member 22 and the side member 24. The elastic member 23 of the second mold 21 has a stronger elastic force than the elastic member 13 of the first mold 11. Further, the second mold 21 has a cavity 25 composed of a bottom member 22 and a side member 24.

실시 형태의 수지 성형 장치(1)는 제1형 유지부(31)와 제2형 유지부(41)를 구비하고 있다. 제1형 유지부(31)는 연직 하방향으로 연재되는 측벽부(32)와, 측벽부(32)의 단부(端部)에 마련된 고무재(33)(탄성재), 상부 히터 플레이트(34)를 구비한다. 상부 히터 플레이트(34)는 상부 고정반(2)과 제1형(11)의 사이에 위치한다. 제2형 유지부(41)는 연직 상방향으로 연재되는 측벽부(42)와, 측벽부(42)의 단부에 마련된 고무재(43)(탄성재)와, 하부 히터 플레이트(44)를 구비한다. 하부 히터 플레이트(44)는 가동반(4)과 제2형(21)의 사이에 위치한다. 제1형 유지부(31)의 고무재(33)와 제2형 유지부(41)의 고무재(43)는 서로 대향한다. 제1형 유지부(31)의 고무재(33) 및 제2형 유지부(41)의 고무재(43)의 어느 하나는 생략 가능하다.The resin molding apparatus 1 of the embodiment includes a first type holding portion 31 and a second type holding portion 41. The first type holding part 31 includes a side wall part 32 extending in a vertical downward direction, a rubber material 33 (elastic material) provided at an end of the side wall part 32, and an upper heater plate 34. ). The upper heater plate 34 is located between the upper fixing plate 2 and the first mold 11. The type 2 holding part 41 includes a side wall part 42 extending vertically upward, a rubber material 43 (elastic material) provided at the end of the side wall part 42, and a lower heater plate 44. do. The lower heater plate 44 is located between the movable plate 4 and the second mold 21. The rubber material 33 of the first type holding part 31 and the rubber material 43 of the second type holding part 41 face each other. Either of the rubber material 33 of the first type holding portion 31 and the rubber material 43 of the second type holding portion 41 may be omitted.

실시 형태의 수지 성형 장치(1)는 클로징 압력 계측부(50)와, 제어부(60)를 구비하고 있다. 도 2에서는 클로징 압력 계측부(50)는 지주부(5)에 마련된 비틀림 게이지로 구성되어 있지만, 클로징 압력 계측부(50)의 형태는 이것으로 한정되지 않고, 제2형(21)의 저면 부재(22)의 직하에 클로징 압력 계측부(50)를 배치하여도 좋다. 제어부(60)는 수지 성형 장치(1)의 외부에 마련되고, 구동 기구(6) 및 클로징 압력 계측부(50)에 접속된다. 제어부(60)는 클로징 압력 계측부(50)에 의한 클로징 압력의 측정 결과에 의거하여 구동 기구(6)의 동력을 제어할 수 있다. 클로징 압력은 성형 대상물(100)의 제2면(102)측의 압력에 관한 것이고, 클로징 압력 계측부(50)는 성형 대상물(100)의 제2면(102)측의 압력에 관해 계측을 행하는 압력 계측부이다. 구동 기구(6)의 동력을 제어한다는 것은 예를 들면 구동 기구(6)로서 서보 모터를 이용한 때에 모터의 회전량을 제어하는 것이다.The resin molding apparatus 1 of the embodiment includes a closing pressure measuring unit 50 and a control unit 60. In FIG. 2, the closing pressure measuring part 50 is composed of a torsion gauge provided on the post part 5, but the shape of the closing pressure measuring part 50 is not limited to this, and the bottom member 22 of the second type 21 You may arrange the closing pressure measuring part 50 directly under ). The control unit 60 is provided outside the resin molding apparatus 1 and is connected to the drive mechanism 6 and the closing pressure measuring unit 50. The control unit 60 can control the power of the drive mechanism 6 based on the measurement result of the closing pressure by the closing pressure measurement unit 50. The closing pressure relates to the pressure on the side of the second surface 102 of the object 100, and the closing pressure measuring unit 50 measures the pressure on the side of the second surface 102 of the object 100. It is the measurement unit. Controlling the power of the drive mechanism 6 controls the amount of rotation of the motor when a servo motor is used as the drive mechanism 6, for example.

실시 형태의 수지 성형 장치(1)는 제1형(11)의 오목부(15)에 접속되고, 오목부(15) 내와 대기압의 외부 공간을 접속하는 통기로(75)를 구비하고 있다. 통기로(75)는 오목부(15)외, 기체 공급부(70)와, 기체 배출부(72)에 접속된다. 기체 공급부(70)는 오목부(15) 내에 기체를 공급할 수 있다. 기체 공급부(70)는 제어부(60)에 접속된다. 제어부(60)는 기체 공급부(70)에 의한 기체 공급량을 제어할 수 있다. 또한, 통기로(75)상에는 제어밸브(73)와, 기압 계측부(71)와, 개폐밸브(74)가 마련된다. 기압 계측부(71)는 통기로(75) 내의 기압을 계측함에 의해 오목부(15) 내의 기압의 변동을 계측한다. 즉, 기압 계측부(71)는 통기로(75)를 통하여 오목부(15) 내의 기압에 관한 계측을 행하고 있다. 제어밸브(73)는 기체 공급부(70)에 직렬로 배치된다. 개폐밸브(74)는 기체 배출부(72)의 직전에 위치한다. 통기로(75)는 기체 배출부(72)를 통하여 외부 공간과 접속된다.The resin molding apparatus 1 of the embodiment is connected to the concave portion 15 of the first mold 11 and is provided with a vent passage 75 for connecting the inside of the concave portion 15 and an external space of atmospheric pressure. The ventilation path 75 is connected to the gas supply part 70 and the gas discharge part 72 in addition to the concave part 15. The gas supply part 70 can supply gas into the concave part 15. The gas supply unit 70 is connected to the control unit 60. The control unit 60 may control the amount of gas supplied by the gas supply unit 70. Further, a control valve 73, an air pressure measuring unit 71, and an on-off valve 74 are provided on the ventilator 75. The atmospheric pressure measurement unit 71 measures the fluctuation of the atmospheric pressure in the concave portion 15 by measuring the atmospheric pressure in the ventilator 75. In other words, the atmospheric pressure measurement unit 71 measures the atmospheric pressure in the concave portion 15 through the ventilation path 75. The control valve 73 is arranged in series with the gas supply unit 70. The opening/closing valve 74 is located immediately before the gas discharge part 72. The ventilation path 75 is connected to the external space through the gas discharge part 72.

