KR20210033350A - 전신주 복합 감시 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전신주 감시 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는, 불법 승주와 불법 공가 감시가 모두 가능한 전신주 심사 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전신주 복합 감시 시스템은 모션센서의 출력값을 이용해 승주를 감시하는 승주 감시 장치; 및 2개의 모션센서의 출력값을 이용해 공가를 감시하는 공가 감시 장치를 포함한다.
Description
본 발명은 전신주 감시 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는, 불법 승주와 불법 공가 감시가 모두 가능한 전신주 감시 시스템에 관한 것이다.
승주란 전신주(전선 또는 통신선을 늘여 매기 위한 기둥)에 작업자가 다양한 목적에 의해 전신주 기둥을 인력 또는 장비를 이용하여 직간접적으로 접근하는 모든 행위를 칭하며, 인허가되지 않은 승주 행위를 무단 승주 또는 불법 승주라 한다.
공가란 한 전신주에 여러 통신업체가 공통가설하는 행위를 의미하며, 인허가되지 않은 공가를 무단공가 또는 불법공가라 한다.
전국 광역에 걸쳐 설치된 전신주에서의 불법 승주 및 불법 공가 행위를 인력을 동원하여 감시하는 것은 사실상 불가능하다.
이에, 불법 승주 및 불법 공가 행위를 복합적으로 감시할 수 있는 감시 시스템이 필요하다.
본 발명은 불법 승주 및 불법 공가 행위를 복합적으로 감시할 수 있는 감시 시스템을 제안하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전신주 복합 감시 시스템은 모션센서의 출력값을 이용해 승주를 감시하는 승주 감시 장치; 및 2개의 모션센서의 출력값을 이용해 공가를 감시하는 공가 감시 장치를 포함한다.
여기서, 상기 승주 감시 장치는 0, S1, S2, S3 (S1 < S2 < S3)로 구획되는 구간 중 모션센서 하이레벨 카운트가 어느 구간에 속하는지 여부를 기초로 승주 작업자 존재 여부를 판정할 수 있다.
그리고, 상기 공가 감시 장치는 0, S1, S2, S3 (S1 < S2 < S3)로 구획되는 구간 중 모션센서 하이레벨 카운트가 어느 구간에 속하는지 여부를 기초로 공가 작업자 존재 여부를 판정할 수 있다.
또한, 상기 공가 감시 장치는 2개의 모션센서가 각각 공가 작업자가 존재하는 것으로 판단한 시각의 시간차를 이용해 공가 작업이 진행 중인지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 공가 감시 장치는 2개의 모션센서가 공가 작업자가 존재하는 것으로 판단한 시각 중 유효 시간 내의 시각을 이용하여 공가 작업이 진행 중인지 여부를 판단할 수 있다.
본 발명은 승주 감시 장치와 공가 감시 장치를 통해 불법 승주 및 불법 공가 행위를 복합적으로 감시할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 승주 감시 장치가 설치된 전신주의 개략도이다.
도 2는 도 1의 승주 감시 장치의 기능 블록도이다.
도 3은 도 2의 판단부가 승주 여부를 판단하는 프로세스에 대한 플로우 차트이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공가 감시 장치가 설치된 전신주의 개략도이다.
도 5는 도 4의 공가 감시 장치의 기능 블록도이다.
도 6a 내지 도 6c는 도 5의 판단부가 공가 여부를 판단하는 프로세스에 대한 플로우 차트이다.
도 2는 도 1의 승주 감시 장치의 기능 블록도이다.
도 3은 도 2의 판단부가 승주 여부를 판단하는 프로세스에 대한 플로우 차트이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공가 감시 장치가 설치된 전신주의 개략도이다.
도 5는 도 4의 공가 감시 장치의 기능 블록도이다.
도 6a 내지 도 6c는 도 5의 판단부가 공가 여부를 판단하는 프로세스에 대한 플로우 차트이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전신주 복합 감시 시스템에 대하여 설명한다. 이하, 본 발명의 요지를 명확히 하기 위해 종래 주지된 사항에 대한 설명은 생략하거나 간단히 한다.
전신주 복합 감시 시스템은 승주 감시 장치와 공가 감시 장치를 포함할 수 있다.
먼저, 승주 감시 장치에 대하여 설명한다.
도 1을 참조하면, 승주 감시 장치(10)는 전신주(1)에 설치될 수 있다. 이때, 승주 감시 장치(10)는 전신주(1) 상의 통신선로(2)의 상부에 설치되는 것이 바람직하다. 이는 전신주를 지나가는 행인이 승주 작업자로 오판되는 것을 방지하기 위함이다.
도 2를 참조하면, 승주 감시 장치(10)는 센싱부(11), 판단부(12), 통신부(13)를 포함할 수 있다.
