KR101262855B1 - 자기 센서를 이용한 감시 시스템 - Google Patents

자기 센서를 이용한 감시 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101262855B1
KR101262855B1 KR1020110037451A KR20110037451A KR101262855B1 KR 101262855 B1 KR101262855 B1 KR 101262855B1 KR 1020110037451 A KR1020110037451 A KR 1020110037451A KR 20110037451 A KR20110037451 A KR 20110037451A KR 101262855 B1 KR101262855 B1 KR 101262855B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
microcomputer
magnetic
detection
pattern
Prior art date
Application number
KR1020110037451A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120119491A (ko
Inventor
구자회
김근주
유기성
Original Assignee
구자회
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 구자회 filed Critical 구자회
Priority to KR1020110037451A priority Critical patent/KR101262855B1/ko
Publication of KR20120119491A publication Critical patent/KR20120119491A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101262855B1 publication Critical patent/KR101262855B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/19—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/22—Electrical actuation
    • G08B13/24—Electrical actuation by interference with electromagnetic field distribution
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/18—Prevention or correction of operating errors

Abstract

본 발명에 따른 자기센서를 구비한 감지 시스템은,
탐지영역 내에서 발생하는 미세한 자기장의 변화를 감지하는 자기 검출부와, 일정량 이상의 적외선을 방출하는 물체가 움직일 때 이를 감지하는 다수의 적외선 센서부와, 상기 자기 검출부의 감지신호에 대해 시스템이 지정한 배수의 증폭과 상기 지정된 배수이상의 고감도 증폭을 수행하는 증폭부와, 상기 증폭된 신호의 양자화를 수행하는 아날로그/디지털(AD)변환부와, 소정의 유선 또는 무선통신 기기를 구비하여 통제센터와 통신하는 통신부와, 상기 통신부를 통해, 상기 AD변환부의 양자화 데이터와 상기 적외선 센서부의 감지신호를 하기 통제장치로 전송하는 마이컴과, 상기 마이컴으로부터 수신된 양자화 데이터를 데이터베이스에 저장된 샘플 패턴들과 비교하고 상기 적외선 센서부의 감지신호를 고려하여 외부로부터의 침입여부를 판정하는 통제장치를 포함하여 구성된다.
본 발명은 감지장치의 증폭부에 고감도 증폭기를 추가하고, 적외선 센싱을 수행하는 장치(예: PIR센서부(160))를 부가함으로써 주변의 작은 금속물체의 흔들림이나 먼 거리에서 발생하는 차량의 움직임에도 반응하여 오경보를 일으키게 되는 문제점이 해결되도록 하였다.

Description

자기 센서를 이용한 감시 시스템 {Supervisory system using magnetic sensors}
본 발명은 감시 시스템에 관한 것으로서, 특히 자기 센서를 이용한 감시 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 무인 감시시스템은 군사지역과 같이 광범위한 접근 제한지역을 적이나 외부로부터 24시간 내내 보호하고 감시하기 위한 것으로, 감시 카메라나 감지 센서가 설치될 수 있다. 감시카메라는 정해진 범위를 계속적으로 감시할 수 있다는 이점을 가지지만 일정범위를 감시하기 위하여 다수 대의 카메라가 설치되어야 하고 그리고 다수 개의 카메라가 설치되는 경우라고 할지라도 관측되지 않는 부분이 생길 수 있다. 특히, 야간환경의 감시를 위하여 상용화가 된 일반 감시카메라는 미리 선정된 중요 경계지점에 대한 모니터링만이 가능하고, 1km 이상과 같은 원거리에 있는 물체의 정확한 영상을 얻을 수 없다는 단점을 가진다.
이와 같은 감시카메라의 단점을 보완하기 위하여 광망센서, 진동센서 또는 전기 단락센서와 같은 감지센서가 사용되고 있지만 오경보율 높아 현실성이 떨어지고 있다.