이하, 도 3∼9를 참조하여, 실시 형태의 수지 성형 장치를 이용하여 수지 성형품을 제조하는 방법의 한 예로서 반도체 칩을 밀봉하는 제조 방법에 관해 설명한다. 도 3을 참조하면, 우선, 통기로(75)상의 제어밸브(73) 및 개폐밸브(74)가 닫힘상태가 된다. 다음에, 성형 대상물(100)이 제1형(11)의 측면 부재(14)의 하방에 공급된다. 성형 대상물(100)은 제1면(101)과, 제1면의 반대측의 제2면(102)을 가지며, 제2면(102)이 수지 성형의 대상이 된다. 제1형(11)은 성형 대상물(100)의 제1면(101)에 대향하고, 제2형(21)은 성형 대상물(100)의 제2면(102)에 대향한다. 제1형(11)의 측면 부재(14)에서의 성형 대상물(100)의 제1면(101)에 대향하는 표면에는 적어도 하나의 통기구멍(도시 생략)을 마련할 수 있다. 통기구멍은 흡인기구(도시 생략)와 접속하여 있고, 통기구멍 내의 공기를 흡인함에 의해 성형 대상물(100)을 흡착함에 의해, 성형 대상물(100)은 제1형(11)에 유지된다. 또한, 성형 대상물(100)을 흡착하는 것에 아울러서, 예를 들면 측면 부재(14)에 폴부를 마련하고, 폴부에 의해 성형 대상물(100)을 파지하여 제1형(11)에 성형 대상물(100)을 유지하여도 좋다. 이에 의해, 장치가 긴급 정지하고, 흡인기구가 정지한 경우라도, 성형 대상물(100)의 낙하를 막을 수 있다.Hereinafter, a manufacturing method of sealing a semiconductor chip will be described as an example of a method of manufacturing a resin molded article using the resin molding apparatus of the embodiment with reference to FIGS. 3 to 9. Referring to FIG. 3, first, the control valve 73 and the on/off valve 74 on the ventilator 75 are in a closed state. Next, the object to be molded 100 is supplied under the side member 14 of the first mold 11. The molding object 100 has a first surface 101 and a second surface 102 opposite to the first surface, and the second surface 102 is an object of resin molding. The first mold 11 faces the first surface 101 of the molding object 100, and the second mold 21 faces the second face 102 of the molding object 100. At least one ventilation hole (not shown) may be provided on a surface of the side member 14 of the first mold 11 that faces the first surface 101 of the object 100. The vent hole is connected to a suction mechanism (not shown), and the molding object 100 is held by the first mold 11 by suctioning the air in the vent hole to adsorb the molding object 100. In addition to adsorbing the molding object 100, for example, a pawl portion is provided on the side member 14, and the molded object 100 is gripped by the pawl portion to the first mold 11 You may keep it. Thereby, even when the apparatus is stopped urgently and the suction mechanism is stopped, it is possible to prevent the object to be molded 100 from falling.

성형 대상물(100)은 예를 들면, 리드 프레임, 서브스트레이트, 반도체 기판(Si 웨이퍼 등), 금속 기판, 유리 기판, 세라믹 기판, 배선 기판 등이고, 반도체 칩이 배치 가능한 것을 성형 대상물(100)로서 이용할 수 있다. 성형 대상물(100)의 크기는 예를 들면, 폭(1변 또는 직경)이 약 100∼300㎜ 정도이지만, 이것으로 한정되는 것이 아니다. 또한, 성형 대상물(100)상의 배선의 유무를 불문한다.The object to be molded 100 is, for example, a lead frame, a substrate, a semiconductor substrate (such as a Si wafer), a metal substrate, a glass substrate, a ceramic substrate, a wiring substrate, etc., and a semiconductor chip capable of being disposed is used as the object to be molded 100. I can. The size of the object to be molded 100 is, for example, about 100 to 300 mm in width (one side or diameter), but is not limited thereto. In addition, regardless of the presence or absence of wiring on the object 100 to be molded.

다음에, 도 4에 도시하는 바와 같이, 제2형(21)의 저면 부재(22)의 상면 및 측면 부재(24)의 상면 및 내측 측면을 덮도록, 필름(111)을 공급한다. 필름(111)은 예를 들면, 원형, 타원형, 장방형, 정방형 등, 임의의 형상일 수 있다. 흡착 기구(도시 생략)에 의해, 필름(111)은 저면 부재(22) 및 측면 부재(24)의 형상에 따라 흡착된다. 제2형(21)에 필름(111)을 공급 후, 도 3에 도시하는 바와 같이, 제2형(21)의 캐비티(25) 내에 수지 재료(110)를 공급한다. 제2형 유지부(41)에 마련된 하부 히터 플레이트(44)에 의해 제2형(21)을 가열하면, 수지 재료(110)는 연화 또는 융해한 상태가 된다. 하부 히터 플레이트(44)의 가열 온도는 예를 들면, 100∼200℃이다. 이 가열 온도는 수지 재료의 성질에 응하여 결정된다. 또한, 제2형(21)에의 필름(111) 및 수지 재료(110)의 공급은 성형 대상물(100)의 제1형(11)에의 공급의 전이라도 좋고, 성형 대상물(100)의 제1형(11)에의 공급의 후라도 좋고, 성형 대상물(100)의 제1형(11)에의 공급과 동시라도 좋다.Next, as shown in FIG. 4, the film 111 is supplied so that the upper surface of the bottom member 22 of the 2nd mold 21, and the upper surface and the inner side surface of the side member 24 may be covered. The film 111 may have an arbitrary shape, such as a circle, an ellipse, a rectangle, and a square, for example. By an adsorption mechanism (not shown), the film 111 is adsorbed according to the shape of the bottom member 22 and the side member 24. After the film 111 is supplied to the second mold 21, as shown in FIG. 3, the resin material 110 is supplied into the cavity 25 of the second mold 21. When the second mold 21 is heated by the lower heater plate 44 provided in the second mold holding portion 41, the resin material 110 is in a softened or melted state. The heating temperature of the lower heater plate 44 is, for example, 100 to 200°C. This heating temperature is determined in accordance with the properties of the resin material. In addition, the supply of the film 111 and the resin material 110 to the second mold 21 may be prior to supply of the object 100 to the first mold 11, or the first mold of the object 100 It may be after the supply to (11) or simultaneously with the supply of the object 100 to the first mold (11).

