KR20210036314A - 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템 - Google Patents

차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 차량의 ECU로부터 계기판에 제공되는 신호, 또는 차량의 운행 정보를 인접 차량들에 대해 제공하는 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템에 관한 것으로서, 차량의 ECU로부터 계기판에 제공되는 계기판 표시출력 신호를 차량내 전송 유닛을 통해 해당 차량내의 모바일 기기인 선행 모바일에 제공하고, 선행 모바일은 계기판 표시출력 신호, 또는 상기 계기판 표시출력 신호를 분석하여 판단된 운행 정보를 근거리 통신 채널을 통해 인접한 다른 차량들의 모바일인 인접 모바일들로 전송하며, 상기 인접 모바일들은 유효한 정보에 대해 다시 다른 인접 모바일들로 재전송함으로써 선행 차량들의 운행 상태, 교통 상태를 미연에 파악하고 사고를 방지하는 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템을 특징으로 한다.

Description

차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템 {Vehicle to vehicle driving information delivery system}
본 발명은, 차량의 ECU로부터 계기판에 제공되는 신호, 또는 차량의 운행 정보를 인접 차량들에 대해 제공하는 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템을 기술분야로 한다.
본 발명에 대한 배경 기술로서 도면 제1도에 도시된 대한민국 공개특허 제10-2015-0090415 A호의 차량관리 시스템 기술이 있다. 이 기술은, ECU로부터 차량의 상태정보를 수신하여, 제1 또는 제2네트워크를 통해 적어도 하나 이상의 사용자 단말로 전송하고, 제3네트워크를 통해 서버로 전송하는 차량관리 시스템에 관한 것으로서, 전자제어장치(ECU)로부터 차량의 상태정보를 수신하는 진단부, 적어도 하나 이상의 사용자 단말과 통신하는 제1통신부, 외부와 통신하는 제2통신부, 및 상기 진단부가 수신한 차량의 상태정보를, 상기 적어도 하나 이상의 사용자 단말로 전송하도록 상기 제1통신부를 제어하고, 서버로 전송하도록 상기 제2통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 진단 및 통신장치로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 대한 다른 배경 기술로서 도면 제2도에 도시된 대한민국 등록특허 제10-1145556 B1호의 무선 통신망을 이용한 자동차 진단 시스템 및 그 방법 기술이 있다. 이 기술은, 차량 내부에 구비된 각종 센서로부터 입력되는 감지신호를 기초로 하여 자동차 각 장치의 이상 유무에 대응하는 진단코드를 발생하는 적어도 하나의 전자 제어 유닛(ECU), 상기 전자 제어 유닛(ECU)을 통해 발생한 고장코드를 수신하고, 상기 수신한 고장 코드를 고장진단 서버로 전송하는 차량 단말기; 및 상기 고장코드를 수신하여 분석하고, 상기 분석한 고장 코드에 대응되는 상세설명 및 대처요령 중 적어도 하나를 포함한 정보를 상기 차량 단말기로 전송하는 고장진단 서버가 포함되며, 상기 차량 단말기는 상기 고정진단 서버를 통해 전송되는 정보를 이용하여 상기 발생한 고장 코드에 대응되는 정보를 표시함을 특징으로 한다.
KR 10-2015-0090415 A KR 10-1145556 B1 KR 10-2019-0124013 A KR 10-2016-0073658 A KR 10-2017-0101683 A
본 발명은, 차량의 ECU로부터 계기판에 제공되는 신호, 또는 차량의 운행 정보를 선행 모바일로써 인접 차량들의 인접 모바일에 대해 제공하고, 이를 수신한 차량들은 해당 차량과 같은 도로의 같은 차선 방향으로 주행하여 근접하는 경우에만 유효 정보로 활용하며, 상기 인접 모바일들은 유효한 정보에 대해 다시 다른 인접 모바일들로 재전송함으로써 선행 차량들의 운행 상태, 교통 상태를 미연에 파악하고 사고를 방지하는 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명은, 차량의 ECU로부터 계기판에 제공되는 계기판 표시출력 신호를 차량내 전송 유닛을 통해 해당 차량내의 모바일 기기인 선행 모바일에 제공하고, 선행 모바일은 계기판 표시출력 신호, 또는 상기 계기판 표시출력 신호를 분석하여 판단된 운행 정보를 근거리 통신 채널을 통해 인접한 다른 차량들의 모바일인 인접 모바일들로 전송하며, 상기 인접 모바일들은 유효한 정보에 대해 다시 다른 인접 모바일들로 재전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템을 과제의 해결 수단으로 제공한다.
본 발명의 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템에 의하면, 차량의 ECU로부터 계기판에 제공되는 신호, 또는 차량의 운행 정보를 선행 모바일로써 인접 차량들의 인접 모바일에 대해 제공하고, 이를 수신한 차량들은 해당 차량과 같은 도로의 같은 차선 방향으로 주행하여 근접하는 경우에만 유효 정보로 활용하며, 상기 인접 모바일들은 유효한 정보에 대해 다시 다른 인접 모바일들로 재전송함으로써 선행 차량들의 운행 상태, 교통 상태를 미연에 파악하고 사고를 방지하는 기술적 효과를 제공한다.
또한 상기 선행 모바일과 인접 모바일들은 운전자가 소지한 이동통신수단이거나 통신 기능을 구비한 내비게이션 장치, 또는 계기판 표시출력 신호와 통신 수단을 결합한 별도의 장치로도 구성될 수 있으며, 상기의 인접 모바일들은, 통신채널을 통해 선행 모바일로부터 계기판 표시출력 신호, 또는 운행 정보를 제공받을 수 있는 노변기기나 여타의 통신 수단도 적용할 수 있는 기술적 효과도 제공한다.
도1은 본 발명에 대한 배경 기술로서 대한민국 공개특허 제10-2015-0090415 A호의 차량관리 시스템 기술의 구성
도2는 본 발명에 대한 다른 배경 기술로서 대한민국 등록특허 제10-1145556 B1호의 무선 통신망을 이용한 자동차 진단 시스템 및 그 방법 기술의 구성
도3은 차량의 전자제어장치(ECU: electronic controll unit) 구성의 일례
도4는 본 발명의 기술적 작용 관계
도5는 본 발명의 선행 모바일의 세부 구성
도6은 본 발명의 선행 모바일로부터 인접 모바일들로 전송되어 전파되는 정보의 일례
도7은 본 발명의 운행 정보 분석부에서 분석하여 판단된 운행정보의 일실시예
도8은 우리나라의 전국 도로망
도9는 본 발명의 도로정보 DB에 저장되는 도로정보의 일례
도10은 본 발명의 인접 모바일의 구성
도11은 본 발명의 인접 모바일로 제공된 정보와 위치관계
도12는 본 발명의 인접 모바일에서 정보의 유효성을 판단하는 논리구조
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 이에 따라 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고, 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치 및 구동 방법을 발명 할 수 있는 것이다.
본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야한다. 또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 이에 따라 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고, 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치 및 구동 방법을 발명 할 수 있는 것이다.
