KR20210001161A - 궤도차량용 갯벌탈출 및 리프팅장치과, 이 갯벌탈출 및 리프팅장치를 구비한 궤도차량 - Google Patents

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Abstract

궤도차량용 갯벌탈출 및 리프팅장치과, 이 갯벌탈출 및 리프팅장치를 구비한 궤도차량가 개시된다. 개시된 궤도차량용 갯벌탈출 및 리프팅장치는, 좌우 양측에 한 쌍의 궤도를 회전구동하여 주행하는 궤도차량의 차체프레임 전후단에서 각각 하방향으로의 회전구동이 가능하도록 구성되어, 상기 궤도차량이 갯벌작업차량인 경우, 하향 회동에 따라 궤도 밑으로 주변 갯벌진흙을 모아 압착시켜 궤도 밑의 바닥을 다져서 갯벌에 빠진 궤도차량의 갯벌탈출이 가능하도록 하고, 갯벌이 아닌 일반 지반상에 작업하는 지상작업차량인 경우, 하향 회동에 따라 궤도차량을 지면으로부터 상승시켜 수리가능상태가 되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

궤도차량용 갯벌탈출 및 리프팅장치과, 이 갯벌탈출 및 리프팅장치를 구비한 궤도차량 {Mud-flats escape and lifting apparatus for caterpillar track vehicle and caterpillar tracks track vehicle having this Mud-flats escape and lifting apparatus}
본 발명은 궤도차량이 갯벌에 빠진 경우 궤도 주변의 갯벌진흙을 모아 궤도 밑의 바닥을 다져줌으로써 궤도차량의 갯벌탈출이 가능하도록 하고, 현장 작업상황에서 궤도가 고장난 경우, 궤도차량을 지면으로부터 상승시켜 현장자체에서 궤도수리가 가능하게 해줄 수 있는 궤도차량용 갯벌탈출 및 리프팅장치과, 이 갯벌탈출 및 리프팅장치를 구비한 궤도차량에 관한 것이다.
일반적으로, 궤도차량은 차체프레임의 양측 각각에 무한궤도(無限軌道, Continuous tracks)를 구성하여 무한궤도의 추진력에 의해 주행하는 차량이다.
여기서, 캐터필러 궤도(caterpillar tracks)라도고 하는 무한궤도는 타이어 대신에 차량의 구동륜에 벨트상의 띠(궤도)를 걸고 회전시켜 달리게 하는 장치로서, 벨트상의 띠는 보통 군사용 차량의 경우 조립식 철판으로 만들고, 농업용이나 건설용 차량은 철사로 보강한 고무판을 쓰기도한다.
이러한 무한궤도가 적용된 궤도차량은 차륜형에 비해 접지길이가 길기 때문에 야지 주행 능력이 탁월하여 불도저, 굴삭기, 로더, 전차, 트랙터 등의 산업현장에도 많이 적용되고 있으며, 타이어보다 차량의 무게를 분산시키기 용이하므로 갯벌이나 습지대에 대한 주행성능이 우수하여 일반 지반에 비해 연약 지반인 갯벌 등에서 작업하는 갯벌작업차량으로도 많이 사용되고 있다.
하지만, 이러한 무한궤도차량이 아무리 갯벌 등에서 주행성능이 우수하고 하여도 갯벌에 빠지는 일이 완전히 발생하지 않을 수는 없으며, 일단, 무한궤도차량이 갯벌에 빠지는 일이 발생하게 되면 갯벌로부터 탈출하는 것이 대단히 어려웠다.
아울러, 갯벌이 아닌 일반 지반에서 적용되는 불도저, 굴삭기, 로더, 트랙터 등의 무한궤도차량은 현장작업시 궤도(track)의 고장이 발생하면, 현장에서 수리하는 것은 불가능하고 공장으로 운반하여 수리해야 하기 때문에 수리시간이 많이 들고 수리비용도 증가하는 문제가 있었다.