다음에, 도 5의 모식적 단면도에 도시하는 바와 같이, 구동 기구(6)에 의해 가동반(4)을 상승시켜, 제1형 유지부(31)의 고무재(33)와 제2형 유지부(41)의 고무재(43)를 접촉시킨다. 그 후, 고무재(33, 43)가 압축되고, 제1형 유지부(31)와 제2형 유지부(41)에 의해 구성되고, 제1형(11) 및 제2형(21)을 포함하는 밀폐 공간(17)이 형성된다. 그 후, 감압 펌프 등으로 이루어지는 감압 기구(80)를 이용하여 밀폐 공간(17) 내의 감압이 시작된다. 감압 기구(80)에 의한 감압은 밀폐 공간(17) 내의 기압이 미리 지정된 소정의 값에 도달할 때까지 계속되고, 밀폐 공간(17) 내의 기압이 소정의 값에 도달한 시점에서, 그 상태가 유지된다. 밀폐 공간(17)을 감압 상태로 함에 의해, 수지 재료(110) 중에 생긴 기포를 제거할 수 있다. 이때, 제1형(11)의 탄성 부재(13)의 탄성력에 의해 상면 부재(12)와 측면 부재(14) 사이의 간극(16)은 유지되어 있고, 오목부(15)와 밀폐 공간(17)은 연통하고 있기 때문에, 오목부(15) 내도 감압되어, 오목부(15) 내 및 밀폐 공간(17)의 기압이 거의 동등하게 유지되어 있다. 이와 같이, 상면 부재(12)와 측면 부재(14) 사이의 간극(16)은 오목부(15)와 밀폐 공간(17)을 연통시키는 연통로로서 기능한다. 감압 기구(80)에 의해 밀폐 공간(17)을 감압할 때에는 간극(16)(연통로)이 열려서 오목부(15)와 밀폐 공간(17)을 연통시키고 있다. 또한, 오목부(15)와 밀폐 공간(17)의 기압은 완전히 일치하지 않아도 좋다.Next, as shown in the schematic cross-sectional view of FIG. 5, the movable plate 4 is raised by the drive mechanism 6 to hold the rubber material 33 and the second type of the first type holding part 31. The rubber material 43 of the part 41 is brought into contact. After that, the rubber materials 33 and 43 are compressed, constituted by the first type holding part 31 and the second type holding part 41, and the first type 11 and the second type 21 A closed space 17 containing is formed. After that, the decompression in the enclosed space 17 is started using a decompression mechanism 80 made of a decompression pump or the like. The decompression by the decompression mechanism 80 continues until the air pressure in the enclosed space 17 reaches a predetermined predetermined value, and when the air pressure in the enclosed space 17 reaches a predetermined value, the state is maintain. Air bubbles generated in the resin material 110 can be removed by making the sealed space 17 in a reduced pressure state. At this time, the gap 16 between the top member 12 and the side member 14 is maintained by the elastic force of the elastic member 13 of the first type 11, and the recess 15 and the closed space 17 ) Communicates with each other, so that the inside of the concave portion 15 is also decompressed, and the atmospheric pressure in the concave portion 15 and the sealed space 17 is maintained substantially equal. In this way, the gap 16 between the upper surface member 12 and the side member 14 functions as a communication path for communicating the concave portion 15 and the sealed space 17. When depressurizing the enclosed space 17 by the decompression mechanism 80, the gap 16 (communication path) is opened to communicate the concave portion 15 and the enclosed space 17. In addition, the air pressure of the concave portion 15 and the closed space 17 may not be completely matched.

다음에, 도 6의 모식적 단면도에 도시하는 바와 같이, 구동 기구(6)에 의해 가동반(4)을 더욱 상승시켜서, 제1형(11)의 측면 부재(14)와 제2형(21)의 측면 부재(24)가 성형 대상물(100)을 끼운다. 이에 의해, 제1형(11)의 탄성 부재(13)가 압축된다. 제2형(21)의 탄성 부재(23)는 제1형(11)의 탄성 부재(13)보다도 탄성력이 강하기 때문에, 이 시점에서 제2형(21)의 탄성 부재(23)는 적어도 완전히 압축되는 일은 없다.Next, as shown in the schematic cross-sectional view of FIG. 6, the movable plate 4 is further raised by the drive mechanism 6, and the side members 14 and the second mold 21 of the first mold 11 are used. ) Of the side member 24 fits the molding object (100). Thereby, the elastic member 13 of the first mold 11 is compressed. Since the elastic member 23 of the second type 21 has stronger elastic force than the elastic member 13 of the first type 11, the elastic member 23 of the second type 21 at this point is at least completely compressed. It doesn't happen.

제1형(11)의 탄성 부재(13)가 압축되면, 간극(16)이 닫혀진다. 이때, 오목부(15) 내는 감압 상태를 유지하고 있다. 간극(16)이 닫혀짐에 의해 오목부(15)와 밀폐 공간(17)은 차단되지만, 완전히 차단된 상태가 아니고 약간의 기체의 리크가 생겨도 좋다. 오목부(15) 내를 감압 상태로 함에 의해, 성형 대상물(100)의 제1면(101)측과 제2면(102)측의 압력이 동등한 상태를 유지할 수 있다. 오목부(15)는 성형 대상물(100)의 제1면(101)에 대향한다. 성형 대상물(100)의 제1면(101)상에 탑재된 전자 부품 등은 오목부(15) 내의 공간에 수용되기 때문에, 클로징시에 제1면(101)상의 전자 부품 등과 제1형(11)의 상면 부재(12)가 접촉하여 전자 부품 등이 파손되는 것을 막을 수 있다. 또한, 성형 대상물(100)의 제1면(101)상에는 전자 부품 등이 시행되지 않아도 좋음은 말할 필요도 없다.When the elastic member 13 of the first mold 11 is compressed, the gap 16 is closed. At this time, the inside of the concave portion 15 is maintained in a reduced pressure state. When the gap 16 is closed, the concave portion 15 and the enclosed space 17 are blocked, but it is not completely blocked, and a slight gas leak may occur. By setting the inside of the concave portion 15 to a reduced pressure state, a state in which the pressures on the first surface 101 side and the second surface 102 side of the object 100 are equal can be maintained. The concave portion 15 faces the first surface 101 of the object 100. Since the electronic components and the like mounted on the first surface 101 of the object 100 are accommodated in the space within the concave portion 15, the electronic components and the like on the first surface 101 are formed when closing. ) Of the upper surface member 12 can be prevented from being damaged by contacting the electronic component. In addition, it goes without saying that it is not necessary to implement an electronic component or the like on the first surface 101 of the object 100.

