KR20160146421A

KR20160146421A - 배터리 소모를 줄일 수 있는 무선 모션 센서 감지 신호 전송 시스템 및 신호 전송 방법

Info

Publication number: KR20160146421A
Application number: KR1020150083690A
Authority: KR
Inventors: 주홍
Original assignee: 주식회사 에스원
Priority date: 2015-06-12
Filing date: 2015-06-12
Publication date: 2016-12-21
Also published as: KR101699821B1

Abstract

본 발명 배터리 소모를 줄일 수 있는 무선 모션 센서 감지 신호 전송 시스템(500)은 모션 감지 센서에서 센싱된 침입자 정보를 수신하며 재감지시의 경우 동일인물인지 여부를 판단하고 무 감지 시간 영역을 줄일 수 있도록 서버로의 침입자 감지 신호 전송 회수를 제어하는 다수의 모션 감지 센서 모듈(100)과, 상기 다수의 모션 감지 센서 모듈(100)로부터 침입자 정보를 수신하여 저장하며 표시부를 통하여 표출할 수 있는 서버(200) 및 감지 신호 센서 모듈과 서버 사이에 구성되는 무선 네트워크(300)로 구성된 것을 특징으로 하는 것으로 감지누적 카운트 n이 N 이상일때만 감지 신호를 미전송하도록 하여 노이즈성 오보를 필터링하고 무감지를 방지할 수 있는 것이다.

Description

배터리 소모를 줄일 수 있는 무선 모션 센서 감지 신호 전송 시스템 및 신호 전송 방법{Signal Transfering Method of Wireless Motion Sensor for Reducing Battery Consume and Method thereof}

본 발명은 무선 방범 시스템에 있어서 무선 모션 감지 센서의 신호 전송에 관한 것이다. 일반적으로 무선 모션 센서의 신호 전송은 침입자의 이동 경로를 추적하기 위하여 모션 감지 신호를 전송하는 것으로 감지시마다 전송하면 배터리 소모가 크고 또는 전송 주기를 크게 하면 침입자를 감지할 수 없는 경우가 발생하므로 배터리 소모를 줄이면서도 침입자를 정확히 감지할 수 있는 적정 수준의 감지 신호 전송이 필요한 것이다.

본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 등록특허 제10-0437252호(2004. 06. 23. 공고)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 물체 인식 동영상 보안 시스템 구성도이다. 종래의 1에서 종래 물체 인식 동영상 보안 시스템은 집 또는 사무실(이하 사무실로 통일하여 사용함)(10) 등의 내부에 설치된 열선 감지기(21), 감시 카메라(23), 사무실(10) 등의 출입문(12)에 설치된 지문인식기(25), 열선 감지기(21), 감시 카메라(23), 및 지문 인식기(25)에 접속된 셋톱 박스(set-top box, 30), ISP(Internet Service Provider, 40)를 통해 무선 접속되는 WAP(Wireless Application Protocol) 무선 사이트(50) 및 웹서버(55)를 포함하여 구성되는 것이다. 또한, 상기 열선 감지기(21)는 외부로부터 사람이 침입하는 경우 신체로부터 발생되는 열을 감지하여 셋톱 박스(30)로 감지 신호를 출력하고 이러한 열선 감지기(21)는 사무실(10) 내부가 어두워서 감시 카메라(23)로 촬영이 불가능한 경우 침입자를 인지해 촬영이 가능하도록 실내등 또는 미등을 켜는데 사용될 수 있는 것이다. 또한, 감시 카메라(23)는 사무실(10) 내부를 촬영하여 영상을 셋톱 박스(30)로 전달하며, 셋톱 박스(30)에 의해 그 촬영 범위가 제어되고 지문 인식기(25)는 사무실(10)의 출입문(12)을 통한 출입을 제어하는 보안 장치로 출입하는 사람의 지문을 인식하여 출입을 허가하는 것이다. 따라서, 외부의 강제에 의해 출입문(12)이 열리는 경우에는 침입 경보 등을 셋톱 박스(30)로 전달하고, 또한, 지문 인식에 의해 허가된 사람이 들어오는 경우에는 상기한 열선 감지기(21) 및 감시 카메라(23)에 의한 감시 기능을 제한할 수 있도록 지문 인식 결과 등도 셋톱 박스(30)로 전달하는 것이다. 또한, 지문 인식기(25)는 미리 등록된 사람이 외부로 나가는 경우 그 사실을 셋톱 박스(30)로 전달하여 전체 시스템이 물체인식 동영상 보안 상태가 설정되도록 하고, 상기한 특정인이 지문 인식기(25)를 이용해 사무실(10) 내부로 들어오는 경우에는 그 사실을 셋톱 박스(30)로 전달하여 상기 설정된 물체인식 동영상 보안 상태가 해제되도록 하는 것이다. 또한, 셋톱 박스(30)는 열선 감지기(21), 감시 카메라(23), 및 지문 인식기(25) 등을 사용하여 사무실(10)의 내부에 대한 보안을 유지하며, 상기한 장치(21, 23, 25) 등에 의해 외부 사람의 침입이 감지되는 경우, 해당 사실을 ISP(40)를 통해 이동통신 단말기 또는 PDA(Personal Digital Assistant)(이하 단말기라고 함)(60)로 알리고, 또한 그 때부터 촬영되는 영상을 특정 시간 동안 동영상화하여 저장하는 동시에 ISP(40)를 통해 WAP 무선 사이트(50) 및 웹 서버(55)로 전송하는 것으로 상기 이동 통신 단말기로는 셀룰러 단말기, PCS 단말기, IS-95C 단말기, IMT-2000 단말기 등이 있는 것이다.