센싱부(11)는 적어도 하나의 모션 센서를 포함할 수 있다. 모션 센서는 예를 들어, PIR(Pyroelectric Infrared Sensor)일 수 있다. 모션센서는 다수의 초전성 세라믹 소자(pyroelectirc ceramics elements)와 전기적 회로 구성된 센서 본체와 벌집형태의 렌즈로 구성될 수 있다. 초전성 세라믹 소자는 열원으로부터 방출되는 적외선 파장의 열에너지에 의한 온도변화에 따라 전기 분극이 생겨 전하가 방출될 수 있다. 모션센서는 초전성 세라믹 소자의 출력을 전기적 회로를 거쳐 최종 high 또는 low 전기적 신호를 출력할 수 있다. 모션센서는 해당 센서의 감지 범위안에 진입한 다양한 열원의 움직임에 반응할 수 있다. 해당 열원은 태양광, 조명(백열등), 자동차 헤드라이트, 동물, 인체 등일 수 있다. 후술하는 판단부(12)는 다양한 열원의 움직임에 의해 반응하여 발생되는 모션센서의 출력으로부터 승주 작업자를 정확히 구분할 수 있다. 각 열원은 모션센서의 감지 범위 내에서의 지속성, 움직임의 반경 등이 다르므로 이를 구분하는 기준을 세워 필터링하여 작업자를 구분할 수 있다. 이하, 모션센서에서 움직임이 감지되는 경우 모션센서는 하이레벨의 전기적 신호를 출력한다고 가정한다. 센싱부(12)는 복수의 모션센서를 포함할 수도 있다. 센싱부(12) 상의 모션센서 중 적어도 하나는 전신주 길이 방향을 따라 하부로 향할 수 있다.
판단부(12)는 센싱부(11)의 모션센서 출력을 사용해 승주 작업자를 감지할 수 있다.
도 3을 참조하면, 승주 작업자 판별 프로세스 상에서 판단부(12)는 초기화될 수 있다(S301). 이때, 샘플링 카운트(Sampling Count)는 "0", 하이레벨 카운트(Se)는 "0"로 설정될 수 있다. 여기서, 하이레벨 카운트는 기 설정된 샘플링 기간 달리 표현하면 기 설정된 샘플링 횟수 동안 모션센서가 하이레벨을 출력한 횟수일 수 있다.
그리고, 판단부(12)는 지속적으로 모션센서의 출력을 계측할 수 있다(S302). 이때, 판단부(12)는 기 설정된 주기로 모션센서의 출력을 샘플링할 수 있다. 샘플링 주기는 예를 들어, 50 Hz일 수 있다. 그리고, 판단부(12)는 모션센서 출력의 샘플링 횟수를 누산할 수 있다.
이때, 판단부(12)는 모션센서의 출력이 하이레벨이면 하이레벨 카운트(Se)를 "1" 가산할 수 있다(S303, S304). 이와 달리, 판단부(12)는 모션센서의 출력이 로우 레벨이면 기존 하이레벨 카운트(Se)를 유지할 수 있다(S303, S305).
그리고, 판단부(12)는 모션센서 출력의 샘플링 횟수가 기 설정된 기준 횟수 예를 들어, 500을 초과하였는지 여부를 판단할 수 있다(S306).
S306에서 기준 횟수를 초과하지 않은 것으로 판단되면, S302 단계로 복귀하여 판단부(12)는 지속적으로 모션센서 출력을 샘플링 횟수를 가산하며 샘플링할 수 있다.
이와 달리, S306에서 모션센서 출력의 샘플링 횟수가 기준 횟수를 초과한 것으로 판단되면, 기준 횟수 동안 샘플링된 결과를 이용해 승주 작업 여부를 판정할 수 있다.
이때, 모션센서는 0, S1, S2, S3 (S1 < S2 < S3)로 구획되는 구간 중 하이레벨 카운트(Se)가 어느 구간에 속하는지 여부를 기초로, 판단부(12)는 승주 작업자 존재 여부를 판정할 수 있다. 여기서, 하이레벨 카운트(Se)는 기준 횟수 동안 샘플링된 모션센서 출력 중 하이레벨로 판정된 모션센서 출력의 개수일 수 있다.
이때, "Se = 0" 이면 판단부(12)는 열원의 움직임이 없는 것으로 판단할 수 있다(S307, S308). 이때, 판단부(12)는 다시 승주 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 샘플링 카운트(Sampling Count)는 "0", 하이레벨 카운트(Se)는 "0"로 초기화 할 수 있다(S309). 그리고, 판단부(12)는 S302로 복귀할 수 있다.