등록특허 10-1973176호 등록특허 10-1527437호
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 창안된 것으로서, 무한궤도차량의 전후단에 각각 설치되어, 회전구동하도록 구성되어, 갯벌작업용 궤도차량의 경우, 궤도차량이 갯벌에 빠진 상태에서 궤도 주변의 갯벌진흙을 모아 궤도 밑의 바닥을 다져줌으로써 궤도차량의 갯벌탈출이 가능하게 하거나, 일반 지반에서 사용되는 지상 궤도차량의 경우, 궤도차량을 지면으로부터 상승시켜 현장자체에서 궤도(track)의 수리가 가능토록 하는 궤도차량용 갯벌탈출 및 리프팅장치과, 이 갯벌탈출 및 리프팅장치를 구비한 궤도차량을 제공하는데 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 궤도차량용 갯벌탈출 및 리프팅장치는, 좌우 양측에 한 쌍의 궤도를 회전구동하여 주행하는 궤도차량의 차체프레임 전후단에서 각각 하방향으로의 회전구동이 가능하도록 구성되어, 상기 궤도차량이 갯벌작업차량인 경우, 하향 회동에 따라 궤도 밑으로 주변 갯벌진흙을 모아 압착시켜 궤도 밑의 바닥을 다져서 갯벌에 빠진 궤도차량의 갯벌탈출이 가능하도록 하고, 갯벌이 아닌 일반 지반상에 작업하는 지상작업차량인 경우, 하향 회동에 따라 궤도차량을 지면으로부터 상승시켜 수리가능상태가 되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 궤도차량용 갯벌탈출 및 리프팅장치는 상기 차체프레임의 전후에 한 쌍으로 구성되어, 서로 마주하는 방향으로 하향 회전구동되도록 구성될 수 있다 .
상기 궤도차량용 갯벌탈출 및 리프팅장치는, 상기 차체프레임에 회전가능하게 구성되는 회전프레임부; 상기 회전프레임부와 상기 차체프레임을 연결하며 신축동작에 따라 상기 회전프레임부가 상기 차체프레임에 대해 하향 회동된 회동위치와, 상기 회동위치에 상향회동된 대기위치로 위치이동되게 하는 유압실린더로 이루어진 회동구동수단; 상기 회전프레임의 말단부 양측에 각각 설치되어,상기 회전프레임부의 하향 회동에 따라, 갯벌진흙을 밀어 궤도 밑으로 주변 갯벌진흙을 모아 압착시키거나, 지상의 지지면에 접촉지지된 상태로 지지면을 밀어주면서 상기 궤도차량을 지상으로부터 상승시켜주는 한 쌍의 푸쉬판;을 포함하도록 구성될 수 있다.
상기 회전프레임부는, 일단이 상기 차체프레임에 회전가능하게 설치되며 상기 회동구동수단과 연결되어 회전구동되는 회전프레임본체; 상기 회전프레임본체의 말단부에서 양측으로 연장형성되되, 상기 한 쌍의 궤도 각각과 마주하는 위치까지 연장되도록 형성되며, 양측단에 상기 한 쌍의 푸쉬판이 설치되어 상기 한 쌍의 푸쉬판이 상기 궤도의 길이방향의 연장선 상에 배치되도록 하는 연장빔;을 포함하도록 구성될 수 있다.
한편, 본 발명의 갯벌탈출 및 리프팅장치를 구비한 궤도차량은 좌우 차체프레임의 양측에 회전구동되는 궤도부를 구성하여 궤도주행하는 궤도차량에 있어서, 상기 차체프레임 전후단에서 각각 하방향으로의 회전구동이 가능하도록 구성되어, 상기 궤도차량이 갯벌작업차량인 경우, 하향 회동에 따라 궤도 밑으로 주변 갯벌진흙을 모아 압착시켜 궤도 밑의 바닥을 다져서 갯벌에 빠진 궤도차량의 갯벌탈출이 가능하도록 하고, 갯벌이 아닌 일반 지반상에 작업하는 지상작업차량인 경우, 하향 회동에 따라 궤도차량을 지면으로부터 상승시켜 수리가능상태가 되도록 구성되는 갯벌탈출 및 리프팅장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 궤도차량용 갯벌탈출 및 리프팅장치는 상기 차체프레임의 전후에 한 쌍으로 구성되어, 서로 마주하는 방향으로 하향 회전구동되도록 구성될 수 있다.
상기 궤도차량용 갯벌탈출 및 리프팅장치는, 상기 차체프레임에 회전가능하게 구성되는 회전프레임부; 상기 회전프레임부와 상기 차체프레임을 연결하며 신축동작에 따라 상기 회전프레임부가 상기 차체프레임에 대해 하향 회동된 회동위치와, 상기 회동위치에 상향회동된 대기위치로 위치이동되게 하는 유압실린더로 이루어진 회동구동수단; 상기 회전프레임의 말단부 양측에 각각 설치되어,상기 회전프레임부의 하향 회동에 따라, 갯벌진흙을 밀어 궤도 밑으로 주변 갯벌진흙을 모아 압착시키거나, 지상의 지지면에 접촉지지된 상태로 지지면을 밀어주면서 상기 궤도차량을 지상으로부터 상승시켜주는 한 쌍의 푸쉬판;을 포함하도록 구성될 수 있다.