상술한 목적, 특징 및 장점들은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 더욱 분명해 질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
도면 3도는 차량의 전자제어장치(ECU: electronic controll unit) 구성의 일례를 도시한다. 차량의 전자제어장치, 즉 ECU(100)는 마이크로프로세서(102)를 중심으로 펌웨어(firmware)가 저장된 ROM(104)와 마이크로프로세서(102)의 작업 메모리인 RAM(106), 그리고 입출력 포트(108)의 구성을 기본으로 하는 컴퓨터 장치이다. 상기 ECU(100)의 입출력 포트(108)는, 아날로그 입력을 데이터로 변환하는 A/D 변환기와 마이크로프로세서(102)에서 제공되는 제어 데이터를 아날로그 신호로 출력하기 위한 D/A 변환기를 포함하여 구성(미도시)될 수도 있다.
상기와 같은 ECU(100)는, 엔진의 회전수(rpm), 냉각수 센서, 엔진오일 센서, 배기가스 센서, 캠샤프트 위치 센서 등과 같은 엔진(200) 구동계통으로부터의 입력 신호를 제공받아 각각의 조건에 대응되는 제어출력으로서, 트로틀 바디(throttle body), 공기밸브, 점화코일, 연료 인젝터, ABS 브레이크 등을 구동하는 엔진 제어 출력 신호를 제공하도록 구성된다.
또한 ECU(100)는, 브레이크 페달, 충격 센서 등과 같은 전장 장치(400)들로부터 신호를 제공받고, 이에 대한 출력으로 브레이크 캘리퍼, 신호 램프와 같은 전장장치(400)들의 제어 출력 신호를 공급한다.
상기와 같은 ECU(100)는, 차량의 속도, 엔진 회전수, 브레이크 동작, 트랜스미션 위치들을 포함하는 센서들의 신호를 차량의 계기판(300)에 표시출력으로 제공하는 기능도 구비한다.
도면 제4도는 본 발명의 기술적 작용 관계를 도시한다. 본 발명은 차량의 ECU(100)로부터 계기판(300)에 제공되는 신호, 또는 차량의 운행 정보를 인접 차량들에 대해 제공하는 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템을 제공한다. 본 발명의 운행 정보 전파 시스템은, 차량의 ECU(100)로부터 계기판(300)에 제공되는 계기판 표시출력 신호를 차량내 전송 유닛(302)을 통해 해당 차량내의 모바일 기기인 선행 모바일(500)에 제공하고, 상기 선행 모바일(500)은 계기판 표시출력 신호, 또는 상기 계기판 표시출력 신호를 분석하여 판단된 운행 정보를 근거리 통신 채널을 통해 인접한 다른 차량들의 모바일인 인접 모바일(600)들로 전송하며, 상기 인접 모바일(600)들은 유효한 정보에 대해 다시 다른 인접 모바일(600)들로 재전송하는 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템을 특징으로 한다.
상기 차량내 전송 유닛(302)은, 차량의 ECU(100)로부터 계기판(300)에 제공되는 계기판 표시출력 신호가 아날로그 신호인 경우에 A/D 변환 수단을 구비하여 변환 후 제공될 수 있다. 또한 상기 선행 모바일(500)과 인접 모바일(600)들은 운전자가 소지한 이동통신수단이거나 통신 기능을 구비한 내비게이션 장치, 또는 계기판 표시출력 신호와 통신 수단을 결합한 별도의 장치로도 구성될 수 있다. 또한 상기의 인접 모바일(600)들은, 통신채널을 통해 선행 모바일(500)로부터 계기판 표시출력 신호, 또는 운행 정보를 제공받을 수 있는 노변기기나 여타의 통신 수단도 가능하다.
이하에서는 본 발명의 특징적 구성을 명확히 구분하여 설명하기 위해 차량내 전송 유닛(302), 선행 모바일(500)과 인접 모바일(600)을 구분하여 설명한다.
도면 제5도는 본 발명의 선행 모바일(500)의 세부 구성을 도시한다. 전술한 바와 같이 본 발명의 선행 모바일(500)은, 차량의 ECU(100)로부터 계기판(300)에 제공되는 계기판 표시출력 신호를 차량내 전송 유닛(302)을 통해 제공받고, 상기 계기판 표시출력 신호, 또는 상기 계기판 표시출력 신호를 분석하여 판단된 운행 정보를 근거리 통신 채널을 통해 인접한 다른 차량들의 모바일인 인접 모바일(600)들로 전송한다. 상기 선행 모바일(500)은, 운전자가 소지한 이동통신수단이거나 통신 기능을 구비한 내비게이션 장치, 또는 계기판 표시출력 신호와 통신 수단을 결합한 별도의 장치로도 구성될 수 있다.
본 발명의 선행 모바일(500)은; 선행 모바일(500)의 전반적인 제어를 수행하는 모바일 컨트롤러(502); 일시정보를 제공하며, 인접 모바일(600)들에 대한 전파전송의 시간 간격과 GPS 측정 간격을 설정하는 타이머(504); 상기 타이머(504)의 설정 시간 간격에 따라 계기판 표시출력 신호를 차량내 전송 유닛(302)를 통해 수신하기 위한 차량내 통신부(506); 차량의 진행 방향 데이터를 제공하는 디지털 나침반(508); 상기 차량내 통신부(506)로써 수신된 계기판 표시출력 신호를 저장하는 운행 데이터 저장부(510); 선행 모바일(500)이 위치한 지점의 GPS 좌표를 측정하여 모바일 컨트롤러(502)에 제공하고 GPS 좌표간 거리를 연산하는 GPS 측정 연산부(512); 운행 데이터 저장부(510)에 저장된 계기판 표시출력 신호에 대해 운행 정보를 분석하고 판단하여 저장하는 운행 정보 분석부(514); 전국 도로의 명칭, 시점 및 종점의 명칭, 도로의 GPS 좌표열을 저장하는 도로정보 DB (516); 계기판 표시출력 신호를 분석하여 판단된 운행 정보, 또는 계기판 표시출력 신호를 근거리 통신 채널을 통해 인접한 다른 차량들의 모바일인 인접 모바일(600)들로 전송하는 전파전송부(518); 선행 모바일(500)의 정보를 표시하거나 음성으로 출력하고 문자 정보를 입력하기 위한 입출력부(520);로 구성된다.
상기 구성의 선행 모바일(500)은, 타이머(504)의 설정 시간 간격마다 계기판 표시출력 신호를 차량내 전송 유닛(302)으로부터 차량내 통신부(506)를 통해 수신하고 디지털 나침반(508)으로써 차량의 진행 방향 데이터를 측정하며 GPS 측정 연산부(512)로부터 GPS 좌표가 모바일 컨트롤러(502)로 제공된다. 상기 모바일 컨트롤러(502)는, 설정 시간 간격마다 제공된 GPS 좌표에 대응되는 도로정보를 도로정보 DB (516)로부터 검색하여 선행 모바일(500)과 함께 주행중인 차량의 도로정보를 검출한다. 아울러 상기 모바일 컨트롤러(502)에서는 운행 데이터 저장부(510)에 저장된 계기판 표시출력 신호를 운행 정보 분석부(514)에 제공하여 운행 정보를 분석하고 판단하여 저장하고 전파전송부(518)를 통해 운행 데이터, 또는 운행 정보를 포함하는 정보로써 인접 모바일(600)들로 전송한다.