그러나 자기센서의 경우, 금속성 무기를 휴대하고 침입하는 적만을 탐지할 수 있으므로 동물에 의한 오경보를 일으키지 않는 등 많은 장점을 가지고 있다.
자기센서는 미세한 지구 자장의 변화를 감지함으로써, 자장이 왜곡되는 크기의 변화를 전기신호로 변환한다. 그리고 자장이 왜곡되는 크기의 변화가 기준값 이상으로 증가했을 때 경보를 발생시킨다.
종래 기술에 따른 자기 센서는 검출신호 처리부의 증폭률을 크게 조정함으로써 센서의 탐지범위를 넓힐 수 있었으나, 검출신호 처리부의 증폭률이 커질 경우, 주변의 작은 금속물체의 흔들림이나 먼 거리에서 발생하는 차량의 움직임에도 반응하여 오경보를 일으키게 되는 문제점을 안고 있었다.
본 발명의 목적은, 이상과 같은 종래 기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 자기왜곡 파형의 패턴과 PIR센서 신호를 분석하여 침입경보를 판정하는 자기센서를 이용한 감시 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 부가적인 특성 및 이점들은 아래의 설명에 기재될 것이며, 부분적으로는 상기 설명에 의해 명백해지거나 본 발명의 실행을 통해 숙지될 것이다. 본 발명의 목표 및 다른 이점들은 특히 아래 기재된 설명 및 부가된 도면뿐만 아니라 청구항에서 지적한 구조에 의해 구현될 것이다.
본 발명은 감지장치(100)의 증폭부(120)에 고감도 증폭기(124)를 추가하고, 적외선 센싱을 수행하는 장치(예: PIR센서부(160))를 부가함으로써 주변의 작은 금속물체의 흔들림이나 먼 거리에서 발생하는 차량의 움직임에도 반응하여 오경보를 일으키게 되는 문제점이 해결되도록 하였다.
고감도 증폭기(124)를 추가로 구비하는 본 발명의 증폭부(120)는 10배, 100배 혹은 그 이상으로 자기장 검출 범위를 확대하였다. 그리고, 자기장 변화를 감지한 신호를 상기 감지장치(100)로부터 수신하면, 상기 데이터베이스에 저장된 샘플 패턴들과 비교하도록 하여 오경보의 가능성을 줄이고, 상기 적외선 센서부의 감지신호를 고려하여 외부로부터의 침입여부를 재차 확인 함으로써 오경보를 최소화하였다.
도1은 본 발명에 따른 감시 시스템을 나타낸 도면.
도2는 펜스 절단에 따른 자기장 변화의 예시도.
도3은 바람에 의한 자기장 변화의 예시도.
도4의 a)는 본 발명에 따른 감시장치의 외형을 나타낸 도면.
도4의 b)는 탐지영역 내 펜스에 본 발명에 따른 감시장치를 설치한 경우에 관한 예시도.
도5는 본 발명에 따른 통제장치의 패턴 분석 프로그램을 나타낸 예시도.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자기센서를 구비한 감지 시스템은,
탐지영역 내에서 발생하는 미세한 자기장의 변화를 감지하는 자기 검출부와, 일정량 이상의 적외선을 방출하는 물체가 움직일 때 이를 감지하는 다수의 적외선 센서부와, 상기 자기 검출부의 감지신호에 대해 시스템이 지정한 배수의 증폭과 상기 지정된 배수이상의 고감도 증폭을 수행하는 증폭부와, 상기 증폭된 신호의 양자화를 수행하는 아날로그/디지털(AD)변환부와, 소정의 유선 또는 무선통신 기기를 구비하여 통제센터와 통신하는 통신부와, 상기 통신부를 통해, 상기 AD변환부의 양자화 데이터와 상기 적외선 센서부의 감지신호를 하기 통제장치로 전송하는 마이컴과, 상기 마이컴으로부터 수신된 양자화 데이터를 데이터베이스에 저장된 샘플 패턴들과 비교하고 상기 적외선 센서부의 감지신호를 고려하여 외부로부터의 침입여부를 판정하는 통제장치를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 감시 시스템은 자기센서에 감지된 신호들을 수집하여 데이터베이스를 구축하고 수집된 신호들의 패턴을 분석하여 침입물체를 구별함으로써 오경보를 줄이도록 하는데 그 착안점이 있다.