상기 회전프레임부는, 일단이 상기 차체프레임에 회전가능하게 설치되며 상기 회동구동수단과 연결되어 회전구동되는 회전프레임본체; 상기 회전프레임본체의 말단부에서 양측으로 연장형성되되, 상기 한 쌍의 궤도 각각과 마주하는 위치까지 연장되도록 형성되며, 양측단에 상기 한 쌍의 푸쉬판이 설치되어 상기 한 쌍의 푸쉬판이 상기 궤도의 길이방향의 연장선 상에 배치되도록 하는 연장빔;을 포함하도록 구성될 수 있다.
상기 차체프레임에 전후 슬라이딩 이동가능하게 설치되며 상단에 운전실이 고정설치되는 슬라이딩프레임과, 상기 슬라이딩프레임과 상기 차체프레임을 연결하여, 신축동작에 따라 상기 슬라이딩프레임과 함께 상기 운전실을 위치 이동시키는 슬라이딩 구동수단을 포함하도록 구성되어, 상기 궤도차량이 갯벌에 경사지게 빠진 경우, 상기 운전실이 경사진 상기 차체프레임의 상부쪽으로 이동하도록 하여 상기 운전실의 하중에 의해 갯벌상의 궤도차량이 수평상태가 되도록 하는 자세교정장치;를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
상기한 바에 따르면, 본 발명의 갯벌탈출 및 리프팅장치는 갯벌작업용 궤도차량에 적용되면, 궤도차량이 갯벌에 빠진 경우, 궤도 주변 갯벌진흙을 모아 압착시켜 궤도 밑의 바닥을 다져 줌으로써, 궤도차량이 갯벌의 빠진 부분에서 용이하게 탈출할 수 있도록 해주며, 갯벌이 아닌 일반 지면 상에서 작업하는 지상작업용 궤도차량의 경우, 궤도차량을 지면으로부터 리프팅시켜줄수 있어 현장에서 직접 궤도차량의 궤도 등을 수리,교체할 수 있게 해주는 효과가 있다.
특히, 본 발명의 궤도차량의 자세교정장치를 추가하여, 갯벌에서 경사진 상태로 빠진 경우에, 수평된 자세가 되도록 자세교정한 후, 갯벌진흙을 궤도 밑으로 모아 압착시켜 주는 작업을 하여 보다 용이한 갯벌탈출이 수행될 수 있게 해주는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 갯벌탈출 및 리프팅장치를 구비한 궤도차량를 나타낸 사시도이고,
도 2는 도 1의 갯벌탈출 및 리프팅장치가 동작한 회동상태를 나타낸 사시도이고,
도 3은 도 1에서 본 발명의 갯벌탈출 및 리프팅장치만을 나타낸 사시도이고,
도 4는 본 발명의 갯벌탈출 및 리프팅장치가 자체프레임에 설치된 상태를 나타낸 도면이고,
도 5는 도 2의 궤도차량의 후방에서 바라본 상태를 나타낸 도면이고,
도 6은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 갯벌탈출 및 리프팅장치를 구비한 궤도차량이 갯벌작업용인 경우의 동작상태를 나타낸 도면이고,
도 7은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 갯벌탈출 및 리프팅장치를 구비한 궤도차량이 불도저, 굴삭기, 로더, 트랙터 등의 갯벌과 같은 연약지반이 아닌 갯벌 보다 단단한 보통의 일반 지면(땅, 아스팔트) 상에서 사용되는 지상작업차량인 경우의 동작상태를 나타낸 도면이고,
도 8은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 갯벌탈출 및 리프팅장치를 구비한 궤도차량를 나타낸 개략적으로 나타낸 사시도이고,
도 9 및 도 10은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 궤도 차량의 동작상태를 나타낸 도면이고,
도 11은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 궤도 차량의 제어블록도이다.