도면 제6도는 본 발명의 선행 모바일(500)로부터 인접 모바일(600)들로 전송되어 전파되는 정보의 일례를 도시한다. 본 발명의 선행 모바일(500)은, 차량의 ECU(100)로부터 계기판(300)에 제공되는 계기판 표시출력 신호를 차량내 전송 유닛(302)을 통해 제공받고, 상기 계기판 표시출력 신호, 또는 상기 계기판 표시출력 신호를 분석하여 판단된 운행 정보를 근거리 통신 채널을 통해 인접한 다른 차량들의 모바일인 인접 모바일(600)들로 전송한다. 전술한 선행 모바일(500)의 구성에 따라, 인접 모바일(600)들에 대해 제공되는 본 발명의 정보는 도시된 바와 같이 적어도 4종의 형태로 설정되어 제공될 수 있다.
(a) 선행 모바일(500)은 타이머(504)로 설정된 시간 간격마다 차량의 GPS좌표를 측정하고, 차량의 ECU(100)로부터 계기판(300)에 제공되는 계기판 표시출력 신호를 차량내 전송 유닛(302)을 통해 제공받아;
선행 모바일(500)의 번호 또는 차량의 번호로 구분되는 선행 모바일ID;
선행 모바일(500)의 타이머(504)로부터 독출된 일시정보;
GPS 측정 연산부(512)로 측정된 선행 모바일(500)의 현재위치 좌표;
타이머(504)로 설정된 시간 간격마다 측정된 선행 모바일(500)의 이전위치 좌표;
차량의 ECU(100)로부터 계기판(300)에 제공되는 계기판 표시출력 신호로서 브레이크등의 동작, 속도, 에어백의 동작, 충격센서의 신호, 디지털 나침반(508)으로 계측된 차량의 운행방향, ABS 작동 신호를 포함하는 운행 데이터;와
예약 영역;으로 구성된 정보를 전파 전송부(518)을 통하여 인접 모바일(600)들로 전송한다.
(b) 선행 모바일(500)은 타이머(504)로 설정된 시간 간격마다 차량의 GPS좌표를 측정하고, 차량의 ECU(100)로부터 계기판(300)에 제공되는 계기판 표시출력 신호를 차량내 전송 유닛(302)을 통해 제공받아;
선행 모바일(500)의 번호 또는 차량의 번호로 구분되는 선행 모바일ID;
선행 모바일(500)의 타이머(504)로부터 독출된 일시정보;
GPS 측정 연산부(512)로 측정된 선행 모바일(500)의 현재위치 좌표;
타이머(504)로 설정된 시간 간격마다 측정된 선행 모바일(500)의 이전위치 좌표;
차량의 ECU(100)로부터 계기판(300)에 제공되는 계기판 표시출력 신호로서 브레이크등의 동작, 속도, 에어백의 동작, 충격센서의 신호, 디지털 나침반(508)으로 계측된 차량의 운행방향, ABS 작동 신호를 운행 데이터 저장부(510)에 저장하고 모바일 컨트롤러(502)에 의해 운행 정보 분석부(514)에서 분석하여 판단된 운행정보;와
예약 영역;으로 구성된 정보를 전파 전송부(518)을 통하여 인접 모바일(600)들로 전송한다.
상기의 (a)와 (b)의 정보는
차량의 ECU(100)로부터 계기판(300)에 제공되는 계기판 표시출력 신호로서 운행 데이터를 전송하는지, 또는 계기판 표시출력 신호를 모바일 컨트롤러(502)에 의해 운행 정보 분석부(514)에서 분석하여 판단된 운행정보를 전송하는지의 여부로 구분되며, 이를 수신하는 인접 모바일(600)들이 이를 구분하기 위한 플래그 비트 'f'(flag bit)를 운행 데이터, 또는 운행 정보의 선두에 배치하여, 플래그 비트가 '0'이면 운행 데이터, 플래그 비트가 '1'이면 운행정보인 것으로 구분하도록 구성될 수 있다.
본 발명에서는 상기와 같이 선행 모바일(500)이 운행 데이터, 또는 운행 정보의 전송을 선택적으로 설정하여 제공함으로써, 이를 수신한 인접 모바일(600)들이 노변 기기나 다른 시설물(예를 들면 신호등, 교통 전광판)의 구동에 연계되어 구성되는 경우에 계기판 표시출력 신호의 일부 데이터(예를 들면 블레이크 동작, 정지 상태의 속도)를 추출하여 활용할 수 있도록 하며; 인접 모바일(600)들이 다른 차량의 운전자가 소지한 모바일 기기인 경우에는 운행 정보를 제공받아 선행 모바일(500)이 위치한 차량의 운행 상태를 파악할 수도 있도록 하기 위한 것이다. 또한 동일한 선행 모바일 ID의 정보가 중복해서 수신되는 경우, 정보가 일치하면 수신 정보를 디스카드(discard)하거나, 동일한 선행 모바일 ID의 다른 정보가 수신되면 수신정보를 갱신할 수도 있다.
또한, GPS 측정 연산부(512)로 측정된 선행 모바일(500)의 현재위치 좌표와, 타이머(504)로 설정된 시간 간격마다 측정된 선행 모바일(500)의 이전위치 좌표는, 인접 모바일(600)들은 선행 모바일(500)이 위치한 지점으로 접근중인지의 여부를 판단할 수 있도록 하며, 이에 대한 구체적인 구성과 작용관계는 후술될 것이다.
(c) 선행 모바일(500)은 타이머(504)로 설정된 시간 간격마다 차량의 GPS좌표를 측정하고, 차량의 ECU(100)로부터 계기판(300)에 제공되는 계기판 표시출력 신호를 차량내 전송 유닛(302)을 통해 제공받아;
선행 모바일(500)의 번호 또는 차량의 번호로 구분되는 선행 모바일ID;
선행 모바일(500)의 타이머(504)로부터 독출된 일시정보;
GPS 측정 연산부(512)로 측정된 선행 모바일(500)의 현재위치 좌표;
타이머(504)로 설정된 시간 간격마다 측정된 선행 모바일(500)의 GPS 좌표에 따라 도로정보 DB(516)에서 검색된 선행 모바일(500)이 위치한 도로의 정보;
차량의 ECU(100)로부터 계기판(300)에 제공되는 계기판 표시출력 신호로서 브레이크등의 동작, 속도, 에어백의 동작, 충격센서의 신호, 디지털 나침반(508)으로 계측된 차량의 운행방향, ABS 작동 신호를 포함하는 운행 데이터;와
예약 영역;으로 구성된 정보를 전파 전송부(518)을 통하여 인접 모바일(600)들로 전송한다.