다음에, 도 7의 모식적 단면도에 도시하는 바와 같이, 구동 기구(6)에 의해 가동반(4)을 더욱 상승시킨다. 제2형(21)의 탄성 부재(23)가 압축된 것에 의해, 성형 대상물(100)의 제2면(102)과 수지 재료(110)가 접촉하고, 제2면(102)이 수지 성형된다. 이때, 제2형(21)의 저면 부재(22)로부터 연직 상방향으로 성형 압력이 생긴다. 성형 대상물(100)의 제2면(102)상에는 캐비티(25) 내의 수지 재료(110)가 눌려짐에 의한 압력이 인가된다. 이와 같이 하여, 성형 대상물(100)의 클로징이 행하여진다. 이때, 제1형(11)의 탄성 부재(13)는 압축되고, 간극(16)(연통로)이 닫혀서 오목부(15)와 밀폐 공간(17)은 차단되어 있다.Next, as shown in the schematic cross-sectional view of FIG. 7, the movable board 4 is further raised by the drive mechanism 6. When the elastic member 23 of the second mold 21 is compressed, the second surface 102 of the object 100 and the resin material 110 contact, and the second surface 102 is resin-molded. . At this time, a molding pressure is generated in the vertical upward direction from the bottom member 22 of the second mold 21. On the second surface 102 of the object 100, a pressure is applied by pressing the resin material 110 in the cavity 25. In this way, the object 100 is closed. At this time, the elastic member 13 of the first mold 11 is compressed, and the gap 16 (communication path) is closed, so that the concave portion 15 and the closed space 17 are blocked.

성형 압력이 생기면, 클로징 압력 계측부(50)가 성형 압력에 준하는 지주부(5)의 왜곡량을 검출한다. 클로징 압력 계측부(50)는 왜곡량을 전압치로 변환하여, 제어부(60)에 전자 신호를 발신한다. 또한, 클로징 압력 계측부(50)는 실시 형태의 수지 성형 장치(1)에서는 지주부(5)에 마련되어 지주부(5)의 왜곡량을 측정하는 것이지만, 제2형의 저면 부재(22)의 직하에 배치되어 성형 압력을 측정하는 것이라도 좋다.When the molding pressure is generated, the closing pressure measuring unit 50 detects the amount of distortion of the post portion 5 corresponding to the molding pressure. The closing pressure measurement unit 50 converts the amount of distortion into a voltage value and transmits an electronic signal to the control unit 60. In addition, in the resin molding apparatus 1 of the embodiment, the closing pressure measuring unit 50 is provided on the post portion 5 to measure the amount of distortion of the post portion 5, but directly under the bottom member 22 of the second type. It may be placed in the mold to measure the molding pressure.

제어부(60)는 클로징 압력 계측부(50)로부터의 전기 신호에 의거하여, 성형 압력과 같은 정도의 압력이 되도록 기체를 공급시키는 지시를 기체 공급부(70)에 발신한다. 기체 공급부(70)는 예를 들면, 전공(電空) 레귤레이터이다. 기체 공급부(70)는 제어부(60)의 지지 신호에 의거하여, 제어밸브(73)를 개구하고, 화살표(A)로 도시되는 바와 같이, 통기로(75)를 통하여 오목부(15) 내에 기체를 공급한다. 기체의 공급량은 제어밸브(73)의 개폐 상태의 조절에 의해 제어된다. 또한, 이때, 기체 배출부(72)측에 위치하는 개폐밸브(74)는 닫은 상태에 있다. 오목부(15) 내에 기체를 공급하는 동안, 기압 계측부(71)는 통기로(75)의 압력치를 검출하고, 압력치를 제어부(60)에 발신한다. 제어부(60)는 클로징 압력 계측부(50)의 왜곡량과 기압 계측부(71)의 계측치에 의거하여, 성형 대상물(100)의 제1면(101)이 받는 압력과 제2면(102)이 받는 압력의 압력차를 저감하도록, 오목부(15) 내에의 기체 공급량을 제어한다. 즉, 성형 대상물(100)의 제2면(102)에 성형 압력을 인가할 때에는 상면 부재(12)와 측면 부재(14) 사이의 간극(16)을 닫아서 오목부(15)와 밀폐 공간(17)을 차단한 다음, 오목부(15) 내에 기체를 공급한다. 이때, 제어부(60)는 기압 계측부(71)에 의한 계측 결과에 의거하여, 성형 대상물(100)의 제1면(101)측과 제2면(102)측의 압력차를 저감하도록 기체 공급부(70)에 의한 기체 공급량을 제어한다.The control unit 60 transmits an instruction to supply gas to the gas supply unit 70 so as to have a pressure equal to the molding pressure based on the electric signal from the closing pressure measurement unit 50. The gas supply unit 70 is, for example, an electric power regulator. The gas supply unit 70 opens the control valve 73 based on the support signal from the control unit 60, and, as shown by the arrow (A), the gas in the concave portion 15 through the ventilation path 75. Supply. The amount of gas supplied is controlled by adjusting the open/close state of the control valve 73. In addition, at this time, the on-off valve 74 located on the side of the gas discharge part 72 is in a closed state. While supplying gas into the concave portion 15, the atmospheric pressure measurement portion 71 detects the pressure value of the vent passage 75, and transmits the pressure value to the control portion 60. The control unit 60 is based on the amount of distortion of the closing pressure measurement unit 50 and the measured value of the atmospheric pressure measurement unit 71, the pressure received by the first surface 101 of the object 100 and the second surface 102. In order to reduce the pressure difference in pressure, the amount of gas supplied into the concave portion 15 is controlled. That is, when the molding pressure is applied to the second surface 102 of the object 100, the gap 16 between the upper member 12 and the side member 14 is closed, so that the concave portion 15 and the enclosed space 17 are closed. ) Is blocked, and then gas is supplied into the concave portion 15. At this time, the control unit 60 is based on the measurement result by the atmospheric pressure measurement unit 71, the gas supply unit ( 70) to control the amount of gas supplied.

클로징을 행할 때, 제1형(11)의 오목부(15) 내가 감압된 상태 그대로인 경우, 대강 평탄한 성형 대상물(100)은 제2형(21)의 저면 부재(22)로부터의 성형 압력을 받아, 위로 볼록하게 만곡된 형상으로 변형되기 쉬워진다.When the closing is performed, when the concave portion 15 of the first mold 11 is in a depressurized state, the roughly flat molding object 100 receives the molding pressure from the bottom member 22 of the second mold 21 , It becomes easy to deform into a shape that is convexly curved upward.

본 발명의 실시 형태의 수지 성형 장치에서는 성형 대상물(100)에 대해 제2형(21)의 저면 부재(22)로부터 연직 상방향으로 성형 압력이 생긴 때, 제2면(102)측으로 인가되는 성형압과는 역방향의 압력을 갖는 기체를 제1면(101)측에 인가함에 의해, 제1면(101)측으로 인가되는 압력과 제2면(102)측으로 인가되는 압력의 압력차를 저감할 수 있다. 이 때문에, 성형 대상물(100)의 제2면(102)만을 수지 성형하는 경우에도 성형 대상물(100)의 변형을 억제할 수 있다.In the resin molding apparatus of the embodiment of the present invention, when a molding pressure is generated in the vertical upward direction from the bottom member 22 of the second mold 21 with respect to the object 100, molding applied to the second face 102 side. By applying a gas having a pressure in the opposite direction to the pressure to the first surface 101 side, A pressure difference between the pressure applied to the first surface 101 and the pressure applied to the second surface 102 can be reduced. For this reason, even when only the second surface 102 of the object 100 is resin-molded, deformation of the object 100 can be suppressed.