이와 달리, "0 < Se < S1"이면 판단부(12)는 외부 노이즈가 있는 것으로 판단할 수 있다(S310, S311). 이는 매우 작은 횟수의 움직임 감지 상황은 사람 또는 동물의 움직임으로 인식될 수 없기 때문이다. 이때, 판단부(12)는 다시 승주 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 샘플링 카운트(Sampling Count)는 "0", 하이레벨 카운트(Se)는 "0"로 초기화 할 수 있다(S309). 그리고, 판단부(12)는 S302로 복귀할 수 있다.
이와 달리, "S1 < Se < S2"이면, 판단부(12)는 움직임이 느린 동물이 있는 것으로 판정할 수 있다(S312, S313). S2는 현장 실험에 의해 마련되는 값으로 통상적인 승주 작업이라고 인식될 수 없는 느린 움직임에 대한 설정값이다. 이때, 판단부(12)는 다시 승주 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 샘플링 카운트(Sampling Count)는 "0", 하이레벨 카운트(Se)는 "0"로 초기화 할 수 있다(S309). 그리고, 판단부(12)는 S302로 복귀할 수 있다.
이와 달리, "S2 < Se < S3"이면, 판단부(12)는 승주 작업이 있는 것으로 판정할 수 있다(S314, S315). S2는 현장 실험에 의해 마련되는 값으로 통상적인 승주 작업이라고 인식될 수 있는 움직임에 대한 설정값이다. 이때, 판단부(12)는 다시 승주 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 샘플링 카운트(Sampling Count)는 "0", 하이레벨 카운트(Se)는 "0"로 초기화 할 수 있다(S309). 그리고, 판단부(12)는 S302로 복귀할 수 있다.
이와 달리, "S3 < Se"이면, 판단부(12)는 오감지인 것으로 판정할 수 있다(S316, S317). S3은 전신주에서 사람 또는 동물에 의해 발생될 수 없는 빠른 움직임에 대한 설정값일 수 있다. 이때, 판단부(12)는 다시 승주 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 샘플링 카운트(Sampling Count)는 "0", 하이레벨 카운트(Se)는 "0"로 초기화 할 수 있다(S309). 그리고, 판단부(12)는 S302로 복귀할 수 있다.
본 발명은 열원의 지속성, 움직임의 반경, 현장 실험 결과를 고려하여 S1, S2, S3라는 설정값을 설정하고, 그 설정값에 의해 생성되는 구간 중 하이레벨 카운트(Se)가 어느 구간에 속하는지 여부를 기초로 이벤트를 1) 열원 움직임 없음 2) 외부 노이즈 3) 움직임이 느린 동물 4) 승주 작업 5) 오감지로 구분하여 판정할 수 있다. 이와 같은 판정 결과는 실시간 통신부(13)를 통해 외부로 전송될 수 있다. 이와 달리, 판단부(12)는 승주 작업이라고 판단된 경우에 한해 외부로 통신부(13)를 통해 이를 알릴 수도 있다.
모션센서가 복수인 경우, 판단부(12)는 상기 도 3의 프로세스를 각각의 모션센서의 출력에 대하여 수행하여 승주 작업 여부를 판정할 수 있다.
이하, 전신주 복합 감시 시스템에 구비되는 공가 감시 장치에 대하여 설명한다.
도 4를 참조하면, 공가 감시 장치(20)는 전신주(1)에 설치될 수 있다. 이때, 공가 감시 장치(20)는 전신주(1) 상의 통신선로(2)의 상부에 설치되는 것이 바람직하다. 이는 전신주를 지나가는 행인이 공가 작업자로 오판되는 것을 방지하기 위함이다. 참고로, 공가 작업자는 도 4와 같이 고소 작업차를 이용해 공가 작업을 할 수 있다.
도 5를 참조하면, 공가 감시 장치(20)는 센싱부(21), 판단부(22), 통신부(23)를 포함할 수 있다.