(d) 선행 모바일(500)은 타이머(504)로 설정된 시간 간격마다 차량의 GPS좌표를 측정하고, 차량의 ECU(100)로부터 계기판(300)에 제공되는 계기판 표시출력 신호를 차량내 전송 유닛(302)을 통해 제공받아;
선행 모바일(500)의 번호 또는 차량의 번호로 구분되는 선행 모바일ID;
선행 모바일(500)의 타이머(504)로부터 독출된 일시정보;
GPS 측정 연산부(512)로 측정된 선행 모바일(500)의 현재위치 좌표;
타이머(504)로 설정된 시간 간격마다 측정된 선행 모바일(500)의 GPS 좌표에 따라 도로정보 DB(516)에서 검색된 선행 모바일(500)이 위치한 도로의 정보;
차량의 ECU(100)로부터 계기판(300)에 제공되는 계기판 표시출력 신호로서 브레이크등의 동작, 속도, 에어백의 동작, 충격센서의 신호, 디지털 나침반(508)으로 계측된 차량의 운행방향, ABS 작동 신호를 운행 데이터 저장부(510)에 저장하고 모바일 컨트롤러(502)에 의해 운행 정보 분석부(514)에서 분석하여 판단된 운행정보;와
예약 영역;으로 구성된 정보를 전파 전송부(518)을 통하여 인접 모바일(600)들로 전송한다.
상기의 (c)와 (d)의 정보는
차량의 ECU(100)로부터 계기판(300)에 제공되는 계기판 표시출력 신호로서 운행 데이터를 전송하는지, 또는 계기판 표시출력 신호를 모바일 컨트롤러(502)에 의해 운행 정보 분석부(514)에서 분석하여 판단된 운행정보를 전송하는지의 여부로 구분되며, 이를 수신하는 인접 모바일(600)들이 이를 구분하기 위한 플래그 비트 'f'(flag bit)를 운행 데이터, 또는 운행 정보의 선두에 배치하여, 플래그 비트가 '0'이면 운행 데이터, 플래그 비트가 '1'이면 운행정보인 것으로 구분하도록 구성된다.
본 발명에서는 상기와 같이 선행 모바일(500)이 운행 데이터, 또는 운행 정보의 전송을 선택적으로 설정하여 제공함으로써, 이를 수신한 인접 모바일(600)들이 노변 기기나 다른 시설물(예를 들면 신호등, 교통 전광판)의 구동에 연계되어 구성되는 경우에 계기판 표시출력 신호의 일부 데이터(예를 들면 브레이크 동작, 속도)를 추출하여 활용할 수 있도록 하며; 인접 모바일(600)들이 다른 차량의 운전자가 소지한 모바일 기기인 경우에는 운행 정보를 제공받아 선행 모바일(500)이 위치한 차량의 운행 상태를 파악할 수도 있도록 하기 위한 것이다. 또한 동일한 선행 모바일 ID의 정보가 중복해서 수신되는 경우, 정보가 일치하면 수신 정보를 디스카드(discard)하거나, 동일한 선행 모바일 ID의 다른 정보가 수신되면 수신정보를 갱신할 수도 있다.
또한, 타이머(504)로 설정된 시간 간격마다 측정된 선행 모바일(500)의 GPS 좌표에 따라 도로정보 DB(516)에서 검색된 선행 모바일(500)이 위치한 도로의 정보를 통해 인접 모바일(600)들은 선행 모바일(500)이 위치한 지점으로 접근중인지의 여부도 판단할 수 있으며, 이는 후술될 것이다.
도면 제7도는 본 발명의 계기판 표시출력 신호로서의 운행 데이터와, 이를 모바일 컨트롤러(502)에 의해 운행 정보 분석부(514)에서 분석하여 판단된 운행정보의 일실시예를 도시한다. 도면에서의 운행 데이터는 필요에 따라 추가될 수도 있으며 이에 따른 운행정보도 다양하게 제공될 수 있다. 운행 데이터에서, 설정값 이상의 시간동안 브레이크등의 작동 없이 ΔV이내의 속도 변동으로 이동중이고 에어백 작동이나 충격 센서의 신호가 없으며 디지털 나침반(508)의 방향 데이터가 Δθ의 각도 이내에서 ABS 동작 없이 차량이 주행중이라면 이는 정상주행으로 판단할 수 있다.
또한 설정값 이상의 시간동안 브레이크등의 작동이 있고 ΔV 이하로 속도 변동이 있으며 에어백 작동이나 충격 센서의 신호가 없으며 디지털 나침반(508)의 방향 데이터가 Δθ의 각도 이내에서 ABS 동작 없이 차량이 주행중이라면 이는 교통체증으로 판단할 수 있다.
시간 설정값과 무관하게 브레이크등의 작동이 있고 에어백 작동이나 충격 센서의 신호가 있다면 이는 사고로 판단한다.
설정값 이내의 시간동안 브레이크등의 작동이 있고 에어백 작동이나 충격 센서의 신호가 없지만 디지털 나침반(508)의 방향 데이터가 이전 방향에 대해 거의 정반대로 차량이 주행한다면 이는 역주행으로 판단할 수 있다.
브레이크등의 작동이 있고 ΔV 이하로 속도 변동이 있으며 에어백 작동이나 충격 센서의 신호가 없지만 ABS 동작 신호가 있는 주행 차량은 블랙아이스나 결빙된 도로를 주행중인 것으로 판단할 수 있다.
설정값 이내의 시간동안 브레이크등의 작동과 무관하게 ΔV 이하로 속도 변동이 있으며 에어백 작동 신호는 없지만 충격 센서의 신호가 있고 디지털 나침반(508)의 방향 데이터가 Δθ의 각도 이내에서 ABS 동작 없이 차량이 주행중이라면 이는 함몰되거나 돌출된 도로를 주행한 것으로 판단할 수 있다.
따라서 ECU(100)에서 제공되는 계기판 표시출력 신호로서의 운행 데이터는, 선행 모바일(500)의 모바일 컨트롤러(502)에 의해 운행 정보 분석부(514)에서 분석하여 운행정보로 판단되어 인접 모바일(600)로 제공될 수 있다.
다음으로 본 발명의 도로정보 DB(516)에 저장되는 도로정보를 설명한다.
도면 제8도는 우리나라의 전국 도로망을 도시한다. 국내의 모든 도로들은 각각의 도로의 명칭과 도로의 고유번호가 할당되어 있으며, 또한 상기의 각 도로들은 그 노선의 시작점(시점)과 끝지점(종점)의 정보가 부여되어 있다. 상기의 도로망 정보는 디지털 데이터화되어 있으며 이를 전자지도와 내비게이션 장치에 응용할 수 있도록 제공되고 있다.