도 7에 도시하는 상태로부터 미리 설정한 시간이 경과한 후, 제어밸브(73)를 닫음과 함께 개폐밸브(74)를 열고, 도 8의 화살표(B)로 도시되는 바와 같이, 통기로(75)를 통과하여 오목부(15) 내의 기체를 기체 배출부(72)로부터 배출한다. 이에 의해, 오프닝시에 오목부(15) 내의 압력을 대기압으로 되돌릴 수 있다. 또한, 제어밸브(73) 및 개폐밸브(74)의 개폐를 행하지 않고서, 가동반(4)을 하강시켜서 오프닝을 하여도 좋다. 이 경우에도, 제1형(11)이 제2형(21)부터 떨어져서, 제1형(11)의 탄성 부재(13)가 압축되지 않는 상태로 되돌아옴에 의해, 오목부(15)와 밀폐 공간(17)과의 차단은 해제된다. 그리고, 제2면(102)상의 수지가 경화한 후, 도 9에 도시되는 바와 같이, 가동반(4)을 하강시켜서 오프닝을 하고, 성형 대상물(100)을 취출한다. 또한, 수지의 경화는 오프닝의 후에도 계속되는 경우가 있다.After a predetermined time has elapsed from the state shown in FIG. 7, the control valve 73 is closed and the on/off valve 74 is opened, and as shown by the arrow B in FIG. 8, the ventilation path 75 The gas in the concave portion 15 is discharged from the gas discharge portion 72 by passing through ). Thereby, the pressure in the concave portion 15 can be returned to atmospheric pressure at the time of opening. Further, without opening and closing the control valve 73 and the on-off valve 74, the movable panel 4 may be lowered and opened. Even in this case, the first mold 11 is separated from the second mold 21 and the elastic member 13 of the first mold 11 returns to an uncompressed state, so that the concave portion 15 and the enclosed space Block with (17) is canceled. Then, after the resin on the second surface 102 has been cured, as shown in FIG. 9, the movable plate 4 is lowered to open, and the object 100 is taken out. In addition, curing of the resin may continue even after opening.

본 실시의 형태의 수지 성형 장치(1)에 의한 수지 성형품의 제조 방법은 제1형(11)에 유지되는 성형 대상물(100)의 제2면(102)측을 수지 성형하는 것으로서, 도 10에 도시하는 바와 같이, 수지 성형 전의 성형 대상물(100A)을 성형품 공급·수납 모듈(1003)로부터 수지 성형 장치(1)에 공급하는 공정(S10)과, 제1형(11) 및 제2형(21)을 포함하는 밀폐 공간(17)을 형성하는 공정(S20)과, 오목부(15)와 밀폐 공간(17)을 연통시킨 상태에서 밀폐 공간(17)을 감압하는 공정(S30)과, 밀폐 공간(17)을 감압한 후, 오목부(15)와 밀폐 공간(17)과의 연통을 차단하는 공정(S40)과, 오목부(15) 내의 기압에 관한 계측, 및 구동 기구(6)에 의한 클로징 압력에 관한 계측을 행하고, 그들의 계측 결과에 의거하여 기체의 공급량 및 클로징력을 제어하면서 오목부(15) 내에 기체를 공급함과 함께 성형 대상물(100A)을 클로징하는 공정(S50)과, 오프닝 전에 오목부(15) 내 및 밀폐 공간(17)의 압력을 대기압으로 되돌리는 공정(S60)과, 오프닝을 행하는 공정(S70)과, 수지 성형된 성형 대상물(100B)을 성형품 공급·수납 모듈(1003)에 수납하는 공정(S80)을 구비한다.The method for manufacturing a resin molded article by the resin molding apparatus 1 of the present embodiment is to resin mold the second surface 102 side of the object to be molded 100 held in the first mold 11, as shown in FIG. As shown, the process (S10) of supplying the molding object 100A before resin molding to the resin molding apparatus 1 from the molded product supply/storage module 1003, and the first mold 11 and the second mold 21 ) Forming an enclosed space 17 including (S20), a step of depressurizing the enclosed space 17 in a state in which the concave portion 15 and the enclosed space 17 are communicated (S30), and the enclosed space After depressurizing (17), the step of blocking communication between the concave portion 15 and the enclosed space 17 (S40), measurement of the atmospheric pressure in the concave portion 15, and the drive mechanism 6 Step (S50) of closing the object 100A while supplying gas into the concave portion 15 while measuring the closing pressure and controlling the supply amount and closing force of the gas based on the measurement results (S50), and before opening The process of returning the pressure in the concave portion 15 and the closed space 17 to atmospheric pressure (S60), the process of opening (S70), and the resin-molded molding object 100B are supplied to the molded product supply/storage module 1003. A step (S80) of accommodating in) is provided.

상기 클로징하는 공정(S50)에서, 오목부(15) 내의 기압에 관한 계측, 및 구동 기구(6)에 의한 클로징 압력에 관한 계측의 일방만을 행하고, 그 일방의 계측 결과에 의거하여 기체의 공급량 및 클로징력의 일방 또는 양방을 제어하도록 하여도 좋다. 또한, 오목부(15) 내의 기압에 관한 계측, 및 구동 기구(6)에 의한 클로징 압력에 관한 계측의 양방을 행하는 경우에, 그들 양방의 계측 결과에 의거하여 기체의 공급량 및 클로징력의 일방만을 제어하도록 하여도 좋다.In the closing step (S50), only one of the measurement of the air pressure in the concave portion 15 and the measurement of the closing pressure by the drive mechanism 6 is performed, and the amount of gas supplied and the amount of gas supplied based on the measurement result of the one One or both of the closing force may be controlled. In addition, when both the measurement of the atmospheric pressure in the concave portion 15 and the measurement of the closing pressure by the drive mechanism 6 are performed, only one of the gas supply amount and the closing force is based on the measurement results of both of them. It may be controlled.