본 발명은 고감도 증폭부와 PIR(Pyroelectric Infrared Ray) 센서를 추가하여 오경보를 최소화하였다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도1은 본 발명에 따른 감시 시스템을 나타낸 도면이다.
도1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 감시 시스템(300)은 탐지영역 내에서 발생하는 미세한 자기장의 변화를 감지하고, 더불어 물체(인체)에서 방출되는 적외선을 감지하는 감지장치(100)와, 상기 감지장치(100)로부터 수신된 신호의 패턴을 기저장된 신호들의 패턴과 비교하여 외부침입을 판정하는 통제장치(200)를 포함하여 구성된다.
상기 통제장치(200)는 소정의 데이터베이스(미도시)를 구비하고, 오경보를 일으킬 수 있는 자기장 변화의 패턴을 샘플 데이터로서 상기 데이터베이스에 저장한다. 통제장치(200)는 자기장 변화를 감지한 신호를 상기 감지장치(100) 로부터 수신하면, 상기 데이터베이스에 저장된 샘플 패턴들과 비교하고 일치하는 샘플 패턴이 없는 경우, 상기 적외선 센서부의 감지신호를 고려하여 외부로부터의 침입여부를 판정한다.
상기 감시장치(100)는 자기 검출부(110), 증폭부(120), 아날로그/디지털 변환부(130), 마이컴(140), 통신부(150), 그리고 PIR센서부(160, 혹은 적외선 센서부)로 이루어진다.
상기 자기 검출부(110)는 미세한 자기장의 변화를 감지하거나 철(Fe)과 같은 금속성 물질에서 발생하는 자기성분을 감지한다. 자기 검출부(110)는 자기(磁氣) 센싱을 수행하여, 탐지영역 내를 이동하는 금속성 물질 혹은 금속성 물질을 소지한 물체(S)를 감지한다.
상기 PIR센서부(160)는 물체(인체)에서 발산되는 열(적외선)을 감지하며, 전방과 후방 그리고 좌측, 우측방향을 지향하도록 4개의 PIR센서로 구성된다. 그리고 4개의 PIR센서는 전, 후, 좌, 우방향에서 일정량 이상의 적외선을 방출하는 물체가 움직일 때 이를 감지하게 된다. 설치 환경에 따라 3개의 PIR센서가 전, 좌, 우방향으로 지향하도록 구성될 수도 있다.
각각의 PIR센서는 렌즈부(Fresnel 렌즈)와 초전기 감지부(Pyroelectric sensor)와 신호 처리부로 구성된다. 상기 렌즈부는 열원체의 열에너지를 집광하는 역할을 하며 입사한 열에너지를 상기 초전기 감지부(Pyroelectric sensor)에서 전기적 신호로 바꾸어 주며 상기 초전기 감지부로부터 나오는 신호를 신호 처리부에서 증폭, 비교하여 알람신호를 출력한다.
상기 증폭부(120)는 상기 자기 검출부(110)를 통해 검출된 자기성분(또는 자기장의 변화)의 신호를 시스템이 지정한 배수(예: 10배)로 증폭하고, 또한 상기 지정된 증폭의 수십 또는 수백배에 달하는 고감도 증폭을 수행한다.
증폭부(120)는 시스템이 지정한 배수(예: 10배)의 증폭을 수행하는 제1증폭기(124)와 상기 지정된 배수이상의 고감도 증폭(예: 100배 혹은 그 이상)을 수행하는 제2증폭기(126)를 구비한다. 상기 증폭부(120)는 고감도 증폭을 위해 각기 다른 배수의 증폭을 수행하는 다수의 제2증폭기(126, 고감도 증폭기)를 구비할 수 있다.