도면 제9도는 본 발명의 도로정보 DB(516)에 저장되는 도로정보의 일례를 도시한다. 본 발명의 도로정보 DB(516)에 저장되는 도로정보는 각각의 도로에 대해 도로의 명칭이나 도로의 고유번호로 구분되는 도로명; 도로의 시작점(시점)과 끝지점(종점)의 명칭 text; 해당 도로의 시점부터 종점까지의 GPS 좌표갯수; 해당 도로의 시점부터 종점까지의 GPS 좌표열 P0~Pn; 으로 구성된다. 따라서 GPS 측정 연산부(513)를 구비한 본 발명의 선행 모바일(500)은, 타이머(504)에 설정된 시간간격 마다 차량의 GPS 좌표를 측정하고, 상기 측정된 GPS 좌표를 도로정보 DB(516)에서 검색하여 주행중인 도로의 정보를 추출할 수 있다. 또한 현재의 위치 좌표와 이전 측정된 위치 좌표를 추출된 도로정보에 대비하면 해당 도로상의 주행 방향도 판단할 수 있는 것이다. 즉, 주행중인 차량에서 GPS 좌표를 측정하게 되면 선행 모바일(500)의 모바일 컨트롤러(502)는, 측정된 GPS 좌표를 도로정보 DB(516)에서 검색하여 주행중인 도로명, 시점과 종점의 명칭, 해당 도로의 시점부터 종점까지의 GPS 좌표열 P0~Pn QNs만 아니라 현재의 위치 좌표와 이전 측정된 위치 좌표를 근거로 현재 주행중인 방향이 P0좌표 방향인 시점 방향인지, Pn좌표 방향인 종점 방향인지를 판단할 수 있는 것이다.
상기와 같은 도로정보와 주행 방향의 판단은 인접 모바일(600)들에 대해 중요한 변수로 제공된다. 선행 모바일(500)의 현재의 위치 좌표가 제공되는 경우, 인접 모바일(600)들이 이를 수신하여 선행 모바일(500)까지의 거리를 연산하고, 설정 거리 r0 이내인지를 판단할 수 있다. 그러나 인접 모바일(600)들로부터 선행 모바일(500)까지의 거리가 설정 거리 r0 이내라 할지라도, 인접 모바일(600)이 선행 모바일(500)의 위치에 대해 같은 차선 방향으로 접근중인지, 반대 차선으로 접근중인지의 여부를 구별할 수 있어야 하며, 인접 모바일(600)이 지나온 경로상에 선행 모바일(500)이 위치하는 경우도 구분되어야 한다. 이를 위해서는 인접 모바일(600)이 제공받은 운행 데이터, 또는 운행정보만으로 판단할 수 있는 구성이 뒷받침되어야 한다.
도면 제10도는 본 발명의 인접 모바일(600)의 구성을 도시한다. 본 발명의 인접 모바일(600)은; 인접 모바일(600)의 전반적인 제어를 수행하는 모바일 제어부(602); 일시정보를 제공하며, 다른 모바일들에 대한 전파전송의 시간 간격과 GPS 측정 간격을 설정하는 클럭캘린더(604); 선행 모바일(500) 또는 다른 인접 모바일(600)으로부터 수신된 정보를 저장하는 수신정보 버퍼(606); 차량의 진행 방향 데이터를 제공하는 전자 나침반(608); 수신된 정보를 표시하거나 음성 출력하고 문자 정보를 입력하기 위한 I/O 디바이스(610); 선행 모바일(500) 또는 다른 인접 모바일(600)으로부터 정보를 수신하고, 또한 수신된 정보를 근거리 통신 채널을 통해 인접한 다른 차량들의 모바일들로 재전송하는 정보전파 통신부(612); 전국 도로의 명칭, 시점 및 종점의 명칭, 도로의 GPS 좌표열을 저장하는 도로 데이터 DB (614); 인접 모바일(600)이 위치한 지점의 GPS 좌표를 측정하여 모바일 제어부(602)에 제공하고 GPS 좌표간 거리를 연산하는 GPS 계측/거리 연산부(616); 로 구성된다.
상기 구성의 인접 모바일(600)은, 클럭캘린더(604)의 설정 시간 간격마다 전자 나침반(608)으로써 차량의 진행 방향 데이터를 측정하며 GPS 계측/거리 연산부(616)로부터 GPS 좌표가 모바일 제어부(602)로 제공된다. 상기 모바일 제어부(602)는, 설정 시간 간격마다 제공된 GPS 좌표에 대응되는 도로정보를 도로 데이터 DB (614)로부터 검색하여 인접 모바일(600)과 함께 주행중인 차량의 도로정보를 검출한다. 또한 상기 모바일 제어부(602)는 정보전파 통신부(612)를 통해 운행 데이터, 또는 운행 정보를 포함하는 정보를 수신하여 I/O 디바이스(610)에 출력하고, 상기 정보를 정보전파 통신부(612)를 통해 인접한 다른 모바일들로 재전송한다. 이때 상기 모바일 제어부(602)는 정보전파 통신부(612)를 통해 수신된 운행 데이터, 또는 운행 정보를 포함하는 정보의 유효성을 판단하여 유효한 정보를 정보전파 통신부(612)를 통해 인접한 다른 모바일들로 재전송하며, 상기 유효성을 판단하기위한 구성은 후술하기로 한다.
상기와 같은 본 발명의 인접 모바일(600)은, 전술한 선행 모바일(500)에 대해 중첩하여 구성함으로써 인접 모바일(600)과 선행 모바일(500)의 기능을 하나의 모바일로 통합한 구성도 가능하다.
이때 선행 모바일(500)의 모바일 컨트롤러(502); 타이머(504); 디지털 나침반(508); GPS 측정 연산부(512); 도로정보 DB (516); 전파전송부(518); 입출력부(520);의 구성은, 인접 모바일(600)의 모바일 제어부(602); 클럭캘린더(604); 전자 나침반(608); GPS 계측/거리 연산부(616); GPS 계측/거리 연산부(616); 도로 데이터 DB (614); 정보전파 통신부(612); I/O 디바이스(610);로 대응되며 단일의 모바일에서 통합된 구성으로 달성될 수도 있는 것이다.
도면 제11도는 본 발명의 선행 모바일(500)로부터 인접 모바일(600)로 제공된 정보와 위치관계를 도시한 것이다. 선행 모바일(500)로부터 전송되어 전파된 정보를 수신한 인접 모바일(600)은, 상기 인접 모바일(600)과 선행 모바일(500)간의 거리가 근접하고 있더라도 같은 방향의 차선으로 진행하고 있는 지, 또는 반대 방향으로 진행하며 근접하는지의 여부를 구분하여 유용한 정보를 판단할 수 있어야 한다.
도면 제5도에서 설명한 바와 같이 선행 모바일(500)은, 타이머(504)의 설정 시간 간격마다 GPS 측정 연산부(512)로부터 GPS 좌표가 모바일 컨트롤러(502)로 제공된다. 선행 모바일(500)의 모바일 컨트롤러(502)는, 설정 시간 간격마다 제공된 GPS 좌표에 대응되는 도로정보를 도로정보 DB (516)로부터 검색하여 선행 모바일(500)과 함께 주행중인 차량의 도로정보를 검출한다.