제1형(11)의 오목부(15) 내의 압력은 우선 밀폐 공간(17)을 감압 기구(80)에 의해 감압하는 것에 수반하여 저하되고, 대기압 이하가 된다. 다음에, 클로징 시작 후, 기체 공급부(70)에 의해 공급되는 기체의 압력에 수반하여, 오목부(15) 내의 압력은 상승하고, 대기압 이상이 된다. 압력의 상승은 수지 성형의 동안 지속하여도 좋다. 성형 압력과 오목부(15) 내의 압력차가 대강 보여지지 않게 된 시점에서, 기체 공급을 정지하고, 오목부(15) 내의 압력은 일정한 값으로 유지된다. 그 후, 제어밸브(73)를 닫음과 함께 개폐밸브(74)를 엶에 의해, 오목부(15) 내의 기체가 외부로 배출되고, 오목부(15) 내의 압력은 대기압으로 되돌아온다. 그 후, 오프닝을 행한다. 이와 같이 하여, 반도체 칩을 수지 밀봉하고, 성형 대상물(100)의 제2면(102)측을 수지 성형할 수 있다.The pressure in the concave portion 15 of the first mold 11 first decreases as the enclosed space 17 is depressurized by the decompression mechanism 80, and becomes below atmospheric pressure. Next, after the closing is started, as the pressure of the gas supplied by the gas supply unit 70 increases, the pressure in the concave portion 15 rises and becomes more than atmospheric pressure. The increase in pressure may continue during resin molding. When the difference between the molding pressure and the pressure in the concave portion 15 is not substantially seen, gas supply is stopped, and the pressure in the concave portion 15 is maintained at a constant value. After that, by closing the control valve 73 and opening the on-off valve 74, the gas in the concave portion 15 is discharged to the outside, and the pressure in the concave portion 15 returns to atmospheric pressure. After that, opening is performed. In this way, the semiconductor chip is resin-sealed, and the second surface 102 side of the object 100 can be resin-molded.

본 실시의 형태에 관한 수지 성형 장치(1) 및 그것을 이용한 수지 성형품의 제조 방법에 의하면, 성형 대상물(100)의 편면만을 수지 성형하는 경우에도 성형 대상물(100)의 변형량을 억제할 수 있다.According to the resin molding apparatus 1 according to the present embodiment and a method of manufacturing a resin molded article using the same, even when resin molding is performed on only one side of the molded object 100, the amount of deformation of the molded object 100 can be suppressed.

또한, 상기에서는 성형 대상물(100)의 제2면(102)만을 수지 성형하는 예에 관해 설명하였지만, 제2면(102)을 수지 성형한 후, 마찬가지로 제1면(101)을 수지 성형함에 의해, 성형 대상물(100)의 양면을 수지 성형하여도 좋음은 말할 필요도 없다.In addition, in the above, an example in which only the second surface 102 of the object 100 is resin-molded has been described, but after the second surface 102 is resin-molded, the first surface 101 is similarly resin-molded. , It goes without saying that both sides of the object to be molded 100 may be resin-molded.

(실시의 형태 2)(Embodiment 2)

도 11에, 실시의 형태 2에 관한 수지 성형 장치의 모식적인 단면도를 도시한다. 본 실시 형태에 관한 수지 성형 장치(1A)는 실시의 형태 1에 관한 수지 성형 장치(1)의 변형례이고, 감압 기구(80)에 접속된 통기로(81)와 오목부(15)에 접속된 통기로(75)를 접속한 연통로(90)를 마련한 것을 특징으로 하는 것이다.11 is a schematic cross-sectional view of a resin molding apparatus according to a second embodiment. The resin molding apparatus 1A according to the present embodiment is a modified example of the resin molding apparatus 1 according to the first embodiment, and is connected to the vent passage 81 connected to the depressurization mechanism 80 and the recess 15 It is characterized in that a communication path (90) connected to the ventilated path (75) is provided.

연통로(90)상에는 개폐밸브(91)가 마련되어 있다. 통기로(81)는 제1형 유지부(31) 및 제2형 유지부(41)에 의해 형성된 밀폐 공간(17)에 연통하고 있다. 통기로(75)는 오목부(15)에 연통하고 있다. 따라서, 통기로(81)와 통기로(75)를 접속하는 연통로(90)는 오목부(15)와 밀폐 공간(17)을 연통시키는 것이 가능하다.On the communication path 90, an on-off valve 91 is provided. The ventilation path 81 communicates with the sealed space 17 formed by the first type holding portion 31 and the second type holding portion 41. The ventilation path 75 communicates with the concave portion 15. Accordingly, the communication path 90 connecting the ventilation path 81 and the ventilation path 75 can communicate the concave portion 15 and the sealed space 17.

감압 기구(80)에 의해 밀폐 공간(17)을 감압할 때에는 개폐밸브(91)를 열어서 오목부(15)와 밀폐 공간(17)을 연통시킨다. 다른 한편, 성형 대상물(100)의 제2면(102)에 압력을 인가할 때에는 개폐밸브(91)를 닫아서 오목부(15)와 밀폐 공간(17)을 차단한 다음, 오목부(15) 내에 기체를 공급한다. 이때, 제어부(60)는 기압 계측부(71)에 의한 계측 결과에 의거하여, 성형 대상물(100)의 제1면(101)측과 제2면(102)측의 압력차를 저감하도록 기체 공급부(70)에 의한 기체 공급량을 제어한다.When depressurizing the closed space 17 by the pressure reducing mechanism 80, the on-off valve 91 is opened to communicate the concave portion 15 and the closed space 17. On the other hand, when pressure is applied to the second surface 102 of the object 100, the opening/closing valve 91 is closed to block the concave portion 15 and the sealed space 17, and then within the concave portion 15 Supply gas. At this time, the control unit 60 is based on the measurement result by the atmospheric pressure measurement unit 71, the gas supply unit ( 70) to control the amount of gas supplied.

상술한 점 이외에 관해서는 실시의 형태 1에 관한 수지 성형 장치(1)와 마찬가지이기 때문에, 상세한 설명은 반복하지 않는다.Other than the above point, since it is the same as that of the resin molding apparatus 1 according to the first embodiment, detailed description is not repeated.

본 실시의 형태에 관한 수지 성형 장치(1A)에 의해서도, 실시의 형태 1과 마찬가지로, 성형 대상물(100)의 편면만을 수지 성형하는 경우에도 성형 대상물(100)의 변형량을 억제할 수 있다.Also with the resin molding apparatus 1A according to the present embodiment, similarly to the first embodiment, the amount of deformation of the molding object 100 can be suppressed even when only one surface of the molding object 100 is resin-molded.

(성형 대상물의 변형)(Deformation of the object to be molded)

이하, 도 12부터 도 14를 참조하여, 성형 대상물(100)의 변형에 관해 설명한다. 또한, 도 12부터 도 14에서는 도시의 편의상, 필름(111)을 생략하여 그리고 있다.Hereinafter, deformation of the object 100 will be described with reference to FIGS. 12 to 14. In addition, in FIGS. 12 to 14, the film 111 is omitted for convenience of illustration.

상술한 바와 같이, 실시의 형태 1, 2에 관한 수지 성형 장치에서는 성형 대상물(100)의 제2면(102)에 압력을 인가할 때에, 오목부(15)와 밀폐 공간(17)을 차단한 다음, 성형 대상물(100)의 제1면(101)측과 제2면(102)측의 압력차를 저감하도록 오목부(15) 내에 기체를 공급하고 있다. 가령 이 기체 공급을 행하지 않는 경우, 수지 재료(110)의 성형 압력에 의해, 도 12에 도시하는 바와 같이 성형 대상물(100)이 위로 볼록한 형상으로 변형한다. 볼록한 형상으로 변형함에 의해, 제2면(102)상에 형성된 수지 재료(110)의 두께가 흐트러진다. 또한, 볼록한 형상으로 변형함에 의해, 성형 대상물(100)이나, 성형 대상물(100)에 배치된 반도체 칩이 파손될 우려가 있다.As described above, in the resin molding apparatus according to Embodiments 1 and 2, when pressure is applied to the second surface 102 of the object 100, the concave portion 15 and the enclosed space 17 are blocked. Next, gas is supplied into the concave portion 15 to reduce the pressure difference between the first surface 101 side and the second surface 102 side of the object 100. For example, when this gas is not supplied, the molding object 100 is deformed into an upwardly convex shape as shown in FIG. 12 by the molding pressure of the resin material 110. By deforming into a convex shape, the thickness of the resin material 110 formed on the second surface 102 is disturbed. In addition, by deforming into a convex shape, there is a concern that the object to be molded 100 or a semiconductor chip disposed on the object to be molded 100 may be damaged.

또한, 실시의 형태 1, 2에 관한 수지 성형 장치에서는 감압 기구(80)에 의해 밀폐 공간(17)을 감압할 때에, 간극(16)(연통로) 내지 연통로(90)를 열어서 오목부(15)와 밀폐 공간(17)을 연통시켜, 밀폐 공간(17)의 기압에 맞추어서 오목부(15) 내의 기압도 강하시키고 있다. 가령 이 연통을 행하지 않는 경우, 오목부(15) 내의 기압이 상대적으로 높아져서, 도 13에 도시하는 바와 같이 성형 대상물(100)이 아래로 볼록한 형상으로 변형한다. 이 경우도, 도 12의 예와 마찬가지로, 오프닝 후에 제2면(102)상에 형성된 수지 재료(110)의 두께가 흐트러지든지, 성형 대상물(100)이 변형한 채로 된다.In addition, in the resin molding apparatus according to the first and second embodiments, when the airtight space 17 is depressurized by the decompression mechanism 80, the gap 16 (communication path) to the communication path 90 are opened to open the concave portion ( 15) and the airtight space 17 are made to communicate with each other, and the air pressure in the concave portion 15 is also lowered in accordance with the air pressure of the airtight space 17. For example, when this communication is not performed, the atmospheric pressure in the concave portion 15 is relatively high, and the object to be molded 100 is deformed into a downwardly convex shape as shown in FIG. 13. In this case as well as in the example of FIG. 12, the thickness of the resin material 110 formed on the second surface 102 after opening is disturbed or the object 100 is deformed.

실시의 형태 1, 2에 관한 수지 성형 장치에 의하면, 감압 기구(80)에 의해 밀폐 공간(17)을 감압할 때에, 간극(16)(연통로) 내지 연통로(90)를 열어서 오목부(15)와 밀폐 공간(17)을 연통시킴과 함께, 성형 대상물(100)의 제2면(102)에 압력을 인가할 때에, 오목부(15)와 밀폐 공간(17)을 차단한 다음 오목부(15) 내에 기체를 공급함에 의해, 성형 대상물(100)의 제1면(101)측과 제2면(102)측의 압력차를 저감할 수 있기 때문에, 도 14에 도시하는 바와 같이, 성형 대상물(100)을 거의 평탄한 상태에 유지한 채로 수지 밀봉을 행할 수 있다.According to the resin molding apparatus according to the first and second embodiments, when the airtight space 17 is depressurized by the decompression mechanism 80, the gap 16 (communication path) to the communication path 90 are opened to open the concave portion ( 15) and the closed space 17 are communicated with each other, and when pressure is applied to the second surface 102 of the object 100, the recess 15 and the closed space 17 are blocked, and then the recess is (15) Since the pressure difference between the first surface 101 side and the second surface 102 side of the object 100 to be formed can be reduced by supplying the gas, as shown in Fig. 14, molding Resin sealing can be performed while holding the object 100 in a substantially flat state.

이상과 같이 실시 형태 및 실시례에 관해 설명을 행하였지만, 상술한 각 실시 형태 및 각 실시례의 구성을 적절히 조합시키는 것도 당초부터 예정하고 있다.As described above, the embodiments and examples have been described, but it is also planned from the beginning to appropriately combine the above-described embodiments and the configurations of the respective examples.

본 발명의 실시의 형태에 관해 설명하였지만, 금회 개시된 실시의 형태는 모든 점에서 예시이고 제한적인 것이 아니라고 생각되어야 할 것이다. 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의해 나타나고, 청구의 범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.Although the embodiment of the present invention has been described, it should be considered that the embodiment disclosed this time is illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the claims, and it is intended that the meanings equivalent to the claims and all modifications within the scope are included.

[산업상의 이용 가능성][Industrial availability]

여기서 개시된 실시 형태에 의하면, 수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법을 제공할 수 있다.According to the embodiment disclosed herein, a resin molding apparatus and a method of manufacturing a resin molded article can be provided.

1, 1A : 수지 성형 장치 2 : 상부 고정반
3 : 하부 고정반 4 : 가동반
5 : 지주부 6 : 구동 기구
11 : 제1형 12 : 상면 부재
13 : 탄성 부재 14 : 측면 부재
15 : 오목부 16 : 간극
17 : 밀폐 공간 21 : 제2형
22 : 저면 부재 23 : 탄성 부재
24 : 측면 부재 25 : 캐비티
31 : 제1형 유지부 32 : 측벽부
33 : 고무재 34 : 상부 히터 플레이트
41 : 제2형 유지부 42 : 측벽부
43 : 고무재 44 : 하부 히터 플레이트
50 : 클로징 압력 계측부 60 : 제어부
70 : 기체 공급부 71 : 기압 계측부
72 : 기체 배출부 73 : 제어밸브
74 : 개폐밸브 75 : 통기로
80 : 감압 기구 90 : 연통로
91 : 개폐밸브 100, 100A, 100B : 성형 대상물
101 : 제1면 102 : 제2면
110 : 수지 재료 111 : 필름
301 : 이동 기구 401 : 레일
501 : 디스펜서 502 : 노즐
601 : 공급부 602 : 로더
701 : 수납부 702 : 언로더
1000 : 수지 성형 시스템 1001 : 수지 공급 모듈
1002A∼1002D : 성형 모듈 1003 : 성형품 공급·수납 모듈
A, B : 화살표
1, 1A: resin molding apparatus 2: upper fixing board
3: lower fixed panel 4: movable panel
5: support part 6: drive mechanism
11: first type 12: upper surface member
13: elastic member 14: side member
15: concave portion 16: gap
17: closed space 21: type 2
22: bottom member 23: elastic member
24: side member 25: cavity
31: type 1 holding portion 32: side wall portion
33: rubber material 34: upper heater plate
41: type 2 holding portion 42: side wall portion
43: rubber material 44: lower heater plate
50: closing pressure measurement unit 60: control unit
70: gas supply unit 71: barometric pressure measurement unit
72: gas discharge unit 73: control valve
74: on-off valve 75: to vent
80: decompression mechanism 90: communication path
91: on/off valve 100, 100A, 100B: object to be molded
101: page 1 102: page 2
110: resin material 111: film
301: moving mechanism 401: rail
501: dispenser 502: nozzle
601: supply unit 602: loader
701: storage unit 702: unloader
1000: resin molding system 1001: resin supply module
1002A-1002D: Molding module 1003: Molded product supply/storage module
A, B: arrows

Claims (5)

서로 대향하는 제1형과 제2형을 포함하는 성형틀을 이용하여,
상기 제1형에 유지되는 성형 대상물의 상기 제1형측의 제1면과는 반대측의 제2면측을 수지 성형하는 것이 가능한 수지 성형 장치로서,
상기 제1형은, 상기 성형 대상물의 상기 제1면에 대향하는 오목부를 가지며,
상기 수지 성형 장치는,
상기 오목부 내에 기체를 공급하는 기체 공급부와,
상기 성형틀을 포함하는 밀폐 공간을 감압하는 것이 가능한 감압 기구와,
상기 제1형의 상기 오목부와 상기 밀폐 공간을 연통 가능한 연통로를 구비하고,
상기 감압 기구에 의해 상기 밀폐 공간을 감압할 때에는, 상기 연통로를 열어서 상기 오목부와 상기 밀폐 공간을 연통시키고,
상기 성형 대상물의 상기 제2면에 압력을 인가할 때에는, 상기 연통로를 닫아서 상기 오목부와 상기 밀폐 공간을 차단하는 것을 특징으로 하는 수지 성형 장치.
Using a mold containing the first and second types facing each other,
A resin molding apparatus capable of resin-molding a second surface side opposite to the first surface of the first mold side of the molding object held in the first mold,
The first mold has a concave portion facing the first surface of the molding object,
The resin molding apparatus,
A gas supply part for supplying gas into the concave part,
A decompression mechanism capable of decompressing the sealed space including the mold,
And a communication path capable of communicating the concave portion of the first type and the sealed space,
When depressurizing the sealed space by the decompression mechanism, the communication path is opened to communicate the concave portion and the sealed space,
When pressure is applied to the second surface of the object to be molded, the communication path is closed to block the concave portion and the sealed space.
제1항에 있어서,
상기 제1형은, 상면 부재와, 측면 부재와, 상기 상면 부재와 상기 측면 부재의 사이에 마련된 탄성 부재를 포함하고,
상기 오목부는, 상기 상면 부재와 상기 측면 부재에 의해 형성되고,
상기 연통로는, 상기 상면 부재와 상기 측면 부재의 사이에 형성된 간극에 의해 구성되고,
상기 감압 기구에 의해 상기 밀폐 공간을 감압할 때에는, 상기 간극이 유지됨에 의해 사익 연통로가 열리고, 상기 성형 대상물의 상기 제2면에 압력을 인가할 때에는, 상기 탄성 부재를 압축함에 의해 상기 연통로를 닫는 것을 특징으로 하는 수지 성형 장치.
The method of claim 1,
The first type includes an upper surface member, a side member, and an elastic member provided between the upper surface member and the side member,
The concave portion is formed by the upper surface member and the side member,
The communication path is constituted by a gap formed between the upper surface member and the side member,
When the airtight space is depressurized by the decompression mechanism, the gap is maintained to open the four wing communication path, and when pressure is applied to the second surface of the molding object, the elastic member is compressed. A resin molding apparatus, characterized in that to close the.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1형의 상기 오목부 내와 대기압의 외부 공간을 접속하는 통기로를 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 수지 성형 장치.
The method according to claim 1 or 2,
A resin molding apparatus further comprising a vent passage connecting the inside of the recess of the first type and an external space of atmospheric pressure.
서로 대향하는 제1형과 제2형을 포함하는 성형틀을 이용하여,
상기 제1형에 유지되는 성형 대상물의 상기 제1형측의 제1면과는 반대측의 제2면측을 수지 성형하는 수지 성형품의 제조 방법으로서,
상기 성형 대상물의 상기 제1면에 대향하는 제1형의 오목부 내의 기압에 관한 계측을 행하는 공정과,
상기 기압에 관한 계측의 결과에 의거하여, 상기 성형 대상물의 상기 제1면측 및 상기 제2면측의 압력차를 저감하도록 기체의 공급량을 제어하면서 상기 오목부 내에 기체를 공급함과 함께 상기 성형 대상물을 클로징하는 공정을 구비하고,
상기 기체를 공급하기 전에, 상기 성형틀을 포함하는 밀폐 공간을 형성하는 공정과,
상기 제1형의 상기 오목부와 상기 밀폐 공간을 연통시킨 상태에서 상기 밀폐 공간을 감압하는 공정과,
상기 밀폐 공간을 감압한 후, 상기 오목부와 상기 밀폐 공간과의 연통을 차단하는 공정을 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 수지 성형품의 제조 방법.
Using a mold containing the first and second types facing each other,
A method for producing a resin molded article for resin-molding a second surface side opposite to the first side of the first mold side of the molding object held in the first mold,
A step of measuring the atmospheric pressure in the concave portion of the first type opposite to the first surface of the molding object, and
Based on the measurement result of the atmospheric pressure, the molding object is closed while controlling the supply amount of gas to reduce the pressure difference between the first surface side and the second surface side of the molding object while supplying gas into the concave portion. It has a process to do,
Before supplying the gas, a process of forming a closed space including the molding frame,
A step of depressurizing the closed space in a state in which the concave portion of the first type and the closed space are in communication,
And a step of blocking communication between the concave portion and the sealed space after depressurizing the sealed space.
제4항에 있어서,
오프닝 전에 상기 오목부 내의 압력을 대기압으로 되돌리는 공정을 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 수지 성형품의 제조 방법.
The method of claim 4,
A method for producing a resin molded article, further comprising a step of returning the pressure in the concave portion to atmospheric pressure before opening.
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