센싱부(21)는 적어도 두 개의 모션 센서를 포함할 수 있다. 이하, 2 개의 모션 센서 중 어느 하나를 제 1 모션센서(도 4에서 a), 다른 하나를 제 2 모션센서(도 4에서 b)라 칭한다. 여기서, 제 1 모션센서는 전신주(1)를 기준으로 좌측(제 1 측)을 향하도록 설치될 수 있고 제 2 모션센서는 전신주(2)를 기준으로 우측(제 2 측, 제 1 측과 반대되는 측)을 향하도록 설치될 수 있다. 두 모션센서는 감지 구간이 상호 중복되지 않도록 설치되는 것이 바람직하다. 모션 센서는 예를 들어, PIR(Pyroelectric Infrared Sensor)일 수 있다. 모션센서는 다수의 초전성 세라믹 소자(pyroelectirc ceramics elements)와 전기적 회로 구성된 센서 본체와 벌집형태의 렌즈로 구성될 수 있다. 초전성 세라믹 소자는 열원으로부터 방출되는 적외선 파장의 열에너지에 의한 온도변화에 따라 전기 분극이 생겨 전하가 방출될 수 있다. 모션센서는 초전성 세라믹 소자의 출력을 전기적 회로를 거쳐 최종 high 또는 low 전기적 신호를 출력할 수 있다. 모션센서는 해당 센서의 감지 범위안에 진입한 다양한 열원의 움직임에 반응할 수 있다. 해당 열원은 태양광, 조명(백열등), 자동차 헤드라이트, 동물, 인체 등일 수 있다. 후술하는 판단부(22)는 다양한 열원의 움직임에 의해 반응하여 발생되는 모션센서의 출력으로부터 공가 작업자를 정확히 구분할 수 있다 각 열원은 모션센서의 감지 범위 내에서의 지속성, 움직임의 반경 등이 다르므로 이를 구분하는 기준을 세워 필터링하여 공가 작업자를 구분할 수 있다. 이하, 모션센서에서 움직임이 감지되는 경우 하이 레벨의 전기적 신호를 출력한다고 가정한다. 센싱부(22)는 3개 이상의 모션센서를 포함할 수도 있다.
판단부(22)는 센싱부(21)의 모션센서 출력을 사용해 공가 작업자를 감지할 수 있다.
도 6a 내지 도 6c를 참조하면, 가장 먼저, 공가 작업자 판별 프로세스 상에서 판단부(22)는 초기화될 수 있다(S1). 이때, 제 1 모션센서에 대한 샘플링 카운트(Sampling Count1)는 "0", 제1 모션센서의 하이레벨 카운트(Se1)는 "0"로 설정될 수 있다. 그리고, 제 2 모션센서에 대한 샘플링 카운트(Sampling Count2)는 "0", 제 2 모션센서의 하이레벨 카운트(Se2)는 "0"으로 설정될 수 있다. 여기서, 하이레벨 카운트(Se1, Se2)는 기 설정된 샘플링 기간 달리 표현하면 기 설정된 샘플링 횟수 동안 모션센서가 하이레벨을 출력한 횟수일 수 있다.
그리고, 판단부(22)는 지속적으로 제 1 및 제 2 모션센서의 출력을 각각 계측할 수 있다(S2, S3). 이때, 판단부(22)는 기 설정된 주기로 제 1 및 제 2 모션센서의 출력을 샘플링할 수 있다. 그리고, 판단부(22)는 모션센서 출력의 샘플링 횟수를 누산할 수 있다.
이때, 판단부(22)는 제 1 모션센서의 출력이 하이레벨이면 제 1 모션센서의 하이레벨 카운트(Se1)를 "1" 가산할 수 있다(S4, S5). 이와 달리, 판단부(22)는 제 1 모션센서의 출력이 로우 레벨이면 기존 제 1 모션센서의 하이레벨 카운트(Se1)를 유지할 수 있다(S4, S6).
그리고, 판단부(22)는 제 2 모션센서의 출력이 하이레벨이면 제 2 모션센서의 하이레벨 카운트(Se2)를 "1" 가산할 수 있다(S7, S8). 이와 달리, 판단부(22)는 제 2 모션센서의 출력이 로우 레벨이면 기존 제 2 모션센서의 하이레벨 카운트(Se2)를 유지할 수 있다(S7, S9).
그리고, 판단부(22)는 제 1 모션센서 출력의 샘플링 횟수가 기 설정된 기준 횟수 예를 들어, 500을 초과하였는지 여부를 판단할 수 있다(S10).
S10에서 기준 횟수를 초과하지 않은 것으로 판단되면, S2 단계로 복귀하여 판단부(22)는 지속적으로 제 1 모션센서 출력을 샘플링 횟수를 가산하며 샘플링할 수 있다.
이와 달리, S10에서 모션센서 출력의 샘플링 횟수가 기준 횟수를 초과한 것으로 판단되면, 기준 횟수 동안 샘플링된 결과를 이용해 작업자 존재 여부를 판정할 수 있다.
이때, 모션센서는 0, S1, S2, S3 (S1 < S2 < S3)로 구획되는 구간 중 제 1 모션센서 하이레벨 카운트(Se1)가 어느 구간에 속하는지 여부를 기초로, 판단부(22)는 공가 작업자 존재 여부를 판정할 수 있다. 여기서, 제 1 모션센서 하이레벨 카운트(Se1)는 기준 횟수 동안 샘플링된 제 1 모션센서 출력 중 하이레벨로 판정된 제 1 모션센서 출력의 개수일 수 있다. 이때, "Se1 = 0" 이면 판단부(22)는 열원의 움직임이 없는 것으로 판단할 수 있다. 이때, 판단부(22)는 다시 공가 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 제 1 모션센서 샘플링 카운트(Sampling Count1)는 "0", 제 1 모션센서 하이레벨 카운트(Se1)는 "0"로 초기화 할 수 있다. 이와 달리, "0 < Se1 < S1"이면 판단부(22)는 외부 노이즈가 있는 것으로 판단할 수 있다. 이는 매우 작은 횟수의 움직임 감지 상황은 사람 또는 동물의 움직임으로 인식될 수 없기 때문이다. 이때, 판단부(22)는 다시 공가 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 제 1 모션센서 샘플링 카운트(Sampling Count1)는 "0", 제 1 모션센서 하이레벨 카운트(Se1)는 "0"로 초기화 할 수 있다. 이와 달리, "S1 < Se1 < S2"이면, 판단부(22)는 움직임이 느린 동물이 있는 것으로 판정할 수 있다. S2는 현장 실험에 의해 마련되는 값으로 통상적인 공가 작업자이라고 인식될 수 없는 느린 움직임에 대한 설정값이다. 이때, 판단부(22)는 다시 공가 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 제 1 모션센서의 샘플링 카운트(Sampling Count1)는 "0", 제 1 모션센서 하이레벨 카운트(Se1)는 "0"로 초기화 할 수 있다. 이와 달리, "S2 < Se1 < S3"이면, 판단부(22)는 공가 작업자가 존재하는 것으로 판정할 수 있다(S11). S2는 현장 실험에 의해 마련되는 값으로 통상적인 공가 작업이라고 인식될 수 있는 움직임에 대한 설정값이다. S11에서 공가 작업자가 존재하지 않는 것으로 판단되면, 판단부(22)는 다시 공가 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 제 1 모션센서의 샘플링 카운트(Sampling Count1)는 "0", 제 1 모션센서 하이레벨 카운트(Se1)는 "0"로 초기화 할 수 있다(S15). 이와 달리, "S3 < Se1"이면, 판단부(22)는 오감지인 것으로 판정할 수 있다. S3은 전신주에서 사람 또는 동물에 의해 발생될 수 없는 빠른 움직임에 대한 설정값일 수 있다. 이때, 판단부(22)는 다시 공가 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 제 1 모션센서의 샘플링 카운트(Sampling Count1)는 "0", 제 1 모션센서 하이레벨 카운트(Se1)는 "0"로 초기화 할 수 있다. 도 6b는 "S2 < Se < S3"에 대하여 판단하는 것 만을 단계 S11에서 예시한다. 다만, 판단부(22)는 앞서 본 0, S1, S2, S3 (S1 < S2 < S3)로 구획되는 전 구간에 대한 판단을 할 수 있으며 그 판단 결과를 통신부(23)를 통해 외부에 제공할 수 있다. S11에서 공가 작업자가 존재하는 것으로 판정되는 것 만으로도 판단부(22)는 외부에 공가 작업자가 존재한다는 것을 통신부(23)를 통해 외부에 알릴 수 있다. 여기서, "공가 작업자의 존재"라는 개념은 "공가 작업이 진행 중"이라는 것과 구분되며 "단순히 공가 작업을 하려는 자가 존재한다"는 정도의 의미를 가진다. 공가 작업이 진행 중이라는 사정은 후술하는 시간차 방식에 의해 판정될 수 있다.
S11에서 공가 작업자가 존재하는 것으로 판단되면, 판단부(22)는 공가 작업자가 존재하는 것으로 판정된 시각을 제 1 버퍼(미도시)에 저장할 수 있다(S12). 제 1 버퍼에는 제 1 모션센서의 출력을 이용해 공가 작업자가 존재하는 것으로 판정된 경우, 각각 공가 작업자가 존재하는 것으로 판정된 시간을 시계열적으로 기록할 수 잇다. 이때, 판단부(22)는 샘플링 기준 횟수가 초과하는 시각 마다 공가 작업자 존재 여부가 판정되고 공가 작업자가 존재한다고 판정된 경우에 한해, 현재 공가 작업자가 존재한다고 판정된 시각을 기존 제 1 버퍼에 작성된 공가 작업자가 존재한다고 판정된 시각에 병기하여 작성할 수 있다.
S12와 더불어, 판단부(22)는 제 1 버퍼에 기 기록된 공가 작업자가 존재한다고 판정된 시각들 중 현재 시각을 기준으로 유효 시간 예를 들어, 300초를 초과한 시각이 존재하는지 여부를 판정할 수 있다(S13). S13에서 현재 시각을 기준으로 유효 시간을 초과한 것으로 판정된 기 기록된 공가 작업자가 존재한다고 판정된 시각은 제 1 버퍼에서 삭제될 수 있다. 여기서, 유효시간은 두 모션센서의 감시 구역 간의 거리와 통상적인 공가 작업에 소요되는 시간을 고려하여 결정될 수 있다. 이는 통상적인 공가 작업시 소요되는 시간을 상당히 벗어난 데이터는 공가 작업을 판단하는데 신뢰성이 없기 때문이다. S13에서의 판단 결과와 무관하게, 판단부(22)는 다시 공가 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 제 1 모션센서의 샘플링 카운트(Sampling Count1)는 "0", 제 1 모션센서 하이레벨 카운트(Se1)는 "0"로 초기화 할 수 있다(S15).
그리고, 판단부(22)는 제 2 모션센서 출력의 샘플링 횟수가 기 설정된 기준 횟수 예를 들어, 500을 초과하였는지 여부를 판단할 수 있다(S16).
S16에서 기준 횟수를 초과하지 않은 것으로 판단되면, S2 단계로 복귀하여 판단부(22)는 지속적으로 제 2 모션센서 출력을 샘플링 횟수를 가산하며 샘플링할 수 있다.
이와 달리, S16에서 모션센서 출력의 샘플링 횟수가 기준 횟수를 초과한 것으로 판단되면, 기준 횟수 동안 샘플링된 결과를 이용해 작업자 존재 여부를 판정할 수 있다.
이때, 모션센서는 0, S1, S2, S3 (S1 < S2 < S3)로 구획되는 구간 중 제 2 모션센서 하이레벨 카운트(Se2)가 어느 구간에 속하는지 여부를 기초로, 판단부(22)는 공가 작업자 존재 여부를 판정할 수 있다. 여기서, 제 2 모션센서 하이레벨 카운트(Se2)는 기준 횟수 동안 샘플링된 제 2 모션센서 출력 중 하이레벨로 판정된 제 2 모션센서 출력의 개수일 수 있다. 이때, "Se2 = 0" 이면 판단부(22)는 열원의 움직임이 없는 것으로 판단할 수 있다. 이때, 판단부(22)는 다시 공가 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 제 2 모션센서의 샘플링 카운트(Sampling Count2)는 "0", 제 2 모션센서 하이레벨 카운트(Se1)는 "0"로 초기화 할 수 있다. 이와 달리, "0 < Se2 < S1"이면 판단부(22)는 외부 노이즈가 있는 것으로 판단할 수 있다. 이는 매우 작은 횟수의 움직임 감지 상황은 사람 또는 동물의 움직임으로 인식될 수 없기 때문이다. 이때, 판단부(22)는 다시 공가 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 제 2 모션센서의 샘플링 카운트(Sampling Count2)는 "0", 제 2 모션센서 하이레벨 카운트(Se2)는 "0"로 초기화 할 수 있다. 이와 달리, "S1 < Se2 < S2"이면, 판단부(22)는 움직임이 느린 동물이 있는 것으로 판정할 수 있다. S2는 현장 실험에 의해 마련되는 값으로 통상적인 공가 작업자이라고 인식될 수 없는 느린 움직임에 대한 설정값이다. 이때, 판단부(22)는 다시 공가 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 제 2 모션센서 샘플링 카운트(Sampling Count2)는 "0", 제 2 모션센서 하이레벨 카운트(Se2)는 "0"로 초기화 할 수 있다. 이와 달리, "S2 < Se2 < S3"이면, 판단부(22)는 공가 작업자가 존재하는 것으로 판정할 수 있다(S17). S2는 현장 실험에 의해 마련되는 값으로 통상적인 공가 작업이라고 인식될 수 있는 움직임에 대한 설정값이다. S17에서 공가 작업자가 존재하지 않는 것으로 판단되면, 판단부(22)는 다시 공가 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 제 2 모션센서의 샘플링 카운트(Sampling Count2)는 "0", 제 2 모션센서 하이레벨 카운트(Se2)는 "0"로 초기화 할 수 있다(S21). 이와 달리, "S3 < Se2"이면, 판단부(22)는 오감지인 것으로 판정할 수 있다. S3은 전신주에서 사람 또는 동물에 의해 발생될 수 없는 빠른 움직임에 대한 설정값일 수 있다. 이때, 판단부(22)는 다시 공가 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 제 2 모션센서의 샘플링 카운트(Sampling Count2)는 "0", 제 2 모션센서 하이레벨 카운트(Se2)는 "0"로 초기화 할 수 있다. 도 6b는 "S2 < Se2 < S3"에 대하여 판단하는 것 만을 단계 S17에서 예시한다. 다만, 판단부(22)는 앞서 본 0, S1, S2, S3 (S1 < S2 < S3)로 구획되는 전 구간에 대한 판단을 할 수 있으며 그 판단 결과를 통신부(23)를 통해 외부에 제공할 수 있다. S17에서 공가 작업자가 존재하는 것으로 판정되는 것 만으로도 판단부(22)는 외부에 공가 작업자가 존재한다는 것을 통신부(23)를 통해 외부에 알릴 수 있다. 여기서, "공가 작업자의 존재"라는 개념은 "공가 작업이 진행 중"이라는 것과 구분되며 "단순히 공가 작업을 하려는 자가 존재한다"는 정도의 의미를 가진다. 공가 작업이 진행 중이라는 사정은 후술하는 시간차 방식에 의해 판정될 수 있다.
S17에서 공가 작업자가 존재하는 것으로 판단되면, 판단부(22)는 공가 작업자가 존재하는 것으로 판정된 시각을 제 2 버퍼(미도시)에 저장할 수 있다(S18). 제 2 버퍼에는 제 2 모션센서의 출력을 이용해 공가 작업자가 존재하는 것으로 판정된 경우 각각 공가 작업자가 존재하는 것으로 판정된 시간을 시계열적으로 기록할 수 잇다. 이때, 판단부(22)는 샘플링 기준 횟수가 초과하는 시각 마다 공가 작업자 존재 여부가 판정되고 공가 작업자가 존재한다고 판정된 경우에 한해 현재 공가 작업자가 존재한다고 판정된 시각을 기존 제 2 버퍼에 작성된 공가 작업자가 존재한다고 판정된 시각에 병기하여 작성할 수 있다.
S18와 더불어, 판단부(22)는 제 2 버퍼에 기 기록된 공가 작업자가 존재한다고 판정된 시각들 중 현재 시각을 기준으로 유효 시간 예를 들어, 300초를 초과한 시각이 존재하는지 여부를 판정할 수 있다(S19). S19에서 현재 시각을 기준으로 유효 시간을 초과한 것으로 판정된 기 기록된 공가 작업자가 존재한다고 판정된 시각은 제 2 버퍼에서 삭제될 수 있다. 여기서, 유효시간은 두 모션센서의 감시 구역 간의 거리와 통상적인 공가 작업에 소요되는 시간을 고려하여 결정될 수 있다. 이는 통상적인 공가 작업시 소요되는 시간을 상당히 벗어난 데이터는 공가 작업을 판단하는데 신뢰성이 없기 때문이다. S19 판단 결과와 무관하게, 판단부(22)는 다시 공가 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 제 2 모션센서의 샘플링 카운트(Sampling Count2)는 "0", 제 2 모션센서 하이레벨 카운트(Se2)는 "0"로 초기화 할 수 있다(S21).
S15 및 S21 이후에 판단부(22)는 제 1 버퍼에 저장된 공가 작업자가 존재한다고 판정된 시각 및 제 2 버퍼에 저장된 공가 작업자가 존재한다고 판정된 시각 간의 시간차를 사용해 공가 작업이 진행 중인지 여부를 판단할 수 있다.
이를 위해, 판단부(22)는 제 1 버퍼 및 제 2 버퍼 모두에 공가 작업자가 존재한다고 판정된 시각이 기록되어 있는지를 판단할 수 있다(S22). 달리 표현하면, 유효 시간 이내의 공가 작업자가 존재한다고 판정된 시각이 제 1 버퍼 및 제 2 버퍼 모두에 존재하는지 여부를 판단부(22)가 판단할 수 있다.
이때, 제 1 버퍼 및 제 2 버퍼 모두에 존재하지 않는 것으로 판정되면, 판단부는 단계 S2로 복귀할 수 있다.
S22에서 존재하는 것으로 판정되면, 판단부(22)는 제 1 버퍼에 가장 먼저 기록된 시간과 제2 버퍼에 가장 먼저 기록된 시간 간의 시간차(이하, "버퍼 간 시간차"라고 칭함)를 산출할 수 있다.
그리고, 판단부(22)는 버퍼 간 시간차가 Ts1 이하인지 여부를 판정할 수 있다(S23). S23에서 버퍼 간 시간차가 Ts1 이하이면, 판단부(22)는 오감지인 것으로 판정하고(S24), 버퍼 간 시간차를 산출하는데 사용된 제 1 버퍼 상에 가장 먼저 기록된 시간 및 제 2 버퍼에 가장 먼저 기록된 시간을 삭제할 수 있다(S25).
S23에서 버퍼 간 시간차가 Ts1 이하가 아닌 것으로 판정되면 판단부(22)는 버퍼 간 시간차가 Ts1을 초과하고 Ts2 미만인지 여부를 판단할 수 있다(S26).
S23에서 버퍼 간 시간차가 Ts1을 초과하고 Ts2 미만인 것으로 판정되면, 판단부(22)는 공가 작업이 진행 중인 것으로 판정할 수 있다(S27). 그리고, 판단부(22)는 버퍼 간 시간차를 산출하는데 사용된 제 1 버퍼 상에 가장 먼저 기록된 시간 및 제 2 버퍼에 가장 먼저 기록된 시간을 삭제할 수 있다(S28).