이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시 예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 식각 영역은 라운드지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서 도면에서 예시된 영역들은 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서의 다양한 실시 예들에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성 요소들이 이 같은 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시 예들은 그것의 상보적인 실시 예들도 포함한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
아래의 특정 실시 예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만, 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 궤도차량용 갯벌탈출 및 리프팅장치과, 이 갯벌탈출 및 리프팅장치를 구비한 궤도차량에 대해 설명한다.
본 발명의 갯벌탈출 및 리프팅장치(100,100)는 통상의 궤도차량(10)의 차체프레임(11)의 전후측에 각각 설치되도록 구성된다.
여기서, 궤도차량(10)은 차체프레임(11)의 양측에 무한궤도형 궤도부(13)가 구성되어, 이 궤도부(13)가 회전함에 따라 차량이 추진되는 형태의 모든 궤도차량을 의미한다. 이에 따라, 궤도차량(10)은 갯벌 위에서 작업하는 무한궤도형 갯벌작업차량이 될 수도 있고, 불도저, 굴삭기, 로더, 트랙터 등과 같이, 연약지반의 갯벌이 아닌 갯벌보다 단단한 흙으로 이루어진 지면, 아스팔트 지면, 시멘트 지면과 같은 일반 지면상에서 작업하는 무한궤도형 지상작업차량이 될 수도 있다.
따라서, 도시하지는 않았지만, 차체프레임(11)에는 그립퍼, 배토판(불도저), 버킷(굴살기) 등 다양한 작업차량의 기능에 맞는 기능부재와, 주행조작과 기능부재의 조작을 위한 운전실이 구성될 수 있다.
본 발명의 갯벌탈출 및 리프팅장치(100,100') 각각은 차체프레임(11)의 전후 측에 각각 설치되고 서로 대칭되게 설치될 뿐 그 구성은 동일하므로 하나의 구성에 대해서만 설명하도록 한다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 갯벌탈출 및 리프팅장치(100, 100')는 회전프레임부(110), 푸쉬판(130), 회동구동수단(140)을 포함하도록 구성된다.
회전프레임부(110)는 일측단이 차체프레임(11)에 힌지부(114)에 의해 회전가능하게 설치되어, 힌지부(114)를 기준으로 회동가능하게 설치된다.
구체적으로, 회전프레임부(110)는 회전프레임본체(115)와 연장빔(120)을 포함하도록 구성되며, 회전프레임본체(115)의 측단이 힌지부(114)에 의해 차체프레임(11)에 회전가능하게 설치되고, 회전프레임본체(115)의 말단부에는 양측으로 연장되도록 연장빔(120)이 결합설치되도록 구성된다.
연장빔(120)의 좌우 양측단에는 한 쌍의 푸쉬판(130)이 힌지핀(p)에 의해 피본 가능하게 설치되도록 구성된다.
한 쌍의 푸쉬판(130)은 회전프레임부(110)의 하방 회동시, 갯벌의 경우 갯벌진흙을 궤도부(13) 밑으로 밀어주고, 지상에서는 지면을 밀면서 궤도차량을 지면으로부터 밀어올려 상승시키는 기능을 한다.
이를 위하여, 차체프레임(11)의 전방부에 설치되는 갯벌탈출 및 리프팅장치(110')의 푸쉬판(130)은 궤도부(13)의 전방에 마주하도록 배치되는 것이 바람직하며, 차체프레임(11)의 전방부에 설치되는 갯벌탈출 및 리프팅장치(110)의 푸쉬판(130)은 궤도부(13)의 후방에 마주하도록 배치되는 것이 바람직하다.
이렇게 각 푸쉬판(130)이 각 궤도부(13)의 전방 또는 후방에 배치되기 위해서 연장빔(120)은 회전프레임본체(115)의 말단부로부터 양측으로 연장되도록 구성되되, 양측단부가 각각의 궤도부(13)와 마주하는 위치까지 연장되도록 구성되어, 각 푸쉬판(130)이 궤도부(13)와 마주하는 배치상태가 되도록 해준다.
한편, 전방 2개의 푸쉬판(130)은 궤도부(13)의 전방, 후방 2개의 푸쉬판(130)은 궤도부(13)의 후방에 배치되는 구조를 달리 설명하자면, 갯벌탈출 및 리프팅장치(110,110')의 각각의 전방 2개, 후방 2개의 푸쉬판(130)들은 각 궤도부(13)의 길이방향의 연장선 상에 배치된다고 설명할 수 있다.