상기 아날로그/디지털 변환부(130, 이하, 'AD변환부'라 한다)는 도2에 도시된 바와 같이 상기 제1및 제2증폭기(124, 126)와 연결되는 2개의 AD변환기로 이루어지며, 상기 증폭부(120)로부터 인가되는 신호를 아날로그/디지털 변환한 후 마이컴(140)으로 전달한다. AD변환부(130)는 상기 증폭부(120)를 거치면서 증폭된 신호를 양자화(디지털 변환)한 후 상기 마이컴(140)으로 전달한다.
상기 마이컴(140)은, 상기 자기 검출부(110)나 PIR센서부(160)에서 물체를 감지하면, 그 감지된 신호를 수신하여 통신부(150)를 통해 통제센터(200)로 전송한다. 이때, 상기 감지된 신호는 상기 감지장치(100)의 고유 ID와 함께 통제센터(200)로 전송된다.
상기 자기 검출부(110)에서 감지된 신호는 상기 증폭기(120)와 AD변환부(130)를 통해 디지털신호로 변환되어 마이컴(140)으로 전달되고, 상기 PIR센서부(160)에서 감지된 신호는 소정의 증폭과정을 거쳐 마이컴(140)으로 전달된다.
상기 통신부(150)는 유선(예: RS-485) 또는 무선통신로를 통해 원격지의 통제센터(200)와 신호전송을 수행한다. 통신부(150)와 통제센터(200)간의 신호전송이 유선 통신로를 통해 이루어지는 경우, 본 발명에 따른 감시 시스템(100)은 RS-485를 채용하고 유선 통신로를 통해 전원을 수행한다.
통신부(150)와 통제센터(200)간의 신호전송이 무선 통신로를 통해 이루어지는 경우, 상기 통신부(150)는 통제센터(200)와의 거리에 따라 원거리 통신 프로토콜(WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access))을 수행하는 무선통신 기기를 구비하거나, 근거리 통신 프로토콜(블루투스 3.0(Bluetooth 3.0)나 RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), 지그비(Zigbee (IEEE 802.15.4)))을 수행하는 무선통신 기기를 구비할 수 있다.
이하, 도1을 참조하여, 본 발명에 따른 감시 시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 감시 시스템(100)은, 탐지영역 내에서, 금속성 물질 혹은 금속성 물질을 소지한 물체(S)가 이동하거나 자기장에 변화를 줄 수 있는 요인이 발생하면, 상기 자기 검출부(110)를 통해 이를 감지한다. 그리고 적외선 센싱을 수행하는 PIR센서부(160)를 통해, 일정량 이상의 적외선을 방출하는 물체가 탐지영역 내에 출현했을 때 이를 감지하게 된다.
본 발명에 따른 감시 시스템(100)은 자기센싱을 수행하는 자기 검출부(110)외에, 적외선 센싱를 수행하는 장치(예: PIR센서부(160))를 추가 구비함으로써 주변의 작은 금속물체의 흔들림이나 먼 거리에서 발생하는 차량의 움직임에도 반응하여 오경보를 일으키게 되는 문제점이 해결되도록 하였다.
이후, 상기 자기 검출부(110)를 통해 검출된 자기성분(또는 자기장의 변화)의 신호는 상기 증폭부(120)의 제1증폭기(124)와 제2증폭기(126)로 전달되어, 각각 증폭된다.
그리고, 제1증폭기(124)와 제2증폭기(126)로부터 각각 출력되는 증폭신호는 AD변환부(130)를 거치며 양자화(디지털 변환)된 후 마이컴(140)으로 전달한다. 즉, 상기 자기 검출부(110)를 통해 검출된 자기장의 변화 파형은 상기 AD변환부(130)의 양자화 과정을 거치면서, 디지털 신호값들의 나열로 변환되어 상기 마이컴(140)으로 전달된다.