또한 도면 제10도에서 설명한 바와 같이 인접 모바일(600)은, 클럭캘린더(604)의 설정 시간 간격마다 GPS 계측/거리 연산부(616)로부터 GPS 좌표가 모바일 제어부(602)로 제공된다. 인접 모바일(600)의 모바일 제어부(602)는, 설정 시간 간격마다 제공된 GPS 좌표에 대응되는 도로정보를 도로 데이터 DB (614)로부터 검색하여 인접 모바일(600)과 함께 주행중인 차량의 도로정보를 검출한다.
앞의 도면 제6도에서 설명된 바와 같이 본 발명의 선행 모바일(500)은, 선행 모바일(500)의 현재 위치 좌표와 이전 위치좌표를 전송(6도의 a, b)하거나, 선행 모바일(500)의 현재 위치 좌표와 도로정보를 전송(6도의 c, d)할 수 있다.
따라서 선행 모바일(500)과 인접 모바일(600)은, 도면 제11도의 (a)와 같이 주행중인 차량의 도로정보를 검출하고 GPS 좌표에 대응되는 진행방향이 시점 방향인지, 종점 방향인지를 파악할 수 있다. 이에 의해 본 발명의 선행 모바일(500)이, 선행 모바일(500)의 현재 위치 좌표와 도로정보를 전송하는 경우, 도면 제11도의 (a)와 같이 도로명과 시점, 종점의 정보를 전송하며, 이때 선행 모바일(500)의 진행 방향인 시점이나 종점은 해당 명칭 text를 유지하고, 반대방향의 종점이나 시점부분은 디폴트값(예를 들면 '0')으로 하여 전송함으로써 이를 수신한 인접 모바일(600)에서 선행 모바일(500)이 주행중인 도로명과 진행 방향을 판단할 수 있는 것이다.
도면 제11도의 (b)는, 선행 모바일(500)의 현재 위치 좌표와 이전 위치좌표가 전송되는 경우를 도시한 것이다. 인접 모바일(600)은, 설정 시간 간격마다 제공된 GPS 좌표에 대응되는 도로정보를 도로 데이터 DB (614)로부터 검색하여 인접 모바일(600)을 탑재하고 주행중인 차량의 도로정보를 추출할 수 있다. 따라서 인접 모바일(600)은, 선행 모바일(500)이나 다른 모바일들로부터 수신된 정보로부터 선행 모바일(500)의 현재 위치 좌표와 이전 위치좌표를 추출하고, 인접 모바일(600)을 탑재하고 주행중인 차량의 도로정보에 상기 선행 모바일(500)의 현재 위치 좌표와 이전 위치좌표가 포함되는지의 여부에 따라 인접 모바일(600)이 선행 모바일(500)과 같은 도로를 주행중인지의 여부를 판단할 수 있다. 만약 같은 도로를 주행중이라면, 상기 선행 모바일(500)의 현재 위치 좌표와 이전 위치좌표를 참조하여 같은 방향으로 진행중인지를 판단할 수도 있다.
이에 따라 인접 모바일(600)의 모바일 제어부(602)는, 인접 모바일(600)의 현재 위치 좌표와 선행 모바일(500)의 현재 위치 좌표를 이용하여 선행 모바일(500)의 현재 위치 좌표가 인접 모바일(600)의 진행 방향으로 선행하고 있는 경우, GPS 계측/거리 연산부(616)를 통해 차량간의 거리 r을 연산한다. 모바일 제어부(602)는, 인접 모바일(600)의 GPS 계측/거리 연산부(616)에서 연산된 차량간의 거리 r 에 대해, 설정된 거리 r0 ≥ r 인 경우에 수신된 정보가 유효한 것으로 판단하고 I/O 디바이스(610)로 정보를 출력하며 아울러 정보전파 통신부(612)를 통해 주변의 다른 모바일들로 수신된 정보를 재전송한다.
따라서 본 발명의 인접 모바일(600)들은, 선행 모바일(500)로부터 전파되어 제공된 정보로부터 선행 모바일(500)을 탑재한 차량이 인접 모바일(600)과 같은 도로의 같은 방향을 설정된 거리 r0 이내의 거리에서 앞서 주행중인 것으로 판단되면 수신된 정보를 출력하고 재전송하는 것이다.
도면 제12도는 본 발명의 선행 모바일(500)로부터 전파되어 제공된 정보로부터 인접 모바일(600)들에서 정보의 유효성을 판단하는 논리구조를 도시한다. 인접 모바일(600)의 모바일 제어부(602)는, 선행 모바일(500)과 인접 모바일(600)의 주행중인 도로명이 일치하고, 해당 도로의 진행 방향으로서의 끝점(시점 또는 종점)이 일치하며, 선행 모바일(500)과 인접 모바일(600)간의 거리 r이 설정거리 r0 이내이며, 해당 도로의 진행 방향으로서의 끝점(시점 또는 종점)까지의 거리가 선행 모바일(500)이 선행하는 것으로 연산되는 경우에 수신된 정보의 운행 정보, 또는 운행 데이터가 유효한 것으로 판단할 수 있는 것이다.
이상과 같이 설명된 본 발명의 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템에 의하면, 차량의 ECU로부터 계기판에 제공되는 신호, 또는 차량의 운행 정보를 선행 모바일로써 인접 차량들의 인접 모바일에 대해 제공하고, 이를 수신한 차량들은 해당 차량과 같은 도로의 같은 차선 방향으로 주행하여 근접하는 경우에만 유효 정보로 활용하며, 상기 인접 모바일들은 유효한 정보에 대해 다시 다른 인접 모바일들로 재전송함으로써 선행 차량들의 운행 상태, 교통 상태를 미연에 파악하고 사고를 방지하는 기술적 효과를 제공한다. 또한 상기 선행 모바일과 인접 모바일들은 운전자가 소지한 이동통신수단이거나 통신 기능을 구비한 내비게이션 장치, 또는 계기판 표시출력 신호와 통신 수단을 결합한 별도의 장치로도 구성될 수 있으며, 상기의 인접 모바일들은, 통신채널을 통해 선행 모바일로부터 계기판 표시출력 신호, 또는 운행 정보를 제공받을 수 있는 노변기기나 여타의 통신 수단도 적용할 수 있는 기술적 특징이 있다.