아울러, 상기와 같이 본 발명은 각각의 푸쉬판(130)은 각 궤도부(13)의 전압 또는 후방에 마주하도록 배치됨으로써, 갯벌진흙을 궤도부(13) 밑으로 밀어주는 효율이 증가할 수 있으고, 보다 안정적으로 균형감있게 궤도차량을 지상으로부터 상승시킬 수 있는 효과가 나타되며, 이러한 효과는 각 푸쉬판(130)이 궤도부(13)의 폭방향 중간에 배치되도록 설계될 때 가장 높은 효과가 나타날 것이다.
회동구동수단(140)은 유압실린더로 이루어지며, 차체프레임(11)과 회전프레임본체(115)를 연결하도록 구성된다. 구체적으로 회동구동수단(140)의 일측단은 차체프레임(11)에 제1힌지축(144)으로 연결되어 회전가능하도록 구성되고, 회전구동수단(140)의 타측단은 제2힌지축(146)에 의해 회즌프레임본체(115)에 회전가능하게 구성될 수 있다.
상기한 구성으로, 회전구동수단(140)은 신축동작에 따라, 도 1 및 도 6의 (a)와 같이회전프레임부(110)가 대기위치에 있게 하거나, 도 2 및 도 6의 (b)와 같이, 회전프레임부(110)가 대기위치에서 하향회동되도록 하여 회동위치로 위치이동되게 할 수 있다.
이하, 도 1 내지 6을 참조하여, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 갯벌탈출 및 리프팅장치(100, 100')가 구비된 궤도차량(10)의 동작에 대해 설명한다.
궤도차량(10)이 갯벌에서 작업하다가 도 6의 (b)와 같이 갯벌에 빠져 주행불능상태가 되는 경우, 각각의 갯벌탈출 및 리프팅장치(100, 100')의 회동구동수단(140)이 신장되도록 구동되어, 전후측 각각의 회전프레임부(110)가 서로 마주하는 방향으로 하향 회동되게 되면, 전방 2개의 푸쉬판(130)과 후방 2개의 푸쉬판(130)이 도 6의 (b)와 같이 주변의 갯벌진흙(s)을 궤도부(13) 밑으로 모아 압착시켜 궤도부(13) 밑의 바닥을 다져 밀도를 높여줌으로써 궤도차량(10)이 갯벌에 빠진 부분으로부터 탈출가능상태가 되게 될 수 있다.
이러한 상태가 되면, 회동구동수단(140)의 구동에 따라, 회전프레임부(110)를 도 6과 같은 대기위치가 되게 한 후, 궤도부(13)를 구동시켜 궤도차량(10)을 주행시킴으로써 빠진 갯벌로부터 탈출할 수 있다.
특히, 본 발명은 전방 2개의 푸쉬판(130)과 후방 2개의 푸쉬판(130)이 양측의 궤도부(13) 전방 및 후방에 각각 배치되도록 구성되어 있어, 주변 갯벌진흙을 궤도부(13)의 밑으로 모아 압착시켜 궤도부(13) 밑의 바닥을 다지는 효율을 높일 수 있다.
한편, 본 발명의 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 갯벌탈출 및 리프팅장치(100, 100')가 구비된 궤도차량(10)이 갯벌작업용도가 아니라, 연약지반인 갯벌이 아닌 일반 토지, 아스팔트, 시멘트 지면과 같은 일반 지면(ga)에서 작업하는 지상작업용도인 경우의 동작에 대해 도 7을 참고하여 설명하면 다음과 같다.
도 7의 (a)와 같이, 궤도차량(10)이 일반 지면(ga)에서 작업하다가 궤도부(13)의 고장이 발생한 경우, 각각의 갯벌탈출 및 리프팅장치(100, 100')의 회동구동수단(140)이 신장되도록 구동되어, 전후측 각각의 회전프레임부(110)가 서로 마주하는 방향으로 하향 회동되게 되면, 전방 2개의 푸쉬판(130)과 후방 2개의 푸쉬판(130)이 지면에 접촉지지된 상태로 전방측 푸쉬판과 후방측 푸쉬판이 서로 가까워지도록 이동되면서 지면을 밀어주어, 도 7의 (b)와 같이 궤도차량(10)을 지면으로부터 상승시켜준다.
이렇게 갯벌탈출 및 리프팅장치(100,100')의 구동에 따라, 궤도차량(10)을 지면으로부터 상승시킨 상태에서, 현장에서 직접 궤도부(13)를 수리할 수 있다.