상기와 같은 종래의 기술은 열선 감지기, 감시 카메라에서 생성되는 정보를 무선으로 전송하는 경우에는 열선 감지기 및 감시 카메라에 장착된 배터리 소모가 큰 문제점이 있는 것이고, 상기와 같은 종래 기술은 배터리 소모 문제에 대하여는 인식하지 못하는 문제점이 있는 것이다. 따라서 본 발명의 목적은 무선 감지 센서의 사용이 증가하는 현실에 맞추어 무선 감지 센서에 사용되는 배터리 소모 전력을 최소로 하면서도 침입자의 감시를 효과적으로 하기 위한 것이다.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 배터리 소모를 줄일 수 있는 무선 모션 센서 감지 신호 전송 시스템의 모션 감지 센서 모듈은 침입자를 센싱하여 침입자 감지 신호를 생성하여 전송하는 모션 감지 센서와, 모션 감지 센서의 침입자 감지 신호를 수신하여 누적 카운트하거나 누적 감지 회수(n)가 설정 시간(T) 이내에 연속 감지된 경우 서버로 미전송하도록 설정된 기준 감지 회수(N)보다 큰지 여부를 판단하여 제어부로 전송하는 감지신호 누적 카운터부와, 마지막 감지 후 현재 감지까지 걸린 시간(t)이 연속된 침입 신호에 대하여 동일 인물의 움직임으로 인식되게끔 설정한 기준 시간(T)보다 큰지 여부를 판단하여 제어부로 전송하는 시간 판정부와, 침입 신호 정보, 누적 감지 회수(n) 정보, 마지막 감지 후 현재 감지까지 걸린 시간 정보(t), 연속된 침입 신호에 대하여 동일 인물의 움직임으로 인식되도록 설정된 기준 시간 정보(T), 상기 연속된 침입 신호에 대하여 동일 인물의 움직임으로 인식되도록 설정된 기준 시간 이내에 연속 감지될 경우 서버로 미 전송하도록 설정된 기준 감지 회수 정보(N)를 저장하고 있는 메모리부와, 모션 감지 센서의 침입자 감지 신호를 수신하여 누적 카운터부로 하여금 감지 신호를 카운팅 하도록 하고 누적 감지 신호가 시간 T 이내에 연속 감지될 경우 서버로 미 전송하도록 설정된 기준 감지 회수(N)보다 큰지 여부를 판단하도록 하고 시간 판정부로 하여금 마지막 감지 후 현재 감지까지 걸린 시간(t)이 연속된 침입 신호에 대해 동일 인물의 움직이므로 인식되도록 설정한 기준 시간(T)보다 큰지 여부를 판단하도록 제어하고 누적 감지 회수를 카운팅하고 t > T 이면 침입신호로 판단하고 침입 신호를 서버로 전송하고 t > T 가 아니고 n ≥ N 인 경우 침입 신호로 판단하고 침입 신호를 서버로 전송하도록 제어하는 제어부와, 침입 신호를 서버로 전송하기 위한 송수신 모듈과, 시간 정보를 생성하여 제어부로 전송하는 타이머 및 상기 모션 감지센서, 메모리부, 감지 누적 카운터부, 시간 판정부, 송수신 모듈, 타이머 및 제어부에 전원을 공급하는 배터리로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 본 발명 배터리 소모를 줄일 수 있는 무선 모션 센서 감지 신호 전송 방법은 모션 감지 센서의 제어 변수를 초기화하는 단계와, 모션 감지 센서의 누적 감지 회수(n)와 마지막 감지 후 현재 감지까지 걸린 시간(t)을 0으로 설정하는 단계와, 모션 감지 센서가 침입자를 센싱하는 단계와, 모션 감지 센서가 n = n+1의 산정식으로 누적 감지 회수를 산정하는 단계와, 모션 감지 센서가 마지막 감지 후 현재 감지까지 걸린 시간(t) > 연속된 침입 신호에 대해 동일 인물의 움직임으로 인식되게끔 설정한 시간(T)을 판단하는 단계와, t > T 인 경우 침입 신호를 서버로 전송하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명 배터리 소모를 줄일 수 있는 무선 모션 센서 감지 신호 전송 시스템 및 신호 전송 방법은 모션 감지 센서 모듈에서 소모되는 배터리 전력을 최소화할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명 배터리 소모를 줄일 수 있는 무선 모션 센서 감지 신호 전송 시스템 및 신호 전송 방법은 침입자의 침입 여부를 확실하게 판단할 수 있는 효과가 있으며 또한 통신 트래픽의 발생도 줄일 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본원발명은 모션 감지 센서의 누적 감지 회수(n)이 연속된 침입 감지 신호에 대하여 동일 인물의 움직임으로 인식되도록 설정된 기준 시간 이내에 연속 감지될 경우 서버로 미전송하도록 설정된 기준 감지 회수 정보(N) 이상인 경우 감지 신호를 미전송하는 하는 것으로 최소 2회까지는 감지 신호를 전송하고 1회만 감지되는 노이즈성 오보를 필터링할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본원발명은 시간 t 이내에 최소 2회까지는 감지 신호를 전송하므로 무감지를 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다.