본 발명의 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명 되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상과 아래에 기재될 특허 청구 범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 차량의 전자제어장치(ECU) 200 : 엔진
300 : 계기판 302 : 차량내 전송유닛
400 : 전장 장치 500 : 선행 모바일
502 : 모바일 컨트롤러 504 : 타이머
506 : 차량내 통신부 508 : 디지털 나침반
510 : 운행 데이터 저장부 512 : GPS 측정 연산부
514 : 운행 정보 분석부 516 : 도로정보 DB
518 : 전파 전송부 520 : 입출력부
600 : 인접 모바일 602 : 모바일 제어부
604 : 클럭캘린더 606 : 수신정보 버퍼
608 : 전자나침반 610 : I/O 디바이스
612 : 정보전파 통신부 614 : 도로 데이터 DB
616 : GPS 계측/거리 연산부

Claims (16)

  1. 차량의 ECU(100)로부터 계기판(300)에 제공되는 신호, 또는 차량의 운행 정보를 인접 차량들에 대해 제공하는 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템에 있어서,
    차량의 ECU(100)로부터 계기판(300)에 제공되는 계기판 표시출력 신호를 차량내 전송 유닛(302)을 통해 해당 차량내의 모바일 기기인 선행 모바일(500)에 제공하고,
    상기 선행 모바일(500)은 계기판 표시출력 신호, 또는 상기 계기판 표시출력 신호를 분석하여 판단된 운행 정보를 근거리 통신 채널을 통해 인접한 다른 차량들의 모바일인 인접 모바일(600)들로 전송하며,
    상기 인접 모바일(600)들은 유효한 정보에 대해 다시 다른 인접 모바일(600)들로 재전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템.
  2. 제1항에 있어서 상기 차량내 전송 유닛(302)은,
    차량의 ECU(100)로부터 계기판(300)에 제공되는 계기판 표시출력 신호가 아날로그 신호인 경우에 A/D 변환 수단을 구비하여 변환 후 선행 모바일(500)로 제공되도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템.
  3. 제1항에 있어서 상기 선행 모바일(500)과 인접 모바일(600)들은,
    운전자가 소지한 이동통신수단이거나 통신 기능을 구비한 내비게이션 장치, 또는 계기판 표시출력 신호와 통신 수단을 결합한 별도의 장치들 중 어느 하나로 구성된 것을 특징으로 하는 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템.
  4. 제1항에 있어서 상기 인접 모바일(600)들은,
    통신채널을 통해 선행 모바일(500)로부터 계기판 표시출력 신호, 또는 운행 정보를 제공받을 수 있는 노변기기들 중 어느 하나로 구성된 것을 특징으로 하는 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템.
  5. 제1항에 있어서 상기 선행 모바일(500)은,
    선행 모바일(500)의 전반적인 제어를 수행하는 모바일 컨트롤러(502);
    일시정보를 제공하며, 인접 모바일(600)들에 대한 전파전송의 시간 간격과 GPS 측정 간격을 설정하는 타이머(504);
    상기 타이머(504)의 설정 시간 간격에 따라 계기판 표시출력 신호를 차량내 전송 유닛(302)를 통해 수신하기 위한 차량내 통신부(506);
    차량의 진행 방향 데이터를 제공하는 디지털 나침반(508);
    상기 차량내 통신부(506)로써 수신된 계기판 표시출력 신호를 저장하는 운행 데이터 저장부(510);
    선행 모바일(500)이 위치한 지점의 GPS 좌표를 측정하여 모바일 컨트롤러(502)에 제공하고 GPS 좌표간 거리를 연산하는 GPS 측정 연산부(512);
    운행 데이터 저장부(510)에 저장된 계기판 표시출력 신호에 대해 운행 정보를 분석하고 판단하여 저장하는 운행 정보 분석부(514);
    전국 도로의 명칭, 시점 및 종점의 명칭, 도로의 GPS 좌표열을 저장하는 도로정보 DB (516);
    계기판 표시출력 신호를 분석하여 판단된 운행 정보, 또는 계기판 표시출력 신호를 근거리 통신 채널을 통해 인접한 다른 차량들의 모바일인 인접 모바일(600)들로 전송하는 전파전송부(518);
    선행 모바일(500)의 정보를 표시하거나 음성 출력하고 문자 정보를 입력하기 위한 입출력부(520);
    로 구성된 것을 특징으로 하는 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템.
  6. 제5항에 있어서 상기 선행 모바일(500)은,
    타이머(504)의 설정 시간 간격마다 계기판 표시출력 신호를 차량내 전송 유닛(302)으로부터 차량내 통신부(506)를 통해 수신하고,
    디지털 나침반(508)으로써 차량의 진행 방향 데이터를 측정하며,
    GPS 측정 연산부(512)로부터 GPS 좌표가 모바일 컨트롤러(502)로 제공하며,
    상기 모바일 컨트롤러(502)는,
    설정 시간 간격마다 제공된 GPS 좌표에 대응되는 도로정보를 도로정보 DB (516)로부터 검색하여 선행 모바일(500)과 함께 주행중인 차량의 도로정보를 검출하고,
    운행 데이터 저장부(510)에 저장된 계기판 표시출력 신호를 운행 정보 분석부(514)에 제공하여 운행 정보를 분석하고 판단하여 저장하며,
    전파전송부(518)를 통해 운행 데이터, 또는 운행 정보를 포함하는 정보로써 인접 모바일(600)들로 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템.
  7. 제5항에 있어서 상기 모바일 컨트롤러(502)는,
    선행 모바일(500)의 번호 또는 차량의 번호로 구분되는 선행 모바일ID;
    선행 모바일(500)의 타이머(504)로부터 독출된 일시정보;
    GPS 측정 연산부(512)로 측정된 선행 모바일(500)의 현재위치 좌표;
    타이머(504)로 설정된 시간 간격마다 측정된 선행 모바일(500)의 이전위치 좌표;
    차량의 ECU(100)로부터 계기판(300)에 제공되는 계기판 표시출력 신호로서 브레이크등의 동작, 속도, 에어백의 동작, 충격센서의 신호, 디지털 나침반(508)으로 계측된 차량의 운행방향, ABS 작동 신호를 포함하는 운행 데이터;와
    예약 영역;으로 구성된 정보를 전파 전송부(518)을 통하여 인접 모바일(600)들로 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템.
  8. 제5항에 있어서 상기 모바일 컨트롤러(502)는,
    선행 모바일(500)의 번호 또는 차량의 번호로 구분되는 선행 모바일ID;
    선행 모바일(500)의 타이머(504)로부터 독출된 일시정보;
    GPS 측정 연산부(512)로 측정된 선행 모바일(500)의 현재위치 좌표;
    타이머(504)로 설정된 시간 간격마다 측정된 선행 모바일(500)의 이전위치 좌표;
    차량의 ECU(100)로부터 계기판(300)에 제공되는 계기판 표시출력 신호로서 브레이크등의 동작, 속도, 에어백의 동작, 충격센서의 신호, 디지털 나침반(508)으로 계측된 차량의 운행방향, ABS 작동 신호를 운행 데이터 저장부(510)에 저장하고 모바일 컨트롤러(502)에 의해 운행 정보 분석부(514)에서 분석하여 판단된 운행정보;와
    예약 영역;으로
    구성된 정보를 전파 전송부(518)을 통하여 인접 모바일(600)들로 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템.