상기 마이컴(140)은 상기 AD변환부(130)로부터 양자화 신호(디지털 신호)가 수신되면, 우선, 제1증폭기(124) 측의 디지털 신호 값들을 체크한다. 이때, 마이컴(140)은 상기 디지털 신호값들 중 기준치를 넘는 값들이 있는지 여부를 체크한다. 즉, 탐지영역 내, 자기성분 또는 자기장의 변화가 기준치를 넘는지 여부를 체크한다.
마이컴(140)은 상기 제1증폭기(124) 측 디지털 신호들 중 기준치를 넘는 신호가 있는지 여부를 체크하고, 기준치 미만인 경우 상기 제2증폭기(126) 측의 디지털 신호를 통제장치(200)측으로 전달한다.
도2는 펜스 절단에 따른 자기장 변화의 예시로서, 절단장치를 이용한 펜스 절단의 경우 자기 검출부(110)에 검출되는 자기장의 변화는 미약하지만, 명백한 외부침입에 따른 자기장 변화를 나타낸 것이다.
도2의 a)에 도시된 바와 같이, 펜스 절단에 의한 자기장의 변화는 파형의 변화가 미약하지만 정형화된 패턴을 갖는다. 상기 제2증폭기(126)의 고감도 증폭을 통해 이러한 정형화된 패턴은 쉽게 확인될 수 있다. (도2의 b)참조) 그리고, 펜스 절단에 의한 자기장의 변화 파형과 같이 이렇게 파형의 변화가 미약하지만 명백한 외부침입을 암시하는 자기장의 변화 파형은 그 패턴을 하나의 샘플 패턴으로서 데이터베이스에 저장된다.
반면, 상기 제1증폭기(124) 측 디지털 신호값들 중 기준치를 넘는 값들이 있는 경우, 마이컴(140)은 상기 제1증폭기(124) 측의 디지털 신호들을 통제장치(200) 측으로 전달한다.
도3은 바람에 의한 자기장 변화의 예시로서, 바람에 의해 펜스가 흔들리는 경우 자기 검출부(110)에 검출되는 자기장의 변화는 크게 나타나지만, 외부침입으로 오인할 수 있는 오경보를 일으킨다.
도3의 a)에 도시된 바와 같이, 바람에 의한 자기장의 변화는 파형의 변화가 크게 나타나면서 정형화된 패턴을 갖는다. 바람에 의한 자기장의 파형 변화와 같이 기준치 이상의 파형변화를 나타냄으로써 외부침입으로 오인될 수 있는 자기장 파형 변화패턴은 샘플로서 데이터베이스에 저장된다.
상기 마이컴(140)은, 또한, 상기 PIR센서부(160)로부터 수신되는 감지신호가 있는지 여부를 체크한다. 상기 PIR센서부(160)로부터 수신되는 감지신호가 있는 경우, 마이컴(140)은, 수신된 PIR센서부(160)의 감지신호를 상기 증폭부(120) 측의 디지털 신호와 함께 통제장치(200)측으로 전달한다. 이때, 마이컴(140)은 해당 감지장치(100)에 할당된 고유 ID정보도 함께 전송한다.
상기 통제장치(200)는 상기 감지장치(100)로부터, 탐지영역 내의 자기장 변화 파형을 양자화한 디지털 신호(이하, '자기센싱 디지털 신호'라 한다)와, PIR센서부(160)의 감지신호와, 해당 감지장치(100)의 고유 ID정보를 수신한다.
상기 도2와 도3의 설명에서 기술하였던 바와 같이, 통제장치(200)는 데이터베이스에 다양한 자기장의 변화 파형의 패턴들을 샘플로서 저장한다.