이와 달리, S26에서 버퍼 간 시간차가 Ts2를 초과하는 것으로 판단되면, 판단부(22)는 오감지인 것으로 판정하고(S29), 버퍼 간 시간차를 산출하는데 사용된 제 1 버퍼 상에 가장 먼저 기록된 시간 및 제 2 버퍼에 가장 먼저 기록된 시간을 삭제할 수 있다(S30). Ts1은 현상 상황 및 실험에 의해 두 모션센서의 감지 범위를 승주 작업자가 이동하는데 드는 최소한의 시간일 수 있으며, TS2는 현상 상황 및 실험에 의해 두 모션센서의 감지 범위를 승주 작업자가 이동하는데 드는 최대한의 시간일 수 있다.
S23 및 S6에서의 판단 결과는 판단 시마다, 판단부(22)가 통신부(23)를 통해 외부에 알릴 수 있다. 이와 달리, 판단부(22)는 S26에서 공가 작업이 진행 중이라고 판정된 경우에 한해 통신부(23)를 통해 외부에 공가 작업 진행 중 이벤트 발생을 알릴 수 있다.
상기 공가 감시 장치와 공가 감시 장치는 전력망 상의 전신주에 적어도 하나가 설치될 수 있다.
본 발명은 모션센서의 감지 범위내 열원의 지속성과 움직임 특성에 따라 모션센서의 유효출력 빈도수 기준을 설정하였으며, 이를 기준으로 인체(승주 작업자, 공가 작업자)와 기타 열원에 의한 감지를 구분할 수 있다.
본 발명은 열원의 특성에 따라 판정기준을 세분화함으로써 인체(승주 작업자) 감지의 판별력을 높일 수 있다.
본 발명은 상대적으로 감지범위가 좁은 모션센서를 사용하여 지향성을 높여 승주 작업자 감지 이외의 보행자 등에 의한 오감지율을 줄일 수 있다. 일반적인 모션센서 감지범위는 90~120°인데, 본 발명에서 적용되는 모션센서 감지범위는 22~38°일 수 있다.
본 발명은 단일 모션센서의 출력으로 인체(작업자)와 기타 열원에 의한 감지를 구분하게 됨으로써 열원 감지 후 인체(승주 작업자) 여부 판정까지 소요시간이 짧아질 수 있다.
본 발명은 2 개의 모션센서를 사용할 경우 각각 독립된 방향으로부터의 인체(승주 작업자)의 진입을 감지할 수 있다.
본 발명은 각각의 모션센서는 최대 160°이내에서 지향 방향을 설정할 수 있으므로 방향조정에 유리하다.
본 발명은 승주 감시 알고리즘에 의한 인체(작업자)와 기타 열원에 의한 감지 구분 방식에 단순히 공가감시를 위한 2개의 모션센서의 방향 설정(2개의 모션센서를 상호 반대되는 공간을 감지하도록 배치)을 통하여 공가 작업 여부를 버퍼 간 시간차로 용이하게 구분해 낼 수 있다.
본 발명은 승주 감시 알고리즘에 두 모션센서 간의 인체(작업자) 감지 시간차를 접목함으로써 공가 작업 판별력을 높일 수 있다.
10 : 승주 감시 장치
20 : 공가 감시 장치
20 : 공가 감시 장치
Claims (5)
- 모션센서의 출력값을 이용해 승주를 감시하는 승주 감시 장치; 및
2개의 모션센서의 출력값을 이용해 공가를 감시하는 공가 감시 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 전신주 복합 감시 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 승주 감시 장치는 0, S1, S2, S3 (S1 < S2 < S3)로 구획되는 구간 중 모션센서 하이레벨 카운트가 어느 구간에 속하는지 여부를 기초로 승주 작업자 존재 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 전신주 복합 감시 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 공가 감시 장치는 0, S1, S2, S3 (S1 < S2 < S3)로 구획되는 구간 중 모션센서 하이레벨 카운트가 어느 구간에 속하는지 여부를 기초로 공가 작업자 존재 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 전신주 복합 감시 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 공가 감시 장치는 2개의 모션센서가 각각 공가 작업자가 존재하는 것으로 판단한 시각의 시간차를 이용해 공가 작업이 진행 중인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 전신주 복합 감시 시스템.
- 제 4 항에 있어서,
상기 공가 감시 장치는 2개의 모션센서가 공가 작업자가 존재하는 것으로 판단한 시각 중 유효 시간 내의 시각을 이용하여 공가 작업이 진행 중인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 전신주 복합 감시 시스템.
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2019
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