특히, 본 발명은 전방 2개의 푸쉬판(130)과 후방 2개의 푸쉬판(130)이 양측의 궤도부(13) 전방 및 후방에 각각 배치되도록 구성되어 있어, 상승하는 궤도차량(10)이 균형을 잃지 않고 안정감있게 상승할 수 있게 해주고, 궤도차량(10)이 지면으로부터 상승된 상태에서 안정된 수평자세를 유지할 수 있도록 하여 안전한 수리작업이 이루어질 수 있게 해준다.
이하, 도 8 내지 도 11을 참조하여, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 갯벌탈출 및 리프팅장치를 구비한 궤도차량에 대해 설명한다.
제 2 실시 예의 궤도차량은 제 1 실시 예의 궤도차량에 비해 갯벌탈출 및 리프팅장치의 구성은 동일하며, 추가적으로 자세교정장치(150)를 포함한다는 점에서 차이가 있으므로, 차이가 있는 구성에 대해서만 설명하고 동일한 구성에 대해서는 설명은 생략하도록 한다.
자세교정장치(150)의 자체프레임(11)에 설치되어 궤도차량(10)이 갯벌에서 기울어진 경사상태로 갯벌에 빠진 경우, 갯벌탈출 및 리프팅장치(100,100')의 구동전에 먼저 궤도차량(10)을 수평된 상태로 자세교정한 후, 갯벌탈출 및 리프팅장치(100,100')를 구동시켜 빠진 갯벌 부분에서 탈출할 수 있도록 하기 위한 구성이다.
자세교정장치(150)는 차체프레임(11)에 길이방향을 따라 전후 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이딩 프레임(155)과, 슬라이딩프레임(155)과 차체프레임(11)을 연결하도록 설치되어 신축동작에 따라 슬라이딩프레임(155)을 전후 이동시키는 유압실린더로 구성된 슬라이딩 구동수단(160)을 포함하도록 구성된다.
슬라이딩 프레임(155) 상단에는 궤도차량(10)의 운전실(20)이 고정설치되도록 구성되어, 슬라이딩 구동수단(160)의 신축동작에 따라 슬라이딩 프레임(155)과 함께 운전실(20)도 함께 전후 위치이동되도록 구성된다.
궤도차량(10)의 갯벌 상에서 작업하다가 도 9의 (a)와 같이 경사진 상태로 갯벌에 빠져 주행불능상태가 되는 경우, 슬라이딩 구동수단(160)을 동작시켜 도 9의 (b)와 같이, 슬라이딩 프레임(155)과 함께 운전실(20)이 경사진 차체프레임(11)의 상부쪽으로 위치이동하도록 함으로써, 운전실(20)의 하중에 의해 경사진 차체프레임(11)의 상부쪽이 갯벌쪽으로 더 큰 하중을 작용하게 함으로써, 도 10의 (c)와 같이 궤도차량(10)이 수평된 상태로 자세교정될 수 있다.
이렇게 자세교정장치(150)의 구동에 의해 궤도차량(10)이 수평상태로 자세교정된 상태에서, 도 10의 (d)와 같이, 제 1 실시 예와 동일하게 갯벌탈출 및 리프팅장치(100,100')를 구동시켜 궤도부(13) 밑의 바닥을 다져, 빠진 갯벌 부분에서 탈출할 수 있다.
한편, 본 발명에서 회동구동수단(140)과 슬라이딩구동수단(160)은 운전실(20)에 구비된 조작부를 통해 작업자의 수동조작으로 동작하도록 구성될 수 있으나, 본 발명의 궤도차량(10)은 각종 감지부(182,184)를 통한 감지신호에 따라 제어부(180)가 자동모르로 회동구동수단(140)과 슬라이딩구동수단(160)를 구동하여 갯벌탈출이 가능하게 할 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 궤도차량(10)은 주행상태 감지부(182)와, 경사도 감지부(184)를 포함하며, 이 주행상태 감지부(182) 및 경사도 감지부(184)로부터 감지된 정보에 따라 제어부(180)가 자동모드로서 회동구동수단(140)과 슬라이딩구동수단(160)를 구동하도록 구성될 수 있다.
주행상태 감지부(182)는 양측 궤도부(13) 각각의 회전상태를 감지하는 센서와 궤도차량(10)의 주행여부를 감지하는 센서들로 구성되어 궤도차량(10)이 갯벌에 빠져 주행불능상태에 있는지를 검출하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 주행상태 감지부(182)는 궤도부(13)의 회전여부를 감지할 수 있는 카메라수단, 엔코더, 자이로센서, 각속도 센서, 근접센서로 로 이루어진 궤도회전감지센서와, 궤도차량(10)의 주행여부를 감지할 수 있는 카메라수단, 자이로센서, 각속도 센서로 이루어진 차량주행감지센서를 포함할 수 있다.
경사도 감지부(184)는 초음파센서, 카메라수단, 적외선 센서, 자이로센서 등으로 구성되어, 궤도차량(10)의 경사도를 측정하도록 구성될 수 있다.
제어부(180)는 주행상태감지부(182)로부터 궤도부의 회전정보 및 주행정보를 수신하여, 궤도부(13)가 회전상태이고, 궤도차량이 미주행상태이면 궤도차량이 갯벌에 빠져 주행불능상태인 것으로 판별하여, 회동구동수단(140) 및 슬라이딩 구동수단(155)을 자동으로 구동하여 갯벌탈출가능상태가 되도록 할 수 있다.
구체적으로, 제어부(180)는 해당 궤도차량(10)이 주행불능상태인 것으로 판별된 상태에서, 경사도 감지부(184)로부터 수신되는 궤도차량 경사도정보를 수신하여 궤도차량(10)이 수평상태인 경우, 슬라이딩 구동수단(155)은 구동시키지 않고, 회동구동수단(140)을 구동시켜 갯벌탈출 및 리프팅장치(100,100')가 동작되게 함으로써, 도 10과 같이, 궤도부(13) 밑의 바닥을 다져 궤도차량이, 갯벌에 빠진 부분에서 탈출가능 상태가 되도록 할 수 있다.
반면, 제어부(180)는 해당 궤도차량(10)이 주행불능상태인 것으로 판별된 상태에서, 경사도 감지부(184)로부터 수신된 궤도차량 경사정보를 수신하여 궤도차량(10)이 수평되지 않고 경사상태인 경우, 슬라이딩 구동수단(155)을 구동시켜 자세교정장치(150)가 동작되게 하여 먼저 궤도차량(10)을 수평상태가 되게 한 다음, 이후, 회동구동수단(140)을 구동시켜 갯벌탈출 및 리프팅장치(100,100')가 동작되게 함으로써, 도 10과 같이, 궤도부(13) 밑의 바닥을 다져 궤도차량이, 갯벌에 빠진 부분에서 탈출가능 상태가 되도록 할 수 있다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직할 실시 예와 관련하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물도 본 발명의 범주에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
10...궤도차량
11...차체프레임
13...궤도부
100,100'...갯벌탈출 및 리프팅장치
110...회전프레임부
115...회전프레임본체
120...연장빔
130...푸쉬판
140...회동구동수단
150...자세교정장치
155...슬라이딩프레임
160...슬라이딩 구동수단

Claims (9)

  1. 좌우 양측에 한 쌍의 궤도를 회전구동하여 주행하는 궤도차량의 차체프레임 전후단에서 각각 하방향으로의 회전구동이 가능하도록 구성되어, 상기 궤도차량이 갯벌작업차량인 경우, 하향 회동에 따라 궤도 밑으로 주변 갯벌진흙을 모아 압착시켜 궤도 밑의 바닥을 다져서 갯벌에 빠진 궤도차량의 갯벌탈출이 가능하도록 하고, 갯벌이 아닌 일반 지반상에 작업하는 지상작업차량인 경우, 하향 회동에 따라 궤도차량을 지면으로부터 상승시켜 수리가능상태가 되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 궤도차량용 갯벌탈출 및 리프팅장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 궤도차량용 갯벌탈출 및 리프팅장치는 상기 차체프레임의 전후에 한 쌍으로 구성되어, 서로 마주하는 방향으로 하향 회전구동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 궤도차량용 갯벌탈출 및 리프팅장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 궤도차량용 갯벌탈출 및 리프팅장치는,
    상기 차체프레임에 회전가능하게 구성되는 회전프레임부;
    상기 회전프레임부와 상기 차체프레임을 연결하며 신축동작에 따라 상기 회전프레임부가 상기 차체프레임에 대해 하향 회동된 회동위치와, 상기 회동위치에 상향회동된 대기위치로 위치이동되게 하는 유압실린더로 이루어진 회동구동수단;
    상기 회전프레임의 말단부 양측에 각각 설치되어,상기 회전프레임부의 하향 회동에 따라, 갯벌진흙을 밀어 궤도 밑으로 주변 갯벌진흙을 모아 압착시키거나, 지상의 지지면에 접촉지지된 상태로 지지면을 밀어주면서 상기 궤도차량을 지상으로부터 상승시켜주는 한 쌍의 푸쉬판;을 포함하는 것을 특징으로 하는 궤도차량용 갯벌탈출 및 리프팅장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 회전프레임부는,
    일단이 상기 차체프레임에 회전가능하게 설치되며 상기 회동구동수단과 연결되어 회전구동되는 회전프레임본체;
    상기 회전프레임본체의 말단부에서 양측으로 연장형성되되, 상기 한 쌍의 궤도 각각과 마주하는 위치까지 연장되도록 형성되며, 양측단에 상기 한 쌍의 푸쉬판이 설치되어 상기 한 쌍의 푸쉬판이 상기 궤도의 길이방향의 연장선 상에 배치되도록 하는 연장빔;을 포함하는 것을 특징으로 하는 궤도차량용 갯벌탈출 및 리프팅장치.
  5. 좌우 차체프레임의 양측에 회전구동되는 궤도부를 구성하여 궤도주행하는 궤도차량에 있어서,
    상기 차체프레임 전후단에서 각각 하방향으로의 회전구동이 가능하도록 구성되어, 상기 궤도차량이 갯벌작업차량인 경우, 하향 회동에 따라 궤도 밑으로 주변 갯벌진흙을 모아 압착시켜 궤도 밑의 바닥을 다져서 갯벌에 빠진 궤도차량의 갯벌탈출이 가능하도록 하고, 갯벌이 아닌 일반 지반상에 작업하는 지상작업차량인 경우, 하향 회동에 따라 궤도차량을 지면으로부터 상승시켜 수리가능상태가 되도록 구성되는 갯벌탈출 및 리프팅장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 궤도차량.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 궤도차량용 갯벌탈출 및 리프팅장치는 상기 차체프레임의 전후에 한 쌍으로 구성되어, 서로 마주하는 방향으로 하향 회전구동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 궤도차량.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 궤도차량용 갯벌탈출 및 리프팅장치는,
    상기 차체프레임에 회전가능하게 구성되는 회전프레임부;
    상기 회전프레임부와 상기 차체프레임을 연결하며 신축동작에 따라 상기 회전프레임부가 상기 차체프레임에 대해 하향 회동된 회동위치와, 상기 회동위치에 상향회동된 대기위치로 위치이동되게 하는 유압실린더로 이루어진 회동구동수단;
    상기 회전프레임의 말단부 양측에 각각 설치되어,상기 회전프레임부의 하향 회동에 따라, 갯벌진흙을 밀어 궤도 밑으로 주변 갯벌진흙을 모아 압착시키거나, 지상의 지지면에 접촉지지된 상태로 지지면을 밀어주면서 상기 궤도차량을 지상으로부터 상승시켜주는 한 쌍의 푸쉬판;을 포함하는 것을 특징으로 하는 궤도차량.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 회전프레임부는,
    일단이 상기 차체프레임에 회전가능하게 설치되며 상기 회동구동수단과 연결되어 회전구동되는 회전프레임본체;
    상기 회전프레임본체의 말단부에서 양측으로 연장형성되되, 상기 한 쌍의 궤도 각각과 마주하는 위치까지 연장되도록 형성되며, 양측단에 상기 한 쌍의 푸쉬판이 설치되어 상기 한 쌍의 푸쉬판이 상기 궤도의 길이방향의 연장선 상에 배치되도록 하는 연장빔;을 포함하는 것을 특징으로 하는 궤도차량.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 차체프레임에 전후 슬라이딩 이동가능하게 설치되며 상단에 운전실이 고정설치되는 슬라이딩프레임과, 상기 슬라이딩프레임과 상기 차체프레임을 연결하여, 신축동작에 따라 상기 슬라이딩프레임과 함께 상기 운전실을 위치 이동시키는 슬라이딩 구동수단을 포함하도록 구성되어, 상기 궤도차량이 갯벌에 경사지게 빠진 경우, 상기 운전실이 경사진 상기 차체프레임의 상부쪽으로 이동하도록 하여 상기 운전실의 하중에 의해 갯벌상의 궤도차량이 수평상태가 되도록 하는 자세교정장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 궤도차량.




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