통제장치(200)는 상기 자기센싱 디지털 신호를 상기 데이터베이스에 저장된 샘플 패턴들과 비교한다. 만일, 상기 자기센싱 디지털 신호와 일치하는 샘플 패턴이 존재하고, 그 샘플 패턴이 외부 침입에 해당하는 패턴인 경우 통제장치(200)는 경보를 발령하고 그에 따른 조치를 취한다.
그러나, 상기 자기센싱 디지털 신호와 일치하는 샘플 패턴이 존재하고, 그 샘플 패턴이 외부 침입으로 오인되는 패턴인 경우 통제장치(200)는 외부로부터의 침입이 없었던 것으로 판단하고 경보를 발령하지 않는다.
상기 비교결과, 만일, 상기 자기센싱 디지털 신호와 일치하는 샘플 패턴이 존재하지 않는 경우, 통제장치(200)는 상기 수신된 PIR센서부(160)의 감지신호를 추가적으로 고려하게 된다. 통제장치(200)는, PIR센서부(160)의 감지신호를 분석하고, 그 분석결과를 참조하여 외부로부터의 침입이 발생했는지 여부를 판단한다.
통제장치(200)는 비록, 감지장치(100)로부터 자기센싱 디지털 신호를 수신하지 않은 경우에도, PIR센서부(160)의 감지신호가 수신되었다면, 수신된 PIR센서부(160)의 감지신호를 분석하고, 그 분석결과를 참조하여 외부로부터의 침입이 발생했는지 여부를 판단한다. 통제장치(200)는 펜스의 진동이 미약한 경우나 금속물체를 소지하지 않은 사람의 침입했을 때 자기 검출부(110)에는 기준치 미만으로 자기장의 변화가 검출되므로 자기 검출부(110)에 의한 침입 경보를 발생하지 않으나, PIR센서부(160)의 감지신호가 수신되었다면 PIR센서부(160)의 감지신호를 분석하고, 그 분석결과를 참조하여 외부로부터의 침입이 발생했는지 여부를 알 수 있다.
통제장치(200)는 상기 감지장치(100)로부터 수신된 고유 ID정보를 통해, 외부로부터의 침입이 발생한 위치를 파악할 수 있다.
도4의 a)는 본 발명에 따른 감시장치의 외형을 나타낸 도면이고, 도4의 b)는 탐지영역 내 펜스에 본 발명에 따른 감시장치를 설치한 경우에 관한 예시도이다.
도4의 a)에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 감시장치(100)의 몸체 중앙에 전,후,좌,우의 4방향을 지향하도록 PIR센서부(160)를 장착하였고, 몸체 상부에는 눈이나 비로부터 감지장치(100)를 보호하기 위해 방수커버를 씌웠다.
또한, 펜스의 고정 지주에 감시장치(100)를 고정시키기 위해 몸체 하부 일측에 고정 브라켓을 장착하였다.
도4의 b)에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 감시장치를 탐지영역 내 펜스에 설치한 후, 일정 기간동안 다양한 자기장의 변화 파형의 패턴들을 획득하여 샘플로서 데이터베이스에 저장한다.
도5는 본 발명에 따른 통제장치의 패턴 분석 프로그램을 나타낸 예시도이다.
본 발명에 따른 통제장치(200)는 상기 패턴 분석 프로그램을 통해, 레벨 노말라이징, 샘플 패턴 등록, 취득한 패턴과 관련 정도를 수치로 계산한다. 그리고 관련성이 가장 높은 패턴으로서 외부로부터의 침입이 발생했는지 여부를 판단한다.
본 발명에 따른 마이컴(264)는 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 마이컴(264)는 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs (Field Programmable Gate Arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시 예들이 마이컴(264) 자체로 구현될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
이상, 기술된 바와 같이, 본 발명은 감지장치(100)의 증폭부(120)에 고감도 증폭기(124)를 추가하고, 적외선 센싱을 수행하는 장치(예: PIR센서부(160))를 부가함으로써 주변의 작은 금속물체의 흔들림이나 먼 거리에서 발생하는 차량의 움직임에도 반응하여 오경보를 일으키게 되는 문제점이 해결되도록 하였다.