도 1은 종래의 물체 인식 동영상 보안 시스템 구성도,
도 2는 본 발명 배터리 소모를 줄일 수 있는 무선 모션 센서 감지 신호 전송 시스템 전체 구성도,
도 3은 본 발명에 적용되는 배터리 소모를 줄일 수 있는 무선 모션 센서 감지 신호 전송 시스템의 모션 감지 센서 모듈 상세 구성도,
도 4는 본 발명 배터리 소모를 줄일 수 있는 무선 모션 센서 감지 신호 전송 방법에 대한 제어 흐름도이다.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 배터리 소모를 줄일 수 있는 무선 모션 센서 감지 신호 전송 시스템 및 신호 전송 방법을 도 2 내지 도 4를 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명 배터리 소모를 줄일 수 있는 무선 모션 센서 감지 신호 전송 시스템 전체 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명 배터리 소모를 줄일 수 있는 무선 모션 센서 감지 신호 전송 시스템(500)은 모션 감지 센서에서 센싱된 침입자 정보를 수신하며 재감지시의 경우 동일인물인지 여부를 판단하고 무 감지 시간 영역을 줄일 수 있도록 서버로의 침입자 감지 신호 전송 회수를 제어하는 다수의 모션 감지 센서 모듈(100)과, 상기 다수의 모션 감지 센서 모듈(100)로부터 침입자 정보를 수신하여 저장하며 표시부를 통하여 표출할 수 있는 서버(200) 및 모션 감지 센서 모듈과 서버 사이에 구성되는 무선 네트워크(300)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

도 3은 본 발명에 적용되는 배터리 소모를 줄일 수 있는 무선 모션 감지 센서 감지 신호 전송 시스템의 모션 감지 센서 모듈 상세 구성도이다. 상기도 3에서 본 발명에 적용되는 배터리 소모를 줄일 수 있는 무선 모션 센서 감지 신호 전송 시스템의 모션 감지 센서 모듈(100)은 침입자를 센싱하여 침입자 감지 신호를 생성하여 전송하는 모션 감지 센서(110)와, 모션 감지 센서의 침입자 감지 신호를 수신하여 누적 카운트하고 누적 감지 회수(n)가 설정 시간(T) 이내에 연속 감지된 경우 서버로 미전송하도록 설정된 기준 감지 회수(N)보다 큰지 여부를 판단하여 제어부로 전송하는 감지신호 누적 카운터부(120)와, 마지막 감지 후 현재 감지까지 걸린 시간(t)이 연속된 침입 감지 신호에 대하여 동일 인물의 움직임으로 인식되게끔 설정한 기준 시간(T)보다 큰지 여부를 판단하여 제어부로 전송하는 시간 판정부(130)와, 침입 감지 신호 정보, 누적 감지 회수(n) 정보, 마지막 감지 후 현재 감지까지 걸린 시간 정보(t), 연속된 침입 감지 신호에 대하여 동일 인물의 움직임으로 인식되도록 설정된 기준 시간 정보(T), 상기 연속된 침입 감지 신호에 대하여 동일 인물의 움직임으로 인식되도록 설정된 기준 시간 이내에 연속 감지될 경우 서버로 미 전송하도록 설정된 기준 감지 회수 정보(N)를 저장하고 있는 메모리부(140)와, 모션 감지 센서의 침입자 감지 신호를 수신하여 누적 카운터부로 하여금 감지 신호를 카운팅 하도록 하고 누적 감지 신호가 시간 T 이내에 연속 감지될 경우 서버로 미전송하도록 설정된 기준 감지 회수(N)보다 큰지 여부를 판단하도록 하고 시간 판정부로 하여금 마지막 감지 후 현재 감지까지 걸린 시간(t)가 연속된 침입 신호에 대해 동일 인물의 움직이므로 인식되도록 설정한 기준 시간(T)보다 큰지 여부를 판단하도록 제어하고 누적 감지 회수를 카운팅하고 t > T 이면 침입신호로 판단하여 침입 신호를 서버로 전송하고, t > T 가 아니고 n ≥ N 이 아닌 경우 침입 신호로 판단하고 침입 감지 신호를 서버로 전송하도록 제어하는 제어부(150)와, 침입 감지 신호를 서버로 전송하기 위한 송수신 모듈(160)과, 시간 정보를 생성하여 제어부로 전송하는 타이머(170) 및 상기 모션 감지센서, 메모리부, 감지 누적 카운터부, 시간 판정부, 송수신 모듈, 타이머 및 제어부에 전원을 공급하는 배터리(180)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 모션 감지 센서 모듈은 서버로 침입 감지 신호를 전송한 후에는 초기화하는 것을 특징으로 하는 것이다.

도 4는 본 발명 배터리 소모를 줄일 수 있는 무선 모션 센서 감지 신호 전송 방법에 대한 제어 흐름도이다. 상기도 4에서 본 발명 배터리 소모를 줄일 수 있는 무선 모션 센서 감지 신호 전송 방법은 모션 감지 센서 모듈의 제어 변수를 초기화하는 단계(S11)와, 모션 감지 센서의 누적 감지 회수(n)와 마지막 감지 후 현재 감지까지 걸린 시간(t)을 0으로 설정하는 단계(S12)와, 모션 감지 센서 모듈의 모션 감지 센서가 침입자를 센싱하는 단계(S13)와, 모션 감지 센서 모듈이 n = n+1의 산정식으로 누적 감지 회수를 산정하는 단계(S14)와, 모션 감지 센서 모듈이 마지막 감지 후 현재 감지까지 걸린 시간(t) > 연속된 침입 신호에 대해 동일 인물의 움직임으로 인식되게끔 설정한 시간(T)을 판단하는 단계(S15)와, t > T 인 경우 모션 감지 센서 모듈이 침입 감지 신호를 서버로 전송하는 단계(S16)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기 S15 단계에서 t < T 인 경우 n ≥ N 인지 여부를 판단하는 단계(S17)를 더 포함하고 n ≥ N 이 아닌 경우 S 16 단계로 이어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 상기 S17 단계에서 n ≥ N인 경우 S13 단계로 이어져 S15 단계까지 반복되는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 본 발명 배터리 소모를 줄일 수 있는 무선 모션 센서 감지 신호 전송 방법은 상기 S16 단계 이후에 모션 감지 센서 모듈의 n을 초기화(n = 1)하고 모션 감지 센서 모듈이 마지막 감지 후 현재 감지까지 걸린 시간(t)을 t = 0으로 초기화하는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 상기에서 N은 경험치로 설정될 수 있으며 N≥3으로 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

100 : 모션 감지 센서 모듈, 120 : 감지신호 누적 카운터부,
130 : 시간 판정부, 140 : 메모리부,
150 : 제어부, 160 : 송수신 모듈,
170 : 타이머, 180 : 배터리,
200 : 서버, 300 : 무선 네트워크

Claims

배터리 소모를 줄이기 위한 무선 모션 센서 감지 신호 전송 시스템에 있어서,
상기 배터리 소모를 줄이기 위한 무선 모션 센서 감지 신호 전송 시스템은,
모션 감지 센서에서 센싱된 침입자 정보를 수신하며 재감지시의 경우 동일인물인지 여부를 판단하고 무 감지 시간 영역을 줄일 수 있도록 서버로의 침입자 감지 신호 전송 회수를 제어하는 모션 감지 센서 모듈(100)과;
상기 모션 감지 센서 모듈(100)로부터 침입자 정보를 수신하여 저장하며 표시부를 통하여 표출할 수 있는 서버(200);
및 모션 감지 센서 모듈과 서버 사이에 구성되는 무선 네트워크(300)로 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 소모를 줄이기 위한 무선 모션 센서 감지 신호 전송 시스템.
제1항에 있어서,
상기 모션 감지 센서 모듈(100)은,
침임자를 센싱하여 침입자 감지 신호를 생성하여 전송하는 모션 감지 센서(110)와;
모션 감지 센서의 침입자 감지 신호를 수신하여 누적 카운트하고 누적 감지 회수(n)가 설정 시간(T) 이내에 연속 감지된 경우 서버로 미전송하도록 설정된 기준 감지 회수(N)보다 큰지 여부를 판단하여 제어부로 전송하는 감지신호 누적 카운터부(120)와;
마지막 감지 후 현재 감지까지 걸린 시간(t)이 연속된 침입 감지 신호에 대하여 동일 인물의 움직임으로 인식되게끔 설정한 기준 시간(T)보다 큰지 여부를 판단하여 제어부로 전송하는 시간 판정부(130)와;
침입 감지 신호 정보, 누적 감지 회수(n) 정보, 마지막 감지 후 현재 감지까지 걸린 시간 정보(t), 연속된 침입 감지 신호에 대하여 동일 인물의 움직임으로 인식되도록 설정된 기준 시간 정보(T), 상기 연속된 침입 감지 신호에 대하여 동일 인물의 움직임으로 인식되도록 설정된 기준 시간 이내에 연속 감지될 경우 서버로 미전송하도록 설정된 기준 감지 회수 정보(N)를 저장하고 있는 메모리부(140)와;
모션 센서의 침입자 감지 신호를 수신하여 누적 카운터부로 하여금 감지 신호를 카운팅 하도록 하고 누적 감지 신호가 시간 T 이내에 연속 감지될 경우 서버로 미전송하도록 설정된 기준 감지 회수(N)보다 큰지 여부를 판단하도록 하고 시간 판정부로 하여금 마지막 감지 후 현재 감지까지 걸린 시간(t)가 연속된 침입 신호에 대해 동일 인물의 움직이므로 인식되도록 설정한 기준 시간(T)보다 큰지 여부를 판단하도록 제어하고 누적 감지 회수를 카운팅하고 t > T 이면 침입신호로 판단하고 침입 신호를 서버로 전송하도록 제어하는 제어부(150)와;
침입 감지 신호를 서버로 전송하기 위한 송수신 모듈(160)과;
시간 정보를 생성하여 제어부로 전송하는 타이머(170);
및 상기 모션 감지센서, 메모리부, 감지 누적 카운터부, 시간 판정부, 송수신 모듈, 타이머 및 제어부에 전원을 공급하는 배터리(180)로 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 소모를 줄이기 위한 무선 모션 센서 감지 신호 전송 시스템.
제2항에 있어서,
상기 제어부는,
t > T 가 아니고 n ≥ N 이 아닌 경우 침입 신호로 판단하고 침입 감지 신호를 서버로 전송하도록 제어하는 것을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 소모를 줄이기 위한 무선 모션 센서 감지 신호 전송 시스템.
제1항 또는 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 모션 감지 센서 모듈은,
서버로 침입 신호를 전송한 후에는 초기화하는 것을 특징으로 하는 배터리 소모를 줄이기 위한 무선 모션 센서 감지 신호 전송 시스템.
배터리 소모를 줄이기 위한 무선 모션 센서 감지 신호 전송 방법에 있어서,
상기 배터리 소모를 줄이기 위한 무선 모션 센서 감지 신호 전송 방법은,
모션 감지 센서 모듈의 제어 변수를 초기화하는 단계(S11)와;
모션 감지 센서의 누적 감지 회수(n)와 마지막 감지 후 현재 감지까지 걸린 시간(t)을 0으로 설정하는 단계(S12)와;
모션 감지 센서 모듈의 모션 감지 센서가 침입자를 센싱하는 단계(S13)와;
모션 감지 센서 모듈이 n = n+1의 산정식으로 누적 감지 회수를 산정하는 단계(S14)와;
모션 감지 센서 모듈이 마지막 감지 후 현재 감지까지 걸린 시간(t) > 연속된 침입 신호에 대해 동일 인물의 움직임으로 인식되게끔 설정한 시간(T)을 판단하는 단계(S15);
및 t > T 인 경우 모션 감지 센서 모듈이 침입 신호를 서버로 전송하는 단계(S16)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리 소모를 줄이기 위한 무선 모션 센서 감지 신호 전송 방법.
제5항에 있어서,
배터리 소모를 줄이기 위한 무선 모션 센서 감지 신호 전송 방법은,
상기 S15 단계에서 t < T 인 경우 n ≥ N 인지 여부를 판단하는 단계(S17)를 더 포함하고 n ≥ N 이 아닌 경우 S 16 단계로 이어지는 것을 특징으로 하는 배터리 소모를 줄이기 위한 무선 모션 센서 감지 신호 전송 방법.
여기서 N은 연속된 침입 감지 신호에 대하여 동일 인물의 움직임으로 인식되도록 설정된 기준 시간 이내에 연속 감지될 경우 서버로 미전송하도록 설정된 기준 감지 회수 정보임.
제6항에 있어서,
상기 배터리 소모를 줄이기 위한 무선 모션 센서 감지 신호 전송 방법은,
상기 S17 단계에서 n ≥ N인 경우 S13 단계로 이어져 S15 단계까지 반복되는 것을 특징으로 하는 배터리 소모를 줄이기 위한 무선 모션 센서 감지 신호 전송 방법.
제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 배터리 소모를 줄이기 위한 무선 모션 센서 감지 신호 전송 방법은,
S16 단계 이후에 모션 감지 센서 모듈의 n을 초기화(n = 1)하고 모션 감지 센서 모듈이 마지막 감지 후 현재 감지까지 걸린 시간(t)을 t = 0으로 초기화하는 단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 소모를 줄이기 위한 무선 모션 센서 감지 신호 전송 방법.
제8항에 있어서,
상기 N은,
N≥3으로 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 배터리 소모를 줄이기 위한 무선 모션 센서 감지 신호 전송 방법.