  9. 제5항에 있어서 상기 모바일 컨트롤러(502)는,
    선행 모바일(500)의 번호 또는 차량의 번호로 구분되는 선행 모바일ID;
    선행 모바일(500)의 타이머(504)로부터 독출된 일시정보;
    GPS 측정 연산부(512)로 측정된 선행 모바일(500)의 현재위치 좌표;
    타이머(504)로 설정된 시간 간격마다 측정된 선행 모바일(500)의 GPS 좌표에 따라 도로정보 DB(516)에서 검색된 선행 모바일(500)이 위치한 도로의 정보;
    차량의 ECU(100)로부터 계기판(300)에 제공되는 계기판 표시출력 신호로서 브레이크등의 동작, 속도, 에어백의 동작, 충격센서의 신호, 디지털 나침반(508)으로 계측된 차량의 운행방향, ABS 작동 신호를 포함하는 운행 데이터;와
    예약 영역;으로 구성된 정보를 전파 전송부(518)을 통하여 인접 모바일(600)들로 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템.
  10. 제5항에 있어서 상기 모바일 컨트롤러(502)는,
    선행 모바일(500)의 번호 또는 차량의 번호로 구분되는 선행 모바일ID;
    선행 모바일(500)의 타이머(504)로부터 독출된 일시정보;
    GPS 측정 연산부(512)로 측정된 선행 모바일(500)의 현재위치 좌표;
    타이머(504)로 설정된 시간 간격마다 측정된 선행 모바일(500)의 GPS 좌표에 따라 도로정보 DB(516)에서 검색된 선행 모바일(500)이 위치한 도로의 정보;
    차량의 ECU(100)로부터 계기판(300)에 제공되는 계기판 표시출력 신호로서 브레이크등의 동작, 속도, 에어백의 동작, 충격센서의 신호, 디지털 나침반(508)으로 계측된 차량의 운행방향, ABS 작동 신호를 운행 데이터 저장부(510)에 저장하고 모바일 컨트롤러(502)에 의해 운행 정보 분석부(514)에서 분석하여 판단된 운행정보;와
    예약 영역;으로 구성된 정보를 전파 전송부(518)을 통하여 인접 모바일(600)들로 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템.
  11. 제5항에 있어서 상기 도로정보 DB (516)는,
    각각의 도로에 대해 도로의 명칭이나 도로의 고유번호로 구분되는 도로명;
    도로의 시작점(시점)과 끝지점(종점)의 명칭 text;
    해당 도로의 시점부터 종점까지의 GPS 좌표갯수;
    해당 도로의 시점부터 종점까지의 GPS 좌표열 P0~Pn;
    으로 구성된 도로정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템.
  12. 제5항에 있어서 선행 모바일(500)은,
    타이머(504)에 설정된 시간간격 마다 차량의 GPS 좌표를 측정하고,
    상기 측정된 GPS 좌표를 도로정보 DB(516)에서 검색하여 주행중인 도로의 정보를 추출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템.
  13. 제1항에 있어서 인접 모바일(600)은,
    인접 모바일(600)의 전반적인 제어를 수행하는 모바일 제어부(602);
    일시정보를 제공하며, 다른 모바일들에 대한 전파전송의 시간 간격과 GPS 측정 간격을 설정하는 클럭캘린더(604);
    선행 모바일(500) 또는 다른 인접 모바일(600)으로부터 수신된 정보를 저장하는 수신정보 버퍼(606);
    차량의 진행 방향 데이터를 제공하는 전자 나침반(608);
    수신된 정보를 표시하거나 음성 출력하고 문자 정보를 입력하기 위한 I/O 디바이스(610); 선행 모바일(500) 또는 다른 인접 모바일(600)으로부터 정보를 수신하고, 또한 수신된 정보를 근거리 통신 채널을 통해 인접한 다른 차량들의 모바일들로 재전송하는 정보전파 통신부(612);
    전국 도로의 명칭, 시점 및 종점의 명칭, 도로의 GPS 좌표열을 저장하는 도로 데이터 DB (614);
    인접 모바일(600)이 위치한 지점의 GPS 좌표를 측정하여 모바일 제어부(602)에 제공하고 GPS 좌표간 거리를 연산하는 GPS 계측/거리 연산부(616);
    로 구성된 것을 특징으로 하는 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템.
  14. 제13항에 있어서 상기 인접 모바일(600)은,
    클럭캘린더(604)의 설정 시간 간격마다 전자 나침반(608)으로써 차량의 진행 방향 데이터를 측정하며,
    GPS 계측/거리 연산부(616)로부터 GPS 좌표가 모바일 제어부(602)로 제공되고,
    모바일 제어부(602)는,
    설정 시간 간격마다 제공된 GPS 좌표에 대응되는 도로정보를 도로 데이터 DB (614)로부터 검색하여 인접 모바일(600)과 함께 주행중인 차량의 도로정보를 검출하고,
    정보전파 통신부(612)를 통해 운행 데이터, 또는 운행 정보를 포함하는 정보를 수신하여 I/O 디바이스(610)에 풀력하고,
    상기 정보를 정보전파 통신부(612)를 통해 인접한 다른 모바일들로 재전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템.
  15. 제13항에 있어서 상기 인접 모바일(600)의 모바일 제어부(602)는,
    선행 모바일(500) 또는 다른 인접 모바일(600)으로부터 수신된 정보로부터,
    선행 모바일(500)의 현재 위치 좌표와 이전 위치좌표를 추출하고,
    인접 모바일(600)을 탑재하고 주행중인 차량의 도로정보에 상기 선행 모바일(500)의 현재 위치 좌표와 이전 위치좌표가 포함되는지의 여부에 따라 인접 모바일(600)이 선행 모바일(500)과 같은 도로를 주행중인지의 여부를 판단하고,
    상기 선행 모바일(500)의 현재 위치 좌표와 이전 위치좌표를 참조하여 같은 방향으로 진행중인지를 판단하며,
    인접 모바일(600)의 현재 위치 좌표와 선행 모바일(500)의 현재 위치 좌표를 이용하여 선행 모바일(500)의 현재 위치 좌표가 인접 모바일(600)의 진행 방향으로 선행하고 있는 경우,
    GPS 계측/거리 연산부(616)를 통해 차량간의 거리 r을 연산하고,
    인접 모바일(600)의 GPS 계측/거리 연산부(616)에서 연산된 차량간의 거리 r 에 대해, 설정된 거리 r0 ≥ r 인 경우에 수신된 정보가 유효한 것으로 판단하여 I/O 디바이스(610)로 정보를 출력하며
    정보전파 통신부(612)를 통해 주변의 다른 모바일들로 수신된 정보를 재전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템.
  16. 제15항에 있어서 상기 인접 모바일(600)의 모바일 제어부(602)는,
    선행 모바일(500)과 인접 모바일(600)의 주행중인 도로명이 일치하고,
    해당 도로의 진행 방향으로서의 끝점(시점 또는 종점)이 일치하며,
    선행 모바일(500)과 인접 모바일(600)간의 거리 r이 설정거리 r0 이내이며,
    해당 도로의 진행 방향으로서의 끝점(시점 또는 종점)까지의 거리가 선행 모바일(500)이 선행하는 것으로 연산되는 경우에
    수신된 정보의 운행 정보, 또는 운행 데이터가 유효한 것으로 판단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 대 차량 운행 정보 전파 시스템.
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