고감도 증폭기(124)를 추가로 구비하는 본 발명의 증폭부(120)는 10배, 100배 혹은 그 이상으로 자기장 검출 범위를 확대하였다. 그리고, 자기장 변화를 감지한 신호를 상기 감지장치(100)로부터 수신하면, 상기 데이터베이스에 저장된 샘플 패턴들과 비교하도록 하여 오경보의 가능성을 줄이고, 상기 적외선 센서부의 감지신호를 고려하여 외부로부터의 침입여부를 재차 확인 함으로써 오경보를 최소화하였다.
100 : 감지장치
110 : 자기 검출부 120 : 증폭부
124 : 제1증폭기 126 : 제2증폭기
130 : 아날로그/디지털 변환부 140 : 마이컴
150 : 통신부 160 : PIR센서부
200 : 통제장치

Claims (7)

  1. 탐지영역 내에서 발생하는 미세한 자기장의 변화를 감지하는 자기 검출부와;
    일정량 이상의 적외선을 방출하는 물체가 움직일 때 이를 감지하는 다수의 적외선 센서부와;
    상기 자기 검출부의 감지신호에 대해 시스템이 지정한 배수의 증폭을 수행하는 제1증폭기와 상기 지정된 배수이상의 고감도 증폭을 수행하는 제2증폭기로 구성되는 증폭부와;
    상기 증폭된 신호의 양자화를 수행하는 아날로그/디지털(AD)변환부와;
    소정의 유선 또는 무선통신 기기를 구비하여 통제센터와 통신하는 통신부와;
    상기 통신부를 통해, 상기 AD변환부의 양자화 데이터와 상기 적외선 센서부의 감지신호를 하기 통제장치로 전송하는 마이컴과;
    상기 마이컴으로부터 수신된 양자화 데이터를 데이터베이스에 저장된 샘플 패턴들과 비교하고 상기 적외선 센서부의 감지신호를 고려하여 외부로부터의 침입여부를 판정하는 통제장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자기센서를 구비한 감지 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 적외선 센서부는
    물체에서 발산되는 적외선을 감지하며, 전방과 후방 그리고 좌측, 우측방향을 지향하도록 4개의 PIR센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 자기센서를 구비한 감지 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 통제장치는
    다양한 자기장의 변화 파형의 패턴들을 샘플 데이터로서 데이터베이스에 저장하고,
    상기 마이컴으로부터 감지신호의 양자화 데이터가 수신되면, 상기 데이터베이스에 저장된 샘플 패턴들과 비교하고,
    상기 마이컴으로부터 수신된 양자화 데이터의 패턴과 일치하는 샘플이 데이터베이스에 존재하고 샘플 패턴이 외부 침입에 해당하는 패턴인 경우, 경보를 발생시키는 것을 특징으로 하는 자기센서를 구비한 감지 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 통제장치는
    상기 마이컴으로부터 수신된 양자화 데이터의 패턴과 일치하는 샘플이 데이터베이스에 존재하고 상기 샘플의 패턴이 외부 침입으로 오인되는 패턴인 경우, 외부로부터의 침입이 없었던 것으로 판단하고 경보를 발령하지 않으며,
    만일, 상기 마이컴으로부터 수신된 양자화 데이터의 패턴과 일치하는 샘플이 데이터베이스에 존재하지 않는 경우, 상기 수신된 적외선 센서부의 감지신호를 추가적으로 분석하고 그 분석결과를 참조하여 외부로부터의 침입이 발생했는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 자기센서를 구비한 감지 시스템.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서, 상기 마이컴은
    상기 제1증폭기 측 디지털 신호들 중 기준치를 넘는 신호가 있는지 여부를 체크하고, 기준치 미만인 경우 상기 제2증폭기 측의 디지털 신호를 통제장치 측으로 전송하고,
    상기 제1증폭기 측 디지털 신호들 중 기준치를 넘는 신호들이 있는 경우, 상기 제1증폭기 측의 디지털 신호들을 통제장치 측으로 전송하는 것을 특징으로 하는 자기센서를 구비한 감지 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 적외선 센서부는
    물체에서 발산되는 적외선을 감지하며, 전방향, 좌측방향, 그리고 우측방향을 지향하도록 3개의 PIR센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 자기센서를 구비한 감지 시스템.
KR1020110037451A 2011-04-21 2011-04-21 자기 센서를 이용한 감시 시스템 KR101262855B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110037451A KR101262855B1 (ko) 2011-04-21 2011-04-21 자기 센서를 이용한 감시 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110037451A KR101262855B1 (ko) 2011-04-21 2011-04-21 자기 센서를 이용한 감시 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120119491A KR20120119491A (ko) 2012-10-31
KR101262855B1 true KR101262855B1 (ko) 2013-05-09

Family

ID=47286726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110037451A KR101262855B1 (ko) 2011-04-21 2011-04-21 자기 센서를 이용한 감시 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101262855B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101626452B1 (ko) * 2014-10-29 2016-06-01 (주)에스엔케이 침입감지를 위한 자기장 신호분리 및 제어 방법
KR20180052029A (ko) * 2016-11-09 2018-05-17 주식회사 퀸텟시스템즈 자기장 통신 장치 및 방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101013412B1 (ko) 2010-08-31 2011-02-14 (주)동방데이타테크놀러지 복수의 자기장 센서를 이용한 감시 시스템
JP2011070621A (ja) 2009-09-25 2011-04-07 Go Uchiyama 凶器類判別装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011070621A (ja) 2009-09-25 2011-04-07 Go Uchiyama 凶器類判別装置
KR101013412B1 (ko) 2010-08-31 2011-02-14 (주)동방데이타테크놀러지 복수의 자기장 센서를 이용한 감시 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120119491A (ko) 2012-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101927364B1 (ko) 딥 러닝 기반의 상황인지 실외 침입감지 레이더 시스템 및 이를 이용한 침입 감지 방법
CN106600777A (zh) 基于红外阵列人数传感器的计数方法及装置
KR101575011B1 (ko) 영상을 이용한 적외선감지기와 그 동작방법 및 이를 이용한 보안시설물 통합관리시스템
CN103358989B (zh) 一种探测生命体的系统和方法
US9504409B2 (en) Device and method for detecting respiratory movements
JP2008511068A (ja) マルチセンサ侵入検出システム
US20090201146A1 (en) Remote activity detection or intrusion monitoring system
KR101876797B1 (ko) 울타리 경계용 레이더의 침입자 타겟 검출 방법 및 장치
KR101262855B1 (ko) 자기 센서를 이용한 감시 시스템
CN113689646A (zh) 一种旅游危险区域的安全监控及警示系统
JP4970239B2 (ja) 複合型侵入検知装置
US20100283607A1 (en) Glass-break shock sensor with validation
Gabriel et al. Vibration monitoring system for human activity detection
JP2000125744A (ja) エリア侵入検出装置
JP3873977B2 (ja) 人体検知装置
JPH09293185A (ja) 対象検知装置および対象検知方法および対象監視システム
CN205603023U (zh) 一种扶手电梯安全保护装置
CN113689647A (zh) 一种用于旅游安全危险区域的安全实时监控警示方法
JP4002365B2 (ja) 複合型監視装置
JP4867139B2 (ja) 防犯システム
KR101626540B1 (ko) 스마트 센서 기반의 침입 감지 시스템 및 그 침입 감지 방법
CN107331095A (zh) 一种利用目标移动产生光变量的入侵探测方法
JP3280589B2 (ja) 人体検知装置
KR101959142B1 (ko) 초고주파 신호를 이용한 울타리 침입 감지 시스템 및 방법
US20150323661A1 (en) Method and device for monitoring an immobile space region

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